JP3257891B2 - カラー画像形成装置およびカラー画像形成装置の制御方法 - Google Patents
カラー画像形成装置およびカラー画像形成装置の制御方法Info
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- Fax Reproducing Arrangements (AREA)
- Facsimile Image Signal Circuits (AREA)
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Description
【０００１】本発明は、複数の画像形成部を並置して順
次現像された色画像を記録媒体に重ねてカラー画像を形
成するカラー画像形成装置およびカラー画像形成装置の
制御方法に関するものである。
次現像された色画像を記録媒体に重ねてカラー画像を形
成するカラー画像形成装置およびカラー画像形成装置の
制御方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】近年、カラー画像形成装置に関する技術
の発展は著しく種々のカラー画像形成装置が提案されて
いる。
の発展は著しく種々のカラー画像形成装置が提案されて
いる。
【０００３】図１５はこの種のカラー画像形成装置に構
成を説明する概略構成図である。
成を説明する概略構成図である。
【０００４】この図に示すように、該カラー画像形成装
置は、紙葉体Ｐを転写ドラムと呼ばれるドラム１に巻き
付け、感光ドラム２上に色毎に形成された色トナー像を
順次重ね合わせて転写してゆくことにより１枚のカラー
画像プリントを得るものである。７は前記感光ドラム２
の表面を一様に帯電させるための帯電装置、光学系は、
半導体レーザ５，ポリゴンミラー４，反射ミラー６で構
成され、出力される画像データに応じて変調されたレー
ザ光が感光ドラム２上に照射されて画像に対応した潜像
が形成される。３−１，３−２，３−３，３−４は色現
像部で、上記のプロセスで形成された潜像をマゼンタ，
シアン，イエロー，ブラックの順に順次転写してゆく。
置は、紙葉体Ｐを転写ドラムと呼ばれるドラム１に巻き
付け、感光ドラム２上に色毎に形成された色トナー像を
順次重ね合わせて転写してゆくことにより１枚のカラー
画像プリントを得るものである。７は前記感光ドラム２
の表面を一様に帯電させるための帯電装置、光学系は、
半導体レーザ５，ポリゴンミラー４，反射ミラー６で構
成され、出力される画像データに応じて変調されたレー
ザ光が感光ドラム２上に照射されて画像に対応した潜像
が形成される。３−１，３−２，３−３，３−４は色現
像部で、上記のプロセスで形成された潜像をマゼンタ，
シアン，イエロー，ブラックの順に順次転写してゆく。
【０００５】この種の画像形成装置では、画像の濃度や
画質は感光ドラム２の表面電位で決まるため露光前、あ
るいは露光後の表面電位を均一に制御することが重要で
あり、このために画像形成に先立ち、表面電位をセンサ
１０で感光ドラム２の表面電位を測定し、測定値に応じ
て処理回路８で出力すべき帯電装置７の出力値を算出
し、駆動回路９により所定の出力を行う表面電位制御が
行われている。
画質は感光ドラム２の表面電位で決まるため露光前、あ
るいは露光後の表面電位を均一に制御することが重要で
あり、このために画像形成に先立ち、表面電位をセンサ
１０で感光ドラム２の表面電位を測定し、測定値に応じ
て処理回路８で出力すべき帯電装置７の出力値を算出
し、駆動回路９により所定の出力を行う表面電位制御が
行われている。
【０００６】図１６は、図１５に示したカラー画像形成
装置における画像形成シーケンスの一例を示すタイミン
グチャートである。
装置における画像形成シーケンスの一例を示すタイミン
グチャートである。
【０００７】この図に示すように、プリントスタート
後、給紙のタイミングＦに先立ち表面電位制御Ｓを行
い、その後画像形成のための像形成部駆動Ｍ，Ｃ，Ｙ，
Ｋを行いタイミングＯで排紙する。
後、給紙のタイミングＦに先立ち表面電位制御Ｓを行
い、その後画像形成のための像形成部駆動Ｍ，Ｃ，Ｙ，
Ｋを行いタイミングＯで排紙する。
【０００８】図１７はこの種のカラー画像形成装置の他
の例を示す概略断面図である。
の例を示す概略断面図である。
【０００９】この図に示すカラー画像形成装置は、より
高速なプリント出力を得るために感光ドラム，帯電装
置，露光部，転写部を４つ並列に持ち、これらを並列に
駆動し順次転写することにより、１枚のプリントが得ら
れるように構成されている。
高速なプリント出力を得るために感光ドラム，帯電装
置，露光部，転写部を４つ並列に持ち、これらを並列に
駆動し順次転写することにより、１枚のプリントが得ら
れるように構成されている。
【００１０】図１７において、第１番目のマゼンタのス
テーションでの像形成について説明すると、半導体レー
ザ１６より画像変調されて発光された光はポリゴンミラ
ー１５によりラスタースキャンが行われミラー１７，１
８，１９に反射されて感光ドラム２１に照射される。２
０は一様帯電するための帯電器であり照射光に応じてド
ラム表面が除電され潜像が形成される。２２は潜像を現
像するための現像装置であり現像された画像は転写帯電
器２３により紙葉体Ｐに転写される。同様にシアンのス
テーション、イエローのステーション、ブラックのステ
ーションでの画像形成が図１８のように並列に順次行わ
れ、最終のブラックのステーションでの画像形成が終了
すると、４色の色重ねが終わり１枚のフルカラープリン
トが得られる。４９は、紙の通過を検知するセンサであ
り、図１８に示すタイミングチャートの信号ＰＳのよう
に紙の通過中、信号を出力する。
テーションでの像形成について説明すると、半導体レー
ザ１６より画像変調されて発光された光はポリゴンミラ
ー１５によりラスタースキャンが行われミラー１７，１
８，１９に反射されて感光ドラム２１に照射される。２
０は一様帯電するための帯電器であり照射光に応じてド
ラム表面が除電され潜像が形成される。２２は潜像を現
像するための現像装置であり現像された画像は転写帯電
器２３により紙葉体Ｐに転写される。同様にシアンのス
テーション、イエローのステーション、ブラックのステ
ーションでの画像形成が図１８のように並列に順次行わ
れ、最終のブラックのステーションでの画像形成が終了
すると、４色の色重ねが終わり１枚のフルカラープリン
トが得られる。４９は、紙の通過を検知するセンサであ
り、図１８に示すタイミングチャートの信号ＰＳのよう
に紙の通過中、信号を出力する。
【００１１】図１９は、図１８に示すタイミング信号を
発生する回路の一例を示すブロック図である。
発生する回路の一例を示すブロック図である。
【００１２】この図に示すように、紙の通過タイミング
に発生される信号ＰＳを基準にして、４つのカウンタ回
路５２〜５５の出力から各色の画像形成タイミング信号
ＭＩＭＧ（マゼンタ）１０１，ＣＩＭＧ（シアン）１０
２，ＹＩＭＧ（イエロー）１０３，ＫＩＭＧ（ブラッ
ク）１０４を生成する。
に発生される信号ＰＳを基準にして、４つのカウンタ回
路５２〜５５の出力から各色の画像形成タイミング信号
ＭＩＭＧ（マゼンタ）１０１，ＣＩＭＧ（シアン）１０
２，ＹＩＭＧ（イエロー）１０３，ＫＩＭＧ（ブラッ
ク）１０４を生成する。
【００１３】ＳＥＴ１（５６）〜ＳＥＴ４（５９）は各
ステーション間の距離Ｌに応じて設定される値である。
ここで生成される各タイミング信号に基づき図２０に示
すように画像形成が行われる。
ステーション間の距離Ｌに応じて設定される値である。
ここで生成される各タイミング信号に基づき図２０に示
すように画像形成が行われる。
【００１４】すなわち、例えばマゼンタでいえば、図２
０にタイミングチャートに示すタイミングＭＩＭＧで、
画像データＶＩＤＥＯＤＡＴＡ（１），（２）を生成す
ることで、図２１の（ａ）に示すような画像が形成され
たり、図２１の（ｂ）のようなグレイスケールが形成さ
れたりする。
０にタイミングチャートに示すタイミングＭＩＭＧで、
画像データＶＩＤＥＯＤＡＴＡ（１），（２）を生成す
ることで、図２１の（ａ）に示すような画像が形成され
たり、図２１の（ｂ）のようなグレイスケールが形成さ
れたりする。
【００１５】こうした複数ドラムを有するカラー画像形
成装置では、高画質を維持するために、各色とも均一し
た階調性や色バランスを保つことが必須であり、そのた
めにも、前述した表面電位制御はより一層重要であり、
これも従来と同様に画像形成に先立って行う必要があ
る。
成装置では、高画質を維持するために、各色とも均一し
た階調性や色バランスを保つことが必須であり、そのた
めにも、前述した表面電位制御はより一層重要であり、
これも従来と同様に画像形成に先立って行う必要があ
る。
【００１６】図２２は、図１７に示した４ドラム方式の
カラー画像形成装置の画像形成シーケンスを説明するタ
イミングチャートであり、４つの感光ドラムに対して、
従来１つの感光ドラムに対して適用していたシーケンス
を並列に応用したタイミングチャートに対応する。
カラー画像形成装置の画像形成シーケンスを説明するタ
イミングチャートであり、４つの感光ドラムに対して、
従来１つの感光ドラムに対して適用していたシーケンス
を並列に応用したタイミングチャートに対応する。
【００１７】この図に示すように、各色とも、電位制御
のシーケンス（ＥＰＣ）を行った後、像形成のシーケン
ス（ＩＭＧ）を行った例である。
のシーケンス（ＥＰＣ）を行った後、像形成のシーケン
ス（ＩＭＧ）を行った例である。
【００１８】
【発明が解決しようとする課題】 しかるに、該電位制御
にかかる時間は、通紙したときの各色の画像形成タイミ
ングと同一のシーケンスを適用しているので、１枚のプ
リントでも、約２枚分の時間がかかってしまい、プリン
トのスループットが落ちるとともに、とくにファースト
コピーの時間が長くかかってしまうという欠点があっ
た。
にかかる時間は、通紙したときの各色の画像形成タイミ
ングと同一のシーケンスを適用しているので、１枚のプ
リントでも、約２枚分の時間がかかってしまい、プリン
トのスループットが落ちるとともに、とくにファースト
コピーの時間が長くかかってしまうという欠点があっ
た。
【００１９】本発明は、上記の問題点を解決するために
なされたのもで、記録媒体の搬送に同期して各画像形成
部を順次駆動する第１のモードと、前記記録媒体の搬送
に関わらず各画像形成部を一斉駆動する第２のモードと
を切り換え制御することにより、各画像形成部に必要な
画質制御処理時間を短縮して、搬送される記録媒体に対
する各画像形成部による画像形成終了までに要する時間
を短縮できるカラー画像形成装置およびカラー画像形成
装置の制御方法を提供することを目的とする。
なされたのもで、記録媒体の搬送に同期して各画像形成
部を順次駆動する第１のモードと、前記記録媒体の搬送
に関わらず各画像形成部を一斉駆動する第２のモードと
を切り換え制御することにより、各画像形成部に必要な
画質制御処理時間を短縮して、搬送される記録媒体に対
する各画像形成部による画像形成終了までに要する時間
を短縮できるカラー画像形成装置およびカラー画像形成
装置の制御方法を提供することを目的とする。
【００２０】
【課題を解決するための手段】本発明に係るカラー画像
形成装置は、記録媒体の搬送に同期して各画像形成部を
順次駆動する第１のモードと、前記記録媒体の搬送に関
わらず各画像形成部を一斉駆動する第２のモードとを有
し、第２のモードによる駆動終了後、連続して第１のモ
ードに切り換えるモード切換え手段を設けたものであ
る。
形成装置は、記録媒体の搬送に同期して各画像形成部を
順次駆動する第１のモードと、前記記録媒体の搬送に関
わらず各画像形成部を一斉駆動する第２のモードとを有
し、第２のモードによる駆動終了後、連続して第１のモ
ードに切り換えるモード切換え手段を設けたものであ
る。
【００２１】また、モード切換え手段が切り換える第１
のモードの動作が画像形成部の画像形成動作である。
のモードの動作が画像形成部の画像形成動作である。
【００２２】さらに、モード切換え手段が切り換える第
２のモードの動作が画像形成部の画質制御動作である。
２のモードの動作が画像形成部の画質制御動作である。
【００２３】また、それぞれ、記録媒体と、前記記録媒
体に像形成する像形成手段と、前記記録媒体に形成され
た画像を転写材に転写する転写手段とを有する複数の像
形成部と、前記転写材に前記複数の像形成部で形成され
た異なる色の画像を重ねて転写すべく前記複数の像形成
部の各々を所定の順序で動作開始させることによりカラ
ー画像の形成を制御する制御手段と、前記複数の像形成
部の各々の記録媒体に形成される画像の状態を測定する
複数の測定手段と、を有し、前記制御手段は、前記複数
の測定手段の各々により測定された画像の状態に基づい
て前記複数の像形成部の各々の像形成手段の適正な動作
条件を決定するものであり、前記制御手段は前記複数の
像形成部の各々の像形成開始のための複数のタイミング
信号を発生する発生手段を有し、前記発生手段は、カラ
ー画像を形成する場合は前記複数の像形成部に像形成動
作を所定の順序で開始させるべく複数のタイミング信号
の各々を順次発生し、前記適正な動作条件を決定する場
合は前記複数の像形成部に像形成動作をほぼ同時に開始
させるべく複数のタイミング信号の各々をほぼ同時に発
生するものである。
体に像形成する像形成手段と、前記記録媒体に形成され
た画像を転写材に転写する転写手段とを有する複数の像
形成部と、前記転写材に前記複数の像形成部で形成され
た異なる色の画像を重ねて転写すべく前記複数の像形成
部の各々を所定の順序で動作開始させることによりカラ
ー画像の形成を制御する制御手段と、前記複数の像形成
部の各々の記録媒体に形成される画像の状態を測定する
複数の測定手段と、を有し、前記制御手段は、前記複数
の測定手段の各々により測定された画像の状態に基づい
て前記複数の像形成部の各々の像形成手段の適正な動作
条件を決定するものであり、前記制御手段は前記複数の
像形成部の各々の像形成開始のための複数のタイミング
信号を発生する発生手段を有し、前記発生手段は、カラ
ー画像を形成する場合は前記複数の像形成部に像形成動
作を所定の順序で開始させるべく複数のタイミング信号
の各々を順次発生し、前記適正な動作条件を決定する場
合は前記複数の像形成部に像形成動作をほぼ同時に開始
させるべく複数のタイミング信号の各々をほぼ同時に発
生するものである。
【００２４】さらに、それぞれ感光体と前記感光体に像
形成する像形成手段を有する複数の画像形成部と、前記
複数の像形成部の各々に所定の順序で像形成動作を開始
させ、各々の像形成部で形成される異なる色の画像を転
写紙に順次転写することによりカラー画像の形成を制御
する制御手段と、前記複数の像形成部の各々の感光体の
表面電位を測定する複数の測定手段と、を有するカラー
画像形成装置の制御方法において、前記各々の感光体に
電位測定用の潜像を形成すべく前記複数の像形成部にほ
ぼ同時に像形成動作を開始させる第１工程と、前記複数
の測定手段の各々により前記各々の感光体の表面電位を
測定する第２工程と、前記複数の測定手段の各々により
測定された表面電位に基づいて前記複数の像形成部の各
々の像形成条件を決定する第３工程と、を有するもので
ある。
形成する像形成手段を有する複数の画像形成部と、前記
複数の像形成部の各々に所定の順序で像形成動作を開始
させ、各々の像形成部で形成される異なる色の画像を転
写紙に順次転写することによりカラー画像の形成を制御
する制御手段と、前記複数の像形成部の各々の感光体の
表面電位を測定する複数の測定手段と、を有するカラー
画像形成装置の制御方法において、前記各々の感光体に
電位測定用の潜像を形成すべく前記複数の像形成部にほ
ぼ同時に像形成動作を開始させる第１工程と、前記複数
の測定手段の各々により前記各々の感光体の表面電位を
測定する第２工程と、前記複数の測定手段の各々により
測定された表面電位に基づいて前記複数の像形成部の各
々の像形成条件を決定する第３工程と、を有するもので
ある。
【００２５】また、それぞれ感光体と前記感光体に像形
成する像形成手段を有する複数の画像形成部と、前駆複
数の像形成部の各々に所定の順序で像形成動作を開始さ
せ、各々の像形成部で形成される異なる色の画像を転写
紙に順次転写することによりカラー画像の形成を制御す
る制御手段と、前記複数の像形成部の各々の感光体に形
成される画像の濃度を測定する複数の測定手段と、を有
するカラー画像形成装置の制御方法において、前記各々
の感光体に濃度測定用の画像を形成すべく前記複数の像
形成部にほぼ同時に像形成動作を開始させる第１工程
と、前記複数の測定手段の各々により前記各々の感光体
に形成された画像の濃度を測定する第２工程と、前記複
数の測定手段の各々により測定された濃度に基づいて前
記複数の像形成部の各々の像形成条件を決定する第３工
程と、を有するものである。
成する像形成手段を有する複数の画像形成部と、前駆複
数の像形成部の各々に所定の順序で像形成動作を開始さ
せ、各々の像形成部で形成される異なる色の画像を転写
紙に順次転写することによりカラー画像の形成を制御す
る制御手段と、前記複数の像形成部の各々の感光体に形
成される画像の濃度を測定する複数の測定手段と、を有
するカラー画像形成装置の制御方法において、前記各々
の感光体に濃度測定用の画像を形成すべく前記複数の像
形成部にほぼ同時に像形成動作を開始させる第１工程
と、前記複数の測定手段の各々により前記各々の感光体
に形成された画像の濃度を測定する第２工程と、前記複
数の測定手段の各々により測定された濃度に基づいて前
記複数の像形成部の各々の像形成条件を決定する第３工
程と、を有するものである。
【００２６】
〔第１実施例〕なお、本実施例を適用するカラー画像形
成装置は、図１７に示した４ドラムが並置される方式で
あり、その構成は前述したので詳細な各部の説明は省略
する。
成装置は、図１７に示した４ドラムが並置される方式で
あり、その構成は前述したので詳細な各部の説明は省略
する。
【００２７】図１は本発明に係るカラー画像形成装置の
表面電位制御の概念を説明する特性図であり、横軸ｔは
シーケンンスの進行時間であり、縦軸に感光ドラムの露
光部表面電位ＶL ，未露光部表面電位ＶD ，１次帯電装
置の出力値ＶPR，１次グリッド帯電装置の出力値ＶG を
示している。本実施例の表面電位制御は、表面電位Ｖ
L ，ＶD をそれぞれ目標値ＶLM，ＶDMに設定するための
１次帯電装置，１次グリッド装置のそれぞれの出力値Ｖ
PR1,ＶG1を求めて、画像出力時に、各色とも、均一の静
電潜像を確保することである。まず、ステージ（Ｉ）で
は初期値としてＶPR，ＶG を出力し、タイミング信号Ｅ
ＸＰで未露光部，露光部を形成し、タイミングＳＤ１，
ＳＬ１で前述の表面電位センサ（図１７に示したセンサ
Ｓ１〜Ｓ４）で表面電位ＶD,ＶL を測定する。例えば同
図の場合、表面電位ＶD ，ＶL それぞれ目標値ＶDM，Ｖ
LMに対して△ＶD1，△ＶL1だけ高いので、次のステージ
（II）ではＶPR，ＶGをそれぞれ△Ｖ PR1，△ＶG1だけ
下げて、ふたたび未露光部，露光部を形成し同様の制御
をする。
表面電位制御の概念を説明する特性図であり、横軸ｔは
シーケンンスの進行時間であり、縦軸に感光ドラムの露
光部表面電位ＶL ，未露光部表面電位ＶD ，１次帯電装
置の出力値ＶPR，１次グリッド帯電装置の出力値ＶG を
示している。本実施例の表面電位制御は、表面電位Ｖ
L ，ＶD をそれぞれ目標値ＶLM，ＶDMに設定するための
１次帯電装置，１次グリッド装置のそれぞれの出力値Ｖ
PR1,ＶG1を求めて、画像出力時に、各色とも、均一の静
電潜像を確保することである。まず、ステージ（Ｉ）で
は初期値としてＶPR，ＶG を出力し、タイミング信号Ｅ
ＸＰで未露光部，露光部を形成し、タイミングＳＤ１，
ＳＬ１で前述の表面電位センサ（図１７に示したセンサ
Ｓ１〜Ｓ４）で表面電位ＶD,ＶL を測定する。例えば同
図の場合、表面電位ＶD ，ＶL それぞれ目標値ＶDM，Ｖ
LMに対して△ＶD1，△ＶL1だけ高いので、次のステージ
（II）ではＶPR，ＶGをそれぞれ△Ｖ PR1，△ＶG1だけ
下げて、ふたたび未露光部，露光部を形成し同様の制御
をする。
【００２８】例えば上記表面電位制御を３回繰り返すこ
とにより、目標表面電位ＶDM，ＶLMを得るためのＶ，Ｖ
が求められることになる。
とにより、目標表面電位ＶDM，ＶLMを得るためのＶ，Ｖ
が求められることになる。
【００２９】図２は本発明に係るカラー画像形成装置に
おける１次帯電装置の出力値ＶPR，ＶPR（またはＶG ）
を制御する高圧トランスの構成を説明する図であり、
（ａ）は回路構成を示し、（ｂ）は（ａ）に示したＤ／
Ａコンバータの出力レベル特性を示し、１次帯電装置の
出力値ＶPR，ＶPR（またはＶG ）はＤ／Ａコンバータの
出力レベルに基づいて（ｂ）のように高圧出力が決定さ
れる。
おける１次帯電装置の出力値ＶPR，ＶPR（またはＶG ）
を制御する高圧トランスの構成を説明する図であり、
（ａ）は回路構成を示し、（ｂ）は（ａ）に示したＤ／
Ａコンバータの出力レベル特性を示し、１次帯電装置の
出力値ＶPR，ＶPR（またはＶG ）はＤ／Ａコンバータの
出力レベルに基づいて（ｂ）のように高圧出力が決定さ
れる。
【００３０】図３は本発明に係るカラー画像形成装置に
おける１次帯電装置出力ＶPR，未露光部表面電位ＶD ，
１次グリッド出力と露光部の表面電位の関係を示す特性
図である。
おける１次帯電装置出力ＶPR，未露光部表面電位ＶD ，
１次グリッド出力と露光部の表面電位の関係を示す特性
図である。
【００３１】図４は本発明に係るカラー画像形成形成装
置における帯電位置Ｐ，露光位置Ｌ，センササンプリン
グ位置Ｓとそれら時間関係を示す図であり、（ａ）は帯
電位置Ｐ，露光位置Ｌ，センササンプリング位置Ｓのは
位置を示し、（ｂ）はそのタイミングを示す。
置における帯電位置Ｐ，露光位置Ｌ，センササンプリン
グ位置Ｓとそれら時間関係を示す図であり、（ａ）は帯
電位置Ｐ，露光位置Ｌ，センササンプリング位置Ｓのは
位置を示し、（ｂ）はそのタイミングを示す。
【００３２】この図に示すように、１次帯電装置ＨＶＴ
PR，１次グリッド装置ＨＶＴG による帯電位置ＰからＬ
まで時間ｔ1,ＬからＳまで時間ｔ2 を要し、未露光部，
露光部では実際は、それぞれ画像データ“００”，“２
５５”レベルによる露光であること、また表面電位のサ
ンプリングは被サンプル領域のほぼ中央で行っているこ
とを示している。
PR，１次グリッド装置ＨＶＴG による帯電位置ＰからＬ
まで時間ｔ1,ＬからＳまで時間ｔ2 を要し、未露光部，
露光部では実際は、それぞれ画像データ“００”，“２
５５”レベルによる露光であること、また表面電位のサ
ンプリングは被サンプル領域のほぼ中央で行っているこ
とを示している。
【００３３】図５は本発明の一実施例を示すカラー画像
形成装置におけるタイミング信号生成回路を示すブロッ
ク図であり、図６は、図５の動作を説明するタイミング
チャートである。
形成装置におけるタイミング信号生成回路を示すブロッ
ク図であり、図６は、図５の動作を説明するタイミング
チャートである。
【００３４】前述した表面電位制御も通常の画像形成も
露光は半導体レーザ７６によって行われ６０は、半導体
レーザ７６を駆動するための駆動回路でありデジタル信
号１１９の値に応じて発光パワーが決定される。
露光は半導体レーザ７６によって行われ６０は、半導体
レーザ７６を駆動するための駆動回路でありデジタル信
号１１９の値に応じて発光パワーが決定される。
【００３５】１１４は、通常の画像形成のための画像デ
ータ信号（ＶＩＤＥＯＤＡＴＡ）であり、一方、１１７
は表面電位制御のための、未露光、および露光をさせる
ためのデータ（ＥＰＣＤＡＴＡ）で、信号ＳＬＰＣ１２
５によってセレクタ６１で切り換えられる。
ータ信号（ＶＩＤＥＯＤＡＴＡ）であり、一方、１１７
は表面電位制御のための、未露光、および露光をさせる
ためのデータ（ＥＰＣＤＡＴＡ）で、信号ＳＬＰＣ１２
５によってセレクタ６１で切り換えられる。
【００３６】未露光，露光データはレジスタ６４（ＲＥ
Ｇ１），レジスタ６５（ＲＥＧ２）に設定され、例えば
この場合“０”，“２５５”に設定され、信号ＰＳＬ１
１２によって切り換えられるセレクタ６３を経由して、
表面電位制御中であることを示す、信号ＥＰＣＥＮ１１
１でゲートされ前述のセレクタ６１の“０”入力に入力
される。信号ＥＰＣＥＮは、シーケンスの開始を示す信
号（ＭＩＭＧ）１１０によりＳ／Ｒフリップフロップ６
７でセットされ、図６に示すように、未露光／露光を３
回繰り返すとリセットされる。
Ｇ１），レジスタ６５（ＲＥＧ２）に設定され、例えば
この場合“０”，“２５５”に設定され、信号ＰＳＬ１
１２によって切り換えられるセレクタ６３を経由して、
表面電位制御中であることを示す、信号ＥＰＣＥＮ１１
１でゲートされ前述のセレクタ６１の“０”入力に入力
される。信号ＥＰＣＥＮは、シーケンスの開始を示す信
号（ＭＩＭＧ）１１０によりＳ／Ｒフリップフロップ６
７でセットされ、図６に示すように、未露光／露光を３
回繰り返すとリセットされる。
【００３７】カウンタ６６は３回の未露光／露光のタイ
ミング信号ＰＳＬを生成するためのカウンタでありフル
カウント値が１回の未納露光／露光の時間に対応するよ
うに設定されている。従って、カウンタのＭＳＢが信号
ＰＳＬ１１２に対応すればよい。
ミング信号ＰＳＬを生成するためのカウンタでありフル
カウント値が１回の未納露光／露光の時間に対応するよ
うに設定されている。従って、カウンタのＭＳＢが信号
ＰＳＬ１１２に対応すればよい。
【００３８】一方、図４で説明したように、露光部Ｌで
露光された領域がセンサ部Ｓまで達するまで、時間ｔ2
を要するので、センサでのサンプリング信号ＳＤ１，Ｓ
Ｌ１はＥＰＣＥＮ１１１をｔ2遅延させたＤＥＰＣＥＮ
１２１に基づいてカウンタ７１を動作させ、タイミング
ｔ3，ｔ4でパルス信号ＳＤ１，ＳＬ１を発生させればよ
い。
露光された領域がセンサ部Ｓまで達するまで、時間ｔ2
を要するので、センサでのサンプリング信号ＳＤ１，Ｓ
Ｌ１はＥＰＣＥＮ１１１をｔ2遅延させたＤＥＰＣＥＮ
１２１に基づいてカウンタ７１を動作させ、タイミング
ｔ3，ｔ4でパルス信号ＳＤ１，ＳＬ１を発生させればよ
い。
【００３９】図６において、（ＭＩＭＧ）１１０は制御
開始信号であり、後述するように表面電位制御時のみな
らず、実際の画像出力時も発生される。信号ＥＰＣＥＮ
は、本制御のための露光を制御する信号であり、”Ｈ
Ｉ”の区間、信号ＰＳＬに従ってレーザを露光するため
のデータ”ＤD”，”ＤL”をレーザ駆動回路（図５のレ
ーザドライバ６０）に出力する。
開始信号であり、後述するように表面電位制御時のみな
らず、実際の画像出力時も発生される。信号ＥＰＣＥＮ
は、本制御のための露光を制御する信号であり、”Ｈ
Ｉ”の区間、信号ＰＳＬに従ってレーザを露光するため
のデータ”ＤD”，”ＤL”をレーザ駆動回路（図５のレ
ーザドライバ６０）に出力する。
【００４０】一方、信号ＳＤ１，ＳＬ２は未露光部，露
光部の表面電位をサンプリングするためのサンプリング
パルスであり、図４で説明したように露光から時間ｔ2
だけ遅れたタイミングで発生される。
光部の表面電位をサンプリングするためのサンプリング
パルスであり、図４で説明したように露光から時間ｔ2
だけ遅れたタイミングで発生される。
【００４１】図７は本発明に係るカラー画像形成装置に
おける表面電位測定回路の一例を示すブロック図であ
り、サンプリングした値に応じて表面電位を制御する機
構に対応する。
おける表面電位測定回路の一例を示すブロック図であ
り、サンプリングした値に応じて表面電位を制御する機
構に対応する。
【００４２】図において、８０は感光ドラム、Ｃは１次
帯電装置、Ｓは電位センサである。帯電装置Ｃにより表
面が一様に帯電され、露光（または未露光）された後セ
ンサＳで表面電位がサンプリングパルスＳＬ１，ＳＤ１
によって測定される。サンプリングされた結果が図示し
ないＣＰＵ等によりＢＵＳ１２５を介してＤ／Ａコンバ
ータ７７，８３に設定される目標値ＶDM，ＶLMと一致す
るように差動増幅器７８，８４から高圧トランス，ＨＶ
ＴＰＲ７９，ＨＶＴＧ８５にフィードバックをかける。
８２，８７はバッファである。
帯電装置、Ｓは電位センサである。帯電装置Ｃにより表
面が一様に帯電され、露光（または未露光）された後セ
ンサＳで表面電位がサンプリングパルスＳＬ１，ＳＤ１
によって測定される。サンプリングされた結果が図示し
ないＣＰＵ等によりＢＵＳ１２５を介してＤ／Ａコンバ
ータ７７，８３に設定される目標値ＶDM，ＶLMと一致す
るように差動増幅器７８，８４から高圧トランス，ＨＶ
ＴＰＲ７９，ＨＶＴＧ８５にフィードバックをかける。
８２，８７はバッファである。
【００４３】以上、図１〜図６までの図に従って、マゼ
ンタ，シアン，イエロー，ブラックのうち１ステーショ
ンでの電位制御が行われる過程、および信号ＳＬＰＣ１
２５およびタイミング信号、例えばＭＩＭＧ１１０によ
り表面電位制御のシーケンスが行われることを説明し
た。
ンタ，シアン，イエロー，ブラックのうち１ステーショ
ンでの電位制御が行われる過程、および信号ＳＬＰＣ１
２５およびタイミング信号、例えばＭＩＭＧ１１０によ
り表面電位制御のシーケンスが行われることを説明し
た。
【００４４】次に、マゼンタ，シアン，イエロー，ブラ
ックの４つのステーションでの動作を説明する。
ックの４つのステーションでの動作を説明する。
【００４５】図８は本発明に係るカラー画像形成装置に
おけるタイミング信号生成回路の一例を示す図であり、
マゼンタ，シアン，イエロー，ブラックのそれぞれの表
面電位制御シーケンス、および画像形成シーケンスを開
始するためのタイミング信号ＭＵＭＧ１１０，ＣＩＭＧ
１３０，ＹＩＭＧ１４０，ＫＩＭＧ１５０を生成する回
路に対応する。
おけるタイミング信号生成回路の一例を示す図であり、
マゼンタ，シアン，イエロー，ブラックのそれぞれの表
面電位制御シーケンス、および画像形成シーケンスを開
始するためのタイミング信号ＭＵＭＧ１１０，ＣＩＭＧ
１３０，ＹＩＭＧ１４０，ＫＩＭＧ１５０を生成する回
路に対応する。
【００４６】図９は本発明の一実施例を示すカラー画像
形成装置の画像形成シーケンスを説明するタイミングチ
ャートである。
形成装置の画像形成シーケンスを説明するタイミングチ
ャートである。
【００４７】この図に示すように、図示しないコピーボ
タンが押下されると、図１７に示すようなシーケンスを
進行するために必要な負荷を駆動し、まず給紙に先立
ち、表面電位制御のシーケンスを開始するために、ＣＰ
Ｕ１０００等のＩ／Ｏポートより信号ＳＬＰＣ１２５を
“ＬＯ”にし、トリガ信号１２７を発生させる。なお、
ＣＰＵ１００は、画像形成装置内のコントローラ内に設
けられるものとする。
タンが押下されると、図１７に示すようなシーケンスを
進行するために必要な負荷を駆動し、まず給紙に先立
ち、表面電位制御のシーケンスを開始するために、ＣＰ
Ｕ１０００等のＩ／Ｏポートより信号ＳＬＰＣ１２５を
“ＬＯ”にし、トリガ信号１２７を発生させる。なお、
ＣＰＵ１００は、画像形成装置内のコントローラ内に設
けられるものとする。
【００４８】これにより、タイミング信号ＭＩＭＧ発生
回路（ＣＫＴ１）８８を駆動し、ＭＩＭＧ１１０を発生
させるとともにゲート９５，９９，１４１，１４２を介
して、ＭＩＭＧと同一の信号をＣＩＭＧ１３０，ＹＩＭ
Ｇ１４０，ＫＩＭＧ１５０に供給することにより、図９
で示すように各色のステーション同時に表面電位制御の
シーケンスが進行する。
回路（ＣＫＴ１）８８を駆動し、ＭＩＭＧ１１０を発生
させるとともにゲート９５，９９，１４１，１４２を介
して、ＭＩＭＧと同一の信号をＣＩＭＧ１３０，ＹＩＭ
Ｇ１４０，ＫＩＭＧ１５０に供給することにより、図９
で示すように各色のステーション同時に表面電位制御の
シーケンスが進行する。
【００４９】このシーケンス終了後、ＳＬＰＣ１２５を
“ＨＩ”にし、通常の画像形成シーケンスに移行する。
“ＨＩ”にし、通常の画像形成シーケンスに移行する。
【００５０】この場合図１９で説明した動作と同様に画
像形成のためのタイミング信号ＭＩＭＧ，ＣＩＭＧ，Ｙ
ＩＭＧ，ＫＩＭＧが、図９のようにプリント紙の位置検
出信号ＰＳ１２８よりタイミング信号発生回路（ＣＫＴ
２）８９），タイミング信号発生回路（ＣＫＴ３）９
０，タイミング信号発生回路（ＣＫＴ４）９１を順次駆
動されることにより発生され、図１７の各ドラム位置と
プリント紙の通過に対応して各色の画像形成が行われ
る。
像形成のためのタイミング信号ＭＩＭＧ，ＣＩＭＧ，Ｙ
ＩＭＧ，ＫＩＭＧが、図９のようにプリント紙の位置検
出信号ＰＳ１２８よりタイミング信号発生回路（ＣＫＴ
２）８９），タイミング信号発生回路（ＣＫＴ３）９
０，タイミング信号発生回路（ＣＫＴ４）９１を順次駆
動されることにより発生され、図１７の各ドラム位置と
プリント紙の通過に対応して各色の画像形成が行われ
る。
【００５１】この発明に係るカラー画像形成装置におい
ては、モード切換え手段（ＣＰＵ１０００）が記録媒体
の搬送に関わらず各画像形成部を一斉駆動する第２のモ
ードによる駆動終了後、連続して記録媒体の搬送に同期
して各画像形成部を順次駆動する第１のモードに切り換
えて、第２のモードによる駆動制御に要する時間を短縮
するものである。
ては、モード切換え手段（ＣＰＵ１０００）が記録媒体
の搬送に関わらず各画像形成部を一斉駆動する第２のモ
ードによる駆動終了後、連続して記録媒体の搬送に同期
して各画像形成部を順次駆動する第１のモードに切り換
えて、第２のモードによる駆動制御に要する時間を短縮
するものである。
【００５２】また、モード切換え手段が切り換える第１
のモードの動作が画像形成部の画像形成動作であるの
で、第２のモードの動作開始から第１のモードの動作を
開始するまでに要する第１のモード処理に要する時間を
短縮するものである。
のモードの動作が画像形成部の画像形成動作であるの
で、第２のモードの動作開始から第１のモードの動作を
開始するまでに要する第１のモード処理に要する時間を
短縮するものである。
【００５３】さらに、モード切換え手段が切り換える第
２のモードの動作が画像形成部の画質制御動作であるの
で、第２のモードの動作開始から第１のモードの動作を
完了するまでに要するトータル時間を短縮するものであ
る。 〔第２実施例〕図１０は本発明の第２実施例を示すカラ
ー画像形成装置における濃度安定化制御系を説明する図
であり、特に、本実施例は感光ドラム上に濃淡の可視パ
ターンを形成し、これを光の反射率の差を利用して実際
のドラム上の濃淡レベルを検出し、結果を画像データに
フィードバックすることにより、同一画像データに対し
て、常に安定した濃度を確保しようとする濃度安定化制
御を行う画像形成装置に対応する。
２のモードの動作が画像形成部の画質制御動作であるの
で、第２のモードの動作開始から第１のモードの動作を
完了するまでに要するトータル時間を短縮するものであ
る。 〔第２実施例〕図１０は本発明の第２実施例を示すカラ
ー画像形成装置における濃度安定化制御系を説明する図
であり、特に、本実施例は感光ドラム上に濃淡の可視パ
ターンを形成し、これを光の反射率の差を利用して実際
のドラム上の濃淡レベルを検出し、結果を画像データに
フィードバックすることにより、同一画像データに対し
て、常に安定した濃度を確保しようとする濃度安定化制
御を行う画像形成装置に対応する。
【００５４】この図に示すように、本実施例では、信号
ＳＥＮ３００を、パターンジェネレータ２０９の出力が
選択されるように設定し、既知のデータよりなる濃度パ
ターンをレーザ駆動回路２０６に入力しレーザ２０５を
駆動することにより、例えば後述する図１２に示すよう
なグレイスケールを形成する。
ＳＥＮ３００を、パターンジェネレータ２０９の出力が
選択されるように設定し、既知のデータよりなる濃度パ
ターンをレーザ駆動回路２０６に入力しレーザ２０５を
駆動することにより、例えば後述する図１２に示すよう
なグレイスケールを形成する。
【００５５】これを、図１１に示すような反射光量検出
装置で検出された光量に基づいて濃度レベルを検知す
る。
装置で検出された光量に基づいて濃度レベルを検知す
る。
【００５６】図１１は、図１０に示したカラー画像形成
装置に設けられる反射光量検出装置の構成を説明する図
であり、図１２は、図１０に示した感光ドラムに形成さ
れるグレイスケールパターンと入力データとの関係を示
す図である。
装置に設けられる反射光量検出装置の構成を説明する図
であり、図１２は、図１０に示した感光ドラムに形成さ
れるグレイスケールパターンと入力データとの関係を示
す図である。
【００５７】例えば既知パターンのデータに対して、検
出された濃度レベルが、図１２の実線Ａで示されるよう
な特性が得られたとすると、図１０の画像データ（Ｖ
ｉ）３０４に対しては、図１２の破線Ｂで示すようなガ
ンマ変換をＬＵＴ（ルックアップテーブル）２０８で行
ってやればよいことがわかる。
出された濃度レベルが、図１２の実線Ａで示されるよう
な特性が得られたとすると、図１０の画像データ（Ｖ
ｉ）３０４に対しては、図１２の破線Ｂで示すようなガ
ンマ変換をＬＵＴ（ルックアップテーブル）２０８で行
ってやればよいことがわかる。
【００５８】すなわち、制御回路２１０では、実際の濃
度パターンから得られた特性の逆特性（この場合、特性
Ａに対する特性Ｂ）を算出して、ＬＵＴ２０８にフィー
ドバックをかける。前述したように、本制御は、同一の
入力データに対して、均一の反射濃度を保証しようとす
るものであり、図１７のような複数ドラムを有するカラ
ー画像形成装置においては、非常に有効であり、第１実
施例と同様に、４つのステーションに対して、同時に本
制御のシーケンスをスタートさせることが可能である。
度パターンから得られた特性の逆特性（この場合、特性
Ａに対する特性Ｂ）を算出して、ＬＵＴ２０８にフィー
ドバックをかける。前述したように、本制御は、同一の
入力データに対して、均一の反射濃度を保証しようとす
るものであり、図１７のような複数ドラムを有するカラ
ー画像形成装置においては、非常に有効であり、第１実
施例と同様に、４つのステーションに対して、同時に本
制御のシーケンスをスタートさせることが可能である。
【００５９】図１３は、図１０に示した濃度安定化制御
を適用したカラー画像形成装置の構成を説明する図であ
る。
を適用したカラー画像形成装置の構成を説明する図であ
る。
【００６０】この図に示すように、４つの各ステーショ
ンはそれぞれ感光ドラム３２７〜３３０，現像装置３２
３〜３２６を有し、さらに図１０に示した濃度安定化制
御系と同一の機能を有する濃度安定化制御ユニットＣＫ
Ｔ１〜ＣＫＴ４、さらに半導体レーザ３１５〜３１８に
より、潜像形成を行っている。
ンはそれぞれ感光ドラム３２７〜３３０，現像装置３２
３〜３２６を有し、さらに図１０に示した濃度安定化制
御系と同一の機能を有する濃度安定化制御ユニットＣＫ
Ｔ１〜ＣＫＴ４、さらに半導体レーザ３１５〜３１８に
より、潜像形成を行っている。
【００６１】なお、前述した濃度安定化制御機構はそれ
ぞれのステーションごとに有しているので、濃度安定化
制御開始信号ＭＳＥＮ３１０，ＣＳＥＮ３１１，ＹＳＥ
Ｎ３１２，ＫＳＥＮ３１３を同時に発生させればよく、
該タイミングを図１４に示す。
ぞれのステーションごとに有しているので、濃度安定化
制御開始信号ＭＳＥＮ３１０，ＣＳＥＮ３１１，ＹＳＥ
Ｎ３１２，ＫＳＥＮ３１３を同時に発生させればよく、
該タイミングを図１４に示す。
【００６２】図１４は、図１３に示した濃度安定化制御
ユニットＣＫＴ１〜ＣＫＴ４の動作開始タイミングを説
明するタイミングチャートである。
ユニットＣＫＴ１〜ＣＫＴ４の動作開始タイミングを説
明するタイミングチャートである。
【００６３】この図において、ＭＩＭＧ，ＣＩＭＧ，Ｙ
ＩＭＧ，ＫＩＭＧは通常の画像形成シーケンスの開始信
号であり、第１実施例の場合と同一の機能信号、かつ同
一タイミングであるので、タイミングを示す。
ＩＭＧ，ＫＩＭＧは通常の画像形成シーケンスの開始信
号であり、第１実施例の場合と同一の機能信号、かつ同
一タイミングであるので、タイミングを示す。
【００６４】濃度安定化制御開始信号ＭＳＥＮ３１０〜
ＫＳＥＮ３１３は、図中の立上り区間で前述した濃度安
定化制御を４つのドラム系とも同時に行い、引き続く各
開始信号ＭＩＭＧ，ＣＩＭＧ，ＹＩＭＧ，ＫＩＭＧの立
上りタイミングで画像形成を個別的に開始する。
ＫＳＥＮ３１３は、図中の立上り区間で前述した濃度安
定化制御を４つのドラム系とも同時に行い、引き続く各
開始信号ＭＩＭＧ，ＣＩＭＧ，ＹＩＭＧ，ＫＩＭＧの立
上りタイミングで画像形成を個別的に開始する。
【００６５】これにより、コピー時間は、最小限の時間
Ｔに収めることができる。この発明に係るカラー画像形
成装置においては、制御手段（図８に示したＣＰＵ１０
００，制御回路２１０）は、複数の測定手段（図７に示
した電位センサＳ，反射光量検出装置２０２）の各々に
より測定された画像の状態に基づいて前記複数の像形成
部の各々の像形成手段の適正な動作条件を決定するもの
であり、前記制御手段は前記複数の像形成部の各々の像
形成開始のための複数のタイミング信号を発生する発生
手段（図８に示したタイミング信号発生回路ＣＫＴ１〜
ＣＫＴ４，図１３に示した濃度安定化制御ユニットＣＫ
Ｔ１〜ＣＫＴ４）を有し、前記発生手段は、カラー画像
を形成する場合は前記複数の像形成部に像形成動作を所
定の順序で開始させるべく複数のタイミング信号（図９
に示した画像形成のためのタイミング信号ＭＩＭＧ，Ｃ
ＩＭＧ，ＹＩＭＧ，ＫＩＭＧ，図１４に示した画像形成
シーケンスの開始信号ＭＩＭＧ，ＣＩＭＧ，ＹＩＭＧ，
ＫＩＭＧ）の各々を順次発生し（図９，図１４）、前記
適正な動作条件を決定する場合は前記複数の像形成部に
像形成動作をほぼ同時に開始させるべく複数のタイミン
グ信号（図９に示した表面電位制御のためのタイミング
信号ＭＩＭＧ，ＣＩＭＧ，ＹＩＭＧ，ＫＩＭＧ，図１４
に示した濃度安定化制御開始信号ＭＳＥＮ３１０，ＣＳ
ＥＮ３１１，ＹＳＥＮ３１２，ＫＳＥＮ３１３）の各々
をほぼ同時に発生する（図９，図１４）ので、複数の像
形成手段の適正な動作条件を決定するために要する処理
時間が短くなり、カラー画像を得るまでの時間を従来に
比べて短くすることができる。 また、各々の感光体に電
位測定用の潜像を形成すべく複数の像形成部にほぼ同時
に像形成動作を開始させ（図９に示した表面電位制御の
ためのタイミング信号ＭＩＭＧ，ＣＩＭＧ，ＹＩＭＧ，
ＫＩＭＧ）、前記複数の測定手段の各々により前記各々
の感光体の表面電位を測定し、複数の測定手段の各々に
より測定された表面電位に基づいて前記複数の像形成部
の各々の像形成条件を決定するので、複数の像形成部の
適正な像形成条件を決定するために要する処理時間が短
くなり、カラー画像を得るまでの時間を従来に比べて短
くすることができる。 さらに、各々の感光体に濃度測定
用の画像を形成すべく複数の像形成部にほぼ 同時に像形
成動作を開始させ（図１４に示す濃度安定化制御開始信
号ＭＳＥＮ３１０，ＣＳＥＮ３１１，ＹＳＥＮ３１２，
ＫＳＥＮ３１３）、前記複数の測定手段の各々により各
々の感光体に形成された画像の濃度を測定し、複数の測
定手段の各々により測定された濃度に基づいて前記複数
の像形成部の各々の像形成条件を決定するので、複数の
像形成部の適正な像形成条件を決定するために要する処
理時間が短くなり、カラー画像を得るまでの時間を従来
に比べて短くすることができる。
Ｔに収めることができる。この発明に係るカラー画像形
成装置においては、制御手段（図８に示したＣＰＵ１０
００，制御回路２１０）は、複数の測定手段（図７に示
した電位センサＳ，反射光量検出装置２０２）の各々に
より測定された画像の状態に基づいて前記複数の像形成
部の各々の像形成手段の適正な動作条件を決定するもの
であり、前記制御手段は前記複数の像形成部の各々の像
形成開始のための複数のタイミング信号を発生する発生
手段（図８に示したタイミング信号発生回路ＣＫＴ１〜
ＣＫＴ４，図１３に示した濃度安定化制御ユニットＣＫ
Ｔ１〜ＣＫＴ４）を有し、前記発生手段は、カラー画像
を形成する場合は前記複数の像形成部に像形成動作を所
定の順序で開始させるべく複数のタイミング信号（図９
に示した画像形成のためのタイミング信号ＭＩＭＧ，Ｃ
ＩＭＧ，ＹＩＭＧ，ＫＩＭＧ，図１４に示した画像形成
シーケンスの開始信号ＭＩＭＧ，ＣＩＭＧ，ＹＩＭＧ，
ＫＩＭＧ）の各々を順次発生し（図９，図１４）、前記
適正な動作条件を決定する場合は前記複数の像形成部に
像形成動作をほぼ同時に開始させるべく複数のタイミン
グ信号（図９に示した表面電位制御のためのタイミング
信号ＭＩＭＧ，ＣＩＭＧ，ＹＩＭＧ，ＫＩＭＧ，図１４
に示した濃度安定化制御開始信号ＭＳＥＮ３１０，ＣＳ
ＥＮ３１１，ＹＳＥＮ３１２，ＫＳＥＮ３１３）の各々
をほぼ同時に発生する（図９，図１４）ので、複数の像
形成手段の適正な動作条件を決定するために要する処理
時間が短くなり、カラー画像を得るまでの時間を従来に
比べて短くすることができる。 また、各々の感光体に電
位測定用の潜像を形成すべく複数の像形成部にほぼ同時
に像形成動作を開始させ（図９に示した表面電位制御の
ためのタイミング信号ＭＩＭＧ，ＣＩＭＧ，ＹＩＭＧ，
ＫＩＭＧ）、前記複数の測定手段の各々により前記各々
の感光体の表面電位を測定し、複数の測定手段の各々に
より測定された表面電位に基づいて前記複数の像形成部
の各々の像形成条件を決定するので、複数の像形成部の
適正な像形成条件を決定するために要する処理時間が短
くなり、カラー画像を得るまでの時間を従来に比べて短
くすることができる。 さらに、各々の感光体に濃度測定
用の画像を形成すべく複数の像形成部にほぼ 同時に像形
成動作を開始させ（図１４に示す濃度安定化制御開始信
号ＭＳＥＮ３１０，ＣＳＥＮ３１１，ＹＳＥＮ３１２，
ＫＳＥＮ３１３）、前記複数の測定手段の各々により各
々の感光体に形成された画像の濃度を測定し、複数の測
定手段の各々により測定された濃度に基づいて前記複数
の像形成部の各々の像形成条件を決定するので、複数の
像形成部の適正な像形成条件を決定するために要する処
理時間が短くなり、カラー画像を得るまでの時間を従来
に比べて短くすることができる。
【００６６】この様に上記実施例によれば、電位制御の
ためのシーケンスと紙に画像を形成するためのシーケン
スを分け、紙葉体の進行と同期して画像形成部を順次駆
動する第１のモードと、紙は対の進行とは無関係に画像
形成部を並列駆動する第２のモードを有し、第２のモー
ドに引き続き、第１のモードを行うので、従来のプリン
ト開始までに要する制御時間を大幅に短縮することがで
きる。
ためのシーケンスと紙に画像を形成するためのシーケン
スを分け、紙葉体の進行と同期して画像形成部を順次駆
動する第１のモードと、紙は対の進行とは無関係に画像
形成部を並列駆動する第２のモードを有し、第２のモー
ドに引き続き、第１のモードを行うので、従来のプリン
ト開始までに要する制御時間を大幅に短縮することがで
きる。
【００６７】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
モード切換え手段が記録媒体の搬送に関わらず各画像形
成部を一斉駆動する第２のモードによる駆動終了後、連
続して記録媒体の搬送に同期して各画像形成部を順次駆
動する第１のモードに切り換えるので、第２のモードに
よる駆動制御に要する時間を短縮することができる。
モード切換え手段が記録媒体の搬送に関わらず各画像形
成部を一斉駆動する第２のモードによる駆動終了後、連
続して記録媒体の搬送に同期して各画像形成部を順次駆
動する第１のモードに切り換えるので、第２のモードに
よる駆動制御に要する時間を短縮することができる。
【００６８】また、モード切換え手段が切り換える第１
のモードの動作が画像形成部の画像形成動作であるの
で、第２のモードの動作開始から第１のモードの動作を
開始するまでに要する第１のモード処理に要する時間を
短縮することができる。
のモードの動作が画像形成部の画像形成動作であるの
で、第２のモードの動作開始から第１のモードの動作を
開始するまでに要する第１のモード処理に要する時間を
短縮することができる。
【００６９】さらに、モード切換え手段が切り換える第
２のモードの動作が画像形成部の画質制御動作であるの
で、第２のモードの動作開始から第１のモードの動作を
完了するまでに要するトータル時間を短縮することがで
きる。
２のモードの動作が画像形成部の画質制御動作であるの
で、第２のモードの動作開始から第１のモードの動作を
完了するまでに要するトータル時間を短縮することがで
きる。
【００７０】また、制御手段は、複数の測定手段の各々
により測定された画像の状態に基づいて前記複数の像形
成部の各々の像形成手段の適正な動作条件を決定するも
のであり、前記制御手段は前記複数の像形成部の各々の
像形成開始のための複数のタイミング信号を発生する発
生手段を有し、前記発生手段は、カラー画像を形成する
場合は前記複数の像形成部に像形成動作を所定の順序で
開始させるべく複数のタイミング信号の各々を順次発生
し、前記適正な動作条件を決定する場合は前記複数の像
形成部に像形成動作をほぼ同時に開始させるべく複数の
タイミング信号の各々をほぼ同時に発生するので、複数
の像形成手段の適正な動作条件を決定するために要する
処理時間が短くなり、カラー画像を得るまでの時間を従
来に比べて短くすることができる。 さらに、各々の感光
体に電位測定用の潜像を形成すべく複数の像形成部にほ
ぼ同時に像形成動作を開始させ、前記複数の測定手段の
各々により前記各々の感光体の表面電位を測定し、複数
の測定手段の各々により測定された表面電位に基づいて
前記複数の像形成部の各々の像形成条件を決定するの
で、複数の像形成部の適正な像形成条件を決定するため
に要する処理時間が短くなり、カラー画像を得るまでの
時間を従来に比べて短くすることができる。 また、各々
の感光体に濃度測定用の画像を形成すべく複数の像形成
部にほぼ同時に像形成動作を開始させ、前記複数の測定
手段の各々により各々の感光体に形成された画像の濃度
を測定し、複数の測定手段の各々により測定された濃度
に基づいて前記複数の像形成部の各々の像形成条件を決
定するので、複数の像形成部の適正な像形成条件を決定
するために要する処理時間が短くなり、カラー画像を得
るまでの時間を従来に比べて短くすることができる。従
って、複数の画像形成部を備えるカラー画像形成装置に
おける画質制御等に要する処理時間が短くなり、カラー
画像を得るまでの時間を従来に比べて短くすることがで
きるという効果を奏する。
により測定された画像の状態に基づいて前記複数の像形
成部の各々の像形成手段の適正な動作条件を決定するも
のであり、前記制御手段は前記複数の像形成部の各々の
像形成開始のための複数のタイミング信号を発生する発
生手段を有し、前記発生手段は、カラー画像を形成する
場合は前記複数の像形成部に像形成動作を所定の順序で
開始させるべく複数のタイミング信号の各々を順次発生
し、前記適正な動作条件を決定する場合は前記複数の像
形成部に像形成動作をほぼ同時に開始させるべく複数の
タイミング信号の各々をほぼ同時に発生するので、複数
の像形成手段の適正な動作条件を決定するために要する
処理時間が短くなり、カラー画像を得るまでの時間を従
来に比べて短くすることができる。 さらに、各々の感光
体に電位測定用の潜像を形成すべく複数の像形成部にほ
ぼ同時に像形成動作を開始させ、前記複数の測定手段の
各々により前記各々の感光体の表面電位を測定し、複数
の測定手段の各々により測定された表面電位に基づいて
前記複数の像形成部の各々の像形成条件を決定するの
で、複数の像形成部の適正な像形成条件を決定するため
に要する処理時間が短くなり、カラー画像を得るまでの
時間を従来に比べて短くすることができる。 また、各々
の感光体に濃度測定用の画像を形成すべく複数の像形成
部にほぼ同時に像形成動作を開始させ、前記複数の測定
手段の各々により各々の感光体に形成された画像の濃度
を測定し、複数の測定手段の各々により測定された濃度
に基づいて前記複数の像形成部の各々の像形成条件を決
定するので、複数の像形成部の適正な像形成条件を決定
するために要する処理時間が短くなり、カラー画像を得
るまでの時間を従来に比べて短くすることができる。従
って、複数の画像形成部を備えるカラー画像形成装置に
おける画質制御等に要する処理時間が短くなり、カラー
画像を得るまでの時間を従来に比べて短くすることがで
きるという効果を奏する。
【図１】本発明に係るカラー画像形成装置の表面電位制
御の概念を説明する特性図である。
御の概念を説明する特性図である。
【図２】本発明に係るカラー画像形成装置における１次
帯電装置の出力値を制御する高圧トランスの構成を説明
する図である。
帯電装置の出力値を制御する高圧トランスの構成を説明
する図である。
【図３】本発明に係るカラー画像形成装置における１次
帯電装置出力，未露光部表面電位，１次グリッド出力と
露光部の表面電位の関係を示す特性図である。
帯電装置出力，未露光部表面電位，１次グリッド出力と
露光部の表面電位の関係を示す特性図である。
【図４】本発明に係るカラー画像形成形成装置における
帯電位置，露光位置，センササンプリング位置とそれら
時間関係を示す図である。
帯電位置，露光位置，センササンプリング位置とそれら
時間関係を示す図である。
【図５】本発明の一実施例を示すカラー画像形成装置に
おけるタイミング信号生成回路を示すブロック図であ
る。
おけるタイミング信号生成回路を示すブロック図であ
る。
【図６】図５の動作を説明するタイミングチャートであ
る。
る。
【図７】本発明に係るカラー画像形成装置における表面
電位測定回路の一例を示すブロック図である。
電位測定回路の一例を示すブロック図である。
【図８】本発明に係るカラー画像形成装置におけるタイ
ミング信号生成回路の一例を示す図である。
ミング信号生成回路の一例を示す図である。
【図９】本発明の一実施例を示すカラー画像形成装置の
画像形成シーケンスを説明するタイミングチャートであ
る。
画像形成シーケンスを説明するタイミングチャートであ
る。
【図１０】本発明の第２実施例を示すカラー画像形成装
置における濃度安定化制御系を説明する図である。
置における濃度安定化制御系を説明する図である。
【図１１】図１０に示したカラー画像形成装置に設けら
れる反射光量検出装置の構成を説明する図である。
れる反射光量検出装置の構成を説明する図である。
【図１２】図１０に示した感光ドラムに形成されるグレ
イスケールパターンと入力データとの関係を示す図であ
る。
イスケールパターンと入力データとの関係を示す図であ
る。
【図１３】図１０に示した濃度安定化制御を適用したカ
ラー画像形成装置の構成を説明する図である。
ラー画像形成装置の構成を説明する図である。
【図１４】図１３に示した濃度安定化制御ユニットの動
作開始タイミングを説明するタイミングチャートであ
る。
作開始タイミングを説明するタイミングチャートであ
る。
【図１５】この種のカラー画像形成装置に構成を説明す
る概略構成図である。
る概略構成図である。
【図１６】図１５に示したカラー画像形成装置における
画像形成シーケンスの一例を示すタイミングチャートで
ある。
画像形成シーケンスの一例を示すタイミングチャートで
ある。
【図１７】この種のカラー画像形成装置の他の例を示す
概略断面図である。
概略断面図である。
【図１８】図１７に示したカラー画像形成装置における
各画像形成部の像形成タイミングを説明するタイミング
チャートである。
各画像形成部の像形成タイミングを説明するタイミング
チャートである。
【図１９】図１８に示すタイミング信号を発生する回路
の一例を示すブロック図である。
の一例を示すブロック図である。
【図２０】図１９の各部の動作を説明するタイミングチ
ャートである。
ャートである。
【図２１】図１７に示したカラー画像形成装置における
各画像形成部による出力画像の一例を示す図である。
各画像形成部による出力画像の一例を示す図である。
【図２２】図１７に示した４ドラム方式のカラー画像形
成装置の画像形成シーケンスを説明するタイミングチャ
ートである。
成装置の画像形成シーケンスを説明するタイミングチャ
ートである。
８８ タイミング信号発生回路 ８９ タイミング信号発生回路 ９０ タイミング信号発生回路 ９１ タイミング信号発生回路 １０００ ＣＰＵ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平５−316378（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−188712（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−192062（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−38966（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) H04N 1/00,1/29,1/60 G03G 15/01
Claims (6)
- 【請求項１】 複数の画像形成部を並置して順次現像さ
れた色画像を記録媒体に重ねて転写してカラー画像を形
成するカラー画像形成装置において、 前記記録媒体の搬送に同期して各画像形成部を順次駆動
する第１のモードと、 前記記録媒体の搬送に関わらず各画像形成部を一斉駆動
する第２のモードとを有し、 第２のモードによる駆動終了後、連続して第１のモード
に切り換えるモード切り換え手段を設けたことを特徴と
するカラー画像形成装置。 - 【請求項２】 モード切り換え手段が切り換える第１の
モードの動作が画像形成部の画像形成動作であることを
特徴とする請求項１記載のカラー画像形成装置。 - 【請求項３】 モード切り換え手段が切り換える第２の
モードの動作が画像形成部の画質制御動作であることを
特徴とする請求項１記載のカラー画像形成装置。 - 【請求項４】 それぞれ、記録媒体と、前記記録媒体に
像形成する像形成手段と、前記記録媒体に形成された画
像を転写材に転写する転写手段とを有する複数の像形成
部と、 前記転写材に前記複数の像形成部で形成された異なる色
の画像を重ねて転写すべく前記複数の像形成部の各々を
所定の順序で動作開始させることによりカラー画像の形
成を制御する制御手段と、 前記複数の像形成部の各々の記録媒体に形成される画像
の状態を測定する複数の測定手段と、 を有し、前記制御手段は、前記複数の測定手段の各々に
より測定された画像の状態に基づいて前記複数の像形成
部の各々の像形成手段の適正な動作条件を決定するもの
であり、前記制御手段は前記複数の像形成部の各々の像
形成開始のための複数のタイミング信号を発生する発生
手段を有し、 前記発生手段は、カラー画像を形成する場合は前記複数
の像形成部に像形成動作を所定の順序で開始させるべく
複数のタイミング信号の各々を順次発生し、前記適正な
動作条件を決定する場合は前記複数の像形成部に像形成
動作をほぼ同時 に開始させるべく複数のタイミング信号
の各々をほぼ同時に発生することを特徴とするカラー画
像形成装置。 - 【請求項５】 それぞれ感光体と前記感光体に像形成す
る像形成手段を有する複数の画像形成部と、 前記複数の像形成部の各々に所定の順序で像形成動作を
開始させ、各々の像形成部で形成される異なる色の画像
を転写紙に順次転写することによりカラー画像の形成を
制御する制御手段と、 前記複数の像形成部の各々の感光体の表面電位を測定す
る複数の測定手段と、を有するカラー画像形成装置の制
御方法において、 前記各々の感光体に電位測定用の潜像を形成すべく前記
複数の像形成部にほぼ同時に像形成動作を開始させる第
１工程と、 前記複数の測定手段の各々により前記各々の感光体の表
面電位を測定する第２工程と、 前記複数の測定手段の各々により測定された表面電位に
基づいて前記複数の像形成部の各々の像形成条件を決定
する第３工程と、 を有することを特徴とするカラー画像形成装置の制御方
法。 - 【請求項６】 それぞれ感光体と前記感光体に像形成す
る像形成手段を有する複数の画像形成部と、 前駆複数の像形成部の各々に所定の順序で像形成動作を
開始させ、各々の像形成部で形成される異なる色の画像
を転写紙に順次転写することによりカラー画像の形成を
制御する制御手段と、 前記複数の像形成部の各々の感光体に形成される画像の
濃度を測定する複数の測定手段と、 を有するカラー画像形成装置の制御方法において、 前記各々の感光体に濃度測定用の画像を形成すべく前記
複数の像形成部にほぼ同時に像形成動作を開始させる第
１工程と、 前記複数の測定手段の各々により前記各々の感光体に形
成された画像の濃度を測定する第２工程と、 前記複数の測定手段の各々により測定された濃度に基づ
いて前記複数の像形成 部の各々の像形成条件を決定する
第３工程と、 を有することを特徴とするカラー画像形成装置の制御方
法。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35434693A JP3257891B2 (ja) | 1993-12-29 | 1993-12-29 | カラー画像形成装置およびカラー画像形成装置の制御方法 |
| US08/362,988 US5678128A (en) | 1993-12-29 | 1994-12-23 | Image forming apparatus having a plurality of image forming stations |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35434693A JP3257891B2 (ja) | 1993-12-29 | 1993-12-29 | カラー画像形成装置およびカラー画像形成装置の制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07203120A JPH07203120A (ja) | 1995-08-04 |
| JP3257891B2 true JP3257891B2 (ja) | 2002-02-18 |
Family
ID=18436940
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP35434693A Expired - Fee Related JP3257891B2 (ja) | 1993-12-29 | 1993-12-29 | カラー画像形成装置およびカラー画像形成装置の制御方法 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5678128A (ja) |
| JP (1) | JP3257891B2 (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| DE50113850D1 (de) | 2000-05-17 | 2008-05-29 | Eastman Kodak Co | Verfahren und Vorrichtung zur Registereinstellung |
| US7440906B1 (en) | 2001-09-04 | 2008-10-21 | Accenture Global Services Gmbh | Identification, categorization, and integration of unplanned maintenance, repair and overhaul work on mechanical equipment |
| US7457762B2 (en) | 2001-09-04 | 2008-11-25 | Accenture Global Services Gmbh | Optimization of management of maintenance, repair and overhaul of equipment in a specified time window |
| US7461008B2 (en) | 2001-09-04 | 2008-12-02 | Accenture Global Services Gmbh | Planning and scheduling modification of a configuration |
| US7124059B2 (en) | 2000-10-17 | 2006-10-17 | Accenture Global Services Gmbh | Managing maintenance for an item of equipment |
| US6980959B1 (en) | 2000-10-17 | 2005-12-27 | Accenture Llp | Configuring mechanical equipment |
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|---|---|---|---|---|
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| JPH0690561B2 (ja) * | 1986-02-03 | 1994-11-14 | 株式会社リコー | カラ−記録装置における感光体駆動装置 |
| US5321470A (en) * | 1988-05-13 | 1994-06-14 | Canon Kabushiki Kaisha | Apparatus with anti-forgery provision |
| JPH02178685A (ja) * | 1988-12-28 | 1990-07-11 | Canon Inc | 画像形成装置 |
| US5303006A (en) * | 1990-12-25 | 1994-04-12 | Mita Industrial Co., Ltd. | Image density control device for use in an image forming apparatus |
| US5204725A (en) * | 1991-02-20 | 1993-04-20 | Minolta Camera Kabushiki Kaisha | Complex machine comprising a host computer, a duplicator, a laser printer and a sheet supply unit |
| JPH04335659A (ja) * | 1991-05-13 | 1992-11-24 | Minolta Camera Co Ltd | 複合機 |
| US5305059A (en) * | 1991-10-17 | 1994-04-19 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Image forming apparatus |
| US5296897A (en) * | 1992-03-04 | 1994-03-22 | Canon Kabushiki Kaisha | Image forming apparatus for forming multi-image on transfer sheet with plural color toners |
-
1993
- 1993-12-29 JP JP35434693A patent/JP3257891B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1994
- 1994-12-23 US US08/362,988 patent/US5678128A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
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| US5678128A (en) | 1997-10-14 |
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