JP3230714U - 移動式カメラ支持装置、移動式撮影装置 - Google Patents
移動式カメラ支持装置、移動式撮影装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP3230714U JP3230714U JP2020005266U JP2020005266U JP3230714U JP 3230714 U JP3230714 U JP 3230714U JP 2020005266 U JP2020005266 U JP 2020005266U JP 2020005266 U JP2020005266 U JP 2020005266U JP 3230714 U JP3230714 U JP 3230714U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- support column
- camera
- support
- arm
- mobile
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000008602 contraction Effects 0.000 claims abstract description 5
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 claims description 9
- 239000002184 metal Substances 0.000 claims description 9
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 abstract 1
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 description 7
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 7
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 3
- 238000001356 surgical procedure Methods 0.000 description 2
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 206010044565 Tremor Diseases 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 1
- 150000002739 metals Chemical class 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 1
- 230000000452 restraining effect Effects 0.000 description 1
- 229910001220 stainless steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010935 stainless steel Substances 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
Abstract
【課題】カメラのブレを抑えた移動式カメラ支持装置等を提供する。【解決手段】複数のキャスター14を備えたベース12と、ベース12上に上下方向へ伸縮自在に設けられた第1支柱15と、ベース12上に第1支柱15と並列に設けられた柱形状の第2支柱25と、第1支柱15の上部に備えられたテーブル18と、術野を撮影するカメラ2を支持するためにテーブル18とともに第1支柱15の上部に備えられたアーム11と、第2支柱25に摺動可能に外嵌しておりアーム11に固定された筒状部材27と、を有し、第1支柱15の伸縮によるアーム11の上下動に伴い、筒状部材27が第2支柱25上を摺動することを特徴とする。【選択図】図1
Description
本考案は、移動式カメラ支持装置、移動式撮影装置に関する。
従来、手術の際に術野を撮影するカメラを支持するための移動可能な支持装置が知られている(例えば、特許文献1を参照。)。
上述のような従来の支持装置では、カメラは支持装置のアーム先端に取り付けられて高い位置から撮影を行うため、支持装置が揺れるとカメラが大きくブレてしまうという問題があった。
そこで本考案は上記問題点に鑑みてなされたものであり、カメラのブレを抑えた移動式カメラ支持装置、移動式撮影装置を提供することを目的とする。
上記課題を解決するために本考案は、
複数のキャスターを備えたベースと、
前記ベース上に上下方向へ伸縮自在に設けられた第1支柱と、
前記ベース上に前記第1支柱と並列に設けられた柱形状の第2支柱と、
前記第1支柱の上部に備えられたテーブルと、
術野を撮影するカメラを支持するために前記テーブルとともに前記第1支柱の上部に備えられたアームと、
前記第2支柱に摺動可能に外嵌しており前記アームに固定された筒状部材と、を有し、
前記第1支柱の伸縮による前記アームの上下動に伴い、前記筒状部材が前記第2支柱上を摺動することを特徴とする移動式カメラ支持装置を提供する。
複数のキャスターを備えたベースと、
前記ベース上に上下方向へ伸縮自在に設けられた第1支柱と、
前記ベース上に前記第1支柱と並列に設けられた柱形状の第2支柱と、
前記第1支柱の上部に備えられたテーブルと、
術野を撮影するカメラを支持するために前記テーブルとともに前記第1支柱の上部に備えられたアームと、
前記第2支柱に摺動可能に外嵌しており前記アームに固定された筒状部材と、を有し、
前記第1支柱の伸縮による前記アームの上下動に伴い、前記筒状部材が前記第2支柱上を摺動することを特徴とする移動式カメラ支持装置を提供する。
また本考案は、
上記移動式カメラ支持装置と、
前記アームに支持された前記カメラと、
前記カメラで撮影された映像を表示するモニターと、
前記カメラを操作するためのコントローラと、を有することを特徴とする移動式撮影装置を提供する。
上記移動式カメラ支持装置と、
前記アームに支持された前記カメラと、
前記カメラで撮影された映像を表示するモニターと、
前記カメラを操作するためのコントローラと、を有することを特徴とする移動式撮影装置を提供する。
本考案によれば、カメラのブレを抑えた移動式カメラ支持装置、移動式撮影装置を提供することができる。
本考案の実施形態に係る移動式カメラ支持装置、移動式撮影装置を添付図面に基づいて説明する。
図1(a)に示すように移動式撮影装置1は、カメラ2と、第1、第2モニター3、4と、コントローラ5と、レコーダー6と、これらを搭載した移動式カメラ支持装置(カメラカート)10とを有する。
図1(a)に示すように移動式撮影装置1は、カメラ2と、第1、第2モニター3、4と、コントローラ5と、レコーダー6と、これらを搭載した移動式カメラ支持装置(カメラカート)10とを有する。
カメラ2は、術野を撮影するためのビデオカメラであり、電動保持部7を介して後述するアーム11のカメラ支持部37に取り付けられている。電動保持部7は、コントローラ5からの指示に基づいてカメラ2の向きを変更する、詳しくはカメラ2の傾斜方向と傾斜角度の変更、及びレンズ光軸を中心にカメラ2を回動させて回転方向位置の変更を行うものである。
第1、第2モニター3、4は、カメラ2で撮影された映像をそれぞれ表示するものである。
コントローラ5は、使用者がカメラ2の向き、倍率、フォーカス、ホワイトバランス等を変更する指示を入力するものであり、ジョイスティック5aや各種スイッチ5bからなる。
レコーダー6は、カメラ2で撮影された映像を保存するものである。
なお、カメラ2、第1、第2モニター3、4、コントローラ5、レコーダー6及び電動保持部7を接続する不図示のケーブルは、移動式カメラ支持装置10のアーム11内及び後述する第1支柱15内に収納されている。
コントローラ5は、使用者がカメラ2の向き、倍率、フォーカス、ホワイトバランス等を変更する指示を入力するものであり、ジョイスティック5aや各種スイッチ5bからなる。
レコーダー6は、カメラ2で撮影された映像を保存するものである。
なお、カメラ2、第1、第2モニター3、4、コントローラ5、レコーダー6及び電動保持部7を接続する不図示のケーブルは、移動式カメラ支持装置10のアーム11内及び後述する第1支柱15内に収納されている。
移動式カメラ支持装置10は、図1(a)に示すように、ベース12と、ベース12上に設けられており上下方向へ伸縮自在な第1支柱15と、ベース12上に第1支柱15と並列に設けられた第2支柱25と、第1支柱15に取り付けられたテーブル18と、アーム11とからなる。
ベース12は、図4(a)に示すように、重量及び剛性の大きな金属製(例えばスチール製)の円形平板13と、旋回自在即ち移動方向自在の7個のキャスター14とからなる。7個のキャスター14は、円形平板13の下面における外周縁部に周方向に沿って等間隔に配置されている。なお、図1(a)に示すように各キャスター14には旋回及び車輪の回転を拘束するストッパー14aが備えられている。
第1支柱15は、図1(a)及び図1(b)に示すように、ベース12に固設された上下方向へ延在する外筒16と、外筒16に対して上下方向へ繰り出し/繰り戻し可能に内嵌した内筒17とからなる。外筒16及び内筒17は剛性の大きな金属製(例えばアルミ製)である。外筒16には中間棚23が固設されレコーダー6が載置されており、内筒17の上端にはテーブル18が固設されている。第1支柱15には外筒16から内筒17を繰り出してテーブル18を持ち上げるサポートを行う公知のステンレス製のガススプリング機構が内蔵されている。第1支柱15の伸縮により、テーブル18、アーム11及びカメラ2を一体的に上下動することができる。
テーブル18は、図1(a)に示すように、第1支柱15の内筒17の上端に固設された剛性の大きな金属製(例えばアルミ製)の箱状部材19と、箱状部材19の上部に取り付けられた水平方向へ延在する第1テーブル(天板)20と、箱状部材19に収納された水平方向へ延在する第2テーブル(トレイ)21とを有する。第2テーブル21は箱状部材19から水平方向へ繰り出し/繰り戻し自在に構成されている。
第1テーブル20上には、モニターを上下方向へ回動自在に支持するモニター支持部材22が一体的に設けられている。モニター支持部材22には第1モニター3が取り付けられている。
第1テーブル20にはカメラ2のコントローラ5が載置されており、箱状部材19から繰り出した第2テーブル21は作業台として例えば、キーボード等の適宜必要なものを載置して使用することができる。
第1テーブル20にはカメラ2のコントローラ5が載置されており、箱状部材19から繰り出した第2テーブル21は作業台として例えば、キーボード等の適宜必要なものを載置して使用することができる。
第2支柱25は、図1(a)に示すように、剛性の大きな金属製(例えばアルミ製)で上下方向へ延在する円柱状部材からなり、下端がベース12に固設されている。第2支柱25の外周面には、軸方向へ延在する溝26が周方向に沿って等間隔に4本形成されている(図5参照)。
第2支柱25には、金属製(例えばアルミ製)の円筒状部材27が上下方向へ摺動可能に外嵌されている。円筒状部材27は後述するアーム11の垂直部33に固設されており、第2支柱25とアーム11とを連結する役割を担っている。
第2支柱25には、金属製(例えばアルミ製)の円筒状部材27が上下方向へ摺動可能に外嵌されている。円筒状部材27は後述するアーム11の垂直部33に固設されており、第2支柱25とアーム11とを連結する役割を担っている。
斯かる構成により、第1支柱15の伸縮によるアーム11の上下動に伴い、円筒状部材27は第2支柱25に対して摺動することができる。ここで、円筒状部材27の内周面には、円筒状部材27と第2支柱25との隙間を埋めるように樹脂製で円筒形状の不図示のブッシュが取り付けられており、円筒状部材27と第2支柱25即ち金属同士が非接触となっており、円筒状部材27はスムーズに摺動することができる。なお、ブッシュの内周面には第2支柱25の4本の溝26に対応するように軸方向へ延在する4本の突条を一体的に設ける構成としてもよい。これにより、ブッシュの4本の突条と第2支柱25の4本の溝26とが嵌まり合い、アーム11の揺れをより良好に抑えることができる。
第2支柱25の上方部分には、図1(a)及び図5に示すモニター支持部材28が取り付けられている。モニター支持部材28は、第2支柱25に外嵌する金属製(例えばアルミ製)の円筒部29と、円筒部29の位置を固定するための固定部材31(図5参照)と、モニターを支持する金属製の支持部32とからなる。
固定部材31は、図5に示すようにねじ部材31aと、ねじ部材31aに螺合可能な留め金31bとからなる。第2支柱25の溝26内に配置した留め金31bに、ねじ部材31aを円筒部29の外周面に形成された不図示の貫通口を通して取り付けることにより、円筒部29を第2支柱25に固定することができる。そしてこの時、ねじ部材31aのねじ軸が第2支柱25の溝26に入り込むことで円筒部29の第2支柱25に対する周方向位置を固定することができる。なお、円筒部29は、前述の円筒状部材27のブッシュと同様のブッシュ(不図示)を備えており、同様の効果を奏することができる。
支持部32は、円筒部29に対して上下方向へ回動可能、即ち水平方向へ延びる回転軸を中心に回動可能に取り付けられている。図1(a)に示すように支持部32には第2モニター4が取り付けられている。
なお、ケーブル等を掛けておくためのフック部材やPC本体等を載置するためのラック部材を用意し、これらを固定部材31で第2支柱25に取り付ける構成とすることもできる。
支持部32は、円筒部29に対して上下方向へ回動可能、即ち水平方向へ延びる回転軸を中心に回動可能に取り付けられている。図1(a)に示すように支持部32には第2モニター4が取り付けられている。
なお、ケーブル等を掛けておくためのフック部材やPC本体等を載置するためのラック部材を用意し、これらを固定部材31で第2支柱25に取り付ける構成とすることもできる。
斯かる構成により、第2モニター4の向きを左右方向(第2支柱25の周方向)へ変更したい場合には、固定部材31を円筒部29から外して円筒部29を第2支柱25に対して回転させ、固定部材31のねじ軸が第2支柱25の異なる溝26、詳しくは固定部材31を取り外す前にねじ軸が入り込んでいた溝26と異なる溝26に入り込むように固定部材31を再度円筒部29に取り付ければよい。なお、支持部32を円筒部29に対して上下方向へ回動させることで第2モニター4の上下方向の向きを変更することができ、円筒部29を第2支柱25に対して摺動させることで第2モニター4の上下方向位置を変更することができる。
アーム11は、術野を上方から撮影するカメラ2を支持するものである。アーム11は、カメラ2を所望の位置に所望の姿勢で維持するために、垂直方向へ延びる回転軸を中心に回動する関節11a〜11cと水平方向へ延びる回転軸を中心に回動する関節11d〜11fとを備えた所謂多関節アームである。
詳細にはアーム11は、テーブル18側から順に、垂直部33と、第1〜第3アーム部34〜36と、カメラ支持部37とからなる。垂直部33及び第1〜第3アーム部34〜36は剛性の大きなアルミ製で細長い角筒形状をしており、カメラ2等の不図示のケーブルを内蔵している。
垂直部33は、上下方向へ延在する角筒部材であって、下部がテーブル18の箱状部材19側面に溶接により固設されている。垂直部33の上端には、水平方向へ延在する角筒部材からなる第1アーム部34の一端が固定されている。第1アーム部34の他端には、水平方向へ延在する角筒部材からなる第2アーム部35の一端が水平面内で回動自在に取り付けられている。第2アーム部35の他端には、水平方向へ延在する角筒部材からなる第3アーム部36の一端が水平面内で回動自在に取り付けられている。第3アーム部36の他端には、下方へ延在する板状のカメラ支持部37が水平面内で回動自在に取り付けられている。また、第3アーム部36の両端には、第3アーム部36を上下方向へ回動して傾斜させるための回動機構36aが備えられている。カメラ支持部37には、カメラ2を下向きに保持した電動保持部7が取り付けられている。カメラ支持部37の上端には、カメラ支持部37を上下方向へ回動して傾斜させるための回動機構37aが備えられている。カメラ支持部37には、アーム11を操作するために使用者が直接掴むための把手部材(ハンドル)38が備えられている。
斯かる構成の下、移動式撮影装置1の使用者は、移動式カメラ支持装置10の第1支柱15の伸縮量を調整してテーブル18を上昇させ、把手部材38を持ってアーム11を引き回すことにより、アーム11の第1アーム部34に対する第2アーム部35の水平面内での角度、第2アーム部35に対する第3アーム部36の傾きと水平面内での角度、及び第3アーム部36に対するカメラ支持部37の傾きと水平面内での角度が連動して変化し、カメラ2を所望の位置に所望の姿勢で配置することができる。さらに使用者は、コントローラ5を操作することにより、カメラ2の傾斜方向、傾斜角度及び回転方向位置を調整することができ、倍率やフォーカス等の調整も行うことができる。このように移動式撮影装置1を用いることにより、手術の妨げにならない位置から術野を最適に撮影することができる。
なお、移動式カメラ支持装置10は、不使用時には図1(b)に示すように、第1支柱15を縮めてテーブル18の位置を下げ、アーム11の各関節11a〜11fを折り畳むことでコンパクト化することができる。これにより、移動式カメラ支持装置10を横幅の狭い廊下で移動させたりエレベーターに載せることもでき、また移動式カメラ支持装置10を保管するスペースを小さくすることもできる。
移動式撮影装置1は、アーム11を伸ばしてカメラ2を高い位置に配置して撮影を行う場合でも、最も揺れやすいアーム11を第1支柱15に加えて第2支柱25で支持する構成としたことにより、アーム11ひいては移動式撮影装置1全体の揺れを抑えることができ、カメラ2のブレを抑えることができる。
移動式撮影装置1は、重量が大きく剛性の高い円形平板13に7個のキャスター14を組み合わせることで安定したベース12を構成している。これにより、移動式撮影装置1全体の揺れを抑えることができ、カメラ2のブレを抑えることができる。7個のキャスター14をそれぞれストッパー14aで固定することで揺れをさらに抑えることができる。また、移動式カメラ支持装置10の移動時には、7個のキャスター14によって安定した軽い走行を行うことができる。
移動式撮影装置1は、アーム11と第2支柱25とを連結し、前述のように安定したベース12上において、剛性の高いアルミ製の第2支柱25に対してアーム11、テーブル18及び第1支柱15が寄りかかる形でこれらの揺れが抑制される。このため、使用者がコントローラ5の操作時にテーブル18に触れた際等でもカメラ2のブレを効果的に抑えることができる。
移動式撮影装置1は、アーム11と第2支柱25との連結に先に詳述した構成の円筒状部材27を用いたことにより、第1支柱15を伸縮させてアーム11が上下動した際にも、円筒状部材27が第2支柱25上をスムーズに摺動して及び移動式撮影装置1全体の揺れを抑えることができ、アーム11の上下動と揺れの防止とを両立している。
移動式カメラ支持装置10では、図1(a)、図4(a)及び図4(b)に示すように、上方から見て、アーム11を伸ばした際にアーム11が最も揺れやすい方向即ち第1支柱15に最も負荷がかかる方向、具体的には第1アーム部34が延在する方向(「アーム11の延在方向」と称し図4(a)及び図4(b)中矢印Aで示す)へ延びる直線上に、キャスター14の1つ、第2支柱25、第1支柱15が順に並んで位置するようにベース12の円形平板13に備えられている。この構成により、第2支柱25とキャスター14の上記1つとが第1支柱15を最も負荷がかかる方向においてしっかりと支えることができ、アーム11の揺れを効果的に抑えることができる。これにより、移動式撮影装置1全体の揺れを抑え、カメラ2のブレを抑えることができる。
また、移動式カメラ支持装置10では、キャスター14の数を7個即ち奇数個とし、そのうちの1つをアーム11の延在方向に配置したことにより、当該延在方向の反対側でコントローラ5を操作する使用者の足元にキャスター14が配置されないこととなるため、キャスター14が使用者に対して邪魔になることがない。
移動式カメラ支持装置10は、上述の構成によりアーム11の揺れを効果的に抑えることができるため、アーム11を支持する第1支柱15、第2支柱25、テーブル18及びベース12をコンパクトに構成することができる。そしてこれにより、使用時にはアーム11を伸ばしてカメラ2を移動式カメラ支持装置10から離れた高い位置で安定して支持することと、不使用時にはアーム11を折り畳んで移動や保管に好適なサイズに小型化することとを両立することができる。
以上、移動式撮影装置1によれば、移動式カメラ支持装置10でカメラ2のブレを抑えながら術野の撮影を行い、レコーダー6に記憶することができる。そして使用者はコントローラ5によってカメラ2を操作することができ、この際にもカメラ2のブレを抑えることができる。また、カメラ2で撮影された映像を第1、第2モニター3、4に表示して使用者及び術者等が同時に確認することができる。
1 移動式撮影装置
2 カメラ
3 第1モニター
4 第2モニター
5 コントローラ
6 レコーダー
10 移動式カメラ支持装置
11 アーム
12 ベース
14 キャスター
15 第1支柱
18 テーブル
20 第1テーブル
21 第2テーブル
25 第2支柱
27 円筒状部材
37 カメラ支持部
2 カメラ
3 第1モニター
4 第2モニター
5 コントローラ
6 レコーダー
10 移動式カメラ支持装置
11 アーム
12 ベース
14 キャスター
15 第1支柱
18 テーブル
20 第1テーブル
21 第2テーブル
25 第2支柱
27 円筒状部材
37 カメラ支持部
Claims (6)
- 複数のキャスターを備えたベースと、
前記ベース上に上下方向へ伸縮自在に設けられた第1支柱と、
前記ベース上に前記第1支柱と並列に設けられた柱形状の第2支柱と、
前記第1支柱の上部に備えられたテーブルと、
術野を撮影するカメラを支持するために前記テーブルとともに前記第1支柱の上部に備えられたアームと、
前記第2支柱に摺動可能に外嵌しており前記アームに固定された筒状部材と、を有し、
前記第1支柱の伸縮による前記アームの上下動に伴い、前記筒状部材が前記第2支柱上を摺動することを特徴とする移動式カメラ支持装置。 - 前記筒状部材及び前記第2支柱は金属製であり、
前記筒状部材の内側面には前記第2支柱に接触する樹脂製で筒形状のブッシュが備えられていることを特徴とする請求項1に記載の移動式カメラ支持装置。 - 前記複数のキャスターのうちの1つ、前記第2支柱及び前記第1支柱が、上方から見て前記アームの延在方向へ延びた直線上に位置していることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の移動式カメラ支持装置。
- 前記ベースは、円形平板と、円形平板の下面に外周縁部に周方向に沿って等間隔に配置された7個の前記キャスターとからなることを特徴とする請求項1から請求項3のいずれか一項に記載の移動式カメラ支持装置。
- モニターを支持するために前記第2支柱に摺動可能に外嵌されたモニター支持部材を有することを特徴とする請求項1から請求項4のいずれか一項に記載の移動式カメラ支持装置。
- 請求項1から請求項5のいずれか一項に記載の移動式カメラ支持装置と、
前記アームに支持された前記カメラと、
前記カメラで撮影された映像を表示するモニターと、
前記カメラを操作するためのコントローラと、を有することを特徴とする移動式撮影装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2020005266U JP3230714U (ja) | 2020-12-04 | 2020-12-04 | 移動式カメラ支持装置、移動式撮影装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2020005266U JP3230714U (ja) | 2020-12-04 | 2020-12-04 | 移動式カメラ支持装置、移動式撮影装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP3230714U true JP3230714U (ja) | 2021-02-12 |
Family
ID=74529499
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2020005266U Active JP3230714U (ja) | 2020-12-04 | 2020-12-04 | 移動式カメラ支持装置、移動式撮影装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3230714U (ja) |
-
2020
- 2020-12-04 JP JP2020005266U patent/JP3230714U/ja active Active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US6439515B1 (en) | Video camera support device | |
JP6552592B2 (ja) | 手術用顕微鏡装置及び手術用顕微鏡システム | |
EP2283646B1 (en) | Apparatus for support and movement of a camera | |
US7922401B2 (en) | Camera rig with center-of-gravity correction system | |
US9052573B2 (en) | Video camera motion stabilizing device | |
US20150362122A1 (en) | Folding image stabilizer | |
JP6438333B2 (ja) | 移動型x線撮影装置 | |
JP2013540287A (ja) | 縦揺れおよび横揺れ回転部を有する、外科用顕微鏡用の対物レンズアセンブリ | |
CN108024837B (zh) | 医疗支撑臂设备和医疗系统 | |
JP3230714U (ja) | 移動式カメラ支持装置、移動式撮影装置 | |
JP5353264B2 (ja) | 書画カメラ | |
US20130134280A1 (en) | Display device | |
JP2001092001A (ja) | 撮影補助装置 | |
JP6931920B2 (ja) | ジンバル装置 | |
JP2004245860A (ja) | 検査装置 | |
CN113114949B (zh) | 防抖拍摄方法、电子装置和可读存储介质 | |
JP4708095B2 (ja) | 資料提示装置 | |
KR20130016689A (ko) | 영상촬영 흔들림 방지기 | |
JPH1039269A (ja) | 液晶プロジェクタ及びその投影方法 | |
JP6710880B1 (ja) | 撮影器具 | |
JPH10232446A (ja) | カメラ支持装置 | |
JP3238899U (ja) | スタンド装置 | |
CN211118493U (zh) | 一种多向可调整的数字媒体影像装置 | |
JP6551958B1 (ja) | 撮影補助具 | |
JP5533998B2 (ja) | 書画カメラ |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 3230714 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |