JP3251703B2 - 計量コンベア - Google Patents
計量コンベアInfo
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- rollers
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01G—WEIGHING
- G01G11/00—Apparatus for weighing a continuous stream of material during flow; Conveyor belt weighers
- G01G11/003—Details; specially adapted accessories
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S177/00—Weighing scales
- Y10S177/09—Scale bearings
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- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Structure Of Belt Conveyors (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、商品の計量値付け装置
等に用いられる計量コンベアの改良に関する。
等に用いられる計量コンベアの改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】スーパーマーケット向け商品のパックセ
ンター等においては、包装された商品についての計量作
業と、該作業によって得られた重量値に基づいて算出さ
れた価格等をラベルにプリントして当該商品に貼着する
値付け作業とを自動的かつ連続的に行うようにした計量
値付け装置が用いられることがある。この装置は、通
例、商品を導入する取込コンベアと、計量コンベアと、
上方にラベル貼付機が備えられたラベル貼付コンベアと
を連続的に配置した構成で、商品が計量コンベア上に位
置する時にその重量を計量すると共に、その重量値と予
め設定されている単価や風袋重量等とから当該商品の価
格を算出し、該価格と単価等をラベルにプリントして、
これを商品がラベル貼付コンベア上を移動する時に貼り
付けるように構成したものである。
ンター等においては、包装された商品についての計量作
業と、該作業によって得られた重量値に基づいて算出さ
れた価格等をラベルにプリントして当該商品に貼着する
値付け作業とを自動的かつ連続的に行うようにした計量
値付け装置が用いられることがある。この装置は、通
例、商品を導入する取込コンベアと、計量コンベアと、
上方にラベル貼付機が備えられたラベル貼付コンベアと
を連続的に配置した構成で、商品が計量コンベア上に位
置する時にその重量を計量すると共に、その重量値と予
め設定されている単価や風袋重量等とから当該商品の価
格を算出し、該価格と単価等をラベルにプリントして、
これを商品がラベル貼付コンベア上を移動する時に貼り
付けるように構成したものである。
【０００３】そして、上記のような計量値付け装置で用
いられる計量コンベアとして、実開昭６０−１７９９３
３号公報には次のような装置が提案されている。
いられる計量コンベアとして、実開昭６０−１７９９３
３号公報には次のような装置が提案されている。
【０００４】これは、図７に示すように、計量装置１０
０にベルトコンベア１０１を組み付けた構成で、該ベル
トコンベア１０１は、連結部材１０２…１０２によって
結合された一対のサイドフレーム１０３，１０３間に駆
動ローラ１０４と従動ローラ１０５とを軸支すると共
に、両ローラ１０４，１０５間にベルト１０６を券き掛
け、かつ駆動ローラ１０４を一方のサイドフレーム１０
３に取り付けたモータ１０７によりベルト１０８を介し
て回転させることにより、上記ベルト１０６を（イ）方
向に走行させるようになっており、また該ベルト１０６
の上方走行部を、サイドフレーム１０３，１０３間に架
設した受板１０９によって受支するようになっている。
そして、このベルトコンベア１０１におけるサイドフレ
ーム１０３，１０３と、下方に位置する計量装置１００
から突出された荷重入力部材１１０，１１０とが結合さ
れていることにより、該ベルトコンベア１０１全体の重
量及び該コンベア１０１上の商品の重量が計量装置１０
０に負荷されるような構成となっている。
０にベルトコンベア１０１を組み付けた構成で、該ベル
トコンベア１０１は、連結部材１０２…１０２によって
結合された一対のサイドフレーム１０３，１０３間に駆
動ローラ１０４と従動ローラ１０５とを軸支すると共
に、両ローラ１０４，１０５間にベルト１０６を券き掛
け、かつ駆動ローラ１０４を一方のサイドフレーム１０
３に取り付けたモータ１０７によりベルト１０８を介し
て回転させることにより、上記ベルト１０６を（イ）方
向に走行させるようになっており、また該ベルト１０６
の上方走行部を、サイドフレーム１０３，１０３間に架
設した受板１０９によって受支するようになっている。
そして、このベルトコンベア１０１におけるサイドフレ
ーム１０３，１０３と、下方に位置する計量装置１００
から突出された荷重入力部材１１０，１１０とが結合さ
れていることにより、該ベルトコンベア１０１全体の重
量及び該コンベア１０１上の商品の重量が計量装置１０
０に負荷されるような構成となっている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記のよう
にベルトコンベア、計量装置及びベルト駆動モータ等が
独立した構成をとっている場合、特に計量装置の上方に
ベルトコンベアが設置されている構成によれば、装置全
体が大型化すると共に、ベルト面が高くなるため、計量
コンベアを使ってシステムを組む場合におけるレイアウ
トの自由度に制約が生じることになる。
にベルトコンベア、計量装置及びベルト駆動モータ等が
独立した構成をとっている場合、特に計量装置の上方に
ベルトコンベアが設置されている構成によれば、装置全
体が大型化すると共に、ベルト面が高くなるため、計量
コンベアを使ってシステムを組む場合におけるレイアウ
トの自由度に制約が生じることになる。
【０００６】そこで、本発明は、コンベア上を搬送され
る被計量物を計量する機能を備えた計量コンベアとし
て、コンパクトに構成された計量コンベアを提供し、も
って上記の問題点を解決することを目的とする。
る被計量物を計量する機能を備えた計量コンベアとし
て、コンパクトに構成された計量コンベアを提供し、も
って上記の問題点を解決することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】すなわち、本願に係る計
量コンベアは、複数のローラ、それらのローラに巻き掛
けたベルト及び上記ローラのうちのいずれかのローラを
駆動するモータにより構成した被計量物搬送手段と、そ
の搬送手段全体の荷重が負荷される荷重検出手段とで構
成される計量コンベアにおいて、上記ローラのうち少な
くとも一つのローラを内筒と外筒の二重構造とすると共
に、内筒内に荷重検出手段を収納して、該検出手段の一
端をローラ外部の固定部材に、他端を内筒にそれぞれ結
合し、かつ上記モータも内筒内に収納して該内筒に固定
する一方、上記外筒を内筒に対して回転自在に支持する
と共に、上記モータにより該外筒を回転させるための回
転伝達手段を内筒と外筒との間に設け、更に当該ローラ
とそれ以外のローラとの間に設けたフレーム部材を上記
内筒に取り付けたことを特徴とする。
量コンベアは、複数のローラ、それらのローラに巻き掛
けたベルト及び上記ローラのうちのいずれかのローラを
駆動するモータにより構成した被計量物搬送手段と、そ
の搬送手段全体の荷重が負荷される荷重検出手段とで構
成される計量コンベアにおいて、上記ローラのうち少な
くとも一つのローラを内筒と外筒の二重構造とすると共
に、内筒内に荷重検出手段を収納して、該検出手段の一
端をローラ外部の固定部材に、他端を内筒にそれぞれ結
合し、かつ上記モータも内筒内に収納して該内筒に固定
する一方、上記外筒を内筒に対して回転自在に支持する
と共に、上記モータにより該外筒を回転させるための回
転伝達手段を内筒と外筒との間に設け、更に当該ローラ
とそれ以外のローラとの間に設けたフレーム部材を上記
内筒に取り付けたことを特徴とする。
【０００８】
【作用】上記の構成によれば、次のような作用が得られ
る。
る。
【０００９】まず、本発明における計量コンベアは、複
数のローラと、それらのローラに巻き掛けられたベルト
及び上記ローラのうちのいずれかのローラを駆動するモ
ータとを有するので、該モータを回転させた際、その回
転が回転伝達手段を介してローラに伝達されてベルトが
駆動され、これによって該ベルト上に載荷された被計量
物が所定の方向に搬送されることになる。
数のローラと、それらのローラに巻き掛けられたベルト
及び上記ローラのうちのいずれかのローラを駆動するモ
ータとを有するので、該モータを回転させた際、その回
転が回転伝達手段を介してローラに伝達されてベルトが
駆動され、これによって該ベルト上に載荷された被計量
物が所定の方向に搬送されることになる。
【００１０】また、外筒と内筒とにより二重構造とされ
たローラにおいて、その外周にベルトが巻き掛けられた
外筒が内筒に支持され、かつ該外筒を回転伝達手段を介
して駆動するモータも内筒に固定されていると共に、更
に当該ローラとそれ以外のローラとの間に設けられたフ
レーム部材も内筒に取り付けられて、この内筒が荷重検
出手段に結合されていることから、例えば荷重検出手段
が１個の場合には、被計量物搬送手段を構成する各メン
バーの重量が該荷重検出手段に集中的に負荷されること
になる。この場合、ベルトの上方走行面に被計量物が載
荷されていると、その重量も含めた全重量が荷重検出手
段に負荷されることになるが、被計量物以外の上記メン
バ−の重量は一定なので、この重量を風袋重量として、
被計量物が載荷されている場合の全重量から差し引くこ
とにより、被計量物の重量が測定されることになる。
たローラにおいて、その外周にベルトが巻き掛けられた
外筒が内筒に支持され、かつ該外筒を回転伝達手段を介
して駆動するモータも内筒に固定されていると共に、更
に当該ローラとそれ以外のローラとの間に設けられたフ
レーム部材も内筒に取り付けられて、この内筒が荷重検
出手段に結合されていることから、例えば荷重検出手段
が１個の場合には、被計量物搬送手段を構成する各メン
バーの重量が該荷重検出手段に集中的に負荷されること
になる。この場合、ベルトの上方走行面に被計量物が載
荷されていると、その重量も含めた全重量が荷重検出手
段に負荷されることになるが、被計量物以外の上記メン
バ−の重量は一定なので、この重量を風袋重量として、
被計量物が載荷されている場合の全重量から差し引くこ
とにより、被計量物の重量が測定されることになる。
【００１１】そして、特に本発明においては、ローラを
構成する一部材としての内筒内に荷重検出手段を収納し
て、その一端を内筒に固定し、他端を外部の固定部材に
固定することによって、被計量物搬送手段の重量を荷重
検出手段に負荷させることを可能としながら該検出手段
をローラ内に組み込むような構成とし、更に該ローラを
駆動するモータも内筒内に設置したので、この種の計量
コンベアを全高を低くしてコンパクトに構成することが
可能となる。
構成する一部材としての内筒内に荷重検出手段を収納し
て、その一端を内筒に固定し、他端を外部の固定部材に
固定することによって、被計量物搬送手段の重量を荷重
検出手段に負荷させることを可能としながら該検出手段
をローラ内に組み込むような構成とし、更に該ローラを
駆動するモータも内筒内に設置したので、この種の計量
コンベアを全高を低くしてコンパクトに構成することが
可能となる。
【００１２】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。
する。
【００１３】図１に示すように、第１実施例に係る計量
コンベア１は軸線を平行にして配置された駆動ローラ２
及び従動ローラ３と、両ローラ２，３間に巻き掛けられ
た無端状のベルト４とを有する。
コンベア１は軸線を平行にして配置された駆動ローラ２
及び従動ローラ３と、両ローラ２，３間に巻き掛けられ
た無端状のベルト４とを有する。
【００１４】図２、図３に示すように、上記駆動ローラ
２は、同心状に配置された内筒５と外筒６とを有すると
共に、外筒６は複数のベアリング７…７を介して内筒５
に対して回転自在に支持されている。そして、この外筒
６の外周に上記ベルト４が巻き掛けられている。また、
この駆動ローラ２の両端部近傍には支持部材８ａ，８ｂ
が配置されており、図２の図面上の右側に位置する一方
の支持部材８ａには、内筒５内に突入する延長部材９が
連結されている。そして、この延長部材９に各一端が固
定された３本の連結部材１０…１０が、内筒５を貫通し
て突出していると共に、各連結部材１０…１０の先端部
分が他方の支持部材８ｂに連結されている。
２は、同心状に配置された内筒５と外筒６とを有すると
共に、外筒６は複数のベアリング７…７を介して内筒５
に対して回転自在に支持されている。そして、この外筒
６の外周に上記ベルト４が巻き掛けられている。また、
この駆動ローラ２の両端部近傍には支持部材８ａ，８ｂ
が配置されており、図２の図面上の右側に位置する一方
の支持部材８ａには、内筒５内に突入する延長部材９が
連結されている。そして、この延長部材９に各一端が固
定された３本の連結部材１０…１０が、内筒５を貫通し
て突出していると共に、各連結部材１０…１０の先端部
分が他方の支持部材８ｂに連結されている。
【００１５】また、上記内筒５の内側には、その中間付
近に中間壁１１が、図面上の左側に位置する一方の端部
には端部壁１２が設けられており、これらの中間壁１１
及び端部壁１２には径が大きく設定された穴１３…１３
が３個ずつ形成されて、各穴１３…１３に上記各連結部
材１０…１０が干渉することなく貫通配置されている。
そして、荷重検出手段としてのロードセル１４が、上記
延長部材９と中間壁１１との間に架設されている。した
がって、上記内筒５は中間壁１１及びロードセル１４を
介して左右両側の支持部材８ａ，８ｂで支持されている
ことになる。
近に中間壁１１が、図面上の左側に位置する一方の端部
には端部壁１２が設けられており、これらの中間壁１１
及び端部壁１２には径が大きく設定された穴１３…１３
が３個ずつ形成されて、各穴１３…１３に上記各連結部
材１０…１０が干渉することなく貫通配置されている。
そして、荷重検出手段としてのロードセル１４が、上記
延長部材９と中間壁１１との間に架設されている。した
がって、上記内筒５は中間壁１１及びロードセル１４を
介して左右両側の支持部材８ａ，８ｂで支持されている
ことになる。
【００１６】ここで、上記ロードセル１４の構造を簡単
に説明すると、このロードセル１４は、一端の固定剛体
部１５ａと他端の可動剛体部１５ｂと、両端の剛体部間
に上下平行に設けられた２本のビ−ム部１５ｃ，１５ｃ
よりなる中空直方体状の起歪体１５と、該起歪体１５に
おけるビーム部１５ｃ，１５ｃの肉厚が薄くされた起歪
部１５ｄ…１５ｄの表面に設けられて、その歪みを電気
信号に変換する複数のストレインゲージ１６…１６とで
構成される。したがって、可動剛体部１５ｂに荷重が負
荷されると、起歪部１５ｄ…１５ｄに歪みが生じ、スト
レインゲージ１６…１６によりその歪み量を検出するこ
とによって、上記荷重が測定されることになる。
に説明すると、このロードセル１４は、一端の固定剛体
部１５ａと他端の可動剛体部１５ｂと、両端の剛体部間
に上下平行に設けられた２本のビ−ム部１５ｃ，１５ｃ
よりなる中空直方体状の起歪体１５と、該起歪体１５に
おけるビーム部１５ｃ，１５ｃの肉厚が薄くされた起歪
部１５ｄ…１５ｄの表面に設けられて、その歪みを電気
信号に変換する複数のストレインゲージ１６…１６とで
構成される。したがって、可動剛体部１５ｂに荷重が負
荷されると、起歪部１５ｄ…１５ｄに歪みが生じ、スト
レインゲージ１６…１６によりその歪み量を検出するこ
とによって、上記荷重が測定されることになる。
【００１７】一方、上記内筒１２における中間壁１１と
端部壁１２との間には、外筒６を駆動するモータ１７が
収納されていると共に、該モータ１７の基部１７ａが上
記端部壁１２における中間壁１１との対向壁面に固定さ
れている。そして、後部壁１２を貫通して突出されたモ
ータ１７の回転軸１７ｂが、端部壁１２に形成された凹
部１２ａ内に収納された減速歯車機構１８を介して外筒
６に連動連結されている。この減速歯車機構８は、図４
にも示すように、モータの回転軸１７ｂに取り付けられ
た小径の駆動ギヤ１９と、第１、第２中間ギヤ２０ａ，
２０ｂと、外筒６の端部内周に形成された大径のリング
ギヤ２１によって構成されている。したがって、モータ
１７の回転は、駆動ギヤ１９から第１中間ギヤ２０ａに
伝達される過程で減速され、次いで第１中間ギヤ２０ａ
から第２中間ギヤ２０ｂに伝達される過程で減速される
と共に、この第２中間ギヤ２０ｂからリングギヤ２１に
伝達される過程で更に減速されることになる。したがっ
て、小型で小容量のモータ１７の採用が可能となり、こ
れによって該モータ１７を内筒５内にコンパクトに収納
することが可能となる。
端部壁１２との間には、外筒６を駆動するモータ１７が
収納されていると共に、該モータ１７の基部１７ａが上
記端部壁１２における中間壁１１との対向壁面に固定さ
れている。そして、後部壁１２を貫通して突出されたモ
ータ１７の回転軸１７ｂが、端部壁１２に形成された凹
部１２ａ内に収納された減速歯車機構１８を介して外筒
６に連動連結されている。この減速歯車機構８は、図４
にも示すように、モータの回転軸１７ｂに取り付けられ
た小径の駆動ギヤ１９と、第１、第２中間ギヤ２０ａ，
２０ｂと、外筒６の端部内周に形成された大径のリング
ギヤ２１によって構成されている。したがって、モータ
１７の回転は、駆動ギヤ１９から第１中間ギヤ２０ａに
伝達される過程で減速され、次いで第１中間ギヤ２０ａ
から第２中間ギヤ２０ｂに伝達される過程で減速される
と共に、この第２中間ギヤ２０ｂからリングギヤ２１に
伝達される過程で更に減速されることになる。したがっ
て、小型で小容量のモータ１７の採用が可能となり、こ
れによって該モータ１７を内筒５内にコンパクトに収納
することが可能となる。
【００１８】そして、この実施例においては、従動ロー
ラ３も駆動ローラ２と同様な構成されている。つまり、
従動ローラ３は、図５に示すように、同心状に配置され
た内筒５と外筒６とを有すると共に、この場合において
も上記外筒６はベアリング７…７を介して内筒５によっ
て回転自在に支持されている。そして、この外筒６の外
周に上記ベルト４に巻き掛けられることになる。この従
動ローラ３の両端部近傍にも、駆動ローラ２と同様に支
持部材８ｃ，８ｄが配置されており、図５の図面上の右
側に位置する一方の支持部材８ｃには、内筒５内に突入
する延長部材９が連結されている。そして、この延長部
材９に各一端が固定された３本の連結部材１０…１０
が、内筒５を貫通して突出して、各連結部材１０…１０
の先端部分が他方の支持部材８ｄに連結されている点も
駆動ローラ２と共通する。
ラ３も駆動ローラ２と同様な構成されている。つまり、
従動ローラ３は、図５に示すように、同心状に配置され
た内筒５と外筒６とを有すると共に、この場合において
も上記外筒６はベアリング７…７を介して内筒５によっ
て回転自在に支持されている。そして、この外筒６の外
周に上記ベルト４に巻き掛けられることになる。この従
動ローラ３の両端部近傍にも、駆動ローラ２と同様に支
持部材８ｃ，８ｄが配置されており、図５の図面上の右
側に位置する一方の支持部材８ｃには、内筒５内に突入
する延長部材９が連結されている。そして、この延長部
材９に各一端が固定された３本の連結部材１０…１０
が、内筒５を貫通して突出して、各連結部材１０…１０
の先端部分が他方の支持部材８ｄに連結されている点も
駆動ローラ２と共通する。
【００１９】また、上記内筒５の内側には、その中間付
近に中間壁１１が、図面上の左側に位置する一方の端部
には端部壁１２が設けられており、これらの中間壁１１
及び単部壁１２には径が大きく設定された穴１３…１３
が３個ずつ形成されて、各穴１３…１３に上記各連結部
材１０…１０が干渉することなく貫通配置されている。
そして、荷重検出手段としてのロードセル１４が、上記
延長部材９と中間壁１１との間に架設される点も駆動ロ
ーラ２と異ならない。
近に中間壁１１が、図面上の左側に位置する一方の端部
には端部壁１２が設けられており、これらの中間壁１１
及び単部壁１２には径が大きく設定された穴１３…１３
が３個ずつ形成されて、各穴１３…１３に上記各連結部
材１０…１０が干渉することなく貫通配置されている。
そして、荷重検出手段としてのロードセル１４が、上記
延長部材９と中間壁１１との間に架設される点も駆動ロ
ーラ２と異ならない。
【００２０】そして、図２に示すように、駆動ローラ２
を構成する内筒５の両端部には、それぞれ左右一対のサ
イドプレート２２，２２の一方の端部２２ａ，２２ａが
固定されている。また、図５に示すように、従動ローラ
３を構成する内筒５の両端部にも、それぞれ左右一対の
サイドプレート２２，２２の他方の端部２２ｂ，２２ｂ
が固定されている。つまり、駆動ローラ２と従動ローラ
３とは、サイドプレート２２，２２を介して互いに連結
されることになる。
を構成する内筒５の両端部には、それぞれ左右一対のサ
イドプレート２２，２２の一方の端部２２ａ，２２ａが
固定されている。また、図５に示すように、従動ローラ
３を構成する内筒５の両端部にも、それぞれ左右一対の
サイドプレート２２，２２の他方の端部２２ｂ，２２ｂ
が固定されている。つまり、駆動ローラ２と従動ローラ
３とは、サイドプレート２２，２２を介して互いに連結
されることになる。
【００２１】次に、実施例の作用を説明する。
【００２２】まず、駆動ローラ２の内筒５に内蔵されて
いるモータ１７が作動すると、その回転は上記減速歯車
機構１８により減速されて駆動ローラ２の外筒６に伝達
される。その場合に、この外筒６はベアリング７，７を
介して内筒５に対して回転自在に支持されているので、
上記減速歯車機構１８を介して伝達された駆動力を受け
て回転することになる。同様に従動ローラ３の外筒６も
内筒５に対して回転自在となっていると共に、両ローラ
２，３間にはベルト４が巻き掛けられているので、駆動
ローラ２における外筒６の回転に伴ってベルト４が移動
し、これによって該ベルト４上に載荷された被計量物が
搬送されることになる。
いるモータ１７が作動すると、その回転は上記減速歯車
機構１８により減速されて駆動ローラ２の外筒６に伝達
される。その場合に、この外筒６はベアリング７，７を
介して内筒５に対して回転自在に支持されているので、
上記減速歯車機構１８を介して伝達された駆動力を受け
て回転することになる。同様に従動ローラ３の外筒６も
内筒５に対して回転自在となっていると共に、両ローラ
２，３間にはベルト４が巻き掛けられているので、駆動
ローラ２における外筒６の回転に伴ってベルト４が移動
し、これによって該ベルト４上に載荷された被計量物が
搬送されることになる。
【００２３】また、ベルト４に被計量物が載荷されてい
ると、その重量も含めた全重量が、駆動ローラ２及び従
動ローラ３にそれぞれ内蔵されたロードセル１４，１４
に分散して負荷されることになるが、被計量物以外の各
メンバーの重量は一定なので、この重量を風袋重量とし
て被計量物が載荷されている場合に上記両ロードセル１
４，１４で検出される合算重量から差し引くことによ
り、被計量物の重量が測定されることになる。
ると、その重量も含めた全重量が、駆動ローラ２及び従
動ローラ３にそれぞれ内蔵されたロードセル１４，１４
に分散して負荷されることになるが、被計量物以外の各
メンバーの重量は一定なので、この重量を風袋重量とし
て被計量物が載荷されている場合に上記両ロードセル１
４，１４で検出される合算重量から差し引くことによ
り、被計量物の重量が測定されることになる。
【００２４】特に、この実施例においては、駆動ローラ
２及び従動ローラ３を構成する内筒５，５がサイドプレ
ート２２，２２を介して互いに連結されているので、ベ
ルト４上に載荷された被計量物の重量がサイドプレート
２２，２２及び内筒５，５を介してロードセル１４，１
４に分散して負荷されることになり、良好な計量精度が
得られることになる。
２及び従動ローラ３を構成する内筒５，５がサイドプレ
ート２２，２２を介して互いに連結されているので、ベ
ルト４上に載荷された被計量物の重量がサイドプレート
２２，２２及び内筒５，５を介してロードセル１４，１
４に分散して負荷されることになり、良好な計量精度が
得られることになる。
【００２５】さらに、駆動ローラ２の内筒５にはロード
セル１４とモータ１７とが内蔵されていると共に、従動
ローラ３の内筒５にはロードセル１４が内蔵されている
ことから、計量コンベア１の全高を低くしてコンパクト
に構成することが可能となる。
セル１４とモータ１７とが内蔵されていると共に、従動
ローラ３の内筒５にはロードセル１４が内蔵されている
ことから、計量コンベア１の全高を低くしてコンパクト
に構成することが可能となる。
【００２６】次に、本発明の第２実施例について説明す
る。なお、以下の各実施例においては、上記第１実施例
と基本的に共通する要素については同一の符号を使用す
る。
る。なお、以下の各実施例においては、上記第１実施例
と基本的に共通する要素については同一の符号を使用す
る。
【００２７】すなわち、図６に示すように、この実施例
に係る計量コンベア３１は、上記第１実施例と同様な構
成とされた駆動ローラ２が、左右の支持部材８ａ，８ｂ
によって支持されていると共に、この駆動ローラ２を構
成する内筒（図示せず）の両端部には、それぞれ左右一
対のサイドプレート３２，３２の一方の端部３２ａ，３
２ａが固定されている。これらのサイドプレート３２，
３２の他方の端部３２ｂ，３２ｂには、径を小さく設定
された円筒状ローラからなる従動ローラ３３が支持軸３
４を介して回転自在に軸支されている。そして、この従
動ローラ３３と上記駆動ローラ２を構成する外筒６との
間に跨がって無端状のベルト３５が巻き掛けられてい
る。
に係る計量コンベア３１は、上記第１実施例と同様な構
成とされた駆動ローラ２が、左右の支持部材８ａ，８ｂ
によって支持されていると共に、この駆動ローラ２を構
成する内筒（図示せず）の両端部には、それぞれ左右一
対のサイドプレート３２，３２の一方の端部３２ａ，３
２ａが固定されている。これらのサイドプレート３２，
３２の他方の端部３２ｂ，３２ｂには、径を小さく設定
された円筒状ローラからなる従動ローラ３３が支持軸３
４を介して回転自在に軸支されている。そして、この従
動ローラ３３と上記駆動ローラ２を構成する外筒６との
間に跨がって無端状のベルト３５が巻き掛けられてい
る。
【００２８】このような構成によれば、上記第１実施例
と同様な作用効果が得られるばかりでなく、従動ローラ
３３に作用する荷重がサイドプレート３２，３２を介し
てロードセル（図示せず）を内蔵した駆動ローラ２の内
筒に負荷されることになるので、従動ローラ３３と駆動
ローラ２との間に巻き掛けられたベルト３５に載荷され
た被計量物の荷重が上記ロードセルに集中的に負荷され
ることになって、良好な計量精度が得られることにな
る。
と同様な作用効果が得られるばかりでなく、従動ローラ
３３に作用する荷重がサイドプレート３２，３２を介し
てロードセル（図示せず）を内蔵した駆動ローラ２の内
筒に負荷されることになるので、従動ローラ３３と駆動
ローラ２との間に巻き掛けられたベルト３５に載荷され
た被計量物の荷重が上記ロードセルに集中的に負荷され
ることになって、良好な計量精度が得られることにな
る。
【００２９】次に、本発明の第３実施例について説明す
る。
る。
【００３０】図７に示すように、この第３実施例に係る
計量コンベア４１は、上記第１実施例と同様な構成とさ
れた駆動ローラ２が、左右の支持部材８ａ，８ｂによっ
て支持されていると共に、この駆動ローラ２を構成する
内筒（図示せず）の両端部には、それぞれ倒立台形状に
形成された左右一対のサイドプレート４２，４２の中央
部分が固定されている。これらのサイドプレート４２，
４２の上縁側における一方の端部４２ａ，４２ａには、
径を小さく設定された円筒状ローラからなる第１従動ロ
ーラ４３ａが支持軸４４ａを介して回転自在に軸支さ
れ、また該サイドプレート４２，４２の上縁側における
他方の端部４２ｂ，４２ｂには、上記第１従動ローラ４
３ａとほぼ左右対称な位置に、同じく径を小さく設定さ
れた円筒状ローラからなる第２従動ローラ４３ｂが支持
軸４４ｂを介して回転自在に軸支されている。そして、
第１、第２従動ローラ４３ａ，４３ｂと上記駆動ローラ
２を構成する外筒との間に跨がって無端状のベルト４５
が巻き掛けられている。
計量コンベア４１は、上記第１実施例と同様な構成とさ
れた駆動ローラ２が、左右の支持部材８ａ，８ｂによっ
て支持されていると共に、この駆動ローラ２を構成する
内筒（図示せず）の両端部には、それぞれ倒立台形状に
形成された左右一対のサイドプレート４２，４２の中央
部分が固定されている。これらのサイドプレート４２，
４２の上縁側における一方の端部４２ａ，４２ａには、
径を小さく設定された円筒状ローラからなる第１従動ロ
ーラ４３ａが支持軸４４ａを介して回転自在に軸支さ
れ、また該サイドプレート４２，４２の上縁側における
他方の端部４２ｂ，４２ｂには、上記第１従動ローラ４
３ａとほぼ左右対称な位置に、同じく径を小さく設定さ
れた円筒状ローラからなる第２従動ローラ４３ｂが支持
軸４４ｂを介して回転自在に軸支されている。そして、
第１、第２従動ローラ４３ａ，４３ｂと上記駆動ローラ
２を構成する外筒との間に跨がって無端状のベルト４５
が巻き掛けられている。
【００３１】このような構成によれば、上記第１実施例
と同様な作用効果が得られるばかりでなく、第１、第２
従動ローラ４３ａ，４３ｂに作用する荷重がサイドプレ
ート４２，４２を介してロードセル（図示せず）を内蔵
した駆動ローラ２の内筒に負荷されることになるので、
第１、第２従動ローラ４３ａ，４３ｂと駆動ローラ２と
の間に巻き掛けられたベルト４５に載荷された被計量物
の荷重が上記ロードセルに集中的に負荷されることにな
って、良好な計量精度が得られることになる。また、上
記第１、第２従動ローラ４３ａ，４３ｂを駆動ローラ２
を基準として左右対称に配置しているので、サイドプレ
ート４２，４２を含めて全体が左右対称となり、ロード
セルに負荷される荷重も左右方向でほぼ均一となる。し
たがって、ロードセルに作用する力は、ほぼ下向きの荷
重だけとなり、該ロードセルの左右方向でのねじれは殆
ど生じないことになる。
と同様な作用効果が得られるばかりでなく、第１、第２
従動ローラ４３ａ，４３ｂに作用する荷重がサイドプレ
ート４２，４２を介してロードセル（図示せず）を内蔵
した駆動ローラ２の内筒に負荷されることになるので、
第１、第２従動ローラ４３ａ，４３ｂと駆動ローラ２と
の間に巻き掛けられたベルト４５に載荷された被計量物
の荷重が上記ロードセルに集中的に負荷されることにな
って、良好な計量精度が得られることになる。また、上
記第１、第２従動ローラ４３ａ，４３ｂを駆動ローラ２
を基準として左右対称に配置しているので、サイドプレ
ート４２，４２を含めて全体が左右対称となり、ロード
セルに負荷される荷重も左右方向でほぼ均一となる。し
たがって、ロードセルに作用する力は、ほぼ下向きの荷
重だけとなり、該ロードセルの左右方向でのねじれは殆
ど生じないことになる。
【００３２】
【発明の効果】以上のように本発明に係る計量コンベア
によれば、複数のローラ、それらのローラに巻き掛けら
れたベルト及び上記ローラのうちのいずれかのローラを
駆動するモータにより構成される被計量物搬送手段と、
その搬送手段全体の荷重が負荷される荷重検出手段とで
構成される計量コンベアにおいて、上記ローラのうち少
なくとも一つのローラを内筒と外筒とで二重構造にする
と共に、内筒内に荷重検出手段を収納して、その一端を
内筒に固定し、他端を外部の固定部材に固定することに
よって、被計量物搬送手段の重量を荷重検出手段に負荷
させることを可能としながら該検出手段をローラ内に組
み込むような構成とし、更に該ローラを駆動するモータ
も内筒内に設置したので、この種の計量コンベアを全高
を低くしてコンパクトに構成することが可能となって、
他の装置類と組み合わせてシステムを構築する場合に、
レイアウトの自由度が向上するなどの効果が得られる。
によれば、複数のローラ、それらのローラに巻き掛けら
れたベルト及び上記ローラのうちのいずれかのローラを
駆動するモータにより構成される被計量物搬送手段と、
その搬送手段全体の荷重が負荷される荷重検出手段とで
構成される計量コンベアにおいて、上記ローラのうち少
なくとも一つのローラを内筒と外筒とで二重構造にする
と共に、内筒内に荷重検出手段を収納して、その一端を
内筒に固定し、他端を外部の固定部材に固定することに
よって、被計量物搬送手段の重量を荷重検出手段に負荷
させることを可能としながら該検出手段をローラ内に組
み込むような構成とし、更に該ローラを駆動するモータ
も内筒内に設置したので、この種の計量コンベアを全高
を低くしてコンパクトに構成することが可能となって、
他の装置類と組み合わせてシステムを構築する場合に、
レイアウトの自由度が向上するなどの効果が得られる。
【図１】 本発明の第１実施例に係る計量コンベアの側
面図である。
面図である。
【図２】 計量コンベアの駆動ローラ側の断面図であ
る。
る。
【図３】 図２のＡ−Ａ線方向より見た要部断面図であ
る。
る。
【図４】 図２のＢ−Ｂ線方向より見た歯車機構を示す
端面図である。
端面図である。
【図５】 計量コンベアの従動ローラ側の断面図であ
る。
る。
【図６】 本発明の第２実施例に係る計量コンベアの側
面図である。
面図である。
【図７】 本発明の第３実施例に係る計量コンベアの側
面図である。
面図である。
【図８】 従来における計量コンベアを示す一部切欠側
面図である。
面図である。
２ 駆動ローラ ３ 従動ローラ ４ ベルト ５ 内筒 ６ 外筒 １４ ロードセル（荷重検出手段） １７ モータ １８ 減速歯車機構（回転伝達手段） ２２ サイドプレート（フレーム部材）
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G01G 11/ B65G 15/
Claims (1)
- 【請求項１】 複数のローラ、それらのローラに巻き掛
けられたベルト及び上記ローラのうちのいずれかのロー
ラを駆動するモータにより構成される被計量物搬送手段
と、その搬送手段全体の荷重が負荷される荷重検出手段
とで構成される計量コンベアであって、上記ローラのう
ち少なくとも一つのローラは内筒と外筒とで二重構造と
されていると共に、内筒内には荷重検出手段が収納され
て、該検出手段の一端がローラ外部の固定部材に、他端
が内筒にそれぞれ結合されており、かつ上記モータも内
筒内に収納されて該内筒に固定されており、一方、上記
外筒は内筒に対して回転自在に支持されていると共に、
上記モータにより該外筒を回転させるための回転伝達手
段が内筒と外筒との間に設けられており、更に当該ロー
ラとそれ以外のローラとの間に設けられたフレーム部材
が上記内筒に取り付けられていることを特徴とする計量
コンベア。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12548093A JP3251703B2 (ja) | 1993-04-28 | 1993-04-28 | 計量コンベア |
| US08/231,736 US5670752A (en) | 1993-04-28 | 1994-04-25 | Weighing conveyor |
| DE69406179T DE69406179T2 (de) | 1993-04-28 | 1994-04-25 | Förderbandwaage |
| EP94302918A EP0622618B1 (en) | 1993-04-28 | 1994-04-25 | Weighing conveyor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12548093A JP3251703B2 (ja) | 1993-04-28 | 1993-04-28 | 計量コンベア |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06313725A JPH06313725A (ja) | 1994-11-08 |
| JP3251703B2 true JP3251703B2 (ja) | 2002-01-28 |
Family
ID=14911138
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12548093A Expired - Fee Related JP3251703B2 (ja) | 1993-04-28 | 1993-04-28 | 計量コンベア |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5670752A (ja) |
| EP (1) | EP0622618B1 (ja) |
| JP (1) | JP3251703B2 (ja) |
| DE (1) | DE69406179T2 (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1281941B1 (en) * | 2000-05-11 | 2012-07-04 | ISHIDA CO., Ltd. | Conveyor device, and article testing unit having the same |
| US6759602B2 (en) * | 2001-05-08 | 2004-07-06 | Pitney Bowes Inc. | Apparatus and method for weighing mailpieces in motion |
| DE102005055754B4 (de) * | 2005-11-21 | 2016-10-20 | Wipotec Wiege- Und Positioniersysteme Gmbh | Aufnahme für das Antriebsaggregat einer Transportvorrichtung |
| US8063321B2 (en) * | 2008-02-26 | 2011-11-22 | Precision, Inc. | Universal belt scale frame |
| DE102010026207A1 (de) * | 2010-07-06 | 2012-01-12 | Bizerba Gmbh & Co. Kg | Waage |
| EP2517987A1 (de) * | 2011-04-29 | 2012-10-31 | Mettler-Toledo Garvens GmbH | Förderbandeinrichtung |
| GB2498755A (en) * | 2012-01-26 | 2013-07-31 | Michael John Hearn | Idler roller for a belt conveyor including load cell |
| CN103376153B (zh) * | 2012-04-25 | 2016-01-20 | 软控股份有限公司 | 物料校核称量方法及其装置 |
| US9260253B2 (en) * | 2012-08-07 | 2016-02-16 | Baker Hughes Incorporated | Apparatus and methods for assisting in controlling material discharged from a conveyor |
| US9567195B2 (en) * | 2013-05-13 | 2017-02-14 | Hall David R | Load distribution management for groups of motorized lifting devices |
| US9598269B2 (en) * | 2014-04-04 | 2017-03-21 | David R. Hall | Motorized lifting device with a grooved drum for lifting a load and determining a weight of the load while lifting |
| KR101597337B1 (ko) * | 2014-04-30 | 2016-02-25 | 한국산업기술대학교산학협력단 | 고장 진단이 가능한 컨베이어 시스템 및 그의 제어방법 |
| DE102015003678A1 (de) * | 2015-03-24 | 2016-09-29 | Wipotec Wiege- Und Positioniersysteme Gmbh | Wägesystem |
| CN106743290A (zh) * | 2016-12-19 | 2017-05-31 | 湖州展业物流机械设备有限公司 | 一种具有超重检测功能的物流辊筒 |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE1946468B2 (de) * | 1969-09-13 | 1971-12-09 | Siemens AG, 1000 Berlin u 8000 München | Taktfoerderbandwaage |
| US4260034A (en) * | 1979-07-12 | 1981-04-07 | Randolph Jr George J J | Conveyor scale |
| US4440249A (en) * | 1982-02-05 | 1984-04-03 | Hi-Speed Checkweigher Co., Inc. | Motorized weighing conveyor |
| FR2612090B1 (fr) * | 1987-03-11 | 1989-07-13 | Xeda International | Ensemble ou calibrage de produits, tels que des fruits |
| IT1239236B (it) * | 1990-02-02 | 1993-09-28 | Riunite Udine Off | Motorullo per l'azionamento di nastri trasportatori |
-
1993
- 1993-04-28 JP JP12548093A patent/JP3251703B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1994
- 1994-04-25 US US08/231,736 patent/US5670752A/en not_active Expired - Fee Related
- 1994-04-25 DE DE69406179T patent/DE69406179T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1994-04-25 EP EP94302918A patent/EP0622618B1/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0622618A2 (en) | 1994-11-02 |
| EP0622618A3 (en) | 1994-11-17 |
| DE69406179T2 (de) | 1998-03-26 |
| DE69406179D1 (de) | 1997-11-20 |
| EP0622618B1 (en) | 1997-10-15 |
| JPH06313725A (ja) | 1994-11-08 |
| US5670752A (en) | 1997-09-23 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |