JP3245033B2 - トンネル掘削機及び掘削方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、トンネル掘削機並
びにトンネル掘削方法に関し、特に、トンネル掘削機の
カッタヘッドに装着されたカッタビットの交換作業に関
する。

【０００２】

【従来の技術】地盤を掘削するシールド掘削機は、円筒
形状をなす掘削機本体の前部に駆動回転自在なカッタヘ
ッドが回転自在に装着される一方、後部には円周方向に
複数のシールドジャッキが並設されると共に、セグメン
トエレクタ装置が装着されて構成されている。このシー
ルド掘削機を用いてトンネルを掘削形成する場合、カッ
タヘッドを回転させながら、シールドジャッキを伸長し
て既設のセグメントへの押し付け反力によって掘削機本
体を前進させることで、前方の地盤を掘削する。そし
て、掘削土砂を外部に排出すると共に、セグメントエレ
クタ装置によってセグメントをトンネル壁面に組付けて
所定長さのトンネルを構築していく。

【０００３】近年、掘削形成するトンネルは長距離化の
傾向があり、シールド掘削機による掘削作業中にカッタ
ヘッドに装着されたカッタビットが摩耗してしまうこと
がある。このカッタビットが摩耗すると、岩盤の掘削効
率が低下してしまので、掘削作業を停止して磨耗したカ
ッタビットを交換しなければならない。上述した従来の
シールド掘削機にあっては、まず、カッタビットを交換
するシールド掘削機の前方の地点の地盤を薬液の注入や
凍結などにより固化改良し、この地盤改良地点までトン
ネル掘削機を掘進させる。ここで、シールド掘削機を停
止してチャンバ室内の掘削土砂を全て排出し、作業者が
このチャンバ室内に入ってカッタビットの交換作業、即
ち、磨耗したカッタビットを取り外して新しいカッタビ
ットを取付けている。

【０００４】ところが、このシールド掘削機におけるカ
ッタビットの交換作業にあっては、地盤の改良を行うた
めに薬液などの費用がかかり不経済であると共に、作業
時間も長くかかってしまい作業性が良くない。また、作
業者はチャンバ室内の狭い空間で作業を行うことなり、
不自由な作業となって作業者にかかる負担が大きくなっ
てしまうという問題がある。そこで、カッタヘッドを掘
削機本体内に移動して、掘削機本体内でカッタビットの
交換作業を行うようにしたものが、特開平４−２４３９
２号公報に開示されている。

【０００５】この特開平４−２４３９２号公報に開示さ
れたシールド掘削機は、筒体内に球状作業室を水平軸を
もって上方に回転自在に支持し、この球状作業室内に掘
削機を設けると共に、球状作業室の前方にこの掘削機の
カッターを突出して回転自在に設けたものである。従っ
て、カッタビットの交換作業を行う場合、カッターを球
状作業室内に収納してから、ジャッキなどによってこの
球状作業室を上方に８０度回転し、カッターを筒体内に
位置させた状態で、カッタビットの交換作業を行うこと
ができる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところが、この公報に
開示されたシールド掘削機は、カッター及び掘削機は球
状作業室内に収納可能となっており、この球状作業室を
回転させることでカッターを筒体内に位置させるように
している。ところが、この球状作業室は球面体であり、
製造が困難であると共に、筒体内に回転自在に支持させ
る場合に位置決めが困難であり、その結果、製造精度や
位置決め精度を高精度に維持するためには製造コストが
増大してしまうという問題がある。また、円筒状の筒体
内に球状作業室を設けることとなり、この球状作業室内
が狭くなってしまい、通常の掘削作業時における掘削機
のメンテナンスやカッタビットを交換のための球状作業
室の回転時における準備作業（電気系統や油圧系統など
の接続及び切離し作業）を狭い球状作業室内で行うこと
となり、作業者に負担がかかると共に作業性が良くない
という問題がある。

【０００７】本発明はこのような問題を解決するもので
あって、カッタビットの交換作業を容易に行って作業者
にかかる負担を軽減して安全性並びに掘削作業の作業能
率の向上を図ると共に製造コストの低減及び製造の容易
化を図ったトンネル掘削機及び掘削方法を提供すること
を目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めの本発明のトンネル掘削機は、筒状の掘削機本体と、
該掘削機本体を前進させる推進手段と、前記掘削機本体
内に沿う外郭円筒部の前端部及び後端部に球面部を延設
した中空の回転体と、前記掘削機本体と前記外郭円筒部
との間に設けられた回転軸と、前記掘削機本体の前部支
持枠と前記前端球面部との間並びに後部支持枠と前記後
端球面部との間にそれぞれ設けられて前記カッタヘッド
が掘進方向前方及び後方を向いたときに機能する前後の
シール部材と、前記回転体を回動させる回転体駆動手段
と、前記回転体内に掘進方向に沿って移動自在に装着さ
れた移動体と、該移動体の前部に駆動回転自在に装着さ
れたカッタヘッドと、該カッタヘッドの前面部に装着さ
れた多数のカッタビットと、前記カッタヘッドを駆動回
転するカッタヘッド駆動手段と、前記移動体を移動する
ことで前記カッタヘッドを前記回転体内に収納可能な移
動体駆動手段とを具えたことを特徴とするものである。

【０００９】従って、カッタヘッド駆動手段によってカ
ッタヘッドを駆動回転しながら、推進手段によって筒状
の掘削機本体を前進させることで、このカッタヘッドの
前面部に装着された多数のカッタビットによって前方の
地盤を掘削してトンネルを形成する。そして、長期間に
わたって掘削作業が行われると、カッタヘッドの駆動回
転を停止して移動体駆動手段によって移動体を移動する
ことでこのカッタヘッドを回転体内に収納した後、回転
体駆動手段によって回転体を回転軸により所定角度回動
させることで、カッタヘッドを掘削機本体内に位置させ
ると、カッタヘッドが掘進方向後方を向いて掘削機本体
の前部支持枠と前端球面部との間並びに後部支持枠と後
端球面部との間にそれぞれ設けられた前後のシール部材
が機能するため、この状態でカッタビットの摩耗状況を
検査し、交換が必要であれば、作業者は所定の交換治具
を用いてカッタビットを交換する。このとき、前後の球
面部がシール部材を介して掘削機本体に支持されること
で、外部からの水の浸入が容易で確実に阻止される。

【００１０】また、本発明のトンネル掘削機は、前記回
転体は掘進方向に対してほぼ直交する垂直な回転軸線を
もって前記掘削機本体内に回動自在に支持されたことを
特徴とするものである。

【００１１】従って、回転体は精度良く掘削機本体内で
回動することができる。

【００１２】また、本発明のトンネル掘削方法は、筒状
の掘削機本体の前部に装着されたカッタヘッドを駆動回
転しながら該掘削機本体を前進させることで該カッタヘ
ッドの前面部に装着された多数のカッタビットが前方の
地盤を破砕してトンネルを掘削するトンネル掘削方法に
おいて、トンネル掘削中に、前記カッタヘッドの駆動回
転を停止した後に該カッタヘッドを前記掘削機本体内に
沿う外郭円筒部の前端部及び後端部に球面部を延設した
中空の回転体内に収納し、該回転体を前記掘削機本体と
前記外郭円筒部との間に設けられた回転軸をもって１８
０度回動させることで前記カッタヘッドを前記掘削機本
体内に移動し、前記掘削機本体と前記前端球面部及び後
端球面部との間にそれぞれ設けられた一対のシール部材
によってシールされた状態で、該カッタヘッドに装着さ
れた前記カッタビットの摩耗状態の検査あるいは磨耗し
たカッタビットの交換を行うことを特徴とするものであ
る。

【００１３】従って、カッタヘッドに装着されたカッタ
ビットの摩耗状態の検査あるいは磨耗したカッタビット
の交換を行う場合には、カッタヘッドを外郭円筒部の前
端部及び後端部に球面部を延設した中空の回転体内に収
納し、この回転体をシール部材を介して１８０度回動さ
せることで、このカッタヘッドを掘削機本体内に移動し
て一対のシール部材によってシールされた状態で作業を
行うこととなり、各作業が容易となって作業者にかかる
負担が軽減され、また、外部からの水の浸入が容易で確
実に阻止され、安全性が向上される。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て、図面に基づき、実施例を挙げて詳細に説明する。

【００１５】図１に本発明の一実施例に係るシールド掘
削機の断面、図２に本実施例のシールド掘削機の正面
視、図３に掘削機本体内に装着される回転体の斜視、図
４にこの回転体の支持構造を表す断面、図５に回転体の
回動機構を表す概略、図６に回転体の回動機構の作動を
声明するための概略、図７に回転体の回動状態を表すシ
ールド掘削機の断面、図８に回転体の回動機構における
他の実施例を表す概略を示す。

【００１６】本実施例のシールド掘削機において、図１
に示すように、掘削機本体は円筒形状をなす前胴１１と
後胴１２とが球面軸受１３を介して揺動自在に連結され
てなり、この前胴１１と後胴１２との間には中折れジャ
ッキ１４が設けられている。この前胴１１内には掘進方
向に対してほぼ直交する回転軸線をもって中空の多面体
をなす回転体１５が回動自在に支持されている。即ち、
この回転体１５は、図３に詳細に示すように、外郭円筒
部１５ａ及び内郭円筒部１５ｂと、この各円筒部１５
ａ，１５ｂの前後に一体に形成された前端球面部１５ｃ
及び後端球面部１５ｄと、後端球面部１５ｄの後部に一
体に形成された隔壁部１５ｅと、外郭円筒部１５ａ及び
内郭円筒部１５ｂと取付けられた上下の軸受装着部１５
ｆとから構成されている。そして、この回転体１５は、
図１及び図４に示すように、前胴１１の上下内周面に固
着された上下の回動軸１６にそれぞれ軸受１７に介して
各軸受装着部１５ｆが装着されることで、前胴１１内に
垂直な回転軸線をもって回動自在となっている。また、
回転体１５は前端球面部１５ｃ及び後端球面部１５ｄが
前胴１１の前後の支持枠１８，１９に取付けられた各シ
ール部材２０，２１によって支持されている。

【００１７】このように構成された回転体１５の内郭円
筒部１５ｂには同じく円筒形状の移動体２２が掘進方向
に沿って移動自在に装着されており、この移動体２２は
回転体１５内に複数配設されたスライドジャッキ２３に
よって移動することができる。そして、この移動体２２
の前部には円筒体２４が回転自在に取付けられ、この円
筒体２４に円板状のカッタヘッド２５が固定され、この
カッタヘッド２５の中心部には先行カッタビット２６が
装着されると共に、前面部には固定カッタビット２７が
多数固定されている。また、このカッタヘッド２５には
油圧ジャッキ２８によって外方に出没自在な伸縮カッタ
２９が装着されており、この伸縮カッタ２９に固定カッ
タビット３０が多数固定されている。そして、カッタヘ
ッド２５と一体の円筒体２４の後部にはリングギヤ３１
が固定されており、このリングギヤ３１には移動体２２
に装着されたカッタ駆動モータ３２の駆動ギヤ３３が噛
み合っている。一方、回転体１５の隔壁部１５ｅには作
業者がこの回転体１５の内部に出入りする出入口３４が
形成されると共に、この出入口３４には開閉扉３５が設
けられている。

【００１８】従って、スライドジャッキ２３が伸長して
移動体２２が前進させ、且つ、油圧ジャッキ２８が伸長
して伸縮カッタ２９を外方に突出させると、カッタヘッ
ド２５は前胴１１の前端部に位置し、伸縮カッタ２９の
先端は前胴１１の外周部に位置することとなる。この状
態で、駆動モータ３２を駆動すると、駆動ギヤ３３及び
リングギヤ３１を介して円筒体２４が回転し、この円筒
体２４と一体のカッタヘッド２５が回転することで、先
行カッタビット２６及び固定カッタビット２７，３０に
よって前方の地盤を掘削して前胴１１とほぼ同径のトン
ネルを掘削することができる。

【００１９】ところで、この回転体１５は前胴１１内で
回動自在に支持されており、内部に前述したカッタヘッ
ド２５及び伸縮カッタ２９などを収納した状態で、１８
０度回動することができる。即ち、図４及び図５に示す
ように、回転体１５の下面部には軸受装着部１５ｆの外
周辺に位置して複数の固定ピン３６ａ，３６ｂ，３６
ｃ，３６ｄ，３６ｅ・・・が所定角度θをもって固定さ
れている。一方、前胴１１の下部には４つの回動ジャッ
キ３７，３８，３９，４０が並設されている。この各回
動ジャッキ３７，３８，３９，４０はそれぞれ出没自在
な駆動ロッド３７ａ，３８ａ，３９ａ，４０ａの先端部
が前胴１１に連結され、ジャッキ本体３７ｂ，３８ｂ，
３９ｂ，４０ｂが前胴１１に固定されたガイド３７ｃ，
３８ｃ，３９ｃ，４０ｃに摺動自在に支持されている。
そして、回動ジャッキ３７，３８，３９，４０が１スト
ローク伸長すると、ジャッキ本体３７ｂ，３８ｂ，３９
ｂ，４０ｂの各押圧部３７ｄ，３８ｄ，３９ｄ，４０ｄ
のうちの１つが対応する固定ピン３６ａ，３６ｂ，３６
ｃ，３６ｄ，３６ｅ・・・を押圧することで、回転体１
５をθ／２角度だけ回動することができる。

【００２０】また、図１に示すように、前胴１１の後部
には円周方向に複数のシールドジャッキ４１が並設され
ると共に、セグメントエレクタ装置４２が装備されてお
り、シールドジャッキ４１が伸長して掘削したトンネル
内周面に組付けられた既設のセグメントＳに押し付ける
ことで、その反力により前胴１１を前進することがで
き、セグメントエレクタ装置４２により前胴１１と既設
のセグメントＳとの間の空所に新しいセグメントＳを装
着することでトンネルを構築することができる。なお、
前胴１１にはカッタヘッド２５と回転体１５との間にチ
ャンバ室４３が形成され、一端部が図示しない泥水処理
に延設されて前胴１１内を挿通するように配設された送
水管４４及び排泥管４５の他端部がこのチャンバ室４３
に開口している。

【００２１】而して、上述した本実施例のシールド掘削
機によってトンネルを掘削形成するには、図１に示すよ
うに、スライドジャッキ２３を伸長して移動体２２が前
進し、且つ、油圧ジャッキ２８が伸長して伸縮カッタ２
９を外方に突出させた状態で、駆動モータ３２によりカ
ッタヘッド２５を回転させながら、複数のシールドジャ
ッキ４１を伸長して既設のセグメントＳへの押し付け反
力によって掘削機本体を構成する前胴１１及び後胴１２
を前進させることで、先行カッタビット２６及び固定カ
ッタビット２７，３０によって前方の地盤を掘削する。
そして、カッタビット２６，２７，３０によって掘削さ
れた土砂はチャンバ室４３に取り込まれ、送水管４４か
ら供給された水と共に排泥管４５により外部に排出され
る。そして、シールドジャッキ４１の何れか一つを縮み
方向に作動して既設のセグメントＳとの間に空所を形成
し、セグメントエレクタ装置４２によってこの空所に新
しいセグメントＳを装着する。この作業の繰り返しによ
って所定長さのトンネルを掘削形成していく。

【００２２】このようなシールド掘削機による掘削作業
を長期間継続すると、各カッタビット２６，２７，３０
が磨耗するため、その摩耗状況を検査する必要がある。
この場合、まず、作業者が回転体１５内の作業室に入
り、ここで、駆動モータ３２など電気系統の配線や油圧
系統の配線の切離し、及び送水管４４と排泥管４５の配
管の切離し作業を行った後に、回転体１５の出入口３４
の開閉扉３５を閉める。そして、駆動モータ３２による
カッタヘッド２５の回転を停止し、油圧ジャッキ２８を
収縮することで伸縮カッタ２９を内方に移動してカッタ
ヘッド２５内に収納させてから、スライドジャッキ２３
を収縮することで移動体２２を後退させ、カッタヘッド
２５及び伸縮カッタ２９を回転体１５内に収納させた状
態とする。次に、回動ジャッキ３７，３８によって回転
体１５を１８０度回動することで、カッタヘッド２５を
前胴１１内で掘進後方に向け、カッタビット２６，２
７，３０の摩耗状況の検査あるいは交換を行う。

【００２３】即ち、図６(ａ)に示すように、まず、回動
ジャッキ３７を作動して駆動ロッド３７ａを伸長する
と、ジャッキ本体３７ｂがガイド３７ｃに沿って移動
し、押圧部３７ｄが固定ピン３６ａに当接する。そし
て、図６(ｂ)に示すように、回動ジャッキ３７を全スト
ローク作動すると、押圧部３７ｄが固定ピン３６ａを押
圧することで、回転体１５をθ／２角度だけ回動する。
次に、図６(ｃ)に示すように、伸長した回動ジャッキ３
７の駆動ロッド３７ａを収縮して元の位置に戻す。一
方、回動ジャッキ３８を作動して駆動ロッド３８ａを伸
長し、押圧部３８ｄが固定ピン３６ｂを押圧すること
で、回転体１５をθ／２角度だけ回動する。この時点で
回転体１５は角度θだけ、即ち、固定ピン３６ａ ，３
６ｂの間隔だけ回動することとなり、この作動を繰り返
し行うことで、図７に示すように、回転体１５を１８０
度回動する。

【００２４】図７に示すような回転体１５が１８０度回
動した状態では、カッタヘッド２５は掘進方向後方を向
いて前胴１１内に位置し、回転体１５と前胴１１との間
にはシール部材２０、２１があるため、内部に浸水する
ことはない。この状態で、作業者はカッタヘッド２５に
装着されたカッタビット２６，２７，３０の摩耗状況の
検査し、磨耗の進行度合が激しければ、図示しない交換
治具を用いてカッタビットの交換作業を行う。

【００２５】その後、カッタビットの交換作業が完了す
ると、今度は、回動ジャッキ３９，４０を用いて回転体
１５を前述とは逆方向に１８０度回動し、元の位置に戻
す。そして、スライドジャッキ２３を伸長することで移
動体２２を前進させ、カッタヘッド２５及び伸縮カッタ
２９を回転体１５から突出させてから、油圧ジャッキ２
８を伸長することで伸縮カッタ２９を外方に移動し、図
１に示すように、掘進可能な状態とする。そして、前述
と同様に、カッタヘッド２５を回転駆動して前方の地盤
を掘削し、トンネルを形成していく。

【００２６】なお、上述の実施例において、本発明にお
ける移動体を移動することでカッタヘッドを回転体内に
収納可能な移動体駆動手段として、固定ピン３６ａ，３
６ｂ，３６ｃ・・・及び複数の回動ジャッキ３７，３
８，３９，４０を設けたが、これに限定されるものでは
ない。例えば、、図８に示すように、回転体１５の下部
には従動ギヤ５１を固結する一方、前胴１１の下部にウ
インチ５２を装着し、このウインチ５２によって駆動す
るチェーン５３が従動ギヤ５１に掛け回されている。従
って、ウインチ５２を駆動すると、チェーン５３を介し
て従動ギヤ５１と一体の回転体１５をθ／２角度だけ回
動することができる。

【００２７】

【発明の効果】以上、実施例を挙げて詳細に説明したよ
うに本発明のトンネル掘削機によれば、筒状の掘削機本
体を推進手段によって前進可能とし、この掘削機本体内
に外郭円筒部の前端部及び後端部に球面部を延設した中
空の回転体を回転体駆動手段によって回転軸をもって前
後のシール部材を介して所定角度回動可能に設け、この
回転体内に掘進方向に沿って移動自在な移動体を設けて
この移動体の前部に多数のカッタビットを有する駆動回
転自在なカッタヘッドを装着し、移動体駆動手段によっ
てこの移動体を移動することでカッタヘッドを回転体内
に収納可能としたので、移動体を移動してカッタヘッド
を回転体内に収納した後に回転体を所定角度回動させる
ことで、カッタヘッドを掘削機本体内に位置させること
となり、カッタビットの摩耗状況の検査や交換を容易に
行うことができ、作業者にかかる負担を軽減して安全性
並びに掘削作業の作業能率の向上を図ることができると
共に、回転体を容易に低コストで製造することができ、
また、外部からの水の浸入を容易に、且つ、確実に阻止
することができる。

【００２８】また、本発明のトンネル掘削機によれば、
回転体を掘進方向に対してほぼ直交する垂直な回転軸線
をもって掘削機本体内に回動自在に支持したので、回転
体を精度良く掘削機本体内で回動支持することができ
る。

【００２９】また、本発明のトンネル掘削方法によれ
ば、トンネル掘削中に、カッタヘッドの駆動回転を停止
した後、このカッタヘッドを外郭円筒部の前端部及び後
端部に球面部を延設した中空の回転体内に収納し、この
回転体を回転軸をもって前後のシール部材を介して１８
０度回動させることで、カッタヘッドを掘削機本体内に
移動し、この状態でカッタヘッドに装着されたカッタビ
ットの摩耗状態の検査あるいは磨耗したカッタビットの
交換を行うようにしたので、カッタヘッドを中空の多面
体をなす回転体内に収納して掘削機本体内に移動した状
態で、カッタビットの摩耗状態の検査あるいは磨耗した
カッタビットの交換を行うことができ、各作業を容易に
行うことができ、作業者にかかる負担を軽減して外部か
らの水の浸入を容易で確実に阻止して作業の安全性の向
上を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係るシールド掘削機の断面
図である。

【図２】本実施例のシールド掘削機の正面図である。

【図３】掘削機本体内に装着される回転体の斜視図であ
る。

【図４】回転体の支持構造を表す断面図である。

【図５】回転体の回動機構を表す概略図である。

【図６】回転体の回動機構の作動を声明するための概略
図である。

【図７】回転体の回動状態を表すシールド掘削機の断面
図である。

【図８】回転体の回動機構における他の実施例を表す概
略図である。

【符号の説明】

１１ 前胴（掘削機本体） １２ 後胴（掘削機本体） １５ 回転体 １６ 回動軸 １７ 軸受 ２０，２１ シール部材 ２２ 移動体 ２３ スライドジャッキ（移動体駆動手段） ２５ カッタヘッド ２７，３０ 固定カッタビット ２９ 伸縮カッタ ３２ カッタ駆動モータ（カッタヘッド駆動手段） ３６ 固定ピン ３７，３８，３９，４０ 回動ジャッキ（回転体駆動手
段） ４１ シールドジャッキ（推進手段） ５２ ウインチ（回転体駆動手段）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 田中 淳一 兵庫県神戸市兵庫区和田崎町一丁目１番 １号 三菱重工業株式会社 神戸造船所 内 (72)発明者 別所 俊彦 東京都新宿区西新宿区一丁目25番１号 大成建設株式会社内 (72)発明者 金子 研一 東京都新宿区西新宿区一丁目25番１号 大成建設株式会社内 (56)参考文献 特開 平６−200693（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) E21D 9/08

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 筒状の掘削機本体と、該掘削機本体を前
   進させる推進手段と、前記掘削機本体内に沿う外郭円筒
   部の前端部及び後端部に球面部を延設した中空の回転体
   と、前記掘削機本体と前記外郭円筒部との間に設けられ
   た回転軸と、前記掘削機本体の前部支持枠と前記前端球
   面部との間並びに後部支持枠と前記後端球面部との間に
   それぞれ設けられて前記カッタヘッドが掘進方向前方及
   び後方を向いたときに機能する前後のシール部材と、前
   記回転体を回動させる回転体駆動手段と、前記回転体内
   に掘進方向に沿って移動自在に装着された移動体と、該
   移動体の前部に駆動回転自在に装着されたカッタヘッド
   と、該カッタヘッドの前面部に装着された多数のカッタ
   ビットと、前記カッタヘッドを駆動回転するカッタヘッ
   ド駆動手段と、前記移動体を移動することで前記カッタ
   ヘッドを前記回転体内に収納可能な移動体駆動手段とを
   具えたことを特徴とするトンネル掘削機。
2. 【請求項２】 請求項１記載のトンネル掘削機におい
   て、前記回転体は掘進方向に対してほぼ直交する垂直な
   回転軸線をもって前記掘削機本体内に回動自在に支持さ
   れたことを特徴とするトンネル掘削機。
3. 【請求項３】 筒状の掘削機本体の前部に装着されたカ
   ッタヘッドを駆動回転しながら該掘削機本体を前進させ
   ることで該カッタヘッドの前面部に装着された多数のカ
   ッタビットが前方の地盤を破砕してトンネルを掘削する
   トンネル掘削方法において、トンネル掘削中に、前記カ
   ッタヘッドの駆動回転を停止した後に該カッタヘッドを
   前記掘削機本体内に沿う外郭円筒部の前端部及び後端部
   に球面部を延設した中空の回転体内に収納し、該回転体
   を前記掘削機本体と前記外郭円筒部との間に設けられた
   回転軸をもって１８０度回動させることで前記カッタヘ
   ッドを前記掘削機本体内に移動し、前記掘削機本体と前
   記前端球面部及び後端球面部との間にそれぞれ設けられ
   た一対のシール部材によってシールされた状態で、該カ
   ッタヘッドに装着された前記カッタビットの摩耗状態の
   検査あるいは磨耗したカッタビットの交換を行うことを
   特徴とするトンネル掘削方法。