JP3264787B2

JP3264787B2 - 記録装置

Info

Publication number: JP3264787B2
Application number: JP7498295A
Authority: JP
Inventors: 範之杉山
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1995-03-31
Filing date: 1995-03-31
Publication date: 2002-03-11
Anticipated expiration: 2017-03-11
Also published as: JPH08267869A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、プリンター、複写機、
ワープロ、パーソナルコンピュータ、ファクシミリ等の
記録装置に関し、特に、被記録材の搬送ローラの駆動源
が、他の機構の駆動源と共通になっている記録装置に関
する。

【０００２】

【背景の技術】この種の記録装置においては、コストダ
ウン、省スペース化等を達成させるために駆動源である
モータを減らし、一つの駆動源で複数の動作を実行でき
るようにしたものが提案されている。

【０００３】この装置として、被記録材の搬送を行なう
搬送ローラを駆動するための紙送りモータと、インクジ
ェットヘッドの不吐出を回復するための回復系とを有す
るインクジェットプリンタにおいて、前記インクジェッ
トヘッドを搭載したキャリッジの移動によりギアの位置
がスライドして別個のギア同志が噛み合うことで、紙送
りモータの駆動力が回復系の駆動力としても伝達される
ように構成されたものが提案されている。

【０００４】このような構成では、紙送りと記録ヘッド
の回復操作とを別個に行なわずに、所定量の紙送りを実
施している間に記録ヘッドの吐出回復を行なうことがで
きるので、高速度の高品位記録が達成される。しかも、
紙送り以外の他の機構動作を一つの駆動源で実行するこ
とができる為、コストダウン、省スペース化等が達成さ
れることになる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら前記提案
においては、以下の問題点がある。（１）手差し給紙のモードが無いと、ＯＨＰシートある
いは封筒などの被記録材も自動給紙部で給紙する必要性
が生じる結果、自動給紙部の高性能化が必要になり、装
置が高価なものになってしまう。（２）一方、被記録材の搬送ローラに当接する位置ある
いはその近傍に被記録材の先端が位置するように被記録
材をセットする、手差し給紙モードを設けた場合には、
前記被記録材セット位置に被記録材をセットした時、記
録ヘッドの吐出回復機構の駆動が開始されると、それに
伴って被記録材搬送ローラも駆動してしまう為、被記録
材が不適当な位置まで搬送されてしまう。

【０００６】そこで本発明の目的は、上記実情に鑑み
て、被記録材の搬送ローラの駆動源が吐出回復系などの
他の機構の駆動源をも兼ね、前記他の駆動源が駆動され
る時には前記被記録材の搬送ローラも同時に駆動する記
録装置において、手差し給紙が容易にかつ確実に実施で
きる事にある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、被記録材の搬送ローラの駆動源が記録ヘッ
ドの吐出回復処理を実施する機構の駆動源をも兼ねてお
り、前記記録ヘッドの吐出回復処理を実施する機構が駆
動される時には前記搬送ローラも駆動する記録装置であ
って、前記被記録材を、その先端が前記搬送ローラに当
接する位置あるいはその近傍の手差し部にセットされて
給紙動作するための手差し給紙モードを含む制御手段を
備え、前記制御手段の手差し給紙モードは、前記被記録
材の先端が前記被記録材搬送ローラに当接する位置ある
いはその近傍にセットされたことを検知している時、前
記記録ヘッドの吐出回復処理を実施する機構の駆動を実
施しなければならなくなった場合には、前記被記録材の
セット解除を使用者に明示することを特徴とする。

【０００８】上記の記録装置において、前記制御手段の
手差し給紙モードは、前記被記録材の先端が前記搬送ロ
ーラに当接する位置あるいはその近傍にセットされたこ
とを検知している時、前記記録ヘッドの吐出回復処理を
実施する機構の駆動を禁止することを特徴とする。

【０００９】

【００１０】

【００１１】この場合、前記被記録材のセットの有無の
検知は、前記被記録材搬送ローラの近傍に設けられたセ
ンサーにより行なうことを特徴とする。

【００１２】そして前記記録ヘッドは、インクジェット
方式を採用するものである。

【００１３】さらに、前記記録ヘッドはインクを吐出さ
せるためのエネルギー手段として、熱エネルギーにより
インクに生じる膜沸騰を利用して吐出口から前記インク
を吐出させる電気熱変換体を有することを特徴とする。

【００１４】

【作用】上記のとおりに構成された本発明では、被記録
材の搬送ローラの駆動源が前記記録ヘッドの吐出回復処
理を実施する機構の駆動源をも兼ねており、前記記録ヘ
ッドの吐出回復処理を実施する機構が駆動される時には
前記搬送ローラも駆動する記録装置において、被記録材
を、その先端が前記搬送ローラに当接する位置あるいは
その近傍の手差し部にセットされて給紙動作するための
手差し給紙モードを含む制御手段が備えられている。そ
して、この制御手段は、被記録材の先端が前記搬送ロー
ラに当接する位置あるいはその近傍にセットされたこと
を検知している時、前記記録ヘッドの吐出回復処理を実
施する機構の駆動を禁止するように制御する。

【００１５】したがって、使用者により被記録材が、そ
の先端が前記搬送ローラに当接する位置あるいはその近
傍にセットされている場合は、被記録材がセットされて
いることを制御手段は検知し、前記記録ヘッドの吐出回
復処理を実施する機構の駆動を禁止しているので、搬送
ローラの駆動のみが実施可能になる。一方、前記記録ヘ
ッドの吐出回復処理を実施する機構の駆動を実施しなけ
ればならなくなった場合でも、制御手段は、被記録材の
セットを検知している時は前記記録ヘッドの吐出回復処
理を実施する機構を駆動させず、使用者に被記録材のセ
ット解除を明示する。そして被記録材のセットを検知し
なくなったときに前記記録ヘッドの吐出回復処理を実施
する機構は駆動できるようになる。

【００１６】

【実施例】以下、図面を参照して、本発明の実施例を詳
細に説明する。

【００１７】（第１実施例）本実施例では記録装置とし
て、パーソナルコンピュータに搭載したインクジェット
プリンタを用いて説明する。図１は本発明の記録装置の
第１実施例を搭載したパーソナルコンピュータの外観構
成を示す斜視図、図２は図１のパーソナルコンピュータ
の側面図、図３は本発明の第１実施例であるインクジェ
ットプリンタの斜視図、図４は図３の自動給紙部の構成
を示す斜視図である。

【００１８】先ず図１および図２を参照してパーソナル
コンピュータの外観構成について説明する。

【００１９】図１および図２に示されるパーソナルコン
ピュータは、文字や数字及びその他のキャラクタなどの
情報を入力するためのキーや、各種指令を与えるための
キー等を備えたキーボード１と、情報を示すための液晶
等を主体とする表示部２と、供給された記録紙、プラス
チック薄板などの被記録材Ｐに画像情報に応じて記録を
行う記録装置（インクジェットプリンタ）３と、被記録
材Ｐをインクジェットプリンタ３に供給するための給送
ガイド４とを有し、図２に示すようにキーボード１を上
方に回転移動させることによって形成される単一の被記
録材搬送パスに被記録材Ｐを給送ガイド４に沿って供給
することができる。またインクジェットプリンタ３に
は、図２に示すように、給送ガイド４に沿って供給され
る被記録材Ｐを自動給紙する自動給紙部５が内蔵されて
いる。

【００２０】次に、インクジェットプリンタ３の具体的
な構成について図３を参照して説明する。図３におい
て、搬送手段としての搬送ローラ６は、自動給紙部５若
しくは手差しにより被記録材Ｐが供給されると、該被記
録材Ｐを記録部７に搬送するものである。

【００２１】記録部７は搬送ローラ６により搬送された
被記録材Ｐに記録を行うものである。この記録部７には
キャリア８が移動可能に設けられており、このキャリア
８上には記録手段としてのヘッドカートリッジ９が搭載
されている。このヘッドカートリッジ９は、搬送ローラ
６により搬送された被記録材Ｐにインク像を記録するも
のであり、ヘッドカートリッジ９の記録ヘッド部（不図
示）には、微細な液体吐出口（オリフィス）、液路およ
びこの液路の一部に設けられたエネルギー作用部と、該
作用部にある液体に作用させる液体形成エネルギーを発
生するエネルギー発生手段を備えている。

【００２２】このようなエネルギーを発生するエネルギ
ー発生手段としては、ピエゾ素子等の電気機械変換体を
用いた記録方法、レーザ等の電磁波を照射して発熱さ
せ、該発熱による作用で液滴を吐出させるエネルギー発
生手段を用いた記録方法、あるいは、発熱抵抗体を有す
る発熱素子等の電気熱変換体によって液体を加熱して液
体を吐出させるエネルギー発生手段を用いた記録方法な
どがある。

【００２３】その中でも熱エネルギーによって液体を吐
出させるインクジェット記録方法に用いられる記録ヘッ
ドは、記録用の液滴を吐出して吐出用液滴を形成するた
めの液体吐出口（オリフィス）を高密度に配列すること
ができるために高解像度の記録をすることが可能であ
る。その中でも電気熱変換体をエネルギー発生手段とし
て用いた記録ヘッドは、コンパクト化も容易であり、且
つ最近の半導体分野における技術の進歩と信頼性の向上
が著しいＩＣ技術やマイクロ加工技術の長所を十二分に
活用でき、高密度実装化が容易で、製造コストも安価な
ことから有利である。

【００２４】前記キャリア８はキャリアモータ１１によ
ってベルト１０を介して、ガイドシャフト１３の軸方向
に往復移動可能である。キャリア８の記録待機位置（ホ
ームポジション）の検出は、その移動範囲の一部に設け
られたホームポジションセンサー１２によって行われ
る。この時、前記記録待機位置は、キャリア８に搭載し
たヘッドカートリッジ９の記録ヘッド部（不図示）に設
けられた液体吐出口（不図示）全体がキャップ１９に対
向する位置になる。また、前記記録待機位置において
は、後述するように、前記液体吐出口全体が前記キャッ
プ１９によって覆い塞がれるキャップクローズの場合
と、前記液体吐出口全体から前記キャップ１９が離間し
た位置となるキャップオープンの場合の２種類の状態が
存在する。

【００２５】また、記録後の被記録材Ｐを記録装置外に
排出するために排出ローラ対１４が設けられている。前
記キャリア８のスキャンによって一行分の記録を終了す
ると、被記録材Ｐが搬送ローラ６によって一行分搬送さ
れて次行の記録が行なわれるが、該被記録材Ｐを搬送す
る前記搬送ローラ６および排出ローラ対１４は、紙送り
モータ１５により駆動力が伝達されるものになってい
る。搬送ローラ６への駆動の伝達は、不図示のアイドラ
ギアからフィードギア１６に伝達され、このフィードギ
ア１６と搬送ローラ６が同軸的に結合しているために実
施される。

【００２６】さらに、搬送ローラ６に供給される被記録
材の有無の検知を行うためのペーパセンサー２３が備え
られている。

【００２７】なお、前記記録ヘッド部の吐出回復機構部
は、紙送りモータ１５、フィードギア１６、スライドギ
ア１７、ポンプギア１８、キャップ１９、シリンダギア
２０、シリンダ２１からなる。

【００２８】次に、前記吐出回復機構部への駆動力の伝
達について説明する。

【００２９】図３に示す状態では、フィードギア１６と
ポンプギア１８が噛み合う部分が欠損（欠歯）している
為、紙送りモータ１５が駆動しフィードギア１６にその
駆動力を伝達してもポンプギア１８は駆動しない。ま
た、スライドギア１７は搬送ローラ６に同軸的に摺動か
つ回転可能に装着され、且つスライドバネ（不図示）の
付勢力によってフィードギア１６と離間している為、紙
送りモータ１５の駆動力を受けない。この時キャップ１
９はキャップオープン位置にあり、キャリア８の妨げに
ならないようになっている。

【００３０】しかし、スライドギア１７の端面をキャリ
ア８の端面が押すと、スライドギア１７はスライドバネ
の付勢力に逆らってフィードギア１６方向へ移動して、
スライドギア１７とフィードギア１６とが接触する。互
いの接触面（互いの対向面）には、互いに噛み合う歯部
（不図示）が設けられており、これによってフィードギ
ア１６の矢印Ｃ方向への回動に伴ってスライドギア１７
が回動する。この時キャリア８は、ポンプギア１８の駆
動開始のトリガかけを実施した後、キャリア８の記録待
機位置に移動して待機する。スライドギア１７の回動
は、ポンプギア１８の一部の歯厚が厚くなっている部分
１８ｂに回動を伝達する。これによりポンプギア１８が
少し回動すると、ポンプギア１８の欠歯部が移動して、
フィードギア１６とポンプギア１８が直接噛み合うよう
になる。ポンプギア１８の回動が開始されると、その端
面部に設けられたカム部１８ａが、キャップ１９に連結
したシリンダ２１の従動部２１ａを駆動させ、キャップ
１９は、ヘッドカートリッジ９の記録ヘッド部に設けら
れた液体吐出口を覆い塞ぐ方向（矢印Ａ方向）へ移動
し、キャップクローズ状態になった後停止する。この
時、ポンプギア１８はシリンダギア２０を介してシリン
ダ２１中のピストン（不図示）を矢印Ｂ方向へ移動する
ことになる。また、前記キャップクローズの状態からフ
ィードギア１６を矢印Ｃとは逆方向へ駆動すると、キャ
ップ１９及び前記ピストンは、それぞれ矢印Ａ、矢印Ｂ
とは逆方向の移動を行うことになる。

【００３１】次に、被記録材給送装置の構成について図
４を参照して説明する。

【００３２】図４において、自動給紙部５の具体的な構
成について説明すると、自動給紙部５は、被記録材規制
手段としてのストッパー３０を有する。このストッパー
３０は、被記録材Ｐの先端部をつき当てて位置決めを行
うものであり、被記録材Ｐの自動給紙を行う場合にスト
ッパーアップカム３１によって上下方向に回動し、被記
録材搬送パスに突出したり待避したりする様になってい
る。

【００３３】ストッパー３０が被記録材搬送パスに突出
して停止している時は自動給紙部５の自動給紙状態での
待機位置となり、ストッパー３０が被記録材搬送パスか
ら待避して停止している時は自動給紙部５の手差し給紙
状態での待機位置となる。この時どちらの待機状態の場
合でも、後述する予備ローラ３２と分離ローラ３３は、
それぞれ給送ガイド４と後述する分離パッド（不図示）
から待避した位置（不作用位置）で停止している。

【００３４】また、被記録材Ｐのセットは、自動給紙状
態の時は、上述したように複数枚積載した被記録材Ｐの
先端部をストッパー３０に突き当てた位置（自動給紙セ
ット位置）にセットする。また、手差し給紙状態の時
は、一枚の被記録材Ｐを、前記給送ガイド４上を手差し
により搬送ローラ６とその従動ローラ６ａとのニップま
で先端が突き当たる位置（手差し給紙セット位置）にセ
ットする。

【００３５】また、予備搬送回転体としての予備ローラ
３２を有し、予備ローラ３２は、自動給紙セット位置に
積載された被記録材Ｐを分離部まで予備搬送する。そし
て分離回転体としての分離ローラ３３を備え、分離ロー
ラ３３は給送ガイド４上に設けられた分離パッド（不図
示）との間で被記録材Ｐを挟持して最上側の被記録材の
みを分離搬送するものである。また、予備ローラ３２や
予備ローラ軸３４に設けられたカム部３４ａにより、給
送ガイド４に当接する位置（作用位置）と離間した位置
（不作用位置）との間を移動する。また、分離ローラ３
３は分離ローラカム３５により、前記分離パッドに当接
する位置（作用位置）と離間した位置（不作用位置）と
の間を移動する。

【００３６】さらに、駆動源としての自動給紙モータ３
６を備え、自動給紙モータ３６は予備ローラ３２及び分
離ローラ３３に対して駆動を伝達する。この自動給紙モ
ータ３６の駆動力は、２段ギア３７、出力ギア３８、ス
トッパーアップカム３１、カムギア３９を介して予備ロ
ーラ３２および分離ローラ３３に伝達される。

【００３７】カムギア３９には、図５に示すように前記
自動給紙モータ３６の駆動伝達に寄与するギア部３９ａ
の他に、イニシャルレバー４０を介して自動給紙部５の
ホームポジションの基になる情報を給紙イニシャルセン
サー４１に伝達するホームポジション検出用カム部３９
ｂ、ホームポジション検出用溝部３９ｃ、ストッパーア
ップカム３１と係合する係合穴部３９ｄが夫々設けられ
ている。

【００３８】自動給紙モータ３６としてはステッピング
モータが用いられ、２相励磁でバイポーラ駆動され、２
０ステップで１周する。また、自動給紙モータ３６から
前記カムギア３９までの減速のトータルギア比は１：２
５６に設定されている。さらにカムギア３９の１回転で
予備ローラ３２及び分離ローラ３３も１回転するように
構成されている。

【００３９】また、図４に示すように、給紙切換えスイ
ッチ４２が備えられ、被記録材給送装置の状態を前記自
動給紙部５を使用する自動給紙状態と、前記自動給紙部
５を使用しない手差し給紙状態とに切換える。給紙切換
えスイッチ４２、給紙イニシャルセンサー４１、その他
電子部品などが基板４３に設けられている。この基板４
３はメインホルダー４４に支持されており、メインホル
ダー４４は自動給紙部５の部品のすべてを支持し記録部
７に固定されている。

【００４０】次に、前記インクジェットプリンタの駆動
を制御する制御手段の構成について図６に示すブロック
図を参照して説明する。

【００４１】前記インクジェットプリンタは、図６に示
すように、ＣＰＵ（中央演算処理装置）５０を備え、Ｃ
ＰＵ５０は、後述するＲＯＭ（読み出し専用メモリ）５
１やフロッピーディスクドライバ（不図示）等からプロ
グラムや各種データを読み出し、必要な演算や判断を行
い、各部を制御する。

【００４２】ＲＯＭ５１は、ＣＰＵ５０が動作する為の
各種プログラムや文字コード、ドットパターンなどのフ
ォントデータ等記録に必要な各種データを格納してい
る。

【００４３】ＣＰＵ５０には、図示しないインターフェ
ースを介してキーボード１、表示部２、インクジェット
プリンタ３、自動給紙部５などが接続されている。

【００４４】また、ＲＡＭ（リードライトメモリ）５２
が設けられ、ＲＡＭ５２は、ＣＰＵ５０が命令中のデー
タや演算結果を一時蓄えておくワーキングエリア、キー
ボード１や外部インターフェース等から入力されたデー
タを格納しておくバッファエリア、文書を保存しておく
テキストエリアなどを有する。そしてＲＡＭ５２は、記
憶した内容を電源ＯＦＦ後もリチウム電池等のバックア
ップ手段により保持するＳＲＡＭと、電源ＯＦＦ後には
記憶した内容が消去されてしまうＤＲＡＭの２種類で構
成されている。

【００４５】次に、給紙動作シーケンスを図７に示すフ
ローチャートを参照して説明する。

【００４６】インクジェット記録装置の電源がＯＮされ
ると、ステップＳ１において、ＳＲＡＭ内に記憶されて
いる自動給紙部５の動作完了記憶領域内の動作完了フラ
グの値が判別される。この値がセットされていない（Ｓ
ＲＡＭ＝０）時には、自動給紙部５の駆動が前回最後ま
で適正に完了していないことを示しており、セットされ
ている（ＳＲＡＭ＝１）時には、自動給紙部５の駆動が
前回最後まで適正に完了していることを示している。

【００４７】ステップＳ１において、ＳＲＡＭ＝０で自
動給紙部５の駆動動作が前回最後まで適正に完了してい
ないと判断した時にはステップＳ２へと移行する。

【００４８】ステップＳ２においては、給紙切換スイッ
チ３３の状態が手差し給紙状態になっているか否かが判
断される。ステッップＳ２において手差し給紙状態であ
ると判断した場合にはステップＳ３へと移行して、手差
し給紙状態での待機位置に自動給紙部５の状態をイニシ
ャル取りした後、ステップＳ５へと移行する。一方ステ
ップＳ２において手差し給紙状態でない、すなわち自動
給紙状態であると判断した場合にはステップＳ４へと移
行して、ステップＳ４において自動給紙状態での待機位
置に自動給紙部５の状態をイニシャライズ（以下、「イ
ニシャル取り」という）した後、ステップＳ５へと移行
する。

【００４９】また、ステップＳ１における判断において
ＳＲＡＭ＝１であり、自動給紙部５の駆動が前回最後ま
で適正に完了していたと判断した場合にはステップＳ５
へと移行する。ステップＳ５においてはキャリア８のイ
ニシャル取りの駆動を開始することに先駆けて、被記録
材Ｐがペーパセンサー２３をＯＮ（ペーパセンサー２３
が被記録材Ｐを検出している信号を外部へ出力する）し
ているか否かが判断される。ステップＳ５においてペー
パセンサー２３がＯＮであると判断された場合には、ス
テップＳ６へと移行する。ステップＳ６においては、給
紙切換スイッチ３３の状態が手差し給紙状態になってい
るか否かが判断される。ステップＳ６において手差し給
紙状態であると判断した場合には、手差し給紙でのセッ
ト位置に被記録材Ｐがセットされていることになる為、
次のステップＳ７へと移行する。ステップＳ７におい
て、使用者に被記録材Ｐのセットを解除することを要求
する為の明示を実施した後、ステップＳ５へと移行し、
ステップＳ５以降同様の制御を実施する。また、ステッ
プＳ６において手差し給紙状態でない、すなわち自動給
紙状態であると判断した場合には、被記録材Ｐが完全に
排紙されないで記録部７内に取り残されている場合があ
る為ステップＳ８へと移行し、ステップＳ８において、
フィードギア１６をポンプギア１８との噛み合いが欠歯
の部分になるまで矢印Ｃとは逆方向の起動を行ってキャ
ップオープンの状態に移行させることに引き続き、完全
に被記録材Ｐが排紙されるまで搬送ローラ６に連結した
フィードギア１６の矢印Ｃ方向とは逆方向の駆動を継続
した後、ステップＳ１０へと移行する。

【００５０】また、ステップＳ５においてペーパセンサ
ー２３がＯＮでないと判断された場合には、ステップＳ
９へと移行する。ステップＳ９においては、キャップオ
ープンの状態に移行させる為に、フィードギア１６をポ
ンプギア１８との噛み合いが欠歯の部分になるまで矢印
Ｃとは逆方向の駆動を行い、ステップＳ１０へと移行す
る。ステップＳ１０においてはキャリア８のイニシャル
取りを実施し、キャリア８を記録待機位置で停止させ
る。

【００５１】次段のステップＳ１１においては、給紙切
換スイッチ３３の状態が手差し給紙状態になっているか
否かが判断される。ステップＳ１１において手差し給紙
状態でないと判断した場合にはステップＳ１２へと移行
して、ステップＳ１２において、ステップＳ１２に移行
されてから１５秒以内にキーボード１等から記録命令が
要求されるか否かが判断される。ステップＳ１２におけ
る判断により、１５秒以内に記録命令が要求されなかっ
たと判断された場合にはステップＳ１３へと移行し、ス
テップＳ１３においてキャップクローズの状態にしてキ
ャリア８は待機することになる。一方、１５秒以内に記
録命令が要求されたと判断された場合にはステップＳ１
４へと移行し、ステップＳ１４において自動給紙部５に
よる被記録材Ｐの自動給紙を実施した後、次段のステッ
プＳ１５で被記録材Ｐへの記録と被記録材Ｐの排紙を実
施し、ステップＳ１０へと移行する。そして、ステップ
Ｓ１０以降同様の制御を行う。また、ステップＳ１１に
おいて手差し給紙状態であると判断した場合にはステッ
プＳ１６へと移行して、ステップＳ１６において、ステ
ップＳ１６に移行されてから１５秒以内にキーボード１
等から記録命令が要求されるか否かが判断される。ステ
ップＳ１６における判断により、１５秒以内に記録命令
が要求されたと判断された場合にはステップＳ１９へと
移行し、ステップＳ１９において搬送ローラ６を所定量
駆動して手差し給紙による被記録材Ｐの給紙を実施した
後、次段のステップＳ２０で被記録材Ｐへの記録と被記
録材Ｐの排紙を実施し、ステップＳ１０へと移行する。
そして、ステップＳ１０以降同様の制御を行う。また、
ステップＳ１６における判断により、１５秒以内に記録
命令が要求されなかったと判断された場合にはステップ
Ｓ１７へと移行し、ステップＳ１７において、被記録材
Ｐがペーパセンサー２３をＯＮしているか否かが判断さ
れる。ステップＳ１７においてペーパセンサー２３がＯ
Ｎでないと判断された場合にはステップＳ１３へと移行
し、ステップＳ１３以降同様の制御を行う。また、ステ
ップＳ１７においてペーパセンサー２３がＯＮであると
判断された場合にはステップＳ１８へと移行する。ステ
ップＳ１８においては、再度記録命令が要求されたか否
かが判断され、その結果、記録命令が要求されたと判断
された場合にはステップＳ１９へと移行し、ステップＳ
１９以降同様の制御を行う。また、ステップＳ１８にお
いて記録命令が要求されなかったと判断された場合には
ステップＳ２１へと移行し、ステップＳ２１において、
使用者に被記録材Ｐのセットを解除することを要求する
為の明示を実施してステップＳ１７へと移行し、ステッ
プＳ１７以降同様の制御を実施する。

【００５２】従って、被記録材を手差し位置にセットし
た場合でも、不適当な位置まで被記録材が搬送されない
という効果を得た。

【００５３】また、自動給紙に向かない被記録材も給紙
して記録できるという効果を得た。

【００５４】さらに、自動給紙部は自動給紙に向いた被
記録材のみを搬送するだけでよくなり、自動給紙部を安
価にできるという効果を得た。

【００５５】（第２実施例）第１実施例においては、自
動給紙機構も備えている記録装置について説明を行った
が、自動給紙機構を持たない記録装置においても、被記
録材搬送ローラとその従動ローラとのニップ付近に被記
録材があることにより、ペーパセンサーがＯＮしている
時には記録ヘッドの吐出回復機構の駆動を実施しないと
いう前述したのと同様の制御により同様の効果を得るこ
とができる。

【００５６】また、第１実施例にて設定している数値が
これに限ったものではないということは勿論である。

【００５７】さらに、記録ヘッドの吐出回復機構の駆動
と被記録材搬送ローラの駆動が同一の駆動源で共動する
場合と、被記録材搬送ローラのみが駆動する場合の切換
え方法が第１実施例に限ったものでないということも勿
論である。

【００５８】（第３実施例）第１実施例においては、被
記録材搬送ローラの駆動源が記録ヘッドの吐出回復機構
の駆動源と同一である場合について述べたが、例えば、
被記録材搬送ローラの駆動源がカラーヘッドカートリッ
ジとモノクロヘッドカートリッジを切り換える為の駆動
源と同一であり、カラーヘッドカートリッジとモノクロ
ヘッドカートリッジの切り換え駆動を実施する場合には
被記録材搬送ローラも駆動するという構成の場合でも、
被記録材搬送ローラとその従動ローラとのニップ付近に
被記録材があることにより、ペーパセンサーがＯＮして
いる時にはカラーヘッドカートリッジとモノクロヘッド
カートリッジの切り換え駆動を実施しないと言うことで
同様の効果を得ることができ、被記録材搬送ローラの駆
動源が記録ヘッドの吐出回復機構の駆動源と同一である
場合だけに限っているものではないことは勿論である。

【００５９】（その他）本発明は、特にインクジェット
記録方式の中でも熱エネルギーを利用して飛翔的液滴を
形成し、記録を行うインクジェット方式の記録ヘッド、
記録装置において、優れた効果をもたらすものである。

【００６０】その代表的な構成や原理については、例え
ば、米国特許第４７２３１２９号明細書、同第４７４０
７９６号明細書に開示されている基本的な原理を用いて
行うものが好ましい。この方式はいわゆるオンデマンド
型、コンティニュアス型のいずれにも適用可能である
が、特に、オンデマンド型の場合には、液体（インク）
が保持されているシートや液路に対応して配置されてい
る電気熱変換体に、記録情報に対応していて核沸騰を越
える急速な温度上昇を与える少なくとも一つの駆動信号
を印加することによって、電気熱変換体に熱エネルギー
を発生せしめ、記録ヘッドの熱作用面に膜沸騰を生じさ
せて、結果的にこの駆動信号に一対一で対応した液体
（インク）内の気泡を形成できるので有効である。この
気泡の成長、収縮により吐出用開口を介して液体（イン
ク）を吐出させて、少なくとも一つの滴を形成する。こ
の駆動信号をパルス形状とすると、即時適切に気泡の成
長収縮が行なわれるので、特に応答性に優れた液体（イ
ンク）の吐出が達成でき、より好ましい。

【００６１】このパルス形状の駆動信号としては、米国
特許第４４６３３５９号明細書、同第４３４５２６２号
明細書に記載されているようなものが適している。な
お、上記熱作用面の温度上昇率に関する発明の米国特許
第４３１３１２４号明細書に記載されている条件を採用
すると、更に優れた記録を行なうことができる。

【００６２】記録ヘッドの構成としては、上述の各明細
書に開示されているような吐出口、液路、電気熱変換体
の組み合わせ構成（直線状液流路または直角液流路）の
他に、熱作用部が屈曲する領域に配置されている構成を
開示する米国特許第４５５８３３３号明細書、米国特許
第４４５９６００号明細書を用いた構成も本発明に含ま
れるものである。

【００６３】加えて、複数の電気熱変換体に対して、共
通するスリットを電気熱変換体の吐出部とする構成を開
示する特開昭５９−１２３６７０号公報や熱エネルギー
の圧力波を吸収する開孔を吐出部に対応させる構成を開
示する特開昭５９−１３８４６１号公報に基づいた構成
としても本発明は有効である。

【００６４】さらに、記録装置が記録できる最大記録媒
体の幅に対応した長さを有するフルラインタイプの記録
ヘッドとしては、上述した明細書に開示されているよう
な複数記録ヘッドの組み合わせによってその長さを満た
す構成や、一体的に形成された１個の記録ヘッドとして
の構成のいずれでもよいが、本発明は、上述した効果を
一層有効に発揮することができる。

【００６５】加えて、装置本体に装着されることで、装
置本体との電気的な接続や装置本体からのインクの供給
が可能になる交換自在のチップタイプの記録ヘッド、あ
るいは記録ヘッド自体に一体的にインクタンクが設けら
れたカートリッジタイプの記録ヘッドを用いた場合にも
本発明は有効である。

【００６６】また、本発明の記録装置の構成として設け
られる、記録ヘッドに対しての回復手段、予備的な補助
手段等を付加することは本発明の効果を一層安定できる
ので好ましいものである。これらを具体的に挙げれば、
記録ヘッドに対してのキャッピング手段、クリーニング
手段、加圧あるいは吸引手段、電気熱変換体あるいはこ
れとは別の加熱素子あるいはこれらの組み合わせによる
予備加熱手段、記録とは別の吐出を行う予備吐出モード
を行うことも安定した記録を行うために有効である。

【００６７】さらに、記録装置の記録モードとしては黒
色等の主流色のみの記録モードだけではなく、記録ヘッ
ドを一体的に構成するか複数個の組み合わせによってで
もよいが、異なる色の複色カラー、または混色によるフ
ルカラーの少なくとも一つを備えた装置にも本発明は極
めて有効である。

【００６８】以上説明した本発明の実施例においては、
インクを液体として説明しているが、室温やそれ以下で
固化するインクであって、室温で軟化するもの、もしく
は液体であるもの、あるいは上述のインクジェット方式
ではインク自体を３０℃以上７０℃以下の範囲内で温度
調整を行ってインクの粘性を安定吐出範囲にあるように
温度制御するものが一般的であるから、使用記録信号付
与時にインクが液状をなすものであれば良い。

【００６９】加えて、積極的に熱エネルギーによる昇温
をインクの固形状態から液体状態への状態変化のエネル
ギーとして使用せしめることで防止するか、またはイン
クの蒸発防止を目的として放置状態で固化するインクを
用いるかして、いずれにしても熱エネルギーの記録信号
に応じた付与によってインクが液化し、液状インクとし
て吐出するものや、記録媒体に到達する時点では既に固
化し始めるもの等のような、熱エネルギーによって初め
て液化する性質のインクの使用も本発明には適用可能で
ある。このような場合インクは、特開昭５４−５６８４
７号公報あるいは特開昭６０−７１２６０号公報に記載
されるような、多孔質シート凹部または貫通孔に液状ま
たは固形物として保持された状態で、電気熱変換体に対
して対向するような形態としても良い。本発明において
は、上述した各インクに対して最も有効なものは、上述
した膜沸騰方式を実行するものである。

【００７０】さらに加えて、本発明に係る記録装置の形
態としては、ワードプロセッサやコンピュータ等の情報
処理機器の画像出力端末として一体または別体に設けら
れるものの他、リーダと組み合せた複写装置、さらには
送受信機能を有するファクシミリ装置の形態を採るもの
であってもよい。

【００７１】

【発明の効果】以上説明したように本発明は、被記録材
の搬送ローラの駆動源が記録ヘッドの吐出回復処理を実
施する機構の駆動源をも兼ね、前記記録ヘッドの吐出回
復処理を実施する機構が駆動される時には前記搬送ロー
ラも駆動する記録装置において、被記録材が手差し給紙
状態にセットされている時には前記記録ヘッドの吐出回
復処理を実施する機構の駆動を禁止するように制御する
構成としたことにより、手差し給紙が容易にかつ確実に
実施できるという効果を奏する。

【００７２】また、手差し給紙モードを備えることによ
り、自動給紙部は自動給紙に向いた被記録材のみを搬送
するだけでよくなるので、高性能を必要としない安価な
自動給紙部で済むという効果も奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の記録装置の第１実施例を搭載したパー
ソナルコンピュータの外観構成を示す斜視図である。

【図２】図１のパーソナルコンピュータの側面図であ
る。

【図３】本発明の記録装置の第１実施例であるインクジ
ェットプリンタの斜視図である。

【図４】図３の自動給紙部の構成を示す斜視図である。

【図５】自動給紙部のカムギア及びストッパーアップカ
ムの構成を示す説明図である。

【図６】被記録材給送装置及び記録装置の制御手段の構
成を示すブロック図である。

【図７】被記録材の給紙動作を示すフローチャートであ
る。

【符号の説明】

Ｐ被記録材１キーボード２表示部３記録装置（インクジェットプリンタ）４給送ガイド５自動給紙部６搬送ローラ７記録部８キャリア９ヘッドカートリッジ１０ベルト１１キャリアモータ１２ホームポジションセンサー１３ガイドシャフト１４排出ローラ対１５紙送りモータ１６フィードギア１７スライドギア１８ポンプギア１８ａポンプギアカム部１８ｂポンプギア歯厚厚部１９キャップ２０シリンダギア２１シリンダ２１ａ従動部２２吐出回復機構部２３ペーパセンサー３０ストッパー３１ストッパーアップカム３２予備ローラ３３分離ローラ３４予備ローラ軸３４ａ予備ローラ軸カム部３５分離ローラカム３６自動給紙モータ３７２段ギア３８出力ギア３９カムギア３９ａギア部３９ｂホームポジション検出用カム部３９ｃホームポジション検出用溝部３９ｄ係合穴部４０イニシャルレバー４１給紙イニシャルセンサー４２給紙切換えスイッチ４３基板４４メインホルダー５０ＣＰＵ５１ＲＯＭ５２ＲＡＭ

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】被記録材の搬送ローラの駆動源が記録ヘ
ッドの吐出回復処理を実施する機構の駆動源をも兼ねて
おり、前記記録ヘッドの吐出回復処理を実施する機構が
駆動される時には前記搬送ローラも駆動する記録装置で
あって、前記被記録材を、その先端が前記搬送ローラに当接する
位置あるいはその近傍の手差し部にセットされて給紙動
作するための手差し給紙モードを含む制御手段を備え、前記制御手段の手差し給紙モードは、前記被記録材の先
端が前記被記録材搬送ローラに当接する位置あるいはそ
の近傍にセットされたことを検知している時、前記記録
ヘッドの吐出回復処理を実施する機構の駆動を実施しな
ければならなくなった場合には、前記被記録材のセット
解除を使用者に明示することを特徴とする記録装置。
【請求項２】前記制御手段の手差し給紙モードは、前
記被記録材の先端が前記搬送ローラに当接する位置ある
いはその近傍にセットされたことを検知している時、前
記記録ヘッドの吐出回復処理を実施する機構の駆動を禁
止することを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】前記被記録材のセットの有無の検知は、
前記搬送ローラの近傍に設けられたセンサーにより行な
うことを特徴とする請求項１又は２に記載の記録装置。
【請求項４】前記記録ヘッドは、インクジェット方式
を採用するものであることを特徴とする請求項１乃至３
のいずれかに記載の記録装置。
【請求項５】請求項４に記載の記録装置において、前
記記録ヘッドはインクを吐出させるためのエネルギー手
段として、熱エネルギーによりインクに生じる膜沸騰を
利用して吐出口から前記インクを吐出させる電気熱変換
体を有することを特徴とする記録装置。