JP3268905B2 - カーソル移動指令入力装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、パネルスイッチを備え
たカーソル移動指令入力装置に関し、特にパネルスイッ
チを指などで押圧したときのカーソル移動制御を改善す
るようにしたものに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、ＣＲＴディスプレイや液晶ディス
プレイなどの表示器に表示されたカーソルを上下左右に
移動させる為に、キーボードなどに設けられた上下左右
のカーソル移動キーを操作してカーソル移動指令信号を
入力するキー入力方式、パネルスイッチ上で入力ペンや
指などを移動させて或いはジョイスティックを操作し
て、カーソルの移動方向と移動量を指令するパネルスイ
ッチ方式、更にライトペンによりカーソルの移動位置を
指定してカーソル移動指令信号を入力する移動位置指定
方式等が一般に実用に供されている。

【０００３】ところで、最近、特公平１−４６８８８号
公報におてい、ディスプレイ装置の前側に、複数のセグ
メントがマトリックス状に配設されるとともに、各セグ
メントにＸ、Ｙの導体が設けられたタブレット入力装置
が配設され、常には入力ペンを用いて文字入力する一
方、カーソルモードに切換えることにより、入力ペンで
順次押圧されたタブレット上の押圧部位を検知する一
方、前回の押圧位置に対する今回の押圧位置の位置デー
タの差に対応するカーソル移動量だけカーソルを移動さ
せるようにし、カーソル移動の操作性や作業能率を向上
できるようにしたカーソル移動指令入力装置が提案され
ている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前記特公平１−４６８
８８号公報に記載のカーソル移動指令入力装置において
は、入力ペンでタブレット上を押圧する場合、或いは押
圧を上方に解除する場合、特に入力ペンを指で持つよう
にしているので、入力ペンが傾斜状になっており、入力
ペンの先端部が微妙に移動しただけでも、入力ペンを移
動させたと同じことになり、入力ペンの押圧時や押圧解
除時にカーソルが不用意に移動するという問題がある。
更に、入力ペンに代えて指で押圧した場合でも、同様
に、指を押圧するときや押圧を上方に解除するときに、
その押圧範囲の中心位置（重心位置）が微妙に変化する
ことから、指を移動させたことになり、カーソルが不用
意に移動するという問題がある。

【０００５】本発明は、パネルスイッチを指などで押圧
操作しただけのとき、或いは指などの押圧を上方に解除
したときのカーソルの誤動作を防止し、カーソル移動の
操作性を向上し得るようなカーソル移動指令入力装置を
提供することである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１のカーソル移動
指令入力装置は、図１の機能ブロック図に示すように、
複数の導体ラインを所定間隔おきに平行に形成した上側
フィルム基板と、複数の導体ラインを上側フィルム基板
の導体ラインと直交状に所定間隔おきに平行に形成した
下側基板とを含み、押圧位置の上下の導体ラインが接触
するように構成してなるパネルスイッチを備え、ディス
プレイ上のカーソルを移動させる為のカーソル移動指令
を、パネルスイッチ上で指等を移動させることにより入
力するようにしたカーソル移動指令入力装置において、
指等の押圧によりパネルスイッチの上下の導体ラインが
接触した複数の接触ポイントを繰り返し検知する検知手
段と、検知手段からの検知信号を受け、複数の接触ポイ
ントの位置データを記憶する記憶手段と、記憶手段から
位置データを受け、前回の複数の接触ポイントが今回の
複数の接触ポイントに含まれているか否か、又は今回の
複数の接触ポイントが前回の複数の接触ポイントに含ま
れているか否かの包含関係に基いて、接触ポイントの変
化が指等の移動によるものか、指などでパネルスイッチ
を押圧する途中又は指等がパネルスイッチより離れる途
中によるものかを判定する押圧状態判定手段と、押圧状
態判定手段からの判定に基づき、指等の移動と判定され
た場合よりも、指等で押圧する途中又は指等を離す途中
と判定された場合のカーソルの移動量を小さく変更して
カーソル移動指令を出力するカーソル移動指令手段とを
備えたものである。

【０００７】

【作用】請求項１のカーソル移動指令入力装置において
は、検知手段は、指等の押圧によりパネルスイッチの上
下の導体ラインが接触した複数の接触ポイントを繰り返
し検知するので、記憶手段は、検知手段からの検知信号
を受け、複数の接触ポイントの位置データを記憶する。
押圧状態判定手段は、記憶手段から位置データを受け、
前回の複数の接触ポイントが今回の複数の接触ポイント
に含まれているか否か、又は今回の複数の接触ポイント
が前回の複数の接触ポイントに含まれているか否かの包
含関係に基いて、接触ポイントの変化が指等の移動によ
るものか、指などでパネルスイッチを押圧する途中又は
指等がパネルスイッチより離れる途中によるものかを判
定するので、カーソル移動指令手段は、押圧状態判定手
段からの判定に基づき、指等の移動と判定された場合よ
りも、指等で押圧する途中又は指等を離す途中と判定さ
れた場合のカーソルの移動量を小さく変更してカーソル
移動指令を出力する。

【０００８】このように、押圧が検知される毎に、押圧
部の複数の位置データを記憶する一方、前回の押圧部の
接触ポイントと今回の押圧部の接触ポイントとの包含関
係を判定するので、指などで押圧しただけのときには、
一般に、今回の押圧部は前回の押圧部を含めて大きくな
るので、前回の押圧部は今回の押圧部に含まれることに
なり、また指などの押圧を上方に解除するときには、前
回の押圧部は今回の押圧部を含めて小さくなるので、今
回の押圧部は前回の押圧部に含まれることになる。即
ち、この包含の考え方を採用することにより、カーソル
の誤動作を防止する対策を確立することができる。ま
た、指を移動させたときには、今回の押圧部と前回の押
圧部との包含関係が成立しないので、カーソルが指など
の移動に応じて移動されることから、指の通常の移動時
にはカーソル移動が確実に行なわれる上、指等による押
圧時或いは押圧解除時のノイズを抑制して、カーソル移
動の操作性を向上することができる。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の実施例について、図面に基い
て説明する。本実施例は、キーボードやＣＲＴディスプ
レイを備えたワードプロセッサに本発明を適用した場合
のものである。図２に示すように、ワードプロセッサＷ
Ｐは、基本的に、矩形状のカーソルＫや複数行分の文字
や記号を表示可能なＣＲＴディスプレイ２、後述の制御
装置Ｃなどを備えたワードプロセッサ本体部１と、この
ワードプロセッサ本体部１に接続されたキーボード３と
から構成されている。このキーボード３には、通常のキ
ーボードと同様に、アルファベットやひらがなや数字や
記号などを入力する為の複数の文字キー、無変換キー、
変換キーに加えて、入力した文書のデータを編集する為
の複数の編集機能キーなどが設けられている。更に、こ
のキーボード３の側面には、板状のパネルスイッチ４が
水平方向に出没可能に設けられている。

【００１０】前記パネルスイッチ４は、指などにより押
圧した状態で移動させることにより、その移動方向に対
応させて、ディスプレイ２上のカーソルＫを上下左右方
向に夫々移動させる為の指令を入力するものである。こ
のパネルスイッチ４の構成について、図３、図４に基い
て説明する。図２に示すように、パネルスイッチ４は、
下側のフィルム基板５と上側のフィルム基板１０と、こ
れら両フィルム基板５・１０を収納するパネルケースな
どからなっている。

【００１１】下側のフィルム基板５は、薄板状のポリエ
ステルフィルム基材６からなり、このフィルム基材６の
上面には、銀ペースト等の導電性塗料からなる幅約１mm
の導電ライン７ａ〜７ｎが、所定間隔おきに平行に左右
方向に複数本形成され、各導電ライン７ａ〜７ｎ間に
は、ドットスペーサ８がその導電ライン方向に沿って所
定間隔おきに設けられている。一方、上側のフィルム基
板１０は、同様に、薄板状のポリエステルフィルム基材
１０からなり、このフィルム基材１０の下面には、銀ペ
ースト等の導電性塗料からなる幅約１mmの導電ライン１
１ａ〜１１ｎが、所定間隔おきに平行に上下方向に複数
本形成されている。

【００１２】そして、図４に示すように、これら上側フ
ィルム基板１０と下側フィルム基板５とがドットスペー
サ８を介して上下に重ねられた状態でパネルケースに収
納されている。従って、導電ライン７ａ〜７ｎと導電ラ
イン１１ａ〜１１ｎとは、上下に対向状で且つ直交する
マトリックス状に配設され、これら複数のドットスペー
サ８により、複数の導電ライン７ａ〜７ｎと導電ライン
１１ａ〜１１ｎとは、常には接触しないようになってい
る。

【００１３】このように構成されたパネルスイッチ４に
おいて、例えば、下側フィルム基板５の複数の導電ライ
ン７ａ〜７ｎの各々に、走査信号が微少時間毎に順次出
力され、各走査信号の出力タイミングで、上側フィルム
基板１０の複数の導電ライン１１ａ〜１１ｎの各々の走
査信号を順次読出して、指３０による押圧により上下の
導体ライン７、１１が接触した複数の接触ポイントが検
知される。

【００１４】次に、ワードプロセッサＷＰの制御系は、
図５のブロック図に示すように構成されている。キーボ
ード３と、パネルスイッチ４と、ＣＲＴディスプレイ２
に表示データを出力する為の表示制御を行なうＣＲＴデ
ィスプレイコントローラ（ＣＲＴＤＣ）１５とは制御装
置Ｃの入出力インターフェース１６に夫々接続されてい
る。制御装置Ｃは、ＣＰＵ１８と、このＣＰＵ１８にデ
ータバスなどのバス１７を介して接続された入出力イン
ターフェース１６、ＲＯＭ１９及びＲＡＭ２０とから構
成されている。尚、ＣＰＵ１８には、１チップの内蔵タ
イマとして、Ｘ方向タイマTM1 、Ｙ方向タイマTM2 、移
動時間計測用タイマTM3 が夫々内蔵されている。ここ
で、カーソル移動指令入力装置は、上下両フィルム基板
５・１０を有するパネルスイッチ４と、ＲＯＭ１９に格
納されたスキャニング制御プログラム及び検知制御プロ
グラムと、制御装置Ｃと、ＲＡＭ２０に設けられた押圧
範囲メモリ２１や中心位置メモリ２２などから構成され
ている。

【００１５】前記ＲＯＭ１９には、前述したように下側
フィルム基板５の複数の導電ライン７ａ〜７ｎに、走査
信号を微少時間毎に順次出力するスキャニング制御プロ
グラム、各走査信号の出力タイミングで、上側フィルム
基板１０の複数の導電ライン１１ａ〜１１ｎの走査信号
を順次読出して、指による押圧により接触した複数の接
触ポイントを検知する検知制御プログラム、キーボード
３から入力された文書をＣＲＴディスプレイ２に表示す
るとともに、カーソルＫを移動表示する表示駆動制御プ
ログラム、本願特有の後述するカーソル移動指令制御の
制御プログラムなどが格納されている。このカーソル移
動指令制御プログラムには、カーソルＫの慣性移動を行
なう為の割込み処理のサブルーチンが格納されている。

【００１６】前記ＲＯＭ１９には、図６に示すように、
後述する始点グループＳＧと終点グループＥＧとの距離
と包含値とから、指３０による押圧を開始する始点と押
圧を終了する終点との間の距離を求める為の始点・終点
距離テーブルＴＢ１が記憶されている。更に、図７に示
すように、終点グループＥＧにおける各中心位置の平均
移動時間と、実際の押圧開始位置の中心位置と押圧終点
位置の中心位置との間の距離とに基づいて、Ｘ方向とＹ
方向とに関するカーソルＫの慣性移動時間を求めるため
のカーソル慣性移動時間テーブルＴＢ２が記憶されてい
る。

【００１７】前記ＲＡＭ２０の押圧範囲メモリ２１に
は、前回の検知制御で検知された複数個の接触ポイント
のポイント位置の各々に関して、Ｘ座標データ及びＹ座
標データと、接触ポイント数とが格納されるとともに、
今回の検知制御で検知された複数個の接触ポイントのポ
イント位置の各々に関して、Ｘ座標データ及びＹ座標デ
ータと、接触ポイント数とが格納される。中心位置メモ
リ２２には、パネルスイッチ４を指等で押圧しながら移
動した際に、押圧範囲メモリ２１に格納されている１回
の検知動作における複数個の接触ポイントからなる押圧
範囲（押圧部）の中心（重心）となる中心位置を、常に
最終の９つ分だけ記憶されるとともに、前回の中心位置
から今回の中心位置までの移動に要した移動時間が各中
心位置毎に記憶され、更に前回の押圧範囲と今回の押圧
範囲の包含関係のデータが記憶される。

【００１８】尚、押圧範囲メモリ２１に、ポイント位置
のＸ座標データ及びＹ座標データと、接触ポイント数と
を格納する代わりに、接触ポイントを示すビットイメー
ジを格納するようにし、このビットイメージで包含関係
を判定することにより、ＣＰＵ１８の処理時間を短縮で
き、安価なＣＰＵ１８で高速処理を行なうことができ
る。更に、ＲＡＭ２０には、ＣＰＵ１８で演算処理した
演算結果を一時的に格納するメモリなどが設けられてい
る。

【００１９】ここで、指によりパネルスイッチ４を押圧
する押圧状態について、図８〜図１０に基いて説明す
る。先ず、指３０による押圧動作だけのときには、図８
に示すように、指３０でパネルスイッチ４を上方から押
圧する場合、パネルスイッチ４に軽く接触した実線で示
す指位置３０（ｐ１）のときには、押圧範囲は実線で示
すようになり、このときには中心位置Ｐ１は図示の位置
である。更に、強く押圧した１点鎖線で示す指位置３０
（ｐ２）のときには、押圧範囲は１点鎖線で示すように
なり、このときの中心位置Ｐ２は図示の位置である。更
に、より強く押圧した２点鎖線で示す指位置３０（ｐ
３）のときには、押圧範囲は２点鎖線で示すようにな
り、このときには中心位置Ｐ３は図示の位置である。

【００２０】即ち、一般に、指３０でパネルスイッチ４
を上方から押圧するときには、先ず指３０の先端から押
圧が開始され、強く押圧されるのにつれて、指３０の先
端部が水平方向に傾くので、押圧範囲の中心位置Ｐは、
指３０の傾く方向に、Ｐ１→Ｐ２→Ｐ３と順次移動す
る。しかし、中心位置Ｐ１の押圧範囲（実線で図示）は
中心位置Ｐ２の押圧範囲（１点鎖線で図示）に全て包含
され、また中心位置Ｐ２の押圧範囲は中心位置Ｐ３の押
圧範囲（２点鎖線で図示）に全て包含される。

【００２１】また、指３０により押圧しながら移動され
たときには、図９に示すように、実線で示す指位置３０
（ｐ１）から３点鎖線で示す指位置３０（ｐ４）に移動
されることから、指位置３０（ｐ１）に対応する押圧範
囲は実線で示すようになり、このときの中心位置Ｐ１は
図示の位置となり、指位置３０（ｐ２）に対応する押圧
範囲は１点鎖線で示すようになり、このときの中心位置
Ｐ２は図示の位置となり、指位置３０（ｐ３）に対応す
る押圧範囲は２点鎖線で示すようになり、このときの中
心位置Ｐ３は図示の位置となり、更に指位置３０（ｐ
４）に対応する押圧範囲は３点鎖線で示すようになり、
このときの中心位置Ｐ４は図示の位置となる。

【００２２】即ち、指３０を押圧しながら移動させると
きには、中心位置Ｐは、指３０の移動方向に、Ｐ１→Ｐ
２→Ｐ３→Ｐ４と順次移動する。そして、中心位置Ｐ１
の押圧範囲（実線で図示）は中心位置Ｐ２の押圧範囲
（１点鎖線で図示）に全て包含されず、同様に、各中心
位置Ｐ２、Ｐ３の押圧範囲は次の中心位置Ｐ３、Ｐ４に
夫々包含されることはない。

【００２３】更に、指３０を押圧しながら移動され、し
かも押圧動作の最終段階で指３０が急速に弾き上げられ
た（はね上げる）場合について、図１０、図１１に基い
て説明する。図１０に示すように、指３０により押圧開
始位置Ａから押圧終了位置Ｂまで軌跡Ｚをもって押圧移
動操作された場合、図１１に示すように、１２個の押圧
範囲の中心位置Ｐ１〜Ｐ１２が得られる。ここで、各中
心位置Ｐ１〜Ｐ１２は、指３０にてパネルスイッチ４を
押圧した時に接触する複数個の接触ポイントのＸ座標デ
ータとＹ座標データの平均値を求めて、これら複数個の
接触ポイントの中心位置（重心位置）を示している。

【００２４】また、移動総ステップ数Ｑは、Ｘ方向（横
方向）の２本の導電ライン７ａ〜７ｎ間又はＹ方向（縦
方向）の２本の導電ライン７間の距離を１ステップとし
て、押圧開始位置Ａから押圧終了位置Ｂまでの総テップ
数である。更に、中心位置メモリ２２のデータとして
は、指３０の移動に応じて押圧終了位置Ｂが変更されて
も、常に、その時の押圧終了位置Ｂに対応する中心位置
Ｐ１２から押圧開始方向に遡った９個の中心位置Ｐ１２
〜Ｐ４の位置データが順次変更されながら格納される。

【００２５】更に、各中心位置Ｐ１〜Ｐ１２のうち、最
終中心位置Ｐ１２から押圧開始方向に遡った４個の中心
位置Ｐ１２〜Ｐ９を終点グループＥＧとし、この終点グ
ループＥＧの４個の中心位置Ｐ１２〜Ｐ９のＸ座標デー
タとＹ座標データとの平均値により終点グループポイン
トＦが求められる。一方、前記押圧終了位置Ｂが変更さ
れても、常に、この終点グループＥＧより更に押圧開始
方向に遡った４個の中心位置Ｐ８〜Ｐ５を始点グループ
ＳＧとし、この始点グループＳＧの４個の中心位置Ｐ８
〜Ｐ５のＸ座標データとＹ座標データとの平均値により
始点グループポイントＨが求められる。更に、これら終
点グループポイントＦと始点グループポイントＨ間の距
離をステップ数からなるグループ間距離Ｊとする。そし
て、終点グループＥＧの４個の中心位置の移動に要する
時間などから、弾き上げ動作が判定される。

【００２６】次に、ワードプロセッサＷＰの制御装置Ｃ
で行なわれるカーソル移動指令制御のルーチンについ
て、図１２〜図１７のフローチャートに基いて説明す
る。尚、図中符号Ｓｉ（ｉ＝１０、１１、１２・・・
・）は各ステップである。このワードプロセッサ１に電
源が投入されるとこの制御が開始され、先ず初期設定が
実行された後、スキャニング制御及び検知制御が実行さ
れ（Ｓ10）、パネルスイッチ４が押圧されているときに
は（Ｓ11：Yes ）、パネルスイッチ４から入力される複
数の走査信号に基いて、接触ポイントの位置データや接
触ポイントの数が押圧範囲メモリ２１に格納される一
方、これら複数の接触ポイントからなる押圧範囲の中心
位置の位置データが中心位置メモリ２２に格納されると
ともに、移動時間計測用タイマTM3 が起動される（Ｓ1
2）。

【００２７】そして、この中心位置が前回の中心位置に
対して変化したときには、前回の中心位置に対する今回
の中心位置移動に要した時間が移動時間計測用タイマTM
3 から読出されて中心位置メモリ２２に格納され（Ｓ1
3：Yes ）、中心位置変化カウンタのカウント値ＰＣが
１つインクリメントされ（Ｓ14）、指移動によるカーソ
ル移動指令処理制御（図１３参照）が実行される（Ｓ1
5）。この制御が開始されたときに、中心位置変化カウ
ント値ＰＣが「３」以下のときつまり指３０が殆ど移動
していないときに（Ｓ31：Yes ）、押圧範囲メモリ２１
のデータに基いて、今回の接触ポイントの位置データが
前回の接触ポイントの位置データを包含するときに（Ｓ
32：Yes ）、今回の中心位置が前回に対してＸ方向に変
化しているときには（Ｓ33：Yes ）、カーソルＫをＸ方
向に移動最少単位である１ドットだけ移動させる指令信
号が出力される（Ｓ34）。尚、中心位置がＸ方向に変化
していないときには（Ｓ33：No）、Ｓ35に移行する。そ
の結果、表示駆動制御プログラムは、この指令信号に基
いて、例えばカーソルＫを１ドット分右又は左方向に移
動させる。

【００２８】次に、今回の中心位置が前回に対してＹ方
向に変化しているときには（Ｓ35：Yes ）、カーソルＫ
をＹ方向に移動最少単位である１ドットだけ移動させる
指令信号が出力され（Ｓ36）、この制御を終了して、カ
ーソル移動指令制御のＳ16にリターンする。その結果、
表示駆動制御プログラムは、この指令信号に基いて、例
えばカーソルＫを１ドット分上又は下方向に移動させ
る。即ち、図８で説明したように、指３０でパネルスイ
ッチ４を上方から押圧されたときには、中心位置Ｐは、
指３０の傾く方向に、Ｐ１→Ｐ２→Ｐ３と順次移動する
が、今回の中心位置Ｐ１の押圧範囲は前回の押圧範囲に
全て包含されるので、指３０の移動動作がないと判定し
て、カーソルＫが１ドットだけ指３０の移動方向に移動
される。これにより、指３０による押圧時に、オペレー
タの意思に反して、カーソルＫが大きく誤動作すること
がない。

【００２９】一方、図９・図１０で説明したように、指
３０による押圧時に指３０の移動が伴うとき、即ち、中
心位置変化カウント値ＰＣが「３」よりも大きくなって
いるとき（Ｓ31：No）、或いは中心位置変化カウント値
ＰＣが「３」以下でも、包含関係が成立しないときに
（Ｓ32：Yes 、Ｓ32：No）、今回の中心位置が前回に対
してＸ方向に変化しているときには（Ｓ37：Yes ）、中
心位置メモリ２２のデータに基いて、中心位置の移動速
度に比例したカーソル移動量ＸＬが、図示外の演算式に
基いて求められ（Ｓ38）、カーソルＫをＸ方向に移動量
ＸＬだけ移動させる指令信号が出力される（Ｓ39）。そ
して、表示駆動制御プログラムは、この指令信号に基い
て、カーソルＫをその移動量ＸＬの示すドット数分右又
は左に移動させる。

【００３０】次に、今回の中心位置が前回に対してＹ方
向に変化しているときには（Ｓ40：Yes ）、中心位置メ
モリ２２のデータに基いて、中心位置の移動速度に比例
したカーソル移動量ＹＬが、図示外の演算式に基いて求
められ（Ｓ41）、カーソルＫをＹ方向に移動量ＹＬだけ
移動させる指令信号が出力され（Ｓ42）、この制御を終
了して、前記Ｓ16にリターンする。その結果、表示駆動
制御プログラムは、この指令信号に基いて、カーソルＫ
をその移動量ＹＬの示すドット数分上又は下に移動させ
る。尚、中心位置がＸ方向に変化していないときには
（Ｓ37：No）、Ｓ38〜Ｓ39がスキップされ、また中心位
置がＹ方向に変化していないときには（Ｓ40：No）、Ｓ
41〜Ｓ42がスキップされる。

【００３１】次に、カーソル移動指令制御において、再
度スキャニング制御及び検知制御が実行され（Ｓ16）、
押圧されているときには（Ｓ17：Yes ）、Ｓ12と同様
に、接触ポイントの位置データや接触ポイント数が押圧
範囲メモリ２１に格納される一方、これら複数の接触ポ
イントに対応する中心位置が求められて中心位置メモリ
２２に格納され（Ｓ18）、この中心位置が前回に対して
変化したときには（Ｓ19：Yes ）、Ｓ14に戻る。

【００３２】しかし、指３０による押圧動作が検知され
ないときには（Ｓ17：No）、指３０の弾き上げ動作か否
かを判定する弾き上げ判定処理制御（図１４参照）が実
行される（Ｓ20）。先ず、中心位置メモリ２２のデータ
に基いて、始点グループＳＧと終点グループＥＧとの間
のグループ間距離Ｊが求められる（Ｓ51）。そして、グ
ループ間距離Ｊが「２ステップ」よりも小さいときは、
弾き上げの意思が無いと判定され（Ｓ52：Yes ）、弾き
上げフラグＨＦがリセットされ（Ｓ64）、この制御を終
了して、カーソル移動指令制御のＳ21にリターンする。

【００３３】しかし、グループ間距離Ｊが２ステップ以
上のときには（Ｓ52：No）、前記押圧開始位置Ａの中心
位置Ｐ１と押圧終了位置Ｂの中心位置Ｐ１２との間の距
離ＬＰが求められ（Ｓ53）、この始点終点間距離ＬＰが
「３ステップ」よりも小さいときには（Ｓ54：Yes ）、
指３０は弾き上げの意思が無いと判定され、弾き上げフ
ラグＨＦがリセットされ（Ｓ64）、前記Ｓ21にリターン
する。しかし、始点終点間距離ＬＰが３ステップ以上の
ときには（Ｓ54：No）、最終の中心位置Ｐ１２から押圧
開始方向に遡った５つの中心位置（図１１の５つの中心
位置Ｐ１２〜Ｐ８参照）の内、１ステップ移動するのに
要した時間が所定値を超えた回数Ｎが求められる（Ｓ5
5）。ここで、所定値として、例えば、約32msecが設定
されている。

【００３４】次に、この回数Ｎが「０」よりも大きく、
押圧終了位置Ｂの近傍において、弾き上げ動作が行なわ
れていないときには（Ｓ56：Yes ）、弾き上げフラグＨ
Ｆがリセットされ（Ｓ64）、前記Ｓ21にリターンする。
しかし、回数Ｎが「０」のときには（Ｓ56：No）、弾き
上げ動作が行なわれた可能性が有るので、Ｓ57に移行す
る。次に、押圧終了位置Ｂの中心位置Ｐ１２が押圧され
ている時間が求められ、その押圧時間が設定値（例え
ば、約32msec）よりも大きいときには、弾き上げ動作が
行なわれなかったと判定され（Ｓ57：Yes ）、弾き上げ
フラグＨＦがリセットされ（Ｓ64）、前記Ｓ21にリター
ンする。

【００３５】しかし、その押圧時間が設定値以下のとき
には（Ｓ57：No）、弾き上げ動作が行なわれた可能性が
有るので、Ｓ58に移行する。次に、押圧開始位置Ａにお
ける最初の中心位置から押圧終了位置Ｂにおける最終の
中心位置までのステップ数Ｑが求められ、このステップ
数Ｑが「４」以下のときには、弾き上げ動作が行なわれ
なかったと判定され（Ｓ58：Yes ）、弾き上げフラグＨ
Ｆがリセットされ（Ｓ64）、前記Ｓ21にリターンする。
しかし、そのステップ数Ｑが「４」よりも大きいときに
は、弾き上げ動作が行なわれた可能性が有ることにな
り、Ｓ59に移行する。

【００３６】次に、押圧終了位置Ｂの中心位置Ｐ１２か
ら押圧開始位置方向に遡った５つの中心位置ポイント
（図１１の５つの中心位置Ｐ１２〜Ｐ８参照）の各々に
関して、押圧範囲メモリ２１のデータに基いて、前回の
押圧範囲が今回の押圧範囲を包含する回数つまり包含値
が求められる（Ｓ59）。次に、この包含値が所定値の
「５」以上のとき、つまり指３０が図８に示すように、
押圧動作と反対に、指３０をパネルスイッチ４に対して
上方に移動して押圧解除したときには（Ｓ60：Yes）、
弾き上げ動作が行なわれなかったことになり、弾き上げ
フラグＨＦがリセットされ（Ｓ64）、前記Ｓ21にリター
ンする。

【００３７】しかし、包含値が所定値「５」未満のとき
には（Ｓ60：No）、弾き上げ動作が行なわれた可能性が
あり、Ｓ61に移行する。次に、ＲＯＭ１９の始点・終点
距離テーブルＴＢ１（図６参照）に基いて、前記終点グ
ループＥＧの終点グループ中心位置Ｆから始点グループ
ＳＧの始点グループ中心位置Ｈまでの距離Ｊと包含値と
から、中心位置メモリ２２に記憶されている最初の中心
位置（例えば、図１１においては中心位置Ｐ４）と最終
の中心位置（例えば、図１１においては中心位置Ｐ１
２）との間の距離が求められる（Ｓ61）。例えば、包含
値が「２」で、グループ間距離Ｊが「３」の場合には、
始点−終点間距離は「４」が求められる。尚、図６の始
点・終点距離テーブルＴＢ１において、「Ｘ」で示した
箇所には、実際には、最大値「２５５」が格納されてお
り、この最大値が選択されたときには、Ｓ62で必ずYes
と判定される。

【００３８】次に、中心位置メモリ２２に記憶されてい
る最初の中心位置（例えば、図１１においては中心位置
Ｐ４）のＸ、Ｙ両座標データと最終の中心位置（例え
ば、図１１においては中心位置Ｐ１２）のＸ、Ｙ両座標
データとに基づいて、実際の始点−終点間距離が演算さ
れ、その実際の始点−終点間距離がテーブル値から求め
た始点−終点間距離よりも小さいときには、弾き上げ動
作が行なわれなかったと判定され（Ｓ62：Yes ）、弾き
上げフラグＨＦがリセットされ（Ｓ64）、前記Ｓ21にリ
ターンする。しかし、実際の始点−終点間距離がテーブ
ル値から求めた始点−終点間距離よりも大きいときに
は、弾き上げ動作が行なわれたと判定され（Ｓ62：N
o）、弾き上げフラグＨＦがセットされ（Ｓ63）、前記
Ｓ21にリターンする。

【００３９】ここで、前記Ｓ59において、押圧範囲メモ
リ２１のデータに基いて、最終の５回の押圧範囲のデー
タに関して、前回の押圧範囲を構成する複数の接触ポイ
ントに対して、今回の押圧範囲を構成する接触ポイント
を包含する個数の差を５回分合計した接触ポイント数を
求め、次のＳ60において、この合計された差の接触ポイ
ント数が所定値以上か否かを判定し、所定値以上のとき
には、パネルスイッチ４に対して上方に移動された状態
であり、弾き上げフラグＨＦがリセットされ（Ｓ64）、
前記Ｓ21にリターンするように構成してもよい。

【００４０】次に、カーソル移動指令制御において、弾
き上げフラグＨＦがセットされていないときには（Ｓ2
1：No）、Ｓ10に戻る。しかし、弾き上げフラグＨＦが
セットされているときには（Ｓ21：Yes ）、カーソル移
動を延長させる為にカーソル慣性移動データ演算処理制
御（図１５参照）が実行される（Ｓ22）。この制御が開
始されると、先ず中心位置メモリ２２に記憶されている
移動時間データに基いて、終点グループＥＧのＸ方向平
均移動時間が演算される（Ｓ71）。次に、終点グループ
ＥＧの終点グループ中心位置Ｆと始点グループＳＧの中
心位置とのＸ方向における距離に基いて、終点グループ
ＥＧのＸ方向（図１１参照）における移動量ＸＬが演算
される（Ｓ72）。

【００４１】次に、パネルスイッチ４上における押圧開
始位置Ａの中心位置Ｐ１のＸ座標データと押圧終了位置
Ｂの中心位置Ｐ１２のＸ座標データとから、両中心位置
Ｐ１〜Ｐ１２間のＸ方向の距離が演算され、前記Ｓ71で
求められたＸ方向平均移動時間と両中心位置Ｐ１〜Ｐ１
２間距離とに基づいて、ＲＯＭ１２に記憶されているカ
ーソル慣性移動時間テーブルＴＢ２から、ＣＲＴディス
プレイ２上でカーソルＫを慣性移動させるためのＸ方向
移動時間Ｘｔが求められ（Ｓ73）、このＸ方向移動時間
ＸｔはＸ方向タイマTM1 にセットされる（Ｓ74）。

【００４２】次に、同様に、先ず中心位置メモリ２２に
記憶されている移動時間データに基いて、終点グループ
ＥＧのＹ方向平均移動時間が演算される（Ｓ75）。次
に、終点グループＥＧの終点グループ中心位置Ｆと始点
グループＳＧの中心位置とのＹ方向における距離に基い
て、終点グループＥＧのＹ方向（図１１参照）における
移動量ＹＬが演算される（Ｓ76）。次に、パネルスイッ
チ４上における押圧開始位置Ａの中心位置Ｐ１のＹ座標
データと押圧終了位置Ｂの中心位置Ｐ１２のＹ座標デー
タとから、両中心位置Ｐ１〜Ｐ１２間のＹ方向の距離が
演算され、前記Ｓ75で求めたＹ方向平均移動時間と両中
心位置Ｐ１〜Ｐ１２間距離とに基づいて、ＲＯＭ１２に
記憶されているカーソル慣性移動時間テーブルＴＢ２か
ら、ＣＲＴディスプレイ２上でカーソルＫを慣性移動さ
せるためのＹ方向移動時間Ｙｔが求められ（Ｓ77）、こ
のＹ方向移動時間ＹｔはＹ方向タイマTM2 にセットされ
る（Ｓ78）。

【００４３】次に、Ｘ方向移動量ＸＬが「０」でないと
きには（Ｓ79：No）、Ｘ方向タイマTM1 が作動され（Ｓ
80）、後述の割り込み処理が可能になる。次に、Ｙ方向
移動量ＹＬが「０」でないときには（Ｓ81：No）、Ｙ方
向タイマTM2 が作動され（Ｓ82）、後述の割り込み処理
が可能になる。そして、この制御を終了して、カーソル
移動指令制御のＳ23にリターンする。尚、Ｘ方向移動量
ＸＬが「０」のときには（Ｓ79：Yes ）、Ｓ80がスキッ
プされ、Ｙ方向移動量ＹＬが「０」のときには（Ｓ81：
Yes ）、Ｓ82がスキップされる。その後、カーソル移動
指令制御において、これら両方向タイマTM1 、TM2 にセ
ットされた割込み時間毎に、カーソル慣性移動を行なう
為に、タイマ割込み処理制御が実行される。

【００４４】次に、Ｘ方向タイマによる割込み処理制御
について、図１６のフローチャートに基いて説明する。
この制御が開始されると、カーソルＫをＸ方向に移動最
少単位である１ドットだけ移動させる指令信号が出力さ
れる（Ｓ85）。そして、次回にカーソルＫを移動させる
為に、Ｘ方向タイマTM1 には、今回のタイマ時間Xt（n)
とそのタイマ時間Xt（n)に２^-7を乗じた時間とを加えた
次回のタイマ時間Xt（n ＋1)が求められる（Ｓ86）。

【００４５】次に、この次回のタイマ時間Xt（n ＋1 ）
が設定値（例えば、約38msec）よりも小さいときには
（Ｓ87：No）、カーソルを更に慣性移動させる為に、Ｘ
方向タイマTM1 に次回のタイマ時間Xt（n ＋1 ）がセッ
トされ（Ｓ88）、次回の割込みを可能にする為に、Ｘ方
向タイマTM1 が作動され（Ｓ89）、この割込み制御を終
了する。一方、次回のタイマ時間Xt（n ＋1 ）が設定値
よりも大きいときには（Ｓ87：Yes ）、次回の割込みを
停止し且つカーソルＫのＸ方向移動を停止させる為に、
Ｘ方向タイマが停止され（Ｓ90）、この制御を終了す
る。

【００４６】次に、Ｙ方向タイマによる割込み処理制御
について、図１７のフローチャートに基いて説明する。
この制御が開始されると、カーソルＫをＹ方向に移動最
少単位である１ドットだけ移動させる指令信号が出力さ
れる（Ｓ95）。そして、次回にカーソルＫを移動させる
為に、Ｙ方向タイマTM2 には、今回のタイマ時間Yt（n)
とそのタイマ時間Yt（n)に２^-7を乗じた時間とを加えた
次回のタイマ時間Yt（n ＋1)が求められる（Ｓ96）。

【００４７】次に、この次回のタイマ時間Yt（n ＋1 ）
が設定値（例えば、約38msec）よりも小さいときには
（Ｓ97：No）、カーソルを更に慣性移動させる為に、Ｙ
方向タイマTM2 に次回のタイマ時間Yt（n ＋1 ）がセッ
トされ（Ｓ98）、次回の割込みを可能にする為に、Ｙ方
向タイマTM2 が作動され（Ｓ99）、この割込み制御を終
了する。一方、次回のタイマ時間Yt（n ＋1 ）が設定値
よりも大きいときには（Ｓ97：Yes ）、次回の割込みを
停止し且つカーソルＫのＹ方向移動を停止させる為に、
Ｙ方向タイマが停止され（Ｓ100 ）、この制御を終了す
る。

【００４８】以上説明したように、押圧が検知される毎
に、押圧範囲の複数の接触ポイント位置データを押圧範
囲メモリ２１に記憶するとともに、その中心位置データ
を中心位置メモリ２２に最新の複数回分記憶する一方、
前回の押圧範囲の接触ポイントと今回の押圧部の接触ポ
イントとの包含関係を判定するので、指３０などで押圧
しただけのときには、一般に、今回の押圧範囲は前回の
押圧範囲を含めて大きくなるので（図８参照）、前回の
押圧範囲は今回の押圧範囲に含まれることになり、また
指３０などの押圧を上方に解除するときには、前回の押
圧部は今回の押圧部を含めて小さくなるので、今回の押
圧部は前回の押圧部に含まれることになる。即ち、何れ
の場合でも、カーソルＫを移動させる意思が無い場合と
判定できるので、カーソルＫを通常の移動量よりも少な
く移動又は移動させないことにより、誤動作を防止で
き、更に慣性移動に移る条件もより正確に設定できる。

【００４９】ここで、特許請求の範囲の記載した各手段
と、上記実施例中の構成との対応関係について説明する
と、検知手段に相当するものは、ＲＯＭ１９に設けられ
た検知制御プログラムであり、記憶手段に相当するもの
はＲＡＭ２０に設けられた押圧範囲メモリ２１と中心位
置メモリ２２である。更に、押圧状態判定手段に相当す
るものは、指移動によるカーソル移動指令処理制御の特
にＳ31とＳ32、弾き上げ判定処理制御の特にＳ59とＳ60
であり、カーソル移動指令手段に相当するものは、指移
動によるカーソル移動指令処理制御の特に、Ｓ33〜Ｓ42
である。

【００５０】尚、本発明のカーソル移動指令入力装置
を、ワードプロセッサとは別体に設けるようにしてもよ
い。尚、本発明の技術的思想の範囲内において、前記実
施例の各制御に、既存の技術や当業者に自明の技術に基
いて種々の変更を加えることもあり得る。

【００５１】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１のカーソ
ル移動指令入力装置によれば、検知手段と、記憶手段
と、押圧状態判定手段と、カーソル移動指令手段とを設
け、押圧が検知される毎に、押圧部の複数の位置データ
を記憶する一方、前回の押圧部の接触ポイントと今回の
押圧部の接触ポイントとの包含関係を判定するので、指
などで押圧しただけのときには、一般に、今回の押圧部
は前回の押圧部を含めて大きくなるので、前回の押圧部
は今回の押圧部に含まれることになり、また指などの押
圧を上方に解除するときには、前回の押圧部は今回の押
圧部を含めて小さくなるので、今回の押圧部は前回の押
圧部に含まれることになる。即ち、この包含の考え方を
採用することにより、カーソルの誤動作を防止する対策
を確立することができる。また、指を移動させたときに
は、今回の押圧部と前回の押圧部との包含関係が成立し
ないので、カーソルが指などの移動に応じて移動される
ことから、指の通常の移動時にはカーソル移動が確実に
行なわれる上、指等による押圧時或いは押圧解除時のノ
イズを抑制して、カーソル移動の操作性を向上すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】請求項１の構成を示す機能ブロック図である。

【図２】カーソル移動指令入力装置を含むワードプロセ
ッサの斜視図である。

【図３】パネルスイッチの下側フィルム基板の平面図で
ある。

【図４】上下両フィルム基板を重ね合わせたパネルスイ
ッチの概略平面図である。

【図５】ワードプロセッサの制御系のブロック図であ
る。

【図６】始点−終点距離テーブルの設定内容を示す図で
ある。

【図７】カーソル慣性移動時間テーブルの設定内容を示
す図である。

【図８】指でパネルスイッチを押圧する押圧状態を説明
する説明図である。

【図９】指を押圧しながら移動させた押圧状態を説明す
る説明図である。

【図１０】弾き上げ動作を含む押圧移動を説明する説明
図である。

【図１１】弾き上げ動作を含む押圧移動の複数の中心位
置を説明する説明図である。

【図１２】カーソル移動指令制御のルーチンの概略フロ
ーチャートである。

【図１３】指移動によるカーソル移動指令処理制御のル
ーチンの概略フローチャートである。

【図１４】弾き上げ判定処理制御のルーチンの概略フロ
ーチャートである。

【図１５】カーソル慣性移動データ演算処理制御のルー
チンのフローチャートである。

【図１６】Ｘ方向タイマ割込み処理制御のルーチンの概
略フローチャートである。

【図１７】Ｙ方向タイマ割込み処理制御のルーチンの概
略フローチャートである。

【符号の説明】

２ ＣＲＴディスプレイ ４ パネルスイッチ ５ 下側フィルム基板 ７ 導電ライン １０ 上側フィルム基板 １１ 導電ライン １８ ＣＰＵ １９ ＲＯＭ ２０ ＲＡＭ ２１ 押圧範囲メモリ ２２ 中心位置メモリ Ｃ 制御装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G06F 3/03 - 3/037

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の導体ラインを所定間隔おきに平行
   に形成した上側フィルム基板と、複数の導体ラインを上
   側フィルム基板の導体ラインと直交状に所定間隔おきに
   平行に形成した下側基板とを含み、押圧位置の上下の導
   体ラインが接触するように構成してなるパネルスイッチ
   を備え、ディスプレイ上のカーソルを移動させる為のカ
   ーソル移動指令を、前記パネルスイッチ上で指等を移動
   させることにより入力するようにしたカーソル移動指令
   入力装置において、 指等の押圧により前記パネルスイッチの上下の導体ライ
   ンが接触した複数の接触ポイントを繰り返し検知する検
   知手段と、 前記検知手段からの検知信号を受け、複数の接触ポイン
   トの位置データを記憶する記憶手段と、 前記記憶手段から位置データを受け、前回の複数の接触
   ポイントが今回の複数の接触ポイントに含まれているか
   否か、又は今回の複数の接触ポイントが前回の複数の接
   触ポイントに含まれているか否かの包含関係に基いて、
   接触ポイントの変化が指等の移動によるものか、指など
   でパネルスイッチを押圧する途中又は指等がパネルスイ
   ッチより離れる途中によるものかを判定する押圧状態判
   定手段と、 前記押圧状態判定手段からの判定に基づき、指等の移動
   と判定された場合よりも、指等で押圧する途中又は指等
   を離す途中と判定された場合のカーソルの移動量を小さ
   く変更してカーソル移動指令を出力するカーソル移動指
   令手段と、 を備えたことを特徴とするカーソル移動指令入力装置。