JP3247727B2 - 音波による骨損傷部の治療装置 - Google Patents

音波による骨損傷部の治療装置

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    • A61N2007/0013—Fracture healing

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Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は音波による骨損傷部の
治療装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】最近の実験により或る種の骨損傷部の治
癒経過は音波特に集束された衝撃波の利用により速めら
れ、良い影響を与えることができ、又は特に初めて開始
できることが判明した（国際特許出願公開第8809190 号
公報参照）。従来実施された治療はいわゆる砕石器によ
り行われた。砕石器は通常結石症例えば腎臓結石症を集
束された音波により治療するために用いられる衝撃波治
療器である。
【０００３】集束された音波による骨損傷部特に四肢の
管状骨の範囲の骨損傷部の治療の場合には、砕石器と治
療すべき身体部分との音響結合を維持しながら、音波の
焦点及び治療すべき身体部分相互の相対運動を、音波の
焦点が治療を必要とする領域に沿って動かされるように
行うことが必要である。例えば管状骨の骨折の治療の場
合には、このことは音波の焦点を破壊間隙に沿って移動
させなければならないということを意味する。その際音
響エネルギーによる患者の負荷をできるだけ少なくする
ために、音波が直接の経路上をそれぞれ音波を供給しよ
うとする個所へ到達するように、従ってまず供給しよう
とする個所を貫いて例えば直径上に向かい合う骨壁へ導
かれこのために大きい音響損失を招かないように、音波
を骨上に作用させることが好ましい。従って砕石器を例
えば治療すべき身体部分を中心とするほぼ円形の運動で
回動させることが必要である。別の問題として、治療す
べき身体部分の表面から骨までの距離が一定でなく、そ
の結果焦点及び治療を必要とする骨を含む身体部分の相
対的な移動の際に、絶えず身体部分の表面から焦点まで
の異なる距離を調節しなければならないということが付
け加わる。
【０００４】これらの要求は砕石器によっては実施困難
である。なぜならば砕石器の場合には、患者横臥装置及
びその調節可能性並びに衝撃波発生器の調節可能性及び
位置測定装置は、衝撃波の患者への供給が胴体の範囲で
行われ、患者及び衝撃波発生器相互を一たび整列させた
後は求められた位置がほぼ維持され、治療中に生じる結
石の位置変化ゆえに必要となることがある修正のために
変更されるにすぎない、という趣旨で設計されているか
らである。従って従来の砕石器によれば骨損傷部の治療
は実施困難であり、従って誤操作のおそれ及び患者に対
する位置測定誤差のゆえに危険を伴うということが明ら
かである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】この発明の課題は、集
束された音波による骨損傷部の治療を容易かつ安全な方
法で実施できる装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上述の課題を解決するた
め、この発明によれば、集束された音波源、音波の焦点
を移動させるための移動装置、骨と周囲の組織との間の
境界面の位置を測定しその位置に相応する信号を発生さ
せるための境界面の位置測定装置、及び位置測定装置の
信号が与えられる制御装置を有し、制御装置が位置測定
装置から与えられる信号に基づき焦点の移動装置を操作
し、音波源の患者の体に対する位置に無関係に、音波の
焦点が骨と周囲の組織との間の境界面上に来るように音
波の焦点を移動させる。この発明に基づく装置は骨損傷
部の治療を著しく容易にする。なぜならば、音波源又は
焦点及び治療すべき身体部分相互の治療の際に必要な調
節の過程で、焦点が絶えず少なくともほぼ骨と組織との
間の境界面上に来るように焦点が自動的に移動させられ
るからである。詳細には焦点即ち実際に生じる焦点領域
の中心が治療すべき骨と周囲の組織との間の境界面上
に、従って骨膜の範囲に存在するときに、治療が特に有
効であるということが判明している。同時に自動的な焦
点移動により誤動作が防止できるので、患者に対する安
全性が高められる。
【０００７】この発明の有利な構成によれば、焦点が音
波源の音響軸線上に存在し、位置測定装置が音響軸線と
境界面との交点を測定し、移動装置が焦点を音響軸線の
方向へ移動させる。そのとき位置測定の方向と焦点の移
動方向とが一致しているので、焦点の自動的な移動は特
に出費が少なくて済む。
【０００８】この発明の特に有利な構成によれば、治療
すべき領域の形状に相応する信号を発生させる治療すべ
き領域の形状同定装置と音波源の調節装置が設けられ、
同定装置の信号が調節装置を少なくとも一つの自由度で
操作し、残りの自由度に関する音波源の位置とは無関係
に焦点が常に治療すべき領域内に存在するようにする。
従ってそのとき焦点が骨と組織との間の境界面上に来る
ばかりでなく更に治療すべき領域に来るということも保
証される。その際焦点が治療すべき領域の音波源に直接
隣接する範囲内に存在するように、制御装置が調節装置
を操作するのが合目的的である。なぜならば音響エネル
ギーが直接の経路上を治療すべき領域へ到達するという
ことが保証されるからである。また焦点領域が治療すべ
き領域の形状に沿って動くように、制御装置が調節装置
を操作するのが特に有利である。それにより治療の一層
の簡単化と患者の安全性の一層の向上が達成される。
【０００９】この発明の特に合目的的な構成によれば、
位置測定装置が音波の伝搬経路中に配置された圧力セン
サ、音波源のインパルス状操作装置、及び音波源のイン
パルス状操作に続いて生じる圧力センサの二つのインパ
ルス状出力信号の間の時間測定装置を有し、その際時間
に相応する信号が制御装置に送られる。圧力センサの両
インパルス状出力信号は一方では発生させられた音波が
圧力センサを通る際に生じる信号であり、他方では発生
させられた音波の治療すべき骨で反射された成分が圧力
センサを通るときに生じる信号である。従って圧力セン
サのインパルス状出力信号の間で経過する時間は圧力セ
ンサから境界面までの距離に対する尺度である。音波の
焦点から圧力センサまでの間にそれぞれ存在する距離が
知られているので、両インパルス状出力信号の間の時間
が焦点から圧力センサまでの距離又は正確にいうと距離
の２倍に相応するように制御装置が焦点領域移動装置を
操作し、このことは焦点が所望のように骨と組織との間
の境界面上に来ることを意味する。この制御過程は音波
源が複数回にわたり操作されることを必要とする可能性
があるので、患者の保護のために音波源が強度を落とし
た音波を発生させるように、音波源のインパルス状操作
装置が音波源を操作することが合目的的である。
【００１０】この発明の他の構成によれば、位置測定装
置が焦点を含む層の超音波像を発生させるための超音波
断層像装置例えば扇形走査器、発生させられた超音波像
中の境界層に相応する強度急変の測定装置、及び強度急
変の位置を超音波像中の焦点のそれぞれの位置と比較す
る装置を有するようにすることができ、その際強度急変
の位置と焦点の位置とが一致した場合に制御装置に供給
される出力信号が発生させられる。この出力信号は制御
装置に供給され、強度急変の位置と焦点の位置とが発生
させられた超音波像中で重なるように制御装置が焦点移
動装置を操作する。その際比較装置が補助的に、焦点を
治療すべき身体部分に近づけなければならないか又はこ
れから遠ざけなければならないかを表示するトレンド信
号を発生させるようにすることができる。同定装置及び
／又は位置測定装置が超音波断層像装置を備え、音波源
に関して所定位置を取る層が超音波断層像装置により超
音波像上で表示され、治療すべき領域の超音波像に含ま
れる範囲の標識づけ装置及び電子式演算装置が設けら
れ、電子式演算装置が標識づけされた範囲に基づき制御
装置に信号を供給し、焦点が標識づけされた範囲に来る
ように制御装置がこの信号に基づき調節装置を操作する
ようにすることができるので有利である。更に超音波断
層像装置の超音波探触子の治療すべき身体部分に関して
異なる位置に対して撮影された超音波像を記憶する複数
の画像記憶装置が設けられ、電子式演算装置が治療すべ
き領域の個々の超音波像中に標識づけされた範囲に基づ
き治療すべき領域の立体的形状及び／又は境界面の立体
的形状を計算し、その際相応の信号が制御装置に調節装
置及び／又は移動装置の操作のために供給されるように
することができる。制御装置が適当に構成されている
と、焦点が治療すべき領域に沿って動かされ骨と周囲の
組織との間の境界面上に来るように、超音波像により得
られた情報に基づいて音波源を自動的に（必要な場合に
は焦点を同様に自動的に移動しながら）調節することが
できる。そのほかに超音波断層像装置の超音波探触子を
音波源の中心孔中に収容することができる。
【００１１】この発明の構成によれば、同定装置及び／
又は位置測定装置がＸ線源及びこれと向かい合うＸ線受
像器を備えるＸ線診断装置を有し、Ｘ線診断装置により
治療すべき身体部分のＸ線像が種々の角度で発生させら
れるようにすることができる。その際特に有利な構成に
よれば、Ｘ線診断装置の放射線路が音波源のＸ線に対し
透過性の中央領域を通るようにすることができる。
【００１２】この発明の特に有利な構成によれば、所定
の異なる角度で撮影された二つのＸ線像を記憶する少な
くとも二つの画像記憶装置が設けられ、Ｘ線像中に治療
すべき領域の形状を標識づける装置が設けられ、電子式
演算装置が設けられ、電子式演算装置がＸ線像中に標識
づけされた形状に基づき治療すべき領域の実際の立体的
形状及び／又は治療すべき領域に沿った骨と組織との間
の境界面の立体的形状を計算し、その際相応の信号が調
節装置及び／又は移動装置の操作のために制御装置に供
給される。従って制御装置の相応の構成の場合に、焦点
が治療すべき領域に沿って動かされその際絶えず骨と周
囲の組織との間の境界面上に来るように、二つのＸ線像
により得られた情報だけに基づき自動的に音波源を、必
要な場合には焦点を自動的に移動しながら調節すること
ができるので有利である。
【００１３】この発明の一構成によれば、音波源が調節
装置により円形軌道に沿って又は円形軌道の面に直交す
る軸線に沿って調節される。
【００１４】この発明の別の構成によれば、焦点の移動
装置が音響軸線に沿って音波源を移動する装置を有する
か、又は音波源が可変の焦点距離を有する音響レンズと
して構成された音波のための集束装置を備える。
【００１５】骨損傷部の有効な治療方法を提供するとい
う別の課題はこの発明に基づき、骨膜と周囲の組織との
間の境界面が少なくともほぼ音波の焦点を通るように、
骨損傷を被っている範囲に音波を供給するような方法に
より解決される。
【００１６】
【実施例】次にこの発明に基づく骨損傷部治療装置の複
数の実施例を示す図面により、この発明を詳細に説明す
る。
【００１７】図１に示された装置はほぼＴ字形断面を有
する円形の支持体１を備える。支持体の内周には治療ヘ
ッド２及びこのヘッドに直径上で向かい合うＸ線蛍光増
倍管３が取り付けられている。図２に関連して後述する
治療ヘッド２はＸ線源４及び衝撃波発生器５を備え、衝
撃波発生器５は音波源として図１には示されていない衝
撃波源を有する。焦点Ｆ上に集束される衝撃波を放出す
る衝撃波発生器５はその中心領域ではＸ線に対し透過性
である。Ｘ線源４と衝撃波発生器５とは、図１に破線で
示されたＸ線束が衝撃波発生器５のＸ線に対し透過性の
領域を貫いて進むように相互に結合されている。Ｘ線束
はＸ線蛍光増倍管３の入力蛍光面上に当たる。その際Ｘ
線束の中心Ｘ線Ｚ、衝撃波発生器５の衝撃波源の音響軸
線Ａ及びＸ線蛍光増倍管３の中心軸線ＭB が一致するよ
うに配置されている。支持体１は支持アーム６と結合さ
れ、しかも支持体１のＴ字形断面のフランジは支持アー
ム６に設けられた案内部７中に滑るように収容されてい
る。支持アーム６には電動機Ｍ１が取り付けられ、電動
機Ｍ１は図示されていない方法で減速歯車を介して支持
体１の周囲に設けられた歯部に作用し、支持体１を中心
軸線を中心として回転させるために用いられる。支持ア
ーム６は案内棒８上に長手方向移動可能にしかし相対回
転不能に取り付けられている。案内棒８に沿って延び案
内棒８と結合されたラック９と図示されていない減速歯
車を介して協働する電動機Ｍ２が、支持アーム６を支持
体１と共に案内棒８に沿って位置調節するために用いら
れる。案内棒８に対し平行に延びる支持体１の中心軸線
Ｍが少なくともほぼ水平に延びるように、案内棒８が図
示されていない方法で台座に取り付けられている。同様
に図示されていない方法で筒形の結合要素１０は、その
中心軸線が少なくともほぼ支持体１の中心軸線Ｍと一致
するように台座と結合されている。
【００１８】図３に詳細に示された結合要素１０は、衝
撃波発生器５により発生させられた衝撃波を治療すべき
四肢例えば治療すべき大腿骨１２を有する大腿部１１中
へ音響的に入力するために用いられる。結合要素１０は
剛性の中空円筒形外側部品１３とチューブ状の可撓性内
側部品１４とから集成されている。内側部品１４の端部
は半径方向外向きに広がる部分を備え、この部分の周縁
は液密に例えば接着により外側部品１３と結合されてい
る。外側部品１３及び内側部品１４により画成される環
状空間は衝撃波発生器５から出る衝撃波のための音響伝
搬媒体を収容する。衝撃波をできるだけ損失なく治療す
べき身体部分へ入力できるようにするために、音響伝搬
媒体としてその音響インピーダンスが動物の特に人間の
組織のそれと少なくともほぼ等しい液体が用いられる。
例えば音響伝搬媒体として水が用いられる。外側部品１
３及び内側部品１４はその音響インピーダンスが動物
の、特に人間の組織のそれとほぼ等しい材料から作られ
ている。外側部品１３のための材料として例えばポリメ
チルペンテン（ＴＰＸ）が、内側部品１４のための材料
としてラテックスが適している。広げられた周縁部分の
範囲には止め弁１６を備えた接続管口１５が設けられて
いる。治療すべき四肢に結合要素１０をあてがう場合
に、まず図３に示すように接続管口１５に接続された管
路１７を介して音響伝搬媒体として水を収容した調整容
器１８への接続が形成されるように行われる。調整容器
１８は圧力源１９により図示されていない方法で高さの
調節可能な正圧を供給することができる。調整容器が無
圧力の場合にまず止め弁１６が開かれる。そして治療す
べき四肢が結合要素１０中へ導入される。なおその際音
響結合の改善のために場合によっては超音波検査の実施
の際にも用いられるような含水性のゲルを四肢に塗布し
てもよい。その際場合によっては外側部品１３と内側部
品１４との間の環状空間中に入っている水が調整容器１
８中へ押し戻される。四肢が結合要素１０中で所望の位
置を取るとき、調整容器１８がそれぞれの治療に適した
圧力を加えられる。その際調整容器１８中に入っている
水が外側部品１３と内側部品１４との間の環状空間中へ
押し込まれる。所望の圧力に達すると直ちに止め弁１６
が再び閉じられ、あらかじめ調整容器１８への正圧の供
給が解消された後に、管路１７が接続管口１５から分離
される。衝撃波発生器５は図１及び図２に示すように、
可撓性の結合クッション２０により結合要素１０の外側
部品１３の外側円筒面に接触する。支持体１が電動機Ｍ
１により回転させられるか又は支持アーム６が支持体１
と共に電動機Ｍ２により案内棒８に沿って調節されると
きに生じるような、結合クッション２０と外側部品１３
との間の相対運動を容易にするために、外側部品１３の
外側円筒面に滑り剤例えば含水性ゲルを塗布するのが合
目的的である。
【００１９】図２に示された治療ヘッド２は、全体を符
号４で示されたＸ線源とこれに結合され全体を符号５で
示された衝撃波発生器とを備える。
【００２０】Ｘ線源４は固定部２２及び固定フランジ２
３を備える保護容器２１を有し、その際固定部２２は治
療ヘッド２を支持体１に取り付けるのに用いられ、固定
フランジ２３は衝撃波発生器５との結合に用いられる。
保護容器２１の内部には図２に破線で示されたＸ線管２
４が配置されている。Ｘ線管２４は図示の給電ケーブル
２５を介して高電圧発生器２８（図１参照）と接続さ
れ、高電圧発生器２８はＸ線管２４の運転のために必要
な陰極２６用加熱電圧並びに陰極２６と陽極２７との間
に加わる管電圧を供給する。更に保護容器２１中には図
２に破線で示された円形断面のＸ線束の絞り込みに用い
られる一次Ｘ線絞り２９が設けられ、その開口角はＸ線
蛍光増倍管３の入力蛍光面全体をちょうどくまなく照ら
すように選択されている。
【００２１】衝撃波発生器５はその中心軸線がＸ線束の
中心Ｘ線Ｚと一致するようにＸ線源４と結合されてい
る。衝撃波発生器５はＸ線源４から遠い端部を結合クッ
ション２０により液密に閉鎖されている容器３０を有す
る。Ｘ線源４に近い端部には容器３０が保護容器２１の
固定フランジ２３に接触する組立フランジ３１を有す
る。両フランジは図２に２本のボルトの中心軸線だけを
一点鎖線で示したボルトにより相互に結合されている。
Ｘ線源４と衝撃波発生器５との間にはＸ線に対し透過性
の分離板３２が配置され、分離板３２は衝撃波発生器５
をＸ線源４から液密に分離する。容器３０の内部には全
体を符号３３で示された衝撃波源が配置され、衝撃波源
３３は略示した電磁式圧力インパルス源３４及び全体を
符号３５で示した音響集束レンズを有する。両者は容器
３０の筒形の内部壁４５が貫いて延びる中心孔を有し、
内壁の内径はＸ線束が妨げられず貫通できるような寸法
に選択されている。圧力インパルス源３４は例えば欧州
特許出願公開第0188750 号及び同第0301360 号公報に記
載されているような電磁式圧力インパルス源である。集
束レンズ３５はズームレンズとして構成され、従って可
変の焦点距離を有する。圧力インパルス源３４と集束レ
ンズ３５との間に存在する空間及び集束レンズ３５と結
合クッション２０との間に存在する空間はそれぞれ音響
伝搬媒体として水３６又は３７を充填されている。
【００２２】集束レンズ３５は固体レンズ３８と全体を
符号３９で示された液体レンズとから集成されている。
固体レンズ３８は両凹状に成形され、音響伝搬速度が音
響伝搬媒体として用いられる水３７中より大きい材料例
えばポリスチロールから成る。固体レンズ３８は集束レ
ンズとして働く。液体レンズ３９は入口壁４０と固体レ
ンズ３８の圧力インパルス源３４に向かう側の面との間
に囲まれたレンズ液４１を有する。入口壁４０の外縁は
保持リング４２の周囲溝中に液密に収容されている。保
持リング４２は圧力インパルス源３４と固体レンズ３８
との間に軸線方向に移動不能に収容され、その際固体レ
ンズ３８は止め輪４３により軸線方向に移動不能に保持
されている。入口壁４０の内側周縁は液密に内壁４５上
にはめられたスリーブ４４の周囲溝中に収容されてい
る。スリーブ４４は適当な減速歯車付き電動機とするこ
とができる略示された調節機構４６により内壁４５上で
長手方向に移動可能である。調節機構４６は導線４７を
介して駆動ユニット４８（図１参照）に接続されてい
る。図２に実線で示された一方の終端位置と破線で示さ
れた他方の終端位置との間でのスリーブ４４の移動によ
り、液体レンズ３９の焦点距離従って集束レンズ３５の
総合焦点距離を変更することができる。
【００２３】図示の実施例の場合のようなレンズ液４１
が音響伝搬媒体として用いられる水３６中より小さい音
響伝搬速度を有する液体であるならば、液体レンズ３９
は図２に実線で示された終端位置に対しては集束レンズ
として働く。スリーブ４４が徐々に他方の終端位置の方
向へ調節されると、液体レンズ３９の集束作用が減少し
徐々に僅かに発散する作用へ移行する。従って液体レン
ズ３９は破線で示された終端位置では発散レンズとして
働く。圧力インパルス源３４により発生させられ集束レ
ンズ３５により集束される衝撃波の焦点の位置に対し
て、このことは図２に実線で示された終端位置では衝撃
波発生器５の比較的近くにある焦点Ｆ１が生じ、破線で
示された終端位置では一層遠い焦点Ｆ２が生じることを
意味する。これらの両終端位置の間では衝撃波の焦点Ｆ
をスリーブ４４の位置に関係して中心軸線Ｍに相応する
衝撃波源３３の音響軸線Ａに沿って無段階に移動するこ
とができる。調節機構は図示されていない方法で例えば
誘導的に働く位置センサを備え、この位置センサは導線
９３を介してスリーブ４４の位置従って焦点Ｆの調節さ
れた位置に相応する信号を出す。
【００２４】スリーブ４４の調節の際に圧力インパルス
源３４と入口壁４０との間に存在する容積又は入口壁４
０と固体レンズ３８との間に存在する容積が変化するの
で、接続管口４９又は５０が設けられ、接続管口４９、
５０を介して前記容積が水又はレンズ液を収容する略示
された調整容器５１又は５２に接続され、その結果水３
６に関してもレンズ液４１に関しても容積補償を必要な
方法で行うことができる。
【００２５】固体レンズ３８の圧力インパルス源３４と
反対側の面上には圧力センサ５３が取り付けられ、セン
サ５３は例えば圧電的に働く重合体フィルムを用いて形
成されたセンサであり、このセンサは英国ペンウォルト
社からカイナ・ピエゾフィルムＳＤＴ１−０２８ｋの商
品名で販売されている。圧力センサ５３は導線５４を介
して評価回路５５（図１参照）に接続されている。高電
圧ケーブル５６を介して高電圧インパルス発生器５７
（図１参照）に接続された圧力インパルス源が衝撃波の
発生のために高電圧インパルスを供給されると、圧力セ
ンサ５３は連続する二つのインパルス状信号を供給し、
これらの信号のうちの第１の信号は圧力インパルス源３
４から出る圧力インパルスが焦点へのその途上で圧力セ
ンサ５３を通り過ぎるときに生じ、第２の信号は処置す
べき骨１２で反射された衝撃波成分が圧力センサ５３を
通り過ぎることにより生じる。
【００２６】この発明に基づく装置は図１に示すよう
に、個々の装置構成要素の協働を治療の実施の際に調整
する制御ユニット６０を有する。例えば仮骨形成の不足
のゆえに治りにくい大腿骨折の治療は下記のように行わ
れる。
【００２７】患者はまず治療すべき骨折部を含む脚を結
合要素１０中へ導入できるように横臥させられる。そし
て患者は結合要素１０中に脚を挿入されたまま、骨折部
が軸線方向へほぼ結合要素の中央に来るように位置合わ
せされる。そして図３に関連して説明したように、結合
要素１０が水による内部空間の充填及び水の加圧により
脚に押し当てられる。
【００２８】制御ユニット６０に接続されたキーボード
６１を適当に操作することにより、Ｘ線源４及びＸ線蛍
光増倍管３により形成されたＸ線診断装置が制御ユニッ
ト６０により起動される。このために制御ユニット６０
は一方では制御線６２を介してＸ線蛍光増倍管３及びそ
れに組み込まれたビデオカメラを働かせ、また他方では
制御線６３を介して高電圧発生器２８従ってＸ線源４を
働かせる。そしてビデオカメラが大腿部１１の透視像に
相応するビデオ信号を供給する。ビデオ信号は信号線６
４を経てＡ−Ｄ変換器６５へ達する。ビデオ信号に相応
するＡ−Ｄ変換器６５のディジタル出力データは書き込
み／読み出し記憶装置として構成された記憶装置６６中
へ書き込まれ、記憶装置６６の容量は二つのＸ線像の記
憶のために十分である。目下のＸ線像に相応するデータ
は記憶装置６６へ書き込まれるが、先立つＸ線像に相応
するデータは記憶装置６６から読み出されてＤ−Ａ変換
器６７へ供給され、Ｄ−Ａ変換器６７はビデオモニタ６
８に供給されるビデオ信号を発生させる。この過程は電
子式演算装置８１により制御され、演算装置８１はクロ
ック信号線６９、７０を介してＡ−Ｄ変換器６５及びＤ
−Ａ変換器６７のためのクロック信号を供給し、また記
憶装置６６をアドレスバス７１及び制御線７２を経て必
要に応じてアドレスし、かつデータの書き込み及び読み
出しのためにそれぞれ必要に応じて書き込み運転と読み
出し運転との間で切り換える。従ってＸ線診断装置の放
射線路中に存在する大腿部１１の範囲の継続的な表示が
行われる。
【００２９】次に骨折部が図１に示すようにビデオモニ
タ６８上に表示されたＸ線像の中央に来るようにキーボ
ード６１を適当に操作することにより、支持アーム６が
一方又は他方の方向へ案内棒８上で移動させられる。こ
のために制御ユニット６０は制御線７３を介して、電動
機Ｍ２が導線７４を経て接続された駆動ユニット４８を
相応の方法で操作する。電動機Ｍ２と接続され例えばデ
ィジタル回転角センサとすることができる位置センサ７
５は、案内棒８上の支持アーム６の位置に相応する信号
を信号線７６を経て制御ユニット６０に与える。
【００３０】既にそうなっていない限り、キーボード６
１の相応の操作により支持体はＸ線束の中心Ｘ線Ｚがほ
ぼ垂直に延びる図１に示した位置へ回転させられる。こ
のために必要な場合には導線７７を介して駆動ユニット
４８に接続された電動機Ｍ１は、信号線７８を介して制
御ユニット６０に接続され例えば支持体１の周囲に設け
られた標識を例えば光により走査するセンサ７９が、所
望の位置への到着を表示する信号を制御ユニット６０に
与えるまで、制御ユニット６０及び駆動ユニット４８に
より操作される。そうなれば制御ユニット６０が制御線
８０を介して電子式演算装置８１に指令して、前記位置
で得られたＸ線像を記憶装置６６中に記憶させる。これ
が行われると、支持体１が例えば９０°の所定の角度だ
け回転させられ中心Ｘ線Ｚが水平に延びるまで、制御ユ
ニット６０はセンサ７９から供給される信号を監視しな
がら電動機Ｍ１を駆動ユニット４８を介して駆動する。
そうなれば制御ユニット６０は電子式演算装置８１に指
令して、加えるに支持体１の第２の位置に相応するＸ線
像を記憶装置６６中に記憶させる。
【００３１】そのようにして発生させられたＸ線像に相
応するデータが絶えず次々に記憶装置６６から読み出さ
れ、Ｄ-Ａ変換器６７及びクロック信号線９４を介して
電子式演算装置８１に接続された別のＤ-Ａ変換器８２
へ供給される。電子式演算装置８１は、ビデオモニタ６
８上には垂直に延びる中心Ｘ線Ｚに相応するＸ線像が、
また別のビデオモニタ８３上には水平に延びる中心Ｘ線
Ｚに相応するＸ線像が絶えず表示されるように、Ｄ-Ａ
変換器６７、８２を制御する。Ｄ-Ａ変換器６７、８２
とビデオモニタ６８、８３との間には標識発生器８４、
８５が接続されている。これらの標識発生器は、Ｄ-Ａ
変換器６７、８２から与えられたビデオ信号中へ１つの
線Ｌを挿入するために用いられ、この線Ｌはビデオモニ
タ６８、８３により表示されたＸ線像における支持体１
の中心軸線と直交する面の投影に相応する。この支持体
１の中心軸線と直交する面と支持体１の中心軸線との交
点従ってＸ線像における線Ｌの位置は、電子式演算装置
８１と接続されたトラックボール８６の位置に関係す
る。電子式演算装置８１はトラックボール８６の位置に
相応する信号を導線８７を介して標識発生器８４、８５
に与える。
【００３２】次にトラックボール８６により、Ｘ線像中
に挿入された線Ｌは例えばビデオモニタ６８上に表示さ
れたＸ線像中で、衝撃波により治療しようとする点にお
いて破壊間隙と交わるように移動させられる。図１には
破壊間隙が、ビデオモニタ６８、８３の画像中に分りや
すくするために、Ｘ線源４に向く部分が実線で、Ｘ線蛍
光増倍管３に向く部分が点線で表示されている。次にこ
の点は電子式演算装置８１に接続されたライトペン８８
により触れられる。更にビデオモニタ８３上に表示され
たＸ線像中の対応する点がライトペン８８により触れら
れ、その際挿入された線Ｌと破壊間隙の曲線との交点の
うちのどれが先に触れられた点に相応するかを識別する
ことは治療する医師が行う。表示されたＸ線像に相応す
るデータがデータバス８９を介して与えられる電子式演
算装置８１は、Ｘ線像が交差する中心Ｘ線による中心射
影（配景対応）により発生されるという事実に基づくそ
れ自体公知のアルゴリズムに従い、ライトペン８８によ
り両Ｘ線像中に標識を付けられた点の空間的位置を計算
する。相応するデータを電子式演算装置８１がデータ線
９０を介して制御ユニット６０に与え、制御ユニット６
０が次に電動機Ｍ１、Ｍ２を操作することにより、衝撃
波発生器の音響軸線Ａがライトペン８８により標識付け
られた点を通って延び前記点が治療ヘッド２と直接向か
い合うような位置へ治療ヘッド２を持って来る。この位
置が位置センサ７５及びセンサ７９の信号の助けを借り
て発見されると、制御ユニット６０は制御線９１を介し
て高電圧インパルス発生器５７を作動させ、高電圧イン
パルス発生器５７は強度を落とした一連の衝撃波を放出
するために衝撃波源３３を駆動する。評価回路５５は図
２に関連して説明したように、強度を落とした各衝撃波
に続いて生じる圧力センサ５３の両インパルス状出力信
号の間で経過する時間を測定し、相応のデータをデータ
線９２を経て制御ユニット６０に与える。制御ユニット
６０は大腿骨１２と周囲の組織との間の境界層から圧力
センサ５３までの距離を供給されたデータから求め、駆
動ユニット４８及び導線４７を介して調節機構４６を操
作し、集束レンズ３５は衝撃波の焦点Ｆが大腿骨１２と
周囲の組織との間の境界面上に来るような焦点距離を有
するようにされる。その際制御ユニット６０はそれぞれ
調節された焦点距離に相応する信号を導線９３を経て受
け取る。
【００３３】集束レンズ３５の焦点距離を正しく調節し
た後に制御ユニット６０は高電圧インパルス発生器５７
を操作し、高電圧インパルス発生器５７がそれぞれの治
療目的に適合した強度の衝撃波を発生させるべく衝撃波
源３３を駆動する。強度はキーボード６１の相応の操作
により選択できる。前記のように調節された治療点にキ
ーボード６１によりあらかじめ選ばれた数の衝撃波を供
給した後に、前記のように次の治療点がトラックボール
８６及びライトペン８８により標識づけられ、この点に
対して前記過程が繰り返される。全体の処置は骨折部が
その全周に沿って又はすべての所望の点において衝撃波
を供給されるまで繰り返される。次に大腿部を整腹し適
当な方法で例えばギプス包帯により固定することができ
る。
【００３４】キーボード６１により選択可能な第２の運
転方式では、ビデオモニタ６８、８３上に表示されたＸ
線像中でそれぞれ破壊間隙の形状がライトペン８８によ
りなぞられるように治療段取りが行われる。そして電子
式演算装置８１がそれ自体公知のアルゴリズムに従って
点ごとに破壊間隙の立体的形状及び空間的位置を計算
し、その際点の密度はＸ線蛍光増倍管から供給されるビ
デオ画像の走査線数に関係する。相応のデータを演算装
置８１が制御ユニット６０に供給し、次に制御ユニット
６０は衝撃波源３３の音響軸線Ａが次々に破壊間隙の個
々の点を通って延びるように治療ヘッド２を調節する。
その際それぞれの個々の点に対してまず前記のように強
度を落とした衝撃波を用いながら集束レンズ３５の焦点
距離が必要に応じて調節され、続いて調節された数の同
様に強度を調節された衝撃波が加えられる。
【００３５】前記の両運転方式では、破壊間隙の点の電
子式演算装置８１により計算された空間的位置に基づい
て集束レンズ３５の焦点距離を調節することもできる。
そのとき圧力センサ５３から供給される信号は調節され
た焦点距離のチェック及び修正だけに用いられる。場合
によっては圧力センサ５３を全く省略することもできる
がしかしこのことは必ずしも望ましくない。なぜならば
少なくとも集束レンズ３５の調節された焦点距離の監視
は患者の安全性のために合目的的だからである。
【００３６】図４に示すこの発明に基づく装置は一連の
点で前記実施例と一致し、それゆえに同一の又は類似の
要素は同じ符号を有する。
【００３７】図４に示す装置はまた同じく電動機Ｍ２に
より案内棒８に沿って調節可能な支持アーム６を有し、
支持アームの案内部７中には電動機Ｍ１により周方向に
調節可能で円形に湾曲した支持体１００が収容されてい
る。しかし支持体１００は支持体１とは対照的に３６０
°全体にわたってではなく１８０°を僅かに超えて延び
るにすぎない。支持体１００は二重Ｔ字形断面を有す
る。その内周には案内部１０１を備え全体を符号１０２
で示された治療ヘッドが取り付けられている。治療ヘッ
ド１０２は、図示されていない方法で減速歯車を介して
支持体１００の内周に取り付けられた歯部と協働する電
動機Ｍ３により、支持体１００の内周に沿って１８０°
だけ調節可能である。その際案内部１０１は支持体１０
０の内側フランジを囲む。支持体１００が案内部７の中
で電動機Ｍ１により１８０°その周囲に沿って調節可能
であるので、電動機Ｍ１、Ｍ３の組み合わせ操作により
治療ヘッド１０２を合計で３６０°傾動させることが可
能となる。電動機Ｍ１〜Ｍ３は導線７７、７４、１０３
を介して駆動ユニット４８と接続され、駆動ユニット４
８はここでも制御線７３を介して制御ユニット６０に接
続されている。位置センサ７５及びセンサ７９のほかに
センサ１０４が設けられ、センサ１０４は支持体１００
の内周に設けられ図示されていない標識と協働し、支持
体１００に対する治療ヘッド１０２の位置を測定するた
めに用いられる。位置センサ７５及びセンサ７９、１０
４は信号線７６、７８、１０５を介して制御ユニット６
０に接続されている。治療すべき骨１２を含む身体部分
１１を収容するためにここでも図３に示すように構成さ
れた結合要素１０が設けられ、結合要素１０はその中心
軸線Ｍが支持体１００の中心軸線Ｍと一致するように保
持されている。
【００３８】アメリカ合衆国特許第4947830 号明細書に
記載のように構成された治療ヘッド１０２は、結合要素
１０に接触する結合クッション１０６により閉鎖された
容器を有し、この容器は例えば音響伝搬媒体として水を
収容する。容器の内部には全体を符号１０７で示された
衝撃波源及び衝撃波源１０７の中心孔中に配置された超
音波扇形走査器１０８が設けられている。衝撃波源１０
７は圧力インパルス源１０９及びこれに前置された音響
集束レンズ１１０から集成されている。集束レンズ１１
０は一定の焦点距離の固体レンズである。圧力インパル
ス源１０９は導線５６を介して高電圧インパルス発生器
５７に接続されている。圧力インパルス源が高電圧イン
パルス発生器５７から高電圧インパルスを供給される
と、圧力インパルス源は集束された衝撃波を放出し、衝
撃波は焦点Ｆに集まる。焦点Ｆを支持体１００の中心軸
線Ｍと交わる衝撃波源１０７の音響軸線Ａの方向へ移動
できるようにするために、衝撃波源１０７すなわち圧力
インパルス源１０９及び集束レンズ１１０を治療ヘッド
の容器中で音響軸線Ａの方向へ移動するために用いられ
る電動機Ｍ４が設けられている。導線１１１を介して駆
動ユニット４８に接続された電動機Ｍ４は図示されてい
ない適当な減速歯車を介して衝撃波源１０７に作用す
る。衝撃波源１０７の位置従って焦点Ｆの位置を監視で
きるようにするために、例えば誘導的に働き信号線１１
３を介して制御ユニット６０に接続された位置センサ１
１２が設けられている。
【００３９】超音波扇形走査器１０８は、衝撃波源１０
７の音響軸線Ａ従って衝撃波の焦点Ｆ及び支持体１００
の中心軸線Ｍを含む治療すべき身体部分１１の平面の超
音波像を発生させるために用いられる。超音波扇形走査
器１０８は信号兼制御線１１４を経てそれ自体公知の制
御兼画像発生ユニット１１５と接続され、このユニット
１１５は走査された層の超音波像に相応するビデオ信号
を出力する。この信号はＡ−Ｄ変換器１１６へ送られ
る。ビデオ信号に相応するディジタルデータは画像記憶
装置１１７に供給され、この記憶装置の記憶容量は多数
の超音波像例えば７２個の超音波像の記憶のために十分
である。書き込み／読み出し記憶装置として構成された
記憶装置１１７の出力端は、電子式演算装置８１及びＤ
−Ａ変換器１１９に通じるデータバス１１８に接続され
ている。電子式演算装置８１はクロック信号線１２０、
１２１を経てＡ−Ｄ変換器１１６及びＤ−Ａ変換器１１
９のためのクロック信号を供給する。更に電子式演算装
置８１は信号線１２２を介して、記憶装置１１７を書き
込み運転から読み出し運転へ及びその逆に切り換えるた
めの信号を供給する。データを必要に応じて書き込み及
び読み出すことができるようにするために、電子式演算
装置８１はアドレスバス１２３を介して記憶装置１１７
に接続されている。Ｄ−Ａ変換器１１９の出力端で得ら
れるビデオ信号がビデオモニタ１２４へ供給される。電
子式演算装置８１に接続されたライトペン１２５はビデ
オモニタ上に表示された像中の所定の領域に標識を付け
るために用いられる。電子式演算装置８１と制御ユニッ
ト６０とはデータバス９０及び制御線８０を介して相互
に接続されている。
【００４０】例えば治りにくい大腿骨１２の骨折部の治
療のために、大腿部１１に結合要素１０を押し当てた後
に、制御ユニット６０に接続されたキーボード６１の適
当な走査に基づいて、治療ヘッド１０２が支持体１００
でまた支持体１００が支持アーム６で図４に示されたそ
れぞれの基本位置を取るように、電動機Ｍ１、Ｍ４が操
作される。更に連続的に前記層の超音波像を発生させる
ために、制御ユニット６０により制御兼画像発生ユニッ
トへ通じる導線１２６を介して超音波扇形走査器１０８
が作動させられる。
【００４１】次々に発生させられた超音波像に相応する
ビデオ信号がＡ−Ｄ変換器１１６によりディジタル化さ
れて記憶装置１１７に供給され、記憶装置１１７からビ
デオ信号がそれぞれ直ちに再び読み出されてＤ−Ａ変換
器１１９へ供給される。そのときビデオモニタ１２４上
にはＤ−Ａ変換器から供給されたビデオ信号に相応する
画像が現れる。これらの画像を観察しながらキーボード
６１を適当に操作することにより、骨折部が超音波像中
に描き出された層内部に来るように、支持アーム６が一
方又は他方の方向へ案内棒８に沿って移動させられる。
そうなればキーボード６１の相応の操作に基づき最後に
発生させられた超音波像に相応するデータが継続的に記
憶装置１１７から読み出され、それにより最後に作り上
げられた超音波像が継続的にビデオモニタ１２４上に表
示される。次にライトペン１２５により超音波像中に表
示された骨折部の範囲が触れられる。そして電子式演算
装置８１は、衝撃波源１０７の音響軸線Ａがライトペン
１２５により標識づけられた骨折部の範囲を通るよう
に、支持アーム６を現在の位置を出発点として移動させ
て行かなければならない目標位置をそれ自体公知の方法
で計算する。電子式演算装置８１が相応のデータを制御
ユニット６０に与えると、制御ユニット６０はキーボー
ド６１の相応の操作に基づいて支持アーム６を計算され
た位置へ移動させる。これが行われると改めて超音波像
が発生させられてビデオモニタ１２４上に表示される。
電子式演算装置８１は、大腿骨１２と周囲の組織との間
の境界層に相応する強度急変が生じるような音響軸線Ａ
上の位置を求めるという趣旨に添って、超音波像に相応
するデータをそれ自体公知の方法で評価する。電子式演
算装置８１が相応のデータを制御ユニット６０に与える
と、制御ユニット６０はそれに基づき、強度急変が生じ
従って大腿骨１２と周囲の組織との間の境界面が存在す
る位置へ、音響軸線Ａに沿って衝撃波源１０７の焦点Ｆ
が移動させられるように、位置センサ１１２から供給さ
れた信号を監視しながら駆動ユニット４８を介して電動
機Ｍ４を操作する。その際図示されていない方法で、焦
点Ｆの実際位置を示しそれにより焦点Ｆの自動的に調節
された位置のチェックが可能となる標識、例えば十字線
がそれぞれの超音波像中に挿入されるようにすることが
できる。焦点Ｆが相応に位置決めされると、制御ユニッ
ト６０は制御線９１を介して高電圧インパルス発生器５
７を働かせ、インパルス発生器５７はそれに基づきキー
ボード６１によりあらかじめ選ばれた数の衝撃波を放出
するために衝撃波源１０７を駆動し、衝撃波の強度は同
様にキーボード６１によりあらかじめ選ぶことができ
る。
【００４２】あらかじめ選ばれた数の衝撃波の適用後
に、制御ユニット６０はキーボード６１の相応の操作に
基づき治療ヘッド１０２を例えば５°の所定の角度だけ
時計方向へ支持体１００に沿って移動させ、そこで前記
過程が（場合によっては案内棒８に沿った支持アーム６
の移動後に）超音波像中に見える骨折部の範囲の標識づ
けから始めて繰り返される。治療ヘッド１０２が１８０
°だけ支持体１００に沿って移動させられると、支持体
１００が案内部７中で５°のステップで移動させられ、
遂に治療ヘッド１０２が大腿部１１を中心として完全に
３６０°回転させられる。そして結合要素１０が大腿部
１１から分離され、衝撃波作用による少なくとも部分的
な骨の崩壊のために生じた「新しい骨折部」が必要な場
合には改めて整復され、大腿部１１が適当な方法で例え
ばギプス包帯により固定される。
【００４３】キーボード６１により選ばれた第２の運転
方式では、まず治療ヘッドが５°のステップで大腿部１
１を中心として回動させられる。その際７２個所のそれ
ぞれで超音波像が発生させられる。この超音波像は記憶
装置１１７中に記憶される。これに続いてキーボードの
適当な操作により次々に発生させられた超音波像がビデ
オモニタ１２４上に表示され、その際各超音波像におい
てライトペン１２５によりそれぞれの超音波像中に表示
された骨折部の範囲が触れられる。そのようにして得ら
れたデータによりそれ自体公知の方法で、電子式演算装
置８１が点ごとに骨折部の立体的形状及び空間的位置を
計算する。その際点の数を超音波像上に標識づけされた
点に制限することができる。しかし適当な補間法例えば
線形補間により追加の点を計算することもできる。
【００４４】相応のデータを電子式演算装置８１が制御
ユニット６０に与えると、衝撃波源１０７の音響軸線Ａ
が連続的に骨折部の個々の点を通るように、制御ユニッ
ト６０が治療ヘッド１０２を調節する。その際それぞれ
の計算された点に対してまず前記方法により、それぞれ
の点を含む超音波像中の骨と周囲の組織との間の境界面
に相応する強度急変に基づき、衝撃波源１０７は音響軸
線Ａの方向に衝撃波の焦点Ｆが前記境界面上に来るよう
に移動させられる。続いて調節された数の同様に調節さ
れた強度を有する衝撃波が加えられる。音響軸線Ａに沿
って焦点Ｆの位置を調節するために用いられる超音波像
は、骨折部の立体的形状及び空間的位置の測定に関連し
て求められた超音波像とすることができる。しかし衝撃
波の適用直前に補助的に発生させられた超音波像とする
こともできる。しかもこのことは補間により骨折部の補
助的な点が計算されたときに必要である。
【００４５】音響軸線Ａに沿っての焦点の位置調節は両
運転方式において、ただし第２の運転方式では補間が行
われなかったときに限り、電子式演算装置８１により計
算された骨折部の点の空間的位置だけに基づいて行うこ
とができる。そのとき強度急変に基づいて得られたデー
タは焦点の調節された位置のチェック及び修正だけに用
いられる。場合によっては強度急変による焦点の位置の
測定を全く省略することもできる。しかしながらこのこ
とは患者のために条件付きでしか望ましくない。なぜな
らばチェック及び修正の機会が放棄されるからである。
【００４６】前記の実施例の場合に音波源として専ら電
磁式衝撃波源が用いられている。しかし同様に他の例え
ば圧電式衝撃波源を用いることもできる。更に治療すべ
き骨に加えられる音波は必ずしも衝撃波である必要はな
い。他の波形例えば引張りインパルス（負圧）又は持続
音波を用いることもできる。
【００４７】図１及び図２に示す実施例の場合にはＸ線
源４と衝撃波発生器５とが強固に相互に結合されてい
る。しかしながら少なくとも衝撃波発生器５がＸ線源４
から出るＸ線束の放射線路から完全に外れるまで、衝撃
波発生器５を支持体１の周囲に沿って調節できるよう
に、衝撃波発生器５を適当なスライダにより支持体１に
取り付けることもできる。この場合にはＸ線フィルムカ
セット又は十分な直径を有するＸ線蛍光増倍管３によ
り、治療すべき身体部分の全体写真を作り上げることが
できる。更に衝撃波発生器５の前記調節可能性により場
合によっては治療法をそれぞれの場合に最適に適合させ
るという補助的な可能性が生じる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明に基づく骨損傷部治療装置の一実施例
のブロック線図を含む要部正面図である。
【図２】図１に示す治療ヘッドの正面断面図である。
【図３】図２に示す結合要素の長手方向断面図である。
【図４】治療装置の別の実施例のブロック線図を含む要
部正面図である。
【符号の説明】
１、１００ 支持体 ３ Ｘ線蛍光増倍管 ４ Ｘ線源 ６ 支持アーム ７ 案内部 ８ 案内棒 １２ 骨 ３３、１０７ 音波源 ３５ 集束レンズ ４６ 調節機構 ５３ 圧力センサ ５５ 評価回路（時間測定装置） ５７ 高電圧インパルス発生器 ６０ 制御ユニット ６５、１１６ Ａ−Ｄ変換器 ６６、１１７ 画像記憶装置 ６７、８２、１１９ Ｄ−Ａ変換器 ６８、８３、１２４ ビデオモニタ ８１ 電子式演算装置 ８４、８５ 標識発生器 ８６ トラックボール ８８、１２５ ライトペン １０１ 案内棒 １０８ 超音波探触子 １１５ 制御兼画像発生ユニット Ａ 音響軸線 Ｆ 焦点 Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３、Ｍ４ 電動機
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平２−295553（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−130058（ＪＰ，Ａ) 特表 平２−501038（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) A61B 18/00 A61N 7/00 A61B 17/56

Claims (18)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 集束された音波源（３３；１０７）、音
    波の焦点（Ｆ）を移動させるための移動装置（３５、４
    ６；Ｍ４）、骨（１２）と周囲の組織との間の境界面の
    位置を測定しその位置に相応する信号を発生させるため
    の境界面の位置測定装置（５３、５５、５７又は３、
    ４、６５〜６８、８１〜８６、８８；８１、１０８、１
    １５、１１６、１１７、１１９、１２４、１２５）、及
    び位置測定装置（５３、５５、５７又は３、４、６５〜
    ６８、８１〜８６、８８；８１、１０８、１１５、１１
    ６、１１７、１１９、１２４、１２５）の信号が与えら
    れる制御装置（６０）を有し、制御装置が位置測定装置
    から与えられる信号に基づき焦点（Ｆ）の移動装置（３
    ５、４６；Ｍ４）を操作し、音波源（３３；１０７）の
    患者の体に対する位置に無関係に、音波の焦点（Ｆ）が
    骨（１２）と周囲の組織との間の境界面上に来るように
    音波の焦点（Ｆ）を移動させることを特徴とする骨損傷
    部の治療装置。
  2. 【請求項２】 焦点（Ｆ）が音波源（３３；１０７）の
    音響軸線（Ａ）上に存在し、位置測定装置（５３、５
    ５、５７又は３、４、６５〜６８、８１〜８６、８８；
    ８１、１０８、１１５、１１６、１１７、１１９、１２
    ４、１２５）が音響軸線（Ａ）と境界面との交点を測定
    し、移動装置（３５、４６；Ｍ４）が焦点（Ｆ）を音響
    軸線（Ａ）の方向へ移動させることを特徴とする請求項
    １記載の装置。
  3. 【請求項３】 治療すべき領域の形状に相応する信号を
    発生させる治療すべき領域の形状同定装置（３、４、６
    ５〜６８、８１〜８６、８８；８１、１０８、１１５、
    １１６、１１７、１１９、１２４、１２５）と音波源
    （３３：１０７）の調節装置（１、７、Ｍ１及び６、
    ８、Ｍ２；７、１００、Ｍ１並びに６、８、Ｍ２及び１
    ００、１０１、Ｍ３）とが設けられ、同定装置（３、
    ４、６５〜６８、８１〜８６、８８；８１、１０８、１
    １５、１１６、１１７、１１９、１２４、１２５）の信
    号が調節装置（１、７、Ｍ１及び６、８、Ｍ２；７、１
    ００、Ｍ１並びに６、８、Ｍ２及び１００、１０１、Ｍ
    ３）を操作し、音波源（３３；１０７）の位置とは無関
    係に、可能な方向に焦点（Ｆ）を移動させ、焦点（Ｆ）
    が常に治療すべき領域内に存在するようにすることを特
    徴とする請求項１又は２記載の装置。
  4. 【請求項４】 焦点（Ｆ）が治療すべき領域の音波源
    （３３；１０７）に隣接する範囲内に存在するように、
    制御装置（６０）が調節装置（１、７、Ｍ１及び６、
    ８、Ｍ２；７、１００、Ｍ１並びに６、８、Ｍ２及び１
    ００、１０１、Ｍ３）を操作することを特徴とする請求
    項３記載の装置。
  5. 【請求項５】 焦点領域（Ｆ）が治療すべき領域の形状
    に沿って動くように、制御装置（６０）が調節装置
    （１、７、Ｍ１及び６、８、Ｍ２；７、１００、Ｍ１並
    びに６、８、Ｍ２及び１００、１０１、Ｍ３）を操作す
    ることを特徴とする請求項３又は４記載の装置。
  6. 【請求項６】 位置測定装置（５３、５５、５７）が音
    波の伝搬経路中に配置された圧力センサ（５３）、音波
    源（３３）のインパルス状操作装置（５７）、及び音波
    源（３３）のインパルス状操作に続いて生じる圧力セン
    サ（５３）の２つのインパルス状出力信号の間の時間測
    定装置（５５）を有することを特徴とする請求項１〜５
    のいずれか１つに記載の装置。
  7. 【請求項７】 音波源（３３）がインパルス状操作装置
    （５７）により強度を落とした音波を発生させるように
    操作されることを特徴とする請求項６記載の装置。
  8. 【請求項８】 位置測定装置（８１、１０８、１１５、
    １１６、１１７、１１９、１２４、１２５）が焦点
    （Ｆ）を含む層の超音波像を発生させるための超音波断
    層像装置（１０８、１１５）、発生させられた超音波像
    中の境界層に相応する強度急変の測定装置（８１、１１
    ６、１１７）、及び強度急変の位置を超音波像中の焦点
    （Ｆ）のそれぞれの位置と比較する装置（６０）を有す
    ることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１つに記載
    の装置。
  9. 【請求項９】 同定装置（８１、１０８、１１５、１１
    ６、１１７、１１９、１２４、１２５）及び／又は位置
    測定装置（８１、１０８、１１５、１１６、１１７、１
    １９、１２４、１２５）が超音波断層像装置（１０８、
    １１５）を備え、音波源（１０７）に関して所定位置を
    取る層が超音波断層像装置により超音波像上で表示さ
    れ、治療すべき領域の超音波像に含まれる範囲の標識づ
    け装置（１２５）及び電子式演算装置（８１）が設けら
    れ、電子式演算装置が標識づけされた範囲に基づき制御
    装置（６０）に信号を供給し、焦点（Ｆ）が標識づけさ
    れた範囲に来るように制御装置がこの信号に基づき調節
    装置（７、１００、Ｍ１並びに６、８、Ｍ２及び１０
    ０、１０１、Ｍ３）を操作することを特徴とする請求項
    １〜８のいずれか1つに記載の装置。
  10. 【請求項１０】 超音波断層像装置（１０８、１１５）
    の超音波探触子（１０８）の異なる位置に対して撮影さ
    れた超音波像を記憶する画像記憶装置（１１７）が設け
    られ、電子式演算装置（８１）が治療すべき領域の個々
    の超音波像中に標識づけされた範囲に基づき治療すべき
    領域及び／又は治療すべき領域に沿った境界面の立体的
    形状及び空間的位置を計算し、その際相応の信号が制御
    装置（６０）に調節装置（７、１００、Ｍ１並びに６、
    ８、Ｍ２及び１００、１０１、Ｍ３）及び／又は移動装
    置（Ｍ４）の操作のために供給されることを特徴とする
    請求項９記載の装置。
  11. 【請求項１１】 超音波断層像装置（１０８、１１５）
    の超音波探触子（１０８）が音波源（１０７）の中心孔
    中に収容されていることを特徴とする請求項８〜１０の
    いずれか1つに記載の装置。
  12. 【請求項１２】 同定装置（３、４、６５〜６８、８１
    〜８６、８８）及び／又は位置測定装置（３、４、６５
    〜６８、８１〜８６、８８）がＸ線源（４）及びこれと
    向かい合うＸ線受像器（３）を備えるＸ線診断装置
    （３、４）を有し、Ｘ線診断装置により治療すべき身体
    部分のＸ線像が種々の角度で発生させられることを特徴
    とする請求項１〜８のいずれか1つに記載の装置。
  13. 【請求項１３】 所定の異なる角度で撮影された２つの
    Ｘ線像を記憶する画像記憶装置（６６）、Ｘ線像中に治
    療すべき領域の形状を標識づける装置（６８、８１、８
    ３、８８）、電子式演算装置（８１）が設けられ、電子
    式演算装置がＸ線像中に標識づけされた形状に基づき治
    療すべき領域及び／又は治療すべき領域に沿った境界面
    の立体的形状及び空間的位置を計算し、その際相応の信
    号が調節装置（１、７、Ｎ１及び６、８、Ｍ２）及び／
    又は移動装置（３５、４６）の操作のために制御装置
    （６０）に供給されることを特徴とする請求項１２記載
    の装置。
  14. 【請求項１４】 音波源（３３；１０７）が円形軌道に
    沿って調節されることを特徴とする請求項１〜１３のい
    ずれか1つに記載の装置。
  15. 【請求項１５】 音波源（３３；１０７）が円形軌道の
    面に直交する軸線に沿って調節されることを特徴とする
    請求項１３記載の装置。
  16. 【請求項１６】 焦点（Ｆ）の移動装置が音響軸線
    （Ａ）に沿って音波源（１０７）を移動する装置（Ｍ
    ４）を有することを特徴とする請求項１〜１５のいずれ
    か1つに記載の装置。
  17. 【請求項１７】 焦点（Ｆ）の移動装置が、音波源（３
    ３）により発生させられた音波の集束のために設けられ
    可変の焦点距離を備える音響レンズ（３５）及び焦点距
    離の調節装置（４６）を備えることを特徴とする請求項
    １〜１５のいずれか1つに記載の装置。
  18. 【請求項１８】 骨膜と周囲の組織との間の境界面が少
    なくともほぼ音波の焦点を通るように、骨損傷を被って
    いる範囲に音波を供給し得るようになっていることを特
    徴とする請求項１〜１７のいずれか1つに記載の装置。
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