JP3257123B2 - パネル素子へのドライバーのボンディング方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、パネル素子へのドライ
バーのボンディング方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、コンピュータやワードプロセッサ
等のデイスプレイとして、液晶パネルのパネル素子が次
第に多用されるようになってきている。パネル素子は、
積層されたガラス板の内に電気回路が設けられたもの
で、その外縁部の表面に電気回路の電極が露出してお
り、この電極にＩＣチップ等のドライバーがボンディン
グされる。ところで、パネル素子は静電気に弱くまた高
電圧がかかると破壊され易いので、従来、パネル素子の
組立工程において、ドライバーのボンディング等を行う
ためにパネル素子を搬送したりするときは、従来、作業
者が静電防止用の手袋をはめ、人手でパネル素子を取り
扱っていた。

【０００３】また、パネル素子の表裏面はガラス板から
なり、非常に傷付きやすく、わずかに傷付いただけで、
製品にならない。したがって、取扱いには細心の注意が
必要となる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ここで、前記のように
作業者がパネル素子を手持ちして取り扱うようにしたの
では、パネル素子の表面を汚したり器物にぶつけて破損
させる等の虞れがあり、また作業能率が低く搬送作業の
ためのスペースも要するという問題点があった。また、
従来、電極が外部に露出しているパネル素子をしっかり
位置決め出来る手段がなかったため、外縁部の電極にド
ライバーをボンディングしづらいという問題点があっ
た。

【０００５】そこで本発明は、パネル素子の外縁部の電
極へのドライバーのボンディングを容易に行うことがで
きるパネル素子へのドライバーのボンディング方法を提
供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、中央部に開口
部を有する導電性材料からなるプレートと、前記開口部
の縁部に設けられて、パネル素子を位置規制する突起と
を備え、前記突起を導電性材料により形成し前記プレー
トにアースして成る搬送用キャリアを用いるパネル素子
へのドライバーのボンディング方法であって、前記突起
によりパネル素子を位置規制した前記搬送用キャリアを
ボンディング位置に位置させる工程と、受台を前記開口
部を通して上昇させることによりパネル素子を搬送用キ
ャリアから浮き上がらせる工程と、移載ヘッドによりパ
ネル素子の外縁部の電極にボンディングする工程と、ボ
ンディングが終了したならば前記受台を下降させてパネ
ル素子を再び搬送用キャリアに載せる工程とを含む。

【０００７】

【作用】上記構成によれば、パネル素子は、突起に接し
て位置規制される。この状態で、突起は導電性材料から
なり、かつ導電性材料からなるプレートにアースされて
いるので、パネル素子に発生した静電気はプレートに流
出して除電される。そして受台によりパネル素子を搬送
用キャリアから浮き上がらせ、その状態でパネル素子の
外縁部に移載ヘッドによりドライバーをボンディングす
る。

【０００８】

【実施例】次に、図面を参照しながら本発明の実施例を
説明する。

【０００９】図１は本発明の一実施例に係る搬送用キャ
リアとパネル素子を示す斜視図である。この搬送用キャ
リア１は、導電性材料、例えばステンレス鋼材からなる
プレート２を主体としている。このプレート２の中央部
にはパネル素子３とほぼ同寸もしくは同寸以上の矩形の
開口部４が開口されており、またこの開口部４の各辺に
は切欠部５が形成されている。またパネル素子３は回路
パターン等が形成された２枚の透明板６ａ，６ｂが貼合
わされてなり、上側の透明板６ａの下面外縁部と下側の
透明板６ｂの上面の両側外縁部に電極７ａ，７ｂが露出
している。このパネル素子３は、搬送用キャリア１に載
せられてコンベア８により組立ラインを搬送される。

【００１０】プレート２の開口部４の四隅の縁部には、
パネル素子３を載置する底板１１と、底板１１の上面か
ら突出する突起９が突設されている。図２に示すよう
に、底板１１はプレート２上に配設されている。また突
起９は、プレート２と底板１１を貫通する突起本体９ａ
と、突起本体９ａの上端部に嵌着されて底板１１をプレ
ート２上に固定するキャップ９ｂから成っており、その
下端部にナット１０を締着して固定される。突起９や底
板１１は導電性材料にて形成されており、キャップ９ｂ
に接触するパネル素子３をプレート２にアースする。

【００１１】底板１１は、その角部がプレート２の開口
部４の角部から突出するように２個の突起９で固定され
ている。そして、パネル素子３の角部を底板１１上に載
置し、２個の突起９がパネル素子３の直交する端面に当
接することにより、パネル素子３の水平方向への位置ず
れを規制する。このように、パネル素子３は導電性材料
からなる突起９と底板１１に接触して位置規制されるの
で、パネル素子３に発生した静電気は突起９や底板１１
を通ってプレート２に流出して除電され、静電気による
トラブルや高電圧等によるトラブルを解消できる。

【００１２】まず、図１に示すようにパネル素子３は、
保持部材３０の下端部の保持部３０ａに保持されて搬送
用キャリア１上に移載される。次に、図５及び図６を参
照しながらこの移載に用いる移載装置２４を説明する。
この移載装置２４は、フレーム２５と、このフレーム２
５上に設けられたモータ２６と、このモータ２６の駆動
によって回転する垂直なボールねじ２７と、このボール
ねじ２７に螺合されてボールねじ２７が回転することに
より上下動するナット２８と、このナット２８の端面に
固着されたＬ字状のブラケット２９を備えている。この
ブラケット２９の下面中央には垂直なシャフト３３が設
けられており、シャフト３３の下端部には水平な支持フ
レーム３４が固着されている。支持フレーム３４の両側
部の上面にはガイドレール３５が設けられている。前記
保持部材３０の断面形状はカギ型であり、その上部内面
に設けられたスライダ３６はガイドレール３５にスライ
ド自在に嵌合している。

【００１３】またブラケット２９の下面両側部には断面
コの字形の支持具３２が装着されており、この支持具３
２にはシリンダ３１が水平な姿勢で配置されている。シ
リンダ３１のロッド３７は立板３８を介して保持部材３
０に結合されている。したがってシリンダ３１のロッド
３７が突出すると、保持部材３０は外方へ開いてパネル
素子３の保持状態を解除し、またシリンダ３１のロッド
３７が引き込むと、保持部材３０は内方へ移動してその
保持部３０ａでパネル素子３を保持する。図６は平面図
であって、図示するように保持部材３０は６枚あり、４
方向からパネル素子３を保持する。またこの移載装置２
４は、図示しない移動手段により水平方向に移動する。

【００１４】そして、図１に示すように、パネル素子３
の四辺を下側の透明板６ｂの電極７ｂが上面側になるよ
うに移載装置２４の保持部材３０で保持し、図示しない
移動手段により移載装置２４を水平方向に移動させてパ
ネル素子３をプレート２の開口部４の上方に位置させ
る。次にモータ２６（図５）を駆動することにより移載
装置２４を下降させ、パネル素子３をプレート２の底板
１１上に載置する。この場合、保持部材３０は切欠部５
内を通って下降する。

【００１５】図３はパネル素子３にドライバー１２をボ
ンディング中の斜視図である。１３は移載ヘッドであ
り、ドライバー１２を真空吸着するノズル１４を有す
る。

【００１６】さてコンベア８により、パネル素子３が搬
送用キャリア１に載せられた状態で、図３に示すボンデ
ィング位置まで送られると、搬送用キャリア１はコンベ
ア８からガイドレールＧの溝部Ｇａ（図４）に受渡さ
れ、テーブル４０が上昇することにより、パネル素子３
はテーブル４０上の受台４１に持ち上げられて搬送用キ
ャリア１から浮き上り、この状態において、ドライバー
１２がボンディングされる。図３の断面図である図４に
おいて、４１はテーブル４０上に設けられる受台であ
り、この受台４１は搬送用キャリア１の開口部４やパネ
ル素子３よりも小寸法に形成されている。したがってテ
ーブル４０が上昇すると、受台４１は開口部４を下から
上へ上昇し、パネル素子３を持ち上げる。４１ａは受台
４１の上面にマトリクス状に多数開口する吸引孔であ
り、この吸引孔４１ａには吸引装置Ｖが接続される。し
たがって、受台４１の上面にパネル素子３を載せ、吸引
装置Ｖを作動させると、パネル素子３は受台４１に面状
に吸着支持される。４２は、受台４１の一側縁に突設さ
れる固定クランプ爪、４３は他側縁に突設され、パネル
素子３の電極７ａ、７ｂの側部に接離する可動クランプ
爪であり、可動クランプ爪４３は固定クランプ爪４２の
対向方向（図４では矢印Ｙ方向）に移動可能に設けられ
る。４４は可動クランプ爪４３を上記方向に移動させる
ため、テーブル４０内に設けられるシリンダ、４４ａは
そのロッドであり、ロッド４４ａは可動クランプ爪４３
に連結される。したがって、受台４１にパネル素子を載
せ、吸引装置Ｖを非作動状態にして、シリンダ４４を作
動して可動クランプ爪４３を対向する固定クランプ爪４
２側へ移動させると、パネル素子３は、両クランプ爪４
２、４３により、水平面内において位置決めされる。な
お、シリンダ４４は、可動クランプ爪４３にパネル素子
３の移動に必要最小限の小さな押圧力を付与するように
なっており、パネル素子３や電極７ａ、７ｂなどが湾曲
したりすることはない。また、４５はテーブル４０をＺ
方向に昇降させるためのシリンダであり、そのロッド４
５はテーブル４０の下部に連結されている。さて、シリ
ンダ４５を駆動して、両クランプ爪４２、４３を上昇さ
せる際、図３に示すように、両クランプ爪４２、４３
は、開口部４の各辺に形成された切欠部５を出入でき
る。

【００１７】次いで、図３に矢印Ｎで示すように、移載
ヘッド１３をパネル素子３の外縁部に移動させ、さらに
下降させてノズル１４に吸着しているドライバー１２を
パネル素子３の外縁部の電極７ｂ上に順次ボンディング
する。そして電極７ｂに対するドライバー１２のボンデ
ィング終了後、吸引装置Ｖによるパネル素子３の吸着を
解除するとともに、シリンダ４５のロッド４５ａを引き
込ませてテーブル４０を下降させる。これにより、ボン
ディング終了後のパネル素子が再び搬送用キャリア１の
上に載る。次いで、パネル素子を載せた搬送用キャリア
１を、ガイドレールＧから図外の搬出手段へ受渡し、搬
送用キャリア１もろともにパネル素子３を次の工程へ搬
出する。

【００１８】

【発明の効果】本発明によれば、パネル素子に発生した
静電気をプレート側に流出させて除電し、静電気による
トラブルを解消したうえで、パネル素子の外縁部の電極
にドライバーを確実にボンディングすることができる。
また本発明に係る搬送用キャリアを用いてパネル素子を
取り扱えば、直接パネル素子に接触する作業が減少する
ので、傷つきやすいパネル素子を、損傷したり、汚した
りせずに、取り扱うことができる。またパネル素子を搬
送用キャリアから浮き上がらせてパネル素子の外縁部に
ドライバーをボンディングするようにしているので、搬
送用キャリアがドライバーのボンディング作業の障害に
なることはなく、ボンディング作業を支障なく容易に行
うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例のパネル素子の搬送用キャリ
アの斜視図

【図２】本発明の一実施例のパネル素子の搬送用キャリ
アの位置規制部の拡大図

【図３】本発明の一実施例のパネル素子にドライバーを
ボンディング中の斜視図

【図４】本発明の一実施例のパネル素子にドライバーを
ボンディング中の断面図

【図５】本発明の一実施例の移送装置の側面図

【図６】本発明の一実施例の移送装置の平面図

【符号の説明】

１ 搬送用キャリア ２ プレート ３ パネル素子 ４ 開口部 ９ 突起 １１ 底板

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ Ｈ０１Ｌ 21/68 Ｇ０２Ｆ 1/136 ５００ (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65G 49/06 - 49/07 H01L 21/68 B65D 85/00 B65D 85/86 G02F 1/13 G02F 1/1341 - 1/1345 G02F 1/135 - 1/136 G02F 1/1365 - 1/1368 G09F 9/00 G09F 9/30 - 9/46

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】中央部に開口部を有する導電性材料からな
   るプレートと、前記開口部の縁部に設けられて、パネル
   素子を位置規制する突起とを備え、前記突起を導電性材
   料により形成し前記プレートにアースして成る搬送用キ
   ャリアを用いるパネル素子へのドライバーのボンディン
   グ方法であって、 前記突起によりパネル素子を位置規制した前記搬送用キ
   ャリアをボンディング位置に位置させる工程と、受台を
   前記開口部を通して上昇させることによりパネル素子を
   搬送用キャリアから浮き上がらせる工程と、移載ヘッド
   によりパネル素子の外縁部の電極にボンディングする工
   程と、ボンディングが終了したならば前記受台を下降さ
   せてパネル素子を再び搬送用キャリアに載せる工程とを
   含むことを特徴とするパネル素子へのドライバーのボン
   ディング方法。
2. 【請求項２】前記受台の上面に吸引孔が開口されてお
   り、吸引装置を作動させることによりパネル素子を前記
   受台上に吸着し、その状態で前記移載ヘッドによりドラ
   イバーをボンディングすることを特徴とする請求項１記
   載のパネル素子へのドライバーのボンディング方法。