JP3232188B2 - ゴミ回収車 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ビンや缶等の再生ゴミ
や、可燃ゴミ、不燃ゴミなどを回収するためのゴミ回収
車に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種のゴミ回収車としては、荷
箱の後部上方には投入口が形成されるとともに、荷箱の
後端排出口が排出扉により開閉自在に構成され、上記荷
箱の後端にゴミ容器を荷箱の投入口に臨んで昇降・反転
自在に構成した反転投入装置が設けられたものが提供さ
れており、ゴミ容器にゴミを投入した後、該ゴミ容器を
昇降・反転させることで、ゴミを投入口を介して荷箱内
に収容していた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のものでは、反転投入装置により荷箱内に収容される
ゴミは山状に積ま込まれていくため、ゴミの投入位置で
ある荷箱の投入口付近に向かってゴミがどんどん高くな
り、荷箱内への効率のよいゴミの収容が図れず、またゴ
ミが投入口からあふれる場合があるという問題があっ
た。

【０００４】そこで、上記問題の解決とともに、ビンや
缶等の再生ゴミなどを分別収集し、この分別収集したゴ
ミを分別した状態で排出可能なゴミ回収車が要望される
とともに、荷箱に収容されるゴミの満量を的確に把握す
る必要があった。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明の請求項１に記載
のゴミ回収車によれば、車体枠上に、後部上方に投入口
が形成されるとともに、後端排出口が排出扉により開閉
自在に構成された荷箱が搭載され、該荷箱の後端にはゴ
ミ容器を上記投入口に臨んで反転自在に構成された反転
投入装置が設けられるとともに、荷箱の上部にはアクチ
ュエータにより前後に移動可能に設けられた掻きならし
部を有する掻き込み装置が設けられたゴミ回収車であっ
て、前記ゴミ回収車には、荷箱、反転投入装置、及び掻
き込み装置の各動作を検出する検出装置が設けられると
ともに、操作装置の操作により上記検出装置の検出信号
に基づいて荷箱、反転投入装置、及び掻き込み装置の各
動作を制御する制御装置が設けられ、この制御装置で
は、ゴミ容器が反転してゴミ容器内に収容されたゴミが
荷箱内に投入された後、掻き込み装置の作動により荷箱
内上部のゴミを掻きならすように構成されたものであ
る。

【０００６】本発明の請求項２に記載のゴミ回収車によ
れば、前記荷箱の内部が前後方向に配設された仕切板に
より適数の収容室に分割されるとともに、該収容室の数
に対応して前記ゴミ容器が区画され、上記収容室の後端
にはそれぞれ排出扉が開閉自在に設けられ、各排出扉の
うち指定された排出扉のみが開放されるよう構成された
ものである。

【０００７】本発明の請求項３に記載のゴミ回収車によ
れば、前記ゴミ回収車には荷箱内のゴミが満量になった
ことを検知する満量検知手段が設けられ、前記制御装置
は、当該満量検知手段により満量を検知した際に、掻き
込み装置の掻き込み動作を途中で停止して掻きならし部
を閉位置に配置し、満量を報知するように構成されたも
のである。

【０００８】本発明の請求項４に記載のゴミ回収車によ
れば、前記満量検知手段は、掻き込み装置の掻き込み動
作が開始されてから所定時間経過しているか否かを判断
し、所定時間経過している場合に満量を判断するもので
ある。

【０００９】本発明の請求項５に記載のゴミ回収車によ
れば、前記満量検知手段は、掻き込み装置の掻きならし
部に作用する負荷を検知するものである。

【００１０】

【作用】本発明の請求項１に記載のゴミ回収車では、ゴ
ミの投入作業時において、反転投入装置によりゴミ容器
内に収容されたゴミを荷箱内に反転投入させた後に、荷
箱の上部に設けた掻き込み装置を前後に摺動させ、この
掻き込み装置の掻きならし部により荷箱内に山状に積み
込まれるゴミの頂部をならしながらゴミを荷箱に収容し
ていく。

【００１１】本発明の請求項２に記載のゴミ回収車で
は、荷箱の内部が前後方向に配設された仕切板により適
数の収容室に分割されるとともに、該収容室に対応して
前記ゴミ容器が区画され、上記収容室の後端にはそれぞ
れ排出扉が開閉自在に設けられたことで、各収容室にゴ
ミを分別して収容するとともに、各収容室のゴミの排出
時には、各排出扉のうちゴミの排出を行う排出扉を指定
し、この指定した排出扉のみを開放し、該当する収容室
内のゴミのみを排出する。

【００１２】本発明の請求項３に記載のゴミ回収車で
は、満量検知手段によりゴミ回収車の荷箱内のゴミが満
量になったことを検知し、この検知結果に基づいて制御
装置によって掻き込み装置の掻き込み動作を途中で停止
して掻きならし部を閉位置に配置し、満量を報知するこ
とで、荷箱内のゴミの満量を的確に把握する。

【００１３】本発明の請求項４に記載のゴミ回収車で
は、満量検知手段として、掻き込み装置の掻き込み動作
が開始されてから所定時間経過しているか否かを判断
し、所定時間経過している場合には、掻き込み部の動作
がゴミによって阻害されている状態となっており、荷箱
内のゴミが満量であると判断する。

【００１４】本発明の請求項５に記載のゴミ回収車によ
れば、前記満量検知手段として、掻き込み装置の掻きな
らし部に作用する負荷を検知し、負荷が所定以上になる
と掻き込み部の動作がゴミによって阻害されている状態
となっており、荷箱内のゴミが満量であると判断する。

【００１５】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面を参照して説
明する。

【００１６】図１及び図２は、本発明に係る請求項１及
び２に記載のゴミ回収車を示している。

【００１７】このゴミ回収車は、ビンや缶等の再生ゴミ
や、可燃ゴミ、不燃ゴミなどを各収容室に分別回収する
とともに、各収容室から分別した状態で排出するもので
ある。

【００１８】同図において、１は車体枠上に搭載された
荷箱で、荷箱１と車体枠間に配設された図示しないダン
プシリンダにより該荷箱１の後方底部に設けられたヒン
ジ（図示省略）を中心に上方に傾動自在に構成されてい
る。

【００１９】前記荷箱１は、図示はしないが、その内部
が前後方向に配設された３枚の仕切板により４つの収容
室１ａに分割されている。

【００２０】また、収容室１ａの後部上方には、これら
収容室１ａにゴミをそれぞれ別々に投入する投入口５
ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄが形成されている。この投入口５
ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄには後述する反転投入装置２によ
り投入されるゴミを各収容室内の略中央部に導くための
シュート１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄがそれぞれ配
設されている。

【００２１】さらに、各収容室１ａの後端には、図３に
示すように、各収容室１ａに対応して排出口６がそれぞ
れ形成されており、これら排出口６は排出扉７により上
部ヒンジ７１を中心にそれぞれ独立して開閉自在に構成
されている。

【００２２】各排出扉７の下部は、図４に示すように、
下端縁の左右にブラケット７２を介して係止ピン７３が
設けられている。

【００２３】一方、前記係止ピン７３と対峙する荷箱１
側にはフック７５が枢支されている。このフック７５
は、ロッド７６を介して連結されたフックモータ（図示
省略）の作動により前記係止ピン７３に係脱自在に構成
されている。

【００２４】また、前記係止ピン７３は、荷箱１の傾動
動作に連動して離脱するダンプトラックの荷箱等に使用
される従来周知のヒンジ機構によって支持されている。
従って、荷箱１を傾動させた場合、上記ヒンジ機構は全
ての係止ピン７３を開放することになるものの、前記フ
ック７５があるため、該フック７５が係止ピン７３から
離脱している排出扉７のみが上部ヒンジ７１を中心に開
放し、フック７５が係止ピン７３に係止している排出扉
７は開放することはない。

【００２５】荷箱１の後端には反転投入装置２が設けら
れている。反転投入装置２は、荷箱１の横幅と略同様の
幅を有するゴミ容器Ａを地上付近から荷箱１の上部に持
ち上げ反転させるもので、以下のように構成されてい
る。

【００２６】荷箱１の後端両側にはポスト（支柱）２１
が立設されており、これらポスト２１はその上端部が車
体前方に傾斜して配置されている。

【００２７】前記ポスト２１の上下には、図１に示すよ
うに、上スプロケット２１ａと下スプロケット２１ｂと
が設けられており、上スプロケット２１ａと下スプロケ
ット２１ｂ間にチェーン２１ｃが巻回されている。

【００２８】上記チェーン２１ｃの途中部には、前記ゴ
ミ容器Ａの両側部が連結されるとともに、その連結部に
アーム２２の一端が昇降ローラ２３を介して連結されて
いる。

【００２９】上記昇降ローラ２３は、前記ポスト２１内
に形成された昇降路２４に沿って上下に転動自在に嵌入
されている。

【００３０】また、前記アーム２２の他端には、前記ポ
スト２１内の前記昇降路２４の前方に形成されたガイド
路２５に沿って転動自在に嵌入されたガイドローラ２６
が設けられている。ガイド路２５は、上部が漸次略鉤状
に湾曲形成されており、上記ガイドローラ２６がガイド
路２５に沿って上方に移動し、該ガイド路２５の湾曲形
成された上部に導かれることで、ゴミ容器Ａを上方位置
で反転させるようになされている。

【００３１】前記ゴミ容器Ａは、図２に示すように、前
記各収容室１ａに対応して４つに区画された収容部Ａ
１，Ａ２，Ａ３，Ａ４が形成されている。

【００３２】すなわち、図１１に示す昇降モータ２７に
より下スプロケット２１ｂを回転させてチェーン２１ｃ
を駆動させ、ゴミ容器Ａとともに昇降ローラ２３及びガ
イドローラ２６を前記昇降路２４とガイド路２５に沿っ
て上方に移動させることで、ガイドローラ２６がガイド
路２５の上部の湾曲部に案内されるとともに、昇降ロー
ラ２３が昇降路２４に沿ってポスト２１の上端に配置さ
れ、これら昇降ローラ２３とガイドローラ２６との上下
の位置関係が逆転し、これによりゴミ容器Ａの各収容部
Ａ１，Ａ２，Ａ３，Ａ４を各収容室１ａの投入口５ａ，
５ｂ，５ｃ，５ｄに臨む位置に反転させることができ
る。

【００３３】ここで、ポスト２１は、上述したように、
上端部を車体前方に傾斜した状態に配設されており、こ
れにより反転投入時にポスト２１に沿って移動するゴミ
容器Ａは、ゴミ投入位置がこの傾斜の分だけ車体前方側
に移動した位置になる。

【００３４】そして、このポスト２１に沿って移動する
ゴミ容器Ａは、反転動作の初期において、該ゴミ容器Ａ
の各収容部Ａ１，Ａ２，Ａ３，Ａ４の開口部が前記シュ
ート１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄの上方にオバーラ
ップして配置されるよう、ポスト２１の傾斜、シュート
１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ及びゴミ容器Ａの大き
さ等が設定されている。このように配置することで、ゴ
ミ容器Ａ内のゴミを外部にさらすことなく確実に投入口
５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄに投入することができる。

【００３５】さらに、荷箱１の上面には、掻き込み装置
４が設けられている。

【００３６】掻き込み装置４は、図５及び図６に示すよ
うに、荷箱１の幅方向に所定幅を有する掻き込み本体部
４１と、該掻き込み本体部４１と同じ幅を有し掻き込み
本体部４１の後端にヒンジ４１ａを介して上下に回動自
在に支持された掻きならし部４２とから構成されてい
る。

【００３７】上記掻き込み本体部４１及び掻きならし部
４２の左右両側の適所には、ローラ４３が設けられると
ともに、掻き込み本体部４１の左右両側の底部にローラ
４４が設けられ、これらローラ４３，４４が荷箱１の上
部左右に配設されたガイドレール４６、４７（図７、図
８参照）に転動自在に配置されている。

【００３８】そして、前記荷箱１の上面前部と掻きなら
し部４２との間には掻きならしシリンダ４５が連接され
ており、掻きならしシリンダ４５の伸縮動作により掻き
込み本体部４１及び掻きならし部４２が該ガイドレール
４６、４７で左右及び横方向へのブレを規制されながら
これらガイドレール４６、４７に沿って前後に摺動され
る。

【００３９】また、ガイドレール４６の後端部は、図１
に示すように、上方に屈曲形成され、この屈曲部４６ａ
に掻き込み装置４の掻きならし部４２が案内されること
で掻きならし部４２は、図１に実線で示す投入口５ａ，
５ｂ，５ｃ，５ｄを閉塞する位置から図１に二点鎖線で
示す投入口５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄの上方に退避する位
置に配置されるよう構成されている。

【００４０】前記荷箱１の内部底面には弾性体の敷板１
ｂが敷設されており、投入口５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄか
ら荷箱１の底部に落下するゴミの衝撃を緩和するように
なされている。

【００４１】さらに、荷箱１の後部にはカバー材１ｃが
配設されている。カバー材１ｃは、荷箱１の後面の略上
半分を覆うように配設されており、これにより前記反転
投入装置２の上部が覆われている。このようにカバー材
１ｃによって反転投入装置２の上部を覆うことで、ゴミ
容器Ａの昇降動作時に該ゴミ容器Ａと作業者との当接に
よる怪我を防止することができる。

【００４２】また、このゴミ回収車には、図３に示すよ
うに、複数のリミットスイッチＬＳ１〜９が設けられて
いる。詳述すると、リミットスイッチＬＳ１はゴミ容器
Ａが格納位置にあることを検出し、リミットスイッチＬ
Ｓ２はゴミ容器Ａが最下位置にあることを検出し、リミ
ットスイッチＬＳ３はゴミ容器Ａが反転する反転位置に
あることを検出し、リミットスイッチＬＳ４は、掻き込
み装置４の掻きならし部４２が投入口５ａ，５ｂ，５
ｃ，５ｄを閉塞する位置にあることを検出し、リミット
スイッチＬＳ５は掻きならし部４２が最前方位置にある
ことを検出し、リミットスイッチＬＳ６は掻きならし部
４２が投入口５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄを開放する退避位
置にあることを検出し、リミットスイッチＬＳ７は荷箱
１が伏倒位置にあることを検出し、リミットスイッチＬ
Ｓ８は荷箱１が最大傾動位置にあることを検出し、リミ
ットスイッチＬＳ９は係止ピン７３へのフック７５の係
脱を検出する。なお、上記リミットスイッチＬＳ９は、
各排出扉７に応じた数、すなわち４個設けられている。

【００４３】また、運転席内には図９に示す操作装置８
０が設けられ、荷箱１の後部には図１０に示す操作装置
９０が設けられている。

【００４４】前記操作装置８０は、ゴミの積込やゴミの
排出を切換操作する切換スイッチ８１と、荷箱１の傾動
・伏倒を操作する傾動スイッチ８２、伏倒スイッチ８３
と、作動停止スイッチ８４とを備えている。上記傾動ス
イッチ８２は各排出扉７に対応して４個設けられてお
り、これら傾動スイッチ８２を作動させることで対応す
る排出扉７のフック７５を係止ピン７３から開放させる
とともに、荷箱１を傾動させるように構成されている。

【００４５】前記操作装置９０は、各回収場所における
ゴミの積込開始時または継続して積込を行う場合に使用
する自動スイッチ９１と、各回収場所における最後のゴ
ミの積込時に使用する終了スイッチ９２と、作動停止ス
イッチ９３と、積込作業完了時に運転席にいる作業者に
知らせるための連絡用ブザースイッチ９４と、電源ラン
プ９６と、掻き込み装置４が作動中に点灯するランプ９
７とを備えている。

【００４６】そして、これら操作装置８０，９０の各操
作スイッチや、前記複数のリミットスイッチＬＳ１〜９
等の各信号は、制御装置に入力されており、制御装置で
は操作装置８０，９０の操作信号に基づいて後述する各
動作の制御を行う。

【００４７】図１１は、上記制御装置の概略構成を示す
ブロック図である。

【００４８】図１１において、１００は入力インターフ
ェース、１０１はＣＰＵ、１０２はＲＡＭ、１０３はＲ
ＯＭ、１０４は出力インターフェース、１０５は電源で
ある。前記ＣＰＵ１０１には入力インターフェース１０
０を介してリミットスイッチＬＳ１〜９の検出信号が入
力されるとともに、操作装置８０，９０の各スイッチに
よる操作信号が入力され、ＣＰＵ１０１ではこれら信号
に基づいてＲＯＭ１０３に内蔵のソフトによりソレノイ
ドバルブの切換等により掻きならしシリンダ４５、ダン
プシリンダ１１０、昇降モータ２７、フックモータ１２
０を作動させるとともに、各ランプ９６，９７やブザー
１３０等を作動させる。

【００４９】次に、このように構成されたゴミ回収車の
制御動作について説明する。

【００５０】走行時において、ゴミ容器Ａは図１に実線
で示すポスト２１の途中位置（格納位置）に配置されて
いるとともに、掻き込み装置４の掻きならし部４２は、
図１に実線で示す投入口５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄを閉塞
した閉位置に配置されている。

【００５１】まず、ゴミの回収を行う場合について図１
２及び図１３の動作説明図、並びに図１４及び図１５の
フローチャートを参照して説明する。

【００５２】ゴミの回収を行う際には、まず、運転席内
に設けられた操作装置８０の切換スイッチ８１を積込位
置に切り換えた後、ステップＳ１で荷箱１の後部に設け
られた操作装置９０の自動スイッチ９１を作動させる。
これにより、ステップＳ２ではゴミ容器Ａが最下位置に
あるか否かをリミットスイッチＬＳ２によって判断す
る。

【００５３】そして、ゴミ容器Ａが最下位置にあれば、
ステップＳ３で掻きならしシリンダ４５を伸長させる。
これにより、掻き込み装置４の掻きならし部４２が、図
１に実線で示す投入口５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄを閉塞す
る閉位置からガイドレール４６の屈曲部４６ａに案内さ
れ、投入口５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄの上方に退避する開
位置に向かって移動する。そして、ステップＳ４，５で
はリミットスイッチＬＳ６により掻きならし部４２が開
位置に配置されたのを確認して掻きならし部４２を開位
置で停止させる〔図１２（ａ）参照〕。

【００５４】そして、予め決定されたゴミの種類別に応
じて最下位置にあるゴミ容器Ａの収容部Ａ１，Ａ２，Ａ
３，Ａ４にそれぞれゴミを分別して集める。

【００５５】この後、ステップＳ６でゴミ容器Ａを上昇
させ、ガイドローラ２６がガイド路２５の湾曲形成され
た上部に導かれることで、ゴミ容器Ａの各収容部Ａ１，
Ａ２，Ａ３，Ａ４を各収容室の投入口５ａ，５ｂ，５
ｃ，５ｄに臨むよう反転させ、ステップＳ７，８でリミ
ットスイッチＬＳ３によりゴミ容器Ａが反転位置に達し
たことを確認した後、ゴミ容器Ａの上昇を停止し、ステ
ップＳ９で所定時間（約２秒程度）ゴミ容器Ａを反転位
置で停止させる〔図１２（ｂ）、（ｃ）参照〕。これに
より各収容部Ａ１，Ａ２，Ａ３，Ａ４のゴミを投入口５
ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄを介して各シュート１２ａ，１２
ｂ，１２ｃ，１２ｄにより略中央部に導きながら各収容
室１ａに分別して収容する。

【００５６】このようにゴミ容器Ａのゴミを各収容室１
ａに投入した後、ステップＳ１０ではゴミ容器Ａを下降
させ、ステップＳ１１，１２でリミットスイッチＬＳ１
によりゴミ容器Ａが最下位置に達したことを確認した
後、ゴミ容器Ａの下降を停止し、このゴミ容器Ａを最下
位置に再び配置する〔図１２（ｄ）〜（ｆ）参照〕。

【００５７】続いて、ステップＳ１３で掻き込み動作を
行う。この掻き込み動作は、掻きならしシリンダ４５を
縮退させ、掻き込み装置４の掻きならし部４２を投入口
５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄを閉塞する閉位置に配置し〔図
１２（ｇ）参照〕、この閉位置からさらに掻きならしシ
リンダ４５を縮退させることで、掻き込み装置４の掻き
ならし部４２をこの状態を保持したまま前方に摺動さ
せ、最前方位置まで達すると今度は掻きならしシリンダ
４５を伸長させて後方に摺動させ投入口５ａ，５ｂ，５
ｃ，５ｄを閉塞する閉位置で停止させる〔図１２（ｈ）
〜（ｋ）参照〕。

【００５８】そして、ステップＳ１４では掻き込み動作
を開始してから所定時間（この時間は掻き込み動作が完
了するのに十分な時間で、例えば約１０秒程度に設定さ
れる。）経過したか否かを判断し、所定時間経過してい
なければステップＳ１５に進む。ステップＳ１５では掻
き込み動作が完了したか否かを判断し、掻き込み動作が
完了していれば、ステップＳ１６，１７で掻き込み動作
を停止して掻きならし部４２を閉位置に配置し、ステッ
プＳ１８，１９でリミットスイッチＬＳ４により掻きな
らし部４２が閉位置に配置されたことを確認した後、停
止して終了する。

【００５９】このように掻き込み装置４の掻きならし部
４２を図１２（ｇ）〜（ｋ）のように作動させること
で、この掻きならし部４２により各収容室１ａ内に山状
に積み込まれるゴミの頂部をならしながらゴミを各収容
室１ａ内に収容することができる。

【００６０】上述した図１２（ａ）〜（ｋ）の動作を１
サイクルとして操作装置９０の自動スイッチ９１を操作
するごとにゴミ容器Ａによるゴミの投入動作が行われ
る。

【００６１】また、ステップＳ１４において掻き込み動
作が開始してから所定時間経過している場合は、掻きな
らし部４２の動作が収容されたゴミによって阻害されて
いる状態、つまり収容室１ａ内のゴミが満量であると判
断し（満量検知手段）、ステップＳ２０に進む。そし
て、ステップＳ２０，２１では掻き込み動作を途中で停
止して掻きならし部４２を後方の閉位置側に摺動させ、
ステップＳ２２，２３でリミットスイッチＬＳ４により
掻きならし部４２が閉位置に配置されたことを確認して
この閉位置で停止させた後、ステップＳ２４で満量のブ
ザーを鳴らして終了する。なお、ブザーのみに限らず、
ランプの点灯によって満量を知らせてもよいし、ブザー
とランプとを併用してもよい。これによりゴミの満量を
的確に検知することができる。

【００６２】さらに、前記ステップＳ２でゴミ容器Ａが
最下位置でなければ、つまりゴミ容器Ａが格納位置〔図
１３（ａ）参照〕にあれば、前記ステップＳ１０に進
み、前述したステップＳ１０〜２４の動作が行われ〔図
１３（ｂ）〜（ｆ）参照〕、ゴミ容器Ａをゴミが投入可
能な状態に配置する。

【００６３】つまり、自動スイッチ９１は、ゴミ容器Ａ
が最下位置にある時にはゴミの投入動作を開始し、ゴミ
容器Ａが最下位置以外にある時にはゴミ容器Ａへのゴミ
投入が可能な状態になるよう作動させる。

【００６４】次に、ゴミの投入作業を終える場合につい
て、図１６の動作説明図、並びに図１７及び図１８のフ
ローチャートを参照して説明する。

【００６５】まず、ステップＳ３１において終了スイッ
チ９２を作動させる。これにより、ステップＳ３２では
ゴミ容器Ａが格納位置にあるか否かをリミットスイッチ
ＬＳ１からの検出信号に基づいて判断し、ゴミ容器Ａが
格納位置にあれば、すでに投入作業が終わった状態にあ
ると判断してこの動作を終了する。

【００６６】また、ゴミ容器Ａが格納位置になければ、
ステップＳ３３でゴミ容器Ａが最下位置にあるか否かを
リミットスイッチＬＳ２からの検出信号に基づいて判断
し、最下位置でなければゴミ容器Ａが格納位置にあると
判断してこの動作を終了する。つまり、ステップＳ３３
は、ステップＳ３２における判断の補助的な役割を果た
すことになる。

【００６７】そして、ステップＳ３３でゴミ容器Ａが最
下位置にあれば、ステップＳ３４で掻き込み装置４の掻
きならし部４２を開放作動させ、ステップＳ３５，３６
で掻きならし部４２が開放したのをリミットスイッチＬ
Ｓ６で確認すると、この掻きならし部４２を開位置で停
止させる〔図１６（ａ）参照〕。

【００６８】この後、ステップＳ３７でゴミ容器Ａを最
下位置から上昇させ、ステップＳ３８，３９によりゴミ
容器Ａが反転位置に配置されたのをリミットスイッチＬ
Ｓ３で確認した後、ゴミ容器Ａを停止させる。そして、
ステップＳ４０でゴミ容器Ａを反転位置で所定時間（約
２秒間程度）保持する〔図１６（ｂ），（ｃ）参照〕。

【００６９】所定時間が経過すれば、今度はステップＳ
４１でゴミ容器Ａを下降させ、ステップＳ４２，４３に
よりゴミ容器が格納位置に配置されたことをリミットス
イッチＬＳ１で確認してゴミ容器Ａの下降を停止する
〔図１６（ｄ）〜（ｆ）参照〕。この後ステップＳ４
４，４５で掻き込み装置４の掻きならし部４２を投入口
５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄを閉塞する閉位置に配置して作
業を終了する〔図１２（ｇ）参照〕。

【００７０】なお、終了スイッチ９２はゴミ容器Ａが最
下位置にある時にのみ作動する。

【００７１】そして、掻きならし部４２が動作中は操作
装置９０のランプ９７が点灯し、このランプ点灯中にお
いては自動スイッチ９１及び終了スイッチ９２は使用で
きない。

【００７２】次に、このようにして各収容室１ａ内に収
容されたゴミを排出する場合について、図１９の動作説
明図、並びに図２０及び図２１のフローチャートを参照
して説明する。

【００７３】まず、切換スイッチ８１を排出位置にす
る。これにより運転席内の操作装置８０の電源が入る。

【００７４】そして、ステップＳ５１で操作装置８０の
傾動スイッチ８２を作動させ、これによりステップＳ５
２で図示しない表示部に設けられた排出ランプが点灯す
る。次に、ステップＳ５３で掻き込み装置４の掻きなら
し部４２が閉位置か否かをリミットスイッチＬＳ４で確
認し、掻きならし部４２が閉位置であれば後述するステ
ップＳ６０に進むとともに、掻きならし部４２が閉位置
でなければステップＳ５４に進む。

【００７５】ステップＳ５４では、掻きならし部４２を
一旦開放作動させ、ステップＳ５５，５６で掻きならし
部４２が開位置に配置されたことをリミットスイッチＬ
Ｓ６で確認した後、掻きならし部４２を開位置で停止さ
せる。

【００７６】この後、ステップＳ５７で掻きならし部４
２を閉位置に作動させ、ステップＳ５８，５９で掻きな
らし部４２が閉位置に配置されたことをリミットスイッ
チＬＳ４で確認した後、掻きならし部４２を閉位置で停
止させる〔図１９（ａ）参照〕。

【００７７】続いて、ステップＳ６０でゴミ容器Ａを上
昇させ、ステップＳ６１，６２でゴミ容器Ａが反転位置
に配置されたことをリミットスイッチＬＳ３で確認した
後、ゴミ容器Ａを反転位置で停止させる〔図１９
（ｂ），（ｃ）参照〕。

【００７８】これとともにステップＳ６３では図示しな
い操作スイッチを操作して各排出扉７の内、ゴミの排出
を行う排出扉７に対応するフック７５を係止ピン７３か
ら開放作動させ、ステップＳ６４，６５でフック７５が
開放されたことを各リミットスイッチＬＳ９で確認した
後、フック７５を開放状態で停止させる〔図１９（ｄ）
参照〕。

【００７９】続いて、ステップＳ６６でゴミ容器Ａが反
転位置にあるとともに、フック７５が開放されていれ
ば、ステップＳ６７でダンプシリンダ１１０を伸長さ
せ、荷箱１を伏倒位置から最大傾動位置まで傾動させ、
ステップＳ６８，６９で荷箱１が最大傾動位置に達した
ことをリミットスイッチＬＳ８で確認することで傾動動
作を停止する。

【００８０】これによって所望の排出扉７が上部ヒンジ
７１を中心にして開放され、この収容室１ａに収容され
たゴミを排出する〔図１９（ｅ）、（ｆ）参照〕。

【００８１】次に、上述のようにしてゴミの排出を終え
た後、荷箱１を伏倒位置に戻す場合について、図２２の
動作説明図、並びに図２３及び図２４を参照して説明す
る。

【００８２】まず、ステップＳ７１で操作装置８０の伏
倒スイッチ８３を作動させ、これによりステップＳ７２
で図示しない表示部の荷箱下げランプが点灯する。

【００８３】そして、ステップＳ７３でダンプシリンダ
１１０を縮退させ、荷箱１を最大傾動位置から伏倒位置
まで傾動させ、ステップＳ７４，７５で荷箱１が伏倒位
置に達したことをリミットスイッチＬＳ７で検出するこ
とで伏倒動作を停止する〔図２２（ａ）、（ｂ）参
照〕。

【００８４】この後、ステップＳ７６でゴミ容器Ａを下
降させ、ステップＳ７７，７８でゴミ容器Ａが最下位置
に配置されたことをリミットスイッチＬＳ１で検出した
後、ゴミ容器Ａを最下位置で停止させる〔図２２（ｃ）
〜（ｅ）参照〕。

【００８５】そして、ステップＳ７９で開放したフック
７５を係止ピン７３に係止し、ステップＳ８０，８１で
フック７５が係止したことを各リミットスイッチＬＳ９
で検出した後、フック７５を係止状態で保持させる〔図
２２（ｆ）参照〕。

【００８６】これによりステップＳ８２で荷箱下げラン
プが消灯して動作を終了する。

【００８７】上述のようにしてこれら排出扉７を１枚ず
つ順次開放することで、各収容室１ａ内のゴミを分別し
た状態で排出することができる。また、複数枚の排出扉
７を同時に開放することも可能である。

【００８８】また、反転投入装置２によるゴミの投入作
業は、該反転投入装置２が荷箱１の後端部に取付けられ
ているため、道幅の狭い道路でも対向車の邪魔になるこ
となく、円滑に行うことができる。

【００８９】なお、前記満量検知手段は、掻きならしシ
リンダ４５に供給される圧油の圧力を検出する圧力検出
器ＰＳ（図１二点鎖線参照）のように、掻き込み装置の
掻き込み部４２に作用する負荷を検知するものであって
もよい。

【００９０】この際、ゴミの回収動作は、前述した図１
４及び図１５のフローチャートに示すゴミ回収動作にお
いて、ステップＳ１３とステップＳ１４との間に、図２
５に示すように、掻きならしシリンダ４５の圧力値が所
定以上か否かを判断する判断ステップＳ１４ａが加入さ
れることになる。

【００９１】よって、ステップＳ１４ａにおいて圧力検
出器ＰＳにより検出される圧力が所定値以上になった場
合には、掻きならし部４２の動作が収容されたゴミによ
って阻害されている状態、つまり収容室１ａ内のゴミが
満量であると判断し、前述の実施例と同様にステップＳ
２０に進んで掻き込み動作を途中で停止し、掻きならし
部４２を後方の閉位置側に摺動させ、掻きならし部４２
が閉位置に配置されたことを確認してこの閉位置で停止
させた後、満量のブザーを鳴らして終了する（ステップ
Ｓ２１〜Ｓ２４）。

【００９２】

【発明の効果】以上述べたように、本発明の請求項１に
記載のゴミ回収車によれば、ゴミの投入作業時におい
て、反転投入装置によりゴミ容器内のゴミを荷箱内に反
転投入させた後に、荷箱の上部に設けた掻き込み装置を
前後に摺動させ、この掻き込み装置の掻きならし部によ
り荷箱内に山状に積み込まれるゴミの頂部をならしなが
らゴミを荷箱に収容していくことで、ゴミが投入口から
あふれることなく、荷箱内に効率よく収容することがで
きる。また、制御装置では操作装置の操作により荷箱、
反転投入装置、及び掻き込み装置の各動作を検出する検
出装置の検出信号に基づいて荷箱、反転投入装置、及び
掻き込み装置の各動作を制御するため、各装置の状況に
応じて各動作を確実に行うことができる。

【００９３】本発明の請求項２に記載のゴミ回収車によ
れば、荷箱の内部が前後方向に配設された仕切板により
適数の収容室に分割されるとともに、該収容室の数に対
応して前記ゴミ容器が区画され、上記収容室の後端には
それぞれ排出扉が開閉自在に設けられ、各収容室のゴミ
の排出時には、各排出扉のうちゴミの排出を行う排出扉
を指定し、この指定した排出扉のみを開放し、該当する
収容室内のゴミのみを排出することで、ゴミの分別収集
及び分別排出を行うことができる。

【００９４】本発明の請求項３に記載のゴミ回収車によ
れば、満量検知手段によりゴミ回収車の荷箱内のゴミが
満量になったことを検知し、この検知結果に基づいて制
御装置によって掻き込み装置の掻き込み動作を途中で停
止して掻きならし部を閉位置に配置し、満量を報知する
ことで、荷箱内のゴミの満量を的確に把握することがで
き、満量によるゴミの漏れを防止できるとともに、満量
に対する作業処理を迅速に行うことができる。

【００９５】本発明の請求項４に記載のゴミ回収車によ
れば、満量検知手段として、掻き込み装置の掻き込み動
作が開始されてから所定時間経過しているか否かを判断
し、所定時間経過している場合には、掻き込み部の動作
がゴミによって阻害されている状態であると判断するこ
とで、ゴミの満量を確実に検知することができる。

【００９６】本発明の請求項５に記載のゴミ回収車によ
れば、前記満量検知手段として、掻き込み装置の掻きな
らし部に作用する負荷を検知し、負荷が所定以上になる
と掻き込み部の動作がゴミによって阻害されている状態
であると判断することで、ゴミの満量を確実に検知する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るゴミ回収車の概略構成を示す一部
切欠の側面図である。

【図２】本発明に係るゴミ回収車の荷箱後部を示す斜視
図である。

【図３】反転機構を省略して荷箱後端の排出口周辺を示
す一部切欠の側面図である。

【図４】排出扉の下部構造を示す斜視図である。

【図５】掻き込み装置の構成を示す側面図である。

【図６】掻き込み装置の構成を示す平面図である。

【図７】図６におけるＡ矢視図である。

【図８】図６におけるＢ矢視図である。

【図９】運転席内に設けられた操作装置を示す斜視図で
ある。

【図１０】荷箱の後部に設けられた操作装置を示す斜視
図である。

【図１１】制御装置の概略構成を示す図である。

【図１２】ゴミ回収車によるゴミの回収を行う場合の動
作を説明するための図である。

【図１３】ゴミ回収車によるゴミの回収を行う場合の動
作を説明するための図である。

【図１４】ゴミ回収車によるゴミの回収を行う場合の制
御動作を説明するためのフローチャート図である。

【図１５】ゴミ回収車によるゴミの回収を行う場合の制
御動作を説明するためのフローチャート図である。

【図１６】ゴミ回収車によるゴミの投入作業を終える場
合の動作を説明するための図である。

【図１７】ゴミ回収車によるゴミの投入作業を終える場
合の制御動作を説明するためのフローチャート図であ
る。

【図１８】ゴミ回収車によるゴミの投入作業を終える場
合の制御動作を説明するためのフローチャート図であ
る。

【図１９】ゴミ回収車によるゴミを排出する場合の動作
を説明するための図である。

【図２０】ゴミ回収車によるゴミを排出する場合の制御
動作を説明するためのフローチャート図である。

【図２１】ゴミ回収車によるゴミを排出する場合の制御
動作を説明するためのフローチャート図である。

【図２２】ゴミ回収車による荷箱を伏倒位置に戻す場合
の動作を説明するための図である。

【図２３】ゴミ回収車による荷箱を伏倒位置に戻す場合
の制御動作を説明するためのフローチャート図である。

【図２４】ゴミ回収車による荷箱を伏倒位置に戻す場合
の制御動作を説明するためのフローチャート図である。

【図２５】ゴミ回収車によるゴミの回収を行う場合の制
御動作を説明するためのフローチャート図である。

【符号の説明】

１ 荷箱 １ａ 収容室 ２ 反転投入装置 ４ 掻き込み装置 ４２ 掻きならし部 ５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄ 投入口 ６ 排出口 ７ 排出扉 ８０，９０ 操作装置 Ａ ゴミ容器 ＰＳ 圧力検出器

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 福尾 卓三 神奈川県横浜市鶴見区尻手３丁目２番43 号 新明和工業株式会社 特装車事業部 内 (56)参考文献 特開 昭62−111803（ＪＰ，Ａ) 実開 平３−127633（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭57−144733（ＪＰ，Ｕ) 実公 昭52−2966（ＪＰ，Ｙ１) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65F 3/00

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車体枠上に、後部上方に投入口が形成さ
   れるとともに、後端排出口が排出扉により開閉自在に構
   成された荷箱が搭載され、該荷箱の後端にはゴミ容器を
   上記投入口に臨んで反転自在に構成された反転投入装置
   が設けられるとともに、荷箱の上部にはアクチュエータ
   により前後に移動可能に設けられた掻きならし部を有す
   る掻き込み装置が設けられたゴミ回収車であって、 前記ゴミ回収車には、荷箱、反転投入装置、及び掻き込
   み装置の各動作を検出する検出装置が設けられるととも
   に、操作装置の操作により上記検出装置の検出信号に基
   づいて荷箱、反転投入装置、及び掻き込み装置の各動作
   を制御する制御装置が設けられ、この制御装置では、ゴ
   ミ容器が反転してゴミ容器内に収容されたゴミが荷箱内
   に投入された後、掻き込み装置の作動により荷箱内上部
   のゴミを掻きならすように構成されたことを特徴とする
   ゴミ回収車。
2. 【請求項２】 前記荷箱の内部が前後方向に配設された
   仕切板により適数の収容室に分割されるとともに、該収
   容室の数に対応して前記ゴミ容器が区画され、上記収容
   室の後端にはそれぞれ排出扉が開閉自在に設けられ、各
   排出扉のうち指定された排出扉のみが開放されるよう構
   成されたことを特徴とする請求項１記載のゴミ回収車。
3. 【請求項３】 前記ゴミ回収車には荷箱内のゴミが満量
   になったことを検知する満量検知手段が設けられ、前記
   制御装置は、当該満量検知手段により満量を検知した際
   に、掻き込み装置の掻き込み動作を途中で停止して掻き
   ならし部を閉位置に配置し、満量を報知するように構成
   された請求項１又は２記載のゴミ回収車。
4. 【請求項４】 前記満量検知手段は、掻き込み装置の掻
   き込み動作が開始されてから所定時間経過しているか否
   かを判断し、所定時間経過している場合に満量を判断す
   る請求項３記載のゴミ回収車。
5. 【請求項５】 前記満量検知手段は、掻き込み装置の掻
   きならし部に作用する負荷を検知する請求項３記載のゴ
   ミ回収車。