JPH06233111A - マイクロフィルムリーダの黒枠検出方法および装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ネガのマイクロフィルムにおいて、画像濃度
のむらがあったり画像濃度が画像ごとに変化しても、適
切なしきい値を用いて黒枠検出のための画像を２値化で
き、黒枠を正確に判別できるようにするマイクロフィル
ムリーダの黒枠検出方法と装置を提供する。 【構成】 一定間隔ごとに設定した黒枠検出用走査ライ
ンの間の走査ラインの画像信号を用いてこれに続く黒枠
検出用走査ラインのしきい値を求める。ここにしきい値
は画像読取りセンサの画像信号から求めた濃度ヒストグ
ラムを用いて求めることができる。また１回目の画像読
取りにおいて求めたしきい値をメモリしておき、２回目
以降の画像読取りによる画像処理に用いることができ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ネガのマイクロフィル
ムにおいて原稿画像の周囲に生じる黒枠を検出するマイ
クロフィルムリーダの黒枠検出方法と、この方法の実施
に直接使用する装置とに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】ネガのマイクロフィルムでは原稿の画像
の外側を囲むように透明な画像無しの部分ができる。こ
のマイクロフィルムから原稿の画像をプリント出力する
場合、原稿の全範囲が出力範囲から外れないように原稿
よりも大きい範囲を出力する必要がある。

【０００３】図４はマイクロフィルムとプリント出力と
の関係を示すものである。マイクロフィルム１０には一
定寸法の原稿の画像１２、１４がネガの像として記録さ
れている。プリント出力される範囲１６は決まっている
から、この範囲１６をプリント出力すると、プリント用
紙１８、２０には画像１２、１４のプリント像１２Ａ、
１４Ａの外側に黒枠２２、２４が発生する。

【０００４】この黒枠２２、２４を自動判別してマスキ
ングする方法が従来より提案されている。その１つの方
法は、一定間隔（例えば１mm）ごとの走査ライン２６上
の画像をラインセンサで読取った時に、画像信号が連続
して一定数Ｎ（例えば２２４）個の黒画素を出力すれば
黒枠２２、２４と判定するものである。なおこの一定数
Ｎ＝２２４は例えば原稿上で１４ｍｍに対応する長さで
ある。

【０００５】この方法は図４に（Ａ）で示すように、走
査ライン２６上の画素の分布が白画素から黒画素に変っ
た座標Ｘから、黒画素がＮ個連続している座標ｘを検出
し、この座標ｘからＮ画素分遡った座標Ｘ＝ｘ−Ｎを黒
枠と判定するものである。そして一定間隔（例えば１mm
間隔）ごとのｎ、ｎ＋１、ｎ＋２、…番目の走査ライン
２６に対して順に黒枠の座標Ｘ_n 、Ｘ_n+1 、Ｘ_n+2 、…
を同様に求め、各座標Ｘ_n 、Ｘ_n+1 、…をつなぐ黒枠範
囲すなわちマスキング範囲を求めるものである。

【０００６】以上のように黒枠を検出するためには、一
定間隔ごとの黒枠検出用の走査ラインを所定のしきい値
で２値化する必要がある。従来はこのしきい値を予め決
めた一定値（固定値）としていた。

【０００７】

【従来技術の問題点】しかし実際の画像では画像濃度の
むらがあったり、画像濃度が画像ごとに変化する。この
ため固定したしきい値を用いて２値化すると画像の有無
さらには黒枠を正確に判別できないことがある。

【０００８】

【発明の目的】本発明はこのような事情に鑑みなされた
ものであり、適切なしきい値を用いて黒枠検出のための
画像を２値化でき、黒枠を正確に判別できるようにする
マイクロフィルムリーダの黒枠検出方法を提供すること
を目的とする。またこの方法の実施に直接用いる装置を
提供することを他の目的とする。

【０００９】

【発明の構成】本発明によればこの目的は、画像を主走
査方向に読出し所定のしきい値で２値化して得た画像信
号が示す画素の配列から黒枠範囲を検出する方法におい
て、一定間隔ごとに設定した黒枠検出用走査ラインの間
の走査ラインの画像信号を用いてこれに続く黒枠検出用
走査ラインのしきい値を求めることを特徴とするマイク
ロフィルムリーダの黒枠検出方法により達成される。

【００１０】ここにしきい値は画像読取りセンサの画像
信号から求めた濃度ヒストグラムを用いて求めることが
できる。また１回目の画像読取りにおいて求めたしきい
値をメモリしておき、２回目以降の画像読取りによる画
像処理に用いることができる。

【００１１】また他の目的は、画像を主走査方向に読出
して所定のしきい値で２値化して得た画像信号が示す画
素の配列から黒枠範囲を検出する方法において、マイク
ロフィルムの画像を読取る画像読取りセンサと、一定間
隔ごとに設定した黒枠検出用走査ラインの間の走査ライ
ンの画像信号を用いてしきい値を求めるしきい値検出手
段と、求めたしきい値を用いてこれに続く黒枠検出用走
査ラインの画像信号を２値化する第１の２値化手段と、
この第１の２値化手段の２値化信号により黒枠を検出す
る黒枠検出手段とを備えることを特徴とするマイクロフ
ィルムリーダの黒枠検出装置により達成される。

【００１２】

【実施例】図１は本発明の一実施例の全体構成図、図２
はその動作を示す動作流れ図、図３はヒストグラムを示
す図である。

【００１３】図１において符号３０はマイクロフィルム
であり、２つのリール３２、３４の一方から他方へ巻取
られて走行する。このフィルム３０には光源３６の光が
下方から導かれ、このフィルム３０の透過光は投影レン
ズ３８、像回転プリズム４０、反射ミラー４２、４４、
４６を経てスクリーン４８に背面から導かれる。スクリ
ーン４８の背面には縦長の可動板５０が水平方向に移動
可能に設けられ、この可動板５０にＣＣＤラインセンサ
５２が取付けられている。従ってこのラインセンサ５２
に入射した画像を読取りながら可動板５０を水平方向に
移動させることによりスクリーン４８の画像を読取るこ
とができる。

【００１４】１回目の画像読取り時には、このラインセ
ンサ５２の出力信号は、図１に示す切換スイッチ５４を
介して第１の２値化手段５６およびしきい値検出手段５
８に入力される。２回目の画像読取り時には第２の２値
化手段６０に入力される。

【００１５】前記したように黒枠検出のための走査ライ
ン２６（図４）は、一定間隔（例えば１mm間隔）ごとに
読取られるから、各走査ライン２６の間には画像読取り
密度に対応した他の走査ラインが残っていることにな
る。例えば１mm幅を１６本の走査ライン２６で読取る場
合には、黒枠検出用走査ライン２６の間に、１５本の走
査ラインがあることになる。黒枠検出用走査ライン２６
以外の走査ライン、あるいは黒枠検出用走査ライン２６
を含む全ての走査ラインは、後記するようにしきい値Ｄ
_THを求めるために用いられる。

【００１６】本発明では一定間隔ごとの黒枠検出用走査
ライン２６は第１の２値化手段５６に入力され、その他
の走査ラインはしきい値検出手段５８に入力される。

【００１７】黒枠検出手段５８はヒストグラム作成手段
６２と、しきい値演算手段６４とを有する。ヒストグラ
ム作成手段６２は、黒枠検出用走査ライン２６以外の走
査ラインを読取ったラインセンサ５２の画像信号を用い
て、図３に示す濃度ヒストグラムを作成する。このヒス
トグラムは、各画素の濃度Ｄに対する画素数の分布を示
すものである。

【００１８】ここにヒストグラム作成手段６２は、ｎ番
目の黒枠検出用走査ライン２６（ｎ）と、その前の（ｎ
−１）番目の黒枠検出用走査ライン２６（ｎ−１）との
間にある１５本の走査ラインによってヒストグラムを求
める。しきい値演算手段６２は、このヒストグラムを用
いて、ｎ番目の黒枠検出用走査ライン２６（ｎ）に用い
るしきい値Ｄ_TH（ｎ）を演算する。

【００１９】例えば図３に示すヒストグラムにおいて、
白側の山Ｐ₁ は、図４における画像１２、１４の外側の
フィルム１０が透明な部分によりできたものである。ま
た黒側の山Ｐ₂ は画像１２、１４内の背景および周囲に
ある黒枠２２、２４によりできたものである。従って必
要な画像は２つの山Ｐ₁ とＰ₂ の間に分布することにな
る。しきい値演算手段６４は、山Ｐ₂ の濃度Ｄ₂ に対し
て一定割合（例えば７０％）の濃度Ｄ_THを２値化のため
のしきい値として求め、この結果をメモリする。

【００２０】しきい値検出手段５８では、（ｎ−１）番
目とｎ番目の黒枠検出用走査ライン２６（ｎ−１）、２
６（ｎ）の間にある１５本の走査ラインにより前記のよ
うにしてしきい値Ｄ_TH（ｎ）を求める。このしきい値Ｄ
_TH（ｎ）はその後に読取るｎ番目の黒枠検出用走査ライ
ン２６（ｎ）の黒枠検出に用いられる。なおこの際（ｎ
−１）番目の黒枠検出用走査ライン２６（ｎ−１）も含
めてヒストグラムを作ってもよい。

【００２１】第１の２値化手段５６は、このようにして
しきい値検出手段５８で求めたしきい値Ｄ_TH（ｎ）を用
いてｎ番目の走査ライン２６（ｎ）の画像信号を２値化
する。この２値化した信号は、黒枠検出手段６６に入力
され、ここで黒枠が検出されてメモリされる。

【００２２】黒枠検出手段６６は種々の方法で黒枠２
２、２４（図４参照）を検出する。例えば前記したよう
に、画像１２の範囲に走査ライン２６が入って、連続し
てＮ個の黒画素が続いたことから黒枠を検出するように
してもよい（図４の（Ａ）参照）。また図４の（Ｂ）に
示すように、連続するＮ（例えば１６０）画素のうちａ
％（例えば３０％）が黒画素となることから黒枠の存在
を検出し、この黒画素数がａ％になった座標ｘからＮｂ
画素分遡った座標Ｘ＝ｘ−Ｎｂを黒枠と決めてもよい。

【００２３】この場合Ｎｂ画素は、Ｎ画素の範囲を（１
−ｂ）：ｂの割合に分割する座標までのドット数を示
し、ｂ≒ａに設定するのが望ましい。なお以上の説明は
走査が画像１２、１４の外側から画像１２、１４内に入
る場合について説明したが、走査が画像１２、１４の内
側から外へ出る場合には、以上の説明の黒画素と白画素
とを逆にすればよい。このようにして種々の方法で黒枠
が検出されると、各走査ライン２６に対し求めた黒枠の
点を結んで黒枠範囲が決定され、この黒枠範囲はメモリ
される。

【００２４】以上のように１回目の画像読取りにより、
黒枠の検出としきい値のＤ_TH（ｎ）の検出とが行われ
る。そして２回目の画像読取り時には、この求めたしき
い値Ｄ_TH（ｎ）を用いて第２の２値化手段６０において
２値化する。すなわちｎ番目の走査ライン２６（ｎ）付
近の画像に対してはしきい値Ｄ_TH（ｎ）を用いて２値化
し、画像読取り領域に応じてその付近のしきい値Ｄ_THを
順次メモリから読出して用いる。

【００２５】この２値化した出力信号は画像処理手段６
８に入力される。この画像処理手段６８は画像の拡大・
圧縮を行ったり、微分処理によるエッジ強調、細線化処
理、デイザ処理、等の種々の空間フィルタリング処理を
行う。

【００２６】このような画像処理が行われた画像信号は
マスキング手段７０において黒枠２２、２４（図４参
照）などの不要な範囲がマスキング処理されて、出力手
段７２に出力される。この出力手段７２は例えばプリン
タで形成され、画像処理された画像信号からマスキング
範囲を消去してプリント出力する。

【００２７】次に図２を用いて動作を説明する。１回目
の画像読取り（スキャン）を行う時には（ステップ１０
０）、まず走査ラインの順番ｍを１に初期化する（ステ
ップ１０２）。そしてこの順番ｍが黒枠検出用走査ライ
ン２６に一致するか否かを判別する（ステップ１０
４）。すなわち黒枠検出用走査ライン２６は一定間隔例
えば１６本の走査ラインごとに現れるから、ｍが１６の
整数倍１６Ｉ（ただしＩは整数）となる時は黒枠検出用
走査ライン２６であり、ｍ≠１６Ｉの走査ラインはヒス
トグラム検出用のものとされる。

【００２８】従って最初のｍ＝１から１５まではｍ≠１
６Ｉなので、この間の走査ラインによりヒストグラムが
求められ（ステップ１０６）、しきい値Ｄ_TH（１）が演
算されてメモリされる（ステップ１０８）。ｍ＝１６に
なると１番目の黒枠検出用走査ライン２６（１）である
から、この直前に求めたしきい値Ｄ_TH（１）を用いて第
１の２値化手段５６で２値化され（ステップ１１０）、
さらに黒枠が検出されてメモリされる（ステップ１１
２）。以上の動作を繰り返し、画像全体の領域に対して
処理が終ると（ステップ１１４、１１６）、２回目のス
キャンに入る（ステップ１１８）。

【００２９】２回目のスキャンでは、ステップ１０８で
ヒストグラムから求めたしきい値Ｄ_THを用いて画像を２
値化し（ステップ１２０）、この２値化した画像を用い
て画像処理する（ステップ１２２）。さらにステップ１
１２で求めた黒枠範囲をマスキングして消去しつつ（ス
テップ１２４）、プリント出力する（ステップ１２
６）。

【００３０】以上の実施例では、ｎ番目の黒枠検出用走
査ライン２６（ｎ）で用いるしきい値Ｄ_TH（ｎ）は、そ
の直前の走査ライン、すなわち（ｎ−１）番目とｎ番目
の黒枠検出用走査ライン２６（ｎ−１）、２６（ｎ）の
間の走査ラインから求めた。しかし本発明は演算速度な
どの関係から、（ｎ−１）番目とｎ番目の走査ライン２
６（ｎ−１）、２６（ｎ）の間で求めたしきい値Ｄ
_TH（ｎ）を、（ｎ＋１）番目などの多少離れた黒枠検出
用走査ライン２６（ｎ＋１）などの黒枠検出に用いても
よい。

【００３１】

【発明の効果】請求項１の発明は以上のように、一定間
隔ごとの走査ラインを読取って黒枠を検出する場合に、
この黒枠検出用走査ラインより前にある走査ラインを用
いてしきい値を求めるようにしたものであるから、黒枠
検出のためのしきい値を適切に求めることができ、黒枠
を正確に求めることができる。

【００３２】ここにしきい値は濃度のヒストグラムを用
いて求めることができる（請求項２）。またこのしきい
値を用いて２回目の画像読取りにより画像処理用の画像
を２値化することができる。この場合にはしきい値決定
のためだけに画像読取りを行う必要が無くなり、処理時
間を短縮することができる（請求項３）。さらに請求項
４の発明によれば、この方法の実施に直接使用する装置
が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の全体構成図

【図２】その動作流れ図

【図３】ヒストグラムを示す図

【図４】マイクロフィルムとプリント出力との関係説明
図

【符号の説明】

１０、３０ マイクロフィルム １２、１４ 画像 １８、２０ プリント用紙 ２６ 黒枠検出用走査ライン ５２ 画像読取りセンサとしてのラインセンサ ５８ しきい値検出手段 ６２ ヒストグラム作成手段 ６６ 黒枠検出手段 ６８ 画像処理手段 ７０ マスキング手段

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 画像を主走査方向に読出し、所定のしき
   い値で２値化して得た画像信号が示す画素の配列から黒
   枠範囲を検出する方法において、一定間隔ごとに設定し
   た黒枠検出用走査ラインの間の走査ラインの画素信号を
   用いてこれに続く黒枠検出用走査ラインのしきい値を求
   めることを特徴とするマイクロフィルムリーダの黒枠検
   出方法。
2. 【請求項２】 しきい値は、画像読取りセンサの画像信
   号から求めた濃度ヒストグラムを用いて求める請求項１
   のマイクロフィルムリーダの画像処理方法。
3. 【請求項３】 １回目の画像読取りにより前記黒枠検出
   としきい値決定とを行い、２回目の画像読取りでは前記
   しきい値を用いて画像を２値化し、所定の画像処理を行
   う請求項１のマイクロフィルムリーダの黒枠検出方法。
4. 【請求項４】 画像を主走査方向に読出して所定のしき
   い値で２値化して得た画像信号が示す画素の配列から黒
   枠範囲を検出する方法において、マイクロフィルムの画
   像を読取る画像読取りセンサと、一定間隔ごとに設定し
   た黒枠検出用走査ラインの間の走査ラインの画像信号を
   用いてしきい値を求めるしきい値検出手段と、求めたし
   きい値を用いてこれに続く黒枠検出用走査ラインの画像
   信号を２値化する第１の２値化手段と、この第１の２値
   化手段の２値化信号により黒枠を検出する黒枠検出手段
   とを備えることを特徴とするマイクロフィルムリーダの
   黒枠検出装置。