JP3235969B2 - 成形品のゲート処理用エアニッパ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、樹脂成形品のラン
ナを製品側ゲートで切断するために用いられる成形品の
ゲート処理用エアニッパに関する。

【０００２】

【従来の技術】この種のゲート処理用エアニッパは、ニ
ッパの刃先を閉合する方向に駆動する切断動作に先立っ
て、予めこのニッパを成形品のゲート処理位置に移動さ
せなくてはならない。

【０００３】そのため従来は、図７に示すようにニッパ
４０を切断のために駆動するシリンダ装置４１とは別
に、このニッパ４０を所定の位置まで移動させるための
シリンダ装置４２を設けていた。しかしこのエアニッパ
は、異なる動作を行う二つのシリンダ装置４１，４２を
有すると共に、それぞれのシリンダ装置４１，４２にそ
の動作タイミングを図ってエアの供給を行わなくてはな
らず、構成が複雑で装置も大型化するという問題点があ
った。

【０００４】そこで、実公平７−２６０９０号公報に示
されるように一つのシリンダ装置で上記動作を連続して
行うようにしたものが、発明されている。これは、図８
の断面図、並びに図９の底面図に示すように、ニッパ２
１をその刃先２１ａを閉合する方向に駆動するシリンダ
装置２０のピストン２２に、このピストン２２に追従し
てシリンダ２０の軸線方向に移動する出力棒２３を、シ
リンダ２４の底面に形成した長孔２４ａから突出させて
設け、上記シリンダ装置２０を軸線方向に移動可能に保
持したブラケット２５に、上記出力棒２３と係合する略
Ｌ字形の作動レバー２６を枢着し、さらにこの作動レバ
ー２６の一側を、シリンダ２４に固定した当板２７に当
接させたものであり、ニッパ２１を駆動するピストン２
２の移動に伴って、このピストン２１を内挿したシリン
ダ２４自体が、出力棒２３、作動レバー２６、当板２７
を介して押動され、シリンダ２４の一側に枢着されたニ
ッパ２１を横方向（シリンダの軸線方向）に移動させる
ようにしたものである。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上述した従来のゲート
処理用エアニッパは、まず図７に示した二つのシリンダ
ー装置を有するものは、上述したように構成が複雑で装
置も大型化するという問題点があった。

【０００６】また、図８並びに図９に示したものは、一
つのシリンダ装置でニッパの移動と閉合動作が連続して
行えるので、装置が小型化されると共に、エアの供給タ
イミングをはかる必要がなくなるが、シリンダの底面に
長孔を設け、この長孔を貫通してピストンに出力棒を取
り付け、シリンダを摺動自在に保持したブラケットに
は、この出力棒と当接して回動される作動レバーを枢着
し、さらにシリンダの外側には、この作動レバーが当接
する当板をブラケットとの間に取り付けなくてはなら
ず、部材数が多く、構成が複雑で、組立ても困難である
という問題点を有していた。

【０００７】本発明は、上記従来のゲート処理用エアニ
ッパが有していた問題点の解決を課題とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記の問題点を解決する
ために、本発明のうち、請求項１記載の発明は、先端に
テーパ面が設けられたピストンと、ピストンを摺動可能
に内挿し、前側にこのピストンの先端が出没可能な開口
部が設けられたシリンダ本体と、シリンダ本体の外側部
に、揺動可能にかつ前下り方向に付勢して設けられた揺
動部材と、揺動部材の前側に、下側の作動杆が開口部の
前面に臨むように縦方向に取り付けられ、刃先を開放す
る方向に付勢されたニッパとで成形品のゲート処理用エ
アニッパを構成し、シリンダ本体の内部に供給された空
気の圧力でピストンが開口部から押し出されると、ニッ
パの作動杆が、ピストンのテーパ面とせりあって押さ
れ、開放方向に付勢されたニッパの刃先が、閉合方向に
駆動されると共に、この動きと直交する方向にも揺動部
材の揺動により、移動するようになされたことを特徴と
する。

【０００９】請求項２記載の発明は、上記請求項１記載
の成形品のゲート処理用エアニッパにおいて、揺動部材
にその揺動範囲を規制するストッパーを、位置調節可能
に設けたことを特徴とする。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、図示した実施の形態に基づ
き本発明を詳細に説明する。

【００１１】図１は、本発明に係る成形品のゲート処理
用エアニッパの実施形態を示す正面図、図２は、その側
面図、図３は、図１のＡ−Ａ線断面図である。図示した
ようにこのゲート処理用エアニッパは、主としてピスト
ン１と、このピストン１を摺動可能に内挿したシリンダ
本体２と、シリンダ本体２に取り付けられた揺動部材３
と、この揺動部材３に取り付けられたニッパ４とからな
る。

【００１２】上記ピストン１は、図６の平面図に示すよ
うに先端（図６において下側）を逆ＶあるいはＵ字形に
へこませ、その内側面を互いに接近方向に傾斜したテー
パ面１ａとしたものである。

【００１３】シリンダ本体２は、内部に形成されたシリ
ンダ部２ａの前側（図３において左方）にピストン２の
先端が出没可能な開口部２ｂを設けると共に、この開口
部２ｂに連続してその外側に正面視、略Ｕ字形の凹所２
ｃを設け、さらに上側の外側部２ｄに、後述する揺動部
材取付用の凸部２ｅを設けたものである。このシリンダ
本体２は、後壁２ｆに設けられた給気孔２ｇからピスト
ン１の後方に形成される空気室２ｈ（図４参照）内に圧
縮空気を送り込むことにより、ピストン１を復帰方向に
付勢しているばね１０の付勢力に抗してこのピストン１
を前方（図３において左方）に押し出すようにしたもの
である。

【００１４】揺動部材３は、左右の側板３ａと、この側
板３ａの前端に連続し、かつ上方に突出して設けられた
上面視、略コ字形の前面板３ｂと、左右側板３ａの後側
の上端同士を連結した上面板３ｃとからなる枠状のもの
であり、上記凸部２ｅを貫通した軸５でシリンダ本体２
の上部に揺動可能に取り付けられるようになっている。
また上面板３ｃとシリンダ本体２との間には、ばね６が
設けられ、この揺動部材３を前下り方向に付勢してい
る。さらにこの上面板３ｃには、ストッパとなるねじ７
が、上下方向に貫通して取り付けられている。なお、８
は、このねじ７を位置決め固定するロックナットを示
す。

【００１５】ニッパ４は、図５に示すように先端に刃部
４ａを設けた一対の作動杆４ｂ，４ｂを枢軸９で略Ｘ字
形に連結したものであり、下側の作動杆４ｂ，４ｂを接
離する方向に駆動することにより、上側の刃先４ｃ，４
ｃを開閉するようになっている。また、左右の作動杆４
ｂ，４ｂの間には、ばね１１を設け、他方側の刃先４
ｃ，４ｃを開放する方向に付勢している。

【００１６】上記の各部材で構成される本発明の成形品
のゲート処理用エアニッパは、ピストン１が内挿された
シリンダ本体２の上部に、揺動部材３を揺動可能にかつ
前下り方向に付勢して取り付け、さらにこの揺動部材３
の前側に、枢軸９を固定することにより、ニッパ４をそ
の作動杆４ｂがピストン１の前面に位置するように取り
付けたものである。

【００１７】なお、図３並びに図４において、符号１２
はピストン１と、このピストン１が摺動可能に密嵌され
たシリンダ部２ａとの間の気密を保つシール部材、１３
はシリンダ本体２と後壁２ｆとの間の気密を保つパッキ
ンを示す。

【００１８】このようにしてなる本発明の成形品のゲー
ト処理用エアニッパは、成形品自動取出装置（図示せ
ず）などに取り付けられ、成形品３０とスプル３２との
間に存在するゲート３１を、その基端側（成形品側）で
切断し、成形品３０のゲート処理に用いられるものであ
る。

【００１９】次に上記構成を有する本発明の成形品のゲ
ート処理用エアニッパの働きについて述べると、まず図
示しない空気供給手段を用いて、給気孔２ｇから空気室
２ｈ内に圧縮空気を送りこむと、その空気圧力によりピ
ストン１は、ばね１０の付勢力に抗して図３に示した状
態から左方向に押され、その先端がシリンダ本体２の開
口部２ｂから押し出される。この時、開口部２ｂの前面
には、ニッパ４の下側の作動杆４ｂが位置しているの
で、この作動杆４ｂが、ピストン１先端のテーパ面１ａ
と接して、前方に押されることとなる。よって、このニ
ッパ４が取り付けられた揺動部材３には、右回転方向の
力が作用し、ばね６の付勢力に抗して揺動部材３が、ス
トッパとなるねじ７で規制された位置まで後下り方向に
揺動し、刃先４ｃを後側（図３において右方）に移動さ
せる。この動作により、図４に示すようにニッパ４が、
成形品のゲート処理位置方向へと案内される。なお、こ
の時の刃先４ｃの移動距離は、揺動部材３に取り付けら
れたねじ７の下方突出長を変えることにより、調節する
ことができる。

【００２０】そして、この状態からさらにピストン１が
前方に突出すると、テーパ面１ａに接した左右の作動杆
４ｂには、テーパ面１ａとのせりあいにより、互いに接
近する方向の力が作用し、両作動杆４ｂ，４ｂは、ばね
１１の付勢力に抗して、接近方向に移動し、このことで
他方側の刃先４ｃ，４ｃを閉合する。よって、成形品３
０のゲート３１はニッパ４の刃部４ａ，４ａ間で挟ま
れ、その基端側で切断されることとなる。（図４参照）
以上のようにして成形品のゲート３１が、その基端側で
切断、処理されるものである。

【００２１】このようにして成形品のゲート３１の切断
が完了すると、図示しないバルブが作動し、圧縮空気の
供給を停止すると共に、給気孔２ｇを外部に開放する。
よって、ばね１０で付勢されたピストン１が空気室２ｈ
内の空気を押し出してシリンダ本体２内を右方向に移動
し、先端のテーパ面１ａが、ニッパ４の作動杆４ｂから
離れる。このことにより、ニッパ４が取り付けられた揺
動部材３が、ばね６の付勢力により、前下り方向に揺動
し、刃先４ｃが左方向に移動すると共に、ばね１１の付
勢力により、その刃先４ｃ，４ｃが開放され、初期の状
態に復帰する。

【００２２】このように本発明の成形品のゲート処理用
エアニッパでは、一つのピストン１で、ニッパ４の刃先
４ｃのゲート処理位置への移動と、ゲート３１の切断動
作が連続してなされるものである。

【００２３】

【発明の効果】以上説明したように本発明のうち、請求
項１記載の発明は、一つのシリンダ装置でニッパの刃先
の所定位置への移動と、切断動作を連続して行えるよう
にしたので、装置が小型化されると共に、二つのシリン
ダ装置を用いたもののような空気供給手段の制御も不要
となる。よって、成形品の自動取出装置などへの取り付
けが容易になると共に、二つのシリンダ装置を用いた従
来の大型のものでは、困難であった細かい成形品のゲー
ト処理も可能となる。さらに、カムの働きをなす作動レ
バーなどの部材が不要で、構造も簡単であるので、製造
が容易でコストダウンが図られると共に、故障の虞れも
少なく、動作信頼性が向上する。

【００２４】請求項２記載の発明は、ニッパが取り付け
られた揺動部材に、その揺動範囲を規制するストッパを
位置調節可能に設けることにより、ニッパ刃先の移動範
囲を自由に調節でき、各種成形品の所望の位置でそのゲ
ート処理がなされると共に、成形精度に誤差やばらつき
のある成形品のゲート処理も一層確実になされるという
効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る成形品のゲート処理用エアニッパ
の実施形態を示す正面図である。

【図２】図１の側面図である。

【図３】図１のＡ−Ａ線断面図である。

【図４】ニッパによる切断時の状態を示した断面図であ
る。

【図５】ニッパの正面図である。

【図６】ピストンの平面図である。

【図７】従来例の断面図である。

【図８】他の従来例の断面図である。

【図９】図８の下面図である。

【符号の説明】

１ ピストン １ａ テーパ面 ２ シリンダ本体 ２ａ シリンダ部 ２ｂ 開口部 ２ｃ 凹所 ２ｄ 外側部 ２ｅ 凸部 ２ｆ 後壁 ２ｇ 給気孔 ２ｈ 空気室 ３ 揺動部材 ３ａ 側板 ３ｂ 前面板 ３ｃ 上面板 ４ ニッパ ４ａ 刃部 ４ｂ 作動杆 ４ｃ 刃先 ５ 軸 ６，１０，１１ ばね ７ ねじ ８ ロックナット ９ 枢軸 １２ シール部材 １３ パッキン

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 先端にテーパ面が設けられたピストン
   と、 ピストンを摺動可能に内挿し、前側にこのピストンの先
   端が出没可能な開口部が設けられたシリンダ本体と、 シリンダ本体の外側部に、揺動可能にかつ前下り方向に
   付勢して設けられた揺動部材と、 揺動部材の前側に、下側の作動杆が開口部の前面に臨む
   ように縦方向に取り付けられ、刃先を開放する方向に付
   勢されたニッパとからなり、 シリンダ本体の内部に供給された空気の圧力でピストン
   が開口部から押し出されると、ニッパの作動杆が、ピス
   トンのテーパ面とせりあって押され、開放方向に付勢さ
   れたニッパの刃先が、閉合方向に駆動されると共に、こ
   の動きと直交する方向にも揺動部材の揺動により、移動
   するようになされたことを特徴とする成形品のゲート処
   理用エアニッパ。
2. 【請求項２】 揺動部材にその揺動範囲を規制するスト
   ッパーが、位置調節可能に設けられたことを特徴とする
   請求項１記載の成形品のゲート処理用エアニッパ。