JP3235026B2 - 制動機の操作装置 - Google Patents

制動機の操作装置

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Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、請求項１の上位概
念に記載の車両の制動機の操作装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】制動機の操作のため電動機、伝動装置及
びばね蓄勢装置を含む装置は、ドイツ連邦共和国の特許
出願公開第２５４６４７０号明細書、特許第２７１０５
８５号明細書及び特許第４４０３７１９号明細書から公
知である。制動機を操作しない装置の釈放位置でばね蓄
勢装置の蓄勢ばねは、ばねエネルギを蓄える位置をと
る。この釈放位置を維持するため、電動機駆動軸又は伝
動装置の電気的に拘束操作可能な拘束装置の形の阻止装
置が設けられるか、又は電動機の拘束のためこの電動機
へ低い保持電圧が供給される（ドイツ連邦共和国特許出
願公開第２５４６４７０号明細書）。この公知の装置の
欠点は、停電の際エネルギ蓄勢装置が自動的に荷重を除
かれ、従って装置が制動機を操作する制動位置へ移行せ
しめられることである。この自動制動過程は、車両の運
転の際著しい障害及び安全上の危険を生ずる可能性があ
る。
【０００３】ドイツ連邦共和国特許出願公開第３０４８
７６６号明細書に開示されている制動機の別の電気操作
装置では、制動位置を得るためのばね蓄勢装置がない。
制動位置は電動機の適当な荷重によって得られる。停電
の場合、制動しようとすれば、電動機駆動軸の軸端を工
具により手で回さねばならない。これは運転者により不
快に感じられる。この装置が駐車制動機に使用される
と、停電の場合、車両を駐車制動機により動かないよう
にしようとすれば、運転者はまず駐車している車両から
出なければならない。特に傾斜している車道表面上で
は、これは全く不可能であるか、又は運転者及び場合に
よっては別の人間に対しても、著しい安全上の危険（車
両の転がり去り）を伴う。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明の基礎になって
いる課題は、電気制動機の動作を機能上の要求に一層よ
く合わせることである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この課題は請求項１の特
徴によって解決される。
【０００６】本発明の有利で目的にかなった構成は従属
請求項に示されている。
【０００７】本発明によれば、阻止装置はその運動阻止
を行う阻止位置に機械的に保持され、連結部材の釈放位
置で運動阻止を解除するため、電気的にかつ選択的に操
作可能である。換言すれば、連結部材は釈放位置で阻止
装置の適当な阻止手段により機械的に拘束されている。
それにより阻止装置は、無電流で即ち電気エネルギ供給
装置に関係なく作用する。従って阻止装置は、停電後も
又は装置に接続される電子制御装置の故障の際にも有効
である。停電又は電気的故障のため走行運転の際の望ま
しくない制動過程は従って確実に回避される。阻止装置
の付加的な（電流が存在する場合選択的な）機械的操作
が可能なため、停電により生じる自動的な制動過程も必
要でない。停電の場合、阻止装置又はその機械的阻止手
段の機械的操作（例えば手による）運動阻止が解除され
ることによって、意図的な制動過程のみが可能である。
それからばね蓄勢装置のばねエネルギにより、自動的に
制動過程が行われる。要約すれば、制動機用の電流供給
装置が利用可能な場合、制動過程は機械的に開始可能で
あり、停電後運転者による制動過程の機械的（非常）開
始が可能である。
【０００８】阻止装置用の電気エネルギ供給装置が再び
利用可能な場合、阻止装置の機械的操作に代えることが
でき、この電気的操作の際電気信号又は電気エネルギが
阻止装置へ作用する力に変換されて、その機械的阻止手
段を阻止位置から外す。電気的操作のため、車両の客室
又は運転室に電気開閉装置が設けられて、電気導線（給
電導線、制御導線）、開閉器（例えば継電器、過負荷開
閉器等）及び別の部材を介して機械的に阻止手段に結合
されている。
【０００９】電流が存在する場合連結部材の釈放位置で
阻止装置が機械的に操作可能であっても運転者は、一層
大きい操作快適さのため通常は阻止装置の電気的操作を
選ぶ。その場合機械的操作又は制動過程の機械的開始
は、特に非常の場合（例えば停電）のために考えられて
いる。
【００１０】停電の場合運動阻止が運転席から手で解除
されるのがよく、これは運転者にとって特に快適であ
る。高度の安全性のため、停電の場合運転者が阻止装置
の機械的阻止作用を解除しようとする時、運転者は車両
から離れてはならない。これにより例えば特に傾斜した
車道上における車両の固定は、駐車制動機において使用
される本発明の操作装置により特に簡単かつ確実であ
る。
【００１１】停電の場合連結部材を制動位置から釈放位
置へ移行させるため、手で操作可能な適当な釈放装置又
は工具が存在して、連結部材へ適当に作用せねばならな
い。停電後機械的に開始される制動過程は従って１回で
あり、前記の釈放位置又は工具が利用可能でないと、荷
重を除かれるばね蓄勢装置のため制動位置が維持され
る。従ってしばしば非常の場合を意味する停電の場合、
車両を確実に駐車させ、固定することができる。
【００１２】電動機は例えばリニアモータとして又は電
動機駆動軸を持つ電動機として構成されている。電気的
に運転される超音波又は移動軸モータも考えられる。い
ずれにせよ電動機は、適当な手段により連結部材に伝動
結合されて、連結部材が直線運動するように駆動可能で
ある。
【００１３】
【発明の実施の形態】請求項２は、運動阻止の可逆的解
除を提案し、即ち運動阻止は復元可能である。これによ
り制動過程が終了すると、連結部材の再度の運動阻止を
行うことができる。阻止装置の電気的又は機械的操作が
終了すると、なるべく阻止装置が自動的に再び連結部材
を拘束する阻止位置へ達する。これは、阻止装置に作用
する機械的戻し手段例えばばね素子によって有利に行わ
れる。
【００１４】請求項３によれば、阻止装置が、外部から
の力の作用により運動阻止を解除する機械的阻止手段と
しての可動阻止素子を持っている。このような構造は製
造技術的に簡単にかつ強固に実現可能なので、阻止装置
の所定の機能位置も保証される。例えば阻止素子は直線
運動可能な阻止移動片として構成されている。阻止位置
を確保する力は、部分的に又は完全に、適当な手段（例
えば戻し手段）により阻止素子に作用する外部の力であ
ってもよい。阻止素子の自重も素子位置を確保すること
ができる。
【００１５】請求項４により阻止素子が特に空間を節約
して設けられる。
【００１６】請求項５は、簡単な構造及び電動機駆動軸
の拘束の際有利な力伝達を援助する。この場合阻止素子
は電動機駆動軸を直接又は間接に拘束することができ
る。
【００１７】請求項６による手段は、阻止機構又は爪車
装置による阻止装置の安定な構造を提供する。爪車装置
はなるべく歯付き又は爪付き爪車装置として構成されて
いる。電動機駆動軸の拘束は１つ又は両方の回転方向に
行うことができる。このため爪車装置は必要に応じて適
当に構成されている。装置の確実な動作のために、少な
くとも連結部材を制動位置の方向へ移行させる電動機駆
動軸の回転方向がなるべく拘束される。こうして停電の
際意図しない制動過程が特に確実に回避される。
【００１８】請求項７により、阻止素子と電動機駆動軸
との機械的に安定な共同作用が保証される。これは操作
装置の摩耗の少なくかつ長い寿命の運転を助長する。
【００１９】請求項８及び９は、電流が存在する場合操
作装置を電気的に操作又は制御するための有利な手段に
関する。阻止素子に機械的に連結される電磁石（例えば
往復電磁石）は電気的に動作せしめられるので、阻止素
子はその阻止位置から必然的に離れ、電動機は連結部材
を動かすことができる。電磁石及び電動機は、なるべく
開閉装置の操作（例えば開閉揺動片又は回転つまみの手
動操作）により、電気エネルギを供給される。この場合
電磁石及び電動機は、ただ１つの開閉状態の変化により
ほぼ同時に動作させることができる。車両の計器盤に設
けられる開閉装置によるこの電気制動機は、特に快適に
操作可能である。開閉装置の再度の操作（電気エネルギ
供給の終了）により、運転者自体が電気制動機の新しい
位置を決定する。
【００２０】請求項９は、電磁石及び阻止素子の空間を
節約する配置と、これらの部材間の有利な力伝達とを提
案する。
【００２１】停電の場合にも制動過程を開始できるよう
にするため、請求項１０は、阻止装置に連結される伝達
手段を提案し、この伝達手段が阻止装置の位置に対して
離れた場所（例えば車両の運転席）から阻止装置を快適
に手動操作するのを可能にする。適用事例に応じて、伝
達手段は適当な部材により実現される。例えば連動桿又
は引張り綱が用いられる。
【００２２】請求項１１は、連結部材の釈放位置におい
て阻止装置を電気的及び機械的に操作するため、装置の
構造技術的に費用のかからない構成を可能にする。
【００２３】阻止装置の機械的操作は、請求項１２によ
れば、阻止装置が伝達手段を介して適当な操作機構に連
結されていることによって更に簡単化される。特に操作
機構は、運転者の筋力によって操作される。なるべく運
転席の範囲に設けられる操作機構は、この場合例えば取
っ手、手動制動レバー又は足踏みペダルとして構成され
ている。
【００２４】請求項１３及び１４は、電動機駆動軸によ
り連結部材を機械的に安定に駆動するための有利な手段
に関する。装置の重量を最小にするため、交換伝動装置
の歯車がプラスチツクから製造されるか、又は歯車の部
分的に小さい肉厚を生じる凹書を持つようにすることが
できる。ねじ駆動装置は、与えられる空間的条件及び力
変換に応じて歯車伝動装置又は他の伝動装置と共同作用
することができる。
【００２５】請求項１５によれば、装置がモジユール状
に構成され、それにより保守及び修理の作業を特に組立
てに有利に行うことが出きる。更に欠陥のある部材自体
のみを交換し、安価な修理のため他の部材を引続き使用
することが可能である。
【００２６】装置の個々のハウジング部分の組立てを簡
単にするため、請求項１６は、これらのハウジング部分
に設けられて互いに対応する当接手段を提案する。当接
手段は固定補助手段として作用し、慣れない人間によっ
ても装置の精確なはまり合いの組立てを保証する。
【００２７】請求項１７は当接手段の機械的に安定な構
成を提案する。これは、装置の損傷のない組立て及び組
立て後のその安定なまとまりを助長する。
【００２８】当接手段は、別々に製造し、それから例え
ば溶接、ろう付け等によりそれぞれのハウジング部分に
固定的に結合することができる。その代わりに、当接手
段は、ハウジング部分の製造中その始めから一体の構成
部分であってもよい。
【００２９】請求項１８による少なくとも１つのハウジ
ング部分の壷状構成は、従来の装置例えば膜シリンダ、
ばね蓄勢装置シリンダ、組合わせ制動シリンダ等のため
にいずれにせよ車両において考慮されているような空間
条件において、装置の組込みを促進する。従って既存の
制動装置への装置の後での挿入が簡単化される。
【００３０】請求項１９は、一部前もって量産されて市
場で安価に得られる部材を持つ装置の構成を提案する。
従来の空気圧制動シリンダ部分特にシリンダの分割ハウ
ジング、ばね蓄勢装置、ピストン棒は、この場合本発明
による装置のために安価に使用される。複数部分から成
るハウジングを持つ制動シリンダは、例えばドイツ連邦
共和国特許出願公開第２８２８３８５号明細書、特許出
願公開第３３４４６２２号明細書及び特許出願公開第３
６０３１４５号明細書から公知である。このような制動
シリンダでは、空気圧接続管片を持つシリンダ蓋及び場
合によっては膜がまず除去される。それから阻止装置及
び有利に電動機及び場合によっては変換伝動装置を固定
する第１のハウジング部分が、シリンダ蓋のように簡単
に制動シリンダの残っているハウジング部分に当接さ
れ、分離可能に固定される。連結部材として作用するピ
ストン棒と電動機との力に関する連結への構造的な適合
は、殆ど又は全く必要でない。ピストン棒は例えばリニ
アモータにより釈放位置の方へ押される。電動機駆動軸
を使用する場合、ねじ軸駆動装置とピストン棒との相対
回転しない結合は、例えば駆動されるねじ軸又はねじ軸
ナツトが端面でピストン又はピストン棒の軸端部にほぼ
同一面で当接せしめられることによって、既に行われ
る。
【００３１】請求項１９による手段は、更に次の利点、
即ち装置を組立てに便利にかつ安価に空気圧駆動から電
気駆動へ又はその逆に常に変更できるという利点を持っ
ている。なぜならば、装置の個々の部分は、モジユール
原理に従つて交換可能だからである。換言すれば、後で
も比較的少ない費用で、空気圧制動機を電気制動機に又
はその逆に変更できるからである。例えば空気圧駐車制
動機のほかに空気圧機能が存在しない車両が存在する。
この場合駐車制動機は、必要な圧縮機、圧力調整器、空
気乾燥機、空気容器等のため特に高価である。従って上
述したように変更される駐車制動機の電気操作は著しく
安価である。車両に電気駐車制動機が設けられ、別の機
能が空気圧駆動で操作されると、駐車制動機も空気圧で
操作するのが一層安価になる可能性がある。その場合電
動機を固定するハウジング部分を除去し、空気圧接続管
片を持つシリンダ蓋に代えることによって、駐車制動機
が上述したように空気圧駆動に簡単に変更される。
【００３２】請求項２０によれば、装置は有利に車両用
電気駐車制動機の構成部分であり、２車軸車両の後車軸
にあるそれぞれの車輪制動機のためになるべく２つの装
置が設けられる。
【００３３】図に示されている実施例に基づいて、本発
明を以下に説明する。
【００３４】
【実施例】図１には、装置が車輪制動機を操作する制動
位置で示されている。この装置は、電動機駆動軸２を持
つ電動機１を含んでいる。電動機駆動軸２は、減速伝動
装置の第１の歯車３に相対回転しないように結合されて
いる。減速伝動装置は全部で４つの歯車を含み、第２の
歯車４は第３の歯車５に相対回転しないように結合さ
れ、第４の歯車６はねじ軸駆動装置のねじ軸ナツト７に
相対回転しないように結合されている。ねじ軸ナツト７
に対応するねじ軸８は、ピストン棒の形に構成される連
結部材１０の運動方向９に直線運動可能である。連結部
材１０は、ねじ軸８から軸線方向に遠い方の自由端に二
又頭部１１を持ち、この二又頭部１１は、図の面に対し
て直角に互いに一直線をなしかつここには図示してない
制動機締付け機構の枢着用の支持穴１２を持っている。
【００３５】図示しない電気開閉器により、電動機駆動
軸１２の後述する運転阻止が解除され、電動機１が励磁
されると、連結部材１０が（制動機締付け機構により）
制動機を操作する図１の制動位置から図２の釈放位置へ
移行せしめられる。その際伝動機１の駆動力は、ばね蓄
勢装置１４の圧縮ばね１３のばね力に打勝たねばならな
い。連結部材１０の棒頭部１５が壷状ピストン１７の中
心ピストン開口１６の開口縁に支持されることによっ
て、連結部材１０が圧縮ばね１３に伝動結合されてい
る。圧縮ばね１３の一方の軸線方向端部はピストン１７
に支持されている。従って連結部材１０の釈放位置で、
ばね蓄勢装置１４は、ばねエネルギを蓄える蓄勢位置を
とる。この場合ピストン１７のピストン縁１８は、第１
のハウジング部分２６と共同作用する第２のハウジング
部分２０の構成部分である段状制限ストツパ１９に支持
される。圧縮ばね１３のそれ以上の圧縮はこの制限スト
ツパ１９により阻止される。圧縮ばね１３は運動阻止に
よりこの蓄勢位置に保持される。
【００３６】連結棒１０の釈放位置における運動阻止
は、電気開閉器により給電が行われる場合、及びその代
わりに手動で即ち機械的に解除することができる。停電
の場合運動阻止は機械的にのみ解除することができる。
それから圧縮ばね１３が荷重を除かれて、連結部材１０
を自動的に図１の制動位置へ移行させる。電流が存在す
る場合この制動過程は、電動機１の励磁により、電動機
駆動軸の適当な駆動で援助することができる。圧縮ばね
１３のそれ以上の荷重軽減は、ピストン縁１８が制限突
片２１に当る時、ハウジング部分２０に設けられている
この制限突片２１により阻止される。制限突片２１はな
るべく環状に又は半径方向に広がり可能な広がり環によ
り構成されている。ここには図示してない別の実施例で
は、ピストン縁１８が制動位置でも制動突片２１から離
れている。これにより、制動位置で制動機締付け機構が
完全に荷重をかけられ、従って車輪制動機の最大の拘束
作用が与えられるのを確実に保証される。その場合圧縮
ばね１３の引続く荷重軽減は制動機締付け機構により阻
止される。
【００３７】機械的運動阻止は、図３及び４からわかる
ように、揺動可能な止め爪２３の形の阻止素子を含む阻
止装置２２によって行われる。ここで止め爪２３は、戻
し手段としてねじりばね２４のばね力又は戻し力のた
め、阻止位置にあり、即ち半径方向外側に歯をつけられ
た爪車２５に係合している。その際ねじりばね２４の一
方の脚辺は装置のハウジング部分２６に支持され、他方
の脚辺の曲げられた自由端は止め爪２３の爪溝２７には
まっている。止め爪２３及びねじりばね２４は、ハウジ
ング部分２６に固定されている揺動軸としての軸ピン２
８に支持されている。
【００３８】止め爪２３は、その揺動面に対して直角に
両側で、それぞれ板状の片持ち案内片２９により覆われ
ている。同じに構成されている両方の片持ち案内片２９
は、互いに離れて止め爪２３に固定的に結合されて、止
め爪２３の阻止位置で運動遊びをおいて爪車２５に接し
ている。図４からわかるように、阻止位置で止め爪２３
は爪車２５の止め歯３１の背面３０及び隣接する止め歯
３１の前面３２に同一面で当接している。
【００３９】止め爪２３は往復電磁石３３の形の電磁石
に機械的に連結され、この場合継手腕３４に可動に結合
されている（図６）。継手腕３４は接極子３５に固定的
に結合されている。継手腕３４は対向して設けられる２
つの結合板３６を持ち、これらの結合板にはそれぞれ長
穴３７が貫通している。長穴３７は、片持ち案内片２９
を止め爪２３に結合する固定鋲３８の運動案内に役立
つ。更に長穴３７は、運転の際止め爪２３と往復電磁石
３３との間の妨げられない可動性を可能にする。別の固
定鋲３８は継手腕３４の所に結合板３６を固定する。そ
の際結合板３６は継手腕３４に固定的に結合するか、又
は接極子３５と止め爪２３との相対可動性を改善するた
め揺動可能に結合することができる。
【００４０】ねじ軸８の棒頭部１５に近い方にある軸端
は、棒頭部１５の対応する成形凹所へほぼ同一面で係合
するねじ軸端３９を持っている（図７）。ねじ軸端３９
及び棒頭部１５には、運動方向９に対して直角に延びる
止めピン４０が貫通している。これにより連結部材１０
とねじ軸８との間の特に確実な機械的連結が行われる。
誤った分離は効果的に防止される。更にこの連結によ
り、別の手段なしでねじ軸８にトルクが生じるのを防止
することができる（トルク止め）。なぜならば、制動機
締付け機構は、中心縦軸線５９の周りにおける連結部材
１０の回転運動を通常既に抑制しているからである。
【００４１】別の実施例では、棒頭部１５に近い方にあ
るねじ軸８の軸端又はねじ軸端３９が面取りされ、この
面取りの凹側が棒頭部１５に当接している。この面取り
はねじ軸８と連結部材１０との可動連結を有利に可能に
して、制動締付け機構により強制される連結部材１０の
揺動運動がねじ軸８へ伝達されないようにしている。軸
駆動装置７，８及び伝達装置２，３，４，５，６は従っ
て摩耗に対して特によく保護されている。連結部材１０
の可能な揺動運動は、図２に揺動各ｗだけずれた中心縦
軸線５９′により示されている。
【００４２】ねじ軸端３９に対して軸線方向に反対側に
あるねじ軸８の端部は、Ｕ字状ねじ軸支持片４２にはま
る支持端４１を持っている。ねじ軸支持片４２のＵ脚辺
と支持端４１は、固定ナツト４４に対応する固定ねじ４
３により貫通されている。ねじ軸支持片４２は、第１の
ハウジング部分２６により保持されるハウジング筒４５
内にある。ねじ軸支持片４２に設けられる特に玉軸受の
形の支持軸受４６により、ねじ軸８がハウジング筒４５
内に支持され、同時にハウジング筒４５に対して相対運
動可能である。ねじ軸８のこの支持により、ねじ軸８が
相対回転しないように運動方向９にのみ駆動されるよう
にすることができる。その場合ねじ軸８と連結部材１０
との相対回転しない付加的な連結は必ずしも必要でな
い。むしろ棒頭部１５にねじ軸８を機械的に当接させれ
ば充分である。
【００４３】第１のハウジング部分２６は、減速伝動装
置、ねじ軸駆動装置及び電動機駆動軸２を収容してい
る。更に第１のハウジング部分２６には、電動機１のハ
ウジングが定置的に固定即ちねじ止めされている。第１
のハウジング部分２６自体は、結合ねじにより互いに固
定的に結合される複数の構成部分から成っている。
【００４４】第２のハウジング部分２０は、シリンダ蓋
及び場合によってはその膜を除去されている従来の制動
シリンダの一方の部分ハウジングである。第２のハウジ
ング部分２０は壷状に構成されて、運動方向９に対して
直角に延びる壷底４７を持ち、この壷底４７の中心に連
結部材１０用の貫通口４８がある。運動方向９において
壷底４７とは反対側の壷カラー４９は、第１のハウジン
グ部分２６が同一面で当接するための当接手段として作
用する。この目的のため第１のハウジング部分２６は、
環状に閉じた当接環５０を持ち、この当接環５０が壷カ
ラー４９の内側に同一面で当接している。両方のハウジ
ング部分２０，２６は、締付け帯又は締付けクリツプ５
１の形の締付け手段により互いに結合され、この締付け
手段も同様に従来の制動シリンダのものとすることがで
きる。例えば締付け手段の両端はねじ止めにより互いに
分離可能に結合される。壷底４７に取付けられる２つの
ボルト５８により、従来の制動シリンダと同じように装
置が車両に取付けられる。
【００４５】図５から明らかにわかるように、爪車２
５、電動機駆動軸２及び第１の歯車３が互いに相対回転
しないように結合されている。その際爪車２５と第１の
歯車３は、ピン軸線５２により示される１つ又は複数の
回り止めピンにより結合されている。回りとめピンのピ
ン軸線５３は、第２の歯車４と第３の歯車５との相対回
転しない結合を示している。両方の歯車４，５は軸５４
を介して深溝玉軸受５５に回転可能に支持されている。
ねじ軸ナツト７は、アンギユラ玉軸受５６により、また
同時に圧縮ばね１３のばね力により、第１のハウジング
部分２６に安定に支持されている。
【００４６】図１による制動位置から始まって電流が存
在すると、装置は次のように動作する。電気開閉装置が
操作されると、往復電磁石３３が動作せしめられる。そ
の接極子３５は、発生される磁力により止め爪３３を、
図３及び４に示す阻止位置から外すように引張る。爪車
２５の運動阻止は、ねじりばね２４の戻し力のため可逆
的に解除され、即ち往復電磁石３３が消勢されると、ね
じりばね２４のばね力により運動阻止が自動的に再び行
われる。更に開閉装置の前記の操作により電動機１が励
磁されて、爪車２５を回転方向６０に回し、それにより
連結部材１０を図２の釈放位置の方へ駆動する。釈放位
置へ達すると、電動機１及び往復電磁石３３は過負荷開
閉器等により自動的に遮断される。
【００４７】例えば往復電磁石３３の電気的又は機械的
欠陥のため、往復電磁石３３が止め爪２３を阻止位置か
ら離すことができない時にも、電動機１による連結部材
１０の駆動が可能である。即ち阻止装置２２の阻止作用
は、止め爪３１の構成のため逆回転方向６１にのみ与え
られる。従って止め爪２３を阻止位置から離すため、阻
止装置２２の操作が行われないと、電動機駆動軸２をね
じりばね２４のばね力に抗して回転方向６０に駆動せね
ばならない。この場合長穴３７は、止め爪２３が回転方
向６０に回る爪車２５により阻止位置から外れるように
揺動される時、継手腕３４が図４による不動作位置に留
まることができる、という利点を持っている。従って止
め爪２３及び往復電磁石２５の機械的損傷が防止され
る。
【００４８】連結部材１０を図２の釈放位置から図１の
制動位置へ移行させるため、逆回転方向６１における阻
止装置２２の一方阻止作用のため、まず止め爪２３を阻
止位置から離さねばならない。このため電流が存在する
と、電気開閉装置が操作され、それにより往復電磁石３
３が付勢され、運動阻止が解除される。同時に電動機１
が励磁され、電動機駆動軸２が逆回転方向６１へ回され
るので、荷重を除かれる圧縮ばね１３によりいずれにせ
よ発生される変換伝動装置の回転運動が援助される。制
動位置へ達すると、往復電磁石３３及び電動機１が適当
な手段により自動的に遮断される。別の実施例では、制
動位置を得ようとする時、運動阻止を解除するため、往
復電磁石３３のみ従って止め爪２３が電気的に操作さ
れ、電動機１の励磁は行われない。変換伝動装置の非戻
り止め構成のため、圧縮ばね１３は自動的に荷重を除か
れる。
【００４９】往復電磁石３３の遮断毎に、ねじりばね２
４の戻し力により、連結部材１０の新たな運動阻止が自
動的に行われる。
【００５０】停電の場合、連結部材１０の釈放位置から
始まって、阻止装置２２の機械的操作により制動過程が
次のように可能である。接極子３５に引張り綱５７の形
の伝達手段が取付けられて、運転席の範囲へ導かれ、そ
こで接極子３５を手動操作する操作機構（例えば取っ
手）に結合されている。操作機構を引張ると、接極子３
５の電磁石による吸引が行われ、同じように運動阻止の
解除が行われる。従って圧縮ばね１３の荷重が除かれ、
連結部材１０が自動的に図１の制動位置へ移行せしめら
れる。操作機構から手を離すと、ねじりばね２４の戻し
力のため止め爪２３が、自動的に再び阻止位置へ移行せ
しめられる。制動位置が機械的に鎖錠される。
【図面の簡単な説明】
【図１】図３の切断線Ｉ−Ｉによる断面で示す制動機操
作装置の制動位置における側面図である。
【図２】釈放位置における図１の装置の側面図である。
【図３】装置の一部切断した正面図である。
【図４】図３による装置の一部の拡大図である。
【図５】ばね蓄勢装置のない図１及び２の装置の拡大側
面図である。
【図６】図４の切断線ＶＩ−ＶＩによる断面図である。
【図７】図２の切断線ＶＩＩ−ＶＩＩによる断面図であ
る。
【図８】図１の切断線ＶＩＩＩ−ＶＩＩＩによる断面図
である。
【符号の説明】
１ 電動機 １０ 連結部材 １４ ばね蓄勢装置 ２２〜２５，３３，３５ 阻止装置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭53−140471（ＪＰ，Ａ) 米国特許4033435（ＵＳ，Ａ) 米国特許4226168（ＵＳ，Ａ) 欧州特許出願公開666431（ＥＰ，Ａ １) 仏国特許出願公開2496804（ＦＲ，Ａ １) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) F16D 65/30

Claims (20)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 車両の制動機の操作装置であって、 電動機（１）に伝動結合されて直線運動可能で制動機締
    付け機構に結合可能な連結部材（１０）が、付勢される
    電動機（１）により制動位置から釈放位置へ移行せしめ
    られ、 電気的に操作される阻止装置（２２，２３，２４，２
    ５，３３，３５）が、少なくとも釈放位置において連結
    部材（１９）の運動を阻止し、 連結部材（１０）に伝動結合されるばね蓄勢装置（１
    ４）が、連結部材（１０）の釈放位置において、ばねエ
    ネルギを蓄える蓄勢位置をとり、運動阻止の解除の際解
    放されるばねエネルギにより、連結部材（１０）を制動
    位置へ移行させるものにおいて、 阻止装置（２２，２３，２４，２５，３３，３５）が、
    運動阻止を行う阻止位置に機械的に保持され、連結部材
    （１０）の釈放位置において運動阻止を解除するため、
    電気的にかつ選択的に機械的に操作可能であることを特
    徴とする制動機の操作装置。
  2. 【請求項２】 阻止装置（２２，２３，２４，２５，３
    ３，３５）が、これを阻止位置へ戻す戻し手段（２４）
    を含んでいることを特徴とする、請求項１に記載の装
    置。
  3. 【請求項３】 阻止装置（２２，２３，２４，２５，３
    ３，３５）が可動阻止素子（２３）を持ち、阻止位置で
    この阻止素子（２３）が連結部材（１０）の運動を阻止
    し、電気的及び選択的に機械的な操作により阻止位置か
    ら外されることを特徴とする請求項１に記載の装置。
  4. 【請求項４】 阻止素子（２３）が揺動軸（２８）に揺
    動運動可能に支持されていることを特徴とする請求項３
    に記載の装置。
  5. 【請求項５】 阻止素子（２３）が阻止位置で電動機駆
    動軸（２）へ拘束するように作用することを特徴とする
    請求項３に記載の装置。
  6. 【請求項６】 阻止装置（２２，２３，２４，２５，３
    ３，３５）が、電動機駆動軸（２）に相対回転しないよ
    うに結合される歯付き爪車（２５）及びこの爪車（２
    ５）に係合可能で阻止素子として作用する止め爪（２
    ３）を持つ爪車装置を含んでいることを特徴とする、請
    求項５に記載の装置。
  7. 【請求項７】 止め爪（２３）が、その運動面に対して
    直角に両側にそれぞれ片持ち案内片（２９）を設けら
    れ、これらの片持ち案内片（２９）が互いに間隔をおい
    て止め爪（２３）に固定的に結合され、阻止位置で爪車
    （２５）を少なくとも部分的にこれらの片持ち案内片の
    間に受入れていることを特徴とする、請求項６に記載の
    装置。
  8. 【請求項８】 阻止装置（２２，２３，２４，２５）
    が、電気的に制御される電磁石（３３）の可動接極子
    （３５）に機械的に連結され、電気的に発生される磁力
    が、阻止装置（２２，２３，２４，２５）の阻止位置に
    対して逆向きに作用することを特徴とする、請求項１に
    記載の装置。
  9. 【請求項９】 接極子（３５）が、阻止素子（２３）に
    可動に結合される継手腕（３４）を持ち、接極子（３
    ５）の運動が阻止素子（２３）の運動面に対して平行に
    行われることを特徴とする、請求項３又は８に記載の装
    置。
  10. 【請求項１０】 阻止装置（２２，２３，２４，２５，
    ３３，３５）が、その機械的操作のため、伝達手段（５
    ７）に機械的に連結されていることを特徴とする、請求
    項１に記載の装置。
  11. 【請求項１１】 伝達手段（５７）が電磁石（３３）の
    接極子（３５）に機械的に連結されていることを特徴と
    する、請求項８又は１０に記載の装置。
  12. 【請求項１２】 阻止装置（２２，２３，２４，２５，
    ３３，３５）から遠い方にある伝達手段（５７）の範囲
    が、操作機構に機械的に連結されていることを特徴とす
    る、請求項１０に記載の装置。
  13. 【請求項１３】 電動機駆動軸（２）が、回転運動を直
    線運動に又はその逆に変換する変換伝動装置（３，４，
    ５，６，７，８）を介して連結部材（１０）に連結され
    ていることを特徴とする、請求項５に記載の装置。
  14. 【請求項１４】 変換伝動装置がねじ軸駆動装置（７，
    ８）及びそれと共同作用する歯車伝動装置（３，４，
    ５，６）を持ち、ねじ軸駆動装置の一方の部分（７）が
    歯車伝動装置の歯車（６）に相対回転しないように結合
    され、ねじ軸駆動装置の他方の部分（８）が連結部材
    （１０）に相対回転しないように伝動結合されているこ
    とを特徴とする、請求項１３に記載の装置。
  15. 【請求項１５】 操作装置のハウジングが、少なくとも
    部分的に互いに分離可能に結合される複数のハウジング
    部分（２０，２６）を持っていることを特徴とする、請
    求項１に記載の装置。
  16. 【請求項１６】 阻止装置（２２，２３，２４，２５，
    ３３，３５）を収容する第１のハウジング部分（２６）
    が、ばね蓄勢装置（１４）及び連結部材（１０）を収容
    する第２のハウジング部分（２０）に分離可能に結合さ
    れ、両方のハウジング部分（２０，２６）が互いに向き
    合うハウジング開口で互いに当接せしめられ、当接のた
    め互いに対応する当接手段（４９，５０）を持っている
    ことを特徴とする、請求項１５に記載の装置。
  17. 【請求項１７】 第１のハウジング部分（２６）又は第
    ２のハウジング部分（２０）が、当接手段としての環状
    に閉じる当接環（５０）を持っていることを特徴とす
    る、請求項１６に記載の装置。
  18. 【請求項１８】 第２のハウジング部分（２０）が壷状
    に構成され、連結部材（１０）の運動方向に対して直角
    に延びかつ連結部材（１０）の貫通口（４８）により貫
    通される壷底（４７）と、この壷底（４７）から遠い方
    にあって当接手段として作用する壷カラー（４９）とを
    持ち、第１のハウジング部分（２６）に設けられる当接
    手段（５０）が壷カラー（４９）に対応していることを
    特徴とする、請求項１６に記載の装置。
  19. 【請求項１９】 第２のハウジング部分（２０）が、複
    数部分から成るシリンダハウジングを持ちかつ互いに分
    離可能に結合される部分ハウジングを持つ空気圧制動シ
    リンダの部分ハウジングであることを特徴とする、請求
    項１８に記載の装置。
  20. 【請求項２０】 請求項１に記載の少なくとも１つの操
    作装置を持つ駐車制動装置。
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