JP3225628B2 - 視線検出装置 - Google Patents
視線検出装置Info
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- JP3225628B2 JP3225628B2 JP26429092A JP26429092A JP3225628B2 JP 3225628 B2 JP3225628 B2 JP 3225628B2 JP 26429092 A JP26429092 A JP 26429092A JP 26429092 A JP26429092 A JP 26429092A JP 3225628 B2 JP3225628 B2 JP 3225628B2
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- light emitting
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-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B2213/00—Viewfinders; Focusing aids for cameras; Means for focusing for cameras; Autofocus systems for cameras
- G03B2213/02—Viewfinders
- G03B2213/025—Sightline detection
Landscapes
- Exposure Control For Cameras (AREA)
- Viewfinders (AREA)
- Automatic Focus Adjustment (AREA)
- Eye Examination Apparatus (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は視線検出装置に関し、特
に照明手段により眼球を照明し、受光手段により眼球か
らの反射光を受光して、受光結果から視線を検出する視
線検出装置の改良に関するものである。
に照明手段により眼球を照明し、受光手段により眼球か
らの反射光を受光して、受光結果から視線を検出する視
線検出装置の改良に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来より観察者が観察面上のどの位置を
観察しているかを検出する、所謂視線（視軸）を検出す
る装置（例えばアイカメラ）が種々提供されている。
観察しているかを検出する、所謂視線（視軸）を検出す
る装置（例えばアイカメラ）が種々提供されている。
【０００３】例えば特開平１−２７４７３６号公報にお
いては、光源からの平行光束を観察者の眼球の前眼部へ
投射し、角膜からの反射光による角膜反射像と瞳孔の結
像位置を利用して視軸を求めている。
いては、光源からの平行光束を観察者の眼球の前眼部へ
投射し、角膜からの反射光による角膜反射像と瞳孔の結
像位置を利用して視軸を求めている。
【０００４】又、本出願人は、特開平３−１１４９２号
公報において観察者の視線の個人差を補正する視線のキ
ャリブレーションを行なった視線検出装置を有した光学
装置を提案している。
公報において観察者の視線の個人差を補正する視線のキ
ャリブレーションを行なった視線検出装置を有した光学
装置を提案している。
【０００５】図１０は公知の視線検出方法の原理説明図
である。同図において１ａ，１ｂは各々観察者に対して
不感の赤外光を放射する発光ダイオード等の光源であ
り、各光源１ａ，１ｂは受光レンズ１２の光軸に対して
ｘ方向に略対称に配置され観察者の眼球１５を発散照明
している。眼球１５で反射した照明光の一部は受光レン
ズ１２によってイメージセンサー１４に集光する。
である。同図において１ａ，１ｂは各々観察者に対して
不感の赤外光を放射する発光ダイオード等の光源であ
り、各光源１ａ，１ｂは受光レンズ１２の光軸に対して
ｘ方向に略対称に配置され観察者の眼球１５を発散照明
している。眼球１５で反射した照明光の一部は受光レン
ズ１２によってイメージセンサー１４に集光する。
【０００６】図１１（Ａ）はイメージセンサー１４に投
影される眼球像の概略図、図１１（Ｂ）は図１０のイメ
ージセンサー１４からの出力信号の強度図ある。以下各
図を用いて視線の検出方法を説明する。
影される眼球像の概略図、図１１（Ｂ）は図１０のイメ
ージセンサー１４からの出力信号の強度図ある。以下各
図を用いて視線の検出方法を説明する。
【０００７】光源１ｂより放射された赤外光は観察者の
眼球１５の角膜１６を照明する。このとき角膜１６の表
面で反射した赤外光の一部により形成される角膜反射像
ｄ（虚像）は受光レンズ１２により集光されイメージセ
ンサー１４上の位置ｄ′に結像する。
眼球１５の角膜１６を照明する。このとき角膜１６の表
面で反射した赤外光の一部により形成される角膜反射像
ｄ（虚像）は受光レンズ１２により集光されイメージセ
ンサー１４上の位置ｄ′に結像する。
【０００８】同様に光源１ａより放射された赤外光は眼
球１５の角膜１６を照明する。このとき角膜１６の表面
で反射した赤外光の一部により形成された角膜反射像ｅ
は受光レンズ１２により集光され、イメージセンサー１
４上の位置ｅ′に結像する。また虹彩１７の端部ａ，ｂ
からの光束は受光レンズ１２を介してイメージセンサー
１４上の位置ａ′，ｂ′に該端部ａ，ｂの像を結像す
る。尚、図には便宜上、ａ′とｅ′のみを示している。
球１５の角膜１６を照明する。このとき角膜１６の表面
で反射した赤外光の一部により形成された角膜反射像ｅ
は受光レンズ１２により集光され、イメージセンサー１
４上の位置ｅ′に結像する。また虹彩１７の端部ａ，ｂ
からの光束は受光レンズ１２を介してイメージセンサー
１４上の位置ａ′，ｂ′に該端部ａ，ｂの像を結像す
る。尚、図には便宜上、ａ′とｅ′のみを示している。
【０００９】受光レンズ１２の光軸に対する眼球１５の
光軸１５ａの回転角θが小さい場合、虹彩１７の端部
ａ，ｂのｘ座標をｘa ，ｘb とすると、瞳孔１９の中心
位置ｃの座標ｘc は、 ｘc ≒( ｘa ＋ｘb)／２ と表わされる。
光軸１５ａの回転角θが小さい場合、虹彩１７の端部
ａ，ｂのｘ座標をｘa ，ｘb とすると、瞳孔１９の中心
位置ｃの座標ｘc は、 ｘc ≒( ｘa ＋ｘb)／２ と表わされる。
【００１０】又、角膜反射像ｄ及びｅの中点のｘ座標と
角膜１６の曲率中心Ｏのｘ座標ｘｏとは略一致する。こ
のため、角膜反射像の発生位置ｄ、ｅのｘ座標をｘd ，
ｘe、角膜１６の曲率中心Ｏと瞳孔１９の中心Ｃまでの
標準的な距離をＯＣとし、距離ＯＣに対する個人差を考
慮する係数（視線補正係数）をＡとすると眼球１５の光
軸１５ａの回転角θは、 ( Ａ* ＯＣ)*ＳＩＮθ≒ｘc-( ｘd ＋ｘe)／２ ‥‥‥（１） の関係式を略満足する。
角膜１６の曲率中心Ｏのｘ座標ｘｏとは略一致する。こ
のため、角膜反射像の発生位置ｄ、ｅのｘ座標をｘd ，
ｘe、角膜１６の曲率中心Ｏと瞳孔１９の中心Ｃまでの
標準的な距離をＯＣとし、距離ＯＣに対する個人差を考
慮する係数（視線補正係数）をＡとすると眼球１５の光
軸１５ａの回転角θは、 ( Ａ* ＯＣ)*ＳＩＮθ≒ｘc-( ｘd ＋ｘe)／２ ‥‥‥（１） の関係式を略満足する。
【００１１】このため図１１に示したようにイメージセ
ンサー１４上に投影された眼球１５の各特徴点（角膜反
射像ｄ、ｅ及び虹彩の端部ａ、ｂ）の位置を検出するこ
とにより眼球１５の光軸１５ａの回転角θを求めること
ができる。この時（１）式は、 β*(Ａ* ＯＣ)*ＳＩＮθ≒( ｘa ′＋ｘb ′)/2-( ｘd ′+ ｘe ′) ／２ ‥‥‥（２） とかきかえられる。但し、βは受光レンズ１２に対する
眼球１５の位置により決まる倍率で、実質的には角膜反
射像の間隔｜ｘd ′−ｘe ′｜の関数として求められ
る。
ンサー１４上に投影された眼球１５の各特徴点（角膜反
射像ｄ、ｅ及び虹彩の端部ａ、ｂ）の位置を検出するこ
とにより眼球１５の光軸１５ａの回転角θを求めること
ができる。この時（１）式は、 β*(Ａ* ＯＣ)*ＳＩＮθ≒( ｘa ′＋ｘb ′)/2-( ｘd ′+ ｘe ′) ／２ ‥‥‥（２） とかきかえられる。但し、βは受光レンズ１２に対する
眼球１５の位置により決まる倍率で、実質的には角膜反
射像の間隔｜ｘd ′−ｘe ′｜の関数として求められ
る。
【００１２】眼球１５の光軸１５ａの回転角θは θ≒ＡＲＣＳＩＮ｛( ｘc ′−ｘf ′)/β/(Ａ* ＯＣ) ｝‥‥‥（３） と書き換えられる。ただし ｘc ′≒( ｘa ′＋ｘb ′) ／２ ｘf ′≒( ｘd ′＋ｘe ′) ／２ ところで観察者の眼球１５の光軸１５ａと視軸とは一致
しないため、観察者の眼球の光軸の水平方向の回転角θ
が算出されると、眼球の光軸と視軸との角度差αを補正
することにより撮影者の水平方向の視線θx は求められ
る。
しないため、観察者の眼球の光軸の水平方向の回転角θ
が算出されると、眼球の光軸と視軸との角度差αを補正
することにより撮影者の水平方向の視線θx は求められ
る。
【００１３】眼球の光軸と視軸との補正角度αに対する
個人差を考慮する係数（視線補正係数）をＢとすると観
察者の水平方向の視線θx は θx ＝θ±( Ｂ* α) ‥‥‥（４） と求められる。ここで符号±は、観察者に関して右への
回転角を正とすると、観察装置（ファインダー系）をの
ぞく観察者の目が左目の場合は＋、右目の場合は−の符
号が選択される。
個人差を考慮する係数（視線補正係数）をＢとすると観
察者の水平方向の視線θx は θx ＝θ±( Ｂ* α) ‥‥‥（４） と求められる。ここで符号±は、観察者に関して右への
回転角を正とすると、観察装置（ファインダー系）をの
ぞく観察者の目が左目の場合は＋、右目の場合は−の符
号が選択される。
【００１４】又、同図においては、観察者の眼球がｚ−
ｘ平面（例えば水平面）内で回転する例を示している
が、観察者の眼球がｙ−ｚ平面（例えば垂直面）内で回
転する場合においても同様に検出可能である。ただし、
観察者の視線の垂直方向の成分は眼球の光軸の垂直方向
の成分θ′と一致するため垂直方向の視線θy は θy ＝θ′ となる。
ｘ平面（例えば水平面）内で回転する例を示している
が、観察者の眼球がｙ−ｚ平面（例えば垂直面）内で回
転する場合においても同様に検出可能である。ただし、
観察者の視線の垂直方向の成分は眼球の光軸の垂直方向
の成分θ′と一致するため垂直方向の視線θy は θy ＝θ′ となる。
【００１５】更に、光学装置として一眼レフカメラを用
いた場合においては視線データθx，θy より観察者が
見ているピント板上の位置（ｘn ， ｙn ）は ｘn ≒ｍ* θx ≒ｍ* ［ＡＲＣＳＩＮ｛( ｘc ′−ｘf ′)/β/(Ａ* ＯＣ) ｝ ±( Ｂ* α) ］ ‥‥‥（５） ｙn ≒ｍ* θy と求められる。
いた場合においては視線データθx，θy より観察者が
見ているピント板上の位置（ｘn ， ｙn ）は ｘn ≒ｍ* θx ≒ｍ* ［ＡＲＣＳＩＮ｛( ｘc ′−ｘf ′)/β/(Ａ* ＯＣ) ｝ ±( Ｂ* α) ］ ‥‥‥（５） ｙn ≒ｍ* θy と求められる。
【００１６】但し、ｍはカメラのファインダー光学系で
決まる定数である。ここで視線の個人差を補正する係数
はＡ，Ｂと二つであるため、例えば観察者に位置の異な
る二つの視標を見てもらいそのときに算出される観察者
の眼球の回転角から前記係数Ａ，Ｂを求めることが可能
である。
決まる定数である。ここで視線の個人差を補正する係数
はＡ，Ｂと二つであるため、例えば観察者に位置の異な
る二つの視標を見てもらいそのときに算出される観察者
の眼球の回転角から前記係数Ａ，Ｂを求めることが可能
である。
【００１７】又、カメラが縦位置にあるときの観察者の
視線検出方法に関しては本出願人が例えば特開平３−１
０７９０９号公報で提案している。図１２は同公報で提
案している視線検出装置を有した光学装置の一部分（フ
ァインダー系の接眼レンズの近傍）の要部概略図であ
る。
視線検出方法に関しては本出願人が例えば特開平３−１
０７９０９号公報で提案している。図１２は同公報で提
案している視線検出装置を有した光学装置の一部分（フ
ァインダー系の接眼レンズの近傍）の要部概略図であ
る。
【００１８】同図に示すようにカメラが正位置にあると
きは光源１ａ，１ｂを点灯し、カメラが縦位置にあると
きは光源１ｂ，１ｃを点灯している。これによりカメラ
が正位置及び縦位置の双方にあるときの視線検出を可能
としている。
きは光源１ａ，１ｂを点灯し、カメラが縦位置にあると
きは光源１ｂ，１ｃを点灯している。これによりカメラ
が正位置及び縦位置の双方にあるときの視線検出を可能
としている。
【００１９】
【発明が解決しようとする課題】図１３に示すように観
察者の眼球１５を照明する２つの発光素子（ＩＲＥＤ）
１ｉ，１ｊがカメラ２０を正位置で構えたとき、ファイ
ンダー系の光軸を含む鉛直面に対称で水平方向に配置さ
れているとする。
察者の眼球１５を照明する２つの発光素子（ＩＲＥＤ）
１ｉ，１ｊがカメラ２０を正位置で構えたとき、ファイ
ンダー系の光軸を含む鉛直面に対称で水平方向に配置さ
れているとする。
【００２０】このとき図１３に示す様に対象物を観察し
ている観察者がカメラ２０を正位置で構えた時、ＩＲＥ
Ｄ１ｉ，１ｊが各々観察者の眼球１５を照明することで
形成される２個の角膜反射像Ｐｉ，Ｐｊはカメラ２０内
部のイメージセンサー上に結像され、この結果２つの角
膜反射像は２個とも容易に検出可能である。
ている観察者がカメラ２０を正位置で構えた時、ＩＲＥ
Ｄ１ｉ，１ｊが各々観察者の眼球１５を照明することで
形成される２個の角膜反射像Ｐｉ，Ｐｊはカメラ２０内
部のイメージセンサー上に結像され、この結果２つの角
膜反射像は２個とも容易に検出可能である。
【００２１】図１４はこのときの２つの角膜反射像Ｐ
ｉ，Ｐｊと眼球との関係を示した説明図である。図中１
２２は瞼、１２３はまつげである。
ｉ，Ｐｊと眼球との関係を示した説明図である。図中１
２２は瞼、１２３はまつげである。
【００２２】しかしながら例えば図１５に示すようにカ
メラ２０を撮影釦４１が天頂側となる縦位置で構えたと
する。このときは図１６に示すように２個の角膜反射像
（Ｐｉ，Ｐｊ）がまぶた１２２と直交する方向に形成さ
れるので、観察者の上まぶた１２２及びまつ毛１２３に
よって角膜反射像の一方Ｐｊがケラレることが多い。と
りわけ日中の屋外ではまぶしさのためにまぶたが閉じ気
味になり、一方の角膜反射像のケラレる確率が極めて高
くなるという問題点が生じる。又逆にカメラ２０をその
撮影釦４１が地面側になる縦位置で構えたときは角膜反
射像Ｐｉがケラレ易くなる。
メラ２０を撮影釦４１が天頂側となる縦位置で構えたと
する。このときは図１６に示すように２個の角膜反射像
（Ｐｉ，Ｐｊ）がまぶた１２２と直交する方向に形成さ
れるので、観察者の上まぶた１２２及びまつ毛１２３に
よって角膜反射像の一方Ｐｊがケラレることが多い。と
りわけ日中の屋外ではまぶしさのためにまぶたが閉じ気
味になり、一方の角膜反射像のケラレる確率が極めて高
くなるという問題点が生じる。又逆にカメラ２０をその
撮影釦４１が地面側になる縦位置で構えたときは角膜反
射像Ｐｉがケラレ易くなる。
【００２３】そこで、前述の縦位置を考慮した従来の装
置では、縦位置でも横位置と同じように２個の角膜反射
像がまぶたと平行に形成されるように照明の位置を切り
換えている。
置では、縦位置でも横位置と同じように２個の角膜反射
像がまぶたと平行に形成されるように照明の位置を切り
換えている。
【００２４】しかしながら撮影者が直立してカメラを持
った場合、撮影釦４１が地面側にある場合は図１９の様
に良好な眼球像Ｐｎ，Ｐｋが得られるが、正位置あるい
は縦位置で撮影釦４１が天頂側にくる場合は、観察者の
上まぶたから照明がなされることになるため、それぞれ
図１７，図１８に示すように２個の角膜反射像はまぶた
１２２やまつげ１２３等によりケラレる場合があり、視
線検出が困難になる場合があった。
った場合、撮影釦４１が地面側にある場合は図１９の様
に良好な眼球像Ｐｎ，Ｐｋが得られるが、正位置あるい
は縦位置で撮影釦４１が天頂側にくる場合は、観察者の
上まぶたから照明がなされることになるため、それぞれ
図１７，図１８に示すように２個の角膜反射像はまぶた
１２２やまつげ１２３等によりケラレる場合があり、視
線検出が困難になる場合があった。
【００２５】本発明の第１の目的は観察者の眼球を照明
する照明手段を構成する複数の発光素子の配置を適切に
設定することにより観察者がカメラを正位置に構えて
も、又カメラをその撮影釦が天頂側あるいは地面側のい
ずれの縦位置に構えても、常に眼球上に少なくとも２個
の発光部の角膜反射像を受光手段面上に良好に形成する
ことができるようにし、観察者の視線を高精度に検出す
ることができる視線検出装置を有した光学装置の提供に
ある。
する照明手段を構成する複数の発光素子の配置を適切に
設定することにより観察者がカメラを正位置に構えて
も、又カメラをその撮影釦が天頂側あるいは地面側のい
ずれの縦位置に構えても、常に眼球上に少なくとも２個
の発光部の角膜反射像を受光手段面上に良好に形成する
ことができるようにし、観察者の視線を高精度に検出す
ることができる視線検出装置を有した光学装置の提供に
ある。
【００２６】従来の視線検出装置では、装置本体と眼球
との距離（実際は結像レンズとの光学的距離）及び角膜
の曲率中心Ｏを求めるために、対となった２つの発光素
子によって生じる２個の角膜反射像の位置検出を行う必
要がある。
との距離（実際は結像レンズとの光学的距離）及び角膜
の曲率中心Ｏを求めるために、対となった２つの発光素
子によって生じる２個の角膜反射像の位置検出を行う必
要がある。
【００２７】しかしながら、対象物を観察している観察
者の眼球が観察者の眼鏡装着等により装置本体から離れ
た状態にある時、この２個の角膜反射像は近接してしま
うために光学系の収差やイメージセンサーの分解能等の
制約によって角膜反射像の位置を正確に検出することが
できなくなり、ひいては視線検出の精度に悪影響を与え
る場合があった。
者の眼球が観察者の眼鏡装着等により装置本体から離れ
た状態にある時、この２個の角膜反射像は近接してしま
うために光学系の収差やイメージセンサーの分解能等の
制約によって角膜反射像の位置を正確に検出することが
できなくなり、ひいては視線検出の精度に悪影響を与え
る場合があった。
【００２８】これに対しては予め発光素子の間隔を大き
くすることが考えられるが、この場合は逆に眼球が装置
本体に近い所にあると、角膜反射像が角膜周辺の非球面
部分に発生することになり、やはり視線検出の精度が悪
化すると言う問題点があった。
くすることが考えられるが、この場合は逆に眼球が装置
本体に近い所にあると、角膜反射像が角膜周辺の非球面
部分に発生することになり、やはり視線検出の精度が悪
化すると言う問題点があった。
【００２９】又、観察者が眼鏡を装着している場合、観
察者の眼球を照明する照明光が観察者の眼鏡表面で強く
反射し、視線検出のために必要な観察者の眼球像情報を
著しく損ない、その結果高い確率で視線検出が困難にな
るという問題点があった。
察者の眼球を照明する照明光が観察者の眼鏡表面で強く
反射し、視線検出のために必要な観察者の眼球像情報を
著しく損ない、その結果高い確率で視線検出が困難にな
るという問題点があった。
【００３０】本発明の第２の目的は観察者の眼球を照明
する照明手段を構成する複数の発光素子の配置及びその
発光状態を適切に設定することにより、観察者の眼球と
装置本体との距離が種々と変化しても、又観察者が眼鏡
を装着しているか否かによらず観察者の視線を高精度に
検出することができる視線検出装置及びそれを有した光
学装置の提供にある。
する照明手段を構成する複数の発光素子の配置及びその
発光状態を適切に設定することにより、観察者の眼球と
装置本体との距離が種々と変化しても、又観察者が眼鏡
を装着しているか否かによらず観察者の視線を高精度に
検出することができる視線検出装置及びそれを有した光
学装置の提供にある。
【００３１】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明の視線検
出装置は複数対の発光素子のなかから一対の発光素子を
選択し、選択した一対の発光素子で眼球を照明する照明
手段と、前記眼球からの反射光を受光する受光手段と、
前記受光手段の受光結果に基づいて視線を検出する視線
検出手段と、使用者が眼鏡を装着しているかどうかを検
出する眼鏡検出手段とを有し、前記照明手段は前記眼鏡
検出手段の出力に基づいて、複数対の発光素子のなかか
ら一対の発光素子を選択することを特徴としている。請
求項２の発明は請求項1の発明において複数対の発光素
子は、発光素子間の間隔が広い対の発光素子と発光素子
間の間隔が狭い対の発光素子を有し、前記照明手段は前
記眼鏡検出手段により眼鏡の装着が検出される場合に、
発光素子間の間隔が広い対の発光素子を選択することを
特徴としている。
出装置は複数対の発光素子のなかから一対の発光素子を
選択し、選択した一対の発光素子で眼球を照明する照明
手段と、前記眼球からの反射光を受光する受光手段と、
前記受光手段の受光結果に基づいて視線を検出する視線
検出手段と、使用者が眼鏡を装着しているかどうかを検
出する眼鏡検出手段とを有し、前記照明手段は前記眼鏡
検出手段の出力に基づいて、複数対の発光素子のなかか
ら一対の発光素子を選択することを特徴としている。請
求項２の発明は請求項1の発明において複数対の発光素
子は、発光素子間の間隔が広い対の発光素子と発光素子
間の間隔が狭い対の発光素子を有し、前記照明手段は前
記眼鏡検出手段により眼鏡の装着が検出される場合に、
発光素子間の間隔が広い対の発光素子を選択することを
特徴としている。
【００３２】請求項３の発明の視線検出装置は複数対の
発光素子のなかから一対の発光素子を選択し、選択した
一対の発光素子で眼球を照明する照明手段と、前記眼球
からの反射光を受光する受光手段と、前記受光手段の受
光結果に基づいて視線を検出する視線検出手段と、装置
から眼球までの距離を検出する距離検出手段とを有し、
前記照明手段は前記距離検出手段の出力に基づいて、複
数対の発光素子のなかから一対の発光素子を選択するこ
とを特徴としている。請求項４の発明は請求項３の発明
において複数対の発光素子は、発光素子間の間隔が広い
対の発光素子と発光素子間の間隔が狭い対の発光素子を
有し、前記照明手段は前記距離検出手段により検出され
る装置から眼球までの距離が所定値を超える場合に、発
光素子間の間隔が広い対の発光素子を選択することを特
徴としている。請求項５の発明は請求項１ないし４の何
れか１項に記載の発明において前記照明手段に含まれる
全ての発光素子は眼球を下方から照明する位置に配置さ
れることを特徴としている。
発光素子のなかから一対の発光素子を選択し、選択した
一対の発光素子で眼球を照明する照明手段と、前記眼球
からの反射光を受光する受光手段と、前記受光手段の受
光結果に基づいて視線を検出する視線検出手段と、装置
から眼球までの距離を検出する距離検出手段とを有し、
前記照明手段は前記距離検出手段の出力に基づいて、複
数対の発光素子のなかから一対の発光素子を選択するこ
とを特徴としている。請求項４の発明は請求項３の発明
において複数対の発光素子は、発光素子間の間隔が広い
対の発光素子と発光素子間の間隔が狭い対の発光素子を
有し、前記照明手段は前記距離検出手段により検出され
る装置から眼球までの距離が所定値を超える場合に、発
光素子間の間隔が広い対の発光素子を選択することを特
徴としている。請求項５の発明は請求項１ないし４の何
れか１項に記載の発明において前記照明手段に含まれる
全ての発光素子は眼球を下方から照明する位置に配置さ
れることを特徴としている。
【００３３】請求項６の発明の視線検出装置は２つの移
動可能な発光素子で眼球を照明する照明手段と、前記眼
球からの反射光を受光する受光手段と、前記受光手段の
受光結果に基づいて視線を検出する視線検出手段と、使
用者が眼鏡を装着しているかどうかを検出する眼鏡検出
手段とを有し、前記照明手段は前記眼鏡検出手段の出力
に基づいて、２つの発光素子間の間隔を変化させること
を特徴としている。請求項７の発明は請求項６の発明に
おいて前記照明手段は、前記眼鏡検出手段により眼鏡の
装着を検出した場合には、２つの発光素子間の間隔を、
眼鏡の装着を検出できないときの２つの発光素子間の間
隔より広げるように前記発光素子を移動させることを特
徴としている。
動可能な発光素子で眼球を照明する照明手段と、前記眼
球からの反射光を受光する受光手段と、前記受光手段の
受光結果に基づいて視線を検出する視線検出手段と、使
用者が眼鏡を装着しているかどうかを検出する眼鏡検出
手段とを有し、前記照明手段は前記眼鏡検出手段の出力
に基づいて、２つの発光素子間の間隔を変化させること
を特徴としている。請求項７の発明は請求項６の発明に
おいて前記照明手段は、前記眼鏡検出手段により眼鏡の
装着を検出した場合には、２つの発光素子間の間隔を、
眼鏡の装着を検出できないときの２つの発光素子間の間
隔より広げるように前記発光素子を移動させることを特
徴としている。
【００３４】請求項８の発明の視線検出装置は複数の発
光素子のなかから１つの発光素子を選択し、選択した発
光素子で眼球を照明する照明手段と、前記眼球からの反
射光を受光する受光手段と、前記受光手段の受光結果に
基づいて視線を検出する視線検出手段と、使用者が眼鏡
を装着しているかどうかを検出する眼鏡検出手段とを有
し、前記照明手段は前記眼鏡検出手段の出力に基づい
て、複数の発光素子のなかから１つの発光素子を選択す
ることを特徴としている。請求項９の発明は請求項８の
発明において前記視線検出装置はファインダーを有する
とともに、前記照明手段は前記ファインダーの光軸に近
い位置に配置される第１の発光素子と遠い位置に配置さ
れる第２の発光素子とを備え、前記眼鏡検出手段により
眼鏡の装着を検出した場合に第２の発光素子を選択し、
眼鏡の装着を検出できない場合に第１の発光素子を選択
することを特徴としている。
光素子のなかから１つの発光素子を選択し、選択した発
光素子で眼球を照明する照明手段と、前記眼球からの反
射光を受光する受光手段と、前記受光手段の受光結果に
基づいて視線を検出する視線検出手段と、使用者が眼鏡
を装着しているかどうかを検出する眼鏡検出手段とを有
し、前記照明手段は前記眼鏡検出手段の出力に基づい
て、複数の発光素子のなかから１つの発光素子を選択す
ることを特徴としている。請求項９の発明は請求項８の
発明において前記視線検出装置はファインダーを有する
とともに、前記照明手段は前記ファインダーの光軸に近
い位置に配置される第１の発光素子と遠い位置に配置さ
れる第２の発光素子とを備え、前記眼鏡検出手段により
眼鏡の装着を検出した場合に第２の発光素子を選択し、
眼鏡の装着を検出できない場合に第１の発光素子を選択
することを特徴としている。
【００３５】
【実施例】図１は本発明を一眼レフカメラに適用したと
きの参考例１の要部概略図、図２，図３は図１の一眼レ
フカメラの一部分の説明図である。
きの参考例１の要部概略図、図２，図３は図１の一眼レ
フカメラの一部分の説明図である。
【００３６】図中１３は撮影レンズであり、図１では便
宜上２枚のレンズ１３ａ，１３ｂで示したが、実際は多
数のレンズから構成されている。２は主ミラーで、観察
状態と撮影状態に応じて撮影光路へ斜設されあるいは退
去される。３はサブミラーで、主ミラー２を透過した光
束をカメラボディの下方へ向けて反射する。４はシャッ
ター、５は感光部材で、銀塩フィルムあるいはＣＣＤや
ＭＯＳ型等の固体撮像素子あるいはビディコン等の撮像
管より成っている。
宜上２枚のレンズ１３ａ，１３ｂで示したが、実際は多
数のレンズから構成されている。２は主ミラーで、観察
状態と撮影状態に応じて撮影光路へ斜設されあるいは退
去される。３はサブミラーで、主ミラー２を透過した光
束をカメラボディの下方へ向けて反射する。４はシャッ
ター、５は感光部材で、銀塩フィルムあるいはＣＣＤや
ＭＯＳ型等の固体撮像素子あるいはビディコン等の撮像
管より成っている。
【００３７】６は焦点検出装置であり、結像面近傍に配
置されたフィールドレンズ６ａ，反射ミラー６ｂ及び６
ｃ，２次結像レンズ６ｄ，絞り６ｅ，複数のＣＣＤから
なるラインセンサー６ｆ等から構成されている周知の位
相差方式を採用している。同図の焦点検出装置６は、観
察画面内の複数の領域の合焦状態を検出することができ
るように構成されており、後述する視線検出装置により
選択された領域の検出値で焦点調節がなされる。
置されたフィールドレンズ６ａ，反射ミラー６ｂ及び６
ｃ，２次結像レンズ６ｄ，絞り６ｅ，複数のＣＣＤから
なるラインセンサー６ｆ等から構成されている周知の位
相差方式を採用している。同図の焦点検出装置６は、観
察画面内の複数の領域の合焦状態を検出することができ
るように構成されており、後述する視線検出装置により
選択された領域の検出値で焦点調節がなされる。
【００３８】７は撮影レンズ１の予定結像面に配置され
たピント板、８はファインダー光路変更用のペンタプリ
ズム、９，１０は観察画面内の被写体輝度を測定するた
めの結像レンズと測光センサーで、結像レンズ９はペン
タダハプリズム８内の反射光路を介してピント板７と測
光センサー１０を共役に関係付けている。
たピント板、８はファインダー光路変更用のペンタプリ
ズム、９，１０は観察画面内の被写体輝度を測定するた
めの結像レンズと測光センサーで、結像レンズ９はペン
タダハプリズム８内の反射光路を介してピント板７と測
光センサー１０を共役に関係付けている。
【００３９】次にペンタダハプリズム８の射出面後方に
はダイクロイック面１１ａを備えた光分割器１１と接眼
レンズ４３が配され、撮影者の眼１５によるピント板７
の観察に使用される。ダイクロイック面１１ａは、例え
ば可視光を透過し赤外光を反射している。１２は受光レ
ンズ、１４はＣＣＤ等の光電素子列を２次元的に配した
イメージセンサーで受光レンズ１２に関して所定の位置
にある撮影者の眼１５の瞳孔近傍と共役になるように配
置されている。
はダイクロイック面１１ａを備えた光分割器１１と接眼
レンズ４３が配され、撮影者の眼１５によるピント板７
の観察に使用される。ダイクロイック面１１ａは、例え
ば可視光を透過し赤外光を反射している。１２は受光レ
ンズ、１４はＣＣＤ等の光電素子列を２次元的に配した
イメージセンサーで受光レンズ１２に関して所定の位置
にある撮影者の眼１５の瞳孔近傍と共役になるように配
置されている。
【００４０】イメージセンサー１４と受光レンズ１２は
受光手段の一要素を構成している。１（１ａ〜１ｄ）は
各々撮影者の眼１５の照明光源（照明手段）であるとこ
ろの赤外発光ダイオード（発光素子，ＩＲＥＤ）で、図
２，図３に示すように接眼レンズ４３の回りに複数対配
置されている。４２は発光素子（ＩＲＥＤ）１ａ〜１ｄ
を支持する支持部材である。
受光手段の一要素を構成している。１（１ａ〜１ｄ）は
各々撮影者の眼１５の照明光源（照明手段）であるとこ
ろの赤外発光ダイオード（発光素子，ＩＲＥＤ）で、図
２，図３に示すように接眼レンズ４３の回りに複数対配
置されている。４２は発光素子（ＩＲＥＤ）１ａ〜１ｄ
を支持する支持部材である。
【００４１】２１は明るい被写体の中でも視認できる高
輝度のスーパーインポーズ用ＬＥＤである。スーパーイ
ンポーズ用ＬＥＤ２１から発光された光は投光用プリズ
ム２２、主ミラー２で反射してピント板７の表示部に設
けた微小プリズムアレー７ａで垂直方向に曲げられ、ペ
ンタプリズム８、接眼レンズ４３を通って撮影者の眼１
５に達する。そこでピント板７の焦点検出領域に対応す
る位置にこの微小プリズムアレイ７ａを枠状に形成し、
これを各々に対応したスーパーインポーズ用ＬＥＤ２１
によって照明する。
輝度のスーパーインポーズ用ＬＥＤである。スーパーイ
ンポーズ用ＬＥＤ２１から発光された光は投光用プリズ
ム２２、主ミラー２で反射してピント板７の表示部に設
けた微小プリズムアレー７ａで垂直方向に曲げられ、ペ
ンタプリズム８、接眼レンズ４３を通って撮影者の眼１
５に達する。そこでピント板７の焦点検出領域に対応す
る位置にこの微小プリズムアレイ７ａを枠状に形成し、
これを各々に対応したスーパーインポーズ用ＬＥＤ２１
によって照明する。
【００４２】２７は姿勢検知手段であり、カメラ本体２
０の姿勢が正位置か、縦位置で撮影釦４１が天頂側なの
か地面側なのかを判断する水銀スイッチ等から成ってい
る。３１は撮影レンズ１内に設けた絞り、３２は絞り駆
動回路１１１を含む絞り駆動装置、３３はレンズ駆動用
モーター、３４は駆動ギヤ等からなるレンズ駆動部材、
３５はフォトカプラーでレンズ駆動部材３４に連動する
パルス板３６の回転を検知してレンズ焦点調節回路３８
に伝えている。レンズ焦点調節回路３８は、この情報と
カメラ側からのレンズ駆動量の情報に基ずいてレンズ駆
動用モーターを所定量駆動させ、撮影レンズ１３の合焦
レンズ１３ａを合焦位置に移動させている。３７は公知
のカメラとレンズとのインターフェイスとなるマウント
接点である。
０の姿勢が正位置か、縦位置で撮影釦４１が天頂側なの
か地面側なのかを判断する水銀スイッチ等から成ってい
る。３１は撮影レンズ１内に設けた絞り、３２は絞り駆
動回路１１１を含む絞り駆動装置、３３はレンズ駆動用
モーター、３４は駆動ギヤ等からなるレンズ駆動部材、
３５はフォトカプラーでレンズ駆動部材３４に連動する
パルス板３６の回転を検知してレンズ焦点調節回路３８
に伝えている。レンズ焦点調節回路３８は、この情報と
カメラ側からのレンズ駆動量の情報に基ずいてレンズ駆
動用モーターを所定量駆動させ、撮影レンズ１３の合焦
レンズ１３ａを合焦位置に移動させている。３７は公知
のカメラとレンズとのインターフェイスとなるマウント
接点である。
【００４３】参考例における観察者の視線の検出原理は
図１０で説明したのと基本的に同じである。本参考例で
は図２，図３に示すようにカメラの正位置において、フ
ァインダー光軸Ｆａと接眼レンズ４３の射出面の交点を
原点とし、ファインダー光軸ＦａをＺ軸、鉛直方向軸を
Ｙ軸、Ｙ，Ｚ各軸に直行する軸をＸ軸と定義している。
図１０で説明したのと基本的に同じである。本参考例で
は図２，図３に示すようにカメラの正位置において、フ
ァインダー光軸Ｆａと接眼レンズ４３の射出面の交点を
原点とし、ファインダー光軸ＦａをＺ軸、鉛直方向軸を
Ｙ軸、Ｙ，Ｚ各軸に直行する軸をＸ軸と定義している。
【００４４】複数の発光素子１ａ〜１ｄのうち任意の２
つ発光素子で１対の発光素子を構成している。１対の発
光素子（ＩＲＥＤ）１ａと１ｂはＸＺ平面（ファインダ
ー光軸Ｆａを含む水平面）に対し角度θだけ傾きＸ軸に
平行な平面上にあり、かつ互いにＹＺ平面（ファインダ
ー光軸Ｆａを含む鉛直面）について対称の位置にある。
つ発光素子で１対の発光素子を構成している。１対の発
光素子（ＩＲＥＤ）１ａと１ｂはＸＺ平面（ファインダ
ー光軸Ｆａを含む水平面）に対し角度θだけ傾きＸ軸に
平行な平面上にあり、かつ互いにＹＺ平面（ファインダ
ー光軸Ｆａを含む鉛直面）について対称の位置にある。
【００４５】又、他の１対の発光素子１ｃと１ｄはＺＸ
平面について１対の発光素子（ＩＲＥＤ）１ａ，１ｂと
それぞれ対称な位置にある。以上のように４つの発光素
子１ａ〜１ｄはファインダー系の光軸Ｆａを含む水平面
（ＸＺ平面）と垂直面（ＹＺ平面）により４分割された
各領域に１つずつ位置しており、又、ファインダー系の
光軸Ｆａに直交する平面（ＸＹ平面）に対して略平行と
なるように位置している。又これらのＩＲＥＤ１ａ〜１
ｄはカメラの接眼部と眼球１５との距離を検出するため
に２個一組で使用される。
平面について１対の発光素子（ＩＲＥＤ）１ａ，１ｂと
それぞれ対称な位置にある。以上のように４つの発光素
子１ａ〜１ｄはファインダー系の光軸Ｆａを含む水平面
（ＸＺ平面）と垂直面（ＹＺ平面）により４分割された
各領域に１つずつ位置しており、又、ファインダー系の
光軸Ｆａに直交する平面（ＸＹ平面）に対して略平行と
なるように位置している。又これらのＩＲＥＤ１ａ〜１
ｄはカメラの接眼部と眼球１５との距離を検出するため
に２個一組で使用される。
【００４６】即ち、姿勢検知装置２７からの姿勢情報を
基にして常に観察者の下まぶた側から眼球１５の照明が
なされるようにカメラ２０の姿勢状態に合わせて２個一
組のＩＲＥＤが選択されるようになっている。つまり観
察者がカメラ２０を正位置で構えた時は１対の発光素子
１ａと１ｂが選択される。又図４のように縦位置時に撮
影釦４１が天頂側にくる時は１対の発光素子１ａと１ｃ
が選択される。
基にして常に観察者の下まぶた側から眼球１５の照明が
なされるようにカメラ２０の姿勢状態に合わせて２個一
組のＩＲＥＤが選択されるようになっている。つまり観
察者がカメラ２０を正位置で構えた時は１対の発光素子
１ａと１ｂが選択される。又図４のように縦位置時に撮
影釦４１が天頂側にくる時は１対の発光素子１ａと１ｃ
が選択される。
【００４７】図５はこのときの眼球１５に形成される２
つの角膜反射像Ｐａ，Ｐｃを示している。又図６のよう
に縦位置時に撮影釦４１が地面側にくる時は１対の発光
素子１ｂと１ｄがそれぞれ選択される。図７はこのとき
の眼球１５に形成される２つの角膜反射像Ｐｂ，Ｐｄを
示している。
つの角膜反射像Ｐａ，Ｐｃを示している。又図６のよう
に縦位置時に撮影釦４１が地面側にくる時は１対の発光
素子１ｂと１ｄがそれぞれ選択される。図７はこのとき
の眼球１５に形成される２つの角膜反射像Ｐｂ，Ｐｄを
示している。
【００４８】本参考例ではこのように観察者の眼球上に
角膜反射像が常時２個形成され、このときの位置情報を
利用して前述したのと同様にして観察者の視線を検出し
ている。
角膜反射像が常時２個形成され、このときの位置情報を
利用して前述したのと同様にして観察者の視線を検出し
ている。
【００４９】本参考例にかかる視線検出装置は、付番
１，１１，１２，１４で表された部材より構成された視
線検出光学系と、撮影者の視線を算出する視線演算装置
４４とから構成されている。姿勢検知手段２７からの信
号に基づいて選択された１対の発光素子から発光された
赤外光はファインダー系のアイポイント近傍に位置する
観察者の眼球１５を照明する。
１，１１，１２，１４で表された部材より構成された視
線検出光学系と、撮影者の視線を算出する視線演算装置
４４とから構成されている。姿勢検知手段２７からの信
号に基づいて選択された１対の発光素子から発光された
赤外光はファインダー系のアイポイント近傍に位置する
観察者の眼球１５を照明する。
【００５０】更に眼球１５で反射した赤外光は、ダイク
ロイックミラー１１ａで反射され、結像レンズ１２によ
って収斂しながらイメージセンサー１４上に像を形成す
る。これらの眼球像データは演算手段としての視線演算
装置４４で処理され観察者の視線が算出される。
ロイックミラー１１ａで反射され、結像レンズ１２によ
って収斂しながらイメージセンサー１４上に像を形成す
る。これらの眼球像データは演算手段としての視線演算
装置４４で処理され観察者の視線が算出される。
【００５１】そして視線演算装置４４からの信号に基づ
いてファインダー視野内の表示（例えば測光範囲や測距
範囲の表示）を行ったり焦点検出装置６により撮影画面
内の複数領域のうちの所定の領域での測距を行ってい
る。
いてファインダー視野内の表示（例えば測光範囲や測距
範囲の表示）を行ったり焦点検出装置６により撮影画面
内の複数領域のうちの所定の領域での測距を行ってい
る。
【００５２】図８、図９は本発明に係る照明手段の実施
例１，２の要部概略図である。
例１，２の要部概略図である。
【００５３】図８の実施例１では照明手段１は６つの発
光素子１ａ〜１ｄ，１ｐ，１ｑを有している。そのうち
４つの発光素子１ａ〜１ｄは図３の参考例１と同じ位置
に配置している。残りの２つの発光素子１ｐ，１ｑは発
光素子からの光束の眼鏡表面からの反射の影響を除去す
るために１対の発光素子１ａと１ｂとの間隔より大きな
間隔でＹＺ平面に対称に配置している。１対の発光素子
１ｐと１ｑはＺＸ平面からの距離が１対の発光素子１ａ
と１ｂよりも遠い位置にある。これら６個の発光素子１
ａ〜１ｄ，１ｐ，１ｑによって照明手段が構成されてい
る。
光素子１ａ〜１ｄ，１ｐ，１ｑを有している。そのうち
４つの発光素子１ａ〜１ｄは図３の参考例１と同じ位置
に配置している。残りの２つの発光素子１ｐ，１ｑは発
光素子からの光束の眼鏡表面からの反射の影響を除去す
るために１対の発光素子１ａと１ｂとの間隔より大きな
間隔でＹＺ平面に対称に配置している。１対の発光素子
１ｐと１ｑはＺＸ平面からの距離が１対の発光素子１ａ
と１ｂよりも遠い位置にある。これら６個の発光素子１
ａ〜１ｄ，１ｐ，１ｑによって照明手段が構成されてい
る。
【００５４】ここで１対の発光素子１ｐ，１ｑが選択さ
れるのは、カメラの正位置において観察者が眼鏡を装着
している時だけである。それ以外は図３の参考例１と同
じ発光素子の選択がなされる。カメラの縦位置で眼鏡装
着では選択された発光素子の間隔が大きいので眼鏡表面
反射はさほど問題にならない。
れるのは、カメラの正位置において観察者が眼鏡を装着
している時だけである。それ以外は図３の参考例１と同
じ発光素子の選択がなされる。カメラの縦位置で眼鏡装
着では選択された発光素子の間隔が大きいので眼鏡表面
反射はさほど問題にならない。
【００５５】図９の実施例２では照明手段１は８つの発
光素子１ａ〜１ｈを有している。
光素子１ａ〜１ｈを有している。
【００５６】本実施例における８個の発光素子１ａ〜１
ｈはＺＸ平面かつＹＺ平面に各々対称に配置されたもの
である。これらの発光素子のレイアウトでは、以下の状
況の基に１対の発光素子の選択がなされる。
ｈはＺＸ平面かつＹＺ平面に各々対称に配置されたもの
である。これらの発光素子のレイアウトでは、以下の状
況の基に１対の発光素子の選択がなされる。
【００５７】まず、カメラが正位置で眼鏡非装着時は発
光素子１ａ，１ｂが、眼鏡装着時は発光素子１ｆ，１ｇ
が選択される。カメラが縦位置で撮影釦４１が天頂側に
おいて眼鏡非装着時は発光素子１ｅ，１ｆが、眼鏡装着
時は発光素子１ｃ，１ａが選択される。逆に撮影釦４１
が地面側において眼鏡非装着時は発光素子１ｇ，１ｈ
が、眼鏡装着時は発光素子１ｂ，１ｄが選択される。
光素子１ａ，１ｂが、眼鏡装着時は発光素子１ｆ，１ｇ
が選択される。カメラが縦位置で撮影釦４１が天頂側に
おいて眼鏡非装着時は発光素子１ｅ，１ｆが、眼鏡装着
時は発光素子１ｃ，１ａが選択される。逆に撮影釦４１
が地面側において眼鏡非装着時は発光素子１ｇ，１ｈ
が、眼鏡装着時は発光素子１ｂ，１ｄが選択される。
【００５８】又、本実施例において発光素子１ｃ，１ｄ
を除外したレイアウトも適用可能である。このタイプで
はカメラが正位置で眼鏡装着時に発光素子１ｆ，１ｇが
選択されるが、それ以外では、眼鏡を装着していても本
実施例の眼鏡非装着と同じ発光素子の選択がなされる。
を除外したレイアウトも適用可能である。このタイプで
はカメラが正位置で眼鏡装着時に発光素子１ｆ，１ｇが
選択されるが、それ以外では、眼鏡を装着していても本
実施例の眼鏡非装着と同じ発光素子の選択がなされる。
【００５９】以上説明したように実施例１，２では観察
者の眼球上に少なくとも２個の発光素子の角膜反射像を
形成できるように、観察者の眼球を照明する発光素子を
カメラの正位置におけるファインダー光軸を含む水平面
に対し対称かつファインダー光軸を含む鉛直面に対し対
称となる条件を満足する位置に各々、少なくとも１対の
発光素子を配置したことにより、カメラの観察者がカメ
ラを正位置に構えても、又撮影釦が天頂側あるいは地面
側のいずれの縦位置に構えても観察者の視線を高精度に
検出することができるようにしている。
者の眼球上に少なくとも２個の発光素子の角膜反射像を
形成できるように、観察者の眼球を照明する発光素子を
カメラの正位置におけるファインダー光軸を含む水平面
に対し対称かつファインダー光軸を含む鉛直面に対し対
称となる条件を満足する位置に各々、少なくとも１対の
発光素子を配置したことにより、カメラの観察者がカメ
ラを正位置に構えても、又撮影釦が天頂側あるいは地面
側のいずれの縦位置に構えても観察者の視線を高精度に
検出することができるようにしている。
【００６０】図２０は本発明を一眼レフカメラに適用し
たときの実施例３の要部概略図、図２１は図２０の一部
分の拡大説明図、図２２，図２３は図２１の一部分の説
明図である。
たときの実施例３の要部概略図、図２１は図２０の一部
分の拡大説明図、図２２，図２３は図２１の一部分の説
明図である。
【００６１】図２０の構成は図１の構成に比べて、照明
手段１を構成する複数の発光素子（１ａ〜１ｄ）の配列
が異なっており、又カメラの姿勢を検知する姿勢検知手
段が設けられていない点が異なっており、その他の構成
は略同じである。又観察者の視線の検出原理は図１０で
説明したのと基本的に同じである。
手段１を構成する複数の発光素子（１ａ〜１ｄ）の配列
が異なっており、又カメラの姿勢を検知する姿勢検知手
段が設けられていない点が異なっており、その他の構成
は略同じである。又観察者の視線の検出原理は図１０で
説明したのと基本的に同じである。
【００６２】次に本実施例の構成上の特徴について図１
の参考例１と異なる点を中心に説明する。
の参考例１と異なる点を中心に説明する。
【００６３】図中１（１ａ〜１ｄ）は照明手段であり、
複数の発光素子（例えば赤外発光ダイオード（以下「Ｉ
ＲＥＤ」とも言う。））より成っており、視線検出を行
う観察者の眼球１５を照明している。
複数の発光素子（例えば赤外発光ダイオード（以下「Ｉ
ＲＥＤ」とも言う。））より成っており、視線検出を行
う観察者の眼球１５を照明している。
【００６４】ここで参考例１と同様にカメラ（装置）が
正位置においてファインダー光軸Ｆａと接眼レンズ４３
の射出面の交点を原点とし、ファインダー光軸ＦａをＺ
軸、鉛直方向軸をＹ軸、Ｘ，Ｚ各軸に直行する軸をＸ軸
と定義している。そしてＺＸ平面に対し角度θ１だけ傾
きＸ軸に平行な平面をＦ１とし、Ｆ１平面とＹＺ平面と
の交線をＬ１としている。
正位置においてファインダー光軸Ｆａと接眼レンズ４３
の射出面の交点を原点とし、ファインダー光軸ＦａをＺ
軸、鉛直方向軸をＹ軸、Ｘ，Ｚ各軸に直行する軸をＸ軸
と定義している。そしてＺＸ平面に対し角度θ１だけ傾
きＸ軸に平行な平面をＦ１とし、Ｆ１平面とＹＺ平面と
の交線をＬ１としている。
【００６５】このとき複数の発光素子（ＩＲＥＤ）１ａ
〜１ｄは図２１〜図２３に示すようにＩＲＥＤ１ａは平
面Ｆ１と角度θ２の傾きをなし直線Ｌ１に平行な平面Ｆ
２上に、ＩＲＥＤ１ｃは平面Ｆ１と角度θ３の傾きをな
し直線Ｌ１に平行な平面Ｆ３上にある。さらにＩＲＥＤ
１ｂ及び１ｄはそれぞれＹＺ平面に対しＩＲＥＤ１ａ及
び１ｃとそれぞれ面対称な位置にある。
〜１ｄは図２１〜図２３に示すようにＩＲＥＤ１ａは平
面Ｆ１と角度θ２の傾きをなし直線Ｌ１に平行な平面Ｆ
２上に、ＩＲＥＤ１ｃは平面Ｆ１と角度θ３の傾きをな
し直線Ｌ１に平行な平面Ｆ３上にある。さらにＩＲＥＤ
１ｂ及び１ｄはそれぞれＹＺ平面に対しＩＲＥＤ１ａ及
び１ｃとそれぞれ面対称な位置にある。
【００６６】又、ＩＲＥＤ１ａと１ｂの間隔はδ１、Ｉ
ＲＥＤ１ｃと１ｄの間隔はδ２であり、ＩＲＥＤ１ａと
１ｂのＺＸ平面からの距離はε１、ＩＲＥＤ１ｃと１ｄ
のＺＸ平面からの距離はε２となっている。このときＩ
ＲＥＤ１ａ〜１ｄの位置関係は次の３つの条件を満たし
ている。
ＲＥＤ１ｃと１ｄの間隔はδ２であり、ＩＲＥＤ１ａと
１ｂのＺＸ平面からの距離はε１、ＩＲＥＤ１ｃと１ｄ
のＺＸ平面からの距離はε２となっている。このときＩ
ＲＥＤ１ａ〜１ｄの位置関係は次の３つの条件を満たし
ている。
【００６７】 δ１＜δ２、 ε１＜ε２、 θ１＜θ２ 又、これらのＩＲＥＤ１ａ〜１ｄは装置の接眼部と眼球
１５との距離を検出するために２個一組で使用される。
距離の検出は、２個のＩＲＥＤが眼球１５の角膜で反射
する２個の像間隔が距離の関数となっていることより２
個の角膜反射像の間隔をイメージセンサー１４の出力よ
り測定して求めている。そしてこれより求まる距離から
例えば１５ｍｍという一定値を境にして１５ｍｍより近
ければＩＲＥＤ１ａ，１ｂが、遠ければＩＲＥＤ１ｃ，
１ｄが選択され点灯される。
１５との距離を検出するために２個一組で使用される。
距離の検出は、２個のＩＲＥＤが眼球１５の角膜で反射
する２個の像間隔が距離の関数となっていることより２
個の角膜反射像の間隔をイメージセンサー１４の出力よ
り測定して求めている。そしてこれより求まる距離から
例えば１５ｍｍという一定値を境にして１５ｍｍより近
ければＩＲＥＤ１ａ，１ｂが、遠ければＩＲＥＤ１ｃ，
１ｄが選択され点灯される。
【００６８】又、観察者が眼鏡非装着時はＩＲＥＤ１
ａ，１ｂが、眼鏡装着時にはＩＲＥＤ１ｃ，１ｄが選択
される。選択手段としては観察者が直接、装置に対し入
力しても良く、又装置が自動的に眼鏡装着か否かを判別
し選択を行うものであっても良い。自動判別の方法につ
いては例えば本出願人が特願平２−２６０８４１号で提
案している様に眼鏡による照明反射光の強度、あるいは
結像予定位置からの変位等を利用して行えば良い。
ａ，１ｂが、眼鏡装着時にはＩＲＥＤ１ｃ，１ｄが選択
される。選択手段としては観察者が直接、装置に対し入
力しても良く、又装置が自動的に眼鏡装着か否かを判別
し選択を行うものであっても良い。自動判別の方法につ
いては例えば本出願人が特願平２−２６０８４１号で提
案している様に眼鏡による照明反射光の強度、あるいは
結像予定位置からの変位等を利用して行えば良い。
【００６９】又、一般的に観察者が眼鏡を装着している
時の装置と観察者の眼球との距離を概略特定できるの
で、距離から観察者が眼鏡装着か否かを判別することも
可能である。
時の装置と観察者の眼球との距離を概略特定できるの
で、距離から観察者が眼鏡装着か否かを判別することも
可能である。
【００７０】図２４は観察者が眼鏡を装着して装置のフ
ァインダー系を覗いたとき、眼鏡非装着時用のＩＲＥＤ
１ａと１ｂのみを点灯させたときの観察者の眼球像の説
明図である。図中２１７は角膜反射像、２１８は眼鏡表
面反射光、１７は虹彩、１９は瞳孔である。
ァインダー系を覗いたとき、眼鏡非装着時用のＩＲＥＤ
１ａと１ｂのみを点灯させたときの観察者の眼球像の説
明図である。図中２１７は角膜反射像、２１８は眼鏡表
面反射光、１７は虹彩、１９は瞳孔である。
【００７１】同図から明らかのように観察者のわずかな
覗き方の変化で視線検出に必要な角膜反射像２１７、瞳
孔１９と虹彩１７の境界像の情報が強力なＩＲＥＤの眼
鏡表面反射光２１８によって容易に妨げられてしまう。
覗き方の変化で視線検出に必要な角膜反射像２１７、瞳
孔１９と虹彩１７の境界像の情報が強力なＩＲＥＤの眼
鏡表面反射光２１８によって容易に妨げられてしまう。
【００７２】これに対して図２５は図２４と同じ状態で
本実施例の眼鏡装着時用のＩＲＥＤ１ｃと１ｄのみを点
灯させたときの眼球像の説明図である。
本実施例の眼鏡装着時用のＩＲＥＤ１ｃと１ｄのみを点
灯させたときの眼球像の説明図である。
【００７３】同図より明らかのようにＩＲＥＤ１ｃ，１
ｄの眼鏡表面反射光２１８と角膜反射像２１７との距離
が水平、垂直方向とも拡大しており、良好な眼球像情報
が得られている。水平方向のこの２つの反射光の距離ｓ
の拡大は図２６に示す通りＩＲＥＤの間隔をδ１からδ
２へ広がった（δ１＜δ２）ことによるものである。Ｉ
ＲＥＤの眼鏡表面反射光２１８は眼鏡２２１のレンズが
ＩＲＥＤの近傍にあるためＩＲＥＤの位置変化に対し敏
感にその位置を変えるが、眼球１５はＩＲＥＤから比較
的離れた位置にあり、さらに眼鏡２２１より角膜１６の
曲率が大幅に小さいためその角膜反射像２１７の位置は
さほど大きくは変化しない。そのため相対的にＩＲＥＤ
の眼鏡表面反射光２１８と角膜反射像２１７との距離ｓ
は大きくなり、分離が容易となっている。
ｄの眼鏡表面反射光２１８と角膜反射像２１７との距離
が水平、垂直方向とも拡大しており、良好な眼球像情報
が得られている。水平方向のこの２つの反射光の距離ｓ
の拡大は図２６に示す通りＩＲＥＤの間隔をδ１からδ
２へ広がった（δ１＜δ２）ことによるものである。Ｉ
ＲＥＤの眼鏡表面反射光２１８は眼鏡２２１のレンズが
ＩＲＥＤの近傍にあるためＩＲＥＤの位置変化に対し敏
感にその位置を変えるが、眼球１５はＩＲＥＤから比較
的離れた位置にあり、さらに眼鏡２２１より角膜１６の
曲率が大幅に小さいためその角膜反射像２１７の位置は
さほど大きくは変化しない。そのため相対的にＩＲＥＤ
の眼鏡表面反射光２１８と角膜反射像２１７との距離ｓ
は大きくなり、分離が容易となっている。
【００７４】又、観察者が眼鏡２２１を装着したために
装置本体２０と眼球１５との距離が拡大し、２個の角膜
反射像２１７の間隔が狭くなったため角膜曲率中心位置
を求める精度が低下する現象は、発光素子（１ａ〜１
ｄ）の間隔が拡大したことで角膜反射像２１８の間隔も
やはり拡大していることで防止できている。
装置本体２０と眼球１５との距離が拡大し、２個の角膜
反射像２１７の間隔が狭くなったため角膜曲率中心位置
を求める精度が低下する現象は、発光素子（１ａ〜１
ｄ）の間隔が拡大したことで角膜反射像２１８の間隔も
やはり拡大していることで防止できている。
【００７５】一方、ＩＲＥＤの眼鏡表面反射光２１８と
角膜反射像２１７との垂直方向における距離ｔの拡大も
図２７に示すように眼鏡装着時用のＩＲＥＤ１ｃと１ｄ
の位置が眼鏡非装着時用のＩＲＥＤ１ａと１ｂよりもＺ
Ｘ平面から遠い（ε１＜ε２）ために生じたもので水平
方向と同じ理由である。
角膜反射像２１７との垂直方向における距離ｔの拡大も
図２７に示すように眼鏡装着時用のＩＲＥＤ１ｃと１ｄ
の位置が眼鏡非装着時用のＩＲＥＤ１ａと１ｂよりもＺ
Ｘ平面から遠い（ε１＜ε２）ために生じたもので水平
方向と同じ理由である。
【００７６】又、観察者の眼球１５の照明を２個のＩＲ
ＥＤ一組で行い、その２個のＩＲＥＤの間隔が比較的大
きな場合、ＩＲＥＤの配光の指向性により眼球中心付近
の像が暗くなってしまい眼球像検出に障害を与える場合
がある。
ＥＤ一組で行い、その２個のＩＲＥＤの間隔が比較的大
きな場合、ＩＲＥＤの配光の指向性により眼球中心付近
の像が暗くなってしまい眼球像検出に障害を与える場合
がある。
【００７７】そこで例えば図２８に示すように２個のＩ
ＲＥＤ１ｅ，１ｆの光軸を中心よりに所定の角度だけ傾
けると眼球１５は均一に照明されるようになり、ＩＲＥ
Ｄの間隔が大きければそれだけ角度を大きくすることで
良好な眼球像の検出が可能となる（θ１＜θ２）。
ＲＥＤ１ｅ，１ｆの光軸を中心よりに所定の角度だけ傾
けると眼球１５は均一に照明されるようになり、ＩＲＥ
Ｄの間隔が大きければそれだけ角度を大きくすることで
良好な眼球像の検出が可能となる（θ１＜θ２）。
【００７８】図２９、図３０は本発明に係る照明手段の
実施例４，５の要部概略図である。
実施例４，５の要部概略図である。
【００７９】前述した実施例３では４個のＩＲＥＤの中
から２個一組を選択して使用している。これに対して図
２９の実施例４では２個１組のＩＲＥＤ１ｇ，１ｈを用
い、それらを案内溝２２０に沿って、眼鏡装着時の位置
ａと眼鏡非装着時の位置ｂに機械的にその位置を可変で
きるようにしている。これにより実施例３と同様の効果
を得ている。
から２個一組を選択して使用している。これに対して図
２９の実施例４では２個１組のＩＲＥＤ１ｇ，１ｈを用
い、それらを案内溝２２０に沿って、眼鏡装着時の位置
ａと眼鏡非装着時の位置ｂに機械的にその位置を可変で
きるようにしている。これにより実施例３と同様の効果
を得ている。
【００８０】図３０の実施例５では１個のＩＲＥＤで観
察者の眼球を照明して視線検出を行うものである。この
方式では眼球と装置との距離が不明となるが、眼鏡使用
時と眼鏡非使用時の平均的な値を設定しておくことで比
較的粗い精度ながら観察者の視線検出が可能である。こ
の実施例では眼鏡装着時用のＩＲＥＤ１ｉと眼鏡非装着
時用の１ｊがＺＸ平面からそれぞれ距離ε３，ε４（ε
３＜ε４）で配置されており、ＩＲＥＤの眼鏡表面反射
像を眼球から垂直方向のみで分離するものである。
察者の眼球を照明して視線検出を行うものである。この
方式では眼球と装置との距離が不明となるが、眼鏡使用
時と眼鏡非使用時の平均的な値を設定しておくことで比
較的粗い精度ながら観察者の視線検出が可能である。こ
の実施例では眼鏡装着時用のＩＲＥＤ１ｉと眼鏡非装着
時用の１ｊがＺＸ平面からそれぞれ距離ε３，ε４（ε
３＜ε４）で配置されており、ＩＲＥＤの眼鏡表面反射
像を眼球から垂直方向のみで分離するものである。
【００８１】以上説明したように、実施例３，４，５で
は対象物を観察する観察者の眼球像情報から観察者の視
線位置を検出する際、観察者の眼球と装置本体との距離
に応じて、また観察者が眼鏡を装着しているか、非装着
かに応じて、異なる位置にある発光素子を用いて観察者
の眼球を照明することによって、観察者が装置本体から
離れていても、観察者の角膜反射像の位置、ひいては観
察者の視線位置を精度良く求めている。
は対象物を観察する観察者の眼球像情報から観察者の視
線位置を検出する際、観察者の眼球と装置本体との距離
に応じて、また観察者が眼鏡を装着しているか、非装着
かに応じて、異なる位置にある発光素子を用いて観察者
の眼球を照明することによって、観察者が装置本体から
離れていても、観察者の角膜反射像の位置、ひいては観
察者の視線位置を精度良く求めている。
【００８２】又、照明の位置を変えることで、発光素子
の観察者の眼鏡表面での照明反射光の発生位置を変化さ
せ、反射光と観察者の眼球像とを明確に分離させること
により、観察者が眼鏡を装着していても良好な眼球像情
報を得て、これにより視線を高精度に検出している。
の観察者の眼鏡表面での照明反射光の発生位置を変化さ
せ、反射光と観察者の眼球像とを明確に分離させること
により、観察者が眼鏡を装着していても良好な眼球像情
報を得て、これにより視線を高精度に検出している。
【００８３】上述の実施例は銀塩フィルムを使った一眼
レフカメラに適用した例を説明したが、ビデオカメラで
も同様に適用できる。但しその場合、ファインダー系は
小型ブラウン管あるいは液晶表示器の画面を観察するこ
とになる。またこの視線検出装置は製造装置の顕微鏡や
種々の観察装置に適用できる。また視線検出装置は焦点
検出領域の選択の他に測光パターンの選択、光学装置の
色々の駆動モードの視線選択に利用できる。
レフカメラに適用した例を説明したが、ビデオカメラで
も同様に適用できる。但しその場合、ファインダー系は
小型ブラウン管あるいは液晶表示器の画面を観察するこ
とになる。またこの視線検出装置は製造装置の顕微鏡や
種々の観察装置に適用できる。また視線検出装置は焦点
検出領域の選択の他に測光パターンの選択、光学装置の
色々の駆動モードの視線選択に利用できる。
【００８４】
【００８５】
【発明の効果】本発明によれば、観察者の眼球を照明す
る照明手段を構成する複数の発光素子の配置及びその発
光状態を適切に設定することにより、観察者の眼球と装
置本体との距離が種々と変化しても、又観察者が眼鏡を
装着しているか否かによらず観察者の視線を高精度に検
出することができる視線検出装置及びそれを有した光学
装置を達成することができる。
る照明手段を構成する複数の発光素子の配置及びその発
光状態を適切に設定することにより、観察者の眼球と装
置本体との距離が種々と変化しても、又観察者が眼鏡を
装着しているか否かによらず観察者の視線を高精度に検
出することができる視線検出装置及びそれを有した光学
装置を達成することができる。
【図１】 本発明を一眼レフカメラに適用したときの参
考例１の要部概略図
考例１の要部概略図
【図２】 図１の一部分の説明図
【図３】 図１の一部分の説明図
【図４】 図１のカメラを縦位置に構えたときの概略図
【図５】 図４のときの眼球像の説明図
【図６】 図１のカメラを縦位置に構えたときの概略図
【図７】 図６のときの眼球像の説明図
【図８】 本発明に係る照明手段の実施例１の要部概略
図
図
【図９】 本発明に係る照明手段の実施例２の要部概略
図
図
【図１０】 従来の視線検出装置の要部概略図
【図１１】 図１０の眼球像とイメージセンサーからの
出力信号の説明図
出力信号の説明図
【図１２】 従来の視線検出装置の照明手段近傍の説明
図
図
【図１３】 カメラを正位置に構えたときの概略図
【図１４】 図１３での眼球像の説明図
【図１５】 カメラを縦位置に構えたときの概略図
【図１６】 図１５での眼球像の説明図
【図１７】 眼球像の説明図
【図１８】 眼球像の説明図
【図１９】 眼球像の説明図
【図２０】 本発明を一眼レフカメラに適用したときの
実施例３の要部概略図
実施例３の要部概略図
【図２１】 図２０の一部分の説明図
【図２２】 図２０の一部分の説明図
【図２３】 図２０の一部分の説明図
【図２４】 図２０における眼球像の説明図
【図２５】 図２０における眼球像の説明図
【図２６】 図２０の一部分の説明図
【図２７】 図２０の一部分の説明図
【図２８】 図２０の一部分の説明図
【図２９】 本発明に係る照明手段の実施例４の説明図
【図３０】 本発明に係る照明手段の実施例５の説明図
１ 照明手段 １５ 眼球 １ａ〜１ｂ 発光素子 １６ 角膜 ２ 主ミラー １７ 虹彩 ４ シャッター １９ 瞳孔 ５ 感光部材 ２０ カメラ本体
（装置） ６ 焦点検出装置 ４１ 撮影釦 ７ ピント板 ４３ 接眼レンズ ８ ペンタプリズム Ｆａ ファインダ
ー光軸 ９ 結像レンズ １２２ まぶた １０ 測光センサー １２３ まつ毛 １１ 光分割器 ２２１ 眼鏡 １２ 受光レンズ ２１７ 角膜反射
像 １４ イメージセンサー ２１８ 眼鏡表面
反射光
（装置） ６ 焦点検出装置 ４１ 撮影釦 ７ ピント板 ４３ 接眼レンズ ８ ペンタプリズム Ｆａ ファインダ
ー光軸 ９ 結像レンズ １２２ まぶた １０ 測光センサー １２３ まつ毛 １１ 光分割器 ２２１ 眼鏡 １２ 受光レンズ ２１７ 角膜反射
像 １４ イメージセンサー ２１８ 眼鏡表面
反射光
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平４−138432（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−107909（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−240438（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) A61B 3/00 - 3/16 G02B 7/28 G03B 13/02
Claims (9)
- 【請求項１】 複数対の発光素子のなかから一対の発光
素子を選択し、選択した一対の発光素子で眼球を照明す
る照明手段と、 前記眼球からの反射光を受光する受光手段と、 前記受光手段の受光結果に基づいて視線を検出する視線
検出手段と、 使用者が眼鏡を装着しているかどうかを検出する眼鏡検
出手段とを有し、前記照明手段は前記眼鏡検出手段の出
力に基づいて、複数対の発光素子のなかから一対の発光
素子を選択することを特徴とする視線検出装置。 - 【請求項２】 複数対の発光素子は、発光素子間の間隔
が広い対の発光素子と発光素子間の間隔が狭い対の発光
素子を有し、前記照明手段は前記眼鏡検出手段により眼
鏡の装着が検出される場合に、発光素子間の間隔が広い
対の発光素子を選択することを特徴とする請求項１に記
載の視線検出装置。 - 【請求項３】 複数対の発光素子のなかから一対の発光
素子を選択し、選択した一対の発光素子で眼球を照明す
る照明手段と、 前記眼球からの反射光を受光する受光手段と、 前記受光手段の受光結果に基づいて視線を検出する視線
検出手段と、 装置から眼球までの距離を検出する距離検出手段とを有
し、前記照明手段は前記距離検出手段の出力に基づい
て、複数対の発光素子のなかから一対の発光素子を選択
することを特徴とする視線検出装置。 - 【請求項４】 複数対の発光素子は、発光素子間の間隔
が広い対の発光素子と発光素子間の間隔が狭い対の発光
素子を有し、前記照明手段は前記距離検出手段により検
出される装置から眼球までの距離が所定値を超える場合
に、発光素子間の間隔が広い対の発光素子を選択するこ
とを特徴とする請求項３に記載の視線検出装置。 - 【請求項５】 前記照明手段に含まれる全ての発光素子
は眼球を下方から照明する位置に配置されることを特徴
とすることを特徴とする請求項１ないし４の何れか１項
に記載の視線検出装置。 - 【請求項６】 ２つの移動可能な発光素子で眼球を照明
する照明手段と、前記眼球からの反射光を受光する受光
手段と、 前記受光手段の受光結果に基づいて視線を検出する視線
検出手段と、 使用者が眼鏡を装着しているかどうかを検出する眼鏡検
出手段とを有し、前記照明手段は前記眼鏡検出手段の出
力に基づいて、２つの発光素子間の間隔を変化させるこ
とを特徴とする視線検出装置。 - 【請求項７】 前記照明手段は、前記眼鏡検出手段によ
り眼鏡の装着を検出した場合には、２つの発光素子間の
間隔を、眼鏡の装着を検出できないときの２つの発光素
子間の間隔より広げるように前記発光素子を移動させる
ことを特徴とする請求項６に記載の視線検出装置。 - 【請求項８】 複数の発光素子のなかから１つの発光素
子を選択し、選択した発光素子で眼球を照明する照明手
段と、 前記眼球からの反射光を受光する受光手段と、 前記受光手段の受光結果に基づいて視線を検出する視線
検出手段と、 使用者が眼鏡を装着しているかどうかを検出する眼鏡検
出手段とを有し、前記照明手段は前記眼鏡検出手段の出
力に基づいて、複数の発光素子のなかから１つの発光素
子を選択することを特徴とする視線検出装置。 - 【請求項９】 前記視線検出装置はファインダーを有す
るとともに、前記照明手段は前記ファインダーの光軸に
近い位置に配置される第１の発光素子と遠い位置に配置
される第２の発光素子とを備え、前記眼鏡検出手段によ
り眼鏡の装着を検出した場合に第２の発光素子を選択
し、眼鏡の装着を検出できない場合に第１の発光素子を
選択することを特徴とする請求項８に記載の視線検出装
置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26429092A JP3225628B2 (ja) | 1992-09-07 | 1992-09-07 | 視線検出装置 |
| GB9318252A GB2273991B (en) | 1992-09-07 | 1993-09-03 | Optical equipment with device for detecting direction of visual axis |
| DE4330265A DE4330265B4 (de) | 1992-09-07 | 1993-09-07 | Vorrichtung zum Erfassen der Sehachse eines Auges einer ein optisches Gerät bedienenden Person |
| US08/386,200 US5485241A (en) | 1992-09-07 | 1995-02-09 | Optical equipment with device for detecting direction of visual axis |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26429092A JP3225628B2 (ja) | 1992-09-07 | 1992-09-07 | 視線検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0686758A JPH0686758A (ja) | 1994-03-29 |
| JP3225628B2 true JP3225628B2 (ja) | 2001-11-05 |
Family
ID=17401114
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26429092A Expired - Lifetime JP3225628B2 (ja) | 1992-09-07 | 1992-09-07 | 視線検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3225628B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2868246B2 (ja) * | 1989-10-19 | 1999-03-10 | 旭光学工業株式会社 | カメラのファインダー |
| JP3477279B2 (ja) * | 1995-05-29 | 2003-12-10 | ペンタックス株式会社 | 視線検出装置 |
-
1992
- 1992-09-07 JP JP26429092A patent/JP3225628B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0686758A (ja) | 1994-03-29 |
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