JP3264547B2 - マイクロフィルムリーダおよびその画像読取り方法 - Google Patents
マイクロフィルムリーダおよびその画像読取り方法Info
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ネガのマイクロフィル
ムにおいて原稿画像の周囲に生じる黒枠を検出して画像
の傾きを検出し、この傾きを修正するようにしたマイク
ロフィルムリーダの画像読取り方法と、この方法の実施
に直接使用するマイクロフィルムリーダとに関するもの
である。
ムにおいて原稿画像の周囲に生じる黒枠を検出して画像
の傾きを検出し、この傾きを修正するようにしたマイク
ロフィルムリーダの画像読取り方法と、この方法の実施
に直接使用するマイクロフィルムリーダとに関するもの
である。
【０００２】
【従来の技術】ネガのマイクロフィルムでは原稿の画像
の外側を囲むように透明な画像無しの部分ができる。こ
のマイクロフィルムから原稿の画像をプリント出力する
場合、原稿の全範囲が出力範囲から外れないように原稿
よりも大きい範囲を出力する必要がある。
の外側を囲むように透明な画像無しの部分ができる。こ
のマイクロフィルムから原稿の画像をプリント出力する
場合、原稿の全範囲が出力範囲から外れないように原稿
よりも大きい範囲を出力する必要がある。
【０００３】図５はマイクロフィルムとプリント出力と
の関係を示すものである。マイクロフィルム１０には一
定寸法の原稿の画像１２、１４がネガの像として記録さ
れている。プリント出力される範囲１６は決まっている
から、この範囲１６をプリント出力すると、プリント用
紙１８、２０には画像１２、１４のプリント像１２Ａ、
１４Ａの外側に黒枠２２、２４が発生する。
の関係を示すものである。マイクロフィルム１０には一
定寸法の原稿の画像１２、１４がネガの像として記録さ
れている。プリント出力される範囲１６は決まっている
から、この範囲１６をプリント出力すると、プリント用
紙１８、２０には画像１２、１４のプリント像１２Ａ、
１４Ａの外側に黒枠２２、２４が発生する。
【０００４】この黒枠２２、２４を自動判別してマスキ
ングする方法が従来より提案されている。その１つの方
法は、一定間隔（例えば１mm）ごとに読取った走査ライ
ン２６上の画像をラインセンサで読取った時に、画像信
号が連続して一定数Ｎ（例えば２２４）個の画素を出力
すれば黒枠２２、２４と判定するものである。なおこの
一定数Ｎ＝２２４は例えば原稿上で１４ｍｍに対応する
長さである。
ングする方法が従来より提案されている。その１つの方
法は、一定間隔（例えば１mm）ごとに読取った走査ライ
ン２６上の画像をラインセンサで読取った時に、画像信
号が連続して一定数Ｎ（例えば２２４）個の画素を出力
すれば黒枠２２、２４と判定するものである。なおこの
一定数Ｎ＝２２４は例えば原稿上で１４ｍｍに対応する
長さである。
【０００５】この方法は図５に（Ａ）で示すように、走
査ライン２６上の画素の分布が白画素から黒画素に変っ
た座標Ｘから、黒画素がＮ個連続している座標ｘを検出
し、この座標ｘからＮ画素数分遡った座標Ｘ＝ｘ−Ｎを
黒枠と判定するものである。そして一定間隔（例えば１
mm間隔）ごとのｎ、ｎ＋１、ｎ＋２、…番目の走査ライ
ン２６に対して順に黒枠の座標Ｘn 、Ｘn+1 、Ｘn+2 、
…を同様に求め、各座標Ｘn 、Ｘn+1 、…をつなぐ黒枠
範囲すなわちマスキング範囲を求めるものである。
査ライン２６上の画素の分布が白画素から黒画素に変っ
た座標Ｘから、黒画素がＮ個連続している座標ｘを検出
し、この座標ｘからＮ画素数分遡った座標Ｘ＝ｘ−Ｎを
黒枠と判定するものである。そして一定間隔（例えば１
mm間隔）ごとのｎ、ｎ＋１、ｎ＋２、…番目の走査ライ
ン２６に対して順に黒枠の座標Ｘn 、Ｘn+1 、Ｘn+2 、
…を同様に求め、各座標Ｘn 、Ｘn+1 、…をつなぐ黒枠
範囲すなわちマスキング範囲を求めるものである。
【０００６】一方実際のマイクロフィルム１０では図５
に示す画像１４のように傾いて記録されていることが多
い。この場合にはこの画像１４の投影画像あるいはプリ
ント画像１４Ａは傾いてしまうことになる。そこで従来
はラインセンサなどで読取った画像１枚分をメモリに記
録し、この記録した画像をマイクロコンピュータにより
像回転処理を行って、回転して出力していた。また光学
系に像回転用のプリズムを設け、像を回転させて傾きを
修正していた。
に示す画像１４のように傾いて記録されていることが多
い。この場合にはこの画像１４の投影画像あるいはプリ
ント画像１４Ａは傾いてしまうことになる。そこで従来
はラインセンサなどで読取った画像１枚分をメモリに記
録し、この記録した画像をマイクロコンピュータにより
像回転処理を行って、回転して出力していた。また光学
系に像回転用のプリズムを設け、像を回転させて傾きを
修正していた。
【０００７】
【従来技術の問題点】しかしメモリに記録した画像をコ
ンピュータを使った画像処理により回転させるもので
は、画像１枚分のデータを記録する大容量のメモリ（画
像メモリ）が必要になるばかりでなく、像回転処理専用
のＩＣなども必要になる。
ンピュータを使った画像処理により回転させるもので
は、画像１枚分のデータを記録する大容量のメモリ（画
像メモリ）が必要になるばかりでなく、像回転処理専用
のＩＣなども必要になる。
【０００８】また像回転用のプリズムで像回転を行うも
のでは、画像の傾きを検出するために画像１枚分のデー
タをメモリ（画像メモリ）に記録し、コンピュータ処理
により傾きを求めていた。このため前記のコンピュータ
により像回転を行うものと同様に大容量のメモリが必要
になる。
のでは、画像の傾きを検出するために画像１枚分のデー
タをメモリ（画像メモリ）に記録し、コンピュータ処理
により傾きを求めていた。このため前記のコンピュータ
により像回転を行うものと同様に大容量のメモリが必要
になる。
【０００９】
【発明の目的】本発明はこのような事情に鑑みなされた
ものであり、大容量の画像メモリや像回転用ＩＣなどが
不要になり、構成を単純化できるようにしたマイクロフ
ィルムリーダの画像読取り方法を提供することを目的と
する。またこの方法の実施に直接用いるマイクロフィル
ムリーダを提供することを他の目的とする。
ものであり、大容量の画像メモリや像回転用ＩＣなどが
不要になり、構成を単純化できるようにしたマイクロフ
ィルムリーダの画像読取り方法を提供することを目的と
する。またこの方法の実施に直接用いるマイクロフィル
ムリーダを提供することを他の目的とする。
【００１０】
【発明の構成】本発明によればこの目的は、像回転プリ
ズムを介して投影した投影画像の傾きを検出し傾きを修
正して画像を読取る方法において、１回目のスキャンに
より画像読取の走査ライン間隔より広い一定間隔ごとに
設定した黒枠検出用走査ラインが検出する黒枠の座標を
ほぼ通る直線から画像の傾きを検出し、この検出した傾
きをほぼ０にするように前記像回転プリズムにより画像
を回転した後、２回目のスキャンにより求めた黒枠検出
用走査ラインにより黒枠を検出して黒枠範囲を決定し、
この黒枠範囲をマスキングしつつ３回目のスキャンを行
って画像を読取ることを特徴とするマイクロフィルムリ
ーダの画像読取り方法により達成される。すなわち、黒
枠を検出する黒枠検出手段を備えている場合に、この黒
枠検出手段を利用して画像の傾きを求め、光学的に画像
を回転させて修正するものである。
ズムを介して投影した投影画像の傾きを検出し傾きを修
正して画像を読取る方法において、１回目のスキャンに
より画像読取の走査ライン間隔より広い一定間隔ごとに
設定した黒枠検出用走査ラインが検出する黒枠の座標を
ほぼ通る直線から画像の傾きを検出し、この検出した傾
きをほぼ０にするように前記像回転プリズムにより画像
を回転した後、２回目のスキャンにより求めた黒枠検出
用走査ラインにより黒枠を検出して黒枠範囲を決定し、
この黒枠範囲をマスキングしつつ３回目のスキャンを行
って画像を読取ることを特徴とするマイクロフィルムリ
ーダの画像読取り方法により達成される。すなわち、黒
枠を検出する黒枠検出手段を備えている場合に、この黒
枠検出手段を利用して画像の傾きを求め、光学的に画像
を回転させて修正するものである。
【００１１】また他の目的は、像回転プリズムを介して
投影した投影画像を主走査方向に読出して２値化して得
た画像信号が示す画素の配列から黒枠範囲を検出するマ
イクロフィルムリーダにおいて、マイクロフィルムの画
像を読取る画像読取りセンサと、画像読取りの走査ライ
ン間隔より広い一定間隔ごとに設定した黒枠検出用走査
ラインの出力信号を２値化する第１の２値化手段と、こ
の第１の２値化手段の出力信号により黒枠を検出する黒
枠検出手段と、この黒枠検出手段によって複数の黒枠検
出用走査ラインから検出された黒枠の座標をほぼ通る直
線を用いて投影画像の傾きを求める傾き検出手段と、こ
の求めた傾きをほぼ０にするように前記像回転プリズム
を作動させる傾き制御手段と、傾きを修正した投影画像
から求めた画像信号に対して前記黒枠検出手段により求
めた黒枠範囲をマスキングするマスキング手段と、この
マスキングされた画像信号を出力する出力手段とを備え
ることを特徴とするマイクロフィルムリーダにより達成
される。
投影した投影画像を主走査方向に読出して２値化して得
た画像信号が示す画素の配列から黒枠範囲を検出するマ
イクロフィルムリーダにおいて、マイクロフィルムの画
像を読取る画像読取りセンサと、画像読取りの走査ライ
ン間隔より広い一定間隔ごとに設定した黒枠検出用走査
ラインの出力信号を２値化する第１の２値化手段と、こ
の第１の２値化手段の出力信号により黒枠を検出する黒
枠検出手段と、この黒枠検出手段によって複数の黒枠検
出用走査ラインから検出された黒枠の座標をほぼ通る直
線を用いて投影画像の傾きを求める傾き検出手段と、こ
の求めた傾きをほぼ０にするように前記像回転プリズム
を作動させる傾き制御手段と、傾きを修正した投影画像
から求めた画像信号に対して前記黒枠検出手段により求
めた黒枠範囲をマスキングするマスキング手段と、この
マスキングされた画像信号を出力する出力手段とを備え
ることを特徴とするマイクロフィルムリーダにより達成
される。
【００１２】
【実施例】図１は本発明の一実施例の全体構成図、図２
はその動作を示す動作流れ図、図３はヒストグラムを示
す図、図４は画像の傾きの修正過程を説明する図であ
る。
はその動作を示す動作流れ図、図３はヒストグラムを示
す図、図４は画像の傾きの修正過程を説明する図であ
る。
【００１３】図１において符号３０はマイクロフィルム
であり、２つのリール３２、３４の一方から他方へ巻取
られて走行する。このフィルム３０には光源３６の光が
下方から導かれ、このフィルム３０の透過光は投影レン
ズ３８、像回転プリズム４０、反射ミラー４２、４４、
４６を経てスクリーン４８に背面から導かれる。像回転
プリズム４０はモータ４１により光軸回りに回転可能で
ある。このプリズム４０の回転によりスクリーン４８に
結像される投影画像が回転する。
であり、２つのリール３２、３４の一方から他方へ巻取
られて走行する。このフィルム３０には光源３６の光が
下方から導かれ、このフィルム３０の透過光は投影レン
ズ３８、像回転プリズム４０、反射ミラー４２、４４、
４６を経てスクリーン４８に背面から導かれる。像回転
プリズム４０はモータ４１により光軸回りに回転可能で
ある。このプリズム４０の回転によりスクリーン４８に
結像される投影画像が回転する。
【００１４】スクリーン４８の背面には縦長の可動板５
０が水平方向に移動可能に設けられ、この可動板５０に
ＣＣＤラインセンサ５２が取付けられている。従ってこ
のラインセンサ５２に入射した画像を読取りながら可動
板５０を水平方向に移動させることによりスクリーン４
８の投影を読取ることができる。
０が水平方向に移動可能に設けられ、この可動板５０に
ＣＣＤラインセンサ５２が取付けられている。従ってこ
のラインセンサ５２に入射した画像を読取りながら可動
板５０を水平方向に移動させることによりスクリーン４
８の投影を読取ることができる。
【００１５】１回目の画像読取り時には、このラインセ
ンサ５２の出力信号は、図１に示す切換スイッチ５４を
介して第１の２値化手段５６およびしきい値検出手段５
８に入力される。２回目の画像読取り時には第２の２値
化手段６０に入力される。この切換スイッチ５４は、こ
の装置をコンピュータで構成する場合には、これら２値
化手段５６、６０、しきい値検出手段５８のいずれかを
読取り可能とし他を読取り不能状態にすることにより省
くことができるのは勿論であり、この図１では便宜上表
示したにすぎない。
ンサ５２の出力信号は、図１に示す切換スイッチ５４を
介して第１の２値化手段５６およびしきい値検出手段５
８に入力される。２回目の画像読取り時には第２の２値
化手段６０に入力される。この切換スイッチ５４は、こ
の装置をコンピュータで構成する場合には、これら２値
化手段５６、６０、しきい値検出手段５８のいずれかを
読取り可能とし他を読取り不能状態にすることにより省
くことができるのは勿論であり、この図１では便宜上表
示したにすぎない。
【００１６】前記したように黒枠検出のための走査ライ
ン２６（図５）は、一定間隔（例えば１mm間隔）ごとに
読取られるから、各走査ライン２６の間には画像読取り
密度に対応した他の走査ラインが残っていることにな
る。例えば１mm幅を１６本の走査ライン２６で読取る場
合には、黒枠検出用走査ライン２６の間に、１５本の走
査ラインがあることになる。黒枠検出用走査ライン２６
以外の走査ライン、あるいは黒枠検出用走査ライン２６
を含む全ての走査ラインは、後記するようにしきい値Ｄ
THを求めるために用いられる。
ン２６（図５）は、一定間隔（例えば１mm間隔）ごとに
読取られるから、各走査ライン２６の間には画像読取り
密度に対応した他の走査ラインが残っていることにな
る。例えば１mm幅を１６本の走査ライン２６で読取る場
合には、黒枠検出用走査ライン２６の間に、１５本の走
査ラインがあることになる。黒枠検出用走査ライン２６
以外の走査ライン、あるいは黒枠検出用走査ライン２６
を含む全ての走査ラインは、後記するようにしきい値Ｄ
THを求めるために用いられる。
【００１７】本発明では一定間隔ごとの黒枠検出用走査
ライン２６は第１の２値化手段５６に入力され、その他
の走査ラインはしきい値検出手段５８に入力される。す
なわちラインセンサ５２の移動に伴い、黒枠検出用走査
ライン２６の画像を読取る時にはしきい値検出手段５８
は読込み不能にされ、それ以外の走査ラインに対しては
第１の２値化手段５６が読込み不能な状態にされる。
ライン２６は第１の２値化手段５６に入力され、その他
の走査ラインはしきい値検出手段５８に入力される。す
なわちラインセンサ５２の移動に伴い、黒枠検出用走査
ライン２６の画像を読取る時にはしきい値検出手段５８
は読込み不能にされ、それ以外の走査ラインに対しては
第１の２値化手段５６が読込み不能な状態にされる。
【００１８】しきい値検出手段５８はヒストグラム作成
手段６２と、しきい値演算手段６４とを有する。ヒスト
グラム作成手段６２は、黒枠検出用走査ライン２６以外
の走査ラインを読取ったラインセンサ５２の出力信号を
用いて、図３に示す濃度ヒストグラムを作成する。この
ヒストグラムは、各画素の濃度Ｄに対する画素数の分布
を示すものである。
手段６２と、しきい値演算手段６４とを有する。ヒスト
グラム作成手段６２は、黒枠検出用走査ライン２６以外
の走査ラインを読取ったラインセンサ５２の出力信号を
用いて、図３に示す濃度ヒストグラムを作成する。この
ヒストグラムは、各画素の濃度Ｄに対する画素数の分布
を示すものである。
【００１９】ここにヒストグラム作成手段６２は、ｎ番
目の黒枠検出用走査ライン２６（ｎ）と、その前の（ｎ
−１）番目の黒枠検出用走査ライン２６（ｎ−１）との
間にある１５本の走査ラインによってヒストグラムを求
める。しきい値演算手段６４は、このヒストグラムを用
いて、ｎ番目の黒枠検出用走査ライン２６（ｎ）に用い
るしきい値ＤTH（ｎ）を演算する。
目の黒枠検出用走査ライン２６（ｎ）と、その前の（ｎ
−１）番目の黒枠検出用走査ライン２６（ｎ−１）との
間にある１５本の走査ラインによってヒストグラムを求
める。しきい値演算手段６４は、このヒストグラムを用
いて、ｎ番目の黒枠検出用走査ライン２６（ｎ）に用い
るしきい値ＤTH（ｎ）を演算する。
【００２０】例えば図３に示すヒストグラムにおいて、
白側の山Ｐ1 は、図５における画像１２、１４の外側の
フィルム１０が透明な部分によりできたものである。ま
た黒側の山Ｐ2 は画像１２、１４内の背景によりできた
ものである。従って必要な画像は２つの山Ｐ1 とＰ2 の
間に分布することになる。しきい値演算手段６４は、山
Ｐ2 の濃度Ｄ2 に対して一定割合（例えば７０％）の濃
度ＤTHを２値化のためのしきい値として求め、この結果
をメモリする。
白側の山Ｐ1 は、図５における画像１２、１４の外側の
フィルム１０が透明な部分によりできたものである。ま
た黒側の山Ｐ2 は画像１２、１４内の背景によりできた
ものである。従って必要な画像は２つの山Ｐ1 とＰ2 の
間に分布することになる。しきい値演算手段６４は、山
Ｐ2 の濃度Ｄ2 に対して一定割合（例えば７０％）の濃
度ＤTHを２値化のためのしきい値として求め、この結果
をメモリする。
【００２１】しきい値検出手段５８では、（ｎ−１）番
目とｎ番目の黒枠検出用走査ライン２６（ｎ−１）、２
６（ｎ）の間にある１５本の走査ラインにより前記のよ
うにしてしきい値ＤTH（ｎ）を求める。このしきい値Ｄ
TH（ｎ）はその後に読取るｎ番目の黒枠検出用走査ライ
ン２６（ｎ）の黒枠検出に用いられる。なおこの際（ｎ
−１）番目の黒枠検出用走査ライン２６（ｎ−１）も含
めてヒストグラムを作ってもよい。
目とｎ番目の黒枠検出用走査ライン２６（ｎ−１）、２
６（ｎ）の間にある１５本の走査ラインにより前記のよ
うにしてしきい値ＤTH（ｎ）を求める。このしきい値Ｄ
TH（ｎ）はその後に読取るｎ番目の黒枠検出用走査ライ
ン２６（ｎ）の黒枠検出に用いられる。なおこの際（ｎ
−１）番目の黒枠検出用走査ライン２６（ｎ−１）も含
めてヒストグラムを作ってもよい。
【００２２】第１の２値化手段５６は、このようにして
しきい値検出手段５８で求めたしきい値ＤTH（ｎ）を用
いてｎ番目の走査ライン２６（ｎ）の読取り出力信号を
２値化する。この２値化した信号は、黒枠検出手段６６
に入力され、ここで黒枠が検出されてメモリされる。
しきい値検出手段５８で求めたしきい値ＤTH（ｎ）を用
いてｎ番目の走査ライン２６（ｎ）の読取り出力信号を
２値化する。この２値化した信号は、黒枠検出手段６６
に入力され、ここで黒枠が検出されてメモリされる。
【００２３】黒枠検出手段６６は種々の方法で黒枠２
２、２４（図５参照）を検出する。例えば前記したよう
に、画像１２の範囲に走査ライン２６が入って、連続し
てＮ個の黒画素が続いたことから黒枠を検出するように
してもよい（図５の（Ａ）参照）。また図５の（Ｂ）に
示すように、連続するＮ（例えば１６０）画素のうちａ
％（例えば３０％）が黒画素となることから黒枠の存在
を検出し、この黒画素数がａ％になった座標ｘからＮｂ
画素数分遡った座標Ｘ＝ｘ−Ｎｂを黒枠と決めてもよ
い。
２、２４（図５参照）を検出する。例えば前記したよう
に、画像１２の範囲に走査ライン２６が入って、連続し
てＮ個の黒画素が続いたことから黒枠を検出するように
してもよい（図５の（Ａ）参照）。また図５の（Ｂ）に
示すように、連続するＮ（例えば１６０）画素のうちａ
％（例えば３０％）が黒画素となることから黒枠の存在
を検出し、この黒画素数がａ％になった座標ｘからＮｂ
画素数分遡った座標Ｘ＝ｘ−Ｎｂを黒枠と決めてもよ
い。
【００２４】この場合Ｎｂで示す画素数は、Ｎ画素分の
範囲を（１−ｂ）：ｂの割合に分割する座標までの画素
数を示し、ｂ≒ａに設定するのが望ましい。なお以上の
説明は走査が画像１２、１４の外側から画像１２、１４
内に入る場合について説明したが、走査が画像１２、１
４の内側から外へ出る場合には、以上の説明の画素と白
画素とを逆にすればよい。
範囲を（１−ｂ）：ｂの割合に分割する座標までの画素
数を示し、ｂ≒ａに設定するのが望ましい。なお以上の
説明は走査が画像１２、１４の外側から画像１２、１４
内に入る場合について説明したが、走査が画像１２、１
４の内側から外へ出る場合には、以上の説明の画素と白
画素とを逆にすればよい。
【００２５】このようにして検出された黒枠の点を結ん
で黒枠範囲が決定され、この黒枠範囲はメモリされる。
このように黒枠範囲が検出されると、次に読取った画像
の傾きθが傾き検出手段６８により検出される。例えば
図４に示すように、各走査ライン２６（ｎ）が検出した
黒枠点１４Ｂをほぼ通る直線により黒枠の直線１４Ｃを
求め、この直線１４Ｃの傾きθを画像の傾きθとして求
めることができる。各黒枠点１４Ｂが直線１４Ｃに載ら
ない場合には、最小２乗法など種々の方法を用いて直線
１４Ｃを求めればよい。
で黒枠範囲が決定され、この黒枠範囲はメモリされる。
このように黒枠範囲が検出されると、次に読取った画像
の傾きθが傾き検出手段６８により検出される。例えば
図４に示すように、各走査ライン２６（ｎ）が検出した
黒枠点１４Ｂをほぼ通る直線により黒枠の直線１４Ｃを
求め、この直線１４Ｃの傾きθを画像の傾きθとして求
めることができる。各黒枠点１４Ｂが直線１４Ｃに載ら
ない場合には、最小２乗法など種々の方法を用いて直線
１４Ｃを求めればよい。
【００２６】画像の傾きθが求まると、次に傾き制御手
段７０によりプリズム４０のモータ４１が制御される。
モータ４１は、画像１４Ａを回転中心Ｐ（図４）を中心
にして−θ回転させるようにプリズム４０を回転して、
画像の傾きθをゼロとする。
段７０によりプリズム４０のモータ４１が制御される。
モータ４１は、画像１４Ａを回転中心Ｐ（図４）を中心
にして−θ回転させるようにプリズム４０を回転して、
画像の傾きθをゼロとする。
【００２７】プリズム４０が回転する際には画像の回転
中心Ｐは必ずしも画像の中心とはならず、またこの回転
中心Ｐはプリズム４０の回転と共に移動することもあ
る。このため傾き修正後の画像の位置は、傾き修正前の
画像の位置や黒枠の位置から予測することが困難であ
る。そこで本発明では画像傾き修正後に再びスキャン
（２回目のスキャン）を行い、再び黒枠としきい値ＤTH
とを求める。
中心Ｐは必ずしも画像の中心とはならず、またこの回転
中心Ｐはプリズム４０の回転と共に移動することもあ
る。このため傾き修正後の画像の位置は、傾き修正前の
画像の位置や黒枠の位置から予測することが困難であ
る。そこで本発明では画像傾き修正後に再びスキャン
（２回目のスキャン）を行い、再び黒枠としきい値ＤTH
とを求める。
【００２８】以上のように２回目の画像読取りにより、
画像傾きの修正後に黒枠の検出としきい値のＤTH（ｎ）
の検出とが行われる。そして３回目の画像読取り時に
は、この求めたしきい値ＤTH（ｎ）を用いて第２の２値
化手段６０において２値化する。すなわちｎ番目の走査
ライン２６（ｎ）付近の画像に対してはしきい値Ｄ
TH（ｎ）を用いて２値化し、画像読取り領域に応じてそ
の付近のしきい値ＤTHを順次メモリから読出して用い
る。
画像傾きの修正後に黒枠の検出としきい値のＤTH（ｎ）
の検出とが行われる。そして３回目の画像読取り時に
は、この求めたしきい値ＤTH（ｎ）を用いて第２の２値
化手段６０において２値化する。すなわちｎ番目の走査
ライン２６（ｎ）付近の画像に対してはしきい値Ｄ
TH（ｎ）を用いて２値化し、画像読取り領域に応じてそ
の付近のしきい値ＤTHを順次メモリから読出して用い
る。
【００２９】この２値化した出力信号は画像処理手段７
２に入力される。この画像処理手段７２は画像の拡大・
圧縮を行ったり、微分処理によるエッジ強調、細線化処
理、デイザ処理、等の種々の空間フィルタリング処理を
行う。
２に入力される。この画像処理手段７２は画像の拡大・
圧縮を行ったり、微分処理によるエッジ強調、細線化処
理、デイザ処理、等の種々の空間フィルタリング処理を
行う。
【００３０】このような画像処理が行われた画像信号は
マスキング手段７４において黒枠２２、２４（図５参
照）などの不要な範囲がマスキング処理されて、出力手
段７６に出力される。この出力手段７６は例えばプリン
タで形成され、画像処理された画像信号からマスキング
範囲を消去してプリント出力する。
マスキング手段７４において黒枠２２、２４（図５参
照）などの不要な範囲がマスキング処理されて、出力手
段７６に出力される。この出力手段７６は例えばプリン
タで形成され、画像処理された画像信号からマスキング
範囲を消去してプリント出力する。
【００３１】次に図２を用いて動作を説明する。１回目
の画像読取り（スキャン）を行う時には（ステップ１０
０）、まず走査ラインの順番ｍを１に初期化する（ステ
ップ１０２）。そしてこの順番ｍが黒枠検出用走査ライ
ン２６に一致するか否かを判別する（ステップ１０
４）。すなわち黒枠検出用走査ライン２６は一定間隔例
えば１６本の走査ラインごとに現れるから、ｍが１６の
整数倍１６Ｉ（ただしＩは整数）となる時は黒枠検出用
走査ライン２６であり、ｍ≠１６Ｉの走査ラインはヒス
トグラム検出用のものとされる。
の画像読取り（スキャン）を行う時には（ステップ１０
０）、まず走査ラインの順番ｍを１に初期化する（ステ
ップ１０２）。そしてこの順番ｍが黒枠検出用走査ライ
ン２６に一致するか否かを判別する（ステップ１０
４）。すなわち黒枠検出用走査ライン２６は一定間隔例
えば１６本の走査ラインごとに現れるから、ｍが１６の
整数倍１６Ｉ（ただしＩは整数）となる時は黒枠検出用
走査ライン２６であり、ｍ≠１６Ｉの走査ラインはヒス
トグラム検出用のものとされる。
【００３２】従って最初のｍ＝１から１５まではｍ≠１
６Ｉなので、ｍ＝１６（Ｉ−１）＋１からｍ＝１６Ｉ−
１までの間の走査ラインによりヒストグラムが求められ
（ステップ１０６、１０８、１１０、１１２）、しきい
値ＤTH（１）が演算されてメモリされる（ステップ１１
４）。ｍ＝１６になると１番目の黒枠検出用走査ライン
２６（１）であるから、この直前に求めたしきい値ＤTH
（１）を用いて第１の２値化手段５６で２値化され（ス
テップ１１６）、さらに黒枠が検出されてメモリされる
（ステップ１１８）。
６Ｉなので、ｍ＝１６（Ｉ−１）＋１からｍ＝１６Ｉ−
１までの間の走査ラインによりヒストグラムが求められ
（ステップ１０６、１０８、１１０、１１２）、しきい
値ＤTH（１）が演算されてメモリされる（ステップ１１
４）。ｍ＝１６になると１番目の黒枠検出用走査ライン
２６（１）であるから、この直前に求めたしきい値ＤTH
（１）を用いて第１の２値化手段５６で２値化され（ス
テップ１１６）、さらに黒枠が検出されてメモリされる
（ステップ１１８）。
【００３３】以上の動作を繰り返し、１回目の画像読取
りによる処理が画像全体の領域に対して終ると（ステッ
プ１１０、１２０）、黒枠の傾きθを傾き検出手段６８
（図１）により検出する（ステップ１２２）。そして傾
き制御手段７０はモータ４１を作動させてこの傾きθを
ゼロにする（ステップ１２４）。この結果画像１４Ｂは
傾きの無い正しい位置になり、２回目のスキャンに入る
（ステップ１２６）。
りによる処理が画像全体の領域に対して終ると（ステッ
プ１１０、１２０）、黒枠の傾きθを傾き検出手段６８
（図１）により検出する（ステップ１２２）。そして傾
き制御手段７０はモータ４１を作動させてこの傾きθを
ゼロにする（ステップ１２４）。この結果画像１４Ｂは
傾きの無い正しい位置になり、２回目のスキャンに入る
（ステップ１２６）。
【００３４】この２回目のスキャンではステップ１０２
〜１１８の動作を行い、傾きの無い画像に対して黒枠を
検出し、またしきい値ＤTHを求めなおして、メモリす
る。そして次にこの求めた黒枠の点を結んで黒枠範囲を
決定し（ステップ１２８）、３回目のスキャンに入る
（ステップ１３０）。
〜１１８の動作を行い、傾きの無い画像に対して黒枠を
検出し、またしきい値ＤTHを求めなおして、メモリす
る。そして次にこの求めた黒枠の点を結んで黒枠範囲を
決定し（ステップ１２８）、３回目のスキャンに入る
（ステップ１３０）。
【００３５】３回目のスキャンでは、２回目のスキャン
でステップ１１４によりヒストグラムから求めたしきい
値ＤTHを用いて画像を２値化し（ステップ１３２）、こ
の２値化した画像を用いて画像処理する（ステップ１３
４）。さらにステップ１２８で求めた黒枠範囲をマスキ
ングして消去しつつ（ステップ１３６）、プリント出力
する（ステップ１３８）。
でステップ１１４によりヒストグラムから求めたしきい
値ＤTHを用いて画像を２値化し（ステップ１３２）、こ
の２値化した画像を用いて画像処理する（ステップ１３
４）。さらにステップ１２８で求めた黒枠範囲をマスキ
ングして消去しつつ（ステップ１３６）、プリント出力
する（ステップ１３８）。
【００３６】
【発明の効果】請求項１の発明は以上のように、画像読
取りの走査ライン間隔より広い一定間隔ごとの走査ライ
ンを読取って黒枠を検出しマスキングする黒枠範囲を求
める場合に、１回目のスキャンで求めた黒枠の座標をほ
ぼ通る直線を利用して黒枠の傾きθすなわち画像の傾き
θを求め、光学系により画像を回転させて傾きθを修正
し、傾き修正後に２回目のスキャンで再度黒枠範囲を求
め、３回目のスキャンでこの黒枠範囲をマスキングして
画像を読取るものである。従って画像全体を記録する画
像メモリが不要になり、画像回転処理用の特殊なＩＣな
ども不要になる。このため構造が単純になる。また画像
を回転させて傾き修正後に再び黒枠を検出するから、画
像回転により黒枠の位置が変化しても黒枠範囲を正確に
マスキング処理することが可能になる。また請求項２の
発明によれば、この方法の実施に直接使用するマイクロ
フィルムリーダが得られる。
取りの走査ライン間隔より広い一定間隔ごとの走査ライ
ンを読取って黒枠を検出しマスキングする黒枠範囲を求
める場合に、１回目のスキャンで求めた黒枠の座標をほ
ぼ通る直線を利用して黒枠の傾きθすなわち画像の傾き
θを求め、光学系により画像を回転させて傾きθを修正
し、傾き修正後に２回目のスキャンで再度黒枠範囲を求
め、３回目のスキャンでこの黒枠範囲をマスキングして
画像を読取るものである。従って画像全体を記録する画
像メモリが不要になり、画像回転処理用の特殊なＩＣな
ども不要になる。このため構造が単純になる。また画像
を回転させて傾き修正後に再び黒枠を検出するから、画
像回転により黒枠の位置が変化しても黒枠範囲を正確に
マスキング処理することが可能になる。また請求項２の
発明によれば、この方法の実施に直接使用するマイクロ
フィルムリーダが得られる。
【図１】本発明の一実施例の全体構成図
【図２】その動作流れ図
【図３】ヒストグラムを示す図
【図４】フィルムの汚れによる黒枠の誤検出を説明する
図
図
【図５】マイクロフィルムとプリント出力との関係説明
図
図
１０、３０ マイクロフィルム １２、１４ 画像 １８、２０ プリント用紙 ２６ 黒枠検出用走査ライン４０ 像回転プリズム ５２ 画像読取りセンサとしてのラインセンサ５６ 第１の２値化手段 ６６ 黒枠検出手段 ６８ 傾き検出手段 ７０ 傾き制御手段 ７２ 画像処理手段 ７４ マスキング手段７６ 出力手段
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平５−19351（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G03B 21/11
Claims (2)
- 【請求項１】 像回転プリズムを介して投影した投影画
像の傾きを検出し傾きを修正して画像を読取る方法にお
いて、１回目のスキャンにより画像読取の走査ライン間
隔より広い一定間隔ごとに設定した黒枠検出用走査ライ
ンが検出する黒枠の座標をほぼ通る直線から画像の傾き
を検出し、この検出した傾きをほぼ０にするように前記
像回転プリズムにより画像を回転した後、２回目のスキ
ャンにより求めた黒枠検出用走査ラインにより黒枠を検
出して黒枠範囲を決定し、この黒枠範囲をマスキングし
つつ３回目のスキャンを行って画像を読取ることを特徴
とするマイクロフィルムリーダの画像読取り方法。 - 【請求項２】 像回転プリズムを介して投影した投影画
像を主走査方向に読出して２値化して得た画像信号が示
す画素の配列から黒枠範囲を検出するマイクロフィルム
リーダにおいて、マイクロフィルムの画像を読取る画像
読取りセンサと、画像読取りの走査ライン間隔より広い
一定間隔ごとに設定した黒枠検出用走査ラインの出力信
号を２値化する第１の２値化手段と、この第１の２値化
手段の出力信号により黒枠を検出する黒枠検出手段と、
この黒枠検出手段によって複数の黒枠検出用走査ライン
から検出された黒枠の座標をほぼ通る直線を用いて投影
画像の傾きを求める傾き検出手段と、この求めた傾きを
ほぼ０にするように前記像回転プリズムを作動させる傾
き制御手段と、傾きを修正した投影画像から求めた画像
信号に対して前記黒枠検出手段により求めた黒枠範囲を
マスキングするマスキング手段と、このマスキングされ
た画像信号を出力する出力手段とを備えることを特徴と
するマイクロフィルムリーダ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05458293A JP3264547B2 (ja) | 1993-02-22 | 1993-02-22 | マイクロフィルムリーダおよびその画像読取り方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05458293A JP3264547B2 (ja) | 1993-02-22 | 1993-02-22 | マイクロフィルムリーダおよびその画像読取り方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06250286A JPH06250286A (ja) | 1994-09-09 |
| JP3264547B2 true JP3264547B2 (ja) | 2002-03-11 |
Family
ID=12974701
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP05458293A Expired - Fee Related JP3264547B2 (ja) | 1993-02-22 | 1993-02-22 | マイクロフィルムリーダおよびその画像読取り方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3264547B2 (ja) |
-
1993
- 1993-02-22 JP JP05458293A patent/JP3264547B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06250286A (ja) | 1994-09-09 |
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