JP3228595B2 - エコーキャンセラ - Google Patents
エコーキャンセラInfo
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- JP3228595B2 JP3228595B2 JP11056493A JP11056493A JP3228595B2 JP 3228595 B2 JP3228595 B2 JP 3228595B2 JP 11056493 A JP11056493 A JP 11056493A JP 11056493 A JP11056493 A JP 11056493A JP 3228595 B2 JP3228595 B2 JP 3228595B2
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- Japan
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、急激な音場の変化によ
って生じるハウリングを防止する機能を備えたエコーキ
ャンセラに関するものである。
って生じるハウリングを防止する機能を備えたエコーキ
ャンセラに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】近年、マイクロホンとスピーカを使用す
るハンズフリー通話を実現するためにエコーキャンセラ
を装備した通信装置が発売されている。
るハンズフリー通話を実現するためにエコーキャンセラ
を装備した通信装置が発売されている。
【０００３】以下、図面を参照しながら従来のエコーキ
ャンセラについて説明を行う。図３は従来のエコーキャ
ンセラの構成図を示す。図３に示す実線で囲まれた部分
１はエコーキャンセラ、２はスピーカ11に出力するアナ
ログ信号を一旦ディジタル信号に変換するＡ／Ｄコンバ
ータＡ、３はデータの入出力制御および全体制御を行う
ホストＣＰＵ、４はマイクロホン12からの信号と合成す
るための擬似エコーを生成する擬似エコー生成部、５は
ディジタル信号をアナログ信号に変換しスピーカ11に出
力するＤ／ＡコンバータＢ、７はマイクロホン12から入
力されるアナログ信号をディジタル信号に変換するＡ／
ＤコンバータＣ、８は擬似エコー生成部４から出力され
る擬似エコーとＡ／ＤコンバータＣ７から出力されるデ
ィジタル信号を合成する合成部、10は合成部８から出力
されたディジタル信号をアナログ信号に変換するＤ／Ａ
コンバータＤである。なお、図３の実線矢印はデータの
流れを示し、破線矢印はホストＣＰＵ３と各ブロックと
の制御関係を示している。以上のように構成された従来
のエコーキャンセラの動作を説明する。
ャンセラについて説明を行う。図３は従来のエコーキャ
ンセラの構成図を示す。図３に示す実線で囲まれた部分
１はエコーキャンセラ、２はスピーカ11に出力するアナ
ログ信号を一旦ディジタル信号に変換するＡ／Ｄコンバ
ータＡ、３はデータの入出力制御および全体制御を行う
ホストＣＰＵ、４はマイクロホン12からの信号と合成す
るための擬似エコーを生成する擬似エコー生成部、５は
ディジタル信号をアナログ信号に変換しスピーカ11に出
力するＤ／ＡコンバータＢ、７はマイクロホン12から入
力されるアナログ信号をディジタル信号に変換するＡ／
ＤコンバータＣ、８は擬似エコー生成部４から出力され
る擬似エコーとＡ／ＤコンバータＣ７から出力されるデ
ィジタル信号を合成する合成部、10は合成部８から出力
されたディジタル信号をアナログ信号に変換するＤ／Ａ
コンバータＤである。なお、図３の実線矢印はデータの
流れを示し、破線矢印はホストＣＰＵ３と各ブロックと
の制御関係を示している。以上のように構成された従来
のエコーキャンセラの動作を説明する。
【０００４】エコーキャンセラはすべてディジタル処理
を行うので、まずスピーカ11に出力する音声データをＡ
／ＤコンバータＡ２でアナログ信号からディジタル信号
へ変換する。このＡ／ＤコンバータＡ２から出力される
ディジタル信号は擬似エコー生成部４とＤ／Ａコンバー
タＢ５に入力される。それぞれに入力されるディジタル
信号は、擬似エコー生成部４では擬似エコーを生成する
ための参照データとして処理され、Ｄ／ＡコンバータＢ
５ではディジタル信号をアナログ信号に変換しスピーカ
11に出力される。
を行うので、まずスピーカ11に出力する音声データをＡ
／ＤコンバータＡ２でアナログ信号からディジタル信号
へ変換する。このＡ／ＤコンバータＡ２から出力される
ディジタル信号は擬似エコー生成部４とＤ／Ａコンバー
タＢ５に入力される。それぞれに入力されるディジタル
信号は、擬似エコー生成部４では擬似エコーを生成する
ための参照データとして処理され、Ｄ／ＡコンバータＢ
５ではディジタル信号をアナログ信号に変換しスピーカ
11に出力される。
【０００５】このスピーカ11から出力された音声は、会
議室の壁等により反射し、マイクロホン12からエコーと
して入力されることになる。マイクロホン12から入力さ
れたアナログ信号はＡ／ＤコンバータＣ７でディジタル
信号に変換される。このＡ／ＤコンバータＣ７から出力
されるディジタル信号は、合成部８で擬似エコー生成部
４から出力される擬似エコーと合成され、エコー成分が
消去されたディジタル信号として出力され、Ｄ／Ａコン
バータＤ10でアナログ信号に変換後、出力されることに
なる。
議室の壁等により反射し、マイクロホン12からエコーと
して入力されることになる。マイクロホン12から入力さ
れたアナログ信号はＡ／ＤコンバータＣ７でディジタル
信号に変換される。このＡ／ＤコンバータＣ７から出力
されるディジタル信号は、合成部８で擬似エコー生成部
４から出力される擬似エコーと合成され、エコー成分が
消去されたディジタル信号として出力され、Ｄ／Ａコン
バータＤ10でアナログ信号に変換後、出力されることに
なる。
【０００６】ここで、擬似エコー生成部４について説明
を行う。図４は擬似エコー生成部４の構成図を示す。図
４に示すＺ~1は遅延器、Ｘは乗算器、ａは乗算器Ｘの係
数、Σは加算器である。この擬似エコー生成部４は通
常、ダイナミック・サポート・プログラム(ＤＳＰ)等の
高速演算処理が可能なプロセッサにより構成される。擬
似エコー生成部４にはＡ／ＤコンバータＡ２のサンプリ
ング周期の１周期ごとに１つのサンプリングデータが入
力され、このデータは遅延器Ｚ~1に入力される。
を行う。図４は擬似エコー生成部４の構成図を示す。図
４に示すＺ~1は遅延器、Ｘは乗算器、ａは乗算器Ｘの係
数、Σは加算器である。この擬似エコー生成部４は通
常、ダイナミック・サポート・プログラム(ＤＳＰ)等の
高速演算処理が可能なプロセッサにより構成される。擬
似エコー生成部４にはＡ／ＤコンバータＡ２のサンプリ
ング周期の１周期ごとに１つのサンプリングデータが入
力され、このデータは遅延器Ｚ~1に入力される。
【０００７】この遅延器Ｚ~1はメモリで構成されてお
り、入力されたデータは１周期ごとに図中の矢印の方向
に遅延器Ｚ~1をシフトしていくことになる。入力された
データおよびそれぞれの遅延器Ｚ~1に保持されているデ
ータは、乗算器Ｘにより乗算され加算器Σに入力され
る。ここで、乗算器Ｘの係数ａはエコーキャンセラの係
数更新法である最小平均二乗法(ＬＭＳ)等で随時更新さ
れる。加算器Σでこれらすべてのデータが加算され、擬
似エコーのデータとして出力される。その後、この擬似
エコーとＡ／ＤコンバータＣ７から出力されるディジタ
ルデータとが合成され、エコー成分が消去されたデータ
が合成部８より出力される。ここで完全に消去されずに
残ってしまうエコー成分を残差エコーと呼んでいる。係
数はＬＭＳ法等の更新処理により、この残差エコーが減
少するように随時更新される。
り、入力されたデータは１周期ごとに図中の矢印の方向
に遅延器Ｚ~1をシフトしていくことになる。入力された
データおよびそれぞれの遅延器Ｚ~1に保持されているデ
ータは、乗算器Ｘにより乗算され加算器Σに入力され
る。ここで、乗算器Ｘの係数ａはエコーキャンセラの係
数更新法である最小平均二乗法(ＬＭＳ)等で随時更新さ
れる。加算器Σでこれらすべてのデータが加算され、擬
似エコーのデータとして出力される。その後、この擬似
エコーとＡ／ＤコンバータＣ７から出力されるディジタ
ルデータとが合成され、エコー成分が消去されたデータ
が合成部８より出力される。ここで完全に消去されずに
残ってしまうエコー成分を残差エコーと呼んでいる。係
数はＬＭＳ法等の更新処理により、この残差エコーが減
少するように随時更新される。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
た従来のエコーキャンセラにおいて、会議室の人の動き
や状態の変化に伴いエコーの量や音場が急激に変化した
場合には、上記した乗算器Ｘの係数ａの更新処理が追従
できず、結果として合成部８でエコー成分が消去できず
多くの残差エコーを生じることになる。このため短時間
ではあるがエコーを強め、耳障りなハウリングを起こし
てしまうという問題点を有していた。
た従来のエコーキャンセラにおいて、会議室の人の動き
や状態の変化に伴いエコーの量や音場が急激に変化した
場合には、上記した乗算器Ｘの係数ａの更新処理が追従
できず、結果として合成部８でエコー成分が消去できず
多くの残差エコーを生じることになる。このため短時間
ではあるがエコーを強め、耳障りなハウリングを起こし
てしまうという問題点を有していた。
【０００９】本発明は上記課題を解決し、急激な音場の
変化により生じるハウリングを防止することができるエ
コーキャンセラを提供することを目的としている。
変化により生じるハウリングを防止することができるエ
コーキャンセラを提供することを目的としている。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するため、マイクロホンとスピーカを使用するハンズフ
リー通話を実現するための通信装置に装備されたエコー
キャンセラにおいて、擬似エコー生成部から出力される
擬似エコーとＡ／Ｄコンバータから出力されるディジタ
ル信号とを合成する合成部から出力される残差エコーの
量を検知する残差エコー検知部と、前記残差エコー検知
部の検知出力に基づきホストＣＰＵによりスピーカへの
音量を強制的に制御するボリュームとを有し、残差エコ
ー検知部の検知出力が所定値以上のときスピーカへの音
量を所定値まで下げ、その後擬似エコー生成部がエコー
の変化に追従できる速度でスピーカへの音量を上げるよ
うにボリュームを制御することを特徴とする。
するため、マイクロホンとスピーカを使用するハンズフ
リー通話を実現するための通信装置に装備されたエコー
キャンセラにおいて、擬似エコー生成部から出力される
擬似エコーとＡ／Ｄコンバータから出力されるディジタ
ル信号とを合成する合成部から出力される残差エコーの
量を検知する残差エコー検知部と、前記残差エコー検知
部の検知出力に基づきホストＣＰＵによりスピーカへの
音量を強制的に制御するボリュームとを有し、残差エコ
ー検知部の検知出力が所定値以上のときスピーカへの音
量を所定値まで下げ、その後擬似エコー生成部がエコー
の変化に追従できる速度でスピーカへの音量を上げるよ
うにボリュームを制御することを特徴とする。
【００１１】または、前記スピーカの音量を強制的に制
御するボリュームに代え、前記ホストＣＰＵによりＤ／
ＡコンバータＢに入力するデータを制御しスピーカの音
量を制御する。
御するボリュームに代え、前記ホストＣＰＵによりＤ／
ＡコンバータＢに入力するデータを制御しスピーカの音
量を制御する。
【００１２】
【作用】本発明によれば、会議室のエコーや音場が急激
に変化した場合、擬似エコー生成部における係数更新処
理が変化に対して追従できなくなり、合成部から出力さ
れる残差エコーデータが一時的に大きくなると、残差エ
コー検知部は、ある閾値をもって前記残差エコーを監視
し、閾値を越えるとホストＣＰＵに通知し、このホスト
ＣＰＵはスピーカの音量を調整するボリュームを制御
し、スピーカの音量を下げ、その後擬似エコー生成部が
エコーの変化に追従できる速度でスピーカの音量を上げ
る。
に変化した場合、擬似エコー生成部における係数更新処
理が変化に対して追従できなくなり、合成部から出力さ
れる残差エコーデータが一時的に大きくなると、残差エ
コー検知部は、ある閾値をもって前記残差エコーを監視
し、閾値を越えるとホストＣＰＵに通知し、このホスト
ＣＰＵはスピーカの音量を調整するボリュームを制御
し、スピーカの音量を下げ、その後擬似エコー生成部が
エコーの変化に追従できる速度でスピーカの音量を上げ
る。
【００１３】または、ホストＣＰＵはＤ／Ａコンバータ
Ｂに入力するディジタルデータの値を、元に値に比例さ
せて入力する等の方法によりスピーカの音量を下げる。
Ｂに入力するディジタルデータの値を、元に値に比例さ
せて入力する等の方法によりスピーカの音量を下げる。
【００１４】このようにして、急激な音場の変化により
生じるハウリングを防止することができるものである。
生じるハウリングを防止することができるものである。
【００１５】
【実施例】図１は本発明の第１の実施例におけるエコー
キャンセラの構成図を示し、前記図３と同じ機能のブロ
ックには同じ番号を付し、その説明を省略する。ここ
で、エコーキャンセラ１の６はスピーカ11の音量をホス
トＣＰＵ３の制御により強制的に制御するボリューム、
９は、ある閾値をもって残差エコーを監視し、閾値を越
えた場合にホストＣＰＵ３に通知する残差エコー検知部
である。
キャンセラの構成図を示し、前記図３と同じ機能のブロ
ックには同じ番号を付し、その説明を省略する。ここ
で、エコーキャンセラ１の６はスピーカ11の音量をホス
トＣＰＵ３の制御により強制的に制御するボリューム、
９は、ある閾値をもって残差エコーを監視し、閾値を越
えた場合にホストＣＰＵ３に通知する残差エコー検知部
である。
【００１６】なお、図１の実線矢印はデータの流れを示
し、破線矢印はホストＣＰＵ３と各ブロックとの制御関
係を示している。ここで、図１に示すエコーキャンセラ
１の全体制御を行っているホストＣＰＵ３の動作を説明
する。ホストＣＰＵ３は、まずＡ／ＤコンバータＡ２か
らディジタルデータを取り出し、また、Ａ／Ｄコンバー
タＡ２からディジタルデータがＤ／ＡコンバータＢ５と
擬似エコー生成部４に入力する。次にＡ／Ｄコンバータ
Ｃ７と擬似エコー生成部４からそれぞれのデータを取り
出し合成部８に入力する。合成部８ではホストＣＰＵ３
から渡されたマイクロホン12の音声データと擬似エコー
データを合成し、エコー成分が消去されたデータを出力
する。ホストＣＰＵ３は、このデータを残差エコー検知
部９を通じて残差エコーの量を確認後、Ｄ／Ａコンバー
タＤ10に入力する。ホストＣＰＵ３は上記一連の動作を
サンプリング周期ごとに繰り返している。
し、破線矢印はホストＣＰＵ３と各ブロックとの制御関
係を示している。ここで、図１に示すエコーキャンセラ
１の全体制御を行っているホストＣＰＵ３の動作を説明
する。ホストＣＰＵ３は、まずＡ／ＤコンバータＡ２か
らディジタルデータを取り出し、また、Ａ／Ｄコンバー
タＡ２からディジタルデータがＤ／ＡコンバータＢ５と
擬似エコー生成部４に入力する。次にＡ／Ｄコンバータ
Ｃ７と擬似エコー生成部４からそれぞれのデータを取り
出し合成部８に入力する。合成部８ではホストＣＰＵ３
から渡されたマイクロホン12の音声データと擬似エコー
データを合成し、エコー成分が消去されたデータを出力
する。ホストＣＰＵ３は、このデータを残差エコー検知
部９を通じて残差エコーの量を確認後、Ｄ／Ａコンバー
タＤ10に入力する。ホストＣＰＵ３は上記一連の動作を
サンプリング周期ごとに繰り返している。
【００１７】ここで、会議室のエコーや音場が急激に変
化した場合の動作を説明する。この場合には、擬似エコ
ー生成部４における係数更新処理が変化に対して追従で
きなくなり、合成部８から出力される残差エコーデータ
が一時的に大きくなる。残差エコー検知部９は、ある閾
値をもって残差エコーを監視し、閾値を越えた場合にホ
ストＣＰＵ３に通知する。
化した場合の動作を説明する。この場合には、擬似エコ
ー生成部４における係数更新処理が変化に対して追従で
きなくなり、合成部８から出力される残差エコーデータ
が一時的に大きくなる。残差エコー検知部９は、ある閾
値をもって残差エコーを監視し、閾値を越えた場合にホ
ストＣＰＵ３に通知する。
【００１８】この通知を受けるとホストＣＰＵ３は、ス
ピーカ11の音量を調整するボリューム６を制御し、スピ
ーカ11の音量を下げる。音量を下げることにより、マイ
クロホン12から入力されるエコーのレベルも低下し、ハ
ウリングは起こらない。ホストＣＰＵ３は、擬似エコー
生成部４の係数更新処理がエコーの変化に追従できる速
度でボリューム６を制御し、スピーカ11の音量を元の音
量まで上げる。上記の制御により、急激なエコーの変化
に対して擬似エコー生成部４の係数更新処理が追従でき
ない場合でもハウリングが起こることを防止できる。
ピーカ11の音量を調整するボリューム６を制御し、スピ
ーカ11の音量を下げる。音量を下げることにより、マイ
クロホン12から入力されるエコーのレベルも低下し、ハ
ウリングは起こらない。ホストＣＰＵ３は、擬似エコー
生成部４の係数更新処理がエコーの変化に追従できる速
度でボリューム６を制御し、スピーカ11の音量を元の音
量まで上げる。上記の制御により、急激なエコーの変化
に対して擬似エコー生成部４の係数更新処理が追従でき
ない場合でもハウリングが起こることを防止できる。
【００１９】また、図２は本発明の第２の実施例におけ
るエコーキャンセラの構成図である。図２に示すエコー
キャンセラ１およびホストＣＰＵ３の動作は、図１のボ
リューム６の制御を除いて第１の実施例と同様である。
図２に示す第２実施例の場合は、図１のボリューム６を
設ける代わりに、ホストＣＰＵ３でＤ／ＡコンバータＢ
５に入力するディジタルデータを加工し、スピーカ11の
音量を制御する。
るエコーキャンセラの構成図である。図２に示すエコー
キャンセラ１およびホストＣＰＵ３の動作は、図１のボ
リューム６の制御を除いて第１の実施例と同様である。
図２に示す第２実施例の場合は、図１のボリューム６を
設ける代わりに、ホストＣＰＵ３でＤ／ＡコンバータＢ
５に入力するディジタルデータを加工し、スピーカ11の
音量を制御する。
【００２０】つまり、スピーカ11の音量を下げる場合
は、Ｄ／ＡコンバータＢ５に入力するディジタルデータ
の値を、元の値に比例させて小さくして入力するか、デ
ータのＬＳＢ(最下位ビット)から数ビットを０にする方
法、もしくはデータをＬＳＢ側に数ビットシフトさせる
方法等によりスピーカ11の音量を下げる演算処理を行っ
てＤ／ＡコンバータＢ５に入力する。この制御により第
１の実施例と同様に、急激なエコーの変化に対して擬似
エコー生成部４の係数更新処理が追従できない場合でも
ハウリングが起こることを防止できる。
は、Ｄ／ＡコンバータＢ５に入力するディジタルデータ
の値を、元の値に比例させて小さくして入力するか、デ
ータのＬＳＢ(最下位ビット)から数ビットを０にする方
法、もしくはデータをＬＳＢ側に数ビットシフトさせる
方法等によりスピーカ11の音量を下げる演算処理を行っ
てＤ／ＡコンバータＢ５に入力する。この制御により第
１の実施例と同様に、急激なエコーの変化に対して擬似
エコー生成部４の係数更新処理が追従できない場合でも
ハウリングが起こることを防止できる。
【００２１】
【発明の効果】以上説明したように本発明のエコーキャ
ンセラは、比較的簡単な機能を付加するのみで、急激な
音場の変化により生じるハウリングを防止することがで
きる。
ンセラは、比較的簡単な機能を付加するのみで、急激な
音場の変化により生じるハウリングを防止することがで
きる。
【図１】本発明の第１実施例におけるエコーキャンセラ
の構成図である。
の構成図である。
【図２】本発明の第２実施例におけるエコーキャンセラ
の構成図である。
の構成図である。
【図３】従来のエコーキャンセラの構成図である。
【図４】図３の擬似エコー生成部の構成図である。
１…エコーキャンセラ、 ２…Ａ／ＤコンバータＡ、
３…ホストＣＰＵ、 ４…擬似エコー生成部、 ５…Ｄ
／ＡコンバータＢ、 ６…ボリューム、 ７…Ａ／Ｄコ
ンバータＣ、 ８…合成部、 ９…残差エコー検知部、
10…Ｄ／ＡコンバータＤ、 11…スピーカ、 12…マ
イクロホン。
３…ホストＣＰＵ、 ４…擬似エコー生成部、 ５…Ｄ
／ＡコンバータＢ、 ６…ボリューム、 ７…Ａ／Ｄコ
ンバータＣ、 ８…合成部、 ９…残差エコー検知部、
10…Ｄ／ＡコンバータＤ、 11…スピーカ、 12…マ
イクロホン。
Claims (2)
- 【請求項１】 マイクロホンとスピーカを使用するハン
ズフリー通話を実現するための通信装置に装備されたエ
コーキャンセラにおいて、 擬似エコー生成部から出力される擬似エコーとＡ／Ｄコ
ンバータから出力されるディジタル信号とを合成する合
成部から出力される残差エコーの量を検知する残差エコ
ー検知部と、前記残差エコー検知部の検知出力に基づき
ホストＣＰＵによりスピーカへの音量を強制的に制御す
るボリュームとを有し、 前記ホストＣＰＵは、前記残差エコー検知部の検知出力
が所定値以上のときスピーカへの音量を所定値まで下
げ、その後前記擬似エコー生成部がエコーの変化に追従
できる速度でスピーカへの音量を上げるように前記ボリ
ュームを制御 することを特徴とするエコーキャンセラ。 - 【請求項２】 マイクロホンとスピーカを使用するハン
ズフリー通話を実現するための通信装置に装備されたエ
コーキャンセラにおいて、 マイクロホンからの信号と合成するための擬似エコーを
生成する擬似エコー生成部と、ディジタル信号をアナロ
グ信号に変換しスピーカに出力するＤ／Ａコンバータ
と、マイクロホンから入力されるアナログ信号をディジ
タル信号に変換するＡ／Ｄコンバータと、前記疑似エコ
ー生成部から出力される擬似エコーと前記Ａ／Ｄコンバ
ータから出力されるディジタル信号とを合成する合成部
と、前記合成部から出力される残差エコーの量を検知す
る残差エコー検知部と、ホストＣＰＵとを備え、 前記ホストＣＰＵは、前記残差エコー検知部の検知出力
に基づき Ｄ／Ａコンバータに入力するデータを制御して
スピーカからの音量を下げ、その後前記擬似エコー生成
部がエコーの変化に追従できる速度でスピーカへの音量
を上げることを特徴とするエコーキャンセラ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11056493A JP3228595B2 (ja) | 1993-05-12 | 1993-05-12 | エコーキャンセラ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11056493A JP3228595B2 (ja) | 1993-05-12 | 1993-05-12 | エコーキャンセラ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06326761A JPH06326761A (ja) | 1994-11-25 |
| JP3228595B2 true JP3228595B2 (ja) | 2001-11-12 |
Family
ID=14539034
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11056493A Expired - Fee Related JP3228595B2 (ja) | 1993-05-12 | 1993-05-12 | エコーキャンセラ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3228595B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR970078099A (ko) * | 1996-05-03 | 1997-12-12 | 존 에이취. 무어 | 동적 반향 억제 기능을 구비한 통신 장치 |
| JP4928922B2 (ja) | 2006-12-01 | 2012-05-09 | 株式会社東芝 | 情報処理装置、およびプログラム |
| JP6353700B2 (ja) * | 2014-05-20 | 2018-07-04 | 三菱電機インフォメーションネットワーク株式会社 | 遠距離点間双方向コミュニケーションシステムおよび遠距離点間双方向コミュニケーション方法 |
-
1993
- 1993-05-12 JP JP11056493A patent/JP3228595B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06326761A (ja) | 1994-11-25 |
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