JP7263228B2 - 雌型、金型、曲げ加工装置、および曲げ加工方法 - Google Patents

Description

本発明は、雌型、金型、曲げ加工装置、および曲げ加工方法に関する。

従来、金属板等の板材に３次元曲面等の複雑曲面を成形する加工方法として、板材を引っ張りながら金型に巻き付けるシートストレッチャを用いた曲げ加工、機械加工による削り出し加工、および板材を成形ツールにより叩いて部分的に伸ばすことにより成形するクラフトフォーム加工等が知られている。さらに、対応するパンチとダイを行列方向に複数配置した多点プレス装置を用いて、板材に３次元曲面を成形することが行われている。

また、板材に曲げ加工を施す場合、成形形状に対応した個別の金型を設置したプレスブレーキを用いて板材の曲げ加工が行われることがある。

しかし、前述のシートストレッチャを用いた曲げ加工は、加工装置が高価であるとともに成形形状に対応した個別の金型が必要であり、機械加工による削り出し加工は、成形に多くの時間を要するとともに厚板素材が必要であって加工に要するコストが高くなっていた。さらに、クラフトフォーム加工は、成形を行うワークサイズの制約が大きく、多点プレス装置を用いた曲げ加工は、加工装置が複雑で高価となっていた。

また、個別の金型を設置したプレスブレーキによる成形は比較的安価な構成であり、板材に２次元的な曲げ加工を施すときに多く用いられるが、３次元曲面を成形することは困難であった。

ここで、プレスブレーキに金型を設置した曲げ加工装置においては、ワークを金型のパンチおよびダイに３点で接触させた状態でワークに曲げ加工を施す３点曲げ加工を行うことが可能である。

３点曲げ加工を行う曲げ加工装置としては、特許文献１に開示されるように、プレスブレーキに設置した金型のパンチを長手方向に並ぶ複数の分割型に分割し、パンチの押し付け方向における分割型の位置を調整可能に構成したものが知られている。特許文献１に開示される曲げ加工装置においては、場所によって厚みが異なる板材を曲げ加工する際に、分割型の位置を板材の厚みに応じた位置に調整することで、板材の厚みが異なる部分を同時に加工することが可能となっている。

特開２０１８－１１４５２７号公報

しかし、特許文献１に開示される曲げ加工装置においては、パンチと対向するダイは、成形形状に対応した個別の固定型であり、成形形状毎に交換する必要があった。また、所望の３次元曲面を成形することが困難であった。

そこで、本発明においては、成形形状に対応した個別の金型を必要とすることがなく、汎用性の高い安価な加工装置を用いて所望の３次元曲面等の複雑形状を成形することができ、ワークサイズの制約が少ない雌型、金型、曲げ加工装置、および曲げ加工方法を提供する。

上記課題を解決する雌型は、ワークを雌型および雄型に３点で接触させた状態で前記ワークの曲げ加工を行う際に、前記ワークを支持する長尺の雌型であって、前記雌型の長手方向と直交する方向に間隔を有して配置される第１支持型と第２支持型とを備え、前記第１支持型は、前記長手方向に沿って並設される複数の第１分割型を有し、前記第２支持型は、前記長手方向に沿って並設される複数の第２分割型を有し、前記第１分割型および前記第２分割型は、前記長手方向と直交する方向へ移動可能に構成され、前記長手方向と直交する方向に対向する前記第１分割型と前記第２分割型との間隔を変更可能である。

これにより、ワークに成形する３次元曲面等の形状に応じて第１分割型と第２分割型との間隔を変更することで、個別の金型を用いることなく、プレスブレーキ装置等の汎用性の高い安価な加工装置を用いて所望の３次元曲面等の複雑形状を成形することができる。また、曲げ加工を行う際のワークサイズの制約を少なくすることができる。

また、上記課題を解決する曲げ加工方法は、長尺の雌型に支持されるワークを長尺の雄型によって押圧することで、前記雌型および前記雄型に３点で接触した状態で前記ワークの曲げ加工を行う曲げ加工方法であって、前記雌型は、前記雌型の長手方向と直交する方向に間隔を有して配置される第１支持型と第２支持型とを備え、前記第１支持型は、前記長手方向に沿って並設される複数の第１分割型を有し、前記第２支持型は、前記長手方向に沿って並設される複数の第２分割型を有し、前記各第１分割型および前記各第２分割型は、前記長手方向と直交する方向へ移動可能に構成され、前記長手方向と直交する方向に対向する前記第１分割型と前記第２分割型との間隔を変更可能であり、前記雄型は、前記雌型の長手方向に沿って前記雌型と対向して配置されるとともに、前記長手方向に沿って並設される複数の雄側分割型を有し、前記雄側分割型は、前記雌型に対して近接離間する方向の位置を調整可能であり、前記雄型を前記雌型に近接する方向へ移動することにより、少なくとも１つの前記雄側分割型が前記第１分割型および前記第２分割型に支持される前記ワークを押圧可能であり、前記長手方向と直交する方向に対向する前記第１分割型と前記第２分割型との間隔を、前記ワークに対する曲げ加工の形状に応じて調整するとともに、前記雄側分割型の前記雌型に対する位置を、前記第１分割型と前記第２分割型との間隔に応じて調整した状態で、前記第１分割型および前記第２分割型に支持された前記ワークを少なくとも１つの前記雄側分割型によって押圧する加工工程と、前記ワークを前記長手方向と直交する方向に送る送り工程とを繰り返し実施する。

これにより、第１分割型、第２分割型、および雄側分割型を複数の位置パターンに調整してワークの曲げ加工を行うことで、個別の金型を用いることなく、プレスブレーキ装置等の汎用性の高い安価な加工装置を用いて、ワークＷに３次元曲面等の複雑形状を成形することができる。

本発明によれば、個別の金型を用いることなく、プレスブレーキ装置等の汎用性の高い安価な加工装置を用いて所望の３次元曲面等の複雑形状を成形することができる。また、曲げ加工を行う際のワークサイズの制約を少なくすることができる。

曲げ加工装置を示す斜視図である。 曲げ加工装置の一部を示す正面断面図である。 曲げ加工装置を示す側面断面図である。 曲げ加工装置における雌型の一部を示す平面図である。 第１分割型および第２分割型支持されたワークを雄側分割型により押圧して、ワークの曲げ加工を行っている様子を示す側面断面図である。 第１分割型、第２分割型、および雄側分割型の第１位置パターン例を示す図である。 第１分割型、第２分割型、および雄側分割型の第２位置パターン例を示す図である。 第１分割型、第２分割型、および雄側分割型の第３位置パターン例を示す図である。 第１分割型、第２分割型、および雄側分割型の第４位置パターン例を示す図である。 曲げ加工方法における第１分割型、第２分割型、および雄側分割型の位置パターンを示す図である。 曲げ加工方法における加工手順の第１例のフローを示す図である。 曲げ加工方法における第１例に係る加工手順を示す図であって、第１送り位置にあるワークに対する加工手順を示す図である。 曲げ加工方法における第１例に係る加工手順を示す図であって、第２送り位置にあるワークに対する加工手順を示す図である。 曲げ加工方法における加工手順の第２例のフローを示す図である。 曲げ加工方法における第２例に係る加工手順を示す図であって、第１パターンにて曲げ加工を実施する際の加工手順を示す図である。 曲げ加工方法における第２例に係る加工手順を示す図であって、第２パターンにて曲げ加工を実施する際の加工手順を示す図である。 曲げ加工装置の第１変形例を示す側面断面図である。 曲げ加工装置の第２変形例を示す側面断面図である。

次に、本発明を実施するための形態を、添付の図面を用いて説明する。

［曲げ加工装置の全体構成］
図１に示す曲げ加工装置１は、本発明に係る雌型を有した金型を備える曲げ加工装置の一実施形態であり、本発明に係る曲げ加工方法を実施可能に構成されている。

図１～図４に示すように、曲げ加工装置１は、雌型３と雄型４とを有する金型２を備えており、ワークＷを雌型３および雄型４に３点で接触させた状態で、ワークＷの曲げ加工を実施することが可能である。曲げ加工装置１は、ワークＷに対して曲げ加工を施すことで、ワークＷに３次元曲面等の複雑形状を成形することが可能である。

曲げ加工装置１は、ワークＷを送る工程と、ワークＷの送り方向と直交する方向に延びる雄型４を、雌型３に支持されたワークＷに押し付ける工程とを繰り返し実施することにより、ワークＷに曲げ加工を施すことが可能である。曲げ加工装置１は、例えばプレスブレーキ装置に金型２を設置した構成とすることができる。

以下の説明においては、雄型４が延びる方向をＸ軸方向と規定し、Ｘ軸方向と直交するワークＷの送り方向をＹ軸方向と規定し、Ｘ軸方向およびＹ軸方向と直交する上下方向をＺ軸方向と規定する。

ワークＷは、例えばアルミニウム合金および鉄鋼等の金属製の板材であり、曲げ加工装置１により曲げ加工が施されることで、３次元曲面等の複雑形状が成形される。曲げ加工装置１により曲げ加工が施されたワークＷは、例えば鉄道車両の先頭構体外板として用いられる。ワークＷとしては、曲げ加工可能な部材であれば、金属部材のみならず樹脂部材等を用いることも可能である。

曲げ加工装置１は、ベース１１と、固定フレーム１２と、ロッド１３と、可動フレーム１４と、油圧シリンダ１５とを備えている。

ベース１１は曲げ加工装置１の下部に配置される長尺の板状部材であり、雌型３を支持している。ベース１１は、長手方向がＸ軸方向となるように配置されている。固定フレーム１２は、ベース１１の長手方向に沿って配置される長尺部材であり、ベース１１の上方に配置されている。

ロッド１３は、Ｚ軸方向に沿って配置され、ベース１１と固定フレーム１２とを連結している。ロッド１３は、固定フレーム１２の長手方向における両端部に配置されている。本実施形態においては、固定フレーム１２の両端部に、それぞれ２本のロッド１３が設けられている。

可動フレーム１４は、ベース１１の長手方向に沿って配置される長尺部材であり、上下方向においてベース１１と固定フレーム１２との間に配置されている。可動フレーム１４は、長手方向の両端部をロッド１３により摺動可能に支持されている。

可動フレーム１４と固定フレーム１２との間には、複数の油圧シリンダ１５が設けられている。油圧シリンダ１５は伸縮動作可能に構成されており、油圧シリンダ１５が伸縮動作することで可動フレーム１４がＺ軸方向へ移動される

［雌型］
雌型３は、ベース１１の長手方向に沿って配置される長尺部材であり、ベース１１により下方から支持されている。雌型３は、雌型３の長手方向と直交する方向であるＹ軸方向に間隔を有して配置される第１支持型３Ａと第２支持型３Ｂとを備えている。第１支持型３Ａおよび第２支持型３Ｂは、曲げ加工装置１がワークＷに曲げ加工を施す際に、ワークＷを支持する。

第１支持型３Ａは、雌型３の長手方向であるＸ方向に沿って並設される複数の第１分割型３１を有している。第２支持型３Ｂは、雌型３の長手方向であるＸ方向に沿って並設される複数の第２分割型３２を有している。第１分割型３１および第２分割型３２は、Ｙ軸方向へ移動可能に構成されており、Ｙ軸方向に対向する第１分割型３１と第２分割型３２との間隔Ｄを変更可能となっている。

雌型３は、Ｙ軸方向に沿って配置されるシャフト３３を備えている。シャフト３３は、ベース１１に回転可能に支持されている。第１分割型３１はネジ孔３１ａを有しており、第２分割型３２はネジ孔３２ａを有している。シャフト３３は、第１分割型３１のネジ孔３１ａとネジ作用により嵌め合わされる第１ネジ部３３ａと、第２分割型３２のネジ孔３２ａとネジ作用により嵌め合わされる第２ネジ部３３ｂとを有している。

第１分割型３１のネジ孔３１ａと第１ネジ部３３ａとがネジ作用により嵌め合わされ、第２分割型３２のネジ孔３２ａと第２ネジ部３３ｂとがネジ作用により嵌め合わされているため、シャフト３３が回転することにより、第１分割型３１と第２分割型３２とが、ともにＹ軸方向に沿って移動可能となっている。

第１ネジ部３３ａと第２ネジ部３３ｂとはネジ形成方向が反対方向となっており、シャフト３３が回転した際には、第１分割型３１と第２分割型３２とが、互いに近接する方向または互いに離間する方向へ移動するように構成されている。

例えば、シャフト３３が一側へ回転したときに第１分割型３１と第２分割型３２とが互いに近接し、シャフト３３が他側へ回転したときに第１分割型３１と第２分割型３２とが互いに離間するように構成することができる。

このように、雌型３においては、シャフト３３を回転操作することで、第１分割型３１と第２分割型３２との両方を、互いに近接離間する方向へ移動させることができるため、第１分割型３１と第２分割型３２との間隔Ｄを変更する操作を簡単にすることが可能である。

Ｙ軸方向において対向する第１分割型３１と第２分割型３２とは、Ｙ軸方向における雌型３の中央を通る直線Ｃを挟んで対称となる位置に配置されている。つまり、第１分割型３１と第２分割型３２とは、Ｙ軸方向において直線Ｃから等しい距離だけ離れた位置に配置されている。

第１分割型３１および第２分割型３２は、平面視において矩形状に形成されている。また、第１分割型３１および第２分割型３２のＹ軸方向における中央側端部の上面は、中央側へいくに従って下降する湾曲形状に形成されている。

［雄型］
雄型４は、雌型３の長手方向であるＸ方向に沿って配置される長尺部材であり、雌型３の上方において雌型３と対向して配置されている。雄型４は、可動フレーム１４により上方から支持されており、可動フレーム１４と一体的にＺ軸方向へ移動可能である。

雄型４は、Ｘ軸方向に沿って並設される複数の雄側分割型４１を有している。雄側分割型４１は、可動フレーム１４に対してＺ軸方向へ移動可能に構成されており、雌型３に対して近接離間する方向であるＺ軸方向の位置を調節可能である。雄型４は、可動フレーム１４の下端から下方へ突出するネジ軸５３を有している。雄側分割型４１は、ネジ軸５３がネジ作用により嵌め合わされるネジ孔４１ａを有している。ネジ軸５３は回転可能に構成されており、ネジ孔４１ａに嵌め合わされたネジ軸５３を回転させることで、雄側分割型４１の雌型３に対して近接離間する方向の位置を調節することが可能である。

そして、雄側分割型４１の雌型３に対して近接離間する方向の位置を調節した状態で、雄型４を雌型３に近接する方向へ移動することにより、第１分割型３１および第２分割型３２に支持されたワークＷを少なくとも１つの雄側分割型４１によって押圧することが可能となっている。

雄側分割型４１は、Ｙ軸方向において雌型３の中央に配置されている。つまり、雄側分割型４１は、Ｙ軸方向における雌型３の中央を通る直線Ｃ上に配置されている。そして、Ｙ軸方向において、対向する第１分割型３１と第２分割型３２とは雄側分割型４１を挟んで対称となる位置に位置している。

雄側分割型４１は、平面視において矩形状に形成されている。また、雄側分割型４１の下面は、Ｙ軸方向における中央部が両端部よりも下方へ突出する湾曲形状に形成されている。

［雌型および雄型の駆動機構］
図３、図４に示すように、シャフト３３のＹ軸方向における一端部には、電動モータ５１が取り付けられている。電動モータ５１はシャフト３３を回転駆動可能であり、電動モータ５１によりシャフト３３を回転駆動することで、第１分割型３１と第２分割型３２とを、互いに近接離間する方向へ移動させることが可能である。電動モータ５１は、第１分割型３１および第２分割型３２を移動させる第１駆動部の一例である。

図２、図３に示すように、可動フレーム１４の内部には電動モータ５２が収容されている。電動モータ５２はネジ軸５３に接続されており、ネジ軸５３は電動モータ５２によって回転駆動される。雄側分割型４１のネジ孔４１ａにはネジ軸５３がネジ作用により嵌め合わされているため、電動モータ５２によってネジ軸５３を回転駆動することにより、雄側分割型４１のＺ軸方向の位置を調整することが可能である。

例えば、電動モータ５２によりネジ軸５３を一側へ回転させたときに雄側分割型４１が下降し、電動モータ５２によりネジ軸５３を他側へ回転させたときに雄側分割型４１が上昇するように構成することができる。電動モータ５２は、雄側分割型４１のＺ軸方向の位置を調節する第２駆動部の一例である。

図２に示すように、曲げ加工装置１は制御装置５５を備えており、電動モータ５１および電動モータ５２は制御装置５５に接続されている。制御装置５５は、第１駆動部を構成する電動モータ５１、および第２駆動部を構成する電動モータ５２の動作を制御可能に構成されている。

このように、曲げ加工装置１は、第１分割型３１および第２分割型３２を移動させる第１駆動部と、雄側分割型４１の雌型３に対して近接離間する方向の位置を調節する第２駆動部と、第１駆動部３１および第２駆動部３２を制御する制御装置５５とを備えている。これにより、第１分割型３１と第２分割型３２との間隔Ｄを変更する操作、および雄側分割型４１の雌型３に対して近接離間する方向の位置を調整する操作を自動化することができ、ワークＷに容易かつ高精度に３次元曲面等を成形することが可能となる。

なお、本実施形態においては、シャフト３３を電動モータ５１により回転駆動するように構成しているが、シャフト３３は手動により回転させる構成とすることも可能である。また、本実施形態においては、ネジ軸５３を電動モータ５２により回転駆動するように構成しているが、ネジ軸５３は手動により回転させる構成とすることも可能である。

［分割型の位置調整］
このように構成される曲げ加工装置１においては、シャフト３３を回転させて第１分割型３１と第２分割型３２とをＹ軸方向へ移動させることで、対向する第１分割型３１と第２分割型３２との間隔Ｄを調整可能な範囲で任意の大きさに調整することが可能である。

例えば、図４に示す第１分割型３１－Ａおよび第２分割型３２－Ａは、間隔Ｄが最も大きくなるように調整した第１分割型３１および第２分割型３２である。また、第１分割型３１－Ｂおよび第２分割型３２－Ｂは、間隔Ｄが最も小さくなるように調整した第１分割型３１および第２分割型３２である。さらに、第１分割型３１－Ｃおよび第２分割型３２－Ｃは、間隔Ｄが第１分割型３１－Ａおよび第２分割型３２－Ａと第１分割型３１－Ｂおよび第２分割型３２－Ｂとの間の大きさとなるように調整した第１分割型３１および第２分割型３２である。なお、図４においては、第１分割型３１－Ｂと第２分割型３２－Ｂとの間隔Ｄは０となるように、つまり第１分割型３１－Ｂと第２分割型３２－Ｂとが当接するように調整されている。

第１分割型３１と第２分割型３２との間隔Ｄの大きさは、成形する曲面形状の形状および大きさ、ならびにワークＷの板厚等に応じて適宜設定することができる。例えば、大きな曲面形状を成形する場合には第１分割型３１と第２分割型３２との間隔Ｄを大きく設定することができる。また、板厚が小さなワークＷに曲げ加工を施すときには、例えば第１分割型３１と第２分割型３２との間隔Ｄを小さく設定することができる。

第１分割型３１と第２分割型３２との間隔Ｄの大きさは、例えば、厚みが３ｍｍ～６ｍｍのアルミニウム合金に曲げ加工を施す場合には、０ｍｍ～２８０ｍｍの範囲で調整可能なように構成することができる。この場合、第１分割型３１および第２分割型３２のＸ軸方向の長さは、例えば５０．８ｍｍに設定することが可能である。

また、曲げ加工装置１においては、ネジ軸５３回転させて雄側分割型４１を可動フレーム１４に対してＺ軸方向へ移動させることにより、雄側分割型４１の雌型３に対して近接離間する方向の位置を調整することが可能である。

例えば、図２に示す雄側分割型４１－Ａは、Ｚ軸方向において雌型３の近くの位置に調整した雄側分割型４１であり、雄側分割型４１－Ｂは、Ｚ軸方向において雄側分割型４１－Ａよりも雌型３から離れた位置に調整した雄側分割型４１である。

雄側分割型４１のＺ軸方向の位置を、雌型３の近くの位置に調整した場合、ワークＷに曲げ加工を施す際の雄側分割型４１によるワークＷの押圧量が大きくなる。また、雄側分割型４１のＺ軸方向の位置を、雌型３から離れた位置に調整した場合、ワークＷに曲げ加工を施す際の雄側分割型４１によるワークＷの押圧量が小さくなるか、雄側分割型４１がワークＷに接触しない状態となる。

雄側分割型４１のＺ軸方向の位置は、成形する曲面形状の形状および大きさ、ワークＷの板厚、ならびに第１分割型３１と第２分割型３２との間隔Ｄの大きさ等に応じて適宜設定することができる。

そして、曲げ加工装置１によりワークＷの曲げ加工を行う際には、対向する第１分割型３１および第２分割型３２の間隔Ｄを適宜の大きさに調整するとともに、雄側分割型４１のＺ軸方向の位置を適宜位置に調整する。その後、図５に示すように、可動フレーム１４によって雄型４を雌型３に近接する方向へ移動させることで、第１分割型３１および第２分割型３２に支持されたワークＷを、少なくとも１つの雄側分割型４１により押圧して、ワークＷの曲げ加工を行う。

この場合、曲げ加工を行う際にワークＷに当接する第１分割型３１および第２分割型３２の中央側端部の上面、および雄側分割型４１の下面は湾曲形状に形成されているため、ワークＷを雄側分割型４１により押圧した際にワークＷに傷がつくことを抑制可能である。

また、Ｙ軸方向において対向する第１分割型３１と第２分割型３２とは、Ｙ軸方向における雌型３の中央を通る直線Ｃを挟んで対称となる位置に配置されている。さらに、雄側分割型４１は直線Ｃ上に配置されており、Ｙ軸方向において対向する第１分割型３１と第２分割型３２とは雄側分割型４１を挟んで対称となる位置に位置している。

従って、第１分割型３１および第２分割型３２に支持されるワークＷに曲げ加工を施す際に、ワークＷのＹ軸方向における第１分割型３１と第２分割型３２との中央部に位置する部分を雄側分割型４１によって押圧することができる。これにより、直線Ｃの第１分割型３１側に位置するワークＷと、直線Ｃの第２分割型３２側に位置するワークＷとを均等な形状に成形することが可能となっている。

［分割型の位置パターン］
上述のように、Ｙ軸方向の間隔Ｄを変更可能な第１分割型３１および第２分割型３２、ならびにＺ軸方向の位置を調節可能な雄側分割型４１は、以下のような位置パターンに調整することができる。ここで、第１分割型３１および第２分割型３２の位置パターンとは、Ｘ軸方向に並設される複数の第１分割型３１および第２分割型３２のＹ軸方向における位置の組み合わせをいう。また、雄側分割型４１の位置パターンとは、Ｘ軸方向に並設される複数の雄側分割型４１のＺ軸方向における位置の組み合わせをいう。

（第１位置パターン例）
例えば図６（ｂ）に示すように、第１分割型３１（３１－１～３１－９）および第２分割型３２（３２－１～３２－９）は、それぞれＸ軸方向に沿って直線形状となる位置パターンに調整することができる。このように、第１分割型３１および第２分割型３２をＸ軸方向に沿って直線形状となる位置パターンに調整した場合、対向する第１分割型３１と第２分割型３２との間隔Ｄは、全ての第１分割型３１および第２分割型３２において同様となる。

この場合、図６（ｂ）において実線で示した位置パターンのように、対向する第１分割型３１と第２分割型３２とは、互いの間隔Ｄが小さくなる位置パターンに調整することができる。また、図６（ｂ）において２点鎖線で示した位置パターンのように、対向する第１分割型３１と第２分割型３２とは、互いの間隔Ｄが実線で示した場合よりも大きくなる位置パターンに調整することができる。このように、第１分割型３１と第２分割型３２とは、それぞれ直線形状となる位置パターンに調整した状態で、対向する第１分割型３１と第２分割型３２との間隔Ｄを変更することが可能である。

図６（ａ）に示すように、第１分割型３１と第２分割型３２とを直線形状となる位置パターンに調整した場合、雄側分割型４１もＸ軸方向に沿って直線形状となる位置パターンに調整することができる。

この場合、第１分割型３１と第２分割型３２とを間隔Ｄが小さくなる位置パターンに調整したときには、雄側分割型４１は、図６（ａ）において実線で示した位置パターンのように、雌型３から離れた位置に調整することができる。また、第１分割型３１と第２分割型３２とを間隔Ｄが大きくなる位置パターンに調整したときには、雄側分割型４１は、図６（ａ）において２点鎖線で示した位置パターンのように、実線で示した場合よりも雌型３の近くの位置に調整することができる。

（第２位置パターン例）
図７（ｂ）に示すように、第１分割型３１（３１－１～３１－９）および第２分割型３２（３２－１～３２－９）は、それぞれＸ軸方向の一側から他側へ向かうにつれて、雌型３のＹ軸方向における中央を通る直線Ｃに近づく傾斜形状となる位置パターンに調整することができる。この場合、対向する第１分割型３１と第２分割型３２との間隔Ｄは、Ｘ軸方向の一端部に位置する第１分割型３１－１と第２分割型３２－１との間隔Ｄが最も大きくなっている。そして、Ｘ軸方向の一端部から他端側へ向かうにつれて対向する第１分割型３１と第２分割型３２との間隔Ｄは小さくなり、Ｘ軸方向の他端部に位置する第１分割型３１－９と第２分割型３２－９との間隔Ｄが最も小さくなっている。

図７（ａ）に示すように、第１分割型３１と第２分割型３２とを傾斜形状となる位置パターンに調整した場合、雄側分割型４１（４１－１～４１－９）は、Ｘ軸方向の一側から他側へ向かうにつれて雌型３から離れる傾斜形状となる位置パターンに調整することができる。この場合、雄側分割型４１のＺ軸方向の位置は、Ｘ軸方向の一端部に位置する雄側分割型４１－１が最も雌型３の近くの位置となっている。そして、Ｘ軸方向の一端部から他端側へ向かうにつれて雌型３から離れていき、Ｘ軸方向の他端部に位置する雄側分割型４１－９が最も雌型３から離れた位置となっている。

つまり、第２位置パターン例においては、Ｘ軸方向において、間隔Ｄが大きい第１分割型３１および第２分割型３２に対向する雄側分割型４１ほど雌型３の近くに位置しており、間隔Ｄが小さい第１分割型３１および第２分割型３２に対向する雄側分割型４１ほど雌型３から離れて位置している。

例えば、間隔Ｄ１を有して配置されるＸ軸方向一端部の第１分割型３１－１および第２分割型３２－１に対向する雄側分割型４１－１は、Ｘ軸方向において第１分割型３１－１および第２分割型３２－１の他端側に位置し、間隔Ｄ１よりも小さい間隔Ｄ２を有して配置される第１分割型３１－２および第２分割型３２－２に対向する雄側分割型４１－２よりも、雌型３の近くに配置されている。ここで、間隔Ｄ１は第１間隔の一例であり、間隔Ｄ２は第２間隔の一例である。

（第３位置パターン例）
図８（ｂ）に示すように、第１分割型３１（３１－１～３１－９）および第２分割型３２（３２－１～３２－９）は、それぞれＸ軸方向の両端部がＹ軸方向において直線Ｃの近くに位置し、Ｘ軸方向の両端部から中央部へ向かうに従って直線Ｃから離れるＶ字形状となる位置パターンに調整することができる。この場合、対向する第１分割型３１と第２分割型３２との間隔Ｄは、Ｘ軸方向の一側部に位置する第１分割型３１－１および第２分割型３２－１、ならびにＸ軸方向の他端部に位置する第１分割型３１－９および第２分割型３２－９が最も小さくなっている。そして、Ｘ軸方向の一側部および他端部から中央部へ向かうに従って、対向する第１分割型３１と第２分割型３２との間隔Ｄは大きくなり、Ｘ軸方向の中央部に位置する第１分割型３１－５と第２分割型３２－５との間隔Ｄが最も大きくなっている。

なお、図８（ｂ）に示すように、第１分割型３１と第２分割型３２とを、それぞれＶ字形状となる位置パターンに設定した場合、第１分割型３１と第２分割型３２とは、雌型３全体として楕円形状となる位置パターンを有している。

図８（ａ）に示すように、第１分割型３１と第２分割型３２とをＶ字形状となる位置パターンに調整した場合、雄側分割型４１は、Ｘ軸方向の両端部から中央部へ向かうに従って雌型３へ近づくように下に凸となる円弧形状の位置パターンに調整することができる。この場合、雄側分割型４１のＺ軸方向の位置は、Ｘ軸方向の両端部に位置する雄側分割型４１－１、４１－９が雌型３から最も離れた位置となっている。そして、Ｘ軸方向の両端部から中央部へ向かうに従って雌型３に近づいていき、Ｘ軸方向の中央部に位置する雄側分割型４１－５が最も雌型３に近い位置となっている。

つまり、第３位置パターン例においては、Ｘ軸方向において、間隔Ｄが大きい第１分割型３１および第２分割型３２に対向する雄側分割型４１ほど雌型３の近くに位置しており、間隔Ｄが小さい第１分割型３１および第２分割型３２に対向する雄側分割型４１ほど雌型３から離れて位置している。

例えば、間隔Ｄ３を有して配置されるＸ軸方向中央部の第１分割型３１－５および第２分割型３２－５に対向する雄側分割型４１－５は、Ｘ軸方向において第１分割型３１－５および第２分割型３２－５の両側に位置し、間隔Ｄ３よりも小さい間隔Ｄ４を有して配置される第１分割型３１－４、３１－６および第２分割型３２－４、３１－６に対向する雄側分割型４１－４、４１－６よりも、雌型３の近くに配置されている。ここで、間隔Ｄ３は第１間隔の一例であり、間隔Ｄ４は第２間隔の一例である。

（第４位置パターン例）
図９（ｂ）に示すように、第１分割型３１（３１－１～３１－９）および第２分割型３２（３２－１～３２－９）は、それぞれＸ軸方向の一端部に位置する第１分割型３１－１および第２分割型３２－１、他端部に位置する第１分割型３１－９および第２分割型３２－９、ならびに中央部に位置する第１分割型３１－５および第２分割型３２－５がＹ軸方向において最も直線Ｃの近くに位置している。第１分割型３１－１、３１－５、３１－９と第２分割型３２－１、３２－５、３２－９とは、間隔Ｄ７を有している。

また、Ｘ軸方向において、第１分割型３１－１および第２分割型３２－１の他側に隣接する第１分割型３１－２および第２分割型３２－２、第１分割型３１－９および第２分割型３２－９の一側に隣接する第１分割型３１－８および第２分割型３２－８、ならびに第１分割型３１－５および第２分割型３２－５の両側に隣接する第１分割型３１－４、３１－６および第２分割型３２－４、３２－６は、Ｙ軸方向において第１分割型３１－１、３１－５、３１－９および第２分割型３２－１、３２－５、３２－９よりも直線Ｃから離れた位置に配置されている。第１分割型３１－２、３１－４、３１－６、３１－８と第２分割型３２－２、３２－４、３２－６、３２－８とは、間隔Ｄ６を有している。

さらに、第１分割型３１－２および第２分割型３２－２と第１分割型３１－４および第２分割型３２－４との間に位置する第１分割型３１－３および第２分割型３２－３、ならびに第１分割型３１－６および第２分割型３２－６と第１分割型３１－８および第２分割型３２－８との間に位置する第１分割型３１－７および第２分割型３２－７は、Ｙ軸方向において第１分割型３１－２、３１－４、３１－６、３１－８および第２分割型３２－２、３２－４、３２－６、３２－８よりも直線Ｃから離れた位置に配置されている。第１分割型３１－３、３１－７と第２分割型３２－３、３２－７とは、間隔Ｄ５を有している。

つまり、第４位置パターン例においては、第１分割型３１および第２分割型３２は、それぞれ第１分割型３１－１、３１－５、３１－９および第２分割型３２－１、３２－５、３２－９が最も直線Ｃの近くに位置し、第１分割型３１－３、３１－７および第２分割型３２－３、３２－７が最も直線Ｃから離れて位置する、Ｗ字形状となる位置パターンに調整されている。

そして、第１分割型３１と第２分割型３２とで、第１分割型３１－１～３１－５および第２分割型３２－１～３２－５により囲まれた開口部、ならびに第１分割型３１－５～３１－９および第２分割型３２－５～３２－９により囲まれた開口部を形成している。

図９（ａ）に示すように、第１分割型３１と第２分割型３２とをＷ字形状となる位置パターンに調整した場合、雄側分割型４１は、第１分割型３１および第２分割型３２によって形成された開口部に対向する雄側分割型４１を、他の雄側分割型４１よりも雌型３の近くに配置した位置パターンに調整することができる。

図９（ａ）においては、間隔Ｄ５を有して配置される第１分割型３１－３および第２分割型３２－３に対向する雄側分割型４１－３と、間隔Ｄ５を有して配置される第１分割型３１－７および第２分割型３２－７に対向する雄側分割型４１－７とを、間隔Ｄ５よりも小さい間隔Ｄ６を有して配置される第１分割型３１－２、３１－４、３１－６、３１－８および第２分割型３２－２、３２－４、３２－６、３２－８に対向する雄側分割型４１－２、４１－４、４１－６、４１－８、ならびに間隔Ｄ５よりも小さい間隔Ｄ７を有して配置される第１分割型３１－１、３１－５、３１－９および第２分割型３２－１、３２－５、３２－９に対向する雄側分割型４１－１、４１－５、４１－９よりも、雌型３の近くに配置している。ここで、間隔Ｄ５は第１間隔の一例であり、間隔Ｄ６、Ｄ７は第２間隔の一例である。

このように金型２を構成する雌型３は、対向する第１分割型３１と第２分割型３２との間隔Ｄを変更可能に構成されており、第１分割型３１および第２分割型３２を、様々な位置パターンに調整することが可能となっている。従って、ワークＷに成形する３次元曲面等の形状に応じて第１分割型３１と第２分割型３２との間隔Ｄを変更することで、個別の金型を用いることなく、プレスブレーキ装置等の汎用性の高い安価な加工装置を用いて所望の３次元曲面等の複雑形状を成形することが可能である。また、雌型３の第１支持型３Ａおよび第２支持型３Ｂは、それぞれ長手方向に沿って並設される複数の第１分割型３１および第２分割型３２を有しているため、曲げ加工を行う際のワークサイズの制約が少なくなっており、大型のワークＷに対する曲げ加工を行うことが可能である。

また、雌型３においては、曲げ加工を行うワークＷの成形形状およびサイズに合わせて第１分割型３１と第２分割型３２との間隔Ｄを調整することができるため、成形後におけるワークＷのトリム代を小さくすることができ、素材コストと低減することができる。さらに、雌型３においては、板材にて構成されるワークＷに曲げ加工を行うことができるため、例えば削り出し加工を行った場合に比べて素材の無駄が生じることがなく、素材コストと低減することができる。

また、雌型３においては、第１分割型３１および第２分割型３２を同じ位置パターンに調整した状態で、複数のワークＷに対して曲げ加工を行うことができるため、複数のワークＷに対して高精度で曲げ加工を行うことが可能となっている。

また、金型２を構成する雄型４は、雌型３に対して近接離間する方向の位置を調整可能に構成されており、第１分割型３１および第２分割型３２に加えて、雄側分割型４１を様々な位置パターンに調整することが可能となっている。従って、ワークＷに成形する３次元曲面等の形状に応じて第１分割型３１と第２分割型３２との間隔Ｄを変更するとともに、雄側分割型４１の雌型３に対する距離を調整することで、個別の金型を用いることなく、プレスブレーキ装置等の汎用性の高い安価な加工装置を用いて所望の３次元曲面等の複雑形状を成形することが可能である。

但し、金型２においては、雄型４が複数の雄側分割型４１を有しておらず、雌型３に対する位置が長手方向において均一な構成であっても、雌型３の第１分割型３１と第２分割型３２との間隔Ｄを変更することで、３次元曲面等の複雑形状を成形することが可能である。

また、上述の第２位置パターン例～第４位置パターン例においては、第１間隔（間隔Ｄ１、Ｄ３、Ｄ５）を有して配置される第１分割型３１および第２分割型３２に対向する雄側分割型４１を、第１間隔よりも小さい第２間隔（間隔Ｄ２、Ｄ４、Ｄ６、Ｄ７）を有して配置される第１分割型３１および第２分割型３２に対向する雄側分割型４１よりも雌型３の近くに配置している。

従って、第１分割型３１および第２分割型３２に支持されたワークＷを雄側分割型４１により押圧して、ワークＷに曲げ加工を施す際に、雄側分割型４１によりワークＷを押圧した際の押圧量を、第１分割型３１と第２分割型３２との間隔Ｄの大きさに対応した押圧量とすることができる。これにより、ワークＷに局所的に大きな曲げが生じること等を抑制でき、成形後のワークＷにしわや割れが生じることが抑えられる。

但し、第１分割型３１、第２分割型３２、および雄側分割型４１の位置パターンとしては、ワークＷに成形する曲げ加工の形状によっては、間隔Ｄが小さい第１分割型３１および第２分割型３２に対向する雄側分割型４１を、間隔Ｄが大きい第１分割型３１および第２分割型３２に対向する雄側分割型４１よりも雌型３の近くに配置した位置パターンとすることも可能である。

［曲げ加工方法］
次に、曲げ加工装置１を用いてワークＷの曲げ加工を行う際の曲げ加工方法について説明する。

曲げ加工方法は、Ｙ軸方向に対向する第１分割型３１と第２分割型３２との間隔ＤをワークＷに対する曲げ加工の形状に応じて調整するとともに、雄側分割型４１の雌型３に対する位置を、第１分割型３１と第２分割型３２との間隔Ｄに応じて調整した状態で、第１分割型３１および第２分割型３２に支持されたワークＷを少なくとも１つの雄側分割型４１によって押圧する加工工程と、ワークＷをＹ軸方向に送る送り工程とを有しており、前記加工工程と前記送り工程とを繰り返し実施することにより、ワークＷの曲げ加工を行う。

この場合、第１分割型３１と第２分割型３２との間隔Ｄの調整は、制御装置５５によって電動モータ５１の動作を制御することにより行うことができる。また、雄側分割型４１の雌型３に対する位置の調整は、制御装置５５によって電動モータ５２の動作を制御することにより行うことができる。さらに、ワークＷのＹ軸方向への送りは、制御装置５５によって制御される送り装置を用いて行うことができる。なお、第１分割型３１と第２分割型３２との間隔Ｄの調整、雄側分割型４１の雌型３に対する位置の調整、およびワークＷのＹ軸方向への送りは、手動によって行うことも可能である。

本実施形態における曲げ加工方法は、加工工程において、同じ送り位置にあるワークＷに対して雄側分割型４１による押圧を複数回行うものである。本実施形態における曲げ加工方法は、雄側分割型４１による押圧を行う際の第１分割型３１（３１－１～３１－９）および第２分割型３２（３２－１～３２－９）の位置パターンならびに雄側分割型４１（４１－１～４１－９）の位置パターンとして、４つのパターンを有している。具体的には、図１０（ａ）に示す第１パターンＰ１、図１０（ｂ）に示す第２パターンＰ２、図１０（ｃ）に示す第２パターンＰ３、図１０（ｄ）に示す第４パターンＰ４を有している。

第１パターンＰ１においては、第１分割型３１と第２分割型３２との間隔Ｄは、第１分割型３１－４～３１－６と第２分割型３２－４～３２－６との間隔Ｄが最も小さくなっている。また、第１分割型３１－２、３１－８と第２分割型３２－２、３２－８との間隔Ｄが最も大きくなっている。第１分割型３１－１、３１－３、３１－７、３１－９と第２分割型３２－１、３２－３、３２－７、３２－９との間隔Ｄは、最も小さい間隔Ｄと最も大きい間隔Ｄとの間の大きさとなっている。

第１パターンＰ１においては、雄側分割型４１のＺ軸方向の位置は、雄側分割型４１－２、４１－８が雌型３の近くに位置しており、雄側分割型４１－１、４１－３～４１－７、４１－９が、雄側分割型４１－２、４１－８よりも雌型３から離れて位置している。つまり、最も大きい間隔Ｄを有する第１分割型３１－２、３１－８および第２分割型３２－２、３２－８に対向する雄側分割型４１－２、４１－８が、他の雄側分割型４１よりも雌型３に近づく側に突出している。

第１パターンＰ１においては、雄型４によりワークＷを押圧した際に、雄側分割型４１－２、４１－８が第１分割型３１および第２分割型３２に支持されるワークＷに接触し、雄側分割型４１－１、４１－３～４１－７、４１－９はワークＷに接触しない。これにより、ワークＷの雄側分割型４１－２、４１－８が接触した箇所が曲げ加工されるようになっている。

第２パターンＰ２においては、第１分割型３１と第２分割型３２との間隔Ｄは、第１分割型３１－１、３１－５、３１－９と第２分割型３２－１、３２－５、３２－９との間隔Ｄが最も小さくなっている。また、第１分割型３１－３、３１－７と第２分割型３２－３、３２－７との間隔Ｄが最も大きくなっている。第１分割型３１－２、３１－４、３１－６、３１－８と第２分割型３２－２、３２－４、３２－６、３２－８との間隔Ｄは、最も小さい間隔Ｄと最も大きい間隔Ｄとの間の大きさとなっている。

第２パターンＰ２においては、雄側分割型４１のＺ軸方向の位置は、雄側分割型４１－３、４１－７が雌型３の近くに位置しており、雄側分割型４１－１、４１－２、４１－４～４１－６、４１－８、４１－９が、雄側分割型４１－３、４１－７よりも雌型３から離れて位置している。つまり、最も大きい間隔Ｄを有する第１分割型３１－３、３１－７および第２分割型３２－３、３２－７に対向する雄側分割型４１－３、４１－７が、他の雄側分割型４１よりも雌型３に近づく側に突出している。

第２パターンＰ２においては、雄型４によりワークＷを押圧した際に、雄側分割型４１－３、４１－７が第１分割型３１および第２分割型３２に支持されるワークＷに接触し、雄側分割型４１－１、４１－２、４１－４～４１－６、４１－８、４１－９はワークＷに接触しない。これにより、ワークＷの雄側分割型４１－３、４１－７が接触した箇所が曲げ加工されるようになっている。

第３パターンＰ３においては、第１分割型３１と第２分割型３２との間隔Ｄは、第１分割型３１－１、３１－２、３１－８、３１－９と第２分割型３２－１、３２－２、３２－８、３２－９との間隔Ｄが最も小さくなっている。また、第１分割型３１－４、３１－６と第２分割型３２－４、３２－６との間隔Ｄが最も大きくなっている。第１分割型３１－３、３１－５、３１－７と第２分割型３２－３、３２－５、３２－７との間隔Ｄは、最も小さい間隔Ｄと最も大きい間隔Ｄとの間の大きさとなっている。

第３パターンＰ３においては、雄側分割型４１のＺ軸方向の位置は、雄側分割型４１－４、４１－６が雌型３の近くに位置しており、雄側分割型４１－１～４１－３、４１－５、４１－７～４１－９が、雄側分割型４１－４、４１－６よりも雌型３から離れて位置している。つまり、最も大きい間隔Ｄを有する第１分割型３１－４、３１－６および第２分割型３２－４、３２－６に対向する雄側分割型４１－４、４１－６が、他の雄側分割型４１よりも雌型３に近づく側に突出している。

第３パターンＰ３においては、雄型４によりワークＷを押圧した際に、雄側分割型４１－４、４１－６が第１分割型３１および第２分割型３２に支持されるワークＷに接触し、雄側分割型４１－１～４１－３、４１－５、４１－７～４１－９はワークＷに接触しない。これにより、ワークＷの雄側分割型４１－４、４１－６が接触した箇所が曲げ加工されるようになっている。

第４パターンＰ４においては、第１分割型３１と第２分割型３２との間隔Ｄは、第１分割型３１－１～３１－３、３１－７～３１－９と第２分割型３２－１～３２－３、３２－７～３２－９との間隔Ｄが最も小さくなっている。また、第１分割型３１－５と第２分割型３２－５との間隔Ｄが最も大きくなっている。第１分割型３１－４、３１－６と第２分割型３２－４、３２－６との間隔Ｄは、最も小さい間隔Ｄと最も大きい間隔Ｄとの間の大きさとなっている。

第４パターンＰ４においては、雄側分割型４１のＺ軸方向の位置は、雄側分割型４１－５が雌型３の近くに位置しており、雄側分割型４１－１～４１－４、４１－６～４１－９が、雄側分割型４１－５よりも雌型３から離れて位置している。つまり、最も大きい間隔Ｄを有する第１分割型３１－５および第２分割型３２－５に対向する雄側分割型４１－５が、他の雄側分割型４１よりも雌型３に近づく側に突出している。

第４パターンＰ４においては、雄型４によりワークＷを押圧した際に、雄側分割型４１－５が第１分割型３１および第２分割型３２に支持されるワークＷに接触し、雄側分割型４１－１～４１－４、４１－６～４１－９はワークＷに接触しない。これにより、ワークＷの雄側分割型４１－５が接触した箇所が曲げ加工されるようになっている。

このように、曲げ加工方法においては、対向する第１分割型３１と第２分割型３２との間隔をワークＷに対する曲げ加工の形状に応じて調整するとともに、雄側分割型４１の雌型３に対する位置を、第１分割型３１と第２分割型３２との間隔Ｄに応じて調整することで、第１分割型３１、第２分割型３２、および雄側分割型４１を複数の位置パターンに調整することができる。そして、第１分割型３１、第２分割型３２、および雄側分割型４１を複数の位置パターンに調整してワークＷの曲げ加工を行うことで、個別の金型を用いることなく、プレスブレーキ装置等の汎用性の高い安価な加工装置を用いて、ワークＷに３次元曲面等の複雑形状を成形することが可能である。また、雌型３の第１支持型３Ａおよび第２支持型３Ｂは、それぞれ長手方向に沿って並設される複数の第１分割型３１および第２分割型３２を有しているため、曲げ加工を行う際のワークサイズの制約を少なくすることができる。

曲げ加工方法においては、例えば第１パターンＰ１～第４パターンＰ４の４つの位置パターンを用いて、以下のような加工手順によりワークＷに対する曲げ加工を実施することができる。但し、ワークＷに対する曲げ加工を行う際には、第１パターンＰ１～第４パターンＰ４に限るものではなく、他の位置パターンを用いることもできる。また、用いる位置パターンの数は４つに限るものではなく、３つ以下の位置パターンを用いてもよいし、５つ以上の位置パターンを用いてもよい。

（加工手順の第１例）
第１例にかかる加工手順を有する曲げ加工方法においては、図１１に示すように、まずワークＷを、曲げ加工を施す際の最初の送り位置となる第１送り位置にセットする（Ｓ１０１）。次に、第１分割型３１、第２分割型３２、および雄側分割型４１を第１パターンＰ１に調整する（Ｓ１０２）。その後、図１２（ａ）に示すように、第１パターンＰ１に調整した状態にて、第１分割型３１および第２分割型３２に支持されたワークＷを雄側分割型４１により押圧して、ワークＷに曲げ加工を施す第１加工工程を実施する（Ｓ１０３）。この場合、ワークＷの雄側分割型４１－２、４１－８が接触した部分（図１２（ａ）において実線で示した部分）が曲げ加工される。

ステップＳ１０３において第１加工工程を実施した後に、第１分割型３１、第２分割型３２、および雄側分割型４１を第２パターンＰ２に調整する（Ｓ１０４）。その後、図１２（ｂ）に示すように、第２パターンＰ２に調整した状態にて、雄側分割型４１により第１送り位置にあるワークＷを押圧して、ワークＷに曲げ加工を施す第２加工工程を実施する（Ｓ１０５）。この場合、ワークＷの雄側分割型４１－３、４１－７が接触した部分（図１２（ｂ）において実線で示した部分）が曲げ加工される。なお、図１２において、ワークＷの２点鎖線で囲まれるとともに網掛けされた領域は、既に曲げ加工が施された領域を示している。

ステップＳ１０５において第１加工工程を実施した後に、第１分割型３１、第２分割型３２、および雄側分割型４１を第３パターンＰ３に調整する（Ｓ１０６）。その後、図１２（ｃ）に示すように、第３パターンＰ３に調整した状態にて、雄側分割型４１により第１送り位置にあるワークＷを押圧して、ワークＷに曲げ加工を施す第３加工工程を実施する（Ｓ１０７）。この場合、ワークＷの雄側分割型４１－４、４１－６が接触した部分（図１２（ｃ）において実線で示した部分）が曲げ加工される。

ステップＳ１０７において第１加工工程を実施した後に、第１分割型３１、第２分割型３２、および雄側分割型４１を第４パターンＰ４に調整する（Ｓ１０８）。その後、図１２（ｄ）に示すように、第４パターンＰ４に調整した状態にて、雄側分割型４１により第１送り位置にあるワークＷを押圧して、ワークＷに曲げ加工を施す第４加工工程を実施する（Ｓ１０９）。この場合、ワークＷの雄側分割型４１－５が接触した部分（図１２（ｄ）において実線で示した部分）が曲げ加工される。

その後、現在のワークＷの送り位置が曲げ加工を行う際の最後の送り位置であるか否かの判断を行う（Ｓ１１０）。ここで、ワークＷの最後の送り位置とは、ワークＷが最後に曲げ加工を行う際にセットされる位置をいう。ステップＳ１１０においてワークＷの送り位置が最後の送り位置ではないと判断したときには、ワークＷを次の送り位置までＹ軸方向に送る送り工程を実施する（Ｓ１１１）。ステップＳ１１１において送り工程を実施することで、ワークＷは第１送り位置から次の送り位置となる第２送り位置まで送られる。

図１３（ａ）に示すように、ワークＷを第２送り位置まで送った後に、ステップＳ１０２およびステップＳ１０３を実施して、第２送り位置にあるワークＷに対して第１パターンＰ１にて曲げ加工を施す。さらに、図１３（ｂ）に示すように、ステップＳ１０４およびステップＳ１０５を実施して、第２送り位置にあるワークＷに対して第２パターンＰ２にて曲げ加工を施す。なお、図１３において、ワークＷの２点鎖線で囲まれるとともに網掛けされた領域は、既に曲げ加工が施された領域を示している。

また、図１３（ｃ）に示すように、ステップＳ１０５の後に、ステップＳ１０６およびステップＳ１０７を実施して、第２送り位置にあるワークＷに対して第３パターンＰ３にて曲げ加工を施す。さらに、図１４（ｄ）に示すように、ステップＳ１０８およびステップＳ１０９を実施して、第２送り位置にあるワークＷに対して第４パターンＰ４にて曲げ加工を実施する。

ステップＳ１０９を実施した後に、ステップＳ１１０を実施する。ステップＳ１１０においてワークＷの送り位置が最後の送り位置ではないと判断したときには、その後ステップＳ１１０においてワークＷの送り位置が最後の送り位置であると判断するまで、ステップＳ１１１およびステップＳ１０２～Ｓ１１０を繰り返し実施する。ステップＳ１１０においてワークＷの送り位置が最後の送り位置であると判断した場合には、曲げ加工を終了する。

なお、本例においては、同じ送り位置において、第１パターンＰ１→第２パターンＰ２→第３パターンＰ３→第４パターンＰ４の順に曲げ加工を行っているが、位置パターンの順番を入れ替えて曲げ加工を行うことも可能である。また、本例においては、各送り位置において実施する曲げ加工の位置パターンの順番が同じであるが、送り位置毎に位置パターンの順番を変えて曲げ加工することも可能である。

このように、第１例にかかる加工手順を有する曲げ加工方法は、第１分割型３１および第２分割型３２に支持されたワークＷを雄型４によって押圧した際に、少なくとも１つの雄側分割型４１（４１－２、４１－８）がワークＷに接触して、ワークＷにおける雄側分割型４１が接触した箇所が曲げ加工されるように、第１分割型３１および第２分割型３２の位置、ならびに雄側分割型４１の位置を調整した状態で、第１分割型３１および第２分割型３２に支持されたワークＷを雄側分割型４１によって押圧する第１加工工程（Ｓ１０３）と、第１分割型３１および第２分割型３２に支持されたワークＷを雄型４によって押圧した際に、少なくとも第１加工工程とは異なる雄側分割型４１（４１－３、４１－７）がワークＷに接触して、ワークＷにおける雄側分割型４１が接触した箇所が曲げ加工されるように、第１分割型３１と第２分割型３２との間隔Ｄ、および雄側分割型４１の位置を調整した状態で、第１分割型３１および第２分割型３２に支持されたワークＷを雄側分割型４１によって押圧する第２加工工程（Ｓ１０５）と、ワークＷをＹ軸方向に送る送り工程とを備えており、第１加工工程（Ｓ１０３）および第２加工工程（Ｓ１０５）を実施した後に送り工程（Ｓ１１１）を実施し、その後第１加工工程（Ｓ１０３）および第２加工工程（Ｓ１０５）を再度実施するように構成されている。

これにより、送り工程の実施回数を少なくしてワークＷに対する曲げ加工を効率的に行うことが可能である。

（加工手順の第２例）
第２例にかかる加工手順を有する曲げ加工方法においては、図１４に示すように、まずワークＷを、曲げ加工を施す際の最初の送り位置となる第１送り位置にセットする（Ｓ２０１）。次に、第１分割型３１、第２分割型３２、および雄側分割型４１を第１パターンＰ１に調整する（Ｓ２０２）。その後、図１５（ａ）に示すように、第１パターンＰ１に調整した状態にて、第１分割型３１および第２分割型３２に支持されたワークＷを雄側分割型４１により押圧して、ワークＷに曲げ加工を施す第１加工工程を実施する（Ｓ２０３）。この場合、ワークＷの雄側分割型４１－２、４１－８が接触した部分（図１５（ａ）において実線で示した部分）が曲げ加工される。

ステップＳ２０３において第１加工工程を実施した後に、現在のワークＷの送り位置が曲げ加工を行う際の最後の送り位置であるか否かの判断を行う（Ｓ２０４）。ステップＳ２０４においてワークＷの送り位置が最後の送り位置ではないと判断したときには、ワークＷを次の送り位置までＹ軸方向に送る送り工程を実施する（Ｓ２０５）。ステップＳ２０５において送り工程を実施することで、ワークＷは第１送り位置から次の送り位置となる第２送り位置まで送られる。

図１５（ｂ）に示すように、ワークＷを第２送り位置まで送った後に、ステップＳ２０３を実施して、第２送り位置にあるワークＷに対して第１パターンＰ１にて曲げ加工を実施する。ステップＳ２０３において第１加工工程を実施した後に、ステップＳ２０４を実施する。ステップＳ２０４においてワークＷの送り位置が最後の送り位置ではないと判断したときには、送り工程を実施する（Ｓ２０５）。ステップＳ２０５において送り工程を実施することで、ワークＷは第２送り位置から次の送り位置となる第３送り位置まで送られる。なお、図１５において、ワークＷの２点鎖線で囲まれ網掛けされた領域は、既に曲げ加工が施された領域を示している。

図１５（ｃ）に示すように、ワークＷを第３送り位置まで送った後に、ステップＳ２０３を実施して、第３送り位置にあるワークＷに対して第１パターンＰ１にて曲げ加工を実施する。ステップＳ２０３において第１加工工程を実施した後に、ステップＳ２０４を実施する。なお、本例においては、第３送り位置がワークＷの最後の送り位置であるものとする。但し、曲げ加工方法においては、ワークＷの送り位置が第１送り位置および第２送り位置の２つの送り位置であってもよく、４つ以上の送り位置にてワークＷに曲げ加工を施してもよい、さらに、第１送り位置のみにおいてワークＷに曲げ加工を施す構成とすることも可能である。

現在のワークＷの送り位置は最後の送り位置となる第３送り位置であるため、ステップＳ２０４においては、ワークＷの送り位置が最後の送り位置であると判断し、ステップＳ２０６を実施する。ステップＳ２０６においては、ワークＷを最後の送り位置である第３送り位置から最初の送り位置である第１送り位置へ戻す戻し工程を実施する。ここで、ワークＷの戻し方向は、Ｙ軸方向におけるワークＷの送り方向とは反対の方向である。

ステップＳ２０６において戻し工程を実施した後、第１分割型３１、第２分割型３２、および雄側分割型４１を第２パターンＰ２に調整する（Ｓ２０７）。なお、ステップＳ２０６とステップＳ２０７とは実施する順序を入れ替えて、ステップＳ２０７の後にステップＳ２０６を実施することも可能である。

次に、ステップＳ２０６の戻し工程において第１送り位置に戻されたワークＷに対して、図１６（ａ）に示すように、第２パターンＰ２に調整した状態にて、雄側分割型４１により第１送り位置にあるワークＷを押圧して、ワークＷに曲げ加工を施す第２加工工程を実施する（Ｓ２０８）。この場合、ワークＷの雄側分割型４１－３、４１－７が接触した部分（図１６（ａ）において実線で示した部分）が曲げ加工される。なお、図１６において、ワークＷの２点鎖線で囲まれ網掛けされた領域は、既に曲げ加工が施された領域を示している。

ステップＳ２０８において第２加工工程を実施した後に、現在のワークＷの送り位置が曲げ加工を行う際の最後の送り位置であるか否かの判断を行う（Ｓ２０９）。ステップＳ２０９においてワークＷの送り位置が最後の送り位置ではないと判断したときには、送り工程を実施して（Ｓ２１０）、ワークＷを第１送り位置から次の送り位置となる第２送り位置まで送る。

図１６（ｂ）に示すように、ワークＷを第２送り位置まで送った後に、ステップＳ２０８を実施して、第２送り位置にあるワークＷに対して第２パターンＰ２にて曲げ加工を実施する。ステップＳ２０８において第２加工工程を実施した後に、ステップＳ２０９を実施する。ステップＳ２０９においてワークＷの送り位置が最後の送り位置ではないと判断したときには、送り工程を実施して（Ｓ２１０）、ワークＷを第２送り位置から次の送り位置となる第３送り位置まで送る。

図１６（ｃ）に示すように、ワークＷを第３送り位置まで送った後に、ステップＳ２０８を実施して、第３送り位置にあるワークＷに対して第２パターンＰ２にて曲げ加工を実施する。ステップＳ２０８において第２加工工程を実施した後に、ステップＳ２０９を実施する。

現在のワークＷの送り位置は最後の送り位置となる第３送り位置であるため、ステップＳ２０９においてはワークＷの送り位置が最後の送り位置であると判断し、ステップＳ２１１において戻し工程を実施してワークＷを第３送り位置から第１送り位置へ戻す。

ステップＳ２１１において戻し工程を実施した後、第１分割型３１、第２分割型３２、および雄側分割型４１を第３パターンＰ３に調整する（Ｓ２１２）。なお、ステップＳ２１１とステップＳ２１２とは実施する順序を入れ替えて、ステップＳ２１２の後にステップＳ２１１を実施することも可能である。

次に、第１送り位置に戻されたワークＷに対して、第３パターンＰ３に調整した状態にて、雄側分割型４１により第１送り位置にあるワークＷを押圧して、ワークＷに曲げ加工を施す第３加工工程を実施する（Ｓ２１３）。この場合、ワークＷの雄側分割型４１－４、４１－６が接触した部分が曲げ加工される。

その後、ステップＳ２１４、ステップＳ２１５、およびステップＳ２１３を繰り返し実施して、第２送り位置にあるワークＷ、および第３送り位置にあるワークＷに対して第３パターンＰ３にて曲げ加工を行う。第３送り位置にあるワークＷに対して第３パターンＰ３にて曲げ加工を行った後、ステップＳ２１４においてワークＷの送り位置が最後の送り位置であると判断し、ステップＳ２１６において戻し工程を実施してワークＷを第３送り位置から第１送り位置へ戻す。

ステップＳ２１６において戻し工程を実施した後、第１分割型３１、第２分割型３２、および雄側分割型４１を第４パターンＰ４に調整する（Ｓ２１７）。なお、ステップＳ２１６とステップＳ２１７とは実施する順序を入れ替えて、ステップＳ２１７の後にステップＳ２１６を実施することも可能である。

次に、第１送り位置に戻されたワークＷに対して、第４パターンＰ４に調整した状態にて、雄側分割型４１により第１送り位置にあるワークＷを押圧して、ワークＷに曲げ加工を施す第４加工工程を実施する（Ｓ２１８）。この場合、ワークＷの雄側分割型４１－５が接触した部分が曲げ加工される。

その後、ステップＳ２１９、ステップＳ２２０、およびステップＳ２１８を繰り返し実施して、第２送り位置にあるワークＷ、および第３送り位置にあるワークＷに対して第４パターンＰ４にて曲げ加工を行う。第３送り位置にあるワークＷに対して第４パターンＰ４にて曲げ加工を行った後、ステップＳ２１９においてワークＷの送り位置が最後の送り位置か否かの判断を行う。ワークＷは第３送り位置にあるため、ステップＳ２１９においては、ワークＷの送り位置が最後の送り位置であると判断し、曲げ加工を終了する。

なお、本例においては、戻し工程を挟みながら曲げ加工を実施する際の位置パターンの順番が、第１パターンＰ１→第２パターンＰ２→第３パターンＰ３→第４パターンＰ４の順となっているが、位置パターンの順番を入れ替えて曲げ加工を行うことも可能である。

このように、第２例にかかる加工手順を有する曲げ加工方法は、第１分割型３１および第２分割型３２に支持されたワークＷを雄型４によって押圧した際に、少なくとも１つの雄側分割型４１（４１－２、４１－８）がワークＷに接触して、ワークＷにおける雄側分割型４１が接触した箇所が曲げ加工されるように、第１分割型３１と第２分割型３２との間隔Ｄ、および雄側分割型４１の位置を調整した状態で、第１分割型３１および第２分割型３２に支持されたワークＷを雄側分割型４１によって押圧する第１加工工程（Ｓ２０３）と、第１分割型３１および第２分割型３２に支持されたワークＷを雄側分割型４１によって押圧した際に、少なくとも第１加工工程とは異なる雄側分割型４１（４１－３、４１－７）がワークＷに接触して、ワークＷにおける雄側分割型４１が接触した箇所が曲げ加工されるように、第１分割型３１と第２分割型３２との間隔Ｄ、および雄側分割型４１の位置を調整した状態で、第１分割型３１および第２分割型３２に支持されたワークＷを雄側分割型４１によって押圧する第２加工工程（Ｓ２０８）と、ワークＷをＹ軸方向の一側へ送る送り工程（Ｓ２０５、Ｓ２１０）と、ワークＷをＹ軸方向の他側へ戻す戻し工程とを備え、第１加工工程（Ｓ２０３）および第１加工工程（Ｓ２０３）の後に実施する送り工程（Ｓ２０５）を複数回繰り返して実施し、その後、戻し工程（Ｓ２０６）を実施し、さらに、第２加工工程（Ｓ２０８）および第２加工工程（Ｓ２０８）の後に実施する送り工程（Ｓ２１０）を複数回繰り返して実施するように構成されている。

これにより、ワークＷに曲げ加工を施す際の第１分割型３１、第２分割型３２、および雄側分割型４１の位置調整回数を少なくすることができる。

［第１変形例］
図１７に示すように、曲げ加工装置１は、ワークＷに曲げ加工を施す際に、第１分割型３１および第２分割型３２とワークＷとの間、ならびに雄側分割型４１とワークＷとの間に位置する保護シート６０を有する構成とすることもできる。保護シート６０は、ゴムや樹脂等の弾性部材にて構成される。

このように、第１分割型３１および第２分割型３２とワークＷとの間、ならびに雄側分割型４１とワークＷとの間に保護シート６０を介在させた状態でワークＷに曲げ加工を施すことで、ワークＷに第１分割型３１、第２分割型３２、および雄側分割型４１が直接接触して傷が付くことを抑制することができる。

［第２変形例］
図１８に示すように、曲げ加工装置１は、Ｙ軸方向に沿って配置され第１分割型３１のネジ孔３１ａにネジ作用により嵌め合わされる第１シャフト７１、およびＹ軸方向に沿って配置され第２分割型３２のネジ孔３２ａにネジ作用により嵌め合わされる第２シャフト７２を備える構成とすることもできる。

第１シャフト７１は第１分割型３１のネジ孔３１ａとネジ作用により嵌め合わされるネジ部７１ａを有しており、第１シャフト７１が回転することにより第１分割型３１がＹ軸方向に沿って移動可能となっている。第２シャフト７２は第２分割型３２のネジ孔３２ａとネジ作用により嵌め合わされるネジ部７２ａを有しており、第２シャフト７２が回転することにより第２分割型３２がＹ軸方向に沿って移動可能となっている。

本例においては、第１シャフト７１におけるネジ部７１ａのネジ形成方向と、第２シャフト７２におけるネジ部７２ａのネジ形成方向とは反対方向となっている。ただし、ネジ部７１ａのネジ形成方向とネジ部７２ａのネジ形成方向とを同じ方向となるように構成することも可能である。

第１シャフト７１には、第１シャフト７１を回転駆動可能な電動モータ５１を取り付けることができる。第２シャフト７２には、第２シャフト７２を回転駆動可能な電動モータ５１を取り付けることができる。

このように、第１シャフト７１および第２シャフト７２を備える構成とした場合においても、第１分割型３１および第２分割型３２をＹ軸方向に沿って移動させて、第１分割型３１と第２分割型３２との間隔Ｄを変更することが可能である。

１ 曲げ加工装置
２ 金型
３ 雌型
３Ａ 第１支持型
３Ｂ 第２支持型
４ 雄型
３１ 第１分割型
３２ 第２分割型
３３ シャフト
３３ａ 第１ネジ部
３３ｂ 第２ネジ部
４１ 雄側分割型
５１ 電動モータ
５２ 電動モータ
５３ ネジ軸
５５ 制御装置
Ｄ （第１分割型と第２分割型との）間隔
Ｄ１、Ｄ３、Ｄ５ 間隔（第１間隔）
Ｄ２、Ｄ４、Ｄ６、Ｄ７ 間隔（第２間隔）
Ｗ ワーク

Claims (10)

1. ワークを雌型および雄型に３点で接触させた状態で前記ワークの曲げ加工を行う際に、前記ワークを支持する長尺の雌型であって、
   前記雌型の長手方向と直交する方向に間隔を有して配置される第１支持型と第２支持型とを備え、
   前記第１支持型は、前記長手方向に沿って並設される複数の第１分割型を有し、
   前記第２支持型は、前記長手方向に沿って並設される複数の第２分割型を有し、
   前記第１分割型および前記第２分割型は、前記長手方向と直交する方向へ移動可能に構成され、前記長手方向と直交する方向に対向する前記第１分割型と前記第２分割型との間隔を変更可能である、雌型。
2. 前記長手方向と直交する方向において、対向する前記第１分割型と前記第２分割型とは、前記雌型の中央を挟んで対称となる位置に配置される、請求項１に記載の雌型。
3. 前記長手方向と直交する方向に沿って配置され、前記第１分割型とネジ作用により嵌め合わされる第１ネジ部、および前記第２分割型とネジ作用により嵌め合わされる第２ネジ部を有するシャフトを備え、
   前記第１ネジ部と前記第２ネジ部とのネジ形成方向は反対方向である、請求項１または請求項２に記載の雌型。
4. 請求項１～請求項３の何れか一項に記載の雌型と、
   前記雌型の長手方向に沿って、前記雌型と対向して配置される長尺の雄型とを備え、
   前記雄型は、前記長手方向に沿って並設される複数の雄側分割型を有し、
   前記雄側分割型は、前記雌型に対して近接離間する方向の位置を調整可能であり、
   前記雄型を前記雌型に近接する方向へ移動することにより、少なくとも１つの前記雄側分割型が前記第１分割型および前記第２分割型に支持される前記ワークを押圧可能である、金型。
5. 前記長手方向と直交する方向において、対向する前記第１分割型と前記第２分割型とは、前記雄側分割型を挟んで対称となる位置に配置される、請求項４に記載の金型。
6. 請求項４または請求項５に記載の金型と、
   前記第１分割型および前記第２分割型を移動させる第１駆動部と、
   前記雄側分割型の前記雌型に対して近接離間する方向の位置を調節する第２駆動部と、
   前記第１駆動部および前記第２駆動部を制御する制御装置と、を備える曲げ加工装置。
7. 長尺の雌型に支持されるワークを長尺の雄型によって押圧することで、前記雌型および前記雄型に３点で接触した状態で前記ワークの曲げ加工を行う曲げ加工方法であって、
   前記雌型は、前記雌型の長手方向と直交する方向に間隔を有して配置される第１支持型と第２支持型とを備え、
   前記第１支持型は、前記長手方向に沿って並設される複数の第１分割型を有し、
   前記第２支持型は、前記長手方向に沿って並設される複数の第２分割型を有し、
   前記各第１分割型および前記各第２分割型は、前記長手方向と直交する方向へ移動可能に構成され、前記長手方向と直交する方向に対向する前記第１分割型と前記第２分割型との間隔を変更可能であり、
   前記雄型は、前記雌型の長手方向に沿って前記雌型と対向して配置されるとともに、前記長手方向に沿って並設される複数の雄側分割型を有し、
   前記雄側分割型は、前記雌型に対して近接離間する方向の位置を調整可能であり、
   前記雄型を前記雌型に近接する方向へ移動することにより、少なくとも１つの前記雄側分割型が前記第１分割型および前記第２分割型に支持される前記ワークを押圧可能であり、
   前記長手方向と直交する方向に対向する前記第１分割型と前記第２分割型との間隔を、前記ワークに対する曲げ加工の形状に応じて調整するとともに、前記雄側分割型の前記雌型に対する位置を、前記第１分割型と前記第２分割型との間隔に応じて調整した状態で、前記第１分割型および前記第２分割型に支持された前記ワークを少なくとも１つの前記雄側分割型によって押圧する加工工程と、前記ワークを前記長手方向と直交する方向に送る送り工程とを繰り返し実施する、曲げ加工方法。
8. 前記第１分割型および前記第２分割型に支持された前記ワークを前記雄型によって押圧した際に、少なくとも１つの前記雄側分割型が前記ワークに接触して、前記ワークにおける前記雄側分割型が接触した箇所が曲げ加工されるように、前記第１分割型と前記第２分割型との前記間隔、および前記雄側分割型の前記位置を調整した状態で、前記第１分割型および前記第２分割型に支持された前記ワークを前記雄側分割型によって押圧する第１加工工程と、
   前記第１分割型および前記第２分割型に支持された前記ワークを前記雄型によって押圧した際に、少なくとも前記第１加工工程とは異なる前記雄側分割型が前記ワークに接触して、前記ワークにおける前記雄側分割型が接触した箇所が曲げ加工されるように、前記第１分割型と前記第２分割型との前記間隔、および前記雄側分割型の前記位置を調整した状態で、前記第１分割型および前記第２分割型に支持された前記ワークを前記雄側分割型によって押圧する第２加工工程と、
   前記ワークを前記長手方向と直交する方向に送る送り工程と、を備え、
   前記第１加工工程および前記第２加工工程を実施した後に前記送り工程を実施し、その後前記第１加工工程および前記第２加工工程を再度実施する、請求項７に記載の曲げ加工方法。
9. 前記第１分割型および前記第２分割型に支持された前記ワークを前記雄型によって押圧した際に、少なくとも１つの前記雄側分割型が前記ワークに接触して、前記ワークにおける前記雄側分割型が接触した箇所が曲げ加工されるように、前記第１分割型と前記第２分割型との前記間隔、および前記雄側分割型の前記位置を調整した状態で、前記第１分割型および前記第２分割型に支持された前記ワークを前記雄側分割型によって押圧する第１加工工程と、
   前記第１分割型および前記第２分割型に支持された前記ワークを前記雄型によって押圧した際に、少なくとも前記第１加工工程とは異なる前記雄側分割型が前記ワークに接触して、前記ワークにおける前記雄側分割型が接触した箇所が曲げ加工されるように、前記第１分割型と前記第２分割型との前記間隔、および前記雄側分割型の前記位置を調整した状態で、前記第１分割型および前記第２分割型に支持された前記ワークを前記雄側分割型によって押圧する第２加工工程と、
   前記ワークを前記長手方向と直交する方向の一側へ送る送り工程と、
   前記ワークを前記長手方向と直交する方向の他側へ戻す戻し工程と、を備え、
   前記第１加工工程および前記第１加工工程の後に実施する前記送り工程を複数回繰り返して実施し、
   その後、前記戻し工程を実施し、
   さらに、前記第２加工工程および前記第２加工工程の後に実施する前記送り工程を複数回繰り返して実施する、請求項７に記載の曲げ加工方法。
10. 第１間隔を有して配置される前記第１分割型および前記第２分割型と対向する前記雄側分割型を、前記第１間隔よりも小さい第２間隔を有して配置される前記第１分割型および前記第２分割型と対向する前記雄側分割型よりも、前記雌型の近くに配置する
    請求項７～請求項９の何れか一項に記載の曲げ加工方法。

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