JP3262746B2 - 研削工具のツルーイング方法及び装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、レジンボンド砥石
やメタルボンド砥石等の研削工具の成形、形状修正を行
うツルーイング方法及び装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】研削工具によって変位切り込み方式の研
削加工を行うことによって金型の自由曲面を含む表面を
鏡面仕上するために、半球状に成形した極微粒のダイヤ
モンド砥粒を樹脂または金属の結合材にて結合した砥石
を具備する研削工具が用いられている。砥石は、研削加
工の進捗により、砥粒および結合材（マトリックス）が
漸次除去され変形するので、適宜砥石を精度よくツルー
イング（成形）する必要がある。従来から砥石をツルー
イングするために多くの装置または方法が提案されてい
る。

【０００３】例えば、特公昭５９−２６９６２号公報は
ドレッサをサーボモータにより互いに直交する２方向に
移動させて砥石を修正する装置を開示している。この装
置は、直交する２方向に移動可能に設けられたロータリ
ドレッサにより円弧部と直線部とを有する砥石のドレッ
シングを行う。特開昭６２−１３０１７７号公報は成形
ドレッシング装置を備えた数値制御平面研削盤を開示し
ている。この平面研削盤は、複数のシングルポイントド
レッサをテーブル上に配設し、砥石とテーブルとの間で
Ｘ、Ｙ、Ｚ方向の相対移動をさせて砥石を所望形状に成
形ドレッシングする。

【０００４】更に、特開平２−３１１２６６号公報は数
値制御倣い研削盤に取り付けられたドレッシング装置に
よる研削砥石の形状成形方法を開示している。この方法
は、半円形の外周面を有する円盤状回転砥石を、半円形
の外周面を有する円盤状金属ドレッサの前記外周面に接
触させながら、ドレッサの半円形の外周面の中心からド
レッサと砥石の各々の半円形の外周面の半径の和を半径
とする円弧上に沿って砥石を移動させて砥石外周面を成
形するものである。

【０００５】また、特開昭６４−４０２７４号公報は研
削加工用メタルボンド砥石の放電ツルーイング／ドレッ
シング装置を備えた数値制御ターニングセンタを開示し
ている。この公報の放電ツルーイング／ドレッシング装
置では、円盤状の金属製総形回転ツルアに対して、円盤
状のメタルボンド砥石を回転させながら接触させ、両者
間に所定電圧を印加して放電を生じさせて砥石のツルー
イング／ドレッシングを行うものである。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】然しながら、上記公報
には所謂ボール形研削工具、ブルノーズ形研削工具、ス
クエア形研削工具を１つのツルアにてツルーイングする
ことは開示されていない。本発明は、こうした各種研削
工具を１つのツルアにて精度よくツルーイングする方法
および装置を提供することを目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的は、断面におい
て凹形状の円弧部と、前記円弧部に連続する直線部とを
有するツルアの表面に、ツルーイングすべき研削工具を
押接しながらまたは接近、対向させながら相対運動させ
ることにより達成される。

【０００８】請求項１に記載の本発明は、研削工具のツ
ルーイング方法において、断面が凹形状の円弧部と前記
円弧部の一端に連続する鉛直部と前記円弧部の他端に連
続する水平部とを有するツルアを用い、前記ツルアの円
弧部の曲率半径以下の半径を有する半球形研削工具、ブ
ルノーズ形研削工具またはスクエア形研削工具を前記ツ
ルアに対向、配置し、前記半球形研削工具またはブルノ
ーズ形研削工具の円弧部と、前記ツルアの凹形状の円弧
部の表面とが共通の接線を有しながら接触するように押
圧させ、前記研削工具の側面及び端面の直線部は前記ツ
ルアの鉛直部または水平部に押圧させ、前記研削工具を
その回転軸を中心として回転させると共に前記研削工具
の形状に応じて前記ツルアの円弧部、鉛直部、または水
平部の表面に沿わせてＮＣ送り手段にて相対運動させる
研削工具のツルーイング方法を要旨とする。

【０００９】請求項２に記載の本発明は、研削工具のツ
ルーイング装置において、断面が凹形状の円弧部と前記
円弧部の一端に連続する鉛直部と前記円弧部の他端に連
続する水平部とを有するツルアと、前記ツルアの円弧部
の曲率半径以下の半径を有する半球形研削工具、ブルノ
ーズ形研削工具またはスクエア形研削工具をその回転軸
を中心として回転可能に保持する保持手段と、前記半球
形研削工具またはブルノーズ形研削工具の円弧部と、前
記ツルアの凹形状の円弧部の表面とが共通の接線を有し
ながら接触するように押圧させ、前記研削工具の側面及
び端面の直線部は前記ツルアの鉛直部または水平部に押
圧させ、前記研削工具を回転させつつ前記研削工具の形
状に応じて前記ツルアの円弧部、鉛直部、または水平部
の表面に沿わせて相対運動させるＮＣ送り手段とを具備
した研削工具のツルーイング装置を要旨とする。請求項
３に記載の本発明は、研削工具のツルーイング装置にお
いて、ダイヤモンドやＣＢＮ等でなり、断面が凹形状の
円弧部と前記円弧部の一端に連続する鉛直部と前記円弧
部の他端に連続する水平部とを有するツルアと、前記ツ
ルアの円弧部の曲率半径以下の半径を有する半球形研削
工具、ブルノーズ形研削工具またはスクエア形研削工具
をその回転軸を中心として回転可能に保持する保持手段
と、前記半球形研削工具またはブルノーズ形研削工具の
円弧部と、前記ツルアの凹形状の円弧部の表面とが共通
の接線を有しながら接触するように押圧させ、前記研削
工具の側面及び端面の直線部は前記ツルアの鉛直部また
は水平部に押圧させ、前記研削工具を回転させつつ前記
研削工具の形状に応じて前記ツルアの円弧部、鉛直部、
または水平部の表面に沿わせて相対運動させるＮＣ送り
手段とを具備した研削工具のツルーイング装置を要旨と
する。請求項４に記載の本発明は、研削工具のツルーイ
ング装置において、断面が凹形状の円弧部と前記円弧部
の一端に連続する鉛直部と前記円弧部の他端に連続する
水平部とを有するツルアと、前記ツルアの円弧部の曲率
半径以下の半径を有する半球形研削工具、ブルノーズ形
研削工具またはスクエア形研削工具をその回転軸を中心
として回転可能に保持する保持手段と、前記研削工具と
前記ツルアとの間に所定電圧を印加し放電現象を生じし
める電源装置と、前記半球形研削工具またはブルノーズ
形研削工具の円弧部と、前記ツルアの凹形状の円弧部の
表面とが共通の接線を有しながら接触するように押圧さ
せ、前記研削工具の側面及び端面の直線部は前記ツルア
の鉛直部または水平部に押圧させ、前記研削工具を回転
させつつ前記ツルアに接近、対向させ、前記研削工具の
形状に応じて前記ツルアの円弧部、鉛直部、または水平
部の表面に沿わせて相対運動させるＮＣ送り手段とを具
備した研削工具のツルーイング装置を要旨とする。請求
項５に記載の本発明は、研削工具のツルーイング装置に
おいて、断面が凹形状の円弧部と前記円弧部の一端に連
続する鉛直部と前記円弧部の他端に連続する水平部とを
有するツルアと、前記ツルアの円弧部の曲率半径以下の
半径を有する半球形研削工具、ブルノーズ形研削工具ま
たはスクエア形研削工具をその回転軸を中心として回転
可能に保持する保持手段と、前記ツルアと研削工具を遊
離砥粒が分散された研削液中に浸漬し、前記ツルアの表
面に電気泳動現象によって前記遊離砥粒を引き寄せる電
気泳動装置と、前記半球形研削工具またはブルノーズ形
研削工具の円弧部と、前記ツルアの凹形状の円弧部の表
面とが共通の接線を有しながら接触するように押圧さ
せ、前記研削工具の側面及び端面の直線部は前記ツルア
の鉛直部または水平部に押圧させ、前記研削工具を回転
させつつ前記研削工具の形状に応じて前記ツルアの円弧
部、鉛直部、または水平部の表面に沿わせて相対運動さ
せるＮＣ送り手段とを具備した研削工具のツルーイング
装置を要旨とする。

【００１０】

【発明の実施の形態】図１を参照して本発明の第１の実
施形態を説明する。本発明実施形態による研削工具のツ
ルーイング装置１０（以下、装置１０と記載する）は、
基台１１の上面に固定されたツルア１８を具備してい
る。ツルア１８は、断面において所定半径の凹状の円弧
状に形成された円弧部１８ａと、該円弧部１８ａに連続
し、かつ、断面において直線状に形成された鉛直部１８
ｂおよび水平部１８ｃとを有している。ツルーイングす
べき研削工具１２はツルア１８に対向配置される。図１
に示す実施形態では研削工具１２は、ツルア１８の円弧
部１８ａの曲率半径以下の半径を有する半球状に形成さ
れたボール形研削工具にて図示されている。

【００１１】研削工具１２は、ツルア１８の鉛直部１８
ｂに平行な回転軸線Ｏ1を雄心として回転自在に主軸装
置１４の主軸１４ａの先端部に装着されている。主軸装
置１４は、回転軸線Ｏ1の方向（以下Ｚ軸方向と記載す
る）および同回転軸線に対して垂直で互いに直交する２
方向（以下Ｘ軸方向およびＹ軸方向と記載する）に移動
可能に構成されており、ＮＣ制御装置（図示せず）によ
り研削工具１２の先端部をツルア１８に対して正確に位
置決めしたり、任意方向の相対運動を行わすことができ
るようになっている。図１に示す実施形態において、研
削工具１２は微粒レジンボンド砥石を具備して成り、例
えば、平均粒径４から５μmのアルミナ砥粒をメラミン
樹脂にて結合して形成することができる。またツルア１
８は、ダイヤモンドやＣＢＮ（立方晶窒化ほう素）の焼
結体で形成することができる。

【００１２】研削工具１２は、図２に示すように、半球
状の先端部と円筒状の基端部とを組み合わせた砥石を有
するボール形研削工具１２（図２（ａ））、円筒状の先
端外周部を、その断面において四分円状に成形した砥石
を有するプルノーズ形研削工具１２′（図２（ｂ））、
円筒状の砥石を有するスクエア形研削工具１２″（図２
（ｃ））もしくは、これらの形状を組み合わせた形状と
することができる。要は、研削工具１２の形状は、ツル
ア１８の凹状の円弧部１８ａの曲率半径以下の半径を有
する曲面部分や、ツルア１８の鉛直部１８ｂによりツル
ーイングされる円筒面部分またはツルア１８の水平部１
８ｃによりツルーイングされる端面部分を含む形状であ
ればよい。スクエア形研削工具１２″には、ボール形研
削工具１２やプルノーズ形研削工具１２′のように、ツ
ルア１８の円弧部１８ａによりツルーイングされる明確
な曲面部分を有していないが、プルノーズ形研削工具１
２′の曲面部分の曲率半径が極限的に小さくなった形状
と考えることができる。

【００１３】以下、ボール形研削工具１２をツルーイン
グする場合を一例として第１の実施形態の作用を説明す
る。先ず、ツルーイングすべき研削工具１２がＮＣ送り
手段により駆動される主軸装置１４の主軸１４ａの先端
部に装着される。次に、研削工具１２の先端に成形しよ
うとするボール部の仮想的な半円形と、ツルア１８の凹
状の円弧部１８ａの表面とが、共通の接線を有しながら
接触するように押圧して、研削工具１２を主軸装置１４
により回転軸線Ｏ１を中心として回転させながら、Ｘ
軸、Ｙ軸、Ｚ軸方向に移動させる。これにより、研削工
具１２の先端にツルア１８の円弧部１８ａの曲率半径以
下の半径を有する半円形のボール部が成形される。ま
た、研削工具１２の円筒部の側面を研削するためには、
研削工具１２を回転させながら、ツルア１８の鉛直部１
８ｂに研削工具１２の側面を押圧すればよい。

【００１４】更に、図２（ｂ）のプルノーズ形研削工具
１２′の場合には、円筒状の側面と、断面において四分
円状の湾曲部に加えて、平坦な端面を有している。プル
ノーズ形研削工具１２′の側面と湾曲部は上述したボー
ル形研削工具１２と同様に成形することができる。つま
り、側面はツルア１８の鉛直部１８ｂにより、湾曲部は
ツルア１８の凹状の円弧部１８ａによりツルーイングす
ることができる。プルノーズ形研削工具１２′の端面は
ツルア１８の水平部１８ｃに押接することによりツルー
イングすることができる。図２（ｃ）のスクエア形研削
工具１２″の場合には、研削工具１２″の側面をツルア
１８の鉛直部１８ｂに押接し、端面を水平部１８ｃに押
接する。

【００１５】次に、図３を参照して本発明の第２の実施
形態を説明する。これは前述の第１の実施形態の機械的
なツルーイングに対して、放電ツルーイングの場合を示
している。図３において、図１の実施形態と同様の構成
要素は同じ参照番号を付して指示されている。本実施形
態によるツルーイング装置１０は、凹形状の加工槽１６
と、該加工槽１６内に固定された回転対称形状の回転ツ
ルア１８′とを具備している。回転ツルア１８′は回転
対称形状をしている点を除いて第１の実施形態のツルア
１８と同様に凹状の円弧部と、該円弧部に連続する直線
部としての鉛直部と水平部とを有している。材質は、
銅、グラファイト等でなっている。加工槽１６内には、
一般的な放電加工機と同様に、供給管路２２を介して加
工液供給源から放電加工液が供給され、回転ツルア１
８′は放電加工液中に浸漬される。加工槽１６は、基台
１１の上面に固定された駆動モータ２０の回転軸２０ａ
に連結されており、鉛直の回転軸線Ｏを中心として回転
駆動される。

【００１６】ツルーイングすべき研削工具１２が、加工
槽１６内において回転ツルア１８′に対設されている。
研削工具１２は、第１の実施形態と同様に、ＮＣ駆動さ
れる主軸装置１４の主軸１４ａ先端に装着されており、
その先端部をＮＣ装置によりＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸方向に精
密に位置決めしたり任意形状に沿って相対移動すること
ができる。但し、本実施形態において研削工具１２は、
ダイヤモンド砥粒を金属結合材にて結合、成形したメタ
ルボンド砥石を具備している。ツルーイングすべき研削
工具として、本実施形態では図１の実施形態と同様にボ
ール形研削工具１２が図示されているが、ブルノーズ形
研削工具１２′（図２（ｂ））やスクエア形研削工具１
２″（図２（Ｃ））でもよいことは言うまでもない。

【００１７】主軸装置１４の主軸１４ａは、給電ブラシ
２６を介して電源装置２４に接続されている。主軸装置
１４を電源装置２４から電気的に遮断するために、主軸
装置１４には絶縁体１４ｂが設けられている。回転ツル
ア１８′も同様に給電ブラシ（図示せず）を介して電源
装置２４に電気的に接続されている。こうして、電源装
置２４により、ツルーイングすべき研削工具１２と回転
ツルア１８′の間に所望電圧が印加される。

【００１８】次に、第２の実施形態の作用を説明する。
供給管路２２を介して放電加工液が加工槽１６に供給さ
れ、加工槽１６内に放電加工液が満たされると、回転ツ
ルア１８′が放電加工液中に浸漬される。研削工具１２
と回転ツルア１８′の間に電圧を印加しながら、研削工
具１２を回転ツルア１８′の表面に接近、対向すること
により両者間に放電現象が生じる。この状態を維持しつ
つ、研削工具１２と回転ツルア１８′とを回転させて研
削工具１２の先端を第１の実施形態で説明したようにＮ
Ｃ送り手段にてＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸方向に移動させること
により、放電現象が起こり、結合材としての金属部分が
除去され、研削工具１２が所望形状にツルーイングされ
る。

【００１９】なお、第２の実施形態では、回転ツルア１
８′は放電加工液中に浸漬されていたが、加工領域、つ
まり、回転ツルア１８′と研削工具１２の接触部に放電
加工液を噴射してもよい。次に、図４を参照して本発明
の第３の実施形態を説明する。図４を参照すると、本実
施形態による研削工具のツルーイング装置１０は、基台
１１の上面に中空円筒形状のフレーム３０が設けられて
おり、該フレーム３０に研削液を貯留するための加工槽
３２が取り付けられている。加工槽３２内には陽極固定
部材３４が回転軸線Ｏを中心として回転自在にフレーム
３０に支持されている。陽極固定部材３４はアクリルな
どの電気絶縁材料により凹部３４ａを有した概ね円筒形
状に形成されており、上端外周部に沿ってフランジ部３
４ｂを備えている。陽極固定部材３４のフランジ部３４
ｂとフレーム３０との間にはＯリングなどのシール部材
３０ａが配設されており、フレーム３０の内部に研削液
が侵入することを防止している。

【００２０】本実施形態において前記研削液はイオン交
換水にカルボキシメチルセルロース（ＣＭＣ）と、酸化
アルミナ砥粒を分散させた懸濁液から成る。遠心力によ
り研削液が飛散することを防止するため、および、粒径
が比較的大きなアルミナ砥粒を研削液に遊離砥粒として
分散させるために比較的粘度の高い研削液とした。より
具体的には、ＣＭＣ水溶液に重量比で約５％のアルミナ
砥粒を分散させ、粘度を４５から５０ｃＰに維持した。
アルミナ砥粒の粒径は１．５から６．７μｍとした。研
削液を加工槽３２内で循環させるために研削液循環装置
３８が設けられている。研削液循環装置３８はポンプ３
８ａを具備しており、該ポンプ３８ａは管路３８ｂを介
して加工槽３２の底部から研削液を吸い込んで、管路３
８ｃを介して加工槽３２の上方部、詳細には、加工槽３
２内の陽極固定部材３４の凹部３４ａの上方部に研削液
を循環させる。ポンプ３８ａは、好ましくはチュービン
グポンプとすることができる。

【００２１】陽極固定部材３４の凹部３４ａ内には、陽
電極としてのツルア１８″が陽極固定部材３４に対して
回転軸線Ｏに沿って同心状に固定されている。ツルア１
８″は、例えばステンレス鋼などの耐腐食性の金属材料
により、断面が凹形状の円弧部１８″ａと、該円弧部１
８″ａに連続して設けられた２つの直線部１８″ｂ，１
８″ｃを備えた回転体形状に形成される（図５参照）。
フレーム３０の内部において基台１１の上面には、陽極
固定部材３４を回転軸線Ｏを中心として回転駆動するた
めの駆動モータ３６が固定されており、陽極固定部材３
４は駆動モータ３６の回転軸３６ａに取り付けられてい
る。駆動モータ３６は、例えば１５００rpm で回転させ
ることができる。こうして、ツルア１８″は駆動モータ
３６により陽極固定部材３４とともに回転軸線Ｏを中心
として回転駆動される。

【００２２】陽極固定部材３４の凹部３４ａ内には、更
に、陰電極４０が、ツルア１８″に対微小間隙δをおい
て対設されている。陰電極４０は、例えばグラファイト
でなり、ツルア１８″に対して総形に形成されている。
微小間隙δを調節可能に装置１０の図示しない固定部に
固定されている。ツルア１８″と陰電極４０との間に
は、電源装置４２により所望の直流電圧が印加される。

【００２３】陽極固定部材３４の凹部３４ａ内には、更
に、ツルーイングすべき研削工具として研削工具１２が
対設されている。研削工具１２は、ツルア１８″の回転
軸線Ｏに平行な回転軸線Ｏ₁ を中心として回転する主軸
装置１４の先端部に装着されている。主軸装置１４は回
転軸線Ｏ₁ に沿うＺ軸方向および同回転軸線に対して垂
直な２方向、Ｘ，Ｙ軸方向に移動可能に構成されてお
り、研削工具１２の先端部をツルア１８″に対して正確
に位置決めできるようになっている。例えば研削工具１
２は極微粒レジンボンド砥石を具備して成り、平均粒径
４から５μｍのダイヤモンド砥粒をメラミン樹脂にて結
合して形成される。研削工具１２は、図２に示すよう
に、ボール形研削工具１２、ブルノーズ形研削工具１
２′、スクエア形研削工具１２″もしくは、これらの形
状を組み合わせた形状とすることができる。要は、研削
工具１２の形状は、ツルア１８″の凹状の円弧部１８″
ａの曲率半径以下の半径を有する曲面部分と、ツルア１
８″の直線部分１８″ｂによりツルーイング可能な円筒
面部分と、ツルアの直線部分１８″ｃによりツルーイン
グされる端面部分とを有する形状であればよい。

【００２４】以下、本発明実施形態の作用を説明する。
一般的に、ＣＭＣを溶解させた水溶液にアルミナ砥粒を
分散させると、ＣＭＣの親水基が金属イオンを放出して
負に帯電し、疎水基には砥粒が吸着される。ＣＭＣ溶液
に砥粒を分散させた懸濁液から成る研削液に、ツルア１
８″と陰電極４０との間に電圧を印加して両者間の微小
間隙に電場を形成すると、ＣＭＣに疎水吸着した砥粒
が、電気泳動現象によりツルア１８″の表面に吸引され
る。そして、ツルア１８″の表面に吸引されたＣＭＣお
よび砥粒がツルア１８″の表面に疎水吸着して、図５に
おいて一点鎖線で示すように砥粒濃度の高いゲル状の皮
膜４４が形成される。

【００２５】この状態で、ツルア１８″および研削工具
１２を相対回転させながら両者を互いに押接して、研削
工具１２のツルーイングを行う。より詳細には、研削工
具１２のダイヤモンド砥粒の平均粒径と同等もしくはそ
れ以上の平均粒径を有している遊離砥粒を用いることに
より、研削工具１２のダイヤモンド砥粒および結合材と
してのメラミン樹脂が除去され、主として研削工具１２
のツルーイングが行われる。反対に、研削工具１２のダ
イヤモンド砥粒の平均粒径と同等もしくはそれ以下の平
均粒径を有している遊離砥粒を用いることにより、研削
工具１２のメラミン樹脂のみが除去され、主として研削
工具１２のドレッシングが行われる。

【００２６】また、研削工具１２およびツルア１８″を
相対回転させながら、研削工具１２をツルア１８″の表
面に強く押接することにより主としてツルーイングが行
われる。研削工具１２をツルア１８″の表面に形成され
たゲル状の皮膜４４に接触させることにより主としてド
レッシングが行われる。つまり、研削工具１２をツルア
１８″の表面に接触するように押接することにより、研
削工具１２のダイヤモンド砥粒および結合材としてのメ
ラミン樹脂の両者が除去され、研削工具１２にツルア１
８″との接触面の形状が転写され、研削工具１２がツル
ア１８″でなく、ツルア１８″の表面に形成されたゲル
状の皮膜４４に接触するように研削工具１２を位置決め
することにより、ゲル状の皮膜がポリッシャとして作用
し、研削工具１２のメラミン樹脂のみが除去され研削工
具１２がドレッシングされる。

【００２７】上記２つの方法、つまり、遊離砥粒の粒径
を適当に選択することと、研削工具１２のツルア１８″
への押し付け方を適当に選択することにより、研削工具
１２のツルーイングとドレッシングとを最適化すること
ができる。すなわち、研削工具１２のダイヤモンド砥粒
の平均粒径と同等もしくはそれ以上の平均粒径を有する
遊離砥粒を用いて、研削工具１２をツルア１８″の表面
に強く押接することにより、効率的にツルーイングを行
うことが可能となり、研削工具１２のダイヤモンド砥粒
の平均粒径と同等もしくはそれ以下の平均粒径を有する
遊離砥粒を用いて、研削工具１２をツルア１８″の表面
に形成された皮膜４４に接触させることにより、効率的
にドレッシングを行うことが可能となる。図２の
（ａ），（ｂ），（ｃ）に示すような各研削工具形状に
応じて、ＮＣ送り手段のＸ，Ｙ，Ｚ軸の送り動作を制御
して、研削工具を所望形状にツルーイングすることがで
きる。第１、第２、第３の実施形態において、主軸装置
１４をＮＣ工作機械の主軸装置で代用し、基台１１をＮ
Ｃ工作機械のテーブル上の一角に固定して、研削工具１
２でワークを加工中にツルーイングの必要が生じたら、
すぐにテーブル上の一角に設けたツルーイング装置１０
でツルーイングし、その後当該工具でワークの研削加工
を続行するように構成しても良い。

【００２８】

【発明の効果】凹状の円弧部とその円弧部に続く直線部
とから成る単純形状のツルアを用いるという簡単な構成
で各種形状の研削工具を１つのツルアで能率的に、か
つ、高精度にツルーイングできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施形態によるツルーイング装
置の略断面図である。

【図２】研削工具の拡大図であり、（ａ）はボール形研
削工具、（ｂ）はブルノーズ形研削工具、（ｃ）はスク
エア形研削工具である。

【図３】本発明の第２の実施形態によるツルーイング装
置の略断面図である。

【図４】本発明の第３の実施形態によるツルーイング装
置の略断面図である。

【図５】図４のツルアの部分拡大図であり、ツルアの表
面に形成される皮膜を示す図である。

【符号の説明】

１０…ツルーイング装置 １１…基台 １２，１２′，１２″…研削工具 １４…主軸装置 １６，３４…加工槽 １８，１８′，１８″…ツルア ２０，３６…駆動モータ ２４，４２…電源装置 ４０…陰電極

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 研削工具のツルーイング方法において、 断面が凹形状の円弧部と前記円弧部の一端に連続する鉛
   直部と前記円弧部の他端に連続する水平部とを有するツ
   ルアを用い、前記ツルアの円弧部の曲率半径以下の半径を有する半球
   形研削工具、ブルノーズ形研削工具またはスクエア形 研
   削工具を前記ツルアに対向、配置し、前記半球形研削工具またはブルノーズ形研削工具の円弧
   部と、前記ツルアの凹形状の円弧部の表面とが共通の接
   線を有しながら接触するように押圧させ、前記研削工具
   の側面及び端面の直線部は前記ツルアの鉛直部または水
   平部に押圧させ、 前記研削工具をその回転軸を中心とし
   て回転させると共に前記研削工具の形状に応じて前記ツ
   ルアの円弧部、鉛直部、または水平部の表面に沿わせて
   ＮＣ送り手段にて相対運動させることを特徴とした研削
   工具のツルーイング方法。
2. 【請求項２】 研削工具のツルーイング装置において、 断面が凹形状の円弧部と前記円弧部の一端に連続する鉛
   直部と前記円弧部の他端に連続する水平部とを有するツ
   ルアと、前記ツルアの円弧部の曲率半径以下の半径を有する半球
   形研削工具、ブルノーズ形研削工具またはスクエア形 研
   削工具をその回転軸を中心として回転可能に保持する保
   持手段と、前記半球形研削工具またはブルノーズ形研削工具の円弧
   部と、前記ツルアの凹形状の円弧部の表面とが共通の接
   線を有しながら接触するように押圧させ、前記研削工具
   の側面及び端面の直線部は前記ツルアの鉛直部または水
   平部に押圧させ、 前記研削工具を回転させつつ前記研削
   工具の形状に応じて前記ツルアの円弧部、鉛直部、また
   は水平部の表面に沿わせて相対運動させるＮＣ送り手段
   と、 を具備したことを特徴とする研削工具のツルーイング装
   置。
3. 【請求項３】 研削工具のツルーイング装置において、 ダイヤモンドやＣＢＮ等でなり、断面が凹形状の円弧部
   と前記円弧部の一端に連続する鉛直部と前記円弧部の他
   端に連続する水平部とを有するツルアと、前記ツルアの円弧部の曲率半径以下の半径を有する半球
   形研削工具、ブルノーズ形研削工具またはスクエア形 研
   削工具をその回転軸を中心として回転可能に保持する保
   持手段と、前記半球形研削工具またはブルノーズ形研削工具の円弧
   部と、前記ツルアの凹形状の円弧部の表面とが共通の接
   線を有しながら接触するように押圧させ、前記研削工具
   の側面及び端面の直線部は前記ツルアの鉛直部または水
   平部に押圧させ、 前記研削工具を回転させつつ前記研削
   工具の形状に応じて前記ツルアの円弧部、鉛直部、また
   は水平部の表面に沿わせて相対運動させるＮＣ送り手段
   と、 を具備したことを特徴とする研削工具のツルーイング装
   置。
4. 【請求項４】 研削工具のツルーイング装置において、 断面が凹形状の円弧部と前記円弧部の一端に連続する鉛
   直部と前記円弧部の他端に連続する水平部とを有するツ
   ルアと、前記ツルアの円弧部の曲率半径以下の半径を有する半球
   形研削工具、ブルノーズ形研削工具またはスクエア形 研
   削工具をその回転軸を中心として回転可能に保持する保
   持手段と、 前記研削工具と前記ツルアとの間に所定電圧を印加し放
   電現象を生じせしめる電源装置と、前記半球形研削工具またはブルノーズ形研削工具の円弧
   部と、前記ツルアの凹形状の円弧部の表面とが共通の接
   線を有しながら接触するように押圧させ、前記研削工具
   の側面及び端面の直線部は前記ツルアの鉛直部または水
   平部に押圧させ、 前記研削工具を回転させつつ前記ツル
   アに接近、対向させ、前記研削工具の形状に応じて前記
   ツルアの円弧部、鉛直部、または水平部の表面に沿わせ
   て相対運動させるＮＣ送り手段と、 を具備したことを特徴とする研削工具のツルーイング装
   置。
5. 【請求項５】 研削工具のツルーイング装置において、 断面が凹形状の円弧部と前記円弧部の一端に連続する鉛
   直部と前記円弧部の他端に連続する水平部とを有するツ
   ルアと、前記ツルアの円弧部の曲率半径以下の半径を有する半球
   形研削工具、ブルノーズ形研削工具またはスクエア形 研
   削工具をその回転軸を中心として回転可能に保持する保
   持手段と、 前記ツルアと研削工具を遊離砥粒が分散された研削液中
   に浸漬し、前記ツルアの表面に電気泳動現象によって前
   記遊離砥粒を引き寄せる電気泳動装置と、前記半球形研削工具またはブルノーズ形研削工具の円弧
   部と、前記ツルアの凹形状の円弧部の表面とが共通の接
   線を有しながら接触するように押圧させ、前記研削工具
   の側面及び端面の直線部は前記ツルアの鉛直部または水
   平部に押圧させ、 前記研削工具を回転させつつ前記研削
   工具の形状に応じて前記ツルアの円弧部、鉛直部、また
   は水平部の表面に沿わせて相対運動させるＮＣ送り手段
   と、 を具備したことを特徴とする研削工具のツルーイング装
   置。