CN213922649U - 一种o型摆轮分拣机 - Google Patents

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袁寿斌
马乐华
刘洋
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Abstract

本实用新型公开了一种O型摆轮分拣机,机架上设有可伸缩的台面,台面上通过螺丝固定有多组摆轮模块,输送辊筒两端穿过侧板,与多楔带轮一相连,侧板之间输送辊筒上方设有摆轮架,球形摆轮转动设置在摆轮架上,转向驱动电机的输出轴通过连接件与横杆中部铰接,横杆上铰接有多个驱动转向连杆,驱动转向连杆中部铰接有连接片,球形摆轮底部与连接片的端度相连;减速驱动电机输出轴上设有多楔带轮二,多楔带轮二通过多楔带与端部摆轮模块上的多楔带轮一相连;O型带套在输送辊筒和球形摆轮上;本实用新型与现有技术相比的优点在于:台面上通过螺丝固定有多组摆轮模块,可以单独拆卸,且拆卸方便,台面可伸缩,可以根据需要安装不同数量的摆轮模块组。

Description

一种O型摆轮分拣机
技术领域
本实用新型涉及快递分拣设备技术领域,具体是指一种O型摆轮分拣机。
背景技术
分拣设备在物流输送系统中是十分重要的组成部分,传统的摆轮分拣设备主要由输送滚轮、同步转向控制器、传动装置和机架等组成,运行时依据管理系统下发的指令及信息识别,转向控制器改变输送滚轮的运行方向,可实现物品左、右两侧分拣,将物品移送至分流的输送机上,可用于产品分流、合流、整位、回转、分离输送、间隔控制输送、靠边输送等处理,其功能强大,是目前输送行业应用最多的一种分拣设备。经研究发现,现有的摆轮分拣机构为整体结构,安装、拆卸操作不便,不利于维修,不能根据分拣物品大小进行延长。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是,克服以上问题提供一种方便安装拆卸,能够进行延长缩短的一种O型摆轮分拣机。
为解决上述技术问题,本实用新型提供的技术方案为:一种O型摆轮分拣机,包括机架、减速驱动电机、转向驱动电机,所述机架上设有可伸缩的台面,所述台面上通过螺丝固定有多组摆轮模块,所述摆轮模块包括输送辊筒、O型带、驱动转向连杆、球形摆轮、侧板和盖板,所述输送辊筒两端穿过侧板,与多楔带轮一相连,两个侧板之间输送辊筒上方设有摆轮架,所述球形摆轮转动设置在摆轮架上,所述转向驱动电机的输出轴通过连接件与横杆中部铰接,所述横杆上铰接有多个驱动转向连杆,所述驱动转向连杆中部铰接有连接片,所述球形摆轮底部与连接片的端度相连;所述减速驱动电机输出轴上设有多楔带轮二,所述多楔带轮二通过多楔带与端部摆轮模块上的多楔带轮一相连;所述O型带套在输送辊筒和球形摆轮上;多个摆轮模块上的侧板通过螺丝固定相连,多个摆轮模块上的驱动转向连杆通过螺丝固定相连。
本实用新型与现有技术相比的优点在于:台面上通过螺丝固定有多组摆轮模块,可以单独拆卸,且拆卸方便,台面可伸缩,可以根据需要安装不同数量的摆轮模块组。
作为改进,所述台面内部设有伸缩板,所述摆轮模块的侧板和盖板设有两种高度规格,安装在伸缩板上的侧板和盖板的高度大于安装在台面上的高度,保证摆轮模块顶部齐平,防止待分拣的物品卡住,安装在伸缩板和台面上的摆轮模块顶部对齐。
作为改进,所述侧板的水平截面为Z字形结构,所述侧板两侧设有螺纹孔一,两个侧板螺丝与螺纹孔一进行固定,结构简单方便操作。
作为改进,所述盖板和侧板底部均设有用于固定的固定脚,所述固定脚上均设有螺纹孔二,所述台面和伸缩板上对应设有螺纹槽,方便固定盖板和侧板。
作为改进,所述盖板上对应于球形摆轮设有多个圆形通孔,所述球形摆轮顶端伸出至盖板外侧,方便球形摆轮带动待分拣物品移动。
作为改进,所述驱动转向连杆两端均设有两个螺纹孔三,相邻两组摆轮模块内的驱动转向连杆通过两个螺丝固定,使两截驱动转向连杆之间不可转动,两端摆轮模块内的驱动转向连杆相互远离的一端通过一个铰接件与横杆铰接,方便带动连接片转动,从而带动球形摆轮转动,改变待分拣物品的运输方向。
作为改进,所述多楔带轮一通过多楔带交错相连,方便用一个减速驱动电机带动多个输送辊筒转动。
附图说明
图1是本实用新型一种O型摆轮分拣机的结构示意图。
图2是本实用新型一种O型摆轮分拣机的摆轮模块的结构示意图。
图3是本实用新型一种O型摆轮分拣机的俯视图结构示意图。
图4是本实用新型一种O型摆轮分拣机的机架、摆轮模块的侧面结构示意图。
图5是本实用新型一种O型摆轮分拣机的机架、摆轮模块的侧面结构示意图。
图6是本实用新型一种O型摆轮分拣机的驱动转向连杆、连接片的结构示意图。
图7本实用新型一种O型摆轮分拣机的侧板结构示意图。
如图所示:1、机架,1.1、台面,1.11、伸缩板,2、减速驱动电机,2.1、多楔带轮二,3、转向驱动电机,4、摆轮模块,4.1、输送辊筒,4.11、多楔带轮一,4.2、O型带,4.3、驱动转向连杆,4.33、连接片,4.4、球形摆轮,4.41、摆轮架,4.5、侧板,4.6、盖板,5、横杆,6、多楔带。
具体实施方式
为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
结合附图,一种O型摆轮分拣机,包括机架1、减速驱动电机2、转向驱动电机3,所述机架1上设有可伸缩的台面1.1,所述台面1.1上通过螺丝固定有多组摆轮模块4,所述摆轮模块4包括输送辊筒4.1、O型带4.2、驱动转向连杆4.3、球形摆轮4.4、侧板4.5和盖板4.6,所述输送辊筒4.1两端穿过侧板4.5,与多楔带轮一4.11相连,两个侧板4.5之间输送辊筒4.1上方设有摆轮架4.41,所述球形摆轮4.4转动设置在摆轮架4.41上,所述转向驱动电机3的输出轴通过连接件与横杆5中部铰接,所述横杆5上铰接有多个驱动转向连杆4.3,横杆5与连接在一起的驱动转向连杆4.3组成多个连接在一起的矩形框,当需要改变物件方向时,横杆5转动,驱动转向连杆4.3与横杆之间的角度改变,形成平行四边形,所述驱动转向连杆4.3中部铰接有连接片4.33,所述球形摆轮4.4底部与连接片4.33的端度相连;所述减速驱动电机2输出轴上设有多楔带轮二2.1,所述多楔带轮二2.1通过多楔带6与端部摆轮模块4上的多楔带轮一4.11相连;所述O型带4.2套在输送辊筒4.1和球形摆轮4.4上;多个摆轮模块4上的侧板4.5通过螺丝固定相连,多个摆轮模块4上的驱动转向连杆4.3通过螺丝固定相连。
所述台面1.1内部设有伸缩板1.11,所述摆轮模块4的侧板4.5和盖板4.6设有两种高度规格,安装在伸缩板1.11上的侧板4.5和盖板4.6的高度大于安装在台面1.1上的高度,安装在伸缩板1.11和台面1.1上的摆轮模块4顶部对齐。
所述侧板4.5的水平截面为Z字形结构,所述侧板4.5两侧设有螺纹孔一。
所述盖板4.6和侧板4.5底部均设有用于固定的固定脚,所述固定脚上均设有螺纹孔二,所述台面1.1和伸缩板1.11上对应设有螺纹槽。
所述盖板4.6上对应于球形摆轮4.4设有多个圆形通孔,所述球形摆轮4.4顶端伸出至盖板4.6外侧。
所述驱动转向连杆4.3两端均设有两个螺纹孔三。
所述多楔带轮一4.11通过多楔带6交错相连。
本实用新型在具体实施时,将一个摆轮模块的侧板通过螺丝固定在台面上靠近转向驱动电机的一端,安装在下一组摆轮模块时先将驱动转向连杆对应连接(两个螺丝孔都需要安装螺丝),再将侧板对准前一侧板的缺口后固定在台面上,在通过螺丝连接两个相邻的侧板,依次安装多个摆轮模块,安装完后将两端的驱动转向连杆安装在两个横杆上靠近转向驱动电机一端的横杆中部与连接件安装在一起,通过多楔带连接多楔带轮二和靠近减速驱动电机输出端的多楔带轮一,依次将多楔带安装在各个多楔带轮一上,再依次将盖板安装在台面上,当需要延长时,先将远离转向驱动电机一侧的横杆拆除,取出侧板和盖板高度较高的摆轮模块,根据需要延长的长度向外拉出伸缩板,按照上述步骤安装摆轮模块;在修理时,只需将对应的摆轮模块拆除修理即可。
工作原理:减速驱动电机驱动多楔带轮二转动,通过多楔带将动力传给靠近减速驱动电机输出轴的多楔带轮一,多楔带轮一通过多楔带交错相连,从而将动力传给各个多楔带轮一使之带动输送辊筒转动,O型带套接在输送辊筒和球形摆轮上,因此输送辊筒转动时O型带带动球形摆轮同步转动,带动待分拣物品向前移动;转向驱动电机转动带动横杆转动一定角度,从而带动铰接在横杆上的驱动转向连杆扭动,带动连接片扭动,从而使球形摆轮转动一个角度,使之带动待分拣的物品转向,实现分拣。
以上对本实用新型及其实施方式进行了描述,这种描述没有限制性,附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一,实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示,在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下,不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例,均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种O型摆轮分拣机,包括机架(1)、减速驱动电机(2)、转向驱动电机(3),其特征在于:所述机架(1)上设有可伸缩的台面(1.1),所述台面(1.1)上通过螺丝固定有多组摆轮模块(4),所述摆轮模块(4)包括输送辊筒(4.1)、O型带(4.2)、驱动转向连杆(4.3)、球形摆轮(4.4)、侧板(4.5)和盖板(4.6),所述输送辊筒(4.1)两端穿过侧板(4.5),与多楔带轮一(4.11)相连,两个侧板(4.5)之间输送辊筒(4.1)上方设有摆轮架(4.41),所述球形摆轮(4.4)转动设置在摆轮架(4.41)上,所述转向驱动电机(3)的输出轴通过连接件与横杆(5)中部铰接,所述横杆(5)上铰接有多个驱动转向连杆(4.3),所述驱动转向连杆(4.3)中部铰接有连接片(4.33),所述球形摆轮(4.4)底部与连接片(4.33)的端度相连;所述减速驱动电机(2)输出轴上设有多楔带轮二(2.1),所述多楔带轮二(2.1)通过多楔带(6)与端部摆轮模块(4)上的多楔带轮一(4.11)相连;所述O型带(4.2)套在输送辊筒(4.1)和球形摆轮(4.4)上;多个摆轮模块(4)上的侧板(4.5)通过螺丝固定相连,多个摆轮模块(4)上的驱动转向连杆(4.3)通过螺丝固定相连。
2.根据权利要求1所述的一种O型摆轮分拣机,其特征在于:所述台面(1.1)内部设有伸缩板(1.11),所述摆轮模块(4)的侧板(4.5)和盖板(4.6)设有两种高度规格,安装在伸缩板(1.11)上的侧板(4.5)和盖板(4.6)的高度大于安装在台面(1.1)上的高度,安装在伸缩板(1.11)和台面(1.1)上的摆轮模块(4)顶部对齐。
3.根据权利要求1所述的一种O型摆轮分拣机,其特征在于:所述侧板(4.5)的水平截面为Z字形结构,所述侧板(4.5)两侧设有螺纹孔一。
4.根据权利要求1所述的一种O型摆轮分拣机,其特征在于:所述盖板(4.6)和侧板(4.5)底部均设有用于固定的固定脚,所述固定脚上均设有螺纹孔二,所述台面(1.1)和伸缩板(1.11)上对应设有螺纹槽。
5.根据权利要求1所述的一种O型摆轮分拣机,其特征在于:所述盖板(4.6)上对应于球形摆轮(4.4)设有多个圆形通孔,所述球形摆轮(4.4)顶端伸出至盖板(4.6)外侧。
6.根据权利要求1所述的一种O型摆轮分拣机,其特征在于:所述驱动转向连杆(4.3)两端均设有两个螺纹孔三。
7.根据权利要求1所述的一种O型摆轮分拣机,其特征在于:所述多楔带轮一(4.11)通过多楔带(6)交错相连。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114101074A (zh) * 2021-10-27 2022-03-01 无锡圣迈亿精密制造科技有限公司 摆轮分拣机
CN114130675A (zh) * 2021-09-29 2022-03-04 德马科技集团股份有限公司 一种摆轮式分拣装置
CN116899921A (zh) * 2022-04-21 2023-10-20 刘强 一种拨轮式摆轮分拣设备

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