JP3245376B2 - Ｖベルト用環状金型の自動分解装置とその方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はＶベルト用環状金型
の自動分解装置とその方法に係り、詳しくはＶベルトを
装着した環状金型（リングモールド）を複数個積み重ね
た金型組立体から環状金型に自動的に分離し、しかもＶ
ベルトを取り出せるようにセットし、次の工程へ移行で
きるようにしたＶベルト用環状金型の自動分解装置とそ
の方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】Ｖベルトを加硫する工程では、手作業に
より下蓋の上に未加硫のＶベルトを装着した環状金型を
複数個積み重ね、上蓋を設置した後、ボルトにより環状
金型群を組み立てた後、これを加硫缶に入れて加硫して
いた。そして、加硫後は、作業者により環状金型を固定
しているボルトを抜いた後、上蓋をホイストにより外
し、その後手作業により連続してＶベルトと環状金型を
交互に取り出していた。しかし、重量物である環状金型
を数十枚連続して分解作業するため、作業者には腰痛発
生の原因になり、また単位時間当たりの生産性が一日の
間で大きく変動する要因になるなどの問題があった。

【０００３】このため、従来から環状金型の分解と組立
てを自動化する装置の改良がなされてきた。例えば、特
公平５−１１０１０号公報には、複数の環状金型内の上
方位置に位置する加硫済Ｖベルトを未加硫Ｖベルトと交
換し、次に下方位置に向かって加硫済Ｖベルトを未加硫
Ｖベルトの交換を繰り返すように、自動的に環状金型を
順次分解および組み立てる装置が提案されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、従来の装置
では、上下動する金型を組立爪あるいは分離爪により自
動的に分解あるいは組立することができるが、しかしな
がらＶベルトを取り出せるようにセットする工程、離型
剤を塗布する工程、あるいは金型を積み重ねる工程等の
一連の工程について配慮されていない。

【０００５】本発明は、このような問題点を改善するも
のであり、Ｖベルトを装着した環状金型を複数個積み重
ねた金型組立体から環状金型に自動的に分離し、しかも
Ｖベルトを取り出せるようにセットし、次の工程へ移行
できるように配慮したＶベルト用環状金型の自動分解装
置とその方法を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】即ち、本願の請求項１記
載の発明は、Ｖベルトを装着した環状金型を複数個積み
重ねた金型組立体から環状金型に分離し、Ｖベルトを取
り出せるように環状金型を設置したＶベルト用環状金型
の自動分解装置において、金型組立体を転倒して搭載で
きるように配置した少なくとも２本からなる型支持部材
と、搭載した金型組立体を所定ピッチだけ前方へ押し出
すプッシュ部材と、最前列の環状金型とこれに隣接する
金型との境界に挿入し、最前列の環状金型を分離させる
移動可能なばらし部材と、最前列の落下した環状金型を
受け止めるとともに自転させながら排出するようにした
型排出部材と、を備えているＶベルト用環状金型の自動
分解装置にある。この装置では、金型組立体をプッシュ
部材で前進させた後、ばらし部材を最前列の環状金型と
隣接する金型との境界に挿入することにより最前列の環
状金型を分離し、この環状金型を型排出部材により自転
させながら排出させてＶベルト取り出す工程へ自動的に
移行させることができる。

【０００７】本願の請求項２記載の発明は、型支持部材
が平行に配置した一対のロールからなり、少なくとも一
方のロールが回転可能になっているため、転倒状態で設
置した金型組立体が型支持部材の回転によって連れまい
するため、ばらし部材による環状金型の分離も容易にな
る。

【０００８】本願の請求項３記載の発明は、ばらし部材
が空転するくさび体と、これを上下方向と型支持部材の
ロール軸方向に沿って動かすことができる移動手段とを
有しているため、くさび体を隣接する環状金型との境界
へ挿入させると、環状金型の分離も容易になる。

【０００９】本願の請求項４記載の発明は、型排出部材
が傾斜面の角度を調節可能にした係止板と、環状金型を
自転させながら排出するようにした底面とを有してお
り、分離した環状金型が自重により転がり出て、次のＶ
ベルトを取り出す工程まで自動的に移動する。

【００１０】本願の請求項５記載の発明は、係止材を、
最前列の環状金型の移動を停止するように設けているた
め、最前列の環状金型の分離を確実にすることができ
る。

【００１１】本願の請求項６記載の発明は、型排出部材
から転がり出た環状金型を一旦傾斜状態で収容した後に
水平状態へ旋回し、そして次ぎの工程へ搬送することが
できる旋回可能な搬送手段を有しているため、Ｖベルト
が容易に取り出せるようにセットされ、更に次の工程
（離型剤の塗布工程、Ｖベルトを金型へ取り付ける工
程、金型を積み重ねる工程等）へ移行できるようになっ
ている。

【００１２】本願の請求項７記載の発明は、旋回可能な
搬送手段が回転可能な複数のローラを有する搬送部と、
設置した環状金型を挟持固定する型固定部と、そして傾
斜した搬送部を回転軸を中心して旋回させて水平状態へ
体位を変える旋回部とを備えており、特に環状金型を挟
持固定する型固定棒を設けたことによりＶベルトを容易
に取り出すことができる。

【００１３】本願の請求項８記載の発明は、ストッパー
が旋回可能な搬送手段と離れて固定されているので、該
搬送手段を破損させずに環状金型を回転移動を停止させ
る。

【００１４】本願の請求項９記載の発明は、傾斜面をも
つ走行台を、型排出部材と旋回可能な搬送手段との間に
設置して、傾斜面の金型通路を形成したものであり、環
状金型が倒れることなく転がることができる。

【００１５】本願の請求項１０記載の発明は、Ｖベルト
を装着した環状金型を複数個積み重ねた金型組立体から
環状金型に分離し、Ｖベルトを取り出せるように環状金
型を設置したＶベルト用環状金型の自動分解装置におい
て、金型組立体を転倒した状態で搭載し、これを回転さ
せながら最前列の環状金型と隣接する環状金型との境界
にくさび体を挿入して最前列の環状金型を分離し、該環
状金型を自転させながら排出させ、これを一旦傾斜状態
で収容した後に水平状態へ旋回してＶベルトを取り出せ
るように設置したＶベルト用環状金型の自動分解方法に
あり、Ｖベルトを装着した環状金型を複数個積み重ねた
金型組立体から環状金型に分離し、しかも容易にＶベル
トを取り出せる工程へ移行できるように配慮されてい
る。

【００１６】本願の請求項１１記載の発明は、環状金型
が自転しながら移動する金型通路が傾斜面になっている
ため、環状金型が倒れることなく転がることができる。

【００１７】

【発明の実施の形態】図１は本発明に係るＶベルト用環
状金型の自動分解装置の正面図、図２は図１をＡ−Ａ方
向から見た側面図、図３は図１をＢ−Ｂ方向から見た側
面図、そして図４は図１のＣ部拡大図である。ここで示
すＶベルト用環状金型の自動分解装置１は、Ｖベルトを
装着した環状金型を複数個積み重ねた金型組立体から環
状金型に分離し、容易にＶベルトを取り出せるよう該環
状金型を設置したものであり、基本的に金型組立体を転
倒して搭載する型支持部材２と、搭載した金型組立体を
前進させるプッシュ部材３と、最前列の環状金型を分離
させるばらし部材４と、分離した環状金型を受け止める
とともに自転させながら排出するようにした型排出部材
５とから構成されている。

【００１８】型支持部材２では、ロール２１がそれぞれ
平行状態に配置された段差のある２つの台２２上に軸受
けによって回転可能に設置され、一方のロール２１に連
結した軸２３が伝動ベルト２４を介して原動機２５に接
続し、原動機２５の駆動によりロール２１が回転する。
むろん、他方のロール２１も同様に伝動ベルトを介して
原動機に接続させてもよい。原動機２５が稼動すると、
２つのロール２１、２１上に転倒して搭載された金型組
立体１０がロール２１、２１の回転により連れまいす
る。

【００１９】上記金型組立体１０は下蓋の上に未加硫の
Ｖベルト１１を装着した環状金型１２を複数個積み重
ね、上蓋を設置したもので、ボルトを抜くことで下蓋、
環状金型１２、そして上蓋がそれぞれ分離可能な状態に
なったものを言う。また、環状金型１２は下蓋や上蓋も
含む。

【００２０】プッシュ部材３では、金型組立体１０の背
部に配置されたコ字状の押し板３１が支持台３２上に固
定され、該支持台３２が平行に敷設した２本のレール３
３上をスライドする。このスライド手段では、該支持台
３２を機械的に固着した長尺歯付ベルト３４が２つのプ
ーリ３５、３５に掛架して水平に配置し、一方のプーリ
３５が他の短尺歯付ベルト３６を介してブレーキ付きギ
ヤードモータのような原動機３７へ接続している。原動
機３１が稼動すると、駆動経路は短尺歯付ベルト３６か
ら長尺歯付ベルト３４へ移り、そして支持台３２が一定
ピッチだけ移動し搭載した金型組立体１０を前進させ
る。もろん、押し板３１を後進させることもできる。
尚、スライド手段はこれに限定されず、支持台３２を前
後進させるシリンダを使用してもよい。

【００２１】上記原動機３７を稼動させて、プッシュ部
材３の押し板３１を移動させて金型組立体１０を前進さ
せると、最前列の環状金型１２がロール２１端に位置す
ると光電センサー（図示せず）の作動により停止して位
置決めが行われる。

【００２２】ばらし部材４では、空転するくさび体４１
が支柱４２上を上下動する昇降機４３の先端に装着して
いる。くさび体４１は先端部を細くした丸刃形状の回転
体であり、金型組立体１０の回転によって連れまいしな
がら環状金型１２間に挿入すると、図４に示すようにく
さび効果により環状金型１２の間隔を拡げて容易に分離
させる。

【００２３】上記くさび体４１は上下動のみならず、型
支持部材２のロール２１軸方向に沿って動かすことがで
き、これにより作業者がくさび体４１の挿入位置を調節
することができる。もろん、くさび体４１の挿入位置は
自動的に設定される。

【００２４】昇降機４３は把手４４を支柱４２に取り付
けられたエアーシリンダ４５に直角に固定し、また重り
４６をワイヤ４８によって把手４４に接続し、把手４４
を軽負荷で上下動させている。また、係止材４７が把手
４４の先端に設けられ、シリンダ（図示せず）の作動に
よって把手４４と直角方向へ突出して最前列の環状金型
１２に当接してその移動を停止させ、くさび体４１の挿
入による環状金型１２の分離を補助している。最前列の
環状金型１２が分離するときには、係止材４７は把手４
４と水平方向へ旋回して元の位置に納まっている。

【００２５】型排出部材５はプッシュ部材３と相対向し
て配置され、分離して転倒した環状金型１２を受け止め
る係止板５１と環状金型１２を自重よって転がすための
底板５２からなっている。係止板５２は長方形の板を金
型組立体１０の先進方向に対して傾斜している。この傾
斜角は最大２０度であり、これを超えると転がり出た環
状金型１２が転倒しやくなる。底板５２は係止板５１に
対し直角方向に取り付けられ、型支持部材２のロール２
１端部に向かって傾斜状態で突出している。型排出部材
５は図３に示すように、全体に一方向へ傾き、底板５２
を傾斜面にしている。この傾斜角は最大５度まで調整可
能であり、これを超えると転がり速度が早くなり過ぎて
旋回可能な搬送手段６に強く衝突する危険性がある。

【００２６】図５は上記Ｖベルト用環状金型の自動分解
装置１に旋回可能な搬送手段６を含めた装置で、旋回可
能な搬送手段６には該自動分解装置１と平行に配置し、
型排出部材５から転がった環状金型１２を一旦傾斜状態
で収容し、その後水平状態へ旋回し、そして次ぎの工程
へ搬送する機能を備えている。旋回可能な搬送手段６と
型排出部材５の間隔は、環状金型１２が０．５〜２回転
する距離であり、またその間に環状金型１２をスムーズ
に転がすために傾斜面１１１をもった走行台１１０が配
置されている。また、上記搬送手段６と型排出部材５の
間の金型通路１１３は、傾斜面になり、環状金型１２が
倒れることなく転がることができる。尚、加硫したＶベ
ルトを装着した環状金型１２の回転中におけるＶベルト
背面の損傷を阻止するため、ゴム、ウレタン、帆布、不
織布等の緩衝シートを型排出部材５の底板５２、走行台
１１０の傾斜面１１１、下記に示す一対の型固定棒６
５、６５に敷設するのが好ましい。

【００２７】旋回可能な搬送手段６では、複数のローラ
６１を枠体に平行に配置して各ローラ６１をチェン６２
に係合し、原動機６３を稼動させることにより各ローラ
６１を回転させて環状金型１２を図中矢印方向へ移動さ
せる搬送部６４と、各ローラ６１の軸方向へ移動しロー
ラ６１上に設置した環状金型１２を挟持固定する一対の
型固定棒６５、６５と、そして傾斜した搬送部６４をテ
−ブル６８に固定した回転軸６７を中心してシリンダ６
８の作動により旋回させて水平状態へ体位を変える旋回
部６９を備えている。そして、搬送部６４の一方の端部
には、ゴム、ウレタン、帆布、不織布等の緩衝材からな
る支柱状のストッパー８０が旋回可能な搬送手段と離れ
て固定され、該搬送手段６を破損させずに転がってきた
環状金型１２を停止させる。

【００２８】以下に、Ｖベルト用環状金型の自動分解装
置１の動作について説明する。上蓋と下蓋の間にＶベル
ト１１を装着した複数個の環状金型１２を介在させボル
トにより固定した金型組立体１０を、下蓋が先頭になる
ように型支持部材２の一対のロール２１、２１上に転倒
した状態で搭載する。作業者が上蓋と下蓋を固定してい
るボルトを取り外す。

【００２９】原動機２５の稼動によりロール２１を駆動
させ、金型組立体１０を回転させる。その後、プッシュ
部材３の押し板３１を移動させて金型組立体１０を前進
させ、最前列の下蓋端をロール２１端に位置決めする。
この位置決めは光電センサーにより行う。

【００３０】ばらし部材４のくさび体４１をエアーシリ
ンダ４５の作動により下降させ、回転中のＶベルト１１
と環状金型１２との間に挿入し、下蓋と一本目のＶベル
ト１１とが一緒になった状態で外れ、型支持部材２の一
対のロール２１から型排出部材５の下方へ傾斜した底板
５２に落下し、そして係止板５１に当接した後、傾斜し
た底板５２から転がって排出し、金型通路１１３を経由
して旋回可能な搬送手段６のストッパー８０に当接し、
搬送部６４に傾斜した状態で設置する。傾斜した搬送部
６４は回転軸６７を中心してシリンダ６８の作動により
旋回して水平状態へ体位を変え、下蓋を一対の型固定棒
６５、６５に挟持した後、作業者によりＶベルト１１を
取り出す。その後、搬送部６４のローラ６１を回転させ
て下蓋を次の工程である離型剤の塗布工程へ移動させる
ことができる。下蓋を搬送すると、搬送部６４は再度傾
斜させる。

【００３１】続いて、プッシュ部材３が作動して金型組
立体１０を前進させて環状金型１２をロール１２端に位
置決めする。上記と同様にくさび体４１を下降して、回
転中のＶベルト１１と環状金型１２との間に挿入し、二
本目のＶベルト１１を装着した環状金型１２を外し、底
板５２に落下して係止板５１に一旦当接させた後、底板
５１を出発位置として転がして排出し、金型通路１１３
を経由して旋回可能な搬送手段６のストッパー８０に当
接し、搬送部６４に傾斜した状態で設置する。傾斜した
搬送部６４は回転軸６７を中心してシリンダ６８の作動
により旋回して水平状態へ体位を変え、環状金型１２を
一対の型固定棒６５、６５に挟持した後、作業者により
Ｖベルト１１を取り出す。プッシュ部材３が上蓋を落下
させるまで、これを続ける。

【００３２】

【発明の効果】以上にように本願の請求項１記載の発明
では、金型組立体を転倒して搭載できるように配置した
少なくとも２本からなる型支持部材と、搭載した金型組
立体を所定ピッチだけ前方へ押し出すプッシュ部材と、
最前列の環状金型とこれに隣接する金型との境界に挿入
し、最前列の環状金型を分離させる移動可能なばらし部
材と、最前列の落下した環状金型を受け止めるとともに
自転させながら排出するようにした型排出部材と、を備
えているＶベルト用環状金型の自動分解装置であり、金
型組立体をプッシュ部材で移動させた後、ばらし部材を
最前列の型組立部材と隣接する部材との境界に挿入する
ことにより最前列の分離した型組立部材を型排出部材か
ら転がり出してＶベルト取り出す工程へ自動的に移行さ
せることができる。

【００３３】本願の請求項２記載の発明では、型支持部
材が平行に配置した一対のロールからなり、少なくとも
一方のロールが回転可能になっているため、転倒状態で
設置した金型組立体が型支持部材の回転によって連れま
いするため、ばらし部材による環状金型の分離も容易に
なる。

【００３４】本願の請求項３記載の発明は、ばらし部材
のくさび体を隣接する環状金型との境界へ移動させて挿
入させことにより、環状金型の分離を容易にする。

【００３５】本願の請求項４記載の発明では、型排出部
材の傾斜した底面を出発位置として環状金型を転がし出
し、次のＶベルトを取り出す工程まで自動的に移動す
る。

【００３６】本願の請求項５記載の発明では、係止材を
最前列の環状金型の移動を停止するように設けたため、
最前列の型組立部材の分離を確実にすることができる。

【００３７】本願の請求項６記載の発明では、型排出部
材から転がり出た環状金型を一旦傾斜状態で収容した後
に水平状態へ旋回し、そして次ぎの工程へ搬送すること
ができる旋回可能な搬送手段を有しているため、Ｖベル
トが容易に取り出せるようにセットされ、更に次の工程
（離型剤の塗布工程、Ｖベルトを金型へ取り付ける工
程、金型を積み重ねる工程等）へ移行できるようになっ
ている。

【００３８】本願の請求項７記載の発明では、旋回可能
な搬送手段が回転可能な複数のローラを有する搬送部
と、設置した環状金型を挟持固定する型固定部と、そし
て傾斜した搬送部を回転軸を中心して旋回させて水平状
態へ体位を変える旋回部とを備えており、特に環状金型
を挟持固定する型固定棒を設けたことによりＶベルトを
容易に取り出すことができる。

【００３９】本願の請求項８記載の発明では、ストッパ
ーが旋回可能な搬送手段と離れて固定されているので、
該搬送手段を破損させずに環状金型を回転移動を停止さ
せる。

【００４０】本願の請求項９記載の発明では、傾斜面を
もつ走行台を、型排出部材と旋回可能な搬送手段との間
に設置して、傾斜面の金型通路を形成したものであり、
環状金型が倒れることなく転がることができる。

【００４１】本願の請求項１０記載の発明では、金型組
立体を転倒した状態で搭載し、これを回転させながら最
前列の環状金型と隣接する環状金型との境界にくさび体
を挿入して最前列の環状金型を分離し、該環状金型を自
転させながら排出させ、これを一旦傾斜状態で収容した
後に水平状態へ旋回してＶベルトを取り出せるように設
置したＶベルト用環状金型の自動分解方法にあり、Ｖベ
ルトを装着した環状金型を複数個積み重ねた金型組立体
から環状金型に分離し、しかも容易にＶベルトを取り出
せる工程へ移行できるように配慮されている。

【００４２】本願の請求項１１記載の発明では、環状金
型が自転しながら移動する金型通路が傾斜面になってい
るため、環状金型が倒れることなく転がることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るＶベルト用環状金型の自動分解装
置の正面図である。

【図２】図１をＡ−Ａ方向から見た側面図である。

【図３】図１をＢ−Ｂ方向から見た側面図である。

【図４】図１のＣ部拡大図である。

【図５】Ｖベルト用環状金型の自動分解装置に旋回可能
な搬送手段を含めた装置の全体図である。

【図６】図５のＤ−Ｄ断面図である。

【符号の説明】

１ Ｖベルト用環状金型の自動分解装置 ２ 型支持部材 ３ プッシュ部材 ４ ばらし部材 ５ 型排出部材 ６ 旋回可能な搬送手段 ７ 走行台 １０ 金型組立体 １１ Ｖベルト １２ 環状金型 ２１ ロール ３１ 押し板 ４１ くさび体 ４７ 係止材 ５１ 係止板 ５２ 底板 ６４ 搬送部 ６５ 型固定棒 ６９ 旋回部 ８０ ストッパー

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 小谷 伸二 神戸市長田区浜添通４丁目１番21号 三 ツ星ベルト株式会社内 (72)発明者 森 哲司 神戸市長田区浜添通４丁目１番21号 三 ツ星ベルト株式会社内 審査官 加藤 友也 (56)参考文献 特開 昭61−177212（ＪＰ，Ａ) 特公 昭50−5332（ＪＰ，Ｂ１) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B29C 33/02 - 33/54 B29C 35/00 - 35/18

Claims (11)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 Ｖベルトを装着した環状金型を複数個積
   み重ねた金型組立体から環状金型に分離し、Ｖベルトを
   取り出せるように環状金型を設置したＶベルト用環状金
   型の自動分解装置において、 金型組立体を転倒して搭載できるように配置した少なく
   とも２本からなる型支持部材と、 搭載した金型組立体を所定ピッチだけ前方へ押し出すプ
   ッシュ部材と、 最前列の環状金型とこれに隣接する金型との境界に挿入
   し、最前列の環状金型を分離させる移動可能なばらし部
   材と、 最前列の落下した環状金型を受け止めるとともに自転さ
   せながら排出するようにした型排出部材と、を備えてい
   ることを特徴とするＶベルト用環状金型の自動分解装
   置。
2. 【請求項２】 型支持部材が平行に配置した一対のロー
   ルからなり、少なくとも一方のロールが回転可能になっ
   ている請求項１記載のＶベルト用環状金型の自動分解装
   置。
3. 【請求項３】 ばらし部材が空転するくさび体と、これ
   を上下方向と型支持部材のロール軸方向に沿って動かす
   ことができる移動手段とを有している請求項１記載のＶ
   ベルト用環状金型の自動分解装置。
4. 【請求項４】 型排出部材が傾斜面の角度を調節可能に
   した係止板と、環状金型を自転させながら排出するよう
   にした底面とを有する請求項１記載のＶベルト用環状金
   型の自動分解装置。
5. 【請求項５】 係止材を、最前列の環状金型の移動を停
   止するように設けた請求項１記載のＶベルト用環状金型
   の自動分解装置。
6. 【請求項６】 型排出部材から転がり出た環状金型を一
   旦傾斜状態で収容した後に水平状態へ旋回し、そして次
   ぎの工程へ搬送することができる旋回可能な搬送手段を
   有している請求項１、２、３、４、または５記載のＶベ
   ルト用環状金型の自動分解装置。
7. 【請求項７】 旋回可能な搬送手段が回転可能な複数の
   ローラを有する搬送部と、設置した環状金型を挟持固定
   する型固定部と、そして傾斜した搬送部を回転軸を中心
   して旋回させて水平状態へ体位を変える旋回部とを備え
   ている請求項６記載のＶベルト用環状金型の自動分解装
   置。
8. 【請求項８】 転がってきた環状金型の動きを停止させ
   るストッパーが、旋回可能な搬送手段と離れて固定され
   ている請求項７記載のＶベルト用環状金型の自動分解装
   置。
9. 【請求項９】 傾斜面をもつ走行台を、型排出部材と旋
   回可能な搬送手段との間に設置して、傾斜面の金型通路
   を形成する請求項７記載のＶベルト用環状金型の自動分
   解装置。
10. 【請求項１０】 Ｖベルトを装着した環状金型を複数個
    積み重ねた金型組立体から環状金型に分離し、Ｖベルト
    を取り出せるように環状金型を設置したＶベルト用環状
    金型の自動分解装置において、金型組立体を転倒した状
    態で搭載し、これを回転させながら最前列の環状金型と
    隣接する環状金型との境界にくさび体を挿入して最前列
    の環状金型を分離し、該環状金型を自転させながら排出
    させ、これを一旦傾斜状態で収容した後に水平状態へ旋
    回してＶベルトを取り出せるように設置したことを特徴
    とするＶベルト用環状金型の自動分解方法。
11. 【請求項１１】 環状金型が自転しながら移動する金型
    通路が、傾斜面になっている請求項１０記載のＶベルト
    用環状金型の自動分解方法。