JP3229358B2 - 波形整形回路 - Google Patents
波形整形回路Info
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は波形整形回路に係り、特
に、電子式加速度センサから出力されるアナログ信号を
波形整形して得られる包絡線に基づいて大きな負の加速
度を検出し、エアバックを起動するエアバック起動制御
装置に好適な波形整形回路に関するものである。
に、電子式加速度センサから出力されるアナログ信号を
波形整形して得られる包絡線に基づいて大きな負の加速
度を検出し、エアバックを起動するエアバック起動制御
装置に好適な波形整形回路に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】近年、車両の衝突時に生じる衝撃から乗
員を守るために、車両に大きな負の加速度が加えられる
と、これを感知してエアバックを瞬時に膨脹させる乗員
保護装置が普及している。
員を守るために、車両に大きな負の加速度が加えられる
と、これを感知してエアバックを瞬時に膨脹させる乗員
保護装置が普及している。
【０００３】図５は従来のエアバック起動制御装置の一
例を模式的に示した図である。
例を模式的に示した図である。
【０００４】セーフィングセンサ１は、一方が開いたＵ
字状の磁石１１、平時には該Ｕ字状の磁石１１に補足さ
れた接触ボール１２、ハの字形に配置された第１、第２
の電極１３、１４から構成されている。
字状の磁石１１、平時には該Ｕ字状の磁石１１に補足さ
れた接触ボール１２、ハの字形に配置された第１、第２
の電極１３、１４から構成されている。
【０００５】このような構成のセーフィングセンサ１で
は、衝突により車両に大きな負の加速度（−Ｇ）が加わ
ると、接触ボール１２が磁石１１から離脱して電極１３
と１４に接触し、電極１３、１４を導通状態にする。こ
の結果、所定以上の負の加速度を検知することができ
る。
は、衝突により車両に大きな負の加速度（−Ｇ）が加わ
ると、接触ボール１２が磁石１１から離脱して電極１３
と１４に接触し、電極１３、１４を導通状態にする。こ
の結果、所定以上の負の加速度を検知することができ
る。
【０００６】第１の電極１３にはスクイブ点火用コンデ
ンサ３が接続され、スクイブ点火用コンデンサ３は、平
時にはバッテリ２により充電されている。スクイブ点火
用コンデンサ３を用いることにより、衝突によりバッテ
リ破損やターミナル外れが生じても、当該装置を確実に
起動することができる。
ンサ３が接続され、スクイブ点火用コンデンサ３は、平
時にはバッテリ２により充電されている。スクイブ点火
用コンデンサ３を用いることにより、衝突によりバッテ
リ破損やターミナル外れが生じても、当該装置を確実に
起動することができる。
【０００７】第２の電極１４にはスクイブ５の一端が接
続され、スクイブ５の他端は、ＦＥＴあるいはパワート
ランジスタ等のスイッチング手段６を介して接地されて
いる。 Ｇセンサ８は加速度の大きさをアナログ信号
（振動波形）に変換する。このアナログ信号は波形整形
回路７で包絡線に変換された後、Ａ／Ｄ変換器９でデジ
タル信号に変換されてＣＰＵ４へ出力される。ＣＰＵ４
は、入力されたデジタル信号に基づいて加速度の大きさ
を演算し、加速度が予定の値を越えていると、エアバッ
クを起動すべきと判定してスイッチング手段６を付勢
し、これを導通状態にする。
続され、スクイブ５の他端は、ＦＥＴあるいはパワート
ランジスタ等のスイッチング手段６を介して接地されて
いる。 Ｇセンサ８は加速度の大きさをアナログ信号
（振動波形）に変換する。このアナログ信号は波形整形
回路７で包絡線に変換された後、Ａ／Ｄ変換器９でデジ
タル信号に変換されてＣＰＵ４へ出力される。ＣＰＵ４
は、入力されたデジタル信号に基づいて加速度の大きさ
を演算し、加速度が予定の値を越えていると、エアバッ
クを起動すべきと判定してスイッチング手段６を付勢
し、これを導通状態にする。
【０００８】このような構成のエアバッグ起動制御装置
において、ＣＰＵ４は一定の周期でＡ／Ｄ変換器９に読
取り信号ＲＤを出力する。読取り信号ＲＤを受信したＡ
／Ｄ変換器９は、波形整形回路７から出力された包絡線
をデジタル信号に変換してＣＰＵ４へ出力する。
において、ＣＰＵ４は一定の周期でＡ／Ｄ変換器９に読
取り信号ＲＤを出力する。読取り信号ＲＤを受信したＡ
／Ｄ変換器９は、波形整形回路７から出力された包絡線
をデジタル信号に変換してＣＰＵ４へ出力する。
【０００９】ＣＰＵ４は、予めストアされている制御プ
ログラムに従って当該デジタル信号を処理し、処理結果
により車両が衝突したと判別されるとスイッチング手段
６を閉じる。一方、セーフィングセンサ１では接触ボー
ル１２が−Ｇ方向に飛出して、第１、第２の電極１３、
１４に接触する。この結果、電極１３と１４とが接触ボ
ール１２を介して導通状態となるので、スクイブ点火用
コンデンサ３が急激に放電し、スクイブ５に大きな電流
が流れる。
ログラムに従って当該デジタル信号を処理し、処理結果
により車両が衝突したと判別されるとスイッチング手段
６を閉じる。一方、セーフィングセンサ１では接触ボー
ル１２が−Ｇ方向に飛出して、第１、第２の電極１３、
１４に接触する。この結果、電極１３と１４とが接触ボ
ール１２を介して導通状態となるので、スクイブ点火用
コンデンサ３が急激に放電し、スクイブ５に大きな電流
が流れる。
【００１０】この時、該スクイブ５は高温に加熱され、
その周辺に配置されている火薬が点火する。さらに、こ
の点火による熱と圧力により固体燃料（例えば、窒化ナ
トリウム）が化学反応を起こして窒素ガスを発生させ
る。この窒素ガスは図示されていないエアバッグの内部
に広がり、一瞬にしてエアバッグを膨脹させる。
その周辺に配置されている火薬が点火する。さらに、こ
の点火による熱と圧力により固体燃料（例えば、窒化ナ
トリウム）が化学反応を起こして窒素ガスを発生させ
る。この窒素ガスは図示されていないエアバッグの内部
に広がり、一瞬にしてエアバッグを膨脹させる。
【００１１】加速度を検出するＧセンサ８には、機械
式、電気式、電子式の３種類があり、電子式Ｇセンサと
しては、歪みゲージやバイモルフ型の圧電極素子のよう
に、加速度によって生じる素子の歪みを検出する歪み検
知式センサ、あるいはコアの変位による検出コイルのイ
ンピーダンス変化に基づく交流ブリッジ回路の不平衡を
測定して前記コアの変位を検出し、この変位量に基づい
て加速度を検出する交流ブリッジ式センサなどが知られ
ている。
式、電気式、電子式の３種類があり、電子式Ｇセンサと
しては、歪みゲージやバイモルフ型の圧電極素子のよう
に、加速度によって生じる素子の歪みを検出する歪み検
知式センサ、あるいはコアの変位による検出コイルのイ
ンピーダンス変化に基づく交流ブリッジ回路の不平衡を
測定して前記コアの変位を検出し、この変位量に基づい
て加速度を検出する交流ブリッジ式センサなどが知られ
ている。
【００１２】このようなＧセンサからは加速度に対応し
た振動波形のアナログ信号が出力され、この振動波形
は、図６に示したように波形整形回路７により包絡線に
変換される。すなわち、Ｇセンサの出力信号は、全波整
流回路７１およびローパスフィルタ７２を経て積分回路
７３に入力され、積分回路７３で平滑化されて包絡線と
なる。
た振動波形のアナログ信号が出力され、この振動波形
は、図６に示したように波形整形回路７により包絡線に
変換される。すなわち、Ｇセンサの出力信号は、全波整
流回路７１およびローパスフィルタ７２を経て積分回路
７３に入力され、積分回路７３で平滑化されて包絡線と
なる。
【００１３】なお、上記した構造のエアバック起動制御
装置に関しては、例えば日経メカニカル、１９９１年９
月２日号において、「多様化するエアバックセンサ中心
に新方式が登場」と題して論じられている。
装置に関しては、例えば日経メカニカル、１９９１年９
月２日号において、「多様化するエアバックセンサ中心
に新方式が登場」と題して論じられている。
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記したよ
うに積分回路７３を用いて包絡線を得る場合、振動波形
のピーク値の低下を防止して、入力信号に応答した正確
な包絡線を得るためには、比較的高価な積分器を用いな
ければならないという問題があった。
うに積分回路７３を用いて包絡線を得る場合、振動波形
のピーク値の低下を防止して、入力信号に応答した正確
な包絡線を得るためには、比較的高価な積分器を用いな
ければならないという問題があった。
【００１５】本発明の目的は、上記した従来技術の問題
点を解決して、比較的安価な構成の波形整形回路によっ
て、正確な包絡線が得られるようにすることにある。
点を解決して、比較的安価な構成の波形整形回路によっ
て、正確な包絡線が得られるようにすることにある。
【００１６】
【課題を解決するための手段】上記した目的を達成する
ために、本発明では、アナログ信号を入力され、当該ア
ナログ信号に関する包絡線を出力する波形整形回路にお
いて、アナログ信号のピークタイミングを検出するピー
クタイミング検出手段と、アナログ信号を入力され、常
時は当該アナログ信号をそのまま出力し、ピークタイミ
ングが検出されると、当該タイミングにおけるアナログ
信号の電圧を予定時間ホールドして出力するホールド手
段と、ホールド手段から時系列的に出力されるアナログ
信号および前記ホールド電圧を入力され、ホールド電圧
からアナログ信号電圧への変位を緩和して出力する変位
緩和手段とを具備した。
ために、本発明では、アナログ信号を入力され、当該ア
ナログ信号に関する包絡線を出力する波形整形回路にお
いて、アナログ信号のピークタイミングを検出するピー
クタイミング検出手段と、アナログ信号を入力され、常
時は当該アナログ信号をそのまま出力し、ピークタイミ
ングが検出されると、当該タイミングにおけるアナログ
信号の電圧を予定時間ホールドして出力するホールド手
段と、ホールド手段から時系列的に出力されるアナログ
信号および前記ホールド電圧を入力され、ホールド電圧
からアナログ信号電圧への変位を緩和して出力する変位
緩和手段とを具備した。
【００１７】
【作用】上記した構成によれば、ホールド手段によって
アナログ信号のピーク値が予定時間ホールドされ、変位
緩和手段は、ホールド手段から時系列的に出力されるア
ナログ信号および前記ホールド電圧を、ホールド電圧か
らアナログ信号電圧への変位が緩和されるようにして出
力するので、アナログ信号に応答した正確な包絡線が得
られるようになる。
アナログ信号のピーク値が予定時間ホールドされ、変位
緩和手段は、ホールド手段から時系列的に出力されるア
ナログ信号および前記ホールド電圧を、ホールド電圧か
らアナログ信号電圧への変位が緩和されるようにして出
力するので、アナログ信号に応答した正確な包絡線が得
られるようになる。
【００１８】
【実施例】以下、図面を参照しながら本発明の一実施例
を詳細に説明する。
を詳細に説明する。
【００１９】図１は、本発明の一実施例である波形整形
回路のブロック図であり、図２は、Ｇセンサ８から出力
されて当該波形整形回路へ入力されるアナログ信号（Ｖ
IN）と、当該波形整形回路からＡ／Ｄ変換器９へ供給さ
れる包絡線信号（Ｖout ）との関係を示した図である。
回路のブロック図であり、図２は、Ｇセンサ８から出力
されて当該波形整形回路へ入力されるアナログ信号（Ｖ
IN）と、当該波形整形回路からＡ／Ｄ変換器９へ供給さ
れる包絡線信号（Ｖout ）との関係を示した図である。
【００２０】図において、Ｇセンサ８から出力されたア
ナログ信号（振動波形）は入力電圧ＶINとしてピーク検
出回路５０および入力電圧ホールド回路３０へ入力され
る。ピーク検出回路５０は、入力電圧ＶINの頂点（ピー
ク）タイミングｔ1 、ｔ2 、ｔ3 、…を検出し、ピーク
が検出されるごとにピーク検出パルスＳpkをホールド時
間設定タイマ２０へ出力する。
ナログ信号（振動波形）は入力電圧ＶINとしてピーク検
出回路５０および入力電圧ホールド回路３０へ入力され
る。ピーク検出回路５０は、入力電圧ＶINの頂点（ピー
ク）タイミングｔ1 、ｔ2 、ｔ3 、…を検出し、ピーク
が検出されるごとにピーク検出パルスＳpkをホールド時
間設定タイマ２０へ出力する。
【００２１】ホールド回路３０は、例えばＳＷ1 および
容量Ｃ1 によって構成されている。ＳＷ1 は、常時は閉
成されて入力電圧ＶINをそのまま放電制御回路４０へ出
力し、入力電圧ＶINに応答した電荷を容量Ｃ1 に蓄積す
る。また、後述のホールド信号ＳH が入力されるとＳＷ
1 は開放され、放電制御回路４０へは容量Ｃ1 の蓄積電
荷に応じたホールド電圧ＶH が出力される。
容量Ｃ1 によって構成されている。ＳＷ1 は、常時は閉
成されて入力電圧ＶINをそのまま放電制御回路４０へ出
力し、入力電圧ＶINに応答した電荷を容量Ｃ1 に蓄積す
る。また、後述のホールド信号ＳH が入力されるとＳＷ
1 は開放され、放電制御回路４０へは容量Ｃ1 の蓄積電
荷に応じたホールド電圧ＶH が出力される。
【００２２】ホールド時間設定タイマ２０は、ピーク検
出パルスＳpkが入力されると、ホールド回路３０のＳＷ
1 を一定時間Δｔだけ開くためのホールド信号ＳH を出
力する。
出パルスＳpkが入力されると、ホールド回路３０のＳＷ
1 を一定時間Δｔだけ開くためのホールド信号ＳH を出
力する。
【００２３】放電制御回路４０は、例えば抵抗Ｒ4 、容
量Ｃ4 、およびオペアンプＯＰからなる積分器であり、
前記ホールド時間Δｔ後に再びホールド回路３０のＳＷ
1 が閉じて入力電圧ＶINが供給されたときに、出力電圧
Ｖout が容量Ｃ1 によるホールド電圧ＶH と入力電圧Ｖ
INとの電位差に応答して急激に変化してしまうことを防
止する。
量Ｃ4 、およびオペアンプＯＰからなる積分器であり、
前記ホールド時間Δｔ後に再びホールド回路３０のＳＷ
1 が閉じて入力電圧ＶINが供給されたときに、出力電圧
Ｖout が容量Ｃ1 によるホールド電圧ＶH と入力電圧Ｖ
INとの電位差に応答して急激に変化してしまうことを防
止する。
【００２４】このような構成の波形整形回路において、
常時はホールド回路３０のＳＷ1 が閉成されているの
で、入力電圧ＶINがそのまま放電制御回路４０へ供給さ
れ、放電制御回路４０からは当該入力電圧ＶINが包絡線
信号として出力される。
常時はホールド回路３０のＳＷ1 が閉成されているの
で、入力電圧ＶINがそのまま放電制御回路４０へ供給さ
れ、放電制御回路４０からは当該入力電圧ＶINが包絡線
信号として出力される。
【００２５】時刻ｔ1 においてピーク検出回路５０が入
力電圧ＶINのピークタイミングを検出してピーク検出パ
ルスＳpkを発生すると、ホールド時間設定タイマ２０
は、予定時間Δｔだけ“Ｈ”レベルを示すホールド信号
ＳH を出力する。
力電圧ＶINのピークタイミングを検出してピーク検出パ
ルスＳpkを発生すると、ホールド時間設定タイマ２０
は、予定時間Δｔだけ“Ｈ”レベルを示すホールド信号
ＳH を出力する。
【００２６】ホールド回路３０では、ホールド信号ＳH
が入力されてＳＷ1 が開放されるので、ホールド回路３
０の出力電圧は、容量Ｃ1 に蓄積された時刻ｔ1 での入
力電圧ＶIN-t1 となり、これがホールド電圧ＶH として
放電制御回路４０へΔｔの間だけ供給される。
が入力されてＳＷ1 が開放されるので、ホールド回路３
０の出力電圧は、容量Ｃ1 に蓄積された時刻ｔ1 での入
力電圧ＶIN-t1 となり、これがホールド電圧ＶH として
放電制御回路４０へΔｔの間だけ供給される。
【００２７】予定時間Δｔが経過して時刻ｔ11に達する
とホールド回路３０のＳＷ1 が閉じ、再び入力電圧ＶIN
がホールド回路３０の出力電圧として放電制御回路４０
へ供給される。
とホールド回路３０のＳＷ1 が閉じ、再び入力電圧ＶIN
がホールド回路３０の出力電圧として放電制御回路４０
へ供給される。
【００２８】このとき、放電制御回路４０の容量Ｃ4 に
はホールド電圧ＶH に応答した電荷が蓄積されているの
で、放電制御回路４０の出力電圧Ｖout は直ぐには入力
電圧ＶINに追従せず、入力電圧ＶINとホールド電圧ＶH
との差に応じてホールド電圧ＶH から入力電圧ＶINまで
徐々に変位する。この結果、放電制御回路４０からは入
力電圧ＶINに関する正確な包絡線が出力されるようにな
る。
はホールド電圧ＶH に応答した電荷が蓄積されているの
で、放電制御回路４０の出力電圧Ｖout は直ぐには入力
電圧ＶINに追従せず、入力電圧ＶINとホールド電圧ＶH
との差に応じてホールド電圧ＶH から入力電圧ＶINまで
徐々に変位する。この結果、放電制御回路４０からは入
力電圧ＶINに関する正確な包絡線が出力されるようにな
る。
【００２９】図３は、前記ピーク検出回路５０の一例で
あるピーク検出回路５０ａのブロック図である。
あるピーク検出回路５０ａのブロック図である。
【００３０】基準発振回路５２は、サンプリング周期に
応答した周波数の基準パルス信号Ｓref を発生する。一
次ホールド回路５１はＳＷ2 および容量Ｃ2 によって構
成され、ＳＷ2 は常時は閉成されて入力電圧ＶINをその
まま出力し、基準パルス信号Ｓref が入力されると、容
量Ｃ2 に蓄積された、ＳＷ2 が開放される直前の入力電
圧ＶINをホールド電圧Ｖh として出力する。
応答した周波数の基準パルス信号Ｓref を発生する。一
次ホールド回路５１はＳＷ2 および容量Ｃ2 によって構
成され、ＳＷ2 は常時は閉成されて入力電圧ＶINをその
まま出力し、基準パルス信号Ｓref が入力されると、容
量Ｃ2 に蓄積された、ＳＷ2 が開放される直前の入力電
圧ＶINをホールド電圧Ｖh として出力する。
【００３１】差動増幅器５４は、入力電圧ＶINとホール
ド電圧Ｖh との差に応じた差電圧Ｖdif を出力する。閾
値電圧発生器５３は、ピーク値の検出しきい値となる基
準電圧Ｖref を発生する。比較回路５５は、前記差電圧
Ｖdif と基準電圧Ｖref とを比較し、差電圧Ｖdif が基
準電圧Ｖref を上回るとピーク検出パルスＳpkを出力す
る。
ド電圧Ｖh との差に応じた差電圧Ｖdif を出力する。閾
値電圧発生器５３は、ピーク値の検出しきい値となる基
準電圧Ｖref を発生する。比較回路５５は、前記差電圧
Ｖdif と基準電圧Ｖref とを比較し、差電圧Ｖdif が基
準電圧Ｖref を上回るとピーク検出パルスＳpkを出力す
る。
【００３２】図４は、前記ピーク検出回路５０の他の一
例であるピーク検出回路５０ｂのブロック図である。
例であるピーク検出回路５０ｂのブロック図である。
【００３３】ディレイ回路５６は入力電圧ＶINを予定時
間だけ遅延して出力（Ｖdl）する。比較回路５７は、入
力電圧ＶINと前記遅延出力Ｖdlとを比較し、遅延出力Ｖ
dlが入力電圧ＶINを上回るとピーク検出パルスＳpkを出
力する。
間だけ遅延して出力（Ｖdl）する。比較回路５７は、入
力電圧ＶINと前記遅延出力Ｖdlとを比較し、遅延出力Ｖ
dlが入力電圧ＶINを上回るとピーク検出パルスＳpkを出
力する。
【００３４】本実施例によれば、アナログ信号のピーク
値が予定時間ホールドされ、ホールド回路から時系列的
に出力される入力電圧ＶINおよびホールド電圧ＶH は、
ホールド電圧ＶH から入力電圧ＶINへの変位が緩和され
るようにして出力されるので、アナログ信号に応答した
正確な包絡線が得られるようになる。
値が予定時間ホールドされ、ホールド回路から時系列的
に出力される入力電圧ＶINおよびホールド電圧ＶH は、
ホールド電圧ＶH から入力電圧ＶINへの変位が緩和され
るようにして出力されるので、アナログ信号に応答した
正確な包絡線が得られるようになる。
【００３５】
【発明の効果】上記したように、本発明によれば、ピー
ク検出回路によって検出されたピーク値を一定時間ホー
ルドすることによって包絡線を得るようにしたので、高
価な積分回路を用いること無く、エアバッグの起動判定
に好適な加速度信号の包絡線を得られるようになる。
ク検出回路によって検出されたピーク値を一定時間ホー
ルドすることによって包絡線を得るようにしたので、高
価な積分回路を用いること無く、エアバッグの起動判定
に好適な加速度信号の包絡線を得られるようになる。
【図１】 本発明の一実施例である波形整形回路のブロ
ック図である。
ック図である。
【図２】 図１の動作を説明するための図である。
【図３】 ピーク検出回路の一例を示したブロック図で
ある。。
ある。。
【図４】 ピーク検出回路の他の一例を示したブロック
図である。
図である。
【図５】 本発明が適用されるエアバック起動制御装置
の構成図である。
の構成図である。
【図６】 従来の波形整形回路のブロック図である。
１…セーフィングセンサ、２…バッテリ、３…スクイブ
点火用コンデンサ、４…ＣＰＵ、５…スクイブ、６…ス
イッチング手段、７…波形整形回路、８…加速度セン
サ、９…Ａ／Ｄ変換器、１１…Ｕ字状の磁石、１２…接
触ボール、１３、１４…電極、２０…ホールド時間設定
タイマ、３０…入力電圧ホールド回路、４０…放電制御
回路、５０…ピーク検出回路、７１…全波整流回路、７
２…ローパスフィルタ、７３…積分回路
点火用コンデンサ、４…ＣＰＵ、５…スクイブ、６…ス
イッチング手段、７…波形整形回路、８…加速度セン
サ、９…Ａ／Ｄ変換器、１１…Ｕ字状の磁石、１２…接
触ボール、１３、１４…電極、２０…ホールド時間設定
タイマ、３０…入力電圧ホールド回路、４０…放電制御
回路、５０…ピーク検出回路、７１…全波整流回路、７
２…ローパスフィルタ、７３…積分回路
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 吉間 豊 埼玉県和光市中央一丁目４番１号 株式 会社 本田技術研究所内 (56)参考文献 特開 平３−239966（ＪＰ，Ａ) 特開 昭52−98455（ＪＰ，Ａ) 特開 昭54−156461（ＪＰ，Ａ) 特開 昭50−23856（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−224075（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−193743（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) H03D 1/00 - 1/06 B60R 21/32
Claims (1)
- 【請求項１】 アナログ信号を入力され、そのピークタ
イミングを検出するピークタイミング検出手段と、前記 アナログ信号を入力され、常時は当該入力信号をそ
のまま出力し、ピークタイミングが検出されると、当該
タイミングにおける入力信号の電圧を所定時間ホールド
して出力するホールド手段と、前記ホールド手段の出力がホールド電圧から入力信号に
切り替わる際に、その変位を緩和して出力する 変位緩和
手段とを具備し、前記ホールド手段は、後続の入力信号が前記ピークタイ
ミングにおける入力信号の値を超えるよりも前に、前記
ホールドを解除する ことを特徴とすることを特徴とする
波形整形回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7219092A JP3229358B2 (ja) | 1992-02-24 | 1992-02-24 | 波形整形回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7219092A JP3229358B2 (ja) | 1992-02-24 | 1992-02-24 | 波形整形回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05235642A JPH05235642A (ja) | 1993-09-10 |
| JP3229358B2 true JP3229358B2 (ja) | 2001-11-19 |
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ID=13482051
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7219092A Expired - Fee Related JP3229358B2 (ja) | 1992-02-24 | 1992-02-24 | 波形整形回路 |
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|---|---|
| JP (1) | JP3229358B2 (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4586972B2 (ja) * | 2004-12-27 | 2010-11-24 | アイシン精機株式会社 | 車両の乗員検出装置 |
| JP2013124020A (ja) * | 2011-12-15 | 2013-06-24 | Keihin Corp | 車両衝突判定装置 |
| JP5856835B2 (ja) * | 2011-12-15 | 2016-02-10 | 株式会社ケーヒン | 車両衝突判定装置 |
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1992
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