JP3227938B2 - 磁性粒子式制動装置 - Google Patents
磁性粒子式制動装置Info
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- JP3227938B2 JP3227938B2 JP25834793A JP25834793A JP3227938B2 JP 3227938 B2 JP3227938 B2 JP 3227938B2 JP 25834793 A JP25834793 A JP 25834793A JP 25834793 A JP25834793 A JP 25834793A JP 3227938 B2 JP3227938 B2 JP 3227938B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は磁性粒子式制動装置に
関するものである。
関するものである。
【０００２】
【従来の技術】第３図は従来から使用されている磁性粒
子式制動装置である。図に於いて１はコイル２を内蔵し
ている第一の固定子、１ａは図示しない機械等に固定す
るための取付部である。３は第二の固定子で上記第一の
固定子１とは焼ばめ、溶接等で固定されている。４は上
記第一、第二の固定子１、３の間に固定された非磁性材
でできたリング、５は上記第一、第二の固定子１、３の
内側に設けられた制動板、６は上記制動板５に固定され
た回転軸、７は上記第一、第二の固定子１、３と回転軸
の間に設けられた軸受け、８、９は軸受け７を固定する
ための止め輪である。１０は上記第一、第二の固定子
１、３と制動板５の間に設けられた磁性粒子である。１
１は上記第一、第二の固定子１、３と回転軸６の間に設
けられたオイルシールである。
子式制動装置である。図に於いて１はコイル２を内蔵し
ている第一の固定子、１ａは図示しない機械等に固定す
るための取付部である。３は第二の固定子で上記第一の
固定子１とは焼ばめ、溶接等で固定されている。４は上
記第一、第二の固定子１、３の間に固定された非磁性材
でできたリング、５は上記第一、第二の固定子１、３の
内側に設けられた制動板、６は上記制動板５に固定され
た回転軸、７は上記第一、第二の固定子１、３と回転軸
の間に設けられた軸受け、８、９は軸受け７を固定する
ための止め輪である。１０は上記第一、第二の固定子
１、３と制動板５の間に設けられた磁性粒子である。１
１は上記第一、第二の固定子１、３と回転軸６の間に設
けられたオイルシールである。
【０００３】以上の構成の従来装置の動作は次のとおり
である。第一、第二の固定子１、３に内蔵されているコ
イル２に電流を流すと点線で示す磁路に磁束Φが発生す
る。その磁路の一部である磁性粒子１０は回転している
制動板５と第一、第二の固定子１、３との間で鎖状に連
結し、回転軸６と一体となった制動板５は停止される
か、あるいは制動されながら回転を続けることになる。
そして、励磁電流を遮断すると磁性粒子１０の鎖状の連
結は解かれ、回転軸６はフリーとなる。なお、伝達され
るトルクは励磁電流にほぼ比例している。
である。第一、第二の固定子１、３に内蔵されているコ
イル２に電流を流すと点線で示す磁路に磁束Φが発生す
る。その磁路の一部である磁性粒子１０は回転している
制動板５と第一、第二の固定子１、３との間で鎖状に連
結し、回転軸６と一体となった制動板５は停止される
か、あるいは制動されながら回転を続けることになる。
そして、励磁電流を遮断すると磁性粒子１０の鎖状の連
結は解かれ、回転軸６はフリーとなる。なお、伝達され
るトルクは励磁電流にほぼ比例している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従来の磁性粒子式制動
装置は以上のように構成されているが、コストが高く用
途が制限されていた。すなわち、第一、第二の固定子
１、３は第３図に示すように取付部が突出して形状が異
なるため、加工方法も異なり生産数が少なければ自動化
することが出来ずコストが高くつくものとなった。ま
た、非磁性のリング４は薄いステンレス材であるため加
工が難しくさらに、寸法も正確にだすことも出来ず不良
をだすことも度々であり、これらのことからもコスト高
となっていた。さらに、軸受け７は止め輪８、９により
固定しているため、部品点数も増えコストの増加の一因
となっていた。さらに、オイルシール１１を磁性粒子１
０が軸受け７に浸入しないように設けているが、このオ
イルシール１１は、一般的にはニトリル材が使用されて
おり、そのため摺動中、焼け付かないようにグリースを
若干塗布しているが、この量が適切でなく多くなり過ぎ
るとグリースが磁性粒子１０に浸入してトルクが低下し
たり、不安定になる現象が発生した。また、少ないと摺
動熱のためグリースが枯れてしまい、その結果焼きつい
たり、オイルシール１１の磨耗が大きくなり、回転軸６
との間に隙間が発生して磁性粒子１０が漏れることがあ
った。
装置は以上のように構成されているが、コストが高く用
途が制限されていた。すなわち、第一、第二の固定子
１、３は第３図に示すように取付部が突出して形状が異
なるため、加工方法も異なり生産数が少なければ自動化
することが出来ずコストが高くつくものとなった。ま
た、非磁性のリング４は薄いステンレス材であるため加
工が難しくさらに、寸法も正確にだすことも出来ず不良
をだすことも度々であり、これらのことからもコスト高
となっていた。さらに、軸受け７は止め輪８、９により
固定しているため、部品点数も増えコストの増加の一因
となっていた。さらに、オイルシール１１を磁性粒子１
０が軸受け７に浸入しないように設けているが、このオ
イルシール１１は、一般的にはニトリル材が使用されて
おり、そのため摺動中、焼け付かないようにグリースを
若干塗布しているが、この量が適切でなく多くなり過ぎ
るとグリースが磁性粒子１０に浸入してトルクが低下し
たり、不安定になる現象が発生した。また、少ないと摺
動熱のためグリースが枯れてしまい、その結果焼きつい
たり、オイルシール１１の磨耗が大きくなり、回転軸６
との間に隙間が発生して磁性粒子１０が漏れることがあ
った。
【０００５】この発明は、上記のような問題点を解決す
るためになされたもので、大幅にコストを低減させるこ
とができ、また、シールの耐久性を向上させると共に性
能を安定させることを目的とするものである。
るためになされたもので、大幅にコストを低減させるこ
とができ、また、シールの耐久性を向上させると共に性
能を安定させることを目的とするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この発明においては、固
定子は軸方向に対向する略同一形状の第一、第二の固定
子より成り、この第一、第二の固定子の各々は上記コイ
ルの外周側において互いに当接する合わせ面と上記コイ
ルの内周側において互いに当接する筒部とを有し、ま
た、固定子に対して軸方向に突出して配設された軸受け
を他の機械装置等に対する嵌合部とするものである。
定子は軸方向に対向する略同一形状の第一、第二の固定
子より成り、この第一、第二の固定子の各々は上記コイ
ルの外周側において互いに当接する合わせ面と上記コイ
ルの内周側において互いに当接する筒部とを有し、ま
た、固定子に対して軸方向に突出して配設された軸受け
を他の機械装置等に対する嵌合部とするものである。
【０００７】
【作用】この発明にかかる磁性粒子制動装置は、大幅に
部品点数が少なくなる。
部品点数が少なくなる。
【０００８】
実施例１．第１図はこの発明の一実施例を示すもので、
１２、１３は第一、第二の固定子で略同一の形状として
いる。１２ａは図示しない機械の固定するための取付ネ
ジ孔である。この取付ネジ孔１２ａは第一、第二の固定
子１２、１３同士を固定するためにも、利用している。
１４はそのためのボルトである。１２ｂ、１３ａはコイ
ル２の内周に設けられた薄肉で構成された筒部で磁性粒
子１０が漏れないようにお互いに接触している。１５は
回転軸、１６、１７は上記第一、第二の固定子１２、１
３と回転軸１５の間に設けられた軸受けでその軸受け１
６、１７の外輪１６ａ、１７ａは上記固定子１２、１３
の端面より出ている。１８は一般的な材料で構成された
オイルシールで、１８ａは回転軸１５と接触する部分だ
け４フッ化エチレン樹脂（例えば登録商標名テフロン）
をコーティングしたリップである。この部分の拡大図を
第２図に示す。その他の構成及び動作については従来装
置と同様であるので説明を省略する。
１２、１３は第一、第二の固定子で略同一の形状として
いる。１２ａは図示しない機械の固定するための取付ネ
ジ孔である。この取付ネジ孔１２ａは第一、第二の固定
子１２、１３同士を固定するためにも、利用している。
１４はそのためのボルトである。１２ｂ、１３ａはコイ
ル２の内周に設けられた薄肉で構成された筒部で磁性粒
子１０が漏れないようにお互いに接触している。１５は
回転軸、１６、１７は上記第一、第二の固定子１２、１
３と回転軸１５の間に設けられた軸受けでその軸受け１
６、１７の外輪１６ａ、１７ａは上記固定子１２、１３
の端面より出ている。１８は一般的な材料で構成された
オイルシールで、１８ａは回転軸１５と接触する部分だ
け４フッ化エチレン樹脂（例えば登録商標名テフロン）
をコーティングしたリップである。この部分の拡大図を
第２図に示す。その他の構成及び動作については従来装
置と同様であるので説明を省略する。
【０００９】次に本実施例に於いて、その効果を説明す
ると先ず固定子の形状は第一の１２と第二の１３は略同
一形状としたため、たとえば旋盤加工は個数が２倍とな
るため自動機にもかけられるようになり、生産効率がア
ップしてコストが低減できるものである。さらに、第一
と第二の固定子１２、１３を固定するボルト１４のネジ
孔１２ａと機械にとりつけるためのネジ孔を共用させる
ようにしたのでボール盤での加工も工程が短縮でき、効
率の良い加工となりコスト低減につながるものとなる。
さらに、従来使用していたリングの代わりに第一、第二
の固定子１２、１３に設けた薄肉の筒部１２ｂ，１３ａ
により当接させるようにしたのでリングは不要となり、
かつ、薄肉のため断面積が小さいので磁気抵抗が大とな
り、そのため薄肉の筒部１２ｂ，１３ａを通る磁束Φの
漏れは少なく、この磁束Φの漏れは制動性能に影響を与
えるものではない。
ると先ず固定子の形状は第一の１２と第二の１３は略同
一形状としたため、たとえば旋盤加工は個数が２倍とな
るため自動機にもかけられるようになり、生産効率がア
ップしてコストが低減できるものである。さらに、第一
と第二の固定子１２、１３を固定するボルト１４のネジ
孔１２ａと機械にとりつけるためのネジ孔を共用させる
ようにしたのでボール盤での加工も工程が短縮でき、効
率の良い加工となりコスト低減につながるものとなる。
さらに、従来使用していたリングの代わりに第一、第二
の固定子１２、１３に設けた薄肉の筒部１２ｂ，１３ａ
により当接させるようにしたのでリングは不要となり、
かつ、薄肉のため断面積が小さいので磁気抵抗が大とな
り、そのため薄肉の筒部１２ｂ，１３ａを通る磁束Φの
漏れは少なく、この磁束Φの漏れは制動性能に影響を与
えるものではない。
【００１０】なお、筒部１２ｂ、１３ａは磁性粒子１０
が漏れないようにするため、コイルの外側の固定子１
２、１３の合わせ面より加工時に若干高くしてボルト１
４を締め付けた時変形させるようにすれば、完全に当接
し漏れを防ぐことができるものである。
が漏れないようにするため、コイルの外側の固定子１
２、１３の合わせ面より加工時に若干高くしてボルト１
４を締め付けた時変形させるようにすれば、完全に当接
し漏れを防ぐことができるものである。
【００１１】さらに、軸受け１６、１７の外輪１６ａ、
１７ａを固定子１２、１３より一部外部に突出させたた
め、この部分で客先の機械の嵌合部にすれば良いため固
定子自体に余分な加工はしなくて良く、またその分だけ
薄い制動装置が製作でき、機械自体をコンパクトにまと
めることができるものである。また、外輪１６ａ、１７
ａは機械で固定されるため従来の止め輪は不要となるも
のである。
１７ａを固定子１２、１３より一部外部に突出させたた
め、この部分で客先の機械の嵌合部にすれば良いため固
定子自体に余分な加工はしなくて良く、またその分だけ
薄い制動装置が製作でき、機械自体をコンパクトにまと
めることができるものである。また、外輪１６ａ、１７
ａは機械で固定されるため従来の止め輪は不要となるも
のである。
【００１２】さらに、オイルシール１８には摩擦係数が
小さくかつ摺動性の良い４フッ化エチレン樹脂をコーテ
ィングしたリップ１８ａを使用するようにしたので従来
のようにグリースを塗布する必要がなく、そのため安定
した性能が確保できるものであり、さらにオイルシール
１８の耐久性も大幅に向上し磁性粒子１０が漏れて軸受
け１６、１７内部に浸入してこれを破損することがなく
なるものである。また、コイル非通電時の空転トルクを
小さくできるため、制動装置として適用される用途、範
囲の制約が低減できるという実用上顕著な効果を奏す
る。
小さくかつ摺動性の良い４フッ化エチレン樹脂をコーテ
ィングしたリップ１８ａを使用するようにしたので従来
のようにグリースを塗布する必要がなく、そのため安定
した性能が確保できるものであり、さらにオイルシール
１８の耐久性も大幅に向上し磁性粒子１０が漏れて軸受
け１６、１７内部に浸入してこれを破損することがなく
なるものである。また、コイル非通電時の空転トルクを
小さくできるため、制動装置として適用される用途、範
囲の制約が低減できるという実用上顕著な効果を奏す
る。
【００１３】なお、オイルシール１８は部分的に４フッ
化エチレン樹脂コーティングすることで説明したが、オ
イルシール１８全体に４フッ化エチレン樹脂使用しても
性能は問題ない。また、使用材料として４フッ化エチレ
ン樹脂で説明したが、摩擦係数がこれ相当並であれば限
定されるものではない。さらに、回転軸に４フッ化エチ
レン樹脂をコーティングしても同様な効果があるもので
ある。
化エチレン樹脂コーティングすることで説明したが、オ
イルシール１８全体に４フッ化エチレン樹脂使用しても
性能は問題ない。また、使用材料として４フッ化エチレ
ン樹脂で説明したが、摩擦係数がこれ相当並であれば限
定されるものではない。さらに、回転軸に４フッ化エチ
レン樹脂をコーティングしても同様な効果があるもので
ある。
【００１４】
【発明の効果】以上のように、本発明によれば磁性粒子
式制動装置を構成している部品に於いて固定子は略同一
の形状とし、その固定子を固定するボルトのネジ孔と機
械に固定するネジ孔と一緒にさせたりして加工の能率を
向上させ、さらには機械に取り付ける嵌合部は軸受けを
使用させるようにするなどして大幅に部品点数を少なく
してかつ軸方向寸法を短くしたためコストは大幅に削減
出来、かつ装置をコンパクトにできるようになったた
め、その用途は大幅に広がりその効果は絶大なものとな
る。
式制動装置を構成している部品に於いて固定子は略同一
の形状とし、その固定子を固定するボルトのネジ孔と機
械に固定するネジ孔と一緒にさせたりして加工の能率を
向上させ、さらには機械に取り付ける嵌合部は軸受けを
使用させるようにするなどして大幅に部品点数を少なく
してかつ軸方向寸法を短くしたためコストは大幅に削減
出来、かつ装置をコンパクトにできるようになったた
め、その用途は大幅に広がりその効果は絶大なものとな
る。
【００１５】さらに、オイルシールには、４フッ化エチ
レン樹脂相当を使用するようにしたのでグリースを塗布
する手間がなくなると同時にグリースが動作面に浸入す
る恐れもなくなり安定した性能がえられるものである。
レン樹脂相当を使用するようにしたのでグリースを塗布
する手間がなくなると同時にグリースが動作面に浸入す
る恐れもなくなり安定した性能がえられるものである。
【図１】この発明の一実施例を示す部分断面図
【図２】図１のオイルシールの拡大図
【図３】従来の構造を示す部分断面図
２ コイル ５ 制動板 １０ 磁性粒子 １２ 第一の固定子 １２ａ 第一の固定子の取付ネジ孔 １２ｂ 筒部 １３ａ 筒部 １４ ボルト １５ 回転軸 １６ 軸受け １６ａ 外輪 １７ 軸受け １７ａ 外輪 １８ オイルシール １８ａ リップ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 実開 平３−93624（ＪＰ，Ｕ) 実開 平４−17525（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭60−93024（ＪＰ，Ｕ) 実公 昭43−29534（ＪＰ，Ｙ１) 実公 昭63−48818（ＪＰ，Ｙ２) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) F16D 63/00 F16D 65/34 F16D 37/02
Claims (5)
- 【請求項１】 環状のコイルを内蔵するとともに、この
環状コイルによって生じる磁束が通る空隙を有した固定
子、この固定子に軸受けを介して支承された回転軸、こ
の回転軸に一体に固定され、上記固定子の空隙内に配設
された制動板、および上記空隙内に入れられた磁性粒子
を備えたものにおいて、上記固定子は軸方向に対向する
第一、第二の固定子より成り、この第一、第二の固定子
の各々は上記コイルの外周側において互いに当接する合
わせ面と上記コイルの内周側において互いに当接する筒
部とを有し、各々の対向面が略同一形状であると共に、
上記第一、第二の固定子のコイル外周側に、第一、第二
の固定子を相互に固定するためのネジ孔と固定子を他の
機械装置等に固定するためのネジ孔とを貫通した同一の
ネジ孔として設けたことを特徴とする磁性粒子式制動装
置。 - 【請求項２】 環状のコイルを内蔵するとともに、この
環状コイルによって生じる磁束が通る空隙を有した固定
子、この固定子に軸受けを介して支承された回転軸、こ
の回転軸に一体に固定され、上記固定子の空隙内に配設
された制動板、および上記空隙内に入れられた磁性粒子
を備えたものにおいて、上記固定子は軸方向に対向する
第一、第二の固定子より成り、この第一、第二の固定子
の各々は上記コイルの外周側において互いに当接する合
わせ面と上記コイルの内周側において互いに当接する筒
部とを有し、各々の対向面が略同一形状であると共に、
上記第一、第二の固定子の筒部の高さを合わせ面よりも
高くし、組立時において筒部先端を変形させたことを特
徴とする磁性粒子式制動装置。 - 【請求項３】 環状のコイルを内蔵するとともに、この
環状コイルによって生じる磁束が通る空隙を有した固定
子、この固定子に軸受けを介して支承された回転軸、こ
の回転軸に一体に固定され、上記固定子の空隙内に配設
された制動板、および上記空隙内に入れられた磁性粒子
を備えたものにおいて、上記軸受けは固定子に対して軸
方向に突出して配設され、この軸受けの部分が他の機械
装置等に対する嵌合部となることを特徴とする磁性粒子
式制動装置。 - 【請求項４】 固定子と回転軸との間に、少なくとも摺
接部が４フッ化エチレン樹脂もしくは相当の低摩擦係数
素材で形成されたシール部材が介在されたことを特徴と
する請求項１〜３のいずれかに記載の磁性粒子式制動装
置。 - 【請求項５】 固定子と回転軸との間に、シール部材が
介在され、かつこのシール部材と摺接される回転軸の摺
接部に４フッ化エチレン樹脂もしくは相当の低摩擦係数
素材がコーティングされたことを特徴とする請求項１〜
３のいずれかに記載の磁性粒子式制動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25834793A JP3227938B2 (ja) | 1993-10-15 | 1993-10-15 | 磁性粒子式制動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25834793A JP3227938B2 (ja) | 1993-10-15 | 1993-10-15 | 磁性粒子式制動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07113431A JPH07113431A (ja) | 1995-05-02 |
| JP3227938B2 true JP3227938B2 (ja) | 2001-11-12 |
Family
ID=17318984
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25834793A Expired - Lifetime JP3227938B2 (ja) | 1993-10-15 | 1993-10-15 | 磁性粒子式制動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3227938B2 (ja) |
-
1993
- 1993-10-15 JP JP25834793A patent/JP3227938B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07113431A (ja) | 1995-05-02 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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