JP3230938B2

JP3230938B2 - ギヤードモータ

Info

Publication number: JP3230938B2
Application number: JP28715994A
Authority: JP
Inventors: 富男北澤; 克己松本; 幸守宮沢; 秀雄佐々木
Original assignee: Nidec Sankyo Corp
Current assignee: Nidec Sankyo Corp
Priority date: 1994-10-28
Filing date: 1994-10-28
Publication date: 2001-11-19
Anticipated expiration: 2016-11-19
Also published as: JPH08126251A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、モータに減速伝達機構
を付加したギヤードモータに関する。更に詳述すると、
本発明は、減速伝達機構を介して動作する被伝達部材
を、所定位置に保持するための構造を改良したギヤード
モータに関する。

【０００２】

【従来の技術】各種のアクチュエータを動作させる従来
のギヤードモータは、実開平２−７３５２９に開示され
ているように、交流同期モータに位置検出スイッチと現
状位置保持用ソレノイドが付加されている。そして、減
速伝達機構を介して動作する被伝達部材を所定位置に保
持する際、被伝達部材が所定位置に達したことを位置検
出スイッチで検出して交流同期モータの電源をオフする
一方、ソレノイドをオン状態に維持するようにしてい
る。

【０００３】この他、交流同期モータに渦電流式ロック
機構を付加したものもある。この構造のギヤードモータ
では、減速伝達機構を介して動作する被伝達部材を所定
位置に保持する際、被伝達部材が所定位置に達したとき
でも減速伝達機構中のマグネットクラッチの働きで交流
同期モータを回転させ続け、被伝達部材を所定位置に保
持している。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、交流同
期モータに位置検出スイッチと現状位置保持用ソレノイ
ドが付加されている従来のギヤードモータは、内部構造
が複雑となって組立性が悪くなると共に信頼性やコスト
の面でも不利となる。加えて、ソレノイドのノイズや保
磁力の問題が生じたり、給電部分が多くなるためにトラ
ッキング（ケース等の絶縁物の表面に電気伝導路が徐々
に形成されること）やスイッチ等の信頼性に関する対策
が必要となる。

【０００５】また、交流同期モータに渦電流式ロック機
構を付加した従来のギヤードモータは、ソレノイドを使
用したものと同様に、内部構造が複雑となって組立性が
悪くなると共に信頼性やコストの面でも不利となる。加
えて、被伝達部材を所定位置に保持している状態では、
減速伝達機構中のマグネットクラッチがその間中働くた
め摩耗し、フリクションの信頼性や耐久性が問題とな
る。

【０００６】本発明は、簡単な構成で、しかも信頼性や
組立性を良くしたギヤードモータを得ることを目的とす
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
め、請求項１の発明は、ユニバーサルモータと、このユ
ニバーサルモータの回転軸を中心にして配設された歯車
によってユニバーサルモータの回転出力を減速して被伝
達部材に伝達するユニバーサルモータの直上に配設され
た減速伝達機構と、ユニバーサルモータの回転を阻止す
る回転阻止部材と、この回転阻止部材によりその回転が
阻止された以後もユニバーサルモータに電力を供給し続
け回転停止位置を保持させる制御手段とを有し、回転停
止位置を保持させる時にユニバーサルモータと被伝達部
材を減速伝達機構を介して連結し、被伝達部材を所定位
置に保持するようにしている。

【０００８】また、請求項２の発明は、請求項１のギヤ
ードモータにおいて、被伝達部材の動作範囲を制限する
当接部を設け、この当接部を回転阻止部材としている。
更に、請求項３の発明は、請求項１のギヤードモータに
おいて、ユニバーサルモータの回転出力を、その伝達経
路を切断可能とするクラッチ機構を介して被伝達部材に
伝達している。

【０００９】

【作用】したがって、上記のように構成されたギヤード
モータでは、ユニバーサルモータをストッパとなる部材
に押し当てたまま停止させるいわゆる度当たりロック状
態にして被伝達部材を所定位置に保持している。また、
請求項２のギヤードモータでは、更に被伝達部材の動作
範囲を制限する当接部に被伝達部材が当たることにより
ユニバーサルモータの回転を阻止している。加えて、請
求項３のギヤードモータでは、ユニバーサルモータの回
転出力を、その伝達経路を切断可能とするクラッチ機構
を介して被伝達部材に伝達し、被伝達部材を所定位置に
保持している。その後クラッチ機構を動作させ伝達経路
を切断させることにより被伝達部材は所定位置から移動
する。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の構成を図面に示す実施例に基
づいて詳細に説明する。

【００１１】本発明の実施例であるギヤードモータは、
図１に示されるように、下ケース１の円筒状底部１ａに
ユニバーサルモータ４０が入り、そのユニバーサルモー
タ４０の上部に中仕切板２が置かれている。そして、そ
の中仕切板２と下ケース１の略四角状の筒部１ｂと上ケ
ース３の三つの部材からなる空間７内には、減速伝達機
構１０やその減速伝達機構１０を介してユニバーサルモ
ータ４０の回転出力が伝達される被伝達部材たるスライ
ダー４等が入っている。このユニバーサルモータ４０
は、回転阻止部材たる上ケース３及び下ケース１により
その回転が阻止された以後も電力を供給し続ける制御手
段（図示省略）によって制御される。この制御手段は、
通常シーケンスやマイコン制御によって構成される。ま
た換気扇等手動によりオン−オフするように構成させて
も良い。また、ユニバーサルモータ４０に電力を供給す
る端子５が回転阻止部材の機能も兼ねる上ケース３の凹
部３ａ内に突出し外部の導線と接続できるようになって
いる。なお、ユニバーサルモータ４０の回転軸６は、減
速伝達機構１０側に伸び上ケース３の軸受部３ｂに軸受
けされると共に、減速伝達機構１０の第一段の回転軸と
して使用されている。

【００１２】減速伝達機構１０は、図２及び図３に示さ
れているように、回転軸６に固定されるクラッチ緩衝部
材１１と、このクラッチ緩衝部材１１に嵌合されるクラ
ッチ体１２と、回転軸６に沿って摺動しクラッチ体１２
に接離するクラッチピニオン１３と、このクラッチピニ
オン１３と噛み合う一番歯車１４と、この一番歯車１４
のピニオン部１４ａと噛み合いかつガバナー１５ｂを有
する二番歯車組立体１５と、この二番歯車組立体１５の
ピニオン部１５ａと噛み合う三番歯車１６と、この三番
歯車１６のピニオン部１６ａと噛み合う四番歯車１７
と、この四番歯車１７のピニオン部１７ａと噛み合う五
番歯車１８とから構成されている。なお、クラッチピニ
オン１３には、コイルスプリング等により、クラッチ体
１２から離れようとする力が常時かけられている。ま
た、クラッチ緩衝部材１１は、ゴム等の弾性材で形成さ
れている。

【００１３】そして、この減速伝達機構１０の五番歯車
１８と被伝達部材たるスライダー４のラック部４ａとが
噛み合わされている。スライダー４は、このラック部４
ａの他、外部のアクチュエータに連結される連結部４ｂ
と、クラッチレバー歯車組立体１９を動作させる斜面形
状のクラッチレバー動作部４ｃと、スライダー４のギヤ
ードモータ外への動きを規制する第一規制部４ｄと、ス
ライダー４のギヤードモータ内への動きを規制する第二
規制部４ｅとを有している。

【００１４】また、減速伝達機構１０の五番歯車１８
は、クラッチピニオン１３を回転軸６に沿って摺動させ
るクラッチレバー歯車組立体１９のピニオン部１９ｄと
も噛み合っている。このクラッチレバー歯車組立体１９
は、図４に示されるように、フリクションピニオン１９
ａとスライドカムレバー１９ｂとがねじりコイルバネ１
９ｃでフリクション結合されて形成されている。フリク
ションピニオン１９ａには、ピニオン部１９ｄが形成さ
れ、スライドカムレバー１９ｂには、クラッチピニオン
１３を回転軸６に沿って摺動させ、クラッチ体１２と係
合させるための山部１９ｅとクラッチ体１２との係合を
解除するための谷部１９ｆとその間をつなぐ斜面部１９
ｇとからなるカム部１９ｈが形成されている。スライド
カムレバー１９ｂには、更に、スライドレバー４のクラ
ッチレバー動作部４ｃと係合離脱する回転係合部１９ｉ
とフリクションピニオン１９ａの鍔部１９ｊに引っかけ
られる係合突起１９ｋとが形成されている。なお、カム
部１９ｈの中央には、回転軸６が挿通する長孔１９ｍが
形成されている。尚、図３では説明の便宜上クラッチピ
ニオン１３は、右半分がクラッチ体１２に係合している
状態を、左半分がクラッチ体１２から切り離されている
状態を示している。

【００１５】次にユニバーサルモータ４０の構造につい
て説明する。ユニバーサルモータ４０は、極歯４１ａを
有し外ケースを兼ねる固定子ヨーク４１と、極歯４２ａ
を有する平板状の固定子ヨーク４２とを有し、それらの
両ヨーク４１，４２で固定子が形成されている。そし
て、極歯４１ａ，４２ａの外周には、電気絶縁性を有す
る樹脂から作られるボビン４３と、そのボビン４３にド
ーナッツ状に巻かれた巻きコイル４４とが配置されてい
る。この巻きコイル４４が界磁用コイルとして機能す
る。

【００１６】ユニバーサルモータ４０の中心には、積層
鉄心で構成される電機子４５が、軸受け４６，４６に支
持され、かつ上ケース３の軸受部３ｂに支持される回転
軸６を回転中心として回転自在に配置されている。な
お、この電機子４５には、電機子コイル４７が巻かれ、
かつ電機子コイル４７と接続する整流子４８が設けられ
ている。この整流子４８と接触するブラシ４９は、ブラ
シ保持部材５０で保持されると共に端子５と接触してい
る。このブラシ保持部５０はボビン４３に設けてもよい
し、別部材として固定子ヨーク４２に固定させても良
い。また、固定子ヨーク４１，４２の電機子４５側の面
には、電機子４５や整流子４８やブラシ４９等との電気
的な絶縁を行うために、絶縁紙５１，５１が載置されて
いる。

【００１７】なお、固定子ヨーク４１，４２には、電機
子４５をそれぞれが半円筒状に囲む極歯４１ａ，４２ａ
が回転軸６と平行に形成されているが、それらが形成さ
れた後には極歯切り起こし孔４１ｂ，４１ｂ，４２ｂ，
４２ｂが残ることになる。また、ブラシ４９の位置は、
通常は、極歯４１ａ，４２ａと直角方向（図５のＸ方
向）となるが、本実施例では、極歯４１ａとブラシ４９
とが接触してしまうので、図５のように角度αだけずら
して配置してある。このため、整流子４８も、その分ず
らしてある。

【００１８】電機子４５の鉄心は、図６に示すように、
三つのＴ形の突極４５ａ，４５ａ，４５ａと三つのスロ
ット４５ｂ，４５ｂ，４５ｂを有し、各スロット４５
ｂ，４５ｂ，４５ｂ内に収まるようにして各突極４５
ａ，４５ａ，４５ａに電機子コイル４７（図示省略）が
巻かれる。この構成は、例えばオーデイオや玩具等に使
われている一般のブラシ付きモータのロータと同様な構
成となっている。このため、電機子コイル４７の巻き線
作業は、従来のような分布巻ではなく、集中巻きがで
き、大幅な時間短縮と品質の安定、維持が可能となる。
なお、ボビン式のコイルを界磁用コイルとして使用して
いるので、従来に比べ、簡単に界磁用コイルを形成する
ことができると共に、予め、多数の界磁用コイルを作っ
ておくことが可能となる。また、切り起こし部との絶縁
が十分となる。

【００１９】このように組み立てられたユニバーサルモ
ータ４０の電気結線は、図７に示されるように、界磁用
コイルである巻きコイル４４と電機子コイル４７とは、
ブラシ４９と整流子４８及び端子５，５を介して、交流
電圧ＡＣに対して直列に接続されている。更に詳細に述
べれば、電機子コイル４７は、電機子４５の鉄心の三つ
の突極４５ａ，４５ａ，４５ａにそれぞれ巻かれた三つ
の突極コイル４７ａ，４７ａ，４７ａからなり、それら
はデルタ結線されている。なお、三角結線ではなく、他
の結線方法、例えばＹ結線の採用も可能である。三つの
結線部は、整流子４８を形成している三つの整流子片４
８ａ，４８ａ，４８ａにそれぞれ接続されている。そし
て回転軸６と共に回転する三つの整流子片４８ａ，４８
ａ，４８ａは、整流子４８を挟む形で平行に配置された
二つのブラシ片４９ａ，４９ａに交互に接触し、交流電
圧ＡＣによる電流Ｉを巻きコイル４４と電機子コイル４
７に流している。

【００２０】この電気結線の結果、交流電圧ＡＣの電流
Ｉにより、極歯４１ａ，４２ａが交互に反対の磁極に励
磁されると共に、電機子４５の三つの凸部４５ａ，４５
ａ，４５ａもＮ磁極となったり、Ｓ磁極となったりす
る。そして、それらの相互作用により電機子４５が回転
する。

【００２１】以上の構成のギヤードモータの動作は次の
とおりである。なお、この動作を説明するに当たり、ス
ライダー４に換気扇のシャッターや洗濯機の排水弁等の
動作部材を連結させた場合を想定して説明する。

【００２２】図２でスライダー４は、換気扇のシャッタ
ーや洗濯機の排水弁等の動作部材からギヤードモータの
外方（図２で上方）への力、即ち換気扇のシャッターや
洗濯機の排水弁等を閉じた位置に保持しようとする力を
受けている。しかし、スライダー４はその第一規制部４
ｄによりギヤードモータ外への完全な飛び出しが規制さ
れる一方、換気扇のシャッターや洗濯機の排水弁等は閉
じた状態となっている。

【００２３】スライダー４がこの（Ａ）の位置にある時
に、ＳＷ１を閉じ交流電圧ＡＣを端子５，５に給電する
と、ユニバーサルモータ４０が駆動する。なお、この
時、スライダー４のクラッチレバー動作部４ｃがクラッ
チレバー歯車組立体１９の回転係合部１９ｉに当接し、
クラッチレバー歯車組立体１９のスライドカムレバー１
９ｂを図２で時計回転方向に回転させているので、クラ
ッチピニオン１３は、スライドカムレバー１９ｂの山部
１９ｅにより図３で下方向に押し下げられている（図３
のクラッチピニオン１３の右半分の状態）。この結果、
クラッチ体１２とクラッチピニオン１３は係合し、いわ
ゆるクラッチが入っている状態となっている。この状態
で交流電圧ＡＣを端子５，５に給電しユニバーサルモー
タ４０を駆動するので、電機子４５の回転が回転軸６か
ら、クラッチ体１２とクラッチピニオン１３を含む減速
伝達機構１０を介してスライダー４に伝達され、スライ
ダー４を動作させる。

【００２４】この減速伝達機構１０の五番歯車１８は、
ユニバーサルモータ４０の駆動を受けて回転する際、図
２で反時計方向に回転するようになっており、スライダ
ー４はギヤードモータの内方（図２で下方）へ動く。ま
た、五番歯車１８は、クラッチレバー歯車組立体１９の
ピニオン部１９ｄと噛み合っており、フリクションピニ
オン１９ａを図２で時計方向に回転させるが、スライド
カムレバー１９ｂは、そのレバー１９ｂに挿通されてい
る回転軸６で動きが規制されているので、フリクション
ピニオン１９ａとスライドカムレバー１９ｂとの間にフ
リクションが働き、スライドカムレバー１９ｂはクラッ
チ体１２とクラッチピニオン１３の係合状態を維持す
る。

【００２５】スライダ４はギヤードモータの内方へ更に
動き、上ケース３の内側の当接部３ｃにスライダー４の
第二規制部４ｅが当接し動きが停止する。この時、ユニ
バーサルモータ４０は制御手段から電力が供給し続けら
れ、かつ被伝達部材たるスライダー４と減速伝達機構１
０を介して連結し続けられるため、いわゆる度当たりロ
ック状態となり、スライダー４を所定位置即ち上ケース
３の内側の当接部３ｃに当接した状態で保持する。よっ
てスライダー４に連結した換気扇のシャッターや洗濯機
の排水弁等は閉じる力に抗して開いた状態が維持され
る。

【００２６】その後、ＳＷ１をオフし、ユニバーサルモ
ータ４０への給電を停止すると、ユニバーサルモータ４
０のロックは解除され、換気扇のシャッターや洗濯機の
排水弁等の閉じる力、即ちスライダー４への図２で上方
への引っ張り負荷によりスライダー４はＢの状態からＡ
の状態へと移動する。この時、減速伝達機構１０の五番
歯車１８は、スライダー４の駆動を受けて図２で時計方
向に回転する。この時、スライダー４の動きは、二番歯
車組立体１５のガバナー１５ｂと電機子４５の回転によ
るガバナー作用により、ゆっくり戻されていく。一方、
この五番歯車１８は、クラッチレバー歯車組立体１９の
ピニオン部１９ｄとも噛み合っているので、フリクショ
ンピニオン１９ａを図２で反時計方向に回転させ、その
フリクションピニオン１９ａとフリクション結合してい
るスライドカムレバー１９ｂを反時計方向に回転させ
る。その結果、クラッチピニオン１３は、スライドカム
レバー１９ｂの斜面１９ｇを経由して谷部１９ｆに当接
する形となり、図３で上部方向に引っ張り上げられる
（図３のクラッチピニオン１３の左半分の状態）。これ
により、クラッチ体１２とクラッチピニオン１３の係合
は解かれ、いわゆるクラッチが入っていない状態とな
る。

【００２７】クラッチがはずれると、電機子４５の負荷
がなくなりスライダー４はスムーズにＡ状態方向へ移動
する。そして、第二規制部４ｅが図２でＣの位置にくる
と、スライダー４のクラッチレバー動作部４ｃがクラッ
チレバー歯車組立体１９の回転係合部１９ｉに再度当接
し、クラッチレバー歯車組立体１９のスライドカムレバ
ー１９ｂを図２で時計回転方向に回転させる。このた
め、クラッチピニオン１３は、スライドカムレバー１９
ｂの山部１９ｅにより図３で下方向に押し下げられ（図
３のクラッチピニオン１３の右半分の状態）、クラッチ
体１２とクラッチピニオン１３は係合し、いわゆるクラ
ッチが入っている状態となる。その後、スライダー４は
Ａ状態に完全に戻る。

【００２８】この例では、クラッチ機構を採用すること
により戻り動作を円滑に行わせている。一般的に、高ト
ルクタイプのユニバーサルモータ４０を使用すると減速
比が高くなるため、戻り時間や電機子４５の慣性力等を
考慮し、この例等のクラッチ機構を採用することが有利
となる。

【００２９】なお、上述の各実施例は、本発明の好適な
実施例の一例ではあるが、これに限定されるものではな
く、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々変形実
施可能である。例えば、ユニバーサルモータ４０が低ト
ルクタイプであれば、減速比が低くなり、しかも電機子
４５の固定子ヨーク４１，４２に対するリラクタンスト
ルクがほとんどないため、スライダー４が引き戻される
ときの逆回転負荷も小さくなり、実施例のようなクラッ
チ機構を設けず、そのまま電機子４５をガバナーとして
回転させ、スライダー４をＡ位置まで戻すようにしても
良い。

【００３０】また、一番歯車１４は、図８に示されるよ
うに、フリクションピニオン１４ａと歯車体１４ｂとこ
れらをフリクション結合するねじりコイルバネ１４ｃと
で構成され、スライダー４に外部から思わぬ力が働いた
ときに、フリクションピニオン１４ａだけを回転させて
ユニバーサルモータ４０側へ回転が伝達されないように
し、ギヤードモータの損傷を回避するようにしても良
い。

【００３１】また、ユニバーサルモータ４０の極歯４１
ａ，４２ａの形状は、展開すると直角四辺形となるが、
磁束飽和しやすい根元の磁束密度を下げるために、図９
のようにテーパを付け、台形状としても良い。この場
合、切り起こし部４１ａ，４２ａの根元の幅βは、機械
角で１８０度から２１０度にし、本実施例の約１５５度
に対し大幅に広げている。なお、このようにした場合、
極歯４２ａとブラシ４９とが接触してしまう危険性が更
に高くなるので、図５の角度αも更に大きくする必要が
生じる。

【００３２】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、請求項
１の発明のギヤードモータでは、ユニバーサルモータを
いわゆる度当たりロック状態にして被伝達部材を所定位
置に保持しているので、位置検出スイッチやソレノイド
や各ロック機構等が不要となり、また常時フリクション
回転するフリクション機構が不要となり、内部構成が単
純化され組立性が良くなり、信頼性やコストの面で有利
となる。加えて、ソレノイドのノイズや保磁力の問題が
生ぜず、給電部分も少なくなるためにトラッキングやス
イッチ等の信頼性に関する対策も大幅に減少する。ま
た、ユニバーサルモータを使用するため、交流同期モー
タにて問題となったハンチング（モータ起動後の振動）
による止まりやオシレーションノイズ（モータ回転中に
正規の回転リズムからずれることにより発生する振動ノ
イズ）などの問題がなくなり、ギヤードモータの使用上
の制限が少なくなり、各種の仕様への対応が可能とな
り、使用範囲が広くなる。

【００３３】また、ユニバーサルモータを使用するた
め、交流と直流の両電源へ対応できるギヤードモータを
得ることができる。更に、ユニバーサルモータを使用す
るため、速度の変化範囲が広いギヤードモータとなるの
で、外部負荷に対して電圧や回転数を調整することで、
同一のモータで広範囲の引っ張り力や動作時間の仕様に
対応でき、ギヤードモータの共通化が図れる。

【００３４】そして、請求項２のギヤードモータでは、
更に被伝達部材の動作範囲を制限する当接部に被伝達部
材が当たることによりユニバーサルモータの回転を阻止
しているので、簡単な構成で被伝達部材を所定位置に保
持できる。加えて、請求項３のギヤードモータでは、ユ
ニバーサルモータの回転出力をクラッチ機構を介して被
伝達部材に伝達し、被伝達部材を所定位置に保持してい
るので、クラッチ機構により伝達経路を切断させれば被
伝達部材は所定位置からスムーズに移動する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のギヤードモータの内部構造を示す断面
図である。

【図２】本発明のギヤードモータの上ケースを取り除い
た状態を示す平面図である。

【図３】本発明のギヤードモータの減速伝達機構を展開
した断面図である。

【図４】（Ａ）は、本発明のギヤードモータに使用され
るクラッチレバー歯車組立体の断面図であり、（Ｂ）
は、Ｂ方向から見たカム部の正面図である。

【図５】本発明のギヤードモータに使用されるユニバー
サルモータの固定子を示す平面図で端子部を省略した図
である。

【図６】本発明のギヤードモータに使用されるユニバー
サルモータの電機子鉄心を示す平面図である。

【図７】本発明のギヤードモータの結線図である。

【図８】本発明のギヤードモータに使用される一番歯車
の他の実施例の断面図である。

【図９】本発明のギヤードモータに使用されるユニバー
サルモータの固定子磁極形状の他の実施例である。

【符号の説明】

１下ケース２中仕切板３上ケース（回転阻止部材）４スライダー（被伝達部材）６回転軸１０減速伝達機構１２クラッチ体１３クラッチピニオン４０ユニバーサルモータ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者宮沢幸守長野県飯田市毛賀1020番地株式会社三協精機製作所飯田工場内 (72)発明者佐々木秀雄長野県飯田市毛賀1020番地株式会社三協精機製作所飯田工場内 (56)参考文献特開平５−44787（ＪＰ，Ａ) 実開平４−54460（ＪＰ，Ｕ) 実開平２−75961（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) H02K 7/10

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】ユニバーサルモータと、このユニバーサ
ルモータの回転軸を中心にして配設された歯車によって
前記ユニバーサルモータの回転出力を減速して被伝達部
材に伝達する前記ユニバーサルモータの直上に配設され
た減速伝達機構と、前記ユニバーサルモータの回転を阻
止する回転阻止部材と、この回転阻止部材によりその回
転が阻止された以後も前記ユニバーサルモータに電力を
供給し続け回転停止位置を保持させる制御手段とを有
し、前記回転停止位置を保持させる時に前記ユニバーサ
ルモータと前記被伝達部材を前記減速伝達機構を介して
連結し、前記被伝達部材を所定位置に保持するようにし
たことを特徴とするギヤードモータ。
【請求項２】前記被伝達部材の動作範囲を制限する当
接部を設け、この当接部を前記回転阻止部材としたこと
を特徴とする請求項１記載のギヤードモータ。
【請求項３】前記ユニバーサルモータの回転出力を、
その伝達経路を切断可能とするクラッチ機構を介して被
伝達部材に伝達したことを特徴とする請求項１記載のギ
ヤードモータ。