JP3268651B2 - オートアクセル装置 - Google Patents
オートアクセル装置Info
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- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
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- F02D11/06—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance
- F02D11/10—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type
- F02D2011/101—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type characterised by the means for actuating the throttles
- F02D2011/102—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type characterised by the means for actuating the throttles at least one throttle being moved only by an electric actuator
Landscapes
- Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
Description
下、単に装置という)に関する。さらに詳しくは、ゴル
フ場などで用いられる自動芝刈機などのエンジンのチョ
ークおよびアクセルを単一スイッチ操作によって自動的
に行なうための装置に関する。また、この装置は芝刈機
のみならず、フルアクセルよりさらにスロットルバルブ
の開側にチョークポジションのあるエンジンに適用しう
る汎用性の高い装置である。
芝刈機においては、チョーク操作、通常走行、芝刈作動
(フルアクセル状態)の各操作を手動で行なっていた。
すなわち、エンジン始動時にチョーク操作を行なう(た
とえばチョークレバーを引張ってチョーク弁を閉弁方向
に操作する)。そしてエンジンが始動すればチョークレ
バーを戻し、アクセルを操作しながら通常走行に移る。
ついで目的地に到達したあとは同じくアクセルを操作
し、特定の回転数にセットして(通常フルアクセルにす
る)、PTO軸を介して芝刈刃を駆動しつつ走行して芝
刈作業を行なう。このように一連の操作を各々手動によ
り行なわなければならない。
は、各操作を手動で行なうため煩わしい。とくにゴルフ
場などでの芝刈作業においては、きわめて単純な作業で
あるにも拘らず、常にアクセル操作を行なわねばならな
い。
されたものであり、チョーク、通常走行、オートアクセ
ル(PTO駆動時であり、一般にフルアクセル状態)の
各作動を1つのスイッチによるワンタッチ操作によって
なしうるオートアクセル装置を提供することを目的とす
る。
ンのガバナ開度を、チョーク状態および所定のガバナ開
度であるオートアクセル状態に制御し、かつ前記オート
アクセル状態のガバナ開度以下の所望のガバナ開度に調
節し得るオートアクセル装置であって、 (a)出力側に減速機(5)を有するモータ(4)と、 (b)減速機の出力端に連結される、前記エンジンのガ
バナに対して操作力を出力するための出力プーリ(6)
と、 (c)前記エンジンのガバナ開度をチョーク状態および
オートアクセル状態に制御するための操作部であるチョ
ークボタン(Bc)およびオートアクセルボタン(B
f)と、 (d)前記出力プーリ(6)に同軸状に連結され、上面
の一部に導電部(37)が形成された電極板(36)
と、 (e)該電極板(36)の上部に、略半円状の台座(4
0)と該台座(40)に突設された操作軸(41)とか
らなり、所望のガバナ開度に調節するための操作部とし
て機能する可動端子台(39)に設けられた、前記モー
タ(4)の正転側端子(45)および逆転側端子(4
6)と、 (f)前記台座(40)の操作軸(41)を挟んで対応
する側に固定された固定端子台(47)の下端面に、そ
れぞれたがいに離間して固設されたチョーク端子(4
8)およびオートアクセル端子(49)と備え、前記エ
ンジンのガバナ開度がチョーク状態にあるとき、前記導
電部(37)が前記チョーク端子(48)から離脱さ
れ、前記エンジンのガバナ開度がオートアクセル状態に
あるとき、前記導電部(37)が前記オートアクセル端
子(49)から離脱され、前記エンジンのガバナ開度が
所望のアクセル開度にあるとき、前記導電部(37)が
前記正転側端子および逆転側端子の両方から離脱される
ように、出力プーリ(6)および電極板(36)がモー
タ(4)によって回転さ れることを特徴とする。
トラル位置からチョークに切替えると、チョーク回路が
閉じて出力部材がチョークポジションにいたるまでモー
タが正転する。そこでチョーク作用が奏されるのでエン
ジンを始動できる。
トラル位置にもどせばモータは出力部材が逆転側端子に
対応する位置にいたるまで逆転する。この状態で芝刈機
は通常走行を行なう。
ル位置にあるスイッチなどをオートアクセルに切替え
る。そうすると、オートアクセル回路が閉じて、モータ
は出力部材がオートアクセルポジションにいたるまで正
転するのでエンジンの回転数が上昇する。
を説明する。
示す斜視図、図2は図1の装置を示す組立前斜視図、図
3は図1における装置の縦断面図、図4は図1の装置に
おける制御部の電極板の回転範囲を示す説明図、図5は
図1の装置における制御部の可動端子台の回転範囲を示
す説明図、図6〜8はそれぞれ図1の装置の作動の説明
図、図9は本発明の装置の制御回路の一実施例を示す回
路図である。
状に一体に組み立てられる駆動部2と制御部3とから構
成されている。
の出力側に一体形成された出力プーリ6とから構成され
ている。出力プーリ6はコントロールケーブル(以下、
単にケーブルという)7によってエンジンプーリ8と連
結されている。そして出力プーリ6が回転することによ
りケーブル7がエンジンプーリ8を回転させ、エンジン
プーリ8に連結されたガバナー9を開閉する。
中、10はケーシング、11はモータハウジング、12は蓋部
材であり、これら3者10、11、12で駆動部2と制御部3
とを収容している。ケーシング10は、その上部が直方体
状を呈し、下部は円筒状を呈している。
14とから構成されており(図1および図3参照)、第1
減速機13はファーガソンズパラドックスギアタイプの減
速機である。
た太陽ギア15と、太陽ギア15の周囲に歯合する2個の遊
星ギア16と、たがいに対向する静止側内歯ギア17および
回転側内歯ギア18とから構成され、遊星ギア16は前記両
内歯ギア17、18に歯合している。静止側内歯ギア17はモ
ータ4とケーシング10とで挾持されており、回転側内歯
ギア18は第1減速機13の出力部であってケーシング10の
内周面に回転自在にガイドされている。遊星ギア16はそ
れぞれ、実質的に円環状を呈した上下一対のキャリア19
間に渡されたピン20に回転自在に枢支されている。そし
て太陽ギア15が回転させられると、遊星ギア16は自転す
るとともに前記キャリア19と一体に太陽ギア15のまわり
を回転する。一対の内歯ギア17、18の歯数はわずかに異
なっており、そのためモータ4の回転は回転側内歯ギア
18に大きく減速されて取り出される。
中央に突設された第1出力軸21に刻設された太陽ギア22
と、太陽ギア22のまわりに歯合する3個の遊星ギア23
と、これらの遊星ギア23が内接して歯合する内歯ギア24
とから構成されている。前記遊星ギア23は、前記ケーシ
ング10の内周に沿って突設された円環状の仕切板25の上
に載置されている。そして上方から各遊星ギア23に対応
する3本のピン26が突設された円環状の軸受27が、その
ピン26が各遊星ギア23の中心孔を貫通し、かつ前記仕切
板25に穿設された支持孔28に挿入されるように取り付け
られている。このように3個の遊星ギア23を脱着自在な
単一の軸受27、いわばフローティングした軸受で支持し
ているので、前記内歯ギア24が一体に形成されている第
2減速機の出力部を容易に装着することができる。
一体に形成されている。すなわち、内歯ギア24の上端面
にケーブル7の端部を係止するための係止孔29が穿設さ
れており、外周側面には前記係止孔29と連通する、ケー
ブル7を巻き付けるための溝30が形成されている。そし
て出力プーリ6の上端面中央には段付軸31が突設されて
いる。段付軸31は、ケーシング10内に固定されたガイド
板32の軸受孔33に挿入・支持されている。さらに、出力
プーリ6の上端面には突起34が形成されている。そし
て、ガイド板32には前記出力プーリ6の回転角を制限す
るためのガイド溝35が形成されており、このガイド溝35
に前記出力プーリ6の上端面に形成された突起34が嵌入
されている。
ーリ6を用いているが、本発明ではとくに出力プーリ6
に限定されることはなく、本装置をエンジンの近辺に設
置するばあいなど、出力プーリに代えて、たとえばギア
を追加するなどしてシャフトを連結し、いわゆるシャフ
トドライブ方式を採用してもよい。
に突出した部分に円板状の電極板36が嵌合されてい
る。すなわち、電極板36は前記出力プーリ6と同軸状
に連結されている。電極板36の上面には開き角度が180
°よりわずかに小さい扇状部分と、この扇状部分から連
続する部分円周部に導電部37が形成されている。電極板
36は、その中心から離間した部位が前記出力プーリ6の
突起34とピン結合されている。したがって出力プーリ6
と電極板36とは一体に回転するように構成されている。
そして突起34に嵌挿・固着されたコモン端子38が、電極
板36の導電部37の一部にブラシを用いず直接接続されて
いる。このように導電部37へ導線により電気をダイレク
ト入力しているので構造が簡素化される。
自在に配設されている。可動端子台39は略半円板状の台
座40と、台座40の上端面に突設された操作軸41とから構
成されている。台座40の下端面には前記操作軸41と同心
状に嵌合孔42が穿設され、前記段付軸31の先端が回転自
在に嵌入されている。一方、前記操作軸41は蓋部材12に
穿設された孔43から外部へ突出しており、操作ダイヤル
44などが取り付けられるようにされている。台座40の下
端面にはそれぞれがブラシ状の、モータ4の正回転側端
子(以下、アクセル端子という)45と逆回転側端子(以
下、デセル端子という)46とが取り付けられている。こ
れらの端子45、46の接点(以下、アクセル接点45a、デ
セル接点46aという)はたがいに台座40の中心(電極板
36の中心)を挟むように一直径上に位置しており、かつ
前記電極板36に摺接している。
する側に、わずかに離間して固定端子台47が配設されて
いる。固定端子台47は、ケーシング10内に固定され、そ
の下端面にブラシ状のチョーク端子48とオートアクセル
端子49とがたがいに離間して固設されている。両端子4
8、49共に前記端子45、46と同様、それらの接点(以
下、チョーク接点48a、オートアクセル接点49aとい
う)が電極板36に摺接している。台座40の上端面には、
前記固定端子台47にまで延びる円板状の絶縁板50が取り
付けられている。この絶縁板50は、上部空間51に配線さ
れた導線が下部空間52に侵入し、出力プーリ6にからみ
ついたり、回転を阻害したり、あるいは電極板36へ漏電
することを防止する作用を奏する。
図4において、その導電部37の先端37aがチョーク接点
48aの右側にわずかに外れた位置(図4中のX1 )から
反時計回りに115 °回転したX2 で示されるアイドル位
置(2点鎖線で示す)までの範囲である。
に示すように、電極板36の導電部37の先端37aがオート
アクセル接点49aの右側にわずかに外れた位置に対応す
る位置、すなわち、その位置においてアクセル接点45a
およびデセル接点46a共に前記導電部37に接触しない位
置Y1 から、電極板36が前記アイドル位置X2 にあると
きにアクセル接点45aおよびデセル接点46a共に前記導
電部37に接触しない位置Y2 までである。
ートアクセル接点49aとは電極板36の中心まわりに40°
離間して配設されている。したがって可動端子台39の回
転しうる角度(Y1 からY2 まで)は115 °−40°=75
°である。
の作動を図6〜8を参照しながら説明する。
40と、固定端子台47との相対的な位置関係が示されてい
る。
接点46aとはたがいに台座40の中心(電極板36の中心)
を挟むようにそれらの一直径上に位置しており、電極板
36の導電部37は開き角度が180 °よりわずかに狭い扇形
部を有しているので、定常時においては両接点45a、46
aは共に導電部37からきわめてわずかに外れている。そ
して操作ダイヤル44によって操作軸41を回転させれば操
作軸41と一体に形成されている台座40が回転する。すな
わちアクセル端子45とデセル端子46とが一体で回転す
る。たとえば、操作軸41を矢印A方向に回転させれば両
端子45、46は図7に示す位置に移動するので、アクセル
接点45aが導電部37と接する。そうすると、駆動部2の
モータ4が正方向に回転し、減速機5を介して出力プー
リ6をケーブル7を引く方向に回転させる。その結果ガ
バナ9の開度が大きくされてエンジンの回転数が増加す
る。このとき、出力プーリ6に固定されている電極板36
も一体に矢印A方向に回転する。したがって、ある角度
回転するとアクセル接点45aが導電部37から外れてモー
タ4が停止する(図8参照)。すなわち、導電部37と両
端子45、46の相対位置関係は図6で示す当初の状態(定
常状態)と同一になる。
に、操作ダイヤル44の回転角と実質的に同一角度だけ出
力プーリ6が回転させられるのである。
転させれば、前述と同様の手順で両端子45、46は矢印B
方向に回転し、それに伴って出力プーリ6および導電部
37も矢印B方向に回転する。すなわち、操作軸41の回転
角度に対応してガバナ9の開度が小さくされ、その結果
エンジンの回転数が減少する。
可動端子台39が前記Y1 からY2 まで、すなわちガバナ
9の開度をアイドル状態からフルアクセル状態(後述の
オートアクセルと同一状態)の範囲で調節しうるのであ
る。
述のスイッチ(図9参照)をチョークに切替えることに
よりチョーク操作を行なう。
37がチョーク接点48aと接触しているが、通常はチョー
ク端子48の回路は開いている。そして、スイッチをチョ
ークに切替えることによりチョーク回路が閉じると共に
デセル回路が開く。一方、前記電極板36の可動範囲の説
明から明らかなように、導電部37はチョーク位置にある
とき以外は常にその先端37aがチョーク接点48aよりデ
セル側にあり、チョーク接点48aと接触している(図5
〜8参照)。
れば常に電極板36と共に出力プーリ6はチョーク位置に
至り、チョーク作用が奏される。
内では最も正回転方向に位置しておりこれに対応して出
力プーリ6は最大のアクセル開度になるように回転され
る。
位置に戻せばチョーク回路が開き、またチョーク作動中
も操作ダイアル44の位置および可動端子台39の位置は変
化していないため(たとえば図5〜8)、電極板36はデ
セル接点46aと接し、デセル回路が閉じるのでモータ4
が逆転する。そして電極板36は、スイッチをチョークに
切替えた時点における可動端子台39に対応する位置(た
とえば図5〜8)まで回転する。
ち芝刈機が一般に通常走行時にあるばあいでは、前述の
ごとく操作ダイアル44の操作によって、アクセルおよび
デセルの操作をすることができる。
着したあとでは、運転者は芝刈機を走行させつつ、PT
O軸を駆動させることにより芝刈作業を開始する。この
とき、エンジンをフルスロットル状態にさせる。この操
作もスイッチをオートアクセルに切替えるだけでエンジ
ンを所定の回転域(フルスロットル状態)に上昇させう
る。
フルスロットルの位置にあるとき(図5参照)以外の通
常走行時には、常に導電部37がオートアクセル接点49a
接触している(たとえば図6〜8)。その状態でスイッ
チをオートアクセルに切替えれば、オートアクセル回路
が閉じると共にデセル回路が開く。そうするとモータ4
が正転し、電極板36が時計方向に回転する。そして、導
電部37の先端37aがオートアクセル接点の右側に外れた
とき(図5参照)モータ4が停止し、エンジンはフルア
クセルの状態になる。
ン出力の余力をPTO軸駆動に用いるのである。
は、たとえば図9に示す電気回路により実現しうる。図
9において、アクセルスイッチSaはアクセル接点45a
と導電部37とから構成され、チョークスイッチScはチ
ョーク接点48aと導電部37とから構成され、オートアク
セルスイッチSfはオートアクセル接点49aと導電部37
とから構成され、デセルスイッチSdはデセル接点46a
と導電部37とから構成され、各スイッチSa、Sc、S
f、Sd共にそれらを構成する前記2者同士が接触する
ことにより閉じられる。
ボタンBfはそれぞれ一度押せば接点が切り換わり、も
う一度押したときにさらに切り換わる切換スイッチであ
る。
4と電源Pとの間には、2個のリレーR1 、R2 の出力
接点K1 、K2 が介在されており、一方のリレーR1 の
コイルC1 が励磁されたときにモータ4が逆転し、他方
のリレーR2 に通電されたときにモータ4が正転する。
両方の接点K1 、K2 が開いたときは回生ブレーキ作用
が奏され、誤って両方のリレーR1 、R2 が励磁されて
もモータ4は回転しない。
ボタンBfの第1接点D1 チョークボタンBcの第1接
点E1 とは直列で第1リレーR1 のコイルC1 と電源P
の間に介在されている。またオートアクセルスイッチS
fはオートアクセルボタンBfの第2接点D2 と直列に
接続され、さらに前記デセルスイッチSdと並列に接続
されている。同様にしてチョークスイッチScはチョー
クボタンBcの第2接点E2 と直列に接続され、デセル
スイッチSdおよびオートアクセルボタンBfの第1接
点D1 と並列に接続されている。アクセルスイッチSa
はオートアクセルスイッチSfおよびオートアクセルボ
タンBfの第2接点D2 と並列であり、かつチョークス
イッチScおよびチョークボタンBcの第2接点E2 と
並列である。
よびオートアクセルボタンBfを共に押し込んでいない
状態では、アクセルスイッチSaが閉じると第1リレー
R2が作用し、モータ4が正転してエンジンの回転数が
上昇し、アクセルスイッチSaが開くとその回転数が維
持される。ついでデセルスイッチSdが閉じると第1リ
レーR1 が作用し、モータ4が逆転してエンジン回転数
が減少すると共に、デセルスイッチSdが切れるとその
状態が維持される。
点E1 が開いてデセル回路が開き、第2接点E2 が閉じ
てチョーク回路が閉じる(前述のごとく、チョークポジ
ション以外ではチョークスイッチScは常に閉じている
からである)ので第2リレーR2 のコイルC2 が励磁さ
れてチョークスイッチScが開くまでモータ4が正転す
る。
始動させたあとは再度チョークボタンBcを押せばデセ
ル回路が閉じてモータ4はデセルスイッチSdが開くま
で逆転する。その状態で芝刈機は通常走行に移る。
デセル回路は開き、オートアクセル回路が閉じる。通常
走行時ではフルアクセル状態(オートアクセル状態と同
じエンジン回転数域)以外は常にオートアクセルスイッ
チSfは閉じているからである。そして、オートアクセ
ルスイッチSfが開くまでモータ4が正転してエンジン
回転数を上昇させる。
ートアクセルボタンBfを両方共押して両第2接点
D2 、E2 を閉じたばあいは、図6および図9から明ら
かなようにチョークスイッチScとオートアクセルスイ
ッチSfのうち、モータ4の正転に伴って遅く開く方の
チョークスイッチScに依存する。したがってチョーク
スイッチScが開くまでモータ4は正転する。
置はワンタッチで一連の作動の制御操作を行ないうる。
端子45とデセル端子46をたがいに入れ替え、チョーク端
子48を取り外し、さらにオートアクセル端子49をオート
デセル端子として用いれば、また異なる機能を奏する装
置として使用しうる。すなわち、通常の加速減速操作は
手動で行ない、エンジンをワンタッチでアイドリング状
態にするために前記オートデセル端子を活用するもので
ある。
ク、通常走行(中間アクセル)、オートアクセル(PT
O駆動時であり一般にフルアクセル状態)の各作動をス
イッチによるワンタッチ操作によりなしうるものであ
り、操縦者の労力軽減、および誤操作の防止という効果
を奏する。
装置を模式的に示す斜視図である。
である。
明図である。
図である。
Claims (1)
- 【請求項1】 エンジンのガバナ開度を、チョーク状態
および所定のガバナ開度であるオートアクセル状態に制
御し、かつ前記オートアクセル状態のガバナ開度以下の
所望のガバナ開度に調節し得るオートアクセル装置であ
って、 (a)出力側に減速機(5)を有するモータ(4)と、 (b)減速機の出力端に連結される、前記エンジンのガ
バナに対して操作力を出力するための出力プーリ(6)
と、 (c)前記エンジンのガバナ開度をチョーク状態および
オートアクセル状態に制御するための操作部であるチョ
ークボタン(Bc)およびオートアクセルボタン(B
f)と、 (d)前記出力プーリ(6)に同軸状に連結され、上面
の一部に導電部(37)が形成された電極板(36)
と、 (e)該電極板(36)の上部に、略半円状の台座(4
0)と該台座(40)に突設された操作軸(41)とか
らなり、所望のガバナ開度に調節するための操作部とし
て機能する可動端子台(39)に設けられた、前記モー
タ(4)の正転側端子(45)および逆転側端子(4
6)と、 (f)前記台座(40)の操作軸(41)を挟んで対応
する側に固定された固定端子台(47)の下端面に、そ
れぞれたがいに離間して固設されたチョーク端子(4
8)およびオートアクセル端子(49)と備え、 前記エンジンのガバナ開度がチョーク状態にあるとき、
前記導電部(37)が前記チョーク端子(48)から離
脱され、 前記エンジンのガバナ開度がオートアクセル状態にある
とき、前記導電部(37)が前記オートアクセル端子
(49)から離脱され、 前記エンジンのガバナ開度が所望のアクセル開度にある
とき、前記導電部(37)が前記正転側端子および逆転
側端子の両方から離脱されるように、出力プーリ(6)
および電極板(36)がモータ(4)によって回転され
ることを特徴とするオートアクセル装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP06331192A JP3268651B2 (ja) | 1992-03-19 | 1992-03-19 | オートアクセル装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP06331192A JP3268651B2 (ja) | 1992-03-19 | 1992-03-19 | オートアクセル装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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JPH05263668A JPH05263668A (ja) | 1993-10-12 |
JP3268651B2 true JP3268651B2 (ja) | 2002-03-25 |
Family
ID=13225615
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP06331192A Expired - Lifetime JP3268651B2 (ja) | 1992-03-19 | 1992-03-19 | オートアクセル装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JP3268651B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108202597B (zh) * | 2016-12-19 | 2023-01-24 | 青岛中汽特种汽车有限公司 | 一种汽车多油门加速控制系统 |
-
1992
- 1992-03-19 JP JP06331192A patent/JP3268651B2/ja not_active Expired - Lifetime
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Publication number | Publication date |
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