JP3241480B2 - 位相調節装置 - Google Patents
位相調節装置Info
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- JP3241480B2 JP3241480B2 JP07742193A JP7742193A JP3241480B2 JP 3241480 B2 JP3241480 B2 JP 3241480B2 JP 07742193 A JP07742193 A JP 07742193A JP 7742193 A JP7742193 A JP 7742193A JP 3241480 B2 JP3241480 B2 JP 3241480B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、同期回転を行う駆動軸
と従動軸の間における位相を調節するための位相調節機
構に関するものである。
と従動軸の間における位相を調節するための位相調節機
構に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、同期回転を行う駆動軸と従動軸は
歯車で連結されているのが普通である。そして、これら
駆動軸と従動軸の位相を変えるに際しては、歯車の噛み
合いを一旦外した状態で位相調節をするようになってい
る。
歯車で連結されているのが普通である。そして、これら
駆動軸と従動軸の位相を変えるに際しては、歯車の噛み
合いを一旦外した状態で位相調節をするようになってい
る。
【０００３】例えば、代表的な製本機械の１つである中
綴機におけるフィーダ部は図９に示すような構成をして
おり、駆動軸であるラインシャフト３７と従動軸である
フィーダ軸３１が歯車機構を介して連結されている。こ
のフィーダ部では、等間隔の送り爪３０ａを備えたギャ
ザリングチェーン３０の循環移動と、刷本を落下させる
ドラム３２，３３，３４のドラム軸３２ａ，３３ａ，３
４ａに連結したフィーダ軸３１の回転駆動を、減速機３
５を介した同一のモータ３６で行っており、これにより
ギャザリングチェーン３０の所定ピッチとドラム３２，
３３，３４の１回転を同期させている。また、一般に中
綴機では、ギャザリングチェーン３０上に各サイクル毎
に刷本を落とす場合と、数回に一度（主に２回に一度）
刷本を落とす場合があり、通常この切替えはギア比の異
なる歯車に切り替えることにより行われているが、図９
に示すフィーダでは、Ａの歯車４０，４１を噛み合わせ
るか或いはＢの歯車４３を噛み合わせるかを手動のクラ
ッチの切替えにより行うようになっている。ここで、歯
車４２はラインシャフト３７にベアリングで取り付けら
れておりニュートラル状態になっている。そして、刷本
の寸法が変わったり或いは中綴機の回転スピードが変わ
ったりした場合には、歯車３８〜４３の噛み合いを手動
クラッチ機構により図のように一旦はずした状態とし、
手でドラム３２，３３，３４を回して噛み合いの位置を
変えることによりラインシャフト３７とフィーダ軸３１
の位相調節を行って刷本の落下するタイミングを調節す
るようにしている。
綴機におけるフィーダ部は図９に示すような構成をして
おり、駆動軸であるラインシャフト３７と従動軸である
フィーダ軸３１が歯車機構を介して連結されている。こ
のフィーダ部では、等間隔の送り爪３０ａを備えたギャ
ザリングチェーン３０の循環移動と、刷本を落下させる
ドラム３２，３３，３４のドラム軸３２ａ，３３ａ，３
４ａに連結したフィーダ軸３１の回転駆動を、減速機３
５を介した同一のモータ３６で行っており、これにより
ギャザリングチェーン３０の所定ピッチとドラム３２，
３３，３４の１回転を同期させている。また、一般に中
綴機では、ギャザリングチェーン３０上に各サイクル毎
に刷本を落とす場合と、数回に一度（主に２回に一度）
刷本を落とす場合があり、通常この切替えはギア比の異
なる歯車に切り替えることにより行われているが、図９
に示すフィーダでは、Ａの歯車４０，４１を噛み合わせ
るか或いはＢの歯車４３を噛み合わせるかを手動のクラ
ッチの切替えにより行うようになっている。ここで、歯
車４２はラインシャフト３７にベアリングで取り付けら
れておりニュートラル状態になっている。そして、刷本
の寸法が変わったり或いは中綴機の回転スピードが変わ
ったりした場合には、歯車３８〜４３の噛み合いを手動
クラッチ機構により図のように一旦はずした状態とし、
手でドラム３２，３３，３４を回して噛み合いの位置を
変えることによりラインシャフト３７とフィーダ軸３１
の位相調節を行って刷本の落下するタイミングを調節す
るようにしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記のような位相調節
機構をもつフィーダ部では、中綴機が運転中の場合に
は、ラインシャフト（駆動軸）もフィーダ軸（従動軸）
も回転しているため歯車の噛み合う位置を変えることが
できず、両者の位相調節ができないという問題点があっ
た。また、停止中に行う位相調節も、作業者がドラムを
回転させながら操作しており、しかも調節基準がないこ
とから、調節に当たっては中綴機を動かして様子を見
て、不十分であれば停止させ再調節するという作業を何
度も繰り返し行っている。さらに、調節ピッチが各歯車
の歯数に依存しており、しかも一般的なフィーダでは歯
車のピッチが約８度となっているので、刷本の落下する
位置では約１０ｍｍと粗い調節しかできないという問題
点もあった。
機構をもつフィーダ部では、中綴機が運転中の場合に
は、ラインシャフト（駆動軸）もフィーダ軸（従動軸）
も回転しているため歯車の噛み合う位置を変えることが
できず、両者の位相調節ができないという問題点があっ
た。また、停止中に行う位相調節も、作業者がドラムを
回転させながら操作しており、しかも調節基準がないこ
とから、調節に当たっては中綴機を動かして様子を見
て、不十分であれば停止させ再調節するという作業を何
度も繰り返し行っている。さらに、調節ピッチが各歯車
の歯数に依存しており、しかも一般的なフィーダでは歯
車のピッチが約８度となっているので、刷本の落下する
位置では約１０ｍｍと粗い調節しかできないという問題
点もあった。
【０００５】本発明は、上記のような問題点に鑑みてな
されたものであり、その目的とするところは、運転中或
いは停止中を問わず駆動軸と従動軸の位相調節を的確に
行うことができる位相調節装置を提供することにある。
されたものであり、その目的とするところは、運転中或
いは停止中を問わず駆動軸と従動軸の位相調節を的確に
行うことができる位相調節装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の位相調節装置は、駆動軸と、無端帯状体に
より駆動軸に対して一定比の角速度で回転する従動軸を
有する系において、駆動軸に対する従動軸の位相を変え
るための位相調節用変速機とその変速比を変えるための
機構を一方の軸に設けたことを特徴とするものである。
に、本発明の位相調節装置は、駆動軸と、無端帯状体に
より駆動軸に対して一定比の角速度で回転する従動軸を
有する系において、駆動軸に対する従動軸の位相を変え
るための位相調節用変速機とその変速比を変えるための
機構を一方の軸に設けたことを特徴とするものである。
【０００７】なお、位相調節用変速機の変速比を変える
ための機構にアクチュエータを設けるようにしてもよ
い。
ための機構にアクチュエータを設けるようにしてもよ
い。
【０００８】そして、本発明の位相調節装置は、上記の
構成に加えて、駆動軸の角速度に対する従動軸の角速度
の回転比を変えるための回転比切替え用変速機とその変
速比を変えるための機構を設けることができる。
構成に加えて、駆動軸の角速度に対する従動軸の角速度
の回転比を変えるための回転比切替え用変速機とその変
速比を変えるための機構を設けることができる。
【０００９】また、回転比切替え用変速機の回転比を変
えるための機構にアクチュエータを設けるようにしても
よい。
えるための機構にアクチュエータを設けるようにしても
よい。
【００１０】さらに、調節を自動的に行うようにするた
め、駆動軸の回転位置を検出する手段と、従動軸の回転
位置を検出する手段と、これらの検出値から調節すべき
位相角度を算出する手段と、アクチュエータを任意に駆
動する手段を付加することもできる。
め、駆動軸の回転位置を検出する手段と、従動軸の回転
位置を検出する手段と、これらの検出値から調節すべき
位相角度を算出する手段と、アクチュエータを任意に駆
動する手段を付加することもできる。
【００１１】
【作用】上記構成からなる位相調節装置においては、駆
動軸及び従動軸の回転中においても、位相調節用変速機
の変速比を変えることにより従動軸の駆動軸に対する位
相が変えられる。
動軸及び従動軸の回転中においても、位相調節用変速機
の変速比を変えることにより従動軸の駆動軸に対する位
相が変えられる。
【００１２】また、回転比切替え用変速機を設けた場合
には、その変速比を変えることにより駆動軸と従動軸の
角速度比が適宜設定される。
には、その変速比を変えることにより駆動軸と従動軸の
角速度比が適宜設定される。
【００１３】
【実施例】以下、本発明の位相調節機構を前記した中綴
機のフィーダ部における刷本落下タイミング調節機構部
に適用した場合を挙げて実施例を説明する。
機のフィーダ部における刷本落下タイミング調節機構部
に適用した場合を挙げて実施例を説明する。
【００１４】図１は本発明の位相調節機構を刷本落下タ
イミング調節機構部に取り付けてなる中綴機のフィーダ
部を示す斜視図である。
イミング調節機構部に取り付けてなる中綴機のフィーダ
部を示す斜視図である。
【００１５】同図に示されるように、フィーダ部は、駆
動モータ１に減速機２及びラインシャフト３を介して連
結した刷本落下タイミング調節機構部４とこれに連結し
たフィーダ２０とから構成されており、モータ１が駆動
することによりフィーダ２０上部の刷本を順次ギャザリ
ングチェーン３上の所定位置に落下させるようになって
いる。なお図１では、フィーダ２０上部におけるガイド
や刷本などの構成要素を省略して図示している。また、
駆動モータ１はギャザリングチェーン５を循環移動させ
る回転軸６も減速機２を介して回転するようになってお
り、これによりフィーダ２０におけるドラム２１，２
２，２３のドラム軸２１ａ，２２ａ，２３ａが１回転す
るとギャザリングチェーン５における刷本を引っ掛ける
送り爪５ａが所定のピッチ分進むようになっている。
動モータ１に減速機２及びラインシャフト３を介して連
結した刷本落下タイミング調節機構部４とこれに連結し
たフィーダ２０とから構成されており、モータ１が駆動
することによりフィーダ２０上部の刷本を順次ギャザリ
ングチェーン３上の所定位置に落下させるようになって
いる。なお図１では、フィーダ２０上部におけるガイド
や刷本などの構成要素を省略して図示している。また、
駆動モータ１はギャザリングチェーン５を循環移動させ
る回転軸６も減速機２を介して回転するようになってお
り、これによりフィーダ２０におけるドラム２１，２
２，２３のドラム軸２１ａ，２２ａ，２３ａが１回転す
るとギャザリングチェーン５における刷本を引っ掛ける
送り爪５ａが所定のピッチ分進むようになっている。
【００１６】そして、図２の位相調節装置の説明図を参
照すればよく分かるように、刷本落下タイミング調節機
構部４は、ラインシャフト３（駆動軸）に３枚の径の異
なるスプロケット７ａ，７ｂ，７ｃからなる回転比切替
え用変速機７が取り付けられており、また、フィーダ軸
２４（従動軸）に３枚の径の異なるスプロケット８ａ，
８ｂ，８ｃからなる位相調節用変速機８が取り付けられ
た構成になっている。両変速機７，８にはそれぞれアイ
ドラーテンショナー９，１０、切替え用アイドラースプ
ロケット１１，１２が配設され、さらにこれらを軸方向
に移動させて変速機７，８を切り替えるためのアクチュ
エータとしてのエアシリンダ１３，１４がそれぞれ配設
されており、図示の如く無端帯状体であるチェーン１５
が掛け回されて、ラインシャフト３からフィーダ軸２４
に駆動が伝達されるようになっている。
照すればよく分かるように、刷本落下タイミング調節機
構部４は、ラインシャフト３（駆動軸）に３枚の径の異
なるスプロケット７ａ，７ｂ，７ｃからなる回転比切替
え用変速機７が取り付けられており、また、フィーダ軸
２４（従動軸）に３枚の径の異なるスプロケット８ａ，
８ｂ，８ｃからなる位相調節用変速機８が取り付けられ
た構成になっている。両変速機７，８にはそれぞれアイ
ドラーテンショナー９，１０、切替え用アイドラースプ
ロケット１１，１２が配設され、さらにこれらを軸方向
に移動させて変速機７，８を切り替えるためのアクチュ
エータとしてのエアシリンダ１３，１４がそれぞれ配設
されており、図示の如く無端帯状体であるチェーン１５
が掛け回されて、ラインシャフト３からフィーダ軸２４
に駆動が伝達されるようになっている。
【００１７】また、フィーダ軸２４には歯車２５が取り
付けられており、この歯車２５はフィーダ２０側面の歯
車２６に噛み合うようになっている。そして、この歯車
２６と同軸のスプロケット２７がチェーン２８によりド
ラム軸２１ａ，２２ａ，２３ａのスプロケット２１ｂ，
２２ｂ，２３ｂをそれぞれ回転するようになっている。
したがって、モータ１の駆動は最終的にフィーダ部２０
のドラム軸２１，２２，２３に伝えられる。
付けられており、この歯車２５はフィーダ２０側面の歯
車２６に噛み合うようになっている。そして、この歯車
２６と同軸のスプロケット２７がチェーン２８によりド
ラム軸２１ａ，２２ａ，２３ａのスプロケット２１ｂ，
２２ｂ，２３ｂをそれぞれ回転するようになっている。
したがって、モータ１の駆動は最終的にフィーダ部２０
のドラム軸２１，２２，２３に伝えられる。
【００１８】上記構成からなるフィーダ部において、駆
動軸３に設けた変速機７のスプロケット７ａは通常の同
期運転のために用いられる。すなわち、スプロケット７
ａと従動軸２４のスプロケット８ｂの歯数は１：１であ
り、図２に示すようにスプロケット７ａからスプロケッ
ト８ｂに駆動が伝達された場合には、従動軸２４側のフ
ィーダ２０のドラム２１，２２，２３は駆動軸３に対し
て１：１の角速度比で同期回転する。
動軸３に設けた変速機７のスプロケット７ａは通常の同
期運転のために用いられる。すなわち、スプロケット７
ａと従動軸２４のスプロケット８ｂの歯数は１：１であ
り、図２に示すようにスプロケット７ａからスプロケッ
ト８ｂに駆動が伝達された場合には、従動軸２４側のフ
ィーダ２０のドラム２１，２２，２３は駆動軸３に対し
て１：１の角速度比で同期回転する。
【００１９】一方、駆動軸３のスプロケット７ｃと従動
軸２４のスプロケット８ｂの歯数は１：２であり、図３
に示すようにスプロケット７ｃからスプロケット８ｂに
駆動が伝達された場合には、従動軸２４側のフィーダ２
０のドラム２１，２２，２３は駆動軸３に対して２：１
の角速度比で同期回転する。
軸２４のスプロケット８ｂの歯数は１：２であり、図３
に示すようにスプロケット７ｃからスプロケット８ｂに
駆動が伝達された場合には、従動軸２４側のフィーダ２
０のドラム２１，２２，２３は駆動軸３に対して２：１
の角速度比で同期回転する。
【００２０】フィーダ２０を用いない場合には、図４に
示すようにスプロケット７ｂに切り替える。スプロケッ
ト７ｂは駆動軸３にベアリングで取り付けられており、
ニュートラル状態になっているので駆動はフィーダ２０
に伝達されない。
示すようにスプロケット７ｂに切り替える。スプロケッ
ト７ｂは駆動軸３にベアリングで取り付けられており、
ニュートラル状態になっているので駆動はフィーダ２０
に伝達されない。
【００２１】回転比切替え用変速機７におけるスプロケ
ット７ａ，７ｂ，７ｃの切替えは、自転車の変速機と同
様にアイドラーテンショナー９及び切替え用アイドラー
スプロケット１１をスプロケット軸方向に移動させるこ
とで行う。移動させる手段としては、例えば３段階の位
置決めが可能な前記のエアーシリンダ１３等のアクチュ
エータにより行うことができる。
ット７ａ，７ｂ，７ｃの切替えは、自転車の変速機と同
様にアイドラーテンショナー９及び切替え用アイドラー
スプロケット１１をスプロケット軸方向に移動させるこ
とで行う。移動させる手段としては、例えば３段階の位
置決めが可能な前記のエアーシリンダ１３等のアクチュ
エータにより行うことができる。
【００２２】駆動軸３及び従動軸２４が回転している時
に位相調節を行う場合には次のようにする。
に位相調節を行う場合には次のようにする。
【００２３】まず、刷本落下タイミングを遅らせたい場
合、即ち駆動軸３に対して従動軸２４の位相を遅らせる
場合は、図５又は図６に示すように、位相調節用変速機
８におけるスプロケット８ｂへの駆動伝達を一時的にス
プロケット８ａへの駆動伝達に切り替える。このように
従動軸２４側のスプロケット８ａに駆動が伝達される
と、スプロケット８ａの歯数がスプロケット８ｂの歯数
より多いので、フィーダ軸２４の回転はラインシャフト
３の回転より遅れる。このため、スプロケット８ａで駆
動を伝達されている間は、フィーダ２０の回転の位相が
遅れ、刷本落下タイミングも遅れることになる。そし
て、タイミングが適切になったところでスプロケット８
ａの駆動伝達からスプロケット８ｂの駆動伝達に切り替
えることにより通常の同期運転となり、任意の位相、即
ち適切な刷本落下タイミングが得られることになる。
合、即ち駆動軸３に対して従動軸２４の位相を遅らせる
場合は、図５又は図６に示すように、位相調節用変速機
８におけるスプロケット８ｂへの駆動伝達を一時的にス
プロケット８ａへの駆動伝達に切り替える。このように
従動軸２４側のスプロケット８ａに駆動が伝達される
と、スプロケット８ａの歯数がスプロケット８ｂの歯数
より多いので、フィーダ軸２４の回転はラインシャフト
３の回転より遅れる。このため、スプロケット８ａで駆
動を伝達されている間は、フィーダ２０の回転の位相が
遅れ、刷本落下タイミングも遅れることになる。そし
て、タイミングが適切になったところでスプロケット８
ａの駆動伝達からスプロケット８ｂの駆動伝達に切り替
えることにより通常の同期運転となり、任意の位相、即
ち適切な刷本落下タイミングが得られることになる。
【００２４】一方、刷本落下タイミングを早くしたい場
合、即ち駆動軸３に対して従動軸２４の位相を早くする
場合は、図７又は図８に示すように、位相調節用変速機
８におけるスプロケット８ｂの駆動伝達からスプロケッ
ト８ｃの駆動伝達に切り替える。このように従動軸２４
側のスプロケット８ｃに駆動が伝達されると、スプロケ
ット８ｃの歯数がスプロケット８ｂの歯数より少ないの
で、フィーダ軸２４の回転はラインシャフト３の回転よ
り早くなる。このため、スプロケット８ｃで駆動を伝達
されている間は、フィーダ２０の回転の位相が早くな
り、刷本落下タイミングも早くなることになる。そし
て、タイミングが適切になったところでスプロケット８
ｃの駆動伝達からスプロケット８ｂの駆動伝達に切り替
えることにより通常の同期運転ができ、任意の位相、即
ち適切な刷本落下タイミングが得られることになる。
合、即ち駆動軸３に対して従動軸２４の位相を早くする
場合は、図７又は図８に示すように、位相調節用変速機
８におけるスプロケット８ｂの駆動伝達からスプロケッ
ト８ｃの駆動伝達に切り替える。このように従動軸２４
側のスプロケット８ｃに駆動が伝達されると、スプロケ
ット８ｃの歯数がスプロケット８ｂの歯数より少ないの
で、フィーダ軸２４の回転はラインシャフト３の回転よ
り早くなる。このため、スプロケット８ｃで駆動を伝達
されている間は、フィーダ２０の回転の位相が早くな
り、刷本落下タイミングも早くなることになる。そし
て、タイミングが適切になったところでスプロケット８
ｃの駆動伝達からスプロケット８ｂの駆動伝達に切り替
えることにより通常の同期運転ができ、任意の位相、即
ち適切な刷本落下タイミングが得られることになる。
【００２５】この時の位相調節用変速機８におけるスプ
ロケット８ａ，８ｂ，８ｃの切替えも、回転比の切替え
の場合と同様の方法、即ちアイドラーテンショナー１０
及び切替え用アイドラースプロケット１２をエアーシリ
ンダー１４等のアクチュエータで動かすことによって行
うことができる。
ロケット８ａ，８ｂ，８ｃの切替えも、回転比の切替え
の場合と同様の方法、即ちアイドラーテンショナー１０
及び切替え用アイドラースプロケット１２をエアーシリ
ンダー１４等のアクチュエータで動かすことによって行
うことができる。
【００２６】駆動軸３及び従動軸２４が停止中に位相調
節を行いたい場合には、例えば次のようにする。
節を行いたい場合には、例えば次のようにする。
【００２７】駆動軸３側のスプロケット７ｂにチェーン
１５をかけることによって、フィーダ２０側の従動軸２
４はニュートラルになる（図４参照）。この状態でフィ
ーダ２０側を回転することにより任意の位相角度に調節
できる。この時、フィーダ２０側を回転するのに手で回
してもよいし、またクラッチとモーターを用いて例え
ば、フィーダ２０がニュートラルな状態になったらクラ
ッチが入ってモーターでフィーダ２０側を回転でき、フ
ィーダ２０がニュートラル状態でなければクラッチが切
れてモーターの駆動が伝わらないようにしてもよい。そ
して、任意の位相角に調節し終えたら、運転したい角速
度比のスプロケット７ａ又は７ｃのどちらかにチェーン
１５を掛け替える。
１５をかけることによって、フィーダ２０側の従動軸２
４はニュートラルになる（図４参照）。この状態でフィ
ーダ２０側を回転することにより任意の位相角度に調節
できる。この時、フィーダ２０側を回転するのに手で回
してもよいし、またクラッチとモーターを用いて例え
ば、フィーダ２０がニュートラルな状態になったらクラ
ッチが入ってモーターでフィーダ２０側を回転でき、フ
ィーダ２０がニュートラル状態でなければクラッチが切
れてモーターの駆動が伝わらないようにしてもよい。そ
して、任意の位相角に調節し終えたら、運転したい角速
度比のスプロケット７ａ又は７ｃのどちらかにチェーン
１５を掛け替える。
【００２８】刷本落下タイミングの調節を自動的に行い
たい場合には例えば次のような方法がある。
たい場合には例えば次のような方法がある。
【００２９】ラインシャフト３側とフィーダ２０側にそ
れぞれ回転位置を検出する手段を取り付けておくことに
より、これらの検出値から調節すべき位相角度が分か
る。ここで、例えばラインシャフト３の回転位置検出と
フィーダ２０の回転位置検出に図１に示すように各々エ
ンコーダ１６，１７を用いる場合には、次のような自動
調節方法がある。まず、各々の回転位置から位相差が算
出できるので調節すべき位相角度が分かる。次にライン
シャフト３のスプロケット７ｂにチェーンを掛けた状態
で中綴機を運転する。この時、ラインシャフト３は回転
するが、スプロケット７ｂはニュートラルなので、フィ
ーダ２０には駆動が伝達されず位相角度は変化する。必
要な位相調節角度だけラインシャフト３が回転した瞬間
にチェーン１５をスプロケット７ａ若しくはスプロケッ
ト７ｃに掛け替える。これにより任意の位相角度に自動
調節できる。
れぞれ回転位置を検出する手段を取り付けておくことに
より、これらの検出値から調節すべき位相角度が分か
る。ここで、例えばラインシャフト３の回転位置検出と
フィーダ２０の回転位置検出に図１に示すように各々エ
ンコーダ１６，１７を用いる場合には、次のような自動
調節方法がある。まず、各々の回転位置から位相差が算
出できるので調節すべき位相角度が分かる。次にライン
シャフト３のスプロケット７ｂにチェーンを掛けた状態
で中綴機を運転する。この時、ラインシャフト３は回転
するが、スプロケット７ｂはニュートラルなので、フィ
ーダ２０には駆動が伝達されず位相角度は変化する。必
要な位相調節角度だけラインシャフト３が回転した瞬間
にチェーン１５をスプロケット７ａ若しくはスプロケッ
ト７ｃに掛け替える。これにより任意の位相角度に自動
調節できる。
【００３０】また、フィーダ２０の回転位置検出手段を
安価なものにするため、例えば原点に近接スイッチを設
けた場合では、次のような自動調節方法がある。まず、
ラインシャフト３側は、スプロケット７ａ若しくはスプ
ロケット７ｃを用い、フィーダ２０側はスプロケット８
ｂを用いて中綴機を運転する。フィーダ２０が回転し原
点を検出する近接スイッチがＯＮ状態になった瞬間のラ
インシャフト回転位置検出用のエンコーダ１６の角度を
読み取る。この時読み取った角度がフィーダ２０の位相
角度なので、これから調節すべき位相角度が分かる。次
に位相を調節するためにスプロケット８ａ若しくはスプ
ロケット８ｃを用いて、位相角度が設定値になるまで中
綴機を運転してラインシャフト３を回転させる。位相を
調節するのに必要なラインシャフト３の回転角度は次の
ように計算できる。すなわち、スプロケット７ａとスプ
ロケット８ｂの歯数Ｚ、スプロケット７ｃの歯数Ｚ／
２、スプロケット８ａの歯数Ｚ＋ａ、スプロケット８ｃ
の歯数Ｚ−ａとして、 １：１で位相を早くする場合（スプロケット７ａ，８
ｃ使用） 回転角度＝（Ｚ／（Ｚ−ａ）−１）／位相角度×３６０ １：１で位相を遅くする場合（スプロケット７ａ，８
ａ使用） 回転角度＝（１−Ｚ／（Ｚ＋ａ））／位相角度×３６０ ２：１で位相を早くする場合（スプロケット７ｃ，８
ｃ使用） 回転角度＝２×（Ｚ／（Ｚ−ａ）−１）／位相角度×３
６０ ２：１で位相を遅くする場合（スプロケット７ｃ，８
ａ使用） 回転角度＝２×（１−Ｚ／（Ｚ＋ａ））／位相角度×３
６０ となる。そして、ラインシャフト３が計算した角度だけ
回転した瞬間にスプロケット８ｂにチェーン１５を掛け
替える。これにより任意の角度に自動調節することがで
きる。
安価なものにするため、例えば原点に近接スイッチを設
けた場合では、次のような自動調節方法がある。まず、
ラインシャフト３側は、スプロケット７ａ若しくはスプ
ロケット７ｃを用い、フィーダ２０側はスプロケット８
ｂを用いて中綴機を運転する。フィーダ２０が回転し原
点を検出する近接スイッチがＯＮ状態になった瞬間のラ
インシャフト回転位置検出用のエンコーダ１６の角度を
読み取る。この時読み取った角度がフィーダ２０の位相
角度なので、これから調節すべき位相角度が分かる。次
に位相を調節するためにスプロケット８ａ若しくはスプ
ロケット８ｃを用いて、位相角度が設定値になるまで中
綴機を運転してラインシャフト３を回転させる。位相を
調節するのに必要なラインシャフト３の回転角度は次の
ように計算できる。すなわち、スプロケット７ａとスプ
ロケット８ｂの歯数Ｚ、スプロケット７ｃの歯数Ｚ／
２、スプロケット８ａの歯数Ｚ＋ａ、スプロケット８ｃ
の歯数Ｚ−ａとして、 １：１で位相を早くする場合（スプロケット７ａ，８
ｃ使用） 回転角度＝（Ｚ／（Ｚ−ａ）−１）／位相角度×３６０ １：１で位相を遅くする場合（スプロケット７ａ，８
ａ使用） 回転角度＝（１−Ｚ／（Ｚ＋ａ））／位相角度×３６０ ２：１で位相を早くする場合（スプロケット７ｃ，８
ｃ使用） 回転角度＝２×（Ｚ／（Ｚ−ａ）−１）／位相角度×３
６０ ２：１で位相を遅くする場合（スプロケット７ｃ，８
ａ使用） 回転角度＝２×（１−Ｚ／（Ｚ＋ａ））／位相角度×３
６０ となる。そして、ラインシャフト３が計算した角度だけ
回転した瞬間にスプロケット８ｂにチェーン１５を掛け
替える。これにより任意の角度に自動調節することがで
きる。
【００３１】以上の自動調節を行うのに必要な位相角度
を算出する手段としては、例えばコンピュータ等があ
る。また、切替えのためのアクチュエータを任意に駆動
する手段としてはシーケンサ等がある。さらに上記以外
にも適当な手段があればそれを用いてもよい。
を算出する手段としては、例えばコンピュータ等があ
る。また、切替えのためのアクチュエータを任意に駆動
する手段としてはシーケンサ等がある。さらに上記以外
にも適当な手段があればそれを用いてもよい。
【００３２】上記実施例では、ラインシャフト３（駆動
軸）側に回転比切替え用の変速機構を、フィーダ軸２４
（従動軸）側に位相調節用の変速機構を設けたが、必ず
しもこの通りでなく各々を逆に取り付けてもよい。その
時は、回転比を設定するための各スプロケットの歯数の
比が上記実施例の場合と逆に、また位相調節のための各
スプロケットについては、位相を早くする・遅くするの
機能が逆になる。さらに上記実施例では、回転比切替え
用変速機及び位相切替え用変速機の各々に自転車に一般
的に用いられている変速機が行ったが、駆動軸と従動軸
の位置関係、軸方向スペース等により、例えば無断変速
機等の他の変速機を用いてもよい。なお、無断変速機を
用いる場合には、変速機の種類によっては、必ずしも伝
達回転比が厳密に１：１になるとは限らず、１回転で数
パーセントずつ回転角度がずれることもあるが、その場
合には例えば、駆動軸、従動軸それぞれの軸にエンコー
ダ等を設け各軸の回転位置を検出して、その検出値から
ずれ量を算出し、アクチュエータを随時駆動して回転位
置が常に一定になるように制御してもよい。また、上記
実施例では、駆動伝達手段としてチェーンを用いたが、
伝達トルクやスペースが許されるならタイミングベルト
等の他の無端帯状体を用いてもよい。
軸）側に回転比切替え用の変速機構を、フィーダ軸２４
（従動軸）側に位相調節用の変速機構を設けたが、必ず
しもこの通りでなく各々を逆に取り付けてもよい。その
時は、回転比を設定するための各スプロケットの歯数の
比が上記実施例の場合と逆に、また位相調節のための各
スプロケットについては、位相を早くする・遅くするの
機能が逆になる。さらに上記実施例では、回転比切替え
用変速機及び位相切替え用変速機の各々に自転車に一般
的に用いられている変速機が行ったが、駆動軸と従動軸
の位置関係、軸方向スペース等により、例えば無断変速
機等の他の変速機を用いてもよい。なお、無断変速機を
用いる場合には、変速機の種類によっては、必ずしも伝
達回転比が厳密に１：１になるとは限らず、１回転で数
パーセントずつ回転角度がずれることもあるが、その場
合には例えば、駆動軸、従動軸それぞれの軸にエンコー
ダ等を設け各軸の回転位置を検出して、その検出値から
ずれ量を算出し、アクチュエータを随時駆動して回転位
置が常に一定になるように制御してもよい。また、上記
実施例では、駆動伝達手段としてチェーンを用いたが、
伝達トルクやスペースが許されるならタイミングベルト
等の他の無端帯状体を用いてもよい。
【００３３】
【発明の効果】本発明は、上述のとおり構成されている
ので、次に記載する効果を奏する。
ので、次に記載する効果を奏する。
【００３４】請求項１及び２の位相調節装置において
は、駆動軸と、無端帯状体により駆動軸に対して一定比
の角速度で回転する従動軸を有する系において、駆動軸
に対する従動軸の位相を変えるための位相調節用変速機
と該変速機の変速比を変えるための機構を一方の軸に設
けたので、両方の軸が回転中にあっても駆動軸に対する
従動軸の位相を調節することができる。
は、駆動軸と、無端帯状体により駆動軸に対して一定比
の角速度で回転する従動軸を有する系において、駆動軸
に対する従動軸の位相を変えるための位相調節用変速機
と該変速機の変速比を変えるための機構を一方の軸に設
けたので、両方の軸が回転中にあっても駆動軸に対する
従動軸の位相を調節することができる。
【００３５】請求項３及び４の位相調節装置において
は、駆動軸の角速度に対する従動軸の角速度の回転比を
変えるための回転比切替え用変速機とその変速比を変え
るための機構を付加したので、駆動軸に対する従動軸の
位相を調節することができる上に、駆動軸と従動軸の角
速度比を適宜の比に設定することもできる。
は、駆動軸の角速度に対する従動軸の角速度の回転比を
変えるための回転比切替え用変速機とその変速比を変え
るための機構を付加したので、駆動軸に対する従動軸の
位相を調節することができる上に、駆動軸と従動軸の角
速度比を適宜の比に設定することもできる。
【００３６】請求項５の位相調節装置においては、駆動
軸の回転位置を検出する手段と、従動軸の回転位置を検
出する手段と、これらの検出値から調節すべき位相角度
を算出する手段と、アクチュエータを任意に駆動する手
段を付加したので、駆動軸に対する従動軸の位相を最適
な状態に自動調節することができる。
軸の回転位置を検出する手段と、従動軸の回転位置を検
出する手段と、これらの検出値から調節すべき位相角度
を算出する手段と、アクチュエータを任意に駆動する手
段を付加したので、駆動軸に対する従動軸の位相を最適
な状態に自動調節することができる。
【図１】本発明の位相調節機構を刷本落下タイミング調
節機構部に取り付けてなる中綴機のフィーダ部を示す概
略斜視図である。
節機構部に取り付けてなる中綴機のフィーダ部を示す概
略斜視図である。
【図２】従動軸側が駆動軸側に対して１：１の角速度比
で同期回転している状態を示す説明図である。
で同期回転している状態を示す説明図である。
【図３】従動軸側が駆動軸側に対して２：１の角速度比
で同期回転している状態を示す説明図である。
で同期回転している状態を示す説明図である。
【図４】駆動軸側の回転比切替え用変速機がニュートラ
ルになっている状態を示す説明図である。
ルになっている状態を示す説明図である。
【図５】従動軸側が駆動軸側に対して１：１の角速度比
で同期回転している場合において従動軸の駆動軸に対す
る位相を遅らせるために位相調節用変速機を切り替えた
状態を示す説明図である。
で同期回転している場合において従動軸の駆動軸に対す
る位相を遅らせるために位相調節用変速機を切り替えた
状態を示す説明図である。
【図６】従動軸側が駆動軸側に対して２：１の角速度比
で同期回転している場合において従動軸の駆動軸に対す
る位相を遅らせるために位相調節用変速機を切り替えた
状態を示す説明図である。
で同期回転している場合において従動軸の駆動軸に対す
る位相を遅らせるために位相調節用変速機を切り替えた
状態を示す説明図である。
【図７】従動軸側が駆動軸側に対して１：１の角速度比
で同期回転している場合において従動軸の駆動軸に対す
る位相を早くするために位相調節用変速機を切り替えた
状態を示す説明図である。
で同期回転している場合において従動軸の駆動軸に対す
る位相を早くするために位相調節用変速機を切り替えた
状態を示す説明図である。
【図８】従動軸側が駆動軸側に対して２：１の角速度比
で同期回転している場合において従動軸の駆動軸に対す
る位相を破約するために位相調節用変速機を切り替えた
状態を示す説明図である。
で同期回転している場合において従動軸の駆動軸に対す
る位相を破約するために位相調節用変速機を切り替えた
状態を示す説明図である。
【図９】従来の中綴機のフィーダ部を示す概略斜視図で
ある。
ある。
３ 駆動軸（ラインシャフト） ７ 回転比切替え用変速機 ８ 位相調節用変速機 １３，１４ エアシリンダ（アクチュエータ） １５ 無端帯状体（チェーン） １６ エンコーダ（駆動軸の回転位置を検出する手段） １７ エンコーダ（従動軸の回転位置を検出する手段） ２４ 従動軸（フィーダ軸）
フロントページの続き (72)発明者 秋道 高志 東京都新宿区市谷加賀町一丁目１番１号 大日本印刷株式会社内 (56)参考文献 特開 平５−77586（ＪＰ，Ａ) 実開 昭54−150074（ＪＰ，Ｕ) 実開 平３−16240（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) F16H 9/00 - 9/26 B42B 9/00 - 9/06 B42C 19/00 - 19/08
Claims (5)
- 【請求項１】 駆動軸と、無端帯状体により駆動軸に対
して一定比の角速度で回転する従動軸を有する系におい
て、駆動軸に対する従動軸の位相を変えるための位相調
節用変速機とその変速比を変えるための機構を一方の軸
に設けたことを特徴とする位相調節装置。 - 【請求項２】 位相調節用変速機の変速比を変えるため
の機構にアクチュエータを設けたことを特徴とする請求
項１記載の位相調節装置。 - 【請求項３】 駆動軸の角速度に対する従動軸の角速度
の回転比を変えるための回転比切替え用変速機とその変
速比を変えるための機構を設けたことを特徴とする請求
項１記載の位相調節装置。 - 【請求項４】 回転比切替え用変速機の回転比を変える
ための機構にアクチュエータを設けたことを特徴とする
請求項３記載の位相調節装置。 - 【請求項５】 駆動軸の回転位置を検出する手段と、従
動軸の回転位置を検出する手段と、これらの検出値から
調節すべき位相角度を算出する手段と、アクチュエータ
を任意に駆動する手段を有することを特徴とする請求項
２又は４記載の位相調節装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07742193A JP3241480B2 (ja) | 1993-03-12 | 1993-03-12 | 位相調節装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07742193A JP3241480B2 (ja) | 1993-03-12 | 1993-03-12 | 位相調節装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06264982A JPH06264982A (ja) | 1994-09-20 |
| JP3241480B2 true JP3241480B2 (ja) | 2001-12-25 |
Family
ID=13633505
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP07742193A Expired - Lifetime JP3241480B2 (ja) | 1993-03-12 | 1993-03-12 | 位相調節装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3241480B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102004037896A1 (de) * | 2004-08-05 | 2006-03-16 | Heidelberger Druckmaschinen Ag | Vorrichtung zum Zusammentragen flächiger Werkstücke |
-
1993
- 1993-03-12 JP JP07742193A patent/JP3241480B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06264982A (ja) | 1994-09-20 |
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