CN218199052U - 应用于供包机的称重装置 - Google Patents

应用于供包机的称重装置 Download PDF

Info

Publication number
CN218199052U
CN218199052U CN202222611352.3U CN202222611352U CN218199052U CN 218199052 U CN218199052 U CN 218199052U CN 202222611352 U CN202222611352 U CN 202222611352U CN 218199052 U CN218199052 U CN 218199052U
Authority
CN
China
Prior art keywords
weighing
motor
wallboards
supporting
plate
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202222611352.3U
Other languages
English (en)
Inventor
赵�怡
李攀
董官成
向君华
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jiangsu Jushang Electromechanical Technology Co ltd
Original Assignee
Jiangsu Jushang Electromechanical Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jiangsu Jushang Electromechanical Technology Co ltd filed Critical Jiangsu Jushang Electromechanical Technology Co ltd
Priority to CN202222611352.3U priority Critical patent/CN218199052U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN218199052U publication Critical patent/CN218199052U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Weight Measurement For Supplying Or Discharging Of Specified Amounts Of Material (AREA)

Abstract

本实用新型提供了应用于供包机的称重装置,涉及物流称重技术领域,包括用于承载搬送包裹的称重组件和用于称量支撑称重组件的支撑组件;称重组件设置在支撑组件上;称重组件包括两片墙板、电机和用于承载并搬送包裹的载物台;两片墙板的板面平行设置;载物台的两端分别设置在两片墙板上;电机固定设置在其中一片墙板上;电机位于两片墙板之间。本实用新型提供的应用于供包机的称重装置,解决了称重组件在搬送过程中不能保持稳定的问题,使得称重组件可以在搬送过程中保持稳定。

Description

应用于供包机的称重装置
技术领域
本实用新型涉及物流称重技术领域,尤其涉及应用于供包机的称重装置。
背景技术
物流运输是在物流业务中,使得生产资料或商品等物品实现流通的重要技术手段。
在物流运输的过程中,通常是对需要将搬送的物品进行打包后,搬送包裹以实现模块化的搬送;包裹需要进行称重,这样有助于后续对包裹的发放以及对运费的收取。如中国申请号为202022030526.8公开的一种四点称重供包机结构,解决了包裹在运送过程中称重的要求。
为了保证包裹可以在搬送的过程中更加精确的称重,需要使得称重组件可以在称重的过程中保持稳定。
如果采用电动辊筒与从动辊筒的配合,在外部设置皮带的方式来搬送包裹,由于电动辊筒与从动辊筒对称设置设置在载物台内,不具有外设的部件,可以通过将载物台设计成对称形状,以此保证载物台的稳定;但是,电动辊筒受限于其直径,不同传动直径要求的场合下需要不同规格的电动辊筒,所以有时候需要用到独立的电机驱动链条或皮带进行传动。电机作为需要独立设置在载物台外的驱动设备,电机安装位置不好会使得载物台偏心使得载物台不能稳定放置;电机在偏心状态下,电机的转轴转动会导致载物台晃动;导致被搬送的包裹可能从载物台上掉下;所以电机在工作过程中对载物台的稳定影响很大。然而,针对称重组件的传送带的传动方式,对比文件中只提到了“第一驱动装置为电机,电机选用一般常见的伺服电机,将伺服电机的输出轴连接在任一第一驱动轴23端部即可”。但是仅仅将伺服电机的输出轴连接在驱动轴端部,不能使得称重组件在搬送包裹的过程中保持稳定,当伺服电机在称重组件上偏置时,称重组件不稳定会导致设备整体的侧翻,影响设备正常运行。所以如何使得称重组件可以在搬送过程中保持稳定仍需解决。
实用新型内容
针对上述技术问题,本实用新型提供的应用于供包机的称重装置,可以使得供包机在搬送包裹的过程中,称重组件部分保持稳定,使得称重结果精确。
为实现上述目的,本实用新型采取的技术方案为:
本实用新型提供的应用于供包机的称重装置,包括用于承载搬送包裹的称重组件和用于称量支撑所述称重组件的支撑组件;所述称重组件设置在所述支撑组件上;所述称重组件包括两片墙板、电机和用于承载并搬送包裹的载物台;两片所述墙板的板面平行设置;所述载物台的两端分别设置在两片所述墙板上;所述电机固定设置在其中一片所述墙板上;所述电机位于两片所述墙板之间。
本实用新型提供的应用于供包机的称重装置,优选地,所述载物台的台面水平设置;所述载物台的台面朝上设置;所述电机在竖直方向上处于所述载物台的下方。
本实用新型提供的应用于供包机的称重装置,优选地,所述载物台下方设置有若干触点;所述支撑组件上设置有若干压力传感器;所述压力传感器的数量与所述触点的数量相同;所述压力传感器的接触面朝上设置;所述触点与所述压力传感器的接触面贴靠设置。
本实用新型提供的应用于供包机的称重装置,优选地,所述称重组件还包括若干圆钢撑杆;所述圆钢撑杆的轴线垂直于所述墙板的板面设置;所述圆钢撑杆的两端分别固定设置在两个所述墙板上。
本实用新型提供的应用于供包机的称重装置,优选地,所述称重组件还包括若干弯折板,所述墙板上设置有所述弯折板;所述墙板的板面垂直于地面设置;所述弯折板的板面水平设置;所述弯折板连接在所述墙板上;所述弯折板与所述墙板一体成型;全部所述弯折板的下板面处于同一平面上;所述触点设置在所述弯折板的下板面上。
本实用新型提供的应用于供包机的称重装置,优选地,所述支撑组件包括机架和若干固定件;所述固定件固定设置在所述机架上;所述压力传感器固定设置在所述固定件上;全部所述压力传感器的接触面处于同一平面。
本实用新型提供的应用于供包机的称重装置,优选地,还包括电机固定架;所述电机固定架固定设置在其中一片所述墙板上;所述电机固定设置在所述电机固定架上。
本实用新型提供的应用于供包机的称重装置,优选地,所述支撑组件还包括外挡板;所述外挡板固定设置在所述机架上;所述称重组件设置在两片所述外挡板之间。
本实用新型提供的应用于供包机的称重装置,优选地,所述载物台包括支撑台、两根辊轴和输送皮带;所述支撑台的台面水平设置;两根所述辊轴轴线平行设置;两根辊轴可转动固定在所述支撑台上;所述辊轴的轴线垂直于所述墙板设置;所述输送皮带套设在所述支撑台和所述辊轴外侧;所述辊轴转动时,所述输送皮带会随着所述辊轴的转动环绕在所述支撑台外侧转动;其中一根所述辊轴通过皮带与所述电机的转轴可转动连接;所述电机的转轴转动会通过皮带带动所述辊轴转动。
上述技术方案具有如下优点或者有益效果:
本实用新型提供了应用于供包机的称重装置,涉及物流称重技术领域,包括用于承载搬送包裹的称重组件和用于称量支撑所述称重组件的支撑组件;所述称重组件设置在所述支撑组件上;所述称重组件包括两片墙板、电机和用于承载并搬送包裹的载物台;两片所述墙板的板面平行设置;所述载物台的两端分别设置在两片所述墙板上;所述电机固定设置在其中一片所述墙板上;所述电机位于两片所述墙板之间。本实用新型提供的应用于供包机的称重装置,解决了称重组件在搬送过程中不能保持稳定的问题,使得称重组件可以在搬送过程中保持稳定。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述,本实用新型及其特征、外形和优点将会变得更加明显。在全部附图中相同的标记指示相同的部分。并未刻意按照比例绘制附图,重点在于示出本实用新型的主旨。
图1是本实用新型实施例1提供的应用于供包机的称重装置的整体结构图。
图2是本实用新型实施例1提供的称重组件的整体结构图。
图3是本实用新型实施例1提供的称重组件去掉输送皮带时的结构图。
图4是本实用新型实施例1提供的支撑组件的整体结构图。
具体实施方式
需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。需要注意的是,本实用新型所使用的术语仅是为了描述具体实施方式,而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。
应当理解的是,当在本说明书中如使用术语“包含”和/或“包括”时,其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等,其所指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
如出现术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
除非另有明确的规定和限定,如出现术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
下面结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行说明,显然所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例,而不是全部的实施例。因此,以下对附图中提供的本实用新型实施例中的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围,而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例,本领域技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型的保护范围。
实施例1:
为了解决现有技术中,称重组件在搬送过程中不能保持稳定的问题,本实用新型实施例1提供的应用于供包机的称重装置,如图1至4所示,包括用于承载包裹的称重组件1和用于支撑称重组件1的支撑组件2;称重组件1设置在支撑组件2上;称重组件1包括两片墙板11、电机12和用于承载并搬送包裹的载物台13;两片墙板11的板面平行设置;载物台13的两端分别设置在两片墙板11上;电机12固定设置在其中一片墙板11上;电机12位于两片墙板11之间。
本实用新型实施例1提供的应用于供包机的称重装置工作时,需要把称重组件1放在支撑组件2上,使得称重组件1的载物台13可以承载包裹;将包裹放置在称重组件1的载物台13上;此时,支撑组件2可以称量称重组件1和放置在称重组件1上包裹整体的重量;载物台13通过电机12驱动;就可以移动包裹;电机12不断工作,使得载物台13可以不断搬送包裹;使得在载物台13在搬送包裹的期间,就能完成对包裹的称重。包裹的重量为支撑组件2称量的结果减去称重组件1的整体重量。实施例中,电机12放置在称重组件1的其中一片墙板11上,相较于单独外部设置机架固定电机12的方式,将电机12完全通过墙板11固定支撑可以减少额外用于固定电机12的材料消耗;电机12作为称重组件1的一部分,电机12与载物台13都固定在墙板11上,所以电机12与载物台13的相对位置固定;可以防止载物台13在称重的过程中,由于电机12单独固定,载物台13被包裹挤压位移,导致载物台13与电机12相对位置的改变,影响电机12给载物台13传动。由于称重组件1重心偏置状态下,包裹放在称重组件1上时,设备有可能发生侧翻;根据力臂的原理,由于称重组件1是以两片墙板11之间的中位面对称设置的,将电机12放置在两片墙板11的外侧位置时,称重组件1的重心将会比电机12放置在两片墙板11之间更为偏置;如果重心位置过于偏离称重组件1的中心,就会导致称重组件1不能稳定搬送包裹;而在不装电机12的一侧加装配重,就会增加成本;电机12处于两片墙板11之间位置使得电机12较小地影响称重组件1重心位置,从而使得称重组件1的重心不是过于偏置,通过控制电机12在两个墙板11之间的位置,还可以达到称重组件1的重心刚好处于到称重组件1的中心位置,使得在不加装配重的情况下,称重组件1也不会影响包裹稳定地称重。所以电机12固定在两个墙板11之间的固定位置更加稳定。
本实用新型实施例1提供的应用于供包机的称重装置,解决了称重组件在搬送过程中不能保持稳定的问题,使得称重组件可以在搬送过程中保持稳定。
为了使得电机12不影响工作人员的操作和包裹的运行,在本实施例中,载物台13的台面水平设置;载物台13的台面朝上设置;电机12在竖直方向上处于载物台13的下方。由于电机12放置在两片墙板11之间,可以减少称重组件1两片墙板之间距离方向上的长度,墙板11竖直方向延伸,从而在墙板11上流出空间固定电机12;由于电机12在载物台13上方时,电机12会影响包裹的放置;而电机12放置在载物台13下方,就不会因为包裹撞到电机12而损坏电机12;所以电机12优选固定在载物台13下方;又由于电机12设置在两块墙板11之间,此时载物台13的用于载物的平面面积与占用场地面积比,相较于将电机12固定在两片墙板11外侧时,载物台13的用于载物的平面面积与占用场地面积比更高;所以,将电机12设置在载物台13下方并处于两片墙板11之间的位置更加合理。
为了实现对包裹的称重,在本实施例中,载物台13下方设置有若干触点131;支撑组件2上设置有若干压力传感器21;压力传感器21的数量与触点131的数量相同;压力传感器21的接触面朝上设置;称重组件1放置在支撑组件2上时,触点131与压力传感器21的接触面贴靠设置。触点131专门用于贴靠在压力传感器21上,称重组件1全部的重量通过若干个触点131压在压力传感器21上;当称重组件1上没有包裹时,支撑组件2上的压力传感器21可以得到称重组件1的重量信号;将压力传感器21全部链接至专门的读取设备便可以知道称重组件1的重量;再在称重组件1上放置包裹,可以得出称重组件1与包裹重量之和;此时减去称重组件1的重量就可以得出包裹的重量,从而实现包裹的称重。
为了使得两片墙板11之间的结构更加稳定,在本实施例中,称重组件1还包括若干圆钢撑杆14;圆钢撑杆14的轴线垂直于墙板11的板面设置;圆钢撑杆14的两端分别固定设置在两个墙板11上。圆钢撑杆14可以使得两片墙板11之间的相对位置固定;使得两片墙板11可以保持在板面平行的状态。
为了防止电机12、载物台13下表面和圆钢撑杆14直接支撑到支撑组件2上,影响称重结果,在本实施例中,称重组件1还包括若干弯折板15,墙板11上设置有弯折板15;墙板11的板面垂直于地面设置;弯折板15的板面水平设置;弯折板15连接在墙板11上;弯折板15与墙板11一体成型;全部弯折板15的下板面处于同一平面上;触点131设置在弯折板15的下板面上。相较于直接设置在载物台13下表面上,通过将触点131设置在连接在墙板11的弯折板15上,根据需要调整墙板11和弯折板15的面积大小,保证称重组件1上只有触点131与支撑组件2接触,其余部位不会支撑在支撑组件2上给称重组件1提供支撑力,从而使得称重结果更加精确。
为了进一步使得称重组件1上只有触点131与支撑组件2的压力传感器21接触,从而得到更加精确的称重结果,在本实施例中,支撑组件2包括机架22和若干固定件23;固定件23固定设置在机架22上;压力传感器21固定设置在固定件23上;全部压力传感器21的接触面处于同一平面。固定件23突起在支撑组件2的机架22上,在固定件23上设置压力传感器21,并保证全部压力传感器21的接触面处于同一平面;又因为全部弯折板15的下板面处于同一平面上,触点设置在弯折板15的下板面上;全部触点131处于同一平面、全部压力传感器21接触面处于同一平面;使得称重组件1固定在支撑组件2上时更加容易对齐。
为了使得电机可以被稳定的固定在墙板11上,在本实施例中,还包括电机固定架3;电机固定架3固定设置在其中一片墙板11上;电机12固定设置在电机固定架3上。由于电机12的外表面是不规则的,直接固定在墙板11上安装很麻烦,且需要在墙板11上开设多个孔和槽使得电机12可以被稳定安装;通过将电机固定件3设计成可以托起电机并且可以固定在墙板11的形状,使得电机12可以被更加稳定的固定在墙板11上;一方面减少了墙板上开孔开槽的步骤,使得墙板强度不受影响;另一方面电机固定架3与墙板11连接处可以以相对简单的例如螺栓连接等方式固定,在电机12故障时也方便电机连通电机固定件3的取下;由于设备安装好后墙板11处于固定状态,墙板11上连接有载物台13等设备;电机12若是直接安装在墙板11上,会有多个配合取下比较困难;所以将电机固定件3的取下过程相较于直接从固定的墙板11上取下电机12的方式会更加的轻松。
由于墙板11在连接电机12、载物台13等结构时,上方会开设有若干孔、槽,这些孔槽直接暴露在外不美观,并且这些连接部分直接暴露在外容易因为碰撞而失灵,不便于后续的拆装,在本实施例中,支撑组件2还包括外挡板24;外挡板24固定设置在机架22上;称重组件1设置在两片外挡板24之间。外挡板24可以将连接部位遮挡,使得设备美观,并且可以减少连接部位与外界的接触,使得连接部位可保持稳定,不因为过多的碰撞而失灵。
为了实现载物台13可以搬送包裹,在本实施例中,载物台13包括支撑台132、两根辊轴133和输送皮带134;支撑台132的台面水平设置;两根辊轴133轴线平行设置;两根辊轴133可转动固定在支撑台132上;辊轴133的轴线垂直于墙板11设置;输送皮带134套设在支撑台和辊轴外侧;辊轴转动时,输送皮带134会随着辊轴133的转动环绕在支撑台132外侧转动;其中一根辊轴133通过皮带与电机12的转轴可转动连接;电机12的转轴转动会通过皮带带动辊轴133转动。输送皮带134由于套设在支撑台132的外侧,输送皮带134与支撑台132支撑的台面为一个平面,包裹放置在这个平面上方的输送皮带134上;因为电机12带动辊轴133的转动,输送皮带134因为辊轴133的转动而绕着支撑台132转动,包裹随着输送皮带134的移动而被搬送。
综上所述,本实用新型提供了应用于供包机的称重装置,涉及物流称重技术领域,包括用于承载搬送包裹的称重组件和用于称量支撑所述称重组件的支撑组件;所述称重组件设置在所述支撑组件上;所述称重组件包括两片墙板、电机和用于承载并搬送包裹的载物台;两片所述墙板的板面平行设置;所述载物台的两端分别设置在两片所述墙板上;所述电机固定设置在其中一片所述墙板上;所述电机位于两片所述墙板之间。本实用新型提供的应用于供包机的称重装置,解决了称重组件在搬送过程中不能保持稳定的问题,使得称重组件可以在搬送过程中保持稳定。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例,并非因此限制本实用新型的专利范围,凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种应用于供包机的称重装置,其特征在于,包括用于承载搬送包裹的称重组件和用于称量支撑所述称重组件的支撑组件;所述称重组件设置在所述支撑组件上;
所述称重组件包括两片墙板、电机和用于承载并搬送包裹的载物台;两片所述墙板的板面平行设置;所述载物台的两端分别设置在两片所述墙板上;所述电机固定设置在其中一片所述墙板上;所述电机位于两片所述墙板之间。
2.如权利要求1所述的应用于供包机的称重装置,其特征在于,所述载物台的台面水平设置;所述载物台的台面朝上设置;所述电机在竖直方向上处于所述载物台的下方。
3.如权利要求2所述的应用于供包机的称重装置,其特征在于,所述载物台下方设置有若干触点;所述支撑组件上设置有若干压力传感器;所述压力传感器的数量与所述触点的数量相同;所述压力传感器的接触面朝上设置;所述触点与所述压力传感器的接触面贴靠设置。
4.如权利要求3所述的应用于供包机的称重装置,其特征在于,所述称重组件还包括若干圆钢撑杆;
所述圆钢撑杆的轴线垂直于所述墙板的板面设置;所述圆钢撑杆的两端分别固定设置在两个所述墙板上。
5.如权利要求4所述的应用于供包机的称重装置,其特征在于,所述称重组件还包括若干弯折板,所述墙板上设置有所述弯折板;所述墙板的板面垂直于地面设置;所述弯折板的板面水平设置;所述弯折板连接在所述墙板上;所述弯折板与所述墙板一体成型;全部所述弯折板的下板面处于同一平面上;
所述触点设置在所述弯折板的下板面上。
6.如权利要求5所述的应用于供包机的称重装置,其特征在于,所述支撑组件包括机架和若干固定件;所述固定件固定设置在所述机架上;所述压力传感器固定设置在所述固定件上;全部所述压力传感器的接触面处于同一平面。
7.如权利要求6所述的应用于供包机的称重装置,其特征在于,还包括电机固定架;所述电机固定架固定设置在其中一片所述墙板上;所述电机固定设置在所述电机固定架上。
8.如权利要求7所述的应用于供包机的称重装置,其特征在于,所述支撑组件还包括外挡板;所述外挡板固定设置在所述机架上;所述称重组件设置在两片所述外挡板之间。
9.如权利要求8所述的应用于供包机的称重装置,其特征在于,所述载物台包括支撑台、两根辊轴和输送皮带;所述支撑台的台面水平设置;两根所述辊轴轴线平行设置;两根辊轴可转动固定在所述支撑台上;所述辊轴的轴线垂直于所述墙板设置;所述输送皮带套设在所述支撑台和所述辊轴外侧;所述辊轴转动时,所述输送皮带会随着所述辊轴的转动环绕在所述支撑台外侧转动;
其中一根所述辊轴通过皮带与所述电机的转轴可转动连接;所述电机的转轴转动会通过皮带带动所述辊轴转动。
CN202222611352.3U 2022-09-30 2022-09-30 应用于供包机的称重装置 Active CN218199052U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202222611352.3U CN218199052U (zh) 2022-09-30 2022-09-30 应用于供包机的称重装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202222611352.3U CN218199052U (zh) 2022-09-30 2022-09-30 应用于供包机的称重装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN218199052U true CN218199052U (zh) 2023-01-03

Family

ID=84639579

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202222611352.3U Active CN218199052U (zh) 2022-09-30 2022-09-30 应用于供包机的称重装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN218199052U (zh)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN210236085U (zh) 称重运输线
CN213922649U (zh) 一种o型摆轮分拣机
CN218199052U (zh) 应用于供包机的称重装置
CN112845154A (zh) 一种物流用分拣装置
JP3251703B2 (ja) 計量コンベア
CN113155261B (zh) 一种物料运输及称重一体化检验系统
CN112623659B (zh) 一种特钢称重标定块自动搬运装置
CN214568229U (zh) 带式双工位电动顶升移载机
CN212314640U (zh) 摆轮分拣设备
CN113859890A (zh) 一种可调式多方向智能化物流装置
CN220398689U (zh) 一种高通货量物流包裹动态秤
CN111762502A (zh) 摆轮分拣设备
CN216862685U (zh) 一种动态称重系统高速皮带机的框架结构及皮带机
CN110902270B (zh) 复卷后道纸卷自动称重输送装置
CN221216980U (zh) 一种滚筒提升装置
CN220104256U (zh) 一种基于压力传感器的物料检测装置
CN114313483B (zh) 一种自动称重分流装置
CN221325628U (zh) 一种具备便于盛装结构的食品称重装置
CN219258712U (zh) 一种物资仓储配送装置
CN221478895U (zh) 一种水泥制造用的皮带计量输送装置
CN205701501U (zh) 罐装酥饼的分拣包装系统
CN218241000U (zh) 一种自动售卖机用辅助导料装置
JPS6216660Y2 (zh)
CN213112495U (zh) 灌装物流输送线
CN219949418U (zh) 一种包装生产线上料输送机构

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant