JPH10229486A

JPH10229486A - 画像読取装置

Info

Publication number: JPH10229486A
Application number: JP9332073A
Authority: JP
Inventors: Yoshiyuki Hashimoto; 好之橋本
Original assignee: Minolta Co Ltd
Current assignee: Minolta Co Ltd
Priority date: 1996-12-12
Filing date: 1997-12-02
Publication date: 1998-08-25

Abstract

(57)【要約】【課題】本の綴じ目部分の影によって生じる黒すじの
みを除去することができる画像読取装置を提供する。【解決手段】本の綴じ目付近にイレース領域を設定し
てイレース信号を出力する手段と、綴じ目方向に並ぶ複
数の画素の濃度をレジスタ３１記憶されている閾値と比
較する比較器３１と、閾値以上の画素が複数連続する場
合に黒すじであると判断するカウンタ３３と、イレース
信号が出力されている間のみ、検出された黒すじを消去
する黒すじ消去回路５０とを有することを特徴とする画
像読取装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は画像読取装置に関
し、特に、ブック原稿を読み取るデジタル画像読取装置
において、ブックの綴じ目部分の影によって生じる黒す
じを消去することができる画像読取装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ブック原稿を読み取る画像読取装置は、
本（ブック）を開いた状態で両方の頁を一度に読み取る
ものである。読み取った画像は複写機またはプリンタ、
あるいはコンピュータに画像データとして出力し、これ
ら複写機などによってペーパー上に画像形成されたり、
また、コンピュータによって様々な画像の加工に用いら
れる。このような画像読取装置においては、ブック原稿
の綴じ目の部分（中心部）に暗部が生じ、読み取った画
像の中央部分に黒すじが発生することがある。そして、
このような黒すじは画像の見栄えを悪くするためユーザ
ーから敬遠されていた。

【０００３】従来のブック原稿読取装置では、この黒す
じの対策として、例えば、特開平６−４６２１４号公報
あるいは特開平７−２３４５５５号公報に示されるよう
に、本の中心部の影部に発生する黒すじ領域をマスクし
て、黒すじが発生する付近の一定領域を白く消してしま
う方法が開示されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上述した従
来の方法では、スキャン副走査方向の一定領域で、主走
査方向全ての画像を消去するため、本の中央部近くまで
文字などの画像がある場合、その画像も同時に消去され
てしまうという問題があった。また、本が傾いておかれ
た場合は更に広い領域を消す必要が生じ、余計に失われ
てしまう画像が多くなる。

【０００５】そこで、本発明の目的は、ブックの綴じ目
部分の影によって生じる黒すじのみを除去することがで
きる画像読取装置を提供することである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の請求項１記載の本発明は、ブック原稿の綴じ目付近に
センターエリアを設定するセンターエリア設定手段と、
前記ブック原稿の綴じ目部分の影によって生じる黒すじ
の特徴を検出する黒すじ検出手段と、該黒すじ検出手段
が検出した黒すじを消去する黒すじ消去手段と、前記セ
ンターエリア設定手段により設定されたセンターエリア
に限り、黒すじ検出手段を機能させて、検出された黒す
じを消去する制御手段と、を有することを特徴とする画
像読取装置である。

【０００７】このように構成された画像読取装置は、黒
すじ検出手段が黒すじの特徴を検出して、さらに、制御
手段によりこの黒すじ検出を黒すじが発生するブックの
センター部分でのみ検出を行い、検出した黒すじを黒す
じ消去手段によって消去する。

【０００８】また、請求項２記載の本発明は、前記請求
項１記載の構成において、前記黒すじ検出手段は、読み
取った原稿画像のブック綴じ目方向に並ぶ複数の画素の
濃度を、予め記憶されている濃度閾値と比較し、該閾値
以上の画素が複数連続する場合に黒すじであると判断す
ることを特徴とする。これは、黒すじがブックの綴じ目
方向に連続するという特徴によって、黒すじを検出する
ものである。

【０００９】また、請求項３記載の本発明は、前記請求
項２記載の構成において、前記黒すじ検出手段は、読み
取った原稿画像のブック綴じ目方向と直交する方向の画
像濃度の変化が、予め決められた値以上に変化した場合
に、これを黒すじではないと判断することを特徴とす
る。これは、黒すじの場合、ブックの綴じ目部分でその
濃度が徐々に変化して黒すじとなるのに対し、黒すじ付
近にある線画像では急激に画像の濃度が変化するため、
その濃度変化により、黒すじと線画像とを判別して黒す
じのみを検出するものである。

【００１０】また、請求項４記載の本発明は、前記請求
項１記載の構成において、前記画像読取装置は、さら
に、読み取り中のブック原稿の少なくとも上部または下
部の予め定められた領域内の濃度を検出し、該検出した
濃度が一定濃度以下の場合に前記黒すじ消去手段の動作
を停止する黒すじ消去制御手段を有することを特徴とす
る。

【００１１】また、請求項５記載の本発明は、前記請求
項１記載の構成において、前記センターエリア設定手段
は、設定するセンターエリアの広さを前記ブック原稿表
面の高さに応じて変更することを特徴とする。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、添付した図面を参照して、
本発明の一実施の形態を説明する。

【００１３】《実施形態１》以下、まず、本発明を適用
した画像読取装置であるブック原稿読取装置の概要につ
いて説明し、その後、本発明を適用した黒すじ消去につ
いて詳細に説明する。

【００１４】図１は、本発明を適用するブック原稿読取
装置の全体構成を示す外観面である。このブック原稿読
取装置（以下単に装置と略記する）１０は、左右それぞ
れ個別に上下動可能な原稿台１ａおよび１ｂに、ブック
原稿がその左右頁の原稿面がほぼ水平に保たれた状態で
載置されて、撮像カメラ部２のＣＣＤラインセンサによ
り画像を読み取る。この画像読み取りに際して、ミラー
５に写ったブック原稿の側面形状が、撮像カメラ部２内
の光学系を介してＣＣＤラインセンサによって読み取ら
れて、原稿面の高さが検出される。また、前記ＣＣＤラ
インセンサにより、ミラー５に写った原稿台１ａおよび
１ｂの側面に設けた白および黒の濃度パターンが撮影さ
れ、原稿台１ａおよび１ｂの高さが検出される。これら
の原稿高さおよび原稿台高さの双方に基づいてより正確
な原稿面の高さを求め、これを用いて撮像カメラ部２に
おけるピント合わせや読み取った画像の歪みを補正し、
歪みのないブック原稿画像を得るものである。

【００１５】撮像カメラ部２内部に設けられているＣＣ
Ｄラインセンサは、装置手前から奥の方にフォトセンサ
が並ぶように配置（図中矢印Ａ方向、主走査方向）され
ており、モータによって左右方向（図中矢印Ｂ方向、副
走査方向）に移動される。これにより光源３により照明
された原稿面からの反射光を受光して画像の読み取りが
行われる。画像読み取り動作は、まず、ＣＣＤラインセ
ンサが予備スキャンとして左右いずれかの方向から移動
して原稿面を読み取り原稿面の濃淡を判別するともに、
ミラー５に映しだされた画像から原稿面の高さおよび原
稿台の高さを求めて、これらから正確な原稿面の高さを
認識する。そして本スキャンとしてＣＣＤラインセンサ
が移動して、予備スキャンによって得られた正確な原稿
面の高さにより本スキャン中の各スキャン位置における
原稿面の高さに適切な焦点合わせが行われて、画像読み
取りがなされる。なお、このブック原稿読取装置につい
ては公知であるで（例えば特開平８−２４２３４７号公
報）、その詳細な動作や構造についての説明は省略す
る。

【００１６】図２は、上記装置に読み取り対象物である
ブック原稿を載置した様子を示す図である。この装置で
は、図示するようにブック原稿の中央部分、すなわちブ
ックの綴じ目部分が装置に示されているセンターマーク
に合うように載置する。これによりこの装置自体が載置
されたブック原稿の綴じ目の位置を認識できるようにな
る。

【００１７】しかしながら、このセンターマークの位置
に対してブックの綴じ目の位置を合わせる場合、人手に
よる誤差が生じるため必ずしも正確な位置合わせがされ
ていない場合もある。したがって、この装置では、実際
のブックの綴じ目の位置はセンターマーク位置から多少
ずれていても、センターマーク付近のある一定の範囲内
であればその部分にブックの綴じ目の位置があると判断
する。

【００１８】このようにして載置されたブック原稿を読
み取ったそのままの画像、すなわちセンターライン上の
黒すじ消去などの処理を施さなかった場合（ブック原稿
読み取りのための画像の歪みについては補正してある）
の画像の一例を図３に示す。図示するように、ブックの
綴じ目に相当する画像中央部分に黒すじが現れる。この
黒すじ部分を拡大したものを図４に示す。この図の例で
黒すじは、やや左に傾いている。これは、ユーザーがブ
ック原稿を原稿台に置いたとき、正確にまっすぐ置かず
やや左に傾いて置いたために生じたものである。正確に
まっすぐ置かれれば黒すじもまっすぐになり得るが、こ
れは人手による作業であるかぎり完全に真っ直ぐになる
とは限らない。そして、この例では、黒すじの間近ま
で、文字画像があるため、黒すじを完全に消すために黒
すじ付近のエリアを単純にマスクすると誤って文字の一
部も同時に消去してしまい、画像情報が失われてしまう
結果となる。

【００１９】本発明は、この黒すじ周辺の元の画像自体
は消さずに黒すじのみを消去するものである。

【００２０】以下、本発明を実施するための画像処理系
について説明する。

【００２１】図５は、上記装置に内蔵されている画像処
理系のブロック図である。

【００２２】まず、撮影ヘッド２に内蔵されているＣＣ
Ｄラインセンサ１０が原稿からの反射光を読み取ると、
Ａ／Ｄ（デジタル／アナログ）変換器１１によりアナロ
グ信号がデジタル信号に変換される。ここでは１画素に
つき８ビットの画像データに変換される。変換されたデ
ジタル信号は、第１画像処理回路１２により濃度補正や
エッジ強調などのＭＴＦ変換処理が施される。

【００２３】そして、ＭＴＦ変換処理が施された画像デ
ータはセンターライン消去回路１３に送られて、後に詳
述するようにセンター部分の黒すじの消去が行われる。
なお、この黒すじの消去は、ＣＰＵ１６からのイレース
信号により実行される。

【００２４】黒すじの消去処理が行われた画像データは
第２画像処理回路１４に送られて、変倍処理や２値化処
理が施されて出力Ｉ／Ｆ（インターフェース）１５を介
して外部に出力される。出力された画像データは複写機
やプリンタ、あるいはコンピュータによって用紙上にプ
リントアウトされたり、画像の加工などに供される。

【００２５】ＣＰＵ１６は、スキャンホームポジション
位置検出センサ１７からの信号によりスキャン開始位置
を判断し、これを基準として、スキャン動作中に主走査
方向の１ラインごとに第１画像処理回路１２が出力する
割り込み信号（Ｈ−ＳＹＮＣ）を受け、現在ＣＣＤライ
ンセンサがスキャンしている位置を常に監視し、スキャ
ン位置がブック原稿の綴じ目部分があるセンターエリア
領域（イレース領域）に達したら、イレース信号を出力
して（イレース信号Ｌｏ）黒すじの補正処理が実行され
るようにしている。なお、スキャンホームポジション位
置検出センサ１７は、ＣＣＤラインセンサ１０が予め決
められたホーム位置にあることを確認した場合に信号を
出力する。また、ＣＰＵ１６はスキャンモータ１８を前
記割り込み信号にしたがって駆動し、ＣＣＤラインセン
サ１０が副走査方向に移動するように制御している。

【００２６】イレース信号をＯＮにするセンターエリア
領域は、図６に示すように、本スキャン時には、ＣＣＤ
ラインセンサが図中ＣＣＤスキャン（副走査）方向とし
て示される矢印の方向に移動するものとして、ブック原
稿の綴じ目付近の、図で示すＢ−Ｃ間となる。これは、
本の綴じ部が原稿台のセンターマークの近傍に設置され
るため、Ｂ−Ｃ間以外の場所に黒すじが発生する可能性
がないためである。言い替えれば黒すじが発生する可能
性のあるエリアをＢ−Ｃ区間に設定する必要がある。こ
のＢ−Ｃ間は本実施形態の様にユーザーが本の綴じ部を
原稿台上のセンターマークに合わせることを要求する装
置においては、ユーザーの最大設置誤差範囲をＢ−Ｃ間
として設定するとよい。また、設置されているブック原
稿の中央部を自動検出する装置の場合はその検出誤差の
最大値からＢ−Ｃ間の範囲を決めるとよい。

【００２７】センターライン消去回路１３は、本実施形
態では、一定濃度以上の画素が主走査方向（ブックの綴
じ目の方向）にＮ画素以上連続する画素ブロックを抽出
し、その画素ブロックおよびその画素ブロックと副走査
方向に前後にとなり合う画素ブロックを消去するもので
ある。

【００２８】図７は、このセンターライン消去回路１３
の構成を示すブロック図である。このセンターライン消
去回路１３は、黒すじの検出を行う黒すじ検出ブロック
２０と検出された黒すじ部分の消去を行う黒すじ消去ブ
ロック５０に大別される。

【００２９】第１画像処理回路１２から送られた画像デ
ータ（８ビットデジタルデータ）は分岐されて、そのう
ちの一つは濃度検出ブロック３０に入力される。濃度検
出ブロック３０では、比較器３１が入力された画像デー
タを１画素づつレジスタ３２に予め記憶されている濃度
閾値と比較する。比較された結果、画像データの値がレ
ジスタ３２の閾値より高い場合（画像データの濃度がレ
ジスタ３２の閾値による濃度より濃い）、比較器３１は
その出力をアクティブにする。そして、比較器３１から
の信号は、Ｎ画素カウンタ３３に入力される。

【００３０】Ｎ画素カウンタ３３は、比較器３１の出力
のアクティブ状態が主走査方向にＮ画素以上続くか否か
を判断するもので、比較器３１からの信号のアクティブ
状態をカウントし、予め決められたＮ画素以上続かなか
った場合にはリセット信号を出力し、比較器３１の出力
のアクティブ状態がＮ画素以上連続した場合にはリセッ
ト信号を出力しない。

【００３１】比較器３１からの信号はまた、スタートア
ドレスレジスタ３４とエンドアドレスレジスタ３５にも
入力されており、スタートアドレスレジスタ３４では比
較器３１の出力がアクティブになったときの主走査方向
のアドレスがロードされ、エンドアドレスレジスタ３５
では比較器３１の出力がインアクティブに戻ったときの
主走査方向のアドレスがロードされる。それぞれのレジ
スタ３４，３５は、Ｎ画素カウンタ３３が出力するリセ
ット信号によりリセットされて保持されている値はクリ
アされる。また、各レジスタ３４，３５にロードされた
アドレスは、ライン同期信号ＴＧが入力されることによ
り、それぞれスタートアドレスラッチ３６、エンドアド
レスラッチ３７に保存され、同時に各レジスタ３４，３
５に保持されていたアドレス値はリセットされる。

【００３２】これにより、２つのアドレスの間（スター
トアドレスとエンドアドレスの間）が黒すじのある画素
ブロックであると検出される。そして、このアドレス
は、イレース信号生成回路３８に送られる。

【００３３】イレース信号生成回路３８では、１ライン
分の中の黒すじの検出が終了したら、送られたスタート
アドレスとエンドアドレスを、主アドレスカウンタ３９
からの主走査方向のアドレスと比較して、スタートアド
レスとエンドアドレスの間の画素ブロックのみ消去を行
うためのイレースタイミング信号を出力する。したがっ
て、このイレースタイミング信号は黒すじが検出された
ラインの次のラインの黒すじ検出中に出力されることに
なる。すなわち、黒すじが検出されたラインより１ライ
ン遅れてイレースタイミング信号が出力されることとな
る。このイレースタイミング信号は本実施形態において
は、黒すじを消去させるときにロー信号として出力され
る。

【００３４】そして、イレースタイミング信号とＣＰＵ
１６からのイレース信号が共にローのときにのみ論理回
路４０を通して、後述する黒すじ消去ブロック５０の各
ＡＮＤ回路５１、５２および５３へ出力される信号がロ
ーになる。なお、論理回路４０は２つの入力が共にロー
信号のときにのみロー信号を出力する。また、ＣＰＵ１
６からのイレース信号は、本実施形態においてはイレー
ス領域の間ロー信号を出力する。

【００３５】主走査アドレスは、主アドレスカウンタ３
９により生成されている。主アドレスカウンタ３９は画
素クロック信号（ＳＹＮＣ、ＣＣＤラインセンサ上に並
んでいる各フォトセンサのチャージを１画素づつ読み出
すためのタイミング信号）をカウントして主走査方向の
アドレスを生成している。

【００３６】黒すじ消去ブロック５０は、３つのＡＮＤ
回路５１、５２および５３と、２つの１ラインＦＩＦＯ
（ファーストインファーストアウト）メモリ５４および
５５が繰り返し連続した回路である。この黒すじ消去ブ
ロック５０では、主走査方向に各画素ごとのデータが２
つの１ラインＦＩＦＯ５４、５５によってそれぞれ１ラ
イン分づつ記憶されて出力されるため、入力されたライ
ンに対し、出力画像データは２ライン分遅れて出力され
る。

【００３７】この黒すじ消去ブロック５０では、黒すじ
検出ブロック２０が黒すじを検出していないとき、すな
わち、前述した黒すじ検出ブロック２０の論理回路４０
からの信号がハイのときには、全てのＡＮＤ回路５１、
５２、５３は入力されている画像データをそのまま出力
するため、１ラインＦＩＦＯ５４、５５では、順次入力
されたデータを記憶し、その前に記憶していたデータを
出力する。

【００３８】そして、黒すじ検出ブロック２０が黒すじ
を検出したとき、すなわち、論理回路４０からの信号が
ローとなったときには、全てのＡＮＤ回路５１、５２、
５３は入力されている画像データを出力しない。したが
って、その間１ラインＦＩＦＯ５４、５５では、画像デ
ータとしては空白のデータが記憶されることなり、ま
た、最後のＡＮＤ回路５３では１ラインＦＩＦＯ５５に
記憶されている画像データを出力しないこととなる。

【００３９】これにより、黒すじ検出ブロック２０が黒
すじを検出したときには、その黒すじの検出したライン
自体は、１ラインＦＩＦＯ５４に記憶されるが、その次
のラインのときに、論理回路４０から黒すじのある部分
についてはＡＮＤ回路５１、５２、５３にロー信号が入
るため、黒すじを検出したラインの１つ前のラインが記
憶されている１ラインＦＩＦＯ５５からの出力が黒すじ
部分と同じアドレス部分については出力されないことと
なる。したがって、黒すじを検出したラインの１つ前の
ラインについても、黒すじがある部分のと同じ部分につ
いて消去されることになる。また、黒すじのあるライン
は、１ラインＦＩＦＯ５４に記憶されているが、このラ
インが次のＡＮＤ回路５２を通過する際に、ＡＮＤ回路
５２の論理回路４０からの入力はローとなっているの
で、黒すじ部分は通過できず、１ラインＦＩＦＯ５５に
は、黒すじが消去されたデータが記憶される。

【００４０】一方、黒すじの検出がなくなったとき、す
なわち、論理回路４０からの信号がローからハイに変化
したときには、各ＡＮＤ回路５１、５２、５３は全て画
像データを通過させるようになるが、この論理回路４０
からの信号がローからハイに変化したときには、黒すじ
が検出されなかったデータ（黒すじが検出されなかった
ので信号がローからハイに変化した）が、ＡＮＤ回路５
１を通して１ラインＦＩＦＯ５４に入力されている。こ
のとき、この前の段階では、論理回路４０はローを出力
していたので、この１ラインＦＩＦＯ５４に記憶されて
いるデータからは黒すじ部分が消去されて記憶されてい
る。したがって、このデータが出力画像データとして出
力されることとなり、結果的に黒すじを検出したライン
の次のラインについても黒すじ部分と同じアドレス部分
は消去されて出力されることとなる。

【００４１】以上の動作を要約すれば、黒すじのあるラ
インを検出した場合には、黒すじのあるラインとそのラ
インの副走査方向に前後のラインについても黒すじのあ
る部分を同じ領域が消去されることになる。このように
黒すじの検出されたラインの前後のラインについても消
去する理由は、前記図４に示したように、黒すじは必ず
しも完全な直線ではなく、その前後に連続した線となら
ない飛び越し画素Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４…が存在する
ため、このような飛び越しの黒画素を消去するために、
黒すじを検出したラインの前後のラインについても、そ
の黒すじ検出部分と同じ領域を消去するようにしたもの
である。

【００４２】なお、本実施形態では、上記のように黒す
じを検出したラインとその前後のラインの黒すじ部分を
消去することとしたが、さらに消去するライン数を増や
す場合には、１ラインＦＩＦＯメモリとＡＮＤ回路のペ
アを増やすことで可能である。

【００４３】ここで、Ｎ画素カウンタのＮ値について説
明する。このＮ画素カウンタ３３のＮの数は、上記した
通り、レジスタ３２に記憶される閾値より濃い画素の数
をカウントして、そのカウント数が予め決められたＮの
値より長く続く場合に黒すじとして判定する基準となる
ものである。すなわち、このＮ画素カウンタ３３が、黒
すじは黒画素が主走査方向に連続するという特徴を有
し、一方、文字画像では連続しないという特徴の差を利
用して黒すじを抽出している。

【００４４】そして、このＮの値は、大きくすれば黒す
じとして比較的長いものしか検出せず、一方、Ｎの値を
小さくすれば黒すじとして短いもの、すなわち斜めの黒
すじを副走査方向に順次少しづつ黒すじとして検出して
行くことができる。したがって、装置上に載置されたブ
ック原稿の傾きに対してどの程度まで黒すじを検出する
かによってこのＮの値を決定するとよい。

【００４５】また、レジスタ３２に記憶される濃度閾値
は、これまでの説明から分かるように、ブック原稿の綴
じ目付近でどの程度以上の濃度がある場合にそれを黒す
じとして判断するかを決定するものである。したがっ
て、この閾値の値も通常画像読み取りの際に黒すじ部分
の濃度の値を予め検出しておいて、その値を閾値とする
とよい。

【００４６】次に、上述した画像処理系の動作手順につ
いて説明する。図８は、動作手順を示すフローチャート
である。まず、本スキャンが開始されると（Ｓ１）、Ｃ
ＣＤセンサが副走査方向に移動して主走査方向１ライン
分を読み取る（Ｓ２）、そして、ＣＰＵ１６が第１画像
処理装置１２からの割り込み信号を受けその割り込み数
をカウントすることで読み取りライン数をカウントアッ
プする（Ｓ３）。ＣＰＵ１６ではこのライン数から、Ｃ
ＣＤラインセンサが黒すじを消去するための領域（イレ
ース領域）に達したか否かを判断して（Ｓ４）、イレー
ス領域に達していればイレース信号をローにする（Ｓ
５）。

【００４７】その後、読み取りライン数のカウントを続
け（Ｓ６）、イレース領域を脱したことを検出すると
（Ｓ７）、イレース信号をハイにする（Ｓ８）。そして
本スキャン動作が終了する（Ｓ９）。

【００４８】以上のように構成された本装置によるブッ
ク原稿の読み取り結果は、ブックの綴じ目部分を広い範
囲で消去することなく、発生する黒すじのみを消去する
ことができる。したがって、綴じ目付近の文字画像を誤
って消してしまうようなことが非常に少なくなる。

【００４９】《実施形態２》次に、上記実施形態に対し
て、濃度検出ブロックの構成のみが異なる他の実施形態
について説明する。

【００５０】この実施形態２は、ブックの綴じ目近傍
に、綴じ目によって発生する黒すじと同じ方向の線画像
がある場合に、このような線画像を誤って消去しないよ
うにするためのものである。これは、例えば、罫線など
の線画像が綴じ目の近傍にある場合、すなわち、上記し
たイレース領域（図６におけるＢ−Ｃ区間）内にある場
合に、このような綴じ目と同じ方向の線を誤って黒すじ
として消去してしまうことを防止し、確実に黒すじのみ
を消去するものである。なお、後述する濃度検出ブロッ
ク以外の構成については上記実施形態１と同様であるの
で、その説明は省略する。

【００５１】図９は、綴じ目の近傍に罫線のあるブック
原稿を読み取った場合の中央部の副走査方向の濃度デー
タを示す図面である。この図で、中央部の山がブック原
稿の綴じ目部分の影による高濃度部を示している、そし
て、この山のピークが黒すじとなる部分である。また、
山の両側にある鋭いピークを示すものが罫線である。図
から分かるように、綴じ目部分は濃度がゆるやかに変化
し、罫線は濃度変化が急であることが分かる。すなわち
綴じ目部分は隣接する画像との濃度差が小さい。それに
対し罫線は変化点での濃度差が大きい。

【００５２】本実施形態２では、この罫線と黒すじとで
周辺の画素との濃度差が違うことを利用して罫線と黒す
じとを判別しているものである。

【００５３】図１０は、変更した濃度検出ブロックの構
成を示すブロック図である。この濃度検出ブロック３
０′に入力された画像データは分岐して、その一つは、
前述した実施形態１同様に、比較器３１に入りレジスタ
３２の濃度閾値と比較される。また、分岐した他の画像
データは、平均化回路６１と第２比較器６２に入力され
る。

【００５４】平均化回路６１は足算器７１、１／２割算
器７２、１ラインＦＩＦＯメモリ７３および７４よりな
り、この平均化回路６１に入力された画像データは、以
下式による演算が行われて、その出力データＭとして現
在の画像のラインに近いほど重み付けが高くなった平均
濃度データを得る。

【００５５】出力データＭ＝（１／２）ａ＋（１／２）
²ｂ＋（１／２）³ｃ＋（１／２）⁴ｄ＋… （ただし式中、ａは１ライン前の同じ画素のデータ、ｂ
は２ライン前の同じ画素のデータ、ｃは３ライン前の同
じ画素のデータ、ｄは４ライン前の同じ画素のデータ、
…である）そして、ここで得られた以前のラインデータの平均値と
現在の画素の濃度差を第２比較器６２で比較する。比較
は以下の様に行う。

【００５６】現在第２比較器６２に入力されている画素
データＡの濃度と平均化回路６１によって平均化された
以前までの平均濃度データＢ（前記出力データＭ）の差
の絶対値が、経験によって得られる濃度差の定数Ｋより
小さい場合、画素濃度がゆるやかに変化していると判断
し（綴じ部と判断）、先の比較器３１の出力とＡＮＤ回
路６３によりＡＮＤをとって、出力をアクティブにす
る。逆に、濃度差が大きかった場合は、第２比較器６２
の出力はアクティブにならない為、比較器３１の出力は
ＡＮＤ回路６３によって止められ、ＡＮＤ回路６３の出
力はアクティブにならない。なお、平均化回路６１に比
較器３１の出力を入力して動作をストップさせているの
は、太い罫線等に対応するためである。これは、罫線に
よる高濃度部分が長く続くと周辺濃度も高くなり、コン
トラスト差がなくなってくる。このため高濃度部分に入
ったら平均化回路６１をストップさせ、高濃度部に入る
前の平均値をキープするためである。

【００５７】これにより、黒すじと罫線とが判別され
て、黒すじのみ消去されるようになる。

【００５８】《実施形態３》ブック原稿の綴じ目付近に
発生する黒すじを消去する方法としては、既に説明した
ように、ブック原稿の綴じ目付近に予め黒すじ消去エリ
アを設定して、この部分の黒すじを検出して、これを消
去する方法があるが、このとき、黒すじ消去エリアを広
め目に設定すると、綴じ目付近の有効画像も消去されて
しまうという問題がある。このような不具合は、上述し
た各実施例においても、有効画像の特徴が黒すじの特徴
と酷似している場合には、起こり得る問題である。

【００５９】そこで本実施形態３では、このような有効
画像の特徴が黒すじと酷似している場合に誤まって消去
される問題を防止する。

【００６０】ブック原稿の綴じ目部分に発生する黒すじ
は、影によるものであるため、必ずブック原稿の上から
下のすべてに亘って、黒の高濃度画像となる。これに対
し、ブック原稿の多くは、上または下に余白部分があ
り、この余白部分のある原稿では、黒すじが発生してい
なければこの余白部分は白の低濃度領域となっている。
本実施形態３では、この余白部分の濃度から実際に黒す
じが発生している領域を検出して、有効画像部分の誤消
去を防止するものである。

【００６１】図１１は、黒すじが発生しているブック原
稿の一例を示す図面である。この図では、ブック原稿の
綴じ目付近に黒すじと黒カブリが発生している。

【００６２】ここで、消去エリアは、図示するように、
ブック原稿の綴じ目部分の黒すじが発生する可能性のあ
る領域を設定しているが、この消去エリア内にも有効画
像があり、このまま、消去エリア内のすべてを消去する
と、有効画像まで消去されてしまう。

【００６３】ところで、このようなブック原稿では、図
から分かるとおり、上部と下部にそれぞれ余白エリアが
存在する。そして、黒すじは、この余白エリアを含めて
上から下まで、すべて黒く高濃度になっている。しか
し、消去エリア内の黒すじ部分以外の領域では、上下に
余白があり、この余白部分は影の影響を受けていないの
で、白い低濃度になっている。本実施形態３は、この消
去エリア内における余白部分において黒すじを検出し
て、消去エリア内であっても、黒すじが発生していない
部分では、消去機能を停止させて、有効画像の消去を防
止する。

【００６４】図１２は、余白部分の検出により有効画像
の誤消去を防止するための回路構成を示すブロック図で
ある。なお、この回路は、前述した実施形態１におい
て、図７に示したセンターライン消去回路に有効画像の
誤消去を防止するための上下余白検出回路３００を付加
したものであり、その他の構成は、図７に示したセンタ
ーライン消去回路と同様であるので、ここでは、上下余
白検出回路３００の構成と動作についてのみ説明し、そ
の他の部分の説明は省略する。

【００６５】この上下余白検出回路３００は、入力画像
データの中からブック原稿読取りライン中の上下の余白
の有無を検出する。そして、余白があると検出した場合
には、この上下余白検出回路３００からハイの信号が出
力される。この出力信号は、黒すじ検出ブロック２０内
に設けたＮＡＮＤ回路３０１に入力され、ＮＡＮＤ回路
３０１の出力をハイに固定する。これによりＡＮＤ回路
５１は、画像データを通過させるようになる。

【００６６】図１３は、上下余白検出部３００の内部構
成を示すブロック図である。

【００６７】この上下余白検出部３００では、主アドレ
スカウンタ３９（図１２参照）からの信号”Ｈ＿ＡＤ０
〜２”が上下部エリア指定信号発生回路３０４に入力さ
れ、この主アドレスカウンタ３９（図１２参照）からの
信号により主走査方向の所定のアドレス範囲を上部エリ
ア、下部エリアとして領域信号を生成する。

【００６８】生成された領域信号は、上部エリア平均濃
度検出器３０２、および下部エリア平均濃度検出器３０
３に入力される。それぞれの回路では、指定領域内の画
像データの平均値を求める。求められた平均値は、比較
器３０５および３０６で固定しきい値と比較され、平均
値がこのしきい値より低濃度であると検出された場合
に、それぞれの比較器３０５および３０６は、ハイ信号
を出力する。

【００６９】そして、この上下余白検出回路３００で
は、比較器３０５および３０６からの出力系統を４つ設
けており、出力１は、上部エリアに限り余白か否かを検
出した信号を出力し、出力２は下部エリアに限り余白か
否かを検出した信号を出力し、出力３は、上部エリアま
たは下部エリアのうち少なくとも一方の余白を検出した
信号を出力する。また、出力４は、上部エリアと下部エ
リアの両方に余白がある場合にのみ出力する信号で、ブ
ック原稿が傾いて置かれた場合に、黒すじが傾いて上部
または下部に白い低濃度部が生じたときに、黒すじのけ
し残しを防止するために使用する。なお、図中符号３０
７はＯＲ回路、符号３０８はＡＮＤ回路である。

【００７０】これらの各出力は、目的に応じて、操作パ
ネルからの入力によってスイッチ回路３０９により切り
替えられ、いずれか一つの出力がＮＡＮＤ回路３０１に
入力される。

【００７１】このように、本実施形態３では、上部また
は下部、もしくはその両方の余白を検出することで、黒
すじ部分のみを正確に消去することが可能となる。

【００７２】《実施形態４》黒すじ消去エリアの設定を
広くした場合に、有効画像まで誤って消去してしまう恐
れのあることは、上述した通りである。ところで、黒す
じ消去エリアの設定は、予め黒すじが発生しそうな部分
を予想して設定しているものであるが、黒すじ自体は、
ブック原稿の綴じ目部分の影により発生するものである
から、このブック原稿の影の大きさに合わせて、消去エ
リアの広さを設定することで、有効画像の誤消去を防止
することができる。

【００７３】そこで、本実施形態４では、消去エリアそ
のものを黒すじの発生領域に合わせて変更することによ
り有効画像の誤消去を防止するものである。なお、本実
施形態４は、消去エリアの設定方法が他の実施形態と異
なるのみであり、装置構成や黒すじ自体の消去動作は前
述した各実施形態のいずれかと同様に実施するものであ
るで、これらの説明は省略する。

【００７４】図１４は本実施形態４の消去エリア設定原
理を説明するための図面である。

【００７５】まず、図１４Ａに示しすように、厚みのあ
るブック原稿では、原稿表面の高さが高くなり、その
分、綴じ目部分において影が大きくなりやすく、その結
果、発生する黒すじの幅が広くなる。一方、図１４Ｂに
示すように、厚さがうすく、比較的高さが低い原稿で
は、影の生じる部分も少なく、発生する黒すじの幅は狭
くなる。したがって、このようなブック原稿の高さに応
じて、黒すじの消去を行う範囲であるセンターエリア
（消去エリア）の広さを変更することにより、正確に黒
すじのみを消去できるようになる。

【００７６】本実施形態４では、予備スキャン時におけ
る原稿高さの検出結果から、黒すじ消去エリアを設定し
ているイレース信号のイレース期間を示す信号出力（イ
レース期間においてロー信号）を可変することで、この
消去エリアの設定を読み取る原稿に合わせて変更するも
のである。なお、イレース期間を示す信号出力の変更
は、例えば図５に示したＣＰＵ１６により、原稿高さに
応じて変更する。

【００７７】図１５は、本実施形態４における消去エリ
ア設定の動作を示すフローチャートである。

【００７８】まず、予備スキャンを実行して原稿面の高
さを検出する（ＳＳ１）。この予備スキャンは、実施形
態１において説明したものと同じである。そして、この
予備スキャンにより検出した原稿高さの検出結果からそ
の最高値Ｈｍａｘを求める（ＳＳ２）。求めた最高値Ｈ
ｍａｘからセンターライン消去幅Ｌを求め、消去エリア
（イレース期間）を決定する（ＳＳ３）。消去エリア
は、ブック原稿の中央位置（原稿台上のセンターライ
ン）から±Ｌ／２となる。

【００７９】センターライン消去幅Ｌは、下記式により
求める。

【００８０】Ｌ＝Ｈｍａｘ×０．１＋１０（ｍｍ）その後、この消去エリアを用いて、本スキャン実行時に
黒すじ消去を行う。なお、本スキャンの実行は、例えば
前述した実施形態１において図８を参照して説明したと
おりである。

【００８１】これにより、黒すじ発生部分を正確に予測
し、ブック原稿の綴じ目付近でも、原稿の厚さによって
黒すじ発生の可能性が低いものにあっては、余計な消去
エリアを設定することなく、確実に黒すじのみを消去す
ることができる。

【００８２】

【発明の効果】以上説明した本発明によれば、請求項ご
とに以下のような効果を奏する。

【００８３】請求項１記載の本発明によれば、ブックの
センタ部分にエリアを設定しそのエリア内において、黒
すじの特徴を検出し、その黒すじのみ消去することとし
たので、黒すじの消去の際に周辺の画像データが失われ
ることなく、黒すじのみ消去できる。

【００８４】請求項２記載の本発明によれば、請求項１
記載の構成において、黒すじ検出に際して、予め設定し
た閾値と画像データを比較し、閾値より高い画素が複数
連続した場合に黒すじであると判断することとしたの
で、原稿上の文字画像と黒すじとを分離することがで
き、また、ブック原稿が斜めに載置されて、黒すじが斜
めに現れるような場合であっても検出できるようにな
る。

【００８５】請求項３記載の本発明によれば、請求項２
記載の構成において、黒すじと線画像をその周辺濃度か
らの変化により判別することとしたので、黒すじの発生
するブックの綴じ目付近にある線画像を誤って消去する
ことがなく、画像データを損なわずに黒すじのみを消去
することができる。

【００８６】請求項４記載の本発明によれば、請求項１
記載の構成において、ブック原稿の上下少なくとも一方
の特定の領域、例えばブック原稿の上下の余白部分の濃
度を検出し、この上下余白部分の濃度が一定濃度より低
いときには、黒すじ消去手段の動作を停止させることと
したので、ブック原稿の綴じ目部分の影によって生じる
黒すじを上下の余白部分の濃度により検出して、黒すじ
のある時にのみ黒すじ消去手段を機能させることができ
るようになり、黒すじと酷似した有効画像を誤って消去
してしまうようなことを防止することができる。

【００８７】請求項５記載の本発明によれば、請求項１
記載の構成において、黒すじ消去手段を機能させるセン
ターエリアの範囲をブック原稿の高さに応じて変更する
こととしたので、ブック原稿の綴じ目部分の影によって
黒すじが発生する範囲にのみセンターエリアを設定し、
この部分でのみ黒すじ消去手段を機能させることができ
るようになり、余分な消去範囲の設定を防止して確実に
黒すじのみを消去することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用した実施形態１における画像読
取装置の外観図である。

【図２】上記装置にブック原稿を載置した様子を示す
図面である。

【図３】上記装置により読み取った、黒すじ消去処理
を施していない画像を説明するための図面である。

【図４】上記図３に示される画像の黒すじ部分の拡大
図である。

【図５】上記装置の画像処理系の構成を説明するため
のブロック図である。

【図６】上記装置におけるセンターエリア（イレース
領域）を説明するための図面である。

【図７】上記画像処理系の中で示されるセンターライ
ン消去回路の構成を説明するためのブロック図である。

【図８】上記画像処理系の動作手順を示すフローチャ
ートである。

【図９】ブック原稿の綴じ目付近の濃度分布を示す図
面である。

【図１０】実施形態２の濃度検出ブロックの構成を示
すブロック図である。

【図１１】黒すじが発生しているブック原稿の一例を
示す図面である。

【図１２】実施形態３における余白部分の検出により
有効画像の誤消去を防止するための回路構成を示すブロ
ック図である。

【図１３】上記図１２に示される上下余白検出部の内
部構成を示すブロック図である。

【図１４】実施形態４の消去エリア設定原理を説明す
るための図面で、図１３Ａは、厚みのあるブック原稿と
黒すじの関係を示し、図１３Ｂは、厚さの薄いブック原
稿と黒すじの関係を示す。

【図１５】実施形態４における消去エリア設定の動作
を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１０…ＣＣＤラインセンサ、１１…Ａ／Ｄ変換器、１２…第１画像処理回路、１３…センターライン濃度調整回路、１４…第２画像処理回路、１６…ＣＰＵ、２０…黒すじ検出ブロック、３０，３０′…濃度検出ブロック、３１…比較器、３２…レジスタ、３３…Ｎ画素カウンタ、３４…スタートアドレスレジスタ、３５…エンドアドレスレジスタ、３６…スタートアドレスラッチ、３７…エンドアドレスラッチ、３８…イレース信号生成回路、３９…主アドレスカウンタ、４０…論理回路、５０…黒すじ消去ブロック、５１，５２，５３，６３…ＡＮＤ回路、５４，５５，７３，７４…１ラインＦＩＦＯメモリ、６１…平均化回路、６２…第２比較器、３００…上下部余白検出回路、３０１…ＮＡＮＤ回路、３０２…上部エリア平均濃度検出器、３０３…下部エリア平均濃度検出器、３０４…上、下部エリア指定信号発生回路、３０５、３０６…比較器、３０７…ＯＲ回路、３０８…ＡＮＤ回路、３０９…スイッチ回路。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ブック原稿の綴じ目付近にセンターエリ
アを設定するセンターエリア設定手段と、前記ブック原稿の綴じ目部分の影によって生じる黒すじ
の特徴を検出する黒すじ検出手段と、該黒すじ検出手段が検出した黒すじを消去する黒すじ消
去手段と、前記センターエリア設定手段により設定されたセンター
エリアに限り、黒すじ検出手段を機能させて、検出され
た黒すじを消去する制御手段と、を有することを特徴と
する画像読取装置。
【請求項２】前記黒すじ検出手段は、読み取った原稿
画像のブック綴じ目方向に並ぶ複数の画素の濃度を、予
め記憶されている濃度閾値と比較し、該閾値以上の画素
が複数連続する場合に黒すじであると判断することを特
徴とする請求項１記載の画像読取装置。
【請求項３】前記黒すじ検出手段は、読み取った原稿
画像のブック綴じ目方向と直交する方向の画像濃度の変
化が、予め決められた値以上に変化した場合に、これを
黒すじではないと判断することを特徴とする請求項２記
載の画像読取装置。
【請求項４】前記画像読取装置は、さらに、読み取り中のブック原稿の少なくとも上部または下部の
予め定められた領域内の濃度を検出し、該検出した濃度
が一定濃度以下の場合に前記黒すじ消去手段の動作を停
止する黒すじ消去制御手段を有することを特徴とする請
求項１記載の画像読取装置。
【請求項５】前記センターエリア設定手段は、設定す
るセンターエリアの広さを前記ブック原稿表面の高さに
応じて変更することを特徴とする請求項１記載の画像読
取装置。