JPH043656A

JPH043656A - 画像処理装置

Info

Publication number: JPH043656A
Application number: JP2104825A
Authority: JP
Inventors: Tetsuya Takamori; 哲弥高森
Original assignee: Fuji Photo Film Co Ltd
Current assignee: Fujifilm Holdings Corp
Priority date: 1990-04-20
Filing date: 1990-04-20
Publication date: 1992-01-08

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、マイクロフィルムリーグなどに適用され、ラ
インセンサにより読取った画像信号から画像外周の黒枠
部分を除去し、画像部分を抽出してプリンタやＣＲＴな
どに出力できるようにした画像処理装置に関するもので
ある。

（発明の技術的背景）マイクロフィルムリーグなどにおいて、原稿（画像）を
ラインセンサで読取るものがある。この場合読取るべき
原稿の周囲には背景が含まれている。例えばネガのマイ
クロフィルムでは原稿周囲に黒枠の背景が生しる。この
ためラインセンサて原稿を読取った場合にはこの黒枠部
分がそのまま読取られ、この画像信号により画像をプリ
ントしたりＣＲＴ　（陰極線管、ブラウン管）に出力す
る際には黒枠がそのまま表れるという不都合があった。

またＰＰＣ方式のプリンタを用いる場合にはトナーの使
用量が増えるという問題も生じる。

そこでこの黒枠を消す方法が種々提案されている。例え
ば特開昭６２−１４４４６３号には、主走査ライン毎に
原稿位置データをメモリに記憶し、入力されたシリアル
画像信号中から原稿位置内の信号のみを抽出するように
した画像信号処理装置が提案されている。

また出願人は、主走査線上でラインセンサの連続する画
素が、連続して所定数量上白または黒を検出したことか
ら画像の縁を判別し、この縁の座標あるいは画像の四隅
の座標を求めて、画像の縁となる４本の直線の方程式を
求めることを提案した（特開平１−２２５２８４号、同
１−２２５２８２号）。

しかしこれら既提案のものは、いずれも白黒を判別する
ための二値化レベル（しきい値）をどのように決めるか
が問題であった。例えば適正な一硫化レベルを決めるた
めには、画像を一度読取ってそのフィルムの濃度を検出
し、適正露光量を決めてから光源の照度を制御する必要
がある。このためラインセンサによる走査をプリント動
作に先行してこの自動露光量制御のために一度行わねば
ならず、プリント動作が遅くなるという問題があった。

またこの自動露光量制御によれば、通常画像全体の平均
露光量が検出されるから、狭い範囲内にだけ画像があり
周囲に大きな黒枠があるような場合には、検出した露光
量が極端に少なくなるにのため光源の照度が過大になっ
てプリントした時に露光過多となって像が白くなるとい
う問題もある。そこで画像領域を先に検出してから、こ
の画像範囲だけで露光量検出を行うのが望ましいが、露
光量が検出できないので画像の縁を正確に検出する二値
化レベルも求められないという問題があった。

（発明の目的）本発明はこのような事情に鑑みなされたものであり、画
像の縁を判別するためにプリント動作に先行して露光量
の設定を行う必要がなく、フィルム濃度が変化しても、
また画像面積が変化してもこれらの変化に関係なく常に
適正に画像の縁を検出できる画像処理装置を提供するこ
とを目的とする。

（発明の構成）本発明によればこの目的は、画像をその周囲の枠部分と
共にラインセンサで読取り、画像と枠部分との縁を判別
して枠部分を除去するようにした画像処理装置において
、前記ラインセンサの出力信号を少なくとも３つの異な
る二値化レベルと比較する比較器と、これらの各二値化
レベルとの一致点の座標を記憶する座標メモリと、これ
ら一致点の最大多数が位置する座標を求める判別手段と
を備え、この一致点の最大多数が位置する座標を画像の
縁としたことを特徴とする画像処理装置、により達成さ
れる。

ここに判別手段は、２つの一致点の座標が設定幅内に入
ることを判別して一致信号を出力する複数の減算器と、
これらのうち所定数以上の減算器が一致信号を出力した
ことを判別してメモリ指令信号を出力する論理回路と、
このメモリ指令信号に基づき一致点の最大多数が位置す
る座標を記憶する縁座標メモリ手段とで構成することが
できる。

（原理）ラインセンサが出力する画像信号ａは、画像の縁の白黒
変化する部分において大きく階段状に変化する。従って
少なくとも３つの二値化レベルを適切に設定しておけば
、これらのレベルをラインセンサ出力と比較した時に、
画像の縁の白黒変化による画像信号の段部付近において
２以上の二値化レベルに交わることになる。

第３Ａ図は通常の濃度のフィルムに対する画像信号０１
と３つの二値化レベルｖｌ、ｖ２．ｖ３との関係を、第
３Ｂ、３Ｃ図は同しくそれぞれ高濃度フィルム、低濃度
フィルムについて示した図である。

第３Ａ図によれば、各レベルに対し３つの一致点ａ、ｂ
、ｃが得られ、一致点ａの座標Ｘ１が離れ、一致点す、
Ｃの座標Ｘ　２　、Ｘ　ａがほぼ一致する。第３Ｂ図で
は一数点ａ、ｂの座標Ｘ　＋　、Ｘ　２はぼ一致し、第
３Ｃ図では一致点す、ｃの座標Ｘ２、ｘ３でほぼ一致す
る。このことから３つのレベルＶ　１．Ｖａ　ｔ　Ｖａ
を用いた時には２つの一致点が近接していれば、この付
近を画像の縁と決めることができる。本発明はこのよう
な着想に基きなされたものであり、−数点が最も多く近
接する座標、すなわち−数点の最大多数が位置する座標
を求めるものである。

（実施例）第１図は本発明の機能ブロック図、第２図はこれを適用
したマイクロフィルムリーグの全体構成図、第３図は本
発明の原理説明図である。

まず第２図に基づき全体構成を説明する。この図におい
て符号１０は光源であり、この光源１０の光はコンデン
サレンズ１２、防熱ガラス１４、コールドミラー１６、
マイクロフィルム１８、投影レンズ２０、画像反転用プ
リズム２２、ミラー２４．２６を介して透過型スクリー
ン２８に導かれ、このスクリーン２８にマイクロフィル
ム１８の拡大画像を結像する。

スクリーン２８の背面には、ＣＣＤラインセンサ３０が
左右に移動可能に配設されている。すなわちこのライン
センサ３０はスクリーン２８を縦断する方向に長く配置
され、ラインセンサ３０はその長さ方向（主走査方向）
に画像を読出して画像信号αを順次時系列信号として出
力することにより主走査を行い、またこのラインセンサ
２８をモータ３１によって左右方向に移動させることに
より副走査を行う。このラインセンサ３０の画像信号α
は入力インターフェース３２を介してＣＰＵ３４に入力
され、ここで種々の処理が行われ、画像信号αが二値化
される。この二値化された画像信号Ｂは出力インターフ
ェース３６を介してプリンタ３８に出力され、ここで画
像がプリントアウトされ、ハードコピーが得られる。ま
たＣＰＵ３４が出力する二値化された信号βは光デイス
ク装置４０等の外部記憶装置に記録できる。さらにＣＲ
Ｔなどで画像を表示してもよい。従って必要に応じて光
デイスク装置４０から必要な原稿の画像を読出してプリ
ンタ３８によりプリントアウトしたりＣＲＴに表示して
もよい。なお４２はＣＰＯ３４の動作プログラム等を記
憶するＲＯＭ、４４はメモリ手段としてのＲＡＭである
。

次に画像の縁を求めさらにトリミング範囲を決める過程
を第１図に基づき説明する。この図において、Ａ　（Ａ
Ｉ　、Ａ２．Ａ３　）は比較器であり、それぞれ異なる
二値化レベルＶ＋　ｔ　Ｖ２　、Ｖｓと画像信号αとを
比較するものである。そして画像信号αが各レベルＶ１
．Ｖ２　、Ｖ２に一致すると（第３図の一数点ａ、ｂ、
ｃに対応する）、この−数点ａ、ｂ、ｃの座標Ｘ　１、
Ｘ　２　、Ｘ　ｓを座標メモリＢ　（Ｂ１．Ｂ２．Ｂ３
）にそれぞれ記゛１させる。

座標Ｘ　＋　、Ｘ　２は減算器ＣＩで、Ｘ２．Ｘ３は減
算器Ｃ２でそれぞれの差が求められ、これらの差が設定
幅δ内にあればこれら減算器Ｃは一致信号γを出力する
。減算器Ｃの出力は論理回路としてのオア回路りに入力
され、いずれかの減算器Ｃが一致信号γを出力すれば、
２つの一致点が設定幅δ内に接近しているものと判別さ
れる。そしてオア回路りはメモリ指令信号εを出力する
。

縁座標メモリ手段Ｅはこのメモリ指令信号εにより最も
多数の一致点が一致する座標を座標メモリＢから読出し
、ここを縁の座標として記憶する。

ＣＰＵ３４は次に例えば最小自乗法により原稿の各辺の
直線の方程式を求める。すなわち、成る直線Ｘ　＝　ａ
　Ｙ　＋　ｂと縁との距離を求め、この距離の自乗の和
が最小になるように係数ａ、ｂを決定するものである。

この動作は第１図に直線演算手段Ｆで示されている。こ
の手段Ｆは、ＣＰＵ３４の動作プログラムとしてＲＯＭ
４２に記憶させておくことができる。

なお直線方程式は最小自乗法に代えて他の近似法例えば
チエビシエフ近似法など公知の近似法を用いて求めても
よいのは勿論である。

ＣＰＵ３４はこの直線演算手段Ｆで求めた直線の方程式
を用いてトリミング範囲を求める（第１図、トリミング
範囲演算手段Ｇ）。このように求めた４片の直線方程式
はＲＡＭ４４からなるメモリ手段Ｈに記憶される。

ＣＰＵ３４は次の走査ではこのトリミング範囲内の画像
信号αを抽出してこれを所定の信号レベル、例えば原稿
の下地部分と略同じ明度の信号あるいは白に変更する（
第１図、トリミング手段工）。このように修正された画
像信号αは、ＣＰＵ３４内で二値化処理されてプリンタ
３８等のプリント手段Ｊに出力されプリントされる。

なお以上の第３図による説明では画像信号（１が、白か
ら黒に変化する縁を検出するものとして説明しているが
、前記したオア回路りのメモリ指令信号εをリセット信
号として座標メモリ手段Ｂ（ＢＩ　Ｂ２．Ｂ３）をリセ
ットすれば、画像が黒から白に変化する縁も同様にして
検出することができる。

以上の実施例では、除去する枠部分を決定するのに画像
の縁の直線方程式を求めているが、本発明はこれに限ら
れるものではなく、各主走査線に対して画像の縁を検出
してメモリしておき、次の走査時にこのメモリした座標
を用いて黒枠部分の除去を行うようにしてもよい。また
用いる二値化レベルは３つに限られるものではなく、３
以上であってもよいのは勿論である。

以上の実施例はマイクロフィルムリーグに適用したもの
であるが、本発明はＰＰＣ複写機などの他の画像処理装
置にも適用でき、これらを包含する。

（発明の効果）本発明は以上のように、ラインセンサの画像信号を３以
上の二値化レベルと比較して一致する一致点のうち、最
大多数の一致点が設定幅内に近接する座標を画像の縁と
するものであるから、この縁の判別に先立って露光量の
検出を行う必要がなく、プリント動作を早くすることが
できる。またフィルムや原稿の濃度が変化しても白黒変
化する画像の縁を常に正確に判別することができる。さ
らに画像面積が小さくても露光量を求めることなく画像
の範囲を決定できるから、画像範囲だけで露光量を検出
すれば、小さい画像であっても画像検出用の二値化レベ
ルを適切に決定でき、画像の適正な検出が可能になる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の機能プロ・ンク図、第１図（まこれを
適用したマイクロフィルムリーグの全体構成図、第３図
は本発明の原理説明図である。Ａ・・・比較器、　　Ｂ・・・座標メモリ、Ｃ・・・減
算器、Ｄ・・・論理回路としてのオア回路、Ｅ・・・トリミング範囲演算手段、Ｇ・・・メモリ手段、Ｈ・・・トリミング手段、Ｖｌ、Ｖｚ　＊　Ｖｓ・・・二値化レベル、α・・・画
像信号、γ・・・一致信号、δ・・・設定幅、ε・・・
メモリ指令信号、３０・・・ラインセンサ。特許出願人　富士写真フィルム株式会社代　理　人　弁
理士　山　１）文　雌伏　理　人　弁理士　山　１）洋　資第図手続ネ甫正書（方式）％式％１、事件の表示平成２年特許願第１０４８２５号２、発明の名称画像処理装置３、補正をする者事件との関係　　　特許出願人住所　神奈川県南足柄市中沼２１０番地名　称　　（５
２０）富士写真フィルム株式会社代表者　大　西　　實４、代理人住　所　〒１０７東京都港区赤坂８丁目１０番３６号ビ
ラ・ピネード１０２　（電話４０５−４８３３）６．７゜補正の対象明細書の図面の簡単な説明の欄補正の内容（１）明細書第１３頁第４〜５行、第３Ａ図第３Ｃ図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）画像をその周囲の枠部分と共にラインセンサで読
取り、画像と枠部分との縁を判別して枠部分を除去する
ようにした画像処理装置において、前記ラインセンサの
出力信号を少なくとも３つの異なる二値化レベルと比較
する比較器と、これらの各二値化レベルとの一致点の座
標を記憶する座標メモリと、これら一致点の最大多数が
位置する座標を求める判別手段とを備え、この一致点の
最大多数が位置する座標を画像の縁としたことを特徴と
する画像処理装置。
（２）判別手段は、２つの一致点の座標が設定幅内に入
ることを判別して一致信号を出力する複数の減算器と、
これらのうち所定数以上の減算器が一致信号を出力した
ことを判別してメモリ指令信号を出力する論理回路と、
このメモリ指令信号に基づき一致点の最大多数が位置す
る座標を記憶する縁座標メモリ手段とを備える請求項（
１）の画像処理装置。