JP3242608B2 - コンクリート運搬方法及びその装置 - Google Patents
コンクリート運搬方法及びその装置Info
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- JP3242608B2 JP3242608B2 JP29515997A JP29515997A JP3242608B2 JP 3242608 B2 JP3242608 B2 JP 3242608B2 JP 29515997 A JP29515997 A JP 29515997A JP 29515997 A JP29515997 A JP 29515997A JP 3242608 B2 JP3242608 B2 JP 3242608B2
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- Japan
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- concrete
- traverser
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- On-Site Construction Work That Accompanies The Preparation And Application Of Concrete (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、コンクリートをバ
ッチャープラントからケーブルクレーン等のコンクリー
トバケットまで運搬するコンクリート運搬方法及びその
装置に関する。
ッチャープラントからケーブルクレーン等のコンクリー
トバケットまで運搬するコンクリート運搬方法及びその
装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、バッチャープラントからケーブル
クレーン等のコンクリートバッケットまでコンクリート
を運搬する機械には、軌条上を走行する概略寸法が長さ
６０００×幅３０００×高さ４０００の電動式トランス
ファーカーを使用することが多かった。そして、ケーブ
ルクレーン等のコンクリートを打設場所へ運搬する打設
設備の能力が大きい場合や打設設備が複数ある場合に
は、それらの能力を生かすために複数のトランスファー
カーを同時に稼働させる必要があった。
クレーン等のコンクリートバッケットまでコンクリート
を運搬する機械には、軌条上を走行する概略寸法が長さ
６０００×幅３０００×高さ４０００の電動式トランス
ファーカーを使用することが多かった。そして、ケーブ
ルクレーン等のコンクリートを打設場所へ運搬する打設
設備の能力が大きい場合や打設設備が複数ある場合に
は、それらの能力を生かすために複数のトランスファー
カーを同時に稼働させる必要があった。
【０００３】トランスファーカーは、軌条上を往復して
コンクリートの積み込みと積み卸しとを繰り返すため
に、１つの軌条上で複数のトランスファーカーを走行さ
せて作業することが困難であった。そのために複数のト
ランスファーカーを使用する場合には、その軌条も同数
平行して設置する必要があり、広い面積の用地を必要と
した。
コンクリートの積み込みと積み卸しとを繰り返すため
に、１つの軌条上で複数のトランスファーカーを走行さ
せて作業することが困難であった。そのために複数のト
ランスファーカーを使用する場合には、その軌条も同数
平行して設置する必要があり、広い面積の用地を必要と
した。
【０００４】また、バッチャープラントのコンクリート
積込み口は通常１か所または２か所であり、３列以上の
軌条を設置した場合、各トランスファーカーにコンクリ
ートを直接積み込むことは不可能であった。
積込み口は通常１か所または２か所であり、３列以上の
軌条を設置した場合、各トランスファーカーにコンクリ
ートを直接積み込むことは不可能であった。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】したがって、本発明
は、上記の問題を解決するため、多数のトランスファー
カーを同時に運行し、多量のコンクリートの積み込みと
積み卸しとが可能なトランスファーカーによるコンクリ
ート運搬方法及びその装置を提供することを目的として
いる。
は、上記の問題を解決するため、多数のトランスファー
カーを同時に運行し、多量のコンクリートの積み込みと
積み卸しとが可能なトランスファーカーによるコンクリ
ート運搬方法及びその装置を提供することを目的として
いる。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明のコンクリート運
搬方法によれば、コンクリートをバッチャープラントか
らケーブルクレーン等のコンクリートバケットまで運搬
するコンクリート運搬方法において、バッチャープラン
ト側のコンクリート積み込み場所とコンクリートバケッ
ト側のコンクリート積み卸し場所との間に往路及び復路
の軌条を平行して敷設し、その両軌条間をトランスファ
ーカーを搭載して移動できる複数のトラバーサを設け、
複数のトランスファーカーを順次走行させ、コンクリー
ト積み込み場所と積み卸し場所との間を往路及び復路の
軌条上を運行し、往路及び復路の軌条間をトラバーサで
移動してコンクリートを運搬する。
搬方法によれば、コンクリートをバッチャープラントか
らケーブルクレーン等のコンクリートバケットまで運搬
するコンクリート運搬方法において、バッチャープラン
ト側のコンクリート積み込み場所とコンクリートバケッ
ト側のコンクリート積み卸し場所との間に往路及び復路
の軌条を平行して敷設し、その両軌条間をトランスファ
ーカーを搭載して移動できる複数のトラバーサを設け、
複数のトランスファーカーを順次走行させ、コンクリー
ト積み込み場所と積み卸し場所との間を往路及び復路の
軌条上を運行し、往路及び復路の軌条間をトラバーサで
移動してコンクリートを運搬する。
【０００７】また、トラバーサが往復路いずれの軌条に
あるか検出すると共にトランスファーカーがトラバーサ
上に搭載されているかどうか検出してトラバーサの往路
及び復路軌条間の移動を制御し、トランスファーカーを
コンクリート積み込み場所と積み卸し場所との間を自動
運行する。
あるか検出すると共にトランスファーカーがトラバーサ
上に搭載されているかどうか検出してトラバーサの往路
及び復路軌条間の移動を制御し、トランスファーカーを
コンクリート積み込み場所と積み卸し場所との間を自動
運行する。
【０００８】本発明のコンクリート運搬装置によれば、
コンクリートをバッチャープラントからケーブルクレー
ン等のコンクリートバケットまで運搬するコンクリート
運搬装置において、バッチャープラント側のコンクリー
ト積み込み場所とコンクリートバケット側のコンクリー
ト積み卸し場所との間に複数のトランスファーカーを運
行する往路及び復路の軌条を平行して敷設し、その両軌
条間をトランスファーカーを搭載して移動するトラバー
サを設けている。
コンクリートをバッチャープラントからケーブルクレー
ン等のコンクリートバケットまで運搬するコンクリート
運搬装置において、バッチャープラント側のコンクリー
ト積み込み場所とコンクリートバケット側のコンクリー
ト積み卸し場所との間に複数のトランスファーカーを運
行する往路及び復路の軌条を平行して敷設し、その両軌
条間をトランスファーカーを搭載して移動するトラバー
サを設けている。
【０００９】そして、前記トラバーサは前記往復路軌条
の両端部に設けられ、往復路軌条に直交して設けた溝内
に配設した軌条上を自走する台車であって、台車上に設
けた軌条が前記往復路軌条の延長上に位置されてトラン
スファーカーの搭載・降車ができるよう構成されてい
る。
の両端部に設けられ、往復路軌条に直交して設けた溝内
に配設した軌条上を自走する台車であって、台車上に設
けた軌条が前記往復路軌条の延長上に位置されてトラン
スファーカーの搭載・降車ができるよう構成されてい
る。
【００１０】また、トラバーサが往復路いずれの軌条に
あるか検出すると共にトランスファーカーがトラバーサ
上に搭載されているかどうか検出するトラバーサ状態検
出手段を設け、トランスファーカーをコンクリート積み
込み場所と積み卸し場所との間を自動運行させる機能を
有する制御手段を設けている。
あるか検出すると共にトランスファーカーがトラバーサ
上に搭載されているかどうか検出するトラバーサ状態検
出手段を設け、トランスファーカーをコンクリート積み
込み場所と積み卸し場所との間を自動運行させる機能を
有する制御手段を設けている。
【００１１】したがって、本発明によれば、往復路複条
の軌条と両端部に設けたトラバーサとで、広い作業スペ
ースを必要とせず、複数のトランスファーカーを順次発
進させて同時に運行することができ、バッチャープラン
トからケーブルクレーン等のコンクリートバケットまで
自動運転で効率よくコンクリートを運搬することができ
る。
の軌条と両端部に設けたトラバーサとで、広い作業スペ
ースを必要とせず、複数のトランスファーカーを順次発
進させて同時に運行することができ、バッチャープラン
トからケーブルクレーン等のコンクリートバケットまで
自動運転で効率よくコンクリートを運搬することができ
る。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施形態を説明する。図１及び図２において、バッチャー
プラント１の下方に設けられたコンクリート積み込み場
所３と、ケーブルクレーンＫ等のコンクリートバケット
２へのコンクリート積み卸し場所４との間に往路６Ａ及
び復路６Ｂの２条の軌条が平行して敷設されている。そ
して、積み込み場所３及び積み卸し場所４のそれぞれの
外方の軌条端部に、往復両軌条６Ａ、６Ｂに直交して走
行し、搭載したトランスファーカー１０を両軌条間を移
動させるトラバーサ（横断台車）８Ａ、８Ｂが設けられ
ている。
施形態を説明する。図１及び図２において、バッチャー
プラント１の下方に設けられたコンクリート積み込み場
所３と、ケーブルクレーンＫ等のコンクリートバケット
２へのコンクリート積み卸し場所４との間に往路６Ａ及
び復路６Ｂの２条の軌条が平行して敷設されている。そ
して、積み込み場所３及び積み卸し場所４のそれぞれの
外方の軌条端部に、往復両軌条６Ａ、６Ｂに直交して走
行し、搭載したトランスファーカー１０を両軌条間を移
動させるトラバーサ（横断台車）８Ａ、８Ｂが設けられ
ている。
【００１３】また、この往復路軌条６Ａ、６Ｂ上には、
複数台のコンクリート運搬用のトランスファーカー１０
が配設されている。
複数台のコンクリート運搬用のトランスファーカー１０
が配設されている。
【００１４】トラバーサ８Ａ、８Ｂは図３及び図４に示
すように、トランスファーカー１０用の往復路軌条６
Ａ、６Ｂに直交して設けられた溝８ａ内に配設された軌
条８ｂ上を自走する台車であって、台車上の軌条８ｃが
トランスファーカー１０の軌条６Ａまたは６Ｂのいずれ
か一方の延長上に位置するようにしてトランスファーカ
ー１０を搭載し、トランスファーカー１０を他方の軌条
に移動させるよう構成されている。
すように、トランスファーカー１０用の往復路軌条６
Ａ、６Ｂに直交して設けられた溝８ａ内に配設された軌
条８ｂ上を自走する台車であって、台車上の軌条８ｃが
トランスファーカー１０の軌条６Ａまたは６Ｂのいずれ
か一方の延長上に位置するようにしてトランスファーカ
ー１０を搭載し、トランスファーカー１０を他方の軌条
に移動させるよう構成されている。
【００１５】なお、この実施形態では、トラバーサ８を
２基用いているが、２基以上としてもよい。
２基用いているが、２基以上としてもよい。
【００１６】以上の構成により、トランスファーカー１
０は、バッチャープラント１のコンクリート積み込み場
所３でコンクリートを積み込み、往路軌条６Ａ上を走行
してコンクリート積み卸し場所４で荷卸しして、さらに
軌条端部のトラバーサ８Ａ上まで走行し、トラバーサ８
Ａにより復路軌条６Ｂに移動し、復路軌条６Ｂ上を逆送
して他端のトラバーサ８Ｂに乗り、トラバーサ８Ｂの移
動によって往路軌条８Ａに戻る。この運行を複数台のト
ランスファーカー１０で順次行って、能率よくバッチャ
ープラント１からケーブルクレーンＫ等のコンクリート
バケット２へコンクリートを運搬する。
０は、バッチャープラント１のコンクリート積み込み場
所３でコンクリートを積み込み、往路軌条６Ａ上を走行
してコンクリート積み卸し場所４で荷卸しして、さらに
軌条端部のトラバーサ８Ａ上まで走行し、トラバーサ８
Ａにより復路軌条６Ｂに移動し、復路軌条６Ｂ上を逆送
して他端のトラバーサ８Ｂに乗り、トラバーサ８Ｂの移
動によって往路軌条８Ａに戻る。この運行を複数台のト
ランスファーカー１０で順次行って、能率よくバッチャ
ープラント１からケーブルクレーンＫ等のコンクリート
バケット２へコンクリートを運搬する。
【００１７】図５に４台のトランスファーカー１０を用
いて運行した場合の時間経過が示されている。ここに、
符号Ａはコンクリート積み込み、Ｂは往路走行、Ｃはコ
ンクリート積み卸し、Ｄはトラバーサ移動、Ｅは復路走
行、Ｆは待機を示し、積み込み場所３と積み卸し場所４
との間の距離７５ｍ、その前後のトラバーサ８Ａ、８Ｂ
までの距離はそれぞれ１５ｍ、トランスファーカー１０
の速度１．５ｍ／ｓ（５．４ｋｍ／ｈ）、トラバーサ８
の軌条間の移動に要する時間（片道）２０ｓｅｃ、バッ
チャープラント１でのコンクリート積み込み時間３０ｓ
ｅｃとしてシミュレーションしている。その結果、待機
時間２０ｓｅｃを加えて１サイクル２４０ｓｅｃで運行
することができ、トランスファーカー１０の１台当りの
運搬能力４．５ｍ3 とした場合、時間当り ４．５ｍ3 ×４台／２４０ｓｅｃ×３６００ｓｅｃ＝２
７０ｍ3 ／ｈ が運搬可能となる。
いて運行した場合の時間経過が示されている。ここに、
符号Ａはコンクリート積み込み、Ｂは往路走行、Ｃはコ
ンクリート積み卸し、Ｄはトラバーサ移動、Ｅは復路走
行、Ｆは待機を示し、積み込み場所３と積み卸し場所４
との間の距離７５ｍ、その前後のトラバーサ８Ａ、８Ｂ
までの距離はそれぞれ１５ｍ、トランスファーカー１０
の速度１．５ｍ／ｓ（５．４ｋｍ／ｈ）、トラバーサ８
の軌条間の移動に要する時間（片道）２０ｓｅｃ、バッ
チャープラント１でのコンクリート積み込み時間３０ｓ
ｅｃとしてシミュレーションしている。その結果、待機
時間２０ｓｅｃを加えて１サイクル２４０ｓｅｃで運行
することができ、トランスファーカー１０の１台当りの
運搬能力４．５ｍ3 とした場合、時間当り ４．５ｍ3 ×４台／２４０ｓｅｃ×３６００ｓｅｃ＝２
７０ｍ3 ／ｈ が運搬可能となる。
【００１８】また、このトランスファーカー１０による
コンクリート運搬は、バッチャープラントオペレータが
判断して自動運転開始を指示する発進指令用押しボタン
スイッチ、ロータリエンコーダ、パルス変換器及び演算
器によって現在位置を演算しレール上の磁気近接スイッ
チで補正を行う現在位置確認手段あるいは前（後）方の
他のトランスファーカーの確認手段、積み卸し位置・積
み込み位置を検出する光電センサ、磁気センサ及びＩＤ
センサによる積み卸し・積み込み位置検出手段、ケーブ
ルクレーンあるいはインクライン運転手が判断して指示
する積み卸し準備完了指示用押しボタンスイッチ、トラ
ンスファーカーのゲートの開閉状況を検出する磁気セン
サによるコンクリートゲート開閉検出手段、トラバーサ
が往路側／復路側のいずれにあるかをリミットスイッ
チ、ＩＤセンサ及び光電センサで検出し、トランスファ
ーカーがトラバーサ上にあるかどうか磁気センサとＩＤ
センサで検出するトラバーサ状態検出手段を設けて自動
運転される。
コンクリート運搬は、バッチャープラントオペレータが
判断して自動運転開始を指示する発進指令用押しボタン
スイッチ、ロータリエンコーダ、パルス変換器及び演算
器によって現在位置を演算しレール上の磁気近接スイッ
チで補正を行う現在位置確認手段あるいは前（後）方の
他のトランスファーカーの確認手段、積み卸し位置・積
み込み位置を検出する光電センサ、磁気センサ及びＩＤ
センサによる積み卸し・積み込み位置検出手段、ケーブ
ルクレーンあるいはインクライン運転手が判断して指示
する積み卸し準備完了指示用押しボタンスイッチ、トラ
ンスファーカーのゲートの開閉状況を検出する磁気セン
サによるコンクリートゲート開閉検出手段、トラバーサ
が往路側／復路側のいずれにあるかをリミットスイッ
チ、ＩＤセンサ及び光電センサで検出し、トランスファ
ーカーがトラバーサ上にあるかどうか磁気センサとＩＤ
センサで検出するトラバーサ状態検出手段を設けて自動
運転される。
【００１９】以下に、この自動運転によるトランスファ
ーカー１０の運行方法を図６のフローチャートを参照し
て説明する。トランスファーカー１０が往路軌条６Ａ上
でコンクリート積み込み状態にて発進指令がでると（ス
テップＳ１）、前方の所定距離（例えば５ｍ）以内に他
のトランスファーカー１０がいるかどうかチェックする
（ステップＳ２）。Ｙｅｓであれば待機し（ステップＳ
３）、ステップＳ２に戻る。Ｎｏであれば前進走行し
（ステップＳ４）、現在位置が所定距離（例えば７７．
５ｍ）以内かどうかチェックし（ステップＳ５）、Ｙｅ
ｓであればステップＳ２に戻る。Ｎｏであればコンクリ
ートの積み卸し準備が完了しているかどうかチェックす
る（ステップＳ６）。Ｎｏであれば、準備完了まで待機
し（ステップＳ７）、ステップＳ６に戻る。Ｙｅｓであ
れば、前進走行を続け（ステップＳ８）、積み卸し場所
４を検出したら停車する（ステップＳ９）。そして、所
定時間（例えば３０ｓｅｃ）コンクリートゲートを開い
てコンクリートを放出し（ステップＳ１０）、ゲートを
閉じる（ステップＳ１１）。
ーカー１０の運行方法を図６のフローチャートを参照し
て説明する。トランスファーカー１０が往路軌条６Ａ上
でコンクリート積み込み状態にて発進指令がでると（ス
テップＳ１）、前方の所定距離（例えば５ｍ）以内に他
のトランスファーカー１０がいるかどうかチェックする
（ステップＳ２）。Ｙｅｓであれば待機し（ステップＳ
３）、ステップＳ２に戻る。Ｎｏであれば前進走行し
（ステップＳ４）、現在位置が所定距離（例えば７７．
５ｍ）以内かどうかチェックし（ステップＳ５）、Ｙｅ
ｓであればステップＳ２に戻る。Ｎｏであればコンクリ
ートの積み卸し準備が完了しているかどうかチェックす
る（ステップＳ６）。Ｎｏであれば、準備完了まで待機
し（ステップＳ７）、ステップＳ６に戻る。Ｙｅｓであ
れば、前進走行を続け（ステップＳ８）、積み卸し場所
４を検出したら停車する（ステップＳ９）。そして、所
定時間（例えば３０ｓｅｃ）コンクリートゲートを開い
てコンクリートを放出し（ステップＳ１０）、ゲートを
閉じる（ステップＳ１１）。
【００２０】再び前進走行し（ステップＳ１２）、現在
位置が所定距離（例えば８０ｍ）以内かどうかチェック
し（ステップＳ１３）、ＹｅｓであればステップＳ１２
に戻り走行を続ける。Ｎｏであればトラバーサ８Ａの準
備が完了しているかどうかチェックし（ステップＳ１
４）、これがＮｏであれば準備完了まで待機し（ステッ
プＳ１５）、ステップＳ１４に戻る。ステップＳ１４が
Ｙｅｓであれば走行を続け（ステップＳ１６）、トラバ
ーサ８Ａに乗り込む（ステップＳ１７）。そして、トラ
バーサ８Ａを復路６Ｂ側に移動し（ステップＳ１８）、
後進して（ステップＳ１９）、トラバーサ８Ａから復路
軌条６Ｂに降りる（ステップＳ２０）。
位置が所定距離（例えば８０ｍ）以内かどうかチェック
し（ステップＳ１３）、ＹｅｓであればステップＳ１２
に戻り走行を続ける。Ｎｏであればトラバーサ８Ａの準
備が完了しているかどうかチェックし（ステップＳ１
４）、これがＮｏであれば準備完了まで待機し（ステッ
プＳ１５）、ステップＳ１４に戻る。ステップＳ１４が
Ｙｅｓであれば走行を続け（ステップＳ１６）、トラバ
ーサ８Ａに乗り込む（ステップＳ１７）。そして、トラ
バーサ８Ａを復路６Ｂ側に移動し（ステップＳ１８）、
後進して（ステップＳ１９）、トラバーサ８Ａから復路
軌条６Ｂに降りる（ステップＳ２０）。
【００２１】次に、後方の所定距離（例えば５ｍ）以内
に他のトランスファーカ１０がいるかどうかチェックし
（ステップＳ２１）、Ｙｅｓであれば待機し（ステップ
Ｓ２２）、ステップＳ２１に戻る。Ｎｏであれば後進走
行し（ステップＳ２３）、現在位置が所定距離（例えば
５ｍ）以内かどうかチェックし（ステップＳ２４）、Ｙ
ｅｓであればステップＳ２１に戻る。Ｎｏであればトラ
バーサ８Ｂが準備完了しているかどうかチェックし（ス
テップＳ２５）、Ｎｏであれば準備ができるまで待機し
（ステップＳ２６）、ステップＳ２５に戻る。
に他のトランスファーカ１０がいるかどうかチェックし
（ステップＳ２１）、Ｙｅｓであれば待機し（ステップ
Ｓ２２）、ステップＳ２１に戻る。Ｎｏであれば後進走
行し（ステップＳ２３）、現在位置が所定距離（例えば
５ｍ）以内かどうかチェックし（ステップＳ２４）、Ｙ
ｅｓであればステップＳ２１に戻る。Ｎｏであればトラ
バーサ８Ｂが準備完了しているかどうかチェックし（ス
テップＳ２５）、Ｎｏであれば準備ができるまで待機し
（ステップＳ２６）、ステップＳ２５に戻る。
【００２２】ステップＳ２５がＹｅｓであれば後進走行
を続けて（ステップＳ２７）、トラバーサ８Ｂに乗り込
み（ステップＳ２８）、往路６Ａ側に移動する（ステッ
プＳ２９）。そして、コンクリート積み込み準備が完了
しているかどうかチェックし（ステップＳ３０）、Ｎｏ
であれば準備完了まで待機し（ステップＳ３１）、ステ
ップＳ３０に戻る。Ｙｅｓであれば前進走行して（ステ
ップＳ３２）、コンクリート積み込み位置３に停車し
（ステップＳ３３）、コンクリートを積み込み（ステッ
プＳ３４）、ステップＳ１に戻って次の運行に入る。
を続けて（ステップＳ２７）、トラバーサ８Ｂに乗り込
み（ステップＳ２８）、往路６Ａ側に移動する（ステッ
プＳ２９）。そして、コンクリート積み込み準備が完了
しているかどうかチェックし（ステップＳ３０）、Ｎｏ
であれば準備完了まで待機し（ステップＳ３１）、ステ
ップＳ３０に戻る。Ｙｅｓであれば前進走行して（ステ
ップＳ３２）、コンクリート積み込み位置３に停車し
（ステップＳ３３）、コンクリートを積み込み（ステッ
プＳ３４）、ステップＳ１に戻って次の運行に入る。
【００２３】
【発明の効果】本発明は、以上説明したように構成され
ており、下記の効果を奏する。
ており、下記の効果を奏する。
【００２４】（１） 従来のトランスファーカーの幅は
１台あたり約３ｍであり、例えば４台のトランスファー
カーを使用するには、約１５ｍの作業ヤードが必要にな
るが、本発明によれば約７ｍに低減することができる。
１台あたり約３ｍであり、例えば４台のトランスファー
カーを使用するには、約１５ｍの作業ヤードが必要にな
るが、本発明によれば約７ｍに低減することができる。
【００２５】（２） コンクリートの積み込み場所を往
路軌条上の１か所に限定できるので、コンクリートの積
み込みが容易に行うことができる。
路軌条上の１か所に限定できるので、コンクリートの積
み込みが容易に行うことができる。
【００２６】（３） 従来の軌条１条、トランスファー
カー１台による運搬能力が約１００ｍ3 ／ｈに対して約
２７０ｍ3 ／ｈと大幅な能力向上が得られる。
カー１台による運搬能力が約１００ｍ3 ／ｈに対して約
２７０ｍ3 ／ｈと大幅な能力向上が得られる。
【図１】本発明の一実施形態を示す平面図。
【図２】本発明を実施したプラントを示す斜視図。
【図３】図１のａ−ａ断面図。。
【図４】図１のｂ−ｂ断面図。
【図５】本発明の一実施形態の運行を説明する図。
【図６】本発明の自動運転のフローチャート図。
１・・・バッチャープラント ３・・・コンクリート積み込み場所 ４・・・コンクリート積み卸し場所 ６Ａ・・・往路の軌条 ６Ｂ・・・復路の軌条 ８Ａ、８Ｂ・・・トラバーサ １０・・・トランスファーカー
フロントページの続き (56)参考文献 実開 昭56−87521（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) E04G 21/02 102 E02B 7/00
Claims (5)
- 【請求項１】 コンクリートをバッチャープラントから
ケーブルクレーン等のコンクリートバケットまで運搬す
るコンクリート運搬方法において、バッチャープラント
側のコンクリート積み込み場所とコンクリートバケット
側のコンクリート積み卸し場所との間に往路及び復路の
軌条を平行して敷設し、その両軌条間をトランスファー
カーを搭載して移動できる複数のトラバーサを設け、複
数のトランスファーカーを順次走行させ、コンクリート
積み込み場所と積み卸し場所との間を往路及び復路の軌
条上を運行し、往路及び復路の軌条間をトラバーサで移
動してコンクリートを運搬することを特徴とするコンク
リート運搬方法。 - 【請求項２】 トラバーサが往復路いずれの軌条にある
か検出すると共にトランスファーカーがトラバーサ上に
搭載されているかどうか検出してトラバーサの往路及び
復路軌条間の移動を制御し、トランスファーカーをコン
クリート積み込み場所と積み卸し場所との間を自動運行
する請求項１に記載のコンクリート運搬方法。 - 【請求項３】 コンクリートをバッチャープラントから
ケーブルクレーン等のコンクリートバケットまで運搬す
るコンクリート運搬装置において、バッチャープラント
側のコンクリート積み込み場所とコンクリートバケット
側のコンクリート積み卸し場所との間に複数のトランス
ファーカーを運行する往路及び復路の軌条を平行して敷
設し、その両軌条間をトランスファーカーを搭載して移
動する複数のトラバーサを設けたことを特徴とするコン
クリート運搬装置。 - 【請求項４】 前記トラバーサは前記往復路軌条の両端
部に設けられ、往復路軌条に直交して設けた溝内に配設
した軌条上を自走する台車であって、台車上に設けた軌
条が前記往復路軌条の延長上に位置されてトランスファ
ーカーの搭載・降車ができるよう構成されている請求項
３に記載のコンクリート運搬装置。 - 【請求項５】 トラバーサが往復路いずれの軌条にある
か検出すると共にトランスファーカーがトラバーサ上に
搭載されているかどうか検出するトラバーサ状態検出手
段を設け、トランスファーカーをコンクリート積み込み
場所と積み卸し場所との間を自動運行させる機能を有す
る制御手段を設けた請求項３または４のいずれかに記載
のコンクリート運搬装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29515997A JP3242608B2 (ja) | 1997-10-28 | 1997-10-28 | コンクリート運搬方法及びその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29515997A JP3242608B2 (ja) | 1997-10-28 | 1997-10-28 | コンクリート運搬方法及びその装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11131799A JPH11131799A (ja) | 1999-05-18 |
| JP3242608B2 true JP3242608B2 (ja) | 2001-12-25 |
Family
ID=17817024
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29515997A Expired - Fee Related JP3242608B2 (ja) | 1997-10-28 | 1997-10-28 | コンクリート運搬方法及びその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3242608B2 (ja) |
-
1997
- 1997-10-28 JP JP29515997A patent/JP3242608B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH11131799A (ja) | 1999-05-18 |
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