JP3256081B2 - 電動機 - Google Patents
電動機Info
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- JP3256081B2 JP3256081B2 JP12262194A JP12262194A JP3256081B2 JP 3256081 B2 JP3256081 B2 JP 3256081B2 JP 12262194 A JP12262194 A JP 12262194A JP 12262194 A JP12262194 A JP 12262194A JP 3256081 B2 JP3256081 B2 JP 3256081B2
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- Japan
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- armature
- magnet
- flexible substrate
- coil pattern
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- Brushless Motors (AREA)
- Permanent Magnet Type Synchronous Machine (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、電動機、特に、ＦＧマ
グネットとＦＧコイルパターンとが対向配置された電動
機に関するものである。
グネットとＦＧコイルパターンとが対向配置された電動
機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、図３に示すように、略円筒状の軸
受ホルダー１の内周面にボールベアリング２とメタル軸
受３とを介して回転軸４が回転可能に保持され、軸受ホ
ルダー１の外周面に電機子５が固定され、電機子５に対
向する駆動マグネット６を固定したロータヨーク７が回
転軸４に固定され、軸受ホルダー１を保持する基板８上
のＦＧコイルパターン９に対向するＦＧマグネット１０
をロータヨーク７の外周面に固定した電動機Ｍが知られ
ている（例えば、特開平５−３０７１９号公報参照）。
受ホルダー１の内周面にボールベアリング２とメタル軸
受３とを介して回転軸４が回転可能に保持され、軸受ホ
ルダー１の外周面に電機子５が固定され、電機子５に対
向する駆動マグネット６を固定したロータヨーク７が回
転軸４に固定され、軸受ホルダー１を保持する基板８上
のＦＧコイルパターン９に対向するＦＧマグネット１０
をロータヨーク７の外周面に固定した電動機Ｍが知られ
ている（例えば、特開平５−３０７１９号公報参照）。
【０００３】ＦＧコイルパターン９は、回転軸４の回転
位置や回転数をＦＧマグネット１０の磁極により検出す
るもので、このような検出手段としては、回転軸４の軸
線方向に沿ってＦＧマグネット１０と対向するＦＧコイ
ルパターンのほかに、回転軸４に軸線方向と直交してＦ
Ｇマグネットと対向するセンサー等がある。
位置や回転数をＦＧマグネット１０の磁極により検出す
るもので、このような検出手段としては、回転軸４の軸
線方向に沿ってＦＧマグネット１０と対向するＦＧコイ
ルパターンのほかに、回転軸４に軸線方向と直交してＦ
Ｇマグネットと対向するセンサー等がある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記の如く
構成された電動機Ｍあっては、ＦＧコイルパターン９に
対向（センサーを用いた場合も同様）するＦＧマグネッ
ト１０がロータヨーク７の外周面に突出した状態で固定
されているため、外観上複雑な構造となるばかりでな
く、電動機Ｍの外径が大きくなってしまうため電動機Ｍ
の小型化が困難であった。
構成された電動機Ｍあっては、ＦＧコイルパターン９に
対向（センサーを用いた場合も同様）するＦＧマグネッ
ト１０がロータヨーク７の外周面に突出した状態で固定
されているため、外観上複雑な構造となるばかりでな
く、電動機Ｍの外径が大きくなってしまうため電動機Ｍ
の小型化が困難であった。
【０００５】本発明は、上記実状に鑑み、簡素な外観を
呈していると共に小型化を実現することができる電動機
を提供することを目的とするものである。
呈していると共に小型化を実現することができる電動機
を提供することを目的とするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、その目的を達
成するため、回転軸と一体に回転するロータヨークに固
定された駆動マグネットと、該駆動マグネットに対向す
る電機子と、該電機子を保持し且つ中空の収納部を有す
る電機子ホルダーと、前記収納部内に位置して前記回転
軸に直接固定され、回転軸と一体に回転するＦＧマグネ
ットと、該ＦＧマグネットに対向して前記収納部内に設
置される円筒部と該円筒部から延出されて外部給電部と
電気的に接続される延出部とが一体に形成される可撓性
基板からなるＦＧコイルパターンと、を具備し、電機子
ホルダーは筒状に形成され、この筒状の内周側にてＦＧ
マグネットの外周側と対向するようにＦＧコイルパター
ンを含む可撓性基板を保持すると共に、該電機子ホルダ
ーの外周側にて駆動マグネットの内周側と対向するよう
に電機子を保持することを要旨とするものである。ま
た、他の発明としては、上述の発明に加えて更に、電機
子ホルダーは、その両端が開放して設けられていて、該
電機子ホルダーには、ＦＧコイルパターンが形成された
可撓性基板を一方の開放端に向かうように受け止める段
差受け部が設けられていると共に、他方の開放端から連
続する切欠部が設けられており、該段差受け部に可撓性
基板が存置された場合に切欠部に可撓性基板の延出部が
存するようにしたものである。
成するため、回転軸と一体に回転するロータヨークに固
定された駆動マグネットと、該駆動マグネットに対向す
る電機子と、該電機子を保持し且つ中空の収納部を有す
る電機子ホルダーと、前記収納部内に位置して前記回転
軸に直接固定され、回転軸と一体に回転するＦＧマグネ
ットと、該ＦＧマグネットに対向して前記収納部内に設
置される円筒部と該円筒部から延出されて外部給電部と
電気的に接続される延出部とが一体に形成される可撓性
基板からなるＦＧコイルパターンと、を具備し、電機子
ホルダーは筒状に形成され、この筒状の内周側にてＦＧ
マグネットの外周側と対向するようにＦＧコイルパター
ンを含む可撓性基板を保持すると共に、該電機子ホルダ
ーの外周側にて駆動マグネットの内周側と対向するよう
に電機子を保持することを要旨とするものである。ま
た、他の発明としては、上述の発明に加えて更に、電機
子ホルダーは、その両端が開放して設けられていて、該
電機子ホルダーには、ＦＧコイルパターンが形成された
可撓性基板を一方の開放端に向かうように受け止める段
差受け部が設けられていると共に、他方の開放端から連
続する切欠部が設けられており、該段差受け部に可撓性
基板が存置された場合に切欠部に可撓性基板の延出部が
存するようにしたものである。
【０００７】
【作用】このような構成においては、駆動マグネットが
回転軸と一体に回転するロータヨークに固定され、中空
の収納部を有する電機子ホルダーに駆動マグネットに対
向する電機子が保持され、回転軸と一体に回転するＦＧ
マグネットが収納部内に設けられ、可撓性基板からなる
ＦＧコイルパターンにＦＧマグネットと対向して収納部
内に設置される円筒部及び円筒部から延出されて外部給
電部と電気的に接続される延出部とが一体に形成され
る。
回転軸と一体に回転するロータヨークに固定され、中空
の収納部を有する電機子ホルダーに駆動マグネットに対
向する電機子が保持され、回転軸と一体に回転するＦＧ
マグネットが収納部内に設けられ、可撓性基板からなる
ＦＧコイルパターンにＦＧマグネットと対向して収納部
内に設置される円筒部及び円筒部から延出されて外部給
電部と電気的に接続される延出部とが一体に形成され
る。
【０００８】このことにより、ＦＧマグネットはロータ
ヨークの外周面に固定されていないので、電動機の外径
を小さくすることができ、結果的に簡素で且つ小型な電
動機とすることができる。
ヨークの外周面に固定されていないので、電動機の外径
を小さくすることができ、結果的に簡素で且つ小型な電
動機とすることができる。
【０００９】
【実施例】次に、本発明の電動機の実施例を図１乃至図
２に基づいて説明する。
２に基づいて説明する。
【００１０】図１において、電動機１１は、有底円筒上
のモータケース１２と、このモータケース１２の開口１
２ａを閉成する基板１３とによりモータ室１４が形成さ
れている。
のモータケース１２と、このモータケース１２の開口１
２ａを閉成する基板１３とによりモータ室１４が形成さ
れている。
【００１１】基板１３の中心には収納部１５ａを有する
略筒状の電機子ホルダー１５が固定されている。また、
モータケース１２と電機子ホルダー１５は含油軸受やメ
タル軸受等の軸受１６，１６を介して回転軸１７を回転
可能に保持している。尚、回転軸１７の一端はモータケ
ース１２から外部に突出され、回転軸１７の他端は電機
子ホルダー１５に固定のスラスト軸受１８に摺接してい
る。
略筒状の電機子ホルダー１５が固定されている。また、
モータケース１２と電機子ホルダー１５は含油軸受やメ
タル軸受等の軸受１６，１６を介して回転軸１７を回転
可能に保持している。尚、回転軸１７の一端はモータケ
ース１２から外部に突出され、回転軸１７の他端は電機
子ホルダー１５に固定のスラスト軸受１８に摺接してい
る。
【００１２】電機子ホルダー１５の外周面には、各突極
にコイル１９を巻回したステータコア２０からなる電機
子２１が固定されている。また、電機子ホルダー１５の
収納部１５ａを形成する内壁面には可撓性のフレキシブ
ルプリント配線基板（以下、ＦＰＣと称する。）２２が
保持されている。
にコイル１９を巻回したステータコア２０からなる電機
子２１が固定されている。また、電機子ホルダー１５の
収納部１５ａを形成する内壁面には可撓性のフレキシブ
ルプリント配線基板（以下、ＦＰＣと称する。）２２が
保持されている。
【００１３】このＦＰＣ２２は、図２（Ａ）に示すよう
に、正面視略Ｔ字形状を呈し、図２（Ｂ）に示すよう
に、環状に変形させられた状態で収納部１５ａに設置さ
れる円筒部２２ａと、図２（Ｃ）に示すように、略Ｌ字
状に変形させられて電機子ホルダー１５の切欠部１５ｂ
から基板１３に沿って外部へと延在（図１参照）させら
れる延出部２２ｂと備えている。また、円筒部２２ａの
内周面となる壁面にはＦＧコイルパターン２３が設けら
れている。
に、正面視略Ｔ字形状を呈し、図２（Ｂ）に示すよう
に、環状に変形させられた状態で収納部１５ａに設置さ
れる円筒部２２ａと、図２（Ｃ）に示すように、略Ｌ字
状に変形させられて電機子ホルダー１５の切欠部１５ｂ
から基板１３に沿って外部へと延在（図１参照）させら
れる延出部２２ｂと備えている。また、円筒部２２ａの
内周面となる壁面にはＦＧコイルパターン２３が設けら
れている。
【００１４】尚、延出部２２ｂの先端はモータケース１
２の孔１２ｂから外部へと突出されていて、コイルパタ
ーン２３は、この孔１２ｂから突出された部分で外部給
電部と電気的に接続される。
２の孔１２ｂから外部へと突出されていて、コイルパタ
ーン２３は、この孔１２ｂから突出された部分で外部給
電部と電気的に接続される。
【００１５】回転軸１７には、回転軸１７と一体に回転
するように、ホルダー２４を介して有底円筒状のロータ
ヨーク２５が固定されている。このロータヨーク２５に
は電機子２１に対向する駆動マグネット２６が固定され
ている。また、回転軸１７にはＦＧコイルパターン２３
に対向するＦＧマグネット２７が固定されている。
するように、ホルダー２４を介して有底円筒状のロータ
ヨーク２５が固定されている。このロータヨーク２５に
は電機子２１に対向する駆動マグネット２６が固定され
ている。また、回転軸１７にはＦＧコイルパターン２３
に対向するＦＧマグネット２７が固定されている。
【００１６】上記の構成において、電動機１１は、コイ
ル１９に流れる電流と駆動マグネット２６の磁力とによ
り、ロータヨーク２５並びにＦＧマグネット２７と一体
に回転軸１７を回転させることができる。
ル１９に流れる電流と駆動マグネット２６の磁力とによ
り、ロータヨーク２５並びにＦＧマグネット２７と一体
に回転軸１７を回転させることができる。
【００１７】この際、回転軸１７の回転位置や回転速度
は、ＦＧマグネット２７の磁極をＦＧコイルパターン２
３を介して外部給電部へと出力することにより検出さ
れ、この回転位置や回転速度に応じてコイル１９に流れ
る電流が制御される。
は、ＦＧマグネット２７の磁極をＦＧコイルパターン２
３を介して外部給電部へと出力することにより検出さ
れ、この回転位置や回転速度に応じてコイル１９に流れ
る電流が制御される。
【００１８】尚、ＦＰＣ２２は、図１の下方から、一
旦、収納部１５ａの径よりも小さい円筒形状に変形させ
られた状態で電機子ホルダー１５内に挿入された後、そ
の復帰力により収納部１５ａを形成する内周面に係合
し、この係合状態で接着剤等により固定される。
旦、収納部１５ａの径よりも小さい円筒形状に変形させ
られた状態で電機子ホルダー１５内に挿入された後、そ
の復帰力により収納部１５ａを形成する内周面に係合
し、この係合状態で接着剤等により固定される。
【００１９】ところで、上記実施例では、ホルダー２４
をＦＧマグネット２７とは別体に形成したものを開示し
たが、このホルダー部分をＦＧマグネットで一体に形成
してロータヨーク２５をＦＧマグネットで保持してもよ
い。
をＦＧマグネット２７とは別体に形成したものを開示し
たが、このホルダー部分をＦＧマグネットで一体に形成
してロータヨーク２５をＦＧマグネットで保持してもよ
い。
【００２０】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の電動機に
あっては、回転軸と一体に回転するロータヨークに固定
された駆動マグネットと、該駆動マグネットに対向する
電機子と、該電機子を保持し且つ中空の収納部を有する
電機子ホルダーと、前記収納部内に位置して前記回転軸
と一体に回転するＦＧマグネットと、該ＦＧマグネット
に対向するように前記収納部内に位置する円筒部と該円
筒部から延出されて外部給電部と電気的に接続される延
出部とが一体に形成された可撓性基板からなるＦＧコイ
ルパターンとを備えていることにより、ＦＧマグネット
やＦＧコイルパタ−ンが電動機の外周部に露出すること
がないので、簡素な外観を呈することができると共に、
電動機の小型化を実現することができる。
あっては、回転軸と一体に回転するロータヨークに固定
された駆動マグネットと、該駆動マグネットに対向する
電機子と、該電機子を保持し且つ中空の収納部を有する
電機子ホルダーと、前記収納部内に位置して前記回転軸
と一体に回転するＦＧマグネットと、該ＦＧマグネット
に対向するように前記収納部内に位置する円筒部と該円
筒部から延出されて外部給電部と電気的に接続される延
出部とが一体に形成された可撓性基板からなるＦＧコイ
ルパターンとを備えていることにより、ＦＧマグネット
やＦＧコイルパタ−ンが電動機の外周部に露出すること
がないので、簡素な外観を呈することができると共に、
電動機の小型化を実現することができる。
【図１】本発明の電動機を示し、要部の縦断面図であ
る。
る。
【図２】同じく、（Ａ）はＦＧコイルパターンの組付前
の展開状態の正面図、（Ｂ）はＦＧコイルパターンの組
付可能状態の斜視図、（Ｃ）はＦＧコイルパターンの組
付状態の斜視図である。
の展開状態の正面図、（Ｂ）はＦＧコイルパターンの組
付可能状態の斜視図、（Ｃ）はＦＧコイルパターンの組
付状態の斜視図である。
【図３】従来の電動機を示し、要部の半縦断面図であ
る。
る。
１１…電動機 １５…電機子ホルダー １５ａ…収納部 １７…回転軸 ２１…電機子 ２２…フレキシブルプリント配線基板 ２２ａ…円筒部 ２２ｂ…延出部 ２３…ＦＧコイルパターン ２５…ロータヨーク ２６…駆動マグネット ２７…ＦＧマグネット
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) H02K 29/00 H02K 21/00
Claims (2)
- 【請求項１】 回転軸と一体に回転するロータヨークに
固定された駆動マグネットと、 該駆動マグネットに対向する電機子と、 該電機子を保持し且つ中空の収納部を有する電機子ホル
ダーと、 前記収納部内に位置して前記回転軸に直接固定され、回
転軸と一体に回転するＦＧマグネットと、 該ＦＧマグネットに対向して前記収納部内に設置される
円筒部と該円筒部から延出されて外部給電部と電気的に
接続される延出部とが一体に形成される可撓性基板から
なるＦＧコイルパターンと、を具備し、上記電機子ホルダーは筒状に形成され、この
筒状の内周側にて上記ＦＧマグネットの外周側と対向す
るように上記ＦＧコイルパターンを含む上記可撓性基板
を保持すると共に、該電機子ホルダーの外周側にて上記
駆動マグネットの内周側と対向するように上記電機子を
保持する ことを特徴とする電動機。 - 【請求項２】 前記電機子ホルダーは、その両端が開放
して設けられていて、該電機子ホルダーには、前記ＦＧ
コイルパターンが形成された可撓性基板を一方の開放端
に向かうように受け止める段差受け部が設けられている
と共に、他方の開放端から連続する切欠部が設けられて
おり、該段差受け部に前記可撓性基板が存置された場合
に上記切欠部に前記可撓性基板の延出部が存することを
特徴とする請求項１記載の電動機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12262194A JP3256081B2 (ja) | 1994-06-03 | 1994-06-03 | 電動機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12262194A JP3256081B2 (ja) | 1994-06-03 | 1994-06-03 | 電動機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07336985A JPH07336985A (ja) | 1995-12-22 |
| JP3256081B2 true JP3256081B2 (ja) | 2002-02-12 |
Family
ID=14840501
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12262194A Expired - Fee Related JP3256081B2 (ja) | 1994-06-03 | 1994-06-03 | 電動機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3256081B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP7065481B2 (ja) * | 2015-11-13 | 2022-05-12 | 東京パーツ工業株式会社 | ブラシレスモータ |
-
1994
- 1994-06-03 JP JP12262194A patent/JP3256081B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07336985A (ja) | 1995-12-22 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20011030 |
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