JP3261914B2 - 電動機の定位置停止制御装置 - Google Patents
電動機の定位置停止制御装置Info
- Publication number
- JP3261914B2 JP3261914B2 JP03947195A JP3947195A JP3261914B2 JP 3261914 B2 JP3261914 B2 JP 3261914B2 JP 03947195 A JP03947195 A JP 03947195A JP 3947195 A JP3947195 A JP 3947195A JP 3261914 B2 JP3261914 B2 JP 3261914B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- stop
- control device
- stop control
- motors
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Stopping Of Electric Motors (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、２組の電動機を停止
させる際に、所定の相対位置を保って停止させる電動機
の定位置停止制御装置に関する。
させる際に、所定の相対位置を保って停止させる電動機
の定位置停止制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】工作機械に取りつけた大きな被加工物を
加工する際には、複数の電動機，例えば２台の電動機の
協同作業で被加工物を駆動するが、このとき２台の電動
機の相対位置は常に所定値を保たねばならない。図３は
２台の電動機が所定の相対位置を保って運転する場合を
示した状況図であって、２は工作機械に装着する被加工
物、１０はこの被加工物２を駆動する第１電動機であっ
て、工作機械では主軸駆動用の電動機である。２０も同
じく被加工物２を駆動する第２電動機であって、工作機
械ではサブ軸駆動用電動機であるが、一般に主軸駆動用
電動機の容量はサブ軸駆動用電動機の容量よりも大であ
る。工作機械ではこれら両電動機１０と２０とが協同し
て被加工物２を駆動するが、それには第１電動機１０と
第２電動機２０の相対角度が常に一定となるように同期
運転をしなければならない。そこで第１電動機１０に定
位置停止制御装置を備えて、当該第１電動機１０を予め
設定した所定位置に停止させるが、第２電動機２０にも
別個の定位置停止制御装置を備えて、この第２電動機２
０を前記第１電動機１０の停止位置から所定角度だけず
れて設定した位置に停止させておけば、同期運転により
両電動機の相対角度は常に一定となる。
加工する際には、複数の電動機，例えば２台の電動機の
協同作業で被加工物を駆動するが、このとき２台の電動
機の相対位置は常に所定値を保たねばならない。図３は
２台の電動機が所定の相対位置を保って運転する場合を
示した状況図であって、２は工作機械に装着する被加工
物、１０はこの被加工物２を駆動する第１電動機であっ
て、工作機械では主軸駆動用の電動機である。２０も同
じく被加工物２を駆動する第２電動機であって、工作機
械ではサブ軸駆動用電動機であるが、一般に主軸駆動用
電動機の容量はサブ軸駆動用電動機の容量よりも大であ
る。工作機械ではこれら両電動機１０と２０とが協同し
て被加工物２を駆動するが、それには第１電動機１０と
第２電動機２０の相対角度が常に一定となるように同期
運転をしなければならない。そこで第１電動機１０に定
位置停止制御装置を備えて、当該第１電動機１０を予め
設定した所定位置に停止させるが、第２電動機２０にも
別個の定位置停止制御装置を備えて、この第２電動機２
０を前記第１電動機１０の停止位置から所定角度だけず
れて設定した位置に停止させておけば、同期運転により
両電動機の相対角度は常に一定となる。
【０００３】図４は２台の電動機の相対位置を所定値に
保って運転する際の定位置停止制御装置の従来例を示し
た回路図である。この図４に図示の従来例回路におい
て、位置センサ１１と位置検出器１２とで第１電動機１
０の停止位置を検出し、位置検出信号θ1 を出力する。
一方、停止位置設定器１３は第１電動機１０が停止すべ
き位置を指令する位置指令信号θ1 * を出力する。位置
調節器１４はこれら位置検出信号θ1 と位置指令信号θ
1 * とを入力して、両入力の偏差が零となる制御信号を
出力する。 f/V変換器１５はこの制御信号を電圧指令信
号に変換してインバータ１６へ与え、インバータ１６の
出力に従って第１電動機１０を所定位置に停止させる。
保って運転する際の定位置停止制御装置の従来例を示し
た回路図である。この図４に図示の従来例回路におい
て、位置センサ１１と位置検出器１２とで第１電動機１
０の停止位置を検出し、位置検出信号θ1 を出力する。
一方、停止位置設定器１３は第１電動機１０が停止すべ
き位置を指令する位置指令信号θ1 * を出力する。位置
調節器１４はこれら位置検出信号θ1 と位置指令信号θ
1 * とを入力して、両入力の偏差が零となる制御信号を
出力する。 f/V変換器１５はこの制御信号を電圧指令信
号に変換してインバータ１６へ与え、インバータ１６の
出力に従って第１電動機１０を所定位置に停止させる。
【０００４】第２電動機２０も、位置センサ２１と位置
検出器２２とで得られる位置検出信号θ2 と停止位置設
定器２３が設定する位置指令信号θ2 * とを位置調節器
２４へ入力させ、両入力の偏差が零になる位置で第２電
動機２０が停止するように位置調節器２４と f/V変換器
２５とインバータ２６とが動作する。ここで第２電動機
２０に属する停止位置設定器２３が設定する位置指令信
号θ2 * と、第１電動機１０に属する停止位置設定器１
３が設定する位置指令信号θ1 * との間に、予め定めた
角度差を設けておけば、第１電動機１０と第２電動機２
０とは所定の相対角度を保った状態で停止となる。
検出器２２とで得られる位置検出信号θ2 と停止位置設
定器２３が設定する位置指令信号θ2 * とを位置調節器
２４へ入力させ、両入力の偏差が零になる位置で第２電
動機２０が停止するように位置調節器２４と f/V変換器
２５とインバータ２６とが動作する。ここで第２電動機
２０に属する停止位置設定器２３が設定する位置指令信
号θ2 * と、第１電動機１０に属する停止位置設定器１
３が設定する位置指令信号θ1 * との間に、予め定めた
角度差を設けておけば、第１電動機１０と第２電動機２
０とは所定の相対角度を保った状態で停止となる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】電動機を所定の位置で
停止させる際には、当該電動機を「起動→制動→位置制
御→停止」なる一連の定位置停止制御操作をするのであ
るが、工作機械の主軸駆動用電動機とサブ軸駆動用電動
機のように、２台の電動機の相対角度を一定にして同期
運転をする場合には、それぞれの電動機の定位置停止装
置を別個に動作させて所定位置に停止させている。とこ
ろで、容量の大きい電動機はそのはずみ車効果が大であ
るし、当該電動機が駆動する負荷のはずみ車効果も大き
いのが通常である。従って大容量電動機と小容量電動機
とに同時に前述した起動→制動→位置制御→停止となる
一連の定位置停止制御指令を与えると、大容量電動機の
ほうが所定位置に停止するまでの時間が長くなる。ここ
で工作機械の主軸駆動用電動機とサブ軸駆動用電動機を
例にすると、一般に前者は後者よりも容量が大である。
即ち起動・停止の時間が長くなり、そのために工作機械
の稼働率が低下してしまう欠点を有する。
停止させる際には、当該電動機を「起動→制動→位置制
御→停止」なる一連の定位置停止制御操作をするのであ
るが、工作機械の主軸駆動用電動機とサブ軸駆動用電動
機のように、２台の電動機の相対角度を一定にして同期
運転をする場合には、それぞれの電動機の定位置停止装
置を別個に動作させて所定位置に停止させている。とこ
ろで、容量の大きい電動機はそのはずみ車効果が大であ
るし、当該電動機が駆動する負荷のはずみ車効果も大き
いのが通常である。従って大容量電動機と小容量電動機
とに同時に前述した起動→制動→位置制御→停止となる
一連の定位置停止制御指令を与えると、大容量電動機の
ほうが所定位置に停止するまでの時間が長くなる。ここ
で工作機械の主軸駆動用電動機とサブ軸駆動用電動機を
例にすると、一般に前者は後者よりも容量が大である。
即ち起動・停止の時間が長くなり、そのために工作機械
の稼働率が低下してしまう欠点を有する。
【０００６】そこでこの発明の目的は、複数の電動機を
所定位置に停止させるまでの時間を短縮させることにあ
る。
所定位置に停止させるまでの時間を短縮させることにあ
る。
【０００７】
【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
めにこの発明の電動機の定位置停止制御装置は、それぞ
れ電動機位置を検出する位置検出器と、電動機停止位置
を設定する停止位置設定器と、前記位置検出器が出力す
る位置検出信号と停止位置設定器が出力する位置指令信
号との偏差を入力してこの偏差量を零にする制御信号を
出力する位置調節器と、この位置調節器が出力する制御
信号に従って電動機を所定の停止位置に停止させるべく
制御する制御装置とを備えている２台の電動機の定位置
停止制御装置において、第１の電動機に属する位置検出
器が出力する位置検出信号を第２の電動機の位置指令信
号に加算する加算器を第２の電動機の制御装置に設け、
前記２台の電動機を停止する際に、第１の電動機への位
置指令信号を解除してこれを自由停止させ、前記加算器
が出力する加算演算結果と前記第２の電動機に属する位
置検出器が出力する位置検出信号との偏差にしたがって
第２の電動機を停止させることによって２台の電動機の
相対位置を保って停止させることを特徴とする電動機の
定位置停止制御装置ものである。
めにこの発明の電動機の定位置停止制御装置は、それぞ
れ電動機位置を検出する位置検出器と、電動機停止位置
を設定する停止位置設定器と、前記位置検出器が出力す
る位置検出信号と停止位置設定器が出力する位置指令信
号との偏差を入力してこの偏差量を零にする制御信号を
出力する位置調節器と、この位置調節器が出力する制御
信号に従って電動機を所定の停止位置に停止させるべく
制御する制御装置とを備えている２台の電動機の定位置
停止制御装置において、第１の電動機に属する位置検出
器が出力する位置検出信号を第２の電動機の位置指令信
号に加算する加算器を第２の電動機の制御装置に設け、
前記２台の電動機を停止する際に、第１の電動機への位
置指令信号を解除してこれを自由停止させ、前記加算器
が出力する加算演算結果と前記第２の電動機に属する位
置検出器が出力する位置検出信号との偏差にしたがって
第２の電動機を停止させることによって２台の電動機の
相対位置を保って停止させることを特徴とする電動機の
定位置停止制御装置ものである。
【０００８】また、前記の定位置停止制御装置におい
て、第１電動機とこれによって駆動される負荷の合計の
はずみ車効果を第２の電動機とこれによって駆動される
負荷の合計のはずみ車効果より大きくしたことを特徴と
するものである。
て、第１電動機とこれによって駆動される負荷の合計の
はずみ車効果を第２の電動機とこれによって駆動される
負荷の合計のはずみ車効果より大きくしたことを特徴と
するものである。
【０００９】
【作用】この発明は、２台の電動機の停止位置を定める
際に、両電動機の相対角度さえ所定値であるならば、個
々の電動機の停止位置を厳密に定める必要が無い場合
は、第１の電動機の停止位置は規定せずに自由に停止さ
せ、第２の電動機を第１電動機から所定角度ずれた位置
で停止させるものである。即ち２台の電動機のうちの１
台のみを定位置停止制御により所定位置に停止させる。
ここで電動機とその負荷との合計はずみ車効果が大きい
ほうを自由停止とし、合計はずみ車効果の小さいほうを
定位置停止制御して所定位置に停止させるならば、定位
置停止制御の操作時間を短縮できる。
際に、両電動機の相対角度さえ所定値であるならば、個
々の電動機の停止位置を厳密に定める必要が無い場合
は、第１の電動機の停止位置は規定せずに自由に停止さ
せ、第２の電動機を第１電動機から所定角度ずれた位置
で停止させるものである。即ち２台の電動機のうちの１
台のみを定位置停止制御により所定位置に停止させる。
ここで電動機とその負荷との合計はずみ車効果が大きい
ほうを自由停止とし、合計はずみ車効果の小さいほうを
定位置停止制御して所定位置に停止させるならば、定位
置停止制御の操作時間を短縮できる。
【００１０】
【実施例】図１は本発明の第１実施例を表した回路図で
あるが、図１の第１実施例回路に図示の第１電動機１
０，第２電動機２０，位置センサ１１と２１，位置検出
器１２と２２，停止位置設定器１３と２３，位置調節器
１４と２４， f/V変換器１５と２５，及びインバータ１
６と２６の名称・用途・機能は、図４で既述の従来例回
路の場合と同じであるから、これらの説明は省略する。
あるが、図１の第１実施例回路に図示の第１電動機１
０，第２電動機２０，位置センサ１１と２１，位置検出
器１２と２２，停止位置設定器１３と２３，位置調節器
１４と２４， f/V変換器１５と２５，及びインバータ１
６と２６の名称・用途・機能は、図４で既述の従来例回
路の場合と同じであるから、これらの説明は省略する。
【００１１】図１の第１実施例回路では、第２電動機２
０に属する定位置停止制御装置に加算器３１を設けると
共に、第１電動機１０に属する定位置停止制御装置には
３組の同時に動作する切替え接点３２Ａ，３２Ｂ，３２
Ｃを設ける。切替え接点３２Ｂと３２Ｃは常時は閉路し
て位置調節器１４へ位置検出信号θ1 と位置指令信号θ
1 * とを与えて定位置停止制御動作をさせているが、第
１電動機１０と第２電動機２０との停止時の相対角度を
所定値に制御する場合は、これら切替え接点３２Ｂと３
２Ｃは開路するから、第１電動機１０の定位置停止制御
装置は動作せず、自由停止となる。このとき常時開路し
ている切替え接点３２Ａは閉路して、位置検出器１２が
検出する位置検出信号θ1 を加算器３１へ与える。
０に属する定位置停止制御装置に加算器３１を設けると
共に、第１電動機１０に属する定位置停止制御装置には
３組の同時に動作する切替え接点３２Ａ，３２Ｂ，３２
Ｃを設ける。切替え接点３２Ｂと３２Ｃは常時は閉路し
て位置調節器１４へ位置検出信号θ1 と位置指令信号θ
1 * とを与えて定位置停止制御動作をさせているが、第
１電動機１０と第２電動機２０との停止時の相対角度を
所定値に制御する場合は、これら切替え接点３２Ｂと３
２Ｃは開路するから、第１電動機１０の定位置停止制御
装置は動作せず、自由停止となる。このとき常時開路し
ている切替え接点３２Ａは閉路して、位置検出器１２が
検出する位置検出信号θ1 を加算器３１へ与える。
【００１２】加算器３１へは前述した切替え接点３２Ａ
を介して第１電動機１０に属する位置検出器１２が検出
する位置検出信号θ1 が入力する一方で、第２電動機２
０に属する停止位置設定器２３で設定する位置指令信号
θ2 * が入力する。加算器３１はこれら両者の和を演算
し、その演算結果であるθ2 **を新たな位置指令信号と
して位置調節器２４へ入力する。かくして第２電動機２
０に属する定位置停止制御装置のみが動作することにな
る。
を介して第１電動機１０に属する位置検出器１２が検出
する位置検出信号θ1 が入力する一方で、第２電動機２
０に属する停止位置設定器２３で設定する位置指令信号
θ2 * が入力する。加算器３１はこれら両者の和を演算
し、その演算結果であるθ2 **を新たな位置指令信号と
して位置調節器２４へ入力する。かくして第２電動機２
０に属する定位置停止制御装置のみが動作することにな
る。
【００１３】ここで電動機とこの電動機で駆動する負荷
との合計はずみ車効果が大きい方を自由停止とし、小さ
い方を定位置停止制御動作で大きい方の電動機から所定
角度ずれた位置に停止させるようにすれば、定位置停止
制御動作動作時間を短縮できる。図２は本発明の第２実
施例を表した回路図であって、２台の電動機が常に所定
の相対角度を保って停止する場合を表している。図２の
第２実施例回路では第１電動機１０が自由停止し、第１
電動機１０から所定の相対角度で第２電動機２０を停止
させる場合であって、自由停止する第１電動機１０には
定位置停止制御装置を設けず、位置センサ１１と位置検
出器１２とで検出する位置検出信号θ1 を加算器３１へ
与える回路を恒久的に設置する構成である。
との合計はずみ車効果が大きい方を自由停止とし、小さ
い方を定位置停止制御動作で大きい方の電動機から所定
角度ずれた位置に停止させるようにすれば、定位置停止
制御動作動作時間を短縮できる。図２は本発明の第２実
施例を表した回路図であって、２台の電動機が常に所定
の相対角度を保って停止する場合を表している。図２の
第２実施例回路では第１電動機１０が自由停止し、第１
電動機１０から所定の相対角度で第２電動機２０を停止
させる場合であって、自由停止する第１電動機１０には
定位置停止制御装置を設けず、位置センサ１１と位置検
出器１２とで検出する位置検出信号θ1 を加算器３１へ
与える回路を恒久的に設置する構成である。
【００１４】
【発明の効果】この発明によれば、２台の電動機を所定
の位置で停止させる場合に、一方の電動機は自由な位置
で停止させ、他方の電動機は定位置停止制御装置の作用
で、自由停止した電動機から所定の相対角度で停止させ
るようにしている。このように構成で、前者のはずみ車
効果が大なる電動機は自由停止とし、後者の電動機は定
位置停止制御により前者から所定の相対角度の位置で停
止させることにより、一連の定位置停止制御操作時間を
短縮できる効果が得られる。更に、２台の電動機が常に
所定の相対角度を保って停止する場合は、自由停止する
側の電動機には定位置停止制御装置を設置する必要がな
いので、装置全体を簡略化できて、小形・低価格にでき
る効果も得られる。
の位置で停止させる場合に、一方の電動機は自由な位置
で停止させ、他方の電動機は定位置停止制御装置の作用
で、自由停止した電動機から所定の相対角度で停止させ
るようにしている。このように構成で、前者のはずみ車
効果が大なる電動機は自由停止とし、後者の電動機は定
位置停止制御により前者から所定の相対角度の位置で停
止させることにより、一連の定位置停止制御操作時間を
短縮できる効果が得られる。更に、２台の電動機が常に
所定の相対角度を保って停止する場合は、自由停止する
側の電動機には定位置停止制御装置を設置する必要がな
いので、装置全体を簡略化できて、小形・低価格にでき
る効果も得られる。
【図１】本発明の第１実施例を表した回路図
【図２】本発明の第２実施例を表した回路図
【図３】２台の電動機が所定の相対位置を保って運転す
る場合を示した状況図
る場合を示した状況図
【図４】２台の電動機の相対位置を所定値に保って運転
する際の定位置停止制御装置の従来例を示した回路図
する際の定位置停止制御装置の従来例を示した回路図
２ 被加工物 １０ 第１電動機 １１，２１ 位置センサ １２，２２ 位置検出器 １３，２３ 停止位置設定器 １４，２４ 位置調節器 １５，２５ f/V変換器 １６，２６ インバータ ２０ 第２電動機 ３１ 加算器 ３２Ａ，Ｂ，Ｃ 切替え接点
Claims (2)
- 【請求項１】それぞれ電動機位置を検出する位置検出器
と、電動機停止位置を設定する停止位置設定器と、前記
位置検出器が出力する位置検出信号と停止位置設定器が
出力する位置指令信号との偏差を入力してこの偏差量を
零にする制御信号を出力する位置調節器と、この位置調
節器が出力する制御信号に従って電動機を所定の停止位
置に停止させるべく制御する制御装置とを備えている２
台の電動機の定位置停止制御装置において、 第１の電動機に属する位置検出器が出力する位置検出信
号を第２の電動機の位置指令信号に加算する加算器を第
２の電動機の制御装置に設け、前記２台の電動機を停止
する際に、第１の電動機への位置指令信号を解除してこ
れを自由停止させ、前記加算器が出力する加算演算結果
と前記第２の電動機に属する位置検出器が出力する位置
検出信号との偏差にしたがって第２の電動機を停止させ
ることによって２台の電動機の相対位置を保って停止さ
せることを特徴とする電動機の定位置停止制御装置。 - 【請求項２】 請求項１記載の電動機の定位置停止制御
装置において、第１電動機とこれによって駆動される負
荷の合計のはずみ車効果を第２の電動機とこれによって
駆動される負荷の合計のはずみ車効果より大きくしたこ
とを特徴とする２台の電動機の定位置停止制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03947195A JP3261914B2 (ja) | 1995-02-28 | 1995-02-28 | 電動機の定位置停止制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03947195A JP3261914B2 (ja) | 1995-02-28 | 1995-02-28 | 電動機の定位置停止制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08237978A JPH08237978A (ja) | 1996-09-13 |
| JP3261914B2 true JP3261914B2 (ja) | 2002-03-04 |
Family
ID=12553989
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP03947195A Expired - Lifetime JP3261914B2 (ja) | 1995-02-28 | 1995-02-28 | 電動機の定位置停止制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3261914B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6466288B1 (en) | 1998-07-25 | 2002-10-15 | Lg Lcd, Inc. | Multi-domain liquid crystal display device |
| US6633357B2 (en) | 2000-06-27 | 2003-10-14 | Lg. Philips Lcd Co., Ltd. | Multi-domain liquid crystal display device and method of fabricating the same |
| US6661488B1 (en) | 1997-06-12 | 2003-12-09 | Fujitsu Limited | Vertically-alligned (VA) liquid crystal display device |
| US6788374B2 (en) | 2000-06-27 | 2004-09-07 | Lg. Philips Lcd Co., Ltd. | Multi-domain liquid crystal display device and method for fabricating the same |
-
1995
- 1995-02-28 JP JP03947195A patent/JP3261914B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6661488B1 (en) | 1997-06-12 | 2003-12-09 | Fujitsu Limited | Vertically-alligned (VA) liquid crystal display device |
| US6724452B1 (en) | 1997-06-12 | 2004-04-20 | Fujitsu Display Technologies Corporation | Vertically aligned (VA) liquid crystal display device |
| US7760305B2 (en) | 1997-06-12 | 2010-07-20 | Sharp Kabushiki Kaisha | Liquid crystal display device with multiple alignment structures |
| US7821603B2 (en) | 1997-06-12 | 2010-10-26 | Sharp Kabushiki Kaisha | Vertically-alligned (VA) liquid crystal display device |
| US7965363B2 (en) | 1997-06-12 | 2011-06-21 | Sharp Kabushiki Kaisha | Vertically-aligned (VA) liquid crystal display device |
| USRE43123E1 (en) | 1997-06-12 | 2012-01-24 | Sharp Kabushiki Kaisha | Vertically-aligned (VA) liquid crystal display device |
| US8134671B2 (en) | 1997-06-12 | 2012-03-13 | Sharp Kabushiki Kaisha | Liquid crystal display device |
| US8553188B2 (en) | 1997-06-12 | 2013-10-08 | Sharp Kabushiki Kaisha | Liquid crystal display device |
| US6466288B1 (en) | 1998-07-25 | 2002-10-15 | Lg Lcd, Inc. | Multi-domain liquid crystal display device |
| US6633357B2 (en) | 2000-06-27 | 2003-10-14 | Lg. Philips Lcd Co., Ltd. | Multi-domain liquid crystal display device and method of fabricating the same |
| US6788374B2 (en) | 2000-06-27 | 2004-09-07 | Lg. Philips Lcd Co., Ltd. | Multi-domain liquid crystal display device and method for fabricating the same |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08237978A (ja) | 1996-09-13 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS62107698A (ja) | インバ−タ装置の停電時停止回路 | |
| JP3261914B2 (ja) | 電動機の定位置停止制御装置 | |
| US9071174B2 (en) | Motor control device controlling a plurality of motors that drive one driven body | |
| JP4893075B2 (ja) | 同期制御システム | |
| JP3259441B2 (ja) | 誘導電動機のベクトル制御装置 | |
| JPH0469132A (ja) | 電動機の停止制御装置 | |
| JPH0454890A (ja) | 誘導電動機制御装置およびその運転方法 | |
| JPH0736402Y2 (ja) | 誘導電動機の極数切替装置 | |
| JPS6124088B2 (ja) | ||
| JPH0797176A (ja) | インバータ制御装置 | |
| JPS6223710B2 (ja) | ||
| KR200141187Y1 (ko) | 엘리베이터의 탑승인원에 따른 구동장치 | |
| JP3937970B2 (ja) | 複数電動機の制御装置 | |
| JPH0357717B2 (ja) | ||
| JP2713659B2 (ja) | サーボ制御機構の安全装置 | |
| JPH04112198A (ja) | 過荷重検出方式 | |
| JPH01185190A (ja) | 工作機械主軸モータの制御装置 | |
| JPH02280688A (ja) | インバータ装置 | |
| JP4457636B2 (ja) | 電動機駆動装置の制御方法 | |
| JP2714806B2 (ja) | インバータ制御装置 | |
| KR100441916B1 (ko) | 수치제어구동시스템 | |
| JP2831222B2 (ja) | 天井クレーン走行用インバータ装置の制御方法 | |
| JPS6339511B2 (ja) | ||
| JPH0246190A (ja) | 誘導電動機制御装置 | |
| JPH1042582A (ja) | サーボコントローラ |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20071221 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081221 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081221 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091221 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101221 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101221 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111221 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121221 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121221 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131221 Year of fee payment: 12 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |