JP3228094U

JP3228094U - 多曲率及び多角度曲げ加工を行う三次元連続曲げ単一装置

Info

Publication number: JP3228094U
Application number: JP2020001860U
Authority: JP
Inventors: 欣柏 ▲黄▼
Original assignee: 欣柏 ▲黄▼
Priority date: 2020-05-20
Filing date: 2020-05-20
Publication date: 2020-10-08
Anticipated expiration: 2030-05-20

Abstract

【課題】管棒材を様々な曲率及び異なる円弧長さに成形可能な、多曲率及び多角度曲げ加工を行う三次元連続曲げ単一装置を提供することを目的としている。【解決手段】管棒状の加工対象物Ａを曲げるのに用いられる、多曲率及び多角度曲げ加工を行う三次元連続曲げ単一装置であって、前記加工対象物Ａを挟持する、管棒挟持回転送り機構１０と、前記管棒挟持回転送り機構を往復移動させる、第１移動手段４１と、同軸上に配置される半径の異なる曲げ駒を複数含む、曲げ駒アセンブリ２０と、前記曲げ駒アセンブリ２０を往復移動させて、前記複数の曲げ駒のうちの一つの曲げ駒の外周面を前記加工対象物に当接させる、第２移動手段４２と、前記加工対象物Ａを曲げる、曲げローラ支持具３０と、前記曲げローラ支持具３０を往復移動させて、前記複数の曲げ駒のうちの一つの曲げ駒の外周面に沿いながら移動させる、第３移動手段４３と、を備えることを特徴とする。【選択図】図１

Description

本考案は、管棒材の加工裝置に関し、特に、連続的な湾曲加工品の製作に適用し、加工対象物を様々な曲率及び異なる円弧長さに成形する曲げ加工裝置に関するものである。

従来では、曲げ成形加工装置を利用して、棒材又は管材を使用目的に適した形状に曲げ成形する。該既存の曲げ成形加工装置は、複数の交換可能な治具と複数の交換可能な金型を含むが、一度に取り付けられる治具と金型の数はそれぞれ１個のみであり、また、当該同時に取り付けられる治具と金型とは一対であることから、このような一対となる治具と金型では、棒材又は管材を一種の曲率及び角度に曲げ成形することしかできないことから、所要の加工対象物を、様々な曲率及び異なる円弧長さに成形する場合には、曲げ成形加工装置に取り付けられている治具と金型を何度も交換しなければならず、時間と手間がかかってしまうので、生産能力の低下や生産コストの上昇に繋がる。しかしながら、異なる治具と金型が取り付けられた曲げ成形加工装置が複数台設置したとしても、設置コストの増大を招くと共に、工場の作業場所も限られているため、現実的には無理がある。

故に、上述した問題をいかに改善するかが、現在の業界においての課題である。

本考案は、前記の従来技術の欠点に鑑みてなされたものであり、管棒材を様々な曲率及び異なる円弧長さに成形可能な、多曲率及び多角度曲げ加工を行う三次元連続曲げ単一装置を提供することを目的としている。

上記目的を達成するために、本考案は、管棒状の加工対象物を曲げるのに用いられる、多曲率及び多角度曲げ加工を行う三次元連続曲げ単一装置であって、
前記加工対象物を挟持する、管棒挟持回転送り機構と、
前記管棒挟持回転送り機構を往復移動させる、第１移動手段と、
同軸上に配置される半径の異なる曲げ駒を複数含む、曲げ駒アセンブリと、
前記曲げ駒アセンブリを往復移動させて、前記複数の曲げ駒のうちの一つの曲げ駒の外周面を前記加工対象物に当接させる、第２移動手段と、
前記加工対象物を曲げる、曲げローラ支持具と、
前記曲げローラ支持具を往復移動させて、前記複数の曲げ駒のうちの一つの曲げ駒の外周面に沿いながら移動させる、第３移動手段と、を備えることを特徴とする。

前記複数の曲げ駒のうちの一つは、曲率半径の異なる複数の曲面を有することを特徴とする。

前記管棒挟持回転送り機構は、前記加工対象物を、該加工対象物の長さ方向と平行する方向を回転軸として回転させることを特徴とする。

前記加工対象物が加工される前の長さ方向は第１方向であり、前記複数の曲げ駒の回転軸方向は第２方向であり、該第２方向と第１方向が直交することを特徴とする。

前記第２移動手段は、前記曲げ駒アセンブリを、前記第２方向に沿って往復移動させることにより、前記複数の曲げ駒のうちの一つの曲げ駒の外周面を前記加工対象物に対面させ、さらに、該第２移動手段は、前記曲げ駒アセンブリを、前記第３方向に沿って往復移動させことにより、前記複数の曲げ駒のうちの一つの曲げ駒の外周面を前記加工対象物に当接させ、該第３方向が、前記第１方向及び第２方向と直交することを特徴とする。

前記第２移動手段は、曲げ駒切替装置と曲げ駒当接装置を含み、該曲げ駒切替装置には、前記曲げ駒アセンブリが移動可能に設置され、該曲げ駒切替装置が該曲げ駒アセンブリを前記第２方向に沿って往復移動させ、該曲げ駒当接装置には、該曲げ駒切替装置が移動可能に設置され、該曲げ駒当接装置が該曲げ駒アセンブリを前記第３方向に沿って往復移動させることを特徴とする。

前記第１方向及び第２方向と直交する第３方向を有し、前記第３移動手段は、第３方向移動機構と第１方向移動機構を含み、該第３方向移動機構には、前記曲げローラ支持具が移動可能に設置され、これにより、該第３方向移動機構が該曲げローラ支持具を前記第３方向に沿って往復移動させ、該第１方向移動機構には、該第３方向移動機構が移動可能に設置され、これにより、該第１方向移動機構が該第３方向移動機構を前記第１方向に沿って往復移動させることを特徴とする。

前記曲げ駒アセンブリは、前記複数の曲げ駒を回転させるように駆動するモータをさらに含むことを特徴とする。

前記曲げローラ支持具は、支持座台と曲げローラを含み、前記支持座台は、第１延伸部と第２延伸部を有し、該第１延伸部は、第１端部と第２端部を有し、該第１延伸部の第２端部が該第１端部よりも前記曲げ駒アセンブリの近くにあり、該第１延伸部の第１端部が前記第３移動手段に固定され、該第２延伸部は、第１端部と第２端部を有し、該第２延伸部の第２端部が該第１端部よりも前記曲げ駒アセンブリの近くにあり、該第２延伸部の第１端部が前記第１延伸部に固定され、前記曲げローラが、前記第２延伸部の第２端部に設置されることを特徴とする。

上記目的を達成するために、本考案は、管棒状の加工対象物を曲げるのに用いられる、多曲率及び多角度曲げ加工を行う三次元連続曲げ単一装置であって、
前記加工対象物を挟持する、管棒挟持回転送り機構と、
前記管棒挟持回転送り機構を往復移動させる、第１移動手段と、
曲率半径が異なる複数の曲面を有する曲げ駒を少なくとも一つ含む、曲げ駒アセンブリと、
前記曲げ駒アセンブリを往復移動させて、前記複数の曲げ駒のうちの一つの曲げ駒の外周面を前記加工対象物に当接させる、第２移動手段と、
前記加工対象物を曲げる、曲げローラ支持具と、
前記曲げローラ支持具を往復移動させて、前記複数の曲げ駒のうちの一つの曲げ駒の外周面に沿いながら移動させる、第３移動手段と、
を備えることを特徴とする。

上記の技術手段によれば、本考案は、第２移動手段によって、半径の異なる曲げ駒を複数含む曲げ駒アセンブリを、加工対象物に当接させるように移動させると共に、曲げローラ支持具を利用して、加工対象物を、所定の半径を持つ曲げ駒の外周面に沿わせながら押し付けて曲げ成形することから、加工対象物に当接させる曲げ駒を変えるだけで、加工対象物を様々な異なる曲率に曲げ成形することができ、さらに、曲げローラ支持具の移動距離を制御することで、加工対象物の円弧長を制御できることから、治具や金型を頻繁に取り付けたり外したりする必要がなくなるので、曲げ加工において、加工対象物の曲率や円弧長を簡単にコントロールすることができる。

本考案の外観斜視図である。本考案の他の外観斜視図である。本考案における、曲げ駒アセンブリ及び曲げローラ支持具の拡大模式図である。本考案の使用状態において、曲げローラ支持具が加工対象物を曲げ駒アセンブリのうちの一つに向けて押し付け、該加工対象物をやや曲げた状態を示す模式図である。本考案の使用状態において、曲げローラ支持具が加工対象物を曲げ駒アセンブリのうちの他の一つに向けて押し付け、該加工対象物を９０度に曲げた状態を示す模式図である。本考案の使用状態において、曲げローラ支持具が加工対象物を曲げ駒アセンブリのうちのまた他の一つに向けて押し付け、該加工対象物を１８０度に曲げた状態を示す模式図である。本考案の使用状態において、複数回にわたって曲げ加工が行われた加工対象物を示す模式図である。本考案に係る他の実施形態の外観斜視図である。本考案に係る他の実施形態の平面図である。本考案に係るまた他の実施形態の平面図である。

まず、図１〜図３に示すように、本考案は、管棒状の加工対象物Ａを曲げるのに用いられる、多曲率及び多角度曲げ加工を行う三次元連続曲げ単一装置であって、加工対象物Ａに、所要の曲率及び円弧長を有する湾曲部が成形されるものであり、加工対象物Ａが、管材であっても、棒材であってもよい。尚、本考案に係る製造例としては、ラジエーターの放熱パイプの製造などが挙げられる。

本考案の多曲率及び多角度曲げ加工を行う三次元連続曲げ単一装置は、曲げ駒アセンブリ２０、曲げローラ支持具３０を備え、本実施例においては、さらに、第１移動手段４１、第２移動手段４２、及び第３移動手段４３を備えるが、これに限定されるものではない。

前記管棒挟持回転送り機構１０は、加工対象物Ａを挟持及び回転させるのに用いられるが、以下の説明では、加工前の加工対象物Ａの長手方向を第１方向Ｄ１とし、前記第１移動手段４１が、該管棒挟持回転送り機構１０を、第１方向Ｄ１に沿って往復移動させ、該管棒挟持回転送り機構１０が、該加工対象物Ａを、該加工対象物Ａの長さ方向に平行な方向を回転軸として回転させる。尚、前記第１移動手段４１は、エアシリンダ、サーボモータ、又はステッピングモータなどであってもよい。

前記曲げ駒アセンブリ２０は、複数の曲げ駒を含み、例えば、第１曲げ駒２１、第２曲げ駒２２、第３曲げ駒２３、第４曲げ駒２４、及び第５曲げ駒２５を有し、これらの該曲げ駒の半径はそれぞれ異なっている。尚、本実施例においては、該各曲げ駒が同軸上に配置されており、また、該曲げ駒の軸方向を第２方向Ｄ２とし、一つの例としては、該第２方向Ｄ２が前記第１方向Ｄ１と直交し、つまり、鉛直方向であり、該各曲げ駒が上下方向に並んで配置されるが、これに限られるものではなく、他の実施例においては、該各曲げ駒が水平方向に並んで配置されていてもよい。本実施例においては、前記曲げ駒アセンブリ２０がさらに、モータ２６を選択的に備え、該モータ２６が、前記複数の曲げ駒の回転軸に連結され、該複数の曲げ駒を駆動して回転させてもよい。前記第２移動手段４２は、前記曲げ駒アセンブリ２０を、前記第２方向Ｄ２に平行する方向に沿って往復移動させることが可能であり、これにより、前記複数の曲げ駒のうちの一つの曲げ駒を外周面を前記加工対象物Ａに対面させることができる。本実施例においては、前記第２移動手段４２が前記曲げ駒アセンブリ２０を、前記第３方向Ｄ３に沿って往復移動させることも可能であり、これにより、前記複数の曲げ駒のうちの一つの曲げ駒の外周面を前記加工対象物Ａに当接させることができる。尚、該第３方向Ｄ３は、前記第１方向Ｄ１及び第２方向Ｄ２と直交している。

具体的に述べると、本実施例においては、前記第２移動手段４２が、曲げ駒切替装置４２１及び曲げ駒当接装置４２２を含み、前記曲げ駒アセンブリ２０が、該曲げ駒切替装置４２１に移動可能に設置されており、これにより、該曲げ駒切替装置４２１が該曲げ駒アセンブリ２０を前記第２方向Ｄ２に沿って往復移動させると共に、該曲げ駒切替装置４２１が、該曲げ駒当接装置４２２に移動可能に設置されており、これにより、該曲げ駒当接装置４２２が該曲げ駒切替装置４２１を前記第３方向Ｄ３に沿って往復移動させる。前記曲げ駒切替装置４２１及び曲げ駒当接装置４２２はそれぞれ、エアシリンダ、サーボモータ、又はステッピングモータなどであってもよい。他の実施例においては、前記曲げ駒アセンブリ２０が、前記曲げ駒当接装置４２２に移動可能に設置されてもよく、該曲げ駒当接装置４２２が、前記曲げ駒切替装置４２１に移動可能に設置されてもよい。上述したように、前記第２移動手段４２により、所定の曲げ駒を前記加工対象物Ａに対向させることができると共に、該複数の曲げ駒の回転軸と加工対象物Ａとの間の距離を調整することもできることから、所定の曲げ駒の外周面を、該加工対象物Ａに確実に当接させることができるので、該加工対象物Ａを、所定の曲げ駒の半径に応じて、相応の曲率に曲げることができる。

前記曲げローラ支持具３０は、前記加工対象物Ａを押圧すると、該加工対象物Ａが、当接している曲げ駒に沿って当該曲げ駒の半径に応じて、相応の曲率に曲がる。具体的には、前記第３移動手段４３が前記曲げローラ支持具３０を、前記第１方向Ｄ１及び第３方向Ｄ３に沿って二次元的に往復移動させ、これにより、該曲げローラ支持具３０が、所定の曲げ駒をの外周面に沿って移動させる。前記曲げローラ支持具３０は、支持座台３１及び曲げローラ３２を含む。本実施例においては、該支持座台３１が、第１延伸部３１１及び第２延伸部３１２を有する。前記第１延伸部３１１の長手方向は、前記第３方向Ｄ３と平行し、該第１延伸部３１１における、長手方向上と相対する両端部は第１端部と第２端部であり、該第１延伸部３１１の第２端部が該第１端部よりも前記曲げ駒アセンブリ２０の近くにあり、また、該第１延伸部３１１の第１端部が前記第３移動手段４３に固定される。前記第２延伸部３１２の長手方向は、前記第１方向Ｄ１と平行し、該第２延伸部３１２における、長手方向上と相対する両端部は第１端部と第２端部であり、該第２延伸部３１２の第２端部が該第１端部よりも前記曲げ駒アセンブリ２０の近くにあり、該第２延伸部３１２の第１端部が、前記第１延伸部３１１の第２端部に固定され、前記曲げローラ３２が、該第２延伸部３１２の第２端部に設置される。尚、前記第１延伸部３１１と第２延伸部３１２との間の夾角は、本実施例に開示された角度に限られるものでない。

具体的に述べると、本実施例においては、前記第３移動手段４３が、第３方向移動機構４３１及び第１方向移動機構４３２を含み、前記曲げローラ支持具３０が、該第３方向移動機構４３１に移動可能に設置されることで、該第３方向移動機構４３１が該曲げローラ支持具３０を前記第３方向Ｄ３に沿って往復移動させ、一方、該第３方向移動機構４３１が、該第１方向移動機構４３２に移動可能に設置されることで、該第１方向移動機構４３２が該第３方向移動機構４３１を前記第１方向Ｄ３に沿って往復移動させる。従って、前記第３移動手段４３は、前記曲げローラ支持具３０を、二次元的に移動させとができ、詳しく述べると、該曲げローラ支持具３０の移動経路は、前記加工対象物Ａが当接している曲げ駒の外周面に沿っている。尚、前記第３方向移動機構４３１及び第１方向移動機構４３２はそれぞれ、エアシリンダ、サーボモータ、又はステッピングモータなどであってもよい。

他の実施例において、前記第１方向Ｄ１、前記第２方向Ｄ２、及び前記第３方向Ｄ３は、二つずつ互いに交差してもよく、二つずつ互いに直交するような構成に限られるものではない。

さらに、図４〜図６に示すように、本考案の技術特徴によれば、加工対象物Ａに曲げ加工を行う際には、まず、前記第１移動手段４１が前記管棒挟持回転送り機構１０を移動させることで、挟持されている加工対象物Ａの所定の曲げ位置を、前記曲げ駒アセンブリ２０と一致させ、前記第２移動手段４２により、該曲げ駒アセンブリ２０における所定の曲げ駒の外周面を加工対象物Ａに当接させ、さらに、前記第３移動手段４３により、前記曲げローラ支持具３０を、所定の曲げ駒の外周面に沿いながら移動させることで、加工対象物Ａを押し付けるように、所定の曲げ駒の外周面に密着させる。従って、本考案は、治具や金型を着脱せずに、以下の目的を達成できる。
一、加工対象物Ａは、異なる曲げ駒の半径に応じて、対応する曲率、例えば、３０ｍｍや５０ｍｍに曲げることができる。
二、前記曲げローラ支持具３０が曲げ駒の外周面に沿って移動する経路によって、加工対象物Ａの曲げ成形円弧長を制御することができる。すなわち、加工対象物Ａは、適切な曲げ加工角度、例えば、３０度、６０度、９０度、１８０度など、様々な角度に曲げることができる。
三、前記曲げローラ支持具３０を介して加工対象物Ａを曲げると同時に、前記管棒挟持回転送り機構１０が当該加工対象物Ａを回転させると、当該加工対象物Ａが、螺旋状に曲げ成形される。

さらに、図７に示すように、本考案により、加工対象物Ａを異なる角度及び曲率で複数回にわたって曲げ加工することができる。

上記実施例において、前記曲げ駒アセンブリ２０は、複数の円形の曲げ駒を含むが、これに限られるものではなく、他の実施例においては、例えば、図８及び図９に示す曲げ駒２７Ａ及び曲げ駒２７Ｂが円形ではなく、その代わりに、曲げ駒２７Ａ或は曲げ駒２７Ｂの外周面上に、複数の曲率半径の異なる曲面が形成されてもよいる。前記曲げ駒２７Ａ或は曲げ駒２７Ｂは、その各曲面の曲率中心を異なる位置にすることから、隣接する二つの曲面の間に段差が生じることはないので、曲げ成形加工作業を妨げる過度の突出部分は有しない。例えば、曲げ駒２７Ａは、連続する第１曲面２７１Ａ、第２曲面２７２Ａ、第３曲面２７３Ａ、及び連結面２７０Ａを有し、曲げ駒２７Ｂは、連続する第１曲面２７１Ｂ、第２曲面２７２Ｂ、第３曲面２７３Ｂ、第４曲面２７４Ｂ、第５曲面２７５Ｂ、及び第６曲面２７６Ｂ有しており、一つの曲げ駒には、複数の曲率半径の異なる曲面が含まれていることから、前記曲げ駒アセンブリ２０に設置される曲げ駒の数を減らすことができるので、曲げ駒を一つのみにすることもできる。

上述したように、前記曲げ駒２７Ａを利用して、曲げ加工を行う場合、まず、前記モータ２６を介して、所要の該曲げ駒２７Ａの曲面を加工対象物Ａに対面させ、さらに、前記第２移動手段４２を介して、当該曲面を当該加工対象物Ａに押し付けることにより、当該加工対象物Ａを所要の曲面に沿って曲げる。

上記の技術手段によれば、本考案は、第２移動手段４２によって、半径の異なる曲げ駒を複数含む曲げ駒アセンブリ２０を、加工対象物Ａに当接させるように移動させると共に、曲げローラ支持具３０を利用して、加工対象物Ａを、所定の半径を持つ曲げ駒の外周面に沿わせながら押し付けて曲げ成形することから、加工対象物Ａに当接させる曲げ駒を変えるだけで、加工対象物Ａを様々な異なる曲率に曲げ成形することができ、さらに、曲げローラ支持具３０の移動距離を制御することで、加工対象物Ａの円弧長を制御できることから、治具や金型を頻繁に取り付けたり外したりする必要がなくなるので、曲げ加工において、加工対象物Ａの曲率や円弧長を簡単にコントロールできる。

１０管棒挟持回転送り機構
２０曲げ駒アセンブリ
２１第１曲げ駒
２２第２曲げ駒
２３第３曲げ駒
２４第４曲げ駒
２５第５曲げ駒
２６モータ
２７Ａ曲げ駒
２７０Ａ連結面
２７１Ａ第１曲面
２７２Ａ第２曲面
２７３Ａ第３曲面
２７Ｂ曲げ駒
２７１Ｂ第１曲面
２７２Ｂ第２曲面
２７３Ｂ第３曲面
２７４Ｂ第４曲面
２７５Ｂ第５曲面
２７６Ｂ第６曲面
３０曲げローラ支持具
３１支持座台
３１１第１延伸部
３１２第２延伸部
３２曲げローラ
４１第１移動手段
４２第２移動手段
４２１曲げ駒切替装置
４２２曲げ駒当接装置
４３第３移動手段
４３１第３方向移動機構
４３２第１方向移動機構
Ｄ１第１方向
Ｄ２第２方向
Ｄ３第３方向
Ａ加工対象物

前記第２移動手段は、前記曲げ駒アセンブリを、前記第２方向に沿って往復移動させることにより、前記複数の曲げ駒のうちの一つの曲げ駒の外周面を前記加工対象物に対面させ、さらに、該第２移動手段は、前記曲げ駒アセンブリを、第３方向に沿って往復移動させことにより、前記複数の曲げ駒のうちの一つの曲げ駒の外周面を前記加工対象物に当接させ、該第３方向が、前記第１方向及び第２方向と直交することを特徴とする。

前記第３移動手段は、第３方向移動機構と第１方向移動機構を含み、該第３方向移動機構には、前記曲げローラ支持具が移動可能に設置され、これにより、該第３方向移動機構が該曲げローラ支持具を前記第１方向及び第２方向と直交する第３方向に沿って往復移動させ、該第１方向移動機構には、該第３方向移動機構が移動可能に設置され、これにより、該第１方向移動機構が該第３方向移動機構を前記第１方向に沿って往復移動させることを特徴とする。

Claims

管棒状の加工対象物を曲げるのに用いられる、多曲率及び多角度曲げ加工を行う三次元連続曲げ単一装置であって、
前記加工対象物を挟持する、管棒挟持回転送り機構と、
前記管棒挟持回転送り機構を往復移動させる、第１移動手段と、
同軸上に配置される半径の異なる曲げ駒を複数含む、曲げ駒アセンブリと、
前記曲げ駒アセンブリを往復移動させて、前記複数の曲げ駒のうちの一つの曲げ駒の外周面を前記加工対象物に当接させる、第２移動手段と、
前記加工対象物を曲げる、曲げローラ支持具と、
前記曲げローラ支持具を往復移動させて、前記複数の曲げ駒のうちの一つの曲げ駒の外周面に沿いながら移動させる、第３移動手段と、を備えることを特徴とする多曲率及び多角度曲げ加工を行う三次元連続曲げ単一装置。
前記複数の曲げ駒のうちの一つは、曲率半径の異なる複数の曲面を有することを特徴とする前記請求項１に記載の多曲率及び多角度曲げ加工を行う三次元連続曲げ単一装置。
前記管棒挟持回転送り機構は、前記加工対象物を、該加工対象物の長さ方向と平行する方向を回転軸として回転させることを特徴とする前記請求項１に記載される多曲率及び多角度曲げ加工を行う三次元連続曲げ単一装置。
前記加工対象物が加工される前の長さ方向は第１方向であり、前記複数の曲げ駒の回転軸方向は第２方向であり、該第２方向と第１方向が直交することを特徴とする前記請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の多曲率及び多角度曲げ加工を行う三次元連続曲げ単一装置。
前記第２移動手段は、前記曲げ駒アセンブリを、前記第２方向に沿って往復移動させることにより、前記複数の曲げ駒のうちの一つの曲げ駒の外周面を前記加工対象物に対面させ、さらに、該第２移動手段は、前記曲げ駒アセンブリを、前記第３方向に沿って往復移動させことにより、前記複数の曲げ駒のうちの一つの曲げ駒の外周面を前記加工対象物に当接させ、該第３方向が、前記第１方向及び第２方向と直交することを特徴とする前記請求項４に記載の多曲率及び多角度曲げ加工を行う三次元連続曲げ単一装置。
前記第２移動手段は、曲げ駒切替装置と曲げ駒当接装置を含み、
該曲げ駒切替装置には、前記曲げ駒アセンブリが移動可能に設置され、該曲げ駒切替装置が該曲げ駒アセンブリを前記第２方向に沿って往復移動させ、
該曲げ駒当接装置には、該曲げ駒切替装置が移動可能に設置され、該曲げ駒当接装置が該曲げ駒アセンブリを前記第３方向に沿って往復移動させることを特徴とする前記請求項５に記載の多曲率及び多角度曲げ加工を行う三次元連続曲げ単一装置。
本考案は、前記第１方向及び第２方向と直交する第３方向を有し、
前記第３移動手段は、第３方向移動機構と第１方向移動機構を含み、
該第３方向移動機構には、前記曲げローラ支持具が移動可能に設置され、これにより、該第３方向移動機構が該曲げローラ支持具を前記第３方向に沿って往復移動させ、
該第１方向移動機構には、該第３方向移動機構が移動可能に設置され、これにより、該第１方向移動機構が該第３方向移動機構を前記第１方向に沿って往復移動させることを特徴とする前記請求項４に記載の多曲率及び多角度曲げ加工を行う三次元連続曲げ単一装置。
前記曲げ駒アセンブリは、前記複数の曲げ駒を回転させるように駆動するモータをさらに含むことを特徴とする前記請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の多曲率及び多角度曲げ加工を行う三次元連続曲げ単一装置。
前記曲げローラ支持具は、支持座台と曲げローラを含み、
前記支持座台は、第１延伸部と第２延伸部を有し、
該第１延伸部は、第１端部と第２端部を有し、該第１延伸部の第２端部が該第１端部よりも前記曲げ駒アセンブリの近くにあり、該第１延伸部の第１端部が前記第３移動手段に固定され、
該第２延伸部は、第１端部と第２端部を有し、該第２延伸部の第２端部が該第１端部よりも前記曲げ駒アセンブリの近くにあり、該第２延伸部の第１端部が前記第１延伸部に固定され、
前記曲げローラが、前記第２延伸部の第２端部に設置されることを特徴とする前記請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の多曲率及び多角度曲げ加工を行う三次元連続曲げ単一装置。
管棒状の加工対象物を曲げるのに用いられる、多曲率及び多角度曲げ加工を行う三次元連続曲げ単一装置であって、
前記加工対象物を挟持する、管棒挟持回転送り機構と、
前記管棒挟持回転送り機構を往復移動させる、第１移動手段と、
曲率半径が異なる複数の曲面を有する曲げ駒を少なくとも一つ含む、曲げ駒アセンブリと、
前記曲げ駒アセンブリを往復移動させて、前記複数の曲げ駒のうちの一つの曲げ駒の外周面を前記加工対象物に当接させる、第２移動手段と、
前記加工対象物を曲げる、曲げローラ支持具と、
前記曲げローラ支持具を往復移動させて、前記複数の曲げ駒のうちの一つの曲げ駒の外周面に沿いながら移動させる、第３移動手段と、を備えることを特徴とする多曲率及び多角度曲げ加工を行う三次元連続曲げ単一装置。