JP3227973B2 - 自動販売機のスパイラル式商品ラック - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自動販売機に搭載した
スパイラル式商品ラックに関する。

【０００２】

【従来の技術】頭記のスパイラル式商品ラック（ベンド
ラック）として、下面開放形のラックケース内にベンド
モータに連結した縦軸の回転式スパイラルを装備し、左
右２列に振り分けてスパイラルの各ピッチ間に収納した
商品を、販売指令に基づき最下位から左右交互に落下搬
出する構成のものが周知である。

【０００３】このスパイラル式商品ラックは構造が簡単
であり、従来より商品のパッケージ形状が長方形，ない
しそれに類似したアイスクリームなどの自動販売機の商
品ラックとして広く採用されている。図４はかかるスパ
イラル式商品ラックの従来構造を示すものであり、図に
おいて、１は下面開放形のラックケース、２はベンドモ
ータ、３はベンドモータ２に連結してラックケース１に
組み込んだ縦軸のスパイラル、３ａはスパイラル３の支
軸、３ｂは支軸３ａの軸上数箇所でスパイラル３との間
に架け渡した補強部材としての連結棒である。かかるス
パイラル式商品ラックに対して、商品４は左右２列に振
り分けた上でスパイラル３の各ピッチ間に１個ずつ収納
される。

【０００４】そして、この状態からベンドモータ２を始
動してスパイラル３を矢印Ａ方向に１８０度回転する
と、収納商品４はラックケース１に案内されながら下方
へねじ送りされ、最下位に並ぶ商品（＃１）４がスパイ
ラル３から抜け出したところで下方に落下搬出し、ラッ
クケース１の下方に配置した商品搬送機構（シュータ，
あるいはベルトコンベヤ）を経て自動販売機の商品取出
口に送出される。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、最近にな
り、前記スパイラル式商品ラックにカップ麺などのよう
に円形カップ容器に麺，具と汁を入れた商品を収納し、
販売時に商品ラックから搬出した後、さらに機内の電子
レンジに搬入して加熱調理した状態で販売に供するカッ
プ麺自動販売機の開発が進められている。

【０００６】しかしながら図４に示した従来構造のスパ
イラル式商品ラックをそのまま採用してカップ麺などの
カップ容器入り商品の販売を行うと、次記のような不具
合が発生する。すなわち、ラックケース１の右列に収納
した最下位の商品（＃１）ついて、その搬出動作の挙動
を図５（ａ）〜（ｃ）により説明すると、まず（ａ）図
の販売待機状態では、商品＃１がスパイラル３のピッチ
間に挟まれた状態でほぼ水平姿勢に収納されている。こ
の状態から販売動作によりスパイラル３が（ｂ）図の位
置に向けて９０度回転すると、スパイラル３の巻終わり
終端部３ｃが商品＃１と相対的に後方へ向けて後退移動
し、これにより商品＃１は底部前半部分のスパイラル３
による支えがなくなって前方へ倒れ込むように前傾姿勢
に変わる。引き続いてスパイラル３が（ｃ）図の販売動
作終了位置まで１８０度回転すると、商品＃１はスパイ
ラルか３から完全に抜け出して下方へ落下搬出するが、
この場合に商品＃１は前記した前傾姿勢が増幅されたか
たちで殆ど転倒した搬出姿勢となって落下し、図４に示
したラック下方の搬送機構５の上に着地するようにな
る。

【０００７】なお、商品ラックの搬出端と下方の搬送機
構５との間の落差を仮に商品１個分のカップ高さよりも
小さくしておけば、商品ラックから搬出した商品４は倒
立姿勢に至る以前に搬送機構の上に着地するので商品の
転倒を防ぐことが可能であるが、この落差が小さ過ぎる
と続く商品搬送過程で商品４がラックケース１の縁に引
っ掛かって搬送不能を引き起こすため、実際には最低で
も商品１個分の高さよりも大きな落差を確保しておく必
要がある。

【０００８】一方、アイスクリームなどの商品では、商
品ラックからの搬出姿勢の乱れは特に問題はなく、転倒
姿勢のまま商品取出口に送出されてもなんら差支えはな
い。しかしながら、カップ麺のような汁入り商品が商品
ラックから転倒した姿勢のまま搬出されると、後段の電
子レンジへの搬入，加熱調理が正しく行えず、かつ転倒
したカップ容器から汁が溢れ出るおそれもある。このた
めに、カップ麺などの自動販売機では、商品を正置姿勢
に保ったままスパイラル式商品ラックから安定よく落下
搬出させることが必要条件となる。

【０００９】また、別な問題点として、円形のカップ容
器入り商品をスパイラル３のピッチ間に挟み込んで収納
した場合には、図６で示すように商品４の収納姿勢が外
側に若干傾き、スパイラル支軸３ａに近い側では商品容
器の周縁部分ががスパイラル３の内周側に嵌まり込み易
くなる。このために、この収納姿勢のままで販売動作が
進むと、スパイラル３とともに回転して来たラジアル方
向の連結棒３ｂがスパイラル３の内周側に嵌まり込んで
いるカップ容器の周縁に突き当たって（この衝突部分を
Ｐで表す）この部分を強く押圧するため、カップ容器が
変形，破損して商品４の中身がこぼれ出るといったトラ
ブルの生じることがある。

【００１０】本発明は上記の点にかんがみなされたもの
であり、従来構造のスパイラル式商品ラックを改良する
ことにより、前記課題を解決して収納商品を正置姿勢で
商品ラックから落下搬出でき、併せてラック内でのスパ
イラル搬送に伴う商品容器の変形，破損を安全に回避で
きるようにしたカップ麺などのカップ容器入り商品の販
売用として好適なスパイラル式商品ラックを提供するこ
とにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記目的は、本発明によ
り、下面開放形のラックケース内にベンドモータで駆動
する縦軸の回転式スパイラルを装備し、左右２列に振り
分けてスパイラルの各ピッチ間に収納した商品を最下位
から左右交互に落下搬出する自動販売機のスパイラル式
商品ラックにおいて、ラックケースの下面側に、スパイ
ラルの回転に同期して水平姿勢と垂下姿勢との間に揺動
動作し、かつ水平姿勢でスパイラルから抜け出た最下位
の商品を受け止めて次回の販売待機位置に担持する開閉
式フラッパを備えるとともに、前記スパイラルを外巻，
内巻の二重スパイラルとなし、かつ内巻スパイラルを外
巻スパイラルとスパイラル支軸との間に架け渡した連結
棒の下側に布設することにより達成される。

【００１２】

【作用】上記の構成によれば、スパイラルの各ピッチ間
に収納した商品のうち、スパイラルの回転動作により商
品がスパイラルの巻終わり終端から抜け出た最下位の商
品は、そのままラックから落下搬出されずにスパイラル
の直下に水平姿勢で待機しているフラッパの上に受け渡
しされ、この位置で次回の販売まで正置姿勢に担持され
る。そして、次回の販売動作で再びスパイラルが回転す
ると、スパイラルの回転動作に同期連動してフラッパが
水平姿勢から自重で一気に垂下姿勢に傾動し、これによ
り商品は水平な正置姿勢を保ったまま下方に落下搬出す
る。したがって、商品がカップ麺などの汁入り商品であ
っても、商品の転倒に伴う機内搬送不能，汁がこぼれ出
るといったトラブルが未然に防止される。

【００１３】また、スパイラルを外巻，内巻の二重スパ
イラルとなし、かつ内巻スパイラルを外巻スパイラルと
スパイラル支軸との間に架け渡した連結棒の下側に布設
した構成を採用することにより、商品はスパイラルの連
結棒に接触することなく内外二重構造になるスパイラル
のピッチ間に挟まれて収納位置に保持されることになる
ので、これにより商品の収納姿勢が安定するほか、前記
連結棒との衝突，押圧に起因する商品の破損も確実に回
避される。

【００１４】

【実施例】以下、本発明の実施例の構成，並びに商品搬
出動作を図１〜図３により説明する。なお、実施例の図
中で図４〜図６に対応する同一部材には同じ符号が付し
てある。まず、図１において、ラックケース１の下面側
にはスパイラル３の支軸３ａを挟んでその両側に左右の
各商品列と個々に対応する一対の開閉式フラッパ６Ｌ，
６Ｒが配備されており、かつフラッパ６Ｌ，６Ｒの下面
側には前記スパイラル支軸３ａの先端に連結したカム板
７が対向している。ここで、フラッパ６Ｌ，６Ｒは支軸
３ａに近い側を支点として自重で垂下姿勢となるように
回動自在に軸支されており、かつスパイラル３の巻き終
わり終端との間には高さ方向で商品（カップ容器入り商
品）４のカップ１個分の高さにほぼ相応した間隔ｈ1 が
確保されている。また、カム板７は図２で示すように平
面形状が扇形をなしており、このカム板７が前記フラッ
パの下面に入り込むと、フラッパは水平姿勢に押上げら
れ、逆にカム板が抜け出るとフラッパは支えがなくなっ
て自重で垂下姿勢に垂れ下がるように開閉動作する。そ
して、このカム板７は支軸３ａを基準にスパイラル３の
巻き終わり終端部分と反対側へ突き出すような位置に設
定して軸３ａに固定されている。

【００１５】また、ラックケース１内に組み込まれたス
パイラル３は、径大な外巻スパイラル３Ａと、その内側
に沿った径小な内巻スパイラル３Ｂとからなる内外二重
スパイラル構造としてなり、かつ図３に明示されている
ように、内巻スパイラル３Ｂは外巻スパイラル３Ａとス
パイラル支軸３ａとの間に架け渡した連結棒３ｂの下側
に布設されている。

【００１６】なお、そのほかの構造は基本的に図４に示
した従来のスパイラル式商品ラックと同様であり、商品
４は左右２列に振り分けてスパイラル３の各ピッチ間に
１個ずつ収納されている。次に、前記構成のスパイラル
式商品ラックの商品搬出動作を図２により説明する。な
お、図中の商品４に付した記号＃１，＃２はそれぞれ右
列，左列に並ぶ最下位の商品を表している（図１参
照）。

【００１７】まず、（ａ）図の販売待機状態では、右側
のフラッパ６Ｒがカム板７により押上げられて水平姿勢
（閉位置）となり、左側のフラッパ６Ｌは垂下姿勢（開
位置）に垂れ下がっている。そして、この状態ではラッ
クケース１に収納した商品のうちスパイラル３の巻き終
わり終端部から抜け出た右列の最下位商品＃１がフラッ
パ６Ｒの上に載って水平姿勢に担持され、商品＃２はス
パイラル３のピッチ間に挟まれたかたちで保持されてい
る。

【００１８】ここで販売指令が与えられると、ベンドモ
ータ２（図１参照）が始動してスパイラル３を反時計方
向に回転（１販売動作の回転角度は１８０度）し始める
とともに、スパイラル３の回転に連動してカム板７が同
期回転する。そして、（ｂ）図のようにカム板７が９０
度近く回転したところで、いままで垂下姿勢に開いてい
た左側のフラッパ６Ｌがカム板７により押し上げられて
閉じ始める。なお、この時点では右側のフラッパ６Ｒが
カム板７の上に載って水平姿勢を維持している。引き続
いてスパイラル３が１８０度まで回転すると、（ｃ）図
で示すようにカム板７は右側のフラッパ６Ｒから外れて
左側のフラッパ６Ｌを閉位置に押し上げるととにも、ス
パイラル３はその巻き終わり終端部が商品＃２から完全
に抜け出る。これにより、フラッパ６Ｒはカム板７によ
る支えがなくなって垂下姿勢まで一気に開放し、いまま
でフラッパ６Ｒの上に載って販売待機位置に担持されて
いた商品＃１は、殆ど姿勢の乱れなしに水平姿勢を保っ
たまま落下搬出して下方の搬送機構５（図１参照）の上
に着地する。一方、スパイラル３から離脱した左列の商
品＃２は、カム板７により水平姿勢の閉位置に押し上げ
られたフラッパ６Ｌの上に載り移ってこの位置で水平姿
勢に担持され、これで１回の商品搬出動作が終了する。
以下、新たな販売指令が与えられるごとに、前記と同様
な動作で左右列に振り分けて収納した商品４が交互に搬
出される。

【００１９】なお、前記のように次回の販売商品を水平
姿勢のフラッパの上に載せて正置姿勢に待機させてお
き、次の販売動作時にフラッパを一気に開放させて商品
を落下搬出させる方式では、商品ラック１とその下方の
搬送機構５との間の落下距離が商品４の高さの２倍程度
であっても、商品４の落下姿勢は殆ど乱れなく、搬送機
構５の上に安定した姿勢で着地できることが実機テスト
の結果からも確認されている。

【００２０】また、先記のようにスパイラル３を内外二
重巻き構造とすることにより、スパイラル３のピッチ間
に収納した商品４は２条の外巻スパイラル３Ａと内巻ス
パイラル３Ｂの双方にまたがって支持されてその収納姿
勢が安定する。さらに、外巻スパイラル３Ａとスパイラ
ル支軸３ａとの間に架け渡した連結棒３ｂの下面側に布
設した内巻スパイラル３Ｂは、図３で判るように連結棒
３ｂと商品４との間を隔離する役目を果たすので、これ
により連結棒３ｂとの接触に起因する商品容器の変形，
破損を回避できる。

【００２１】

【発明の効果】以上述べたように、本発明の構成によれ
ば、次記の効果を奏する。（１）スパイラル式商品ラッ
クから商品を搬出する際の転倒を防ぎ、正置姿勢を保っ
たまま安定よく落下搬出させることができる。

【００２２】（２）商品の収納姿勢が安定するほか、収
納位置の商品にスパイラルの連結棒が商品に突き当たっ
たりすることがなく、これにより商品の変形，破損を防
止できる。したがって、本発明のスパイラル式商品ラッ
クを採用することにより、カップ麺などの汁物のカップ
容器入り商品でも、汁のこぼれ出しなどのトラブルなし
に安全に取り扱うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例によるスパイラル式商品ラック
の構成図

【図２】図１の構成による商品搬出動作の説明図であ
り、（ａ）は販売待機状態を表す図、（ｂ）は搬出動作
途中の状態図、（ｃ）は搬出動作終了の状態図

【図３】図１における商品の収納状態を表す部分斜視図

【図４】従来におけるスパイラル式商品ラックの構成図

【図５】図４の構成による商品搬出動作の説明図であ
り、（ａ）は販売待機状態を表す図、（ｂ）は搬出動作
途中の状態図、（ｃ）は搬出動作終了の状態図

【図６】図４の構成による収納商品へのトラブル発生状
況を表す説明図であり、（ａ）は側面図、（ｂ）は平面
図

【符号の説明】

１ ラックケース ２ ベンドモータ ３ スパイラル ３Ａ 外巻スパイラル ３Ｂ 内巻スパイラル ３ａ 支軸 ３ｂ 連結棒 ３ｃ 巻き終わり終端部 ４ 商品 ５ 搬送機構 ６Ｌ，６Ｒ フラッパ ７ カム板

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】下面開放形のラックケース内にベンドモー
   タで駆動する縦軸の回転式スパイラルを装備し、左右２
   列に振り分けてスパイラルの各ピッチ間に収納した商品
   を最下位から左右交互に落下搬出する自動販売機のスパ
   イラル式商品ラックにおいて、ラックケースの下面側
   に、スパイラルの回転に同期して水平姿勢と垂下姿勢と
   の間に揺動動作し、かつ水平姿勢でスパイラルから抜け
   出た最下位の商品を受け止めて次回の販売待機位置に担
   持する開閉式フラッパを備えるとともに、前記スパイラ
   ルを外巻，内巻の二重スパイラルとなし、かつ内巻スパ
   イラルを外巻スパイラルとスパイラル支軸との間に架け
   渡した連結棒の下側に布設したことを特徴とする自動販
   売機のスパイラル式商品ラック。