JP3263287B2 - 非同期機を始動する方法 - Google Patents
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Description
より早い、モーメントと磁束またはモーメントと磁化電
流の制御器を単独に備えたインバータによって非同期機
が給電されている時に、非同期機の回転子が回転してい
るか否かに係わりなく、非同期機を始動させる方法に関
する。したがって、この方法の適用のためには、回転子
の回転速度の大まかな推定さえも要求されない。このよ
うに、この方法を、回転子が始動指令の時すでに回転し
ている場合または回転子の回転動作について明確な認識
が無い場合の使用に適している。この方法の追加要件
は、非同期機に意味ある残留磁束が存在しないというこ
とである。
かご形機械を始動させる方法は、例えばドイツ特許32
02906およびドイツ公開特許3543983から公
知である。これらの方法においては、周波数傾斜が用い
られ、それによって回転子の周波数が走査される。これ
らの方法は代表的には何百ミリ秒の時間を必要とし、し
かも低周波数においては信頼性が無い。さらにヨーロッ
パ特許出願0469177において、回転子が観測可能
な残留磁束をもつとみなされ、それによって回転子周波
数が解る、という方法が知られている。この方法におい
ては、計算時間は少なくとも残留磁束の基本期間の2倍
であり、この方法は、例えば1ヘルツ以下の低周波数に
おいては働かない。
磁束を必要とせず、回転子の周波数を見いだすために2
−3ミリ秒ないし20−30数ミリ秒を必要とし、古い
方法に比べ著しく早い非同期機の始動方法を提供するこ
とである。さらに、この方法は回転子が遅く回転してい
る場合にも適している。
方法の手段によって達成され、この方法は、制御器の目
標としてゼロモーメントを設定し、インバータによって
非同期機の固定子に電圧を供給し、その電圧によって発
生した固定子電流ベクトルを決定し、その電圧によって
発生した固定子磁束ベクトル、そのベクトルの推定値ま
たはその固定子磁束に相当する或る他の量を決定し、固
定子磁束ベクトルおよび固定子電流ベクトルによって発
生するモーメントを決定し、そして制御器にたいしモー
メントの情報を供給し、それにより、発生した固定子磁
束および回転子磁束を同相にすることによって、発生し
たモーメントをゼロにしようとし、これによりインバー
タの供給周波数を非同期機の回転子の可能な回転に同期
させる段階を有することを特徴とする。本発明に従う方
法において、従来の使用では非同期機のモーメントと磁
束をまたはモーメントと磁化電流を制御しているインバ
ータの制御システムをこのように利用している。本発明
に従う方法においては、そのような制御システムは電流
インパルスを非同期機に供給することによって励起さ
れ、そのインパルスの結果、たぶん回転している非同期
機において、モーメントが発生し、それは所望通りに制
御システムによって制御される。すなわち、ゼロモーメ
ントに向かう本発明の方法の場合、固定子磁束および回
転子磁束が同相であり、インバータの供給周波数が回転
子の可能な回転と同期している。
子磁束および回転子磁束を十分大きくするために、発生
する固定子電流が固定子電流の定格値に近くなるよう
に、好ましくは設定される。
景が付随の図面を同時に参照することによって詳細に説
明される。
るに適した装置の構成の例を概略的に示す。図2は本発
明の方法を適用して発生したベクトル量の指示図であ
る。
で発生するモーメントの情報が必要である。それは次の
ように計算される。
めに、測定した固定子電流の外に、固定子磁束またはそ
れに相当する或る他の量が必要である。固定子磁束は以
下の固定子と回転子の広く知られた微分および電流方程
式によって計算でき、その方程式は固定子座標システム
において次のように表現される。
数=0)の微分として、以下の公式が導ける。
適したシステムの原理的ブロック図である。そこにおい
て、3相非同期機1がインバータ2によって給電され、
このインバータは直流電圧中間回路UDCに接続されてい
る。インバータ2は制御システム3によって制御され、
本発明に従えば、この制御システムは単独のモーメント
と磁束の制御器またはモーメントと磁化電流の制御器を
有し、この制御器は非同期機の時定数より早いものとす
る。制御システム3の測定値として、非同期機1に行く
2相から電流を測定する。これらの電流は図1にisaお
よびisbとして示される。これらの2つの電流に基づ
き、非同期機に流れる固定子電流ベクトルis(バー)
を決定することができる。さらに、直流電圧中間回路U
DCの電圧が測定される。この直流電圧中間回路の電圧お
よびインバータ2のスイッチ位置に基づき、制御システ
ム3は、非同期機の固定子で働く固定子電圧を決定する
ことができ、それから、例えば固定子電圧の積分に基づ
き非同期機で働く固定子磁束を決定する事ができる。普
通、固定子磁束、その推定値、または、回転子磁束また
は空隙磁束のような固定子磁束と同等な量を決定する公
知の全ての計算方法は、本発明に従う方法を実行するこ
とによって可能である。図1に参照番号3で示す制御シ
ステムは、当業界において従来使用されている典型的な
ものなので、本願においてさらに詳細には説明しない。
しかしながら、そのような制御システムは例えばヨーロ
ッパ特許0179356に記載されていると言える。
させる時、制御システム3の目標としてゼロモーメント
が設定される。続いて、インバータ2によって電圧が非
同期機1の固定子に供給される。この電圧は、モータ1
の定格固定子電流に近い固定子電流を発生させるような
レベルで供給される。この固定子電流およびその発生
は、図1に示す少なくとも2相で行われる電流測定で検
知される。これらの電流値によって、固定子電流ベクト
ルis(バー)を決定することができ、このベクトルは
数1に従うモーメントの計算に用いられる。同時に、固
定子電圧の供給によって、非同期機の固定子磁束が例え
ば上述の方法によって決定され、そしてこの方法で、数
1により非同期機に発生するモーメントを計算すること
ができる。さらに、制御システム3について言えば、も
しその中で最も早い制御ループが磁化電流を制御する場
合、所望の固定子電流は磁化電流の基準値として直接与
えられる。一方、もし固定子磁束が制御される場合、固
定子磁束の適切な基準値が所望の固定子電流によって計
算できる。
るモーメントの計算もまた数1に従って開始する。もし
回転子が回転していない場合、固定子磁束と固定子電流
間に位相差が無いためにこれらのクロス乗積はゼロであ
るからモーメントは生じない。この状況において、固定
子への電流供給が継続し固定子磁束が増加すると、モー
タが十分磁化されて所定のモーメント基準を達成する。
そこで、非同期機に所望のモーメント基準を与え、本発
明に従う始動方法の実施のために必要なゼロモーメント
基準から抜け出ることができる。
モータの始動時に回転している場合は、モーメントも発
生している。これは、回転子の回転時に固定子電流ベク
トルと固定子磁束ベクトル間にある角度が発生し、その
角度に基づき数1に従うそれらのクロス乗積が最早ゼロ
にはならない、と言う事実に基づいている。図2は固定
子磁束が数6に従い小さい回転子磁束を発生した場合を
示し、その磁束は回転子の回転時に回転し、そして固定
子磁束と回転子磁束間に角度の相違を発生させる。しか
しながら、制御システムには基準としてゼロモーメント
が与えられているので、回転子磁束に及ぶ固定子磁束を
制御することによって発生したモーメントを補償するよ
うに制御する。このようにして、固定子磁束は回転子磁
束の回転速度に向けて速応する。固定子磁束は、イナー
シャが無いので、遅延なしにさらに高い周波数に到達す
る。
ど、回転子はより早く回転し、そして回転子の時定数は
より小さくなる。数6から次のことが分かる。すなわ
ち、代表的な時定数においては、回転子磁束は、非同期
機が高い周波数でなくてもブレークオーバ点を越えない
ような早さで、モーメントの発生が観察出来る程度の時
間を掛けて、増加する。モーメント値の後を追って固定
子磁束が動くのでそのモーメント値はゼロになることは
ないが、電流測定においては常に誤差が発生するので、
その誤差は再び数1に従うモーメントの推定値に現れ
る。それ故、実際に回転している回転子の磁束によって
発生するモーメントが、電流測定中の誤差によって発生
するモーメントノイズから識別されることが重要であ
る。これは、本方法の開始時に固定子に供給される電流
が十分に大きく、そしてまた、このようにして発生した
固定子と回転子の磁束を十分に強くして、測定誤差が確
実に除外されるような方法で明確に達成されている。
磁束が発生した直後に、かご形機械が完全に制御可能で
あることを特徴とする。しかしながら、使用されるモー
メントは、ブレークオーバ点を越える危険性があるので
制限されねばならず、また定格モーメントは、固定子磁
束が定格値まで上昇してしまうまで使用出来ない。
成の例を示す概略図。
指示図。
Claims (2)
- 【請求項1】 非同期機(1)の時定数より早い、モー
メントと磁束またはモーメントと磁化電流の制御器
(3)を備えたインバータ(2)によって非同期機が給
電される時に、非同期機の回転子が回転しているか否か
に係わりなく、非同期機を始動させる方法であって、 制御器(3)の目標としてゼロモーメントを設定し、 インバータ(2)によって非同期機の固定子に電圧を供
給し、 その電圧によって発生した固定子電流ベクトル(i
s(バー))を決定し、 その電圧によって発生した固定子磁束ベクトル(Ψ
s(バー))、そのベクトルの推定値、または固定子磁
束に相当する量を決定し、 固定子磁束ベクトル(Ψs(バー))および固定子電流
ベクトル(is(バー))によって発生するモーメント
(Tm)を決定し、そして前記制御器にたいしモーメン
ト(Tm)の情報を供給し、発生した固定子磁束(Ψ
s(バー))と回転子磁束(Ψr(バー))を同相にする
ことによって、発生したモーメントをゼロにするように
し、これによりインバータの供給周波数を非同期機の回
転子の可能な回転に同期させる段階を有することを特徴
とする前記方法。 - 【請求項2】 固定子に供給される電圧が、発生した固
定子電流(is)がその定格値に近いように設定される
ことを特徴とする、請求項1に従う方法。
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