JP3259290B2 - 野菜移植機の作溝装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、畝をまたいで走行し
ながら苗を植付ける野菜移植機の作溝装置に関し、特に
上面にマルチフィルムが被覆された畝に苗を植付ける場
合の作溝装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、特開平２−２２２６０３号公報に
開示されているように、作溝体が畝面に対し上下に往復
動して間歇的に溝を作る作溝装置を設け、該作溝装置に
より作られた溝に苗を植付る植付装置を設けた野菜移植
機において、前記作溝体により畝上面に被覆されたマル
チフィルムを突き破って畝上面に作溝する野菜移植機の
作溝装置があった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来の作溝装置は、作
溝体がマルチフィルムを突き破って畝面下まで下動し、
そして、再び畝面上に上動してマルチをコ字状にカット
しながら苗を植付ける溝を作っていた。その後、溝に苗
が植付けられるが、コ字状にカットされたマルチの切れ
端は、その苗の上にめくれあがり風であおられてかぶさ
ってしまうことがある。そのかぶさったフィルムの切れ
端は太陽光により熱せられて高熱となり、そのフィルム
の熱で苗の葉が焼けて成育障害を起す。なお、特開昭６
３−２４０７１０号公報には、作溝装置に、作溝体によ
り切断されたマルチフィルムの切れ端を切断されていな
い部分の側の下部に押込む押込作動部材を設けるとする
技術が開示されている。具体的には、押込作動部材が作
溝体の前方に突出揺動して、その押込作動部材がマルチ
フィルムの切れ端の中間部を溝内の前側面の土壌中に押
し込むように構成したものである。従って、このような
構成のものでは、マルチフィルムの切れ端の中間部は土
壌中に押し込まれるが、切れ端の先端部は溝内の土壌中
に押し込まれずに溝内に残った状態となりやすく、その
ため、作溝体が上昇するときに切れ端が上方につれ出さ
れることが生じやすく、上記の問題を充分に防止できな
い。

【０００４】

【課題を解決するための手段】前述の課題を解決するた
めに、この発明は、作溝体２０ａが上下動して間歇的に
畝面のマルチフィルムに孔を開けながら溝を作る作溝装
置２０を設け、該作溝装置２０により作られた溝に苗を
植付る植付装置１５を設けた野菜移植機において、前記
作溝装置２０に、作溝体２０ａが畝面下から上動する前
に作溝体２０ａの下端位置より下方に突出作動する押込
作動部材Ｐを設けて、該押込作動部材Ｐが作溝体２０ａ
により切断されたマルチフィルムの切れ端ｆの少なくと
も先端部を溝底面より下方の土壌中に押し込むように構
成したことを特徴とする野菜移植機の作溝装置とした。

【０００５】

【実施例】この発明の一実施例を図面に基づいて詳細に
説明する。まず、畑地用移植機の全体の構成を説明する
（図１）。１は、畑地で畝を跨いで走行しながら野菜苗
を移植する野菜移植機である。２は前記苗移植機１の走
行伝動ケースである。この前部にはエンジンＥが直結に
取付けられ、後部には左右フレーム３ａ、３ｂの前端が
固着している。左フレーム３ａの後端には植付部伝動ケ
ース４が固着され、その後部に移植部伝動フレーム５が
連結している。更に、その移植部伝動フレーム５の上部
から後方に斜上する支持フレームが固着してそのフレー
ム上端部に歩行型用のハンドルＨが連設されている。右
フレーム３ｂの後端には、一端が右フレーム３ａの後側
面に固着した横フレーム３ｃに固着している。

【０００６】６、６は前輪で、走行部伝動ケース１の左
右両側に取付けられた前輪伝動ケース７、７の端部側に
取付けられている。エンジンＥからの動力が走行部伝動
ケース１内に伝動され、走行部伝動ケース１から左右の
車輪伝動ケース７、７に伝動されて前輪６、６が駆動さ
れる。また、この前輪６、６は上下に位置調節すること
ができるようになっている。即ち、前輪伝動ケース７、
７に一体のボス７ａ、７ａが走行部伝動ケース１の左右
に突出する部分に回動可能に嵌合して取り付けられてい
て、その前輪伝動ケース７、７の回動部に油圧シリンダ
がロッド等を介して連結し、その油圧シリンダの作動に
より前輪伝動ケース７、７がスイングして、前輪６、６
が機体に対して上下動するようになっている。このと
き、後輪８、８を遊転支持する後輪支持アーム９、９が
ロッド等を介して連動して支軸１０、１０スイングする
ようになっていて、前輪６、６と後輪８、８の上下動に
よって機体が上下動したとき、機体の前後方向の水平が
維持されるようになっている。

【０００７】また、内側が球面状に形成された畝案内体
８ａ、８ａが、後輪８、８の後方に設けられている。こ
の畝案内体８ａ、８ａは、後輪支持アーム９、９の後端
部に上下回動可能に枢着され、且つトルクスプリング８
ｂ、８ｂで下方に回動付勢されて装着された支持アーム
８ｃ、８ｃに取付けられている。畝案内体８ａ、８ａの
回動中心には転動軸８ｄ、８ｄが固着し、その転動軸８
ｄ、８ｄを支持アーム８ｃ、８ｃの後端部に設けられた
軸孔にスプリング８ｅ、８ｅを介在させて係合し、外側
でその軸端部をピン止めしている。よって、畝案内体８
ａ、８ａはスプリング８ｅ、８ｅで内側方向に弾発付勢
された状態で転動軸８ｄ、８ｄの軸方向に摺動可能とな
る。これにより、この野菜移植機が畝をまたいで走行す
ると、畝案内体８ａ、８ａは畝を左右から抱き込んで転
動する。そして、機体が左右に振らついて畝の中央から
左右にずれようとすると、畝案内体８ａ、８ａがスプリ
ング８ｅ、８ｅを緩衝部材として転動軸８ｄ、８ｄの軸
方向にある程度摺動しつつも、畝からの反力で機体が畝
の中央に位置するよう引き戻される。以上のように、畝
案内体８ａ、８ａは、機体が畝に追従して走行するよう
案内していくものとなる。尚、この畝案内体８ａ、８ａ
を後輪８、８の前側に配置してもよい。また、機体の回
向時の諸作動に連動させて、畝案内体８ａ、８ａを上昇
させるようにすると回向時に邪魔にならない。

【０００８】１１は苗載台で、前側が走行部伝動ケース
１上に固設された支持具１２で左右摺動自在に支持さ
れ、後側が前記移植部伝動フレーム５上に固設された苗
受レール１３に左右摺動自在に支持されている。そし
て、植付部伝動ケース４に連設された左右往復機構が苗
載台１１に連結し、苗載台１１が後述の移植装置２１の
作動のサイクルに合わせて左右に往復移動するようにな
っている。また、苗載台１１の底部にはローラー１４
ａ、１４ｂに巻掛けられて苗送りベルト１４ｃが苗載面
全面にわたって取り付けられていて、載置された苗の後
端一列が移植される毎に一列分苗全体を送るように作動
する。

【０００９】１５は移植装置で、移植部伝動フレーム５
の内側に設けられていて、植付部伝動ケース４内に伝達
された動力が移植部伝動フレーム５内のチェーン伝動機
構を介して伝動されている。この植付装置１５の苗植込
部１６は、回転ケース１５ａ、１５ｂの回転によりその
姿勢を変えることなく上下に長い楕円状軌跡を描くよう
に動作する。また、苗植込部１６には左右に板状の苗移
植刃１７、１７とその内側に苗押出体１８が設けられ、
その苗移植刃１７、１７の先端部は苗載台１１後端の苗
受レール１３の苗取口を通過して苗一株を分離保持し、
下方に移動して畝面に達して苗押出体１８で押し出され
て移植される。

【００１０】１９は覆土鎮圧装置で、２つの円筒状の土
寄せ鎮圧筒１９ａ、１９ａが背面視で上方に開くように
左右に傾いた状態で支持フレーム１９ｂに遊転自在に取
り付けられている。また、支持フレーム１９ｂは、その
前側基部が支持部材３ｃ”に固着の横軸１９ｃに上下回
動自在に枢着され、後側部が鎮圧スプリング１９ｄで下
方に弾発付勢するされている。よって、この覆土鎮圧装
置１９は、植付装置１５で植え付けられた苗の周囲の土
を苗側に寄せて鎮圧する。

【００１１】２０は作溝装置である。以下に、その構成
を具体的に説明する（図２〜図４）。まず、作溝リンク
２１の構成を説明する。作溝リンク２１は、上リンク２
１ａと下リンク２１ｂのそれぞれの基端側をピン２２
ａ、２２ｂで支持部材３ｃ”に回動自在に取付け、その
両リンク２１ａ、２１ｂの遊端側をリンクピン２２ｃ、
２２ｄで連結リンク２１ｃと回動自在に連結してリンク
構成をとっている。尚、上リンク２１ａの揺動側連結部
のピン孔は長孔２１ａ’になっている。また、支持部材
３ｃ”は、横フレーム３ｃの後側に固着のブラケット３
ｃ’の下側に固着されている。一方、植付部伝動ケース
４から内側に突出して伝動回転するカム軸２３に作溝カ
ム２４が固着されている（前記苗送り装置１４のローラ
ー１４ａを回転駆動する苗送りカム２５ａ、２５ｂも並
んで固着されている）。この作溝カム２４が上リンク２
１ａに取り付けられたローラー２６に接当すると作溝リ
ンク２１が下動するようになっている。また、上リンク
２１ａには、スプリング２７が横軸１９ｃに固着の固定
プレート２７ａとの間で掛けられていて、そのスプリン
グ２７により下動した作溝リンク２１を上動させるよう
になっている。２８は上リンク２１ａの上下動の上限位
置を決めるストッパーで、２９は下リンク２１ｂの上下
動の下限位置を決めるストッパーである。それぞれ、ブ
ラケット３’、支持部材３”に固着されている。以上の
構成から、作溝リンク２１は回転する作溝カム２４とス
プリング２７とにより間歇的に上下動する。

【００１２】作溝体２０ａは、三角形状の作溝部材３０
ａを下端部に固着した作溝プレート３０ｂからなり、こ
のプレート３０ｂの上部側が連結リンク２１ｃにネジで
止着されて、作溝体２０ａがリンク２１とともに上下動
するようになっている。また、作溝体２０ａの前側に
は、作溝部材３０ａの下端から突出作動する押込作動部
材Ｐが設けられている。

【００１３】押込作動部材Ｐは、以下のように設けられ
ている。即ち、押込作動部材Ｐは、板状部材で、その幅
は作溝部材３０ａの下端部の幅より狭い。この押込作動
部材Ｐは、リンクピン２２ｃと連結ピン３１とで連結支
持されている支持部材３２に取付けられている。リンク
ピン２２ｃと連結ピン３１はそれぞれ連結リンク２１ｃ
に設けられた長孔３３ａ、３３ｂ内で摺動可能になって
いるので、支持部材３２は連結リンク２１ｃに対して上
下に摺動可能な連結状態となっている。そして、リンク
ピン２２ｃには上リンク２１ａが連結し、また、連結リ
ンク２１ｃの上端部から引っ張るスプリング３４が連結
する。

【００１４】よって、押込作動部材Ｐは、作溝リンク２
１の上下動にともなって次のように作動する。即ち、ま
ず、作溝カム２４が上リンク２１ａのローラー２６に接
当していないときは、上リンク２１ａがスプリング２７
に引っ張られてストッパー２８に当るまで上動した状態
となる。次に、作溝カム２４の作溝作動用部位２４ａが
ローラー２６に接当しているときは、上リンク２１ａが
レベル（Ｌ１）まで押し下げられる。このとき、スプリ
ング３４によりリンクピン２２ｃ、連結ピン３１は長孔
３２ａ、３２ｂの上端位置に位置し、押込作動部材Ｐの
下端は作溝部材３０ａの下端より上に位置する。そし
て、下リンク２１ｂがストッパー２９に当たって作溝カ
ム２４の大径の押込作動用部位２４ｂがローラー２６に
接当すると、連結リンク２１ｃ及び作溝体２０ａは下動
停止した状態で、上リンク２１ａがレベル（Ｌ２）まで
更に押し下げられる。すると、リンクピン２２ｃ、連結
ピン３１は、スプリング３４の引張りに抗して長孔３２
ａ、３２ｂの上端位置から下方に摺動する。それにとも
ない、支持部材３２が下動し、押込作動部材Ｐが作溝部
材３０ａの下端位置より下方に突出する。作溝カム２４
の接当がローラー２６から外れれば、最初の状態に戻る
べく上動する。尚、リンクピン２２ｃの連結部のピン孔
は上リンク２１ａ側も連結リンク２１ｃ側も長孔２１
ａ’、３３ａ’になっているので、むやみに作溝体２０
ａが前後に姿勢が変わらないように、下側のリンクピン
２２ｄ部に取り付けたトルクスプリング２２ｄ’によ
り、連結リンク２１ｃに固着の姿勢規制用接当部２１
ｃ’が下リンク２１ｂに接当する状態に姿勢規制されて
いる。

【００１５】尚、３５はマルチ押え部材で、畝面上がマ
ルチシートＦで覆われている場合、作溝体２０ａがシー
トＦを突き破って作溝するときに、シートＦがスムーズ
に切り裂かれるように左右方向からシートＦを押えて張
るように作用するものである。このマルチ押え部材３５
は、平面視で後方に２又に別れた形状でバネ材からなる
板状部材で、下リンク２１ｂに固定され、少なくとも作
溝部材３０ａがフィルムＦを突き破る前にフィルムＦ上
面に接当しているように取付けられる。

【００１６】よって、この作溝装置２０は、上下作動す
る作溝リンク２１により、作溝体２０ａが畝面上から畝
面下に上下動して、植付装置１５で苗を植付ける箇所と
なる植付溝Ｍを作るようになっている。畝上面がマルチ
フィルムＦで覆われている場合は、作溝体２０ａがマル
チフィルムＦを突き破って畝面下まで下動し、マルチフ
ィルムＦをコ字状にカットしながら植付溝Ｍを作ってい
く。そして、作溝体２０ａが畝面下から上動する前に、
作溝体２０ａの前側に設けられた押込作動部材Ｐが作溝
体２０ａの下端位置よりも更に下方に突出してカットさ
れたフィルムの切れ端ｆを土中に押し込んでから、作溝
体２０ａが上動していく。従って、前記押込作動部材Ｐ
が前記フィルムの切れ端ｆの先端部を溝底面より下方の
土壌中に押し込むようになり、めくれ上がるフィルムの
切れ端による葉焼けを防止できる。また、作溝体が畝面
上に上動するときカットされたフィルムの切れ端ｆを上
方につれ出してしまうことを防止し、めくれ上がったマ
ルチフィルムの切れ端による葉焼けを防止できる。

【００１７】

【発明の作用効果】この発明は、前記のごとく構成した
ものなので、作溝装置２０の作溝体２０ａが下動して畝
面のマルチフィルムに孔を開けながら苗植付け用の溝を
作り、そして、押込作動部材Ｐが、作溝体２０ａが畝面
下から上動する前に作溝体２０ａの下端位置より下方に
突出作動して、作溝体２０ａにより切断されたマルチフ
ィルムの切れ端ｆの少なくとも先端部を溝底面より下方
の土壌中に押し込むことになり、よって、作溝体２０が
畝面上に上動するとき、カットされたフィルムの切れ 端
ｆを上方につれ出してしまうことを適確に防止し、めく
れ上がったマルチフィルムの切れ端による葉焼けを防止
する。

【図面の簡単な説明】

【図１】野菜移植機の側面図

【図２】作溝装置の側面図

【図３】作溝装置の平面図

【図４】作溝装置の要部の一部断面正面図

【図５】畝走行中の後輪と案内ローラーを示す背面図

【符号の説明】

１５：移植装置 ２０：作溝装置 ２０ａ：作溝体 Ｐ：押込作動部材

フロントページの続き (72)発明者 矢野 典弘 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農 機株式会社 技術部内 (72)発明者 竹本 雅浩 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農 機株式会社 技術部内 審査官 小野 忠悦 (56)参考文献 特開 昭63−240710（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A01C 5/04 A01C 11/00 - 11/02 303 A01G 13/00 302

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】作溝体２０ａが上下動して間歇的に畝面の
   マルチフィルムに孔を開けながら溝を作る作溝装置２０
   を設け、該作溝装置２０により作られた溝に苗を植付る
   植付装置１５を設けた野菜移植機において、前記作溝装
   置２０に、作溝体２０ａが畝面下から上動する前に作溝
   体２０ａの下端位置より下方に突出作動する押込作動部
   材Ｐを設けて、該押込作動部材Ｐが作溝体２０ａにより
   切断されたマルチフィルムの切れ端ｆの少なくとも先端
   部を溝底面より下方の土壌中に押し込むように構成した
   ことを特徴とする野菜移植機の作溝装置。