JP3225521U - カプセル払出装置 - Google Patents

Abstract

【課題】カプセルを排出口に導くための回転板の回転が阻害される事態が生じた場合であっても、それを適切に検知し迅速に解消できるカプセル払出装置の提供をする。【解決手段】収納箱に収納されるカプセルの少なくとも１つを排出口へ導くための回転板７０の回転駆動部１２０と接続し、回転板の回転が阻害され回転駆動部の回転スピードが減少した場合、これを所定の回転スピードに戻すよう回転駆動部の駆動電流が増加したことを検知する駆動電流増加検知手段１３０によって駆動電流の増加が検知された場合、その電流増加量が所定の閾値を超えたか否かを判定し、閾値を超えたと判定する場合、それまでの回転方向とは逆方向に前記回転板を回転させる回転方向切替信号を前記回転駆動部に送信する演算部１１０とを備える。【選択図】図３

Description

本考案は、カプセル払出装置に関する。

ユーザによる払出操作（例えば、払い出しを指示するボタンの押下やレバーの回転など）に基づき、景品を内包したカプセルを多数収納する収納箱から、１つのカプセルを払い出すカプセル払出装置が従来から提供されている（例えば、特許文献１に開示のカプセル払出装置）。

ここで、図１及び図２を参照してカプセル払出装置の一例を説明する。図１は、カプセル払出装置１０の外観を示す正面側の全体斜視図である。また、図２は、カプセル払出装置１０の内部機構を示す斜視図である。

図１に示されるように、カプセル払出装置１０は、多数のカプセル１１を収納する収納箱２０と、収納箱２０の下方に配置されて、払い出されるカプセル１１を排出する排出口３０を含む。また、収納箱２０の例えば前面には、貨幣識別部４０の貨幣投入口、情報表示部５０、払出操作ボタン６０等が設けられる。

このタイプのカプセル払出装置において、遊技者は、貨幣識別部４０に貨幣を投入し、操作ボタン６０を押下する。これにより、収納箱２０に収納されるカプセル１１のうちの１つが抽出され、排出口３０を通じて払い出される。

また、図２に示されるように、収納箱２０内には、回転駆動部（例えば、モータ等）からの動力によって回転する回転板７０が配置される。回転板７０は、収納箱２０内の下方側に配設される。収納箱２０に収納されるカプセル１１は、回転板７０上に載せ置かれる。

回転板７０は、厚み方向に貫通する回転板貫通孔７１を備える（図２に示される回転板７０には、２つの回転板貫通孔７１が設けられている。）。更に、回転板貫通孔７１の縁から下方側に延出すると共に、内部中空で上面及び底面が開口する円筒部７２が設けられる。回転板貫通孔７１と円筒部７２の上面とが連通する。回転板貫通孔７１の径とカプセル１１の径とは、ほぼ同径とされており、収納箱２０に収納されるカプセル１１のうちの１つが、各回転板貫通孔７１を通過し、円筒部７２内に留まる。

更に、収納箱２０内には、回転板７０の下方側に配置されると共に、回転板７０と向き合う固定板８０が設けられる。固定板８０の所定位置に、厚み方向に貫通する固定板貫通孔８１が設けられる。固定板貫通孔８１は、排出口３０に至る排出路９０と連通する。回転板７０が時計回り又は反時計回りに回転すると、円筒部７２の開口底面が、固定板貫通孔８１に臨む位置に至る。これにより、円筒部７２と固定板貫通孔８１とが連通する結果、円筒部７２内に留まるカプセル１１は、固定板貫通孔８１及び排出路９０を順に通過し、排出口３０から外部に排出される。

特開平８−５７１４９号公報

ところで、カプセル払出装置１０の収納箱２０内には、前記した回転板７０、固定板８０に加えて、カプセル１１を回転板貫通孔７１に導くためのスロープ２１等の各種部材が接近して設けられている。特に、スロープ２１の先端は、回転板７０の表面に非常に近接した状態で配される。そのため、何らかの理由によってカプセル１１が円筒部７２に完全に収まらない状態で回転板７０が回転した場合、回転板貫通孔７１から上方に突出したカプセル１１の上端が、スロープ２１の先端と干渉するなどの事態が生じ、回転板７０の回転が阻害されるおそれがある。

前記課題に鑑み、本考案は、前記のような回転板の回転が阻害される事態が生じた場合に、それを適切に検知し迅速に解消できるカプセル払出装置の提供を目的とする。

前記課題を解決するための本考案に係るカプセル払出装置は、
収納箱に収納されるカプセルの少なくとも１つを搬送する回転板の回転駆動部と接続し、前記回転板の回転が阻害されて前記回転駆動部の回転スピードが減少した場合、これを所定の回転スピードに戻すよう前記回転駆動部の駆動電流が増加したことを検知する駆動電流増加検知手段と、
前記駆動電流増加検知手段によって駆動電流の増加が検知された場合、その電流増加量が所定の閾値を超えたか否かを判定し、前記閾値を超える場合、それまでの回転方向とは逆方向に前記回転板を回転させる回転方向切替信号を前記回転駆動部に送信する演算部とを備えることを特徴とする。

また、本考案に係るカプセル払出装置は、
前記演算部から前記回転駆動部に前記回転方向切替信号が送信されて前記回転板の回転方向が切り替わった後、前記駆動電流増加検知手段によって前記回転駆動部の駆動電流の増加が再び検知され、その電流増加量が所定の閾値を超えた場合、前記演算部は、当初の回転方向に回転板の回転を切り替える回転方向切替信号を前記回転駆動部に送信し、
前記回転方向切替信号の送信回数が所定値を超える場合、前記演算部は、前記回転板の回転を停止することが好ましい。

更に、本考案に係るカプセル払出装置は、
カプセルの排出を検知するカプセル排出センサを更に備え、
前記演算部は、所定時間内にカプセル排出センサからカプセルの排出信号を受信しない場合、前記回転板が空転していると判定し、前記回転駆動部に前記回転方向切替信号を送信するか、又は、前記回転駆動部に停止信号を送信することが好ましい。

本考案によれば、回転板の回転が阻害される事態が生じた場合に、それを適切に検知し迅速に解消できるカプセル払出装置を提供することができる。

本実施形態に係るカプセル払出装置の全体斜視図。 本実施形態に係るカプセル払出装置の内部機構を示す斜視図。 本実施形態に係るカプセル払出装置に備わる回路構成を示すブロック図。

以下、図面を参照して本考案の望ましい実施形態を詳細に説明する。但し、本考案は多くの異なる態様で実施することが可能であり、以下に示す実施の形態の記載内容に限定して解釈されるものではない。

図１から図３を参照して、本考案の一実施形態に係るカプセル払出装置１０について説明する。本実施形態に係るカプセル払出装置１０は、図１に示されるように、本実施形態に係るカプセル払出装置１０は、多数のカプセル１１を収納する収納箱２０、払い出されるカプセル１１を排出する排出口３０、貨幣識別部４０（所謂ビリバリ）、情報表示部５０、払出操作ボタン６０等を備える。

また、図２に示されるように、本実施形態に係るカプセル払出装置１０の内部には、回転板７０、回転板７０の下方側に配設される固定板８０が設けられる。ここで、回転板７０は、回転板貫通孔７１、回転板貫通孔７１から下方に延設される底面開口の円筒部７２を備える。排出対象のカプセル１１は、円筒部７２に導入される。また、固定板８０は、円筒部７２と連通可能な固定板貫通孔８１を備える。固定板貫通孔８１は、排出口３０に至る排出路９０とも連通する。なお、前記各部材の構造や動作の詳細は、前記の通りである。

本実施形態に係るカプセル払出装置１０は、回転板７０を回転させる回転駆動部（本実施形態の場合、モータＭ、モータドライバＤを含む。）、回転駆動部を含むカプセル払出装置１０の各種動作を制御するための回路部（図１、図２に共に図示されない。）を備える。図３を参照して、カプセル払出装置１０の回路構成を説明する。ここで、図３は、カプセル払出装置１０の前記回路構成を示すブロック図である。

図３に示されるように、カプセル払出装置１０は、演算部１１０、回転駆動部１２０、駆動電流増加検知手段１３０、電源１４０、カプセル排出センサ１５０等を備える。演算部１１０は、各種情報処理を実行するためのプログラムを格納すると共に、格納するプログラムに基づき、入力信号を演算処理し所定の制御信号として出力する。特に限定されるものではないが、本実施形態における演算部１１０としてマイクロコンピュータが用いられる。また、前述の貨幣識別部４０、情報表示部５０、払出操作ボタン６０は、演算部１１０と各々接続される。

次に、本実施形態における回転駆動部１２０は、ＤＣモータＭ、ＤＣモータＭの回転駆動を制御するモータドライバＤを含む。ＤＣモータＭは、モータドライバＤからの制御信号によって、回転数や回転方向が制御される。

また、カプセル１１が円筒部７２内に完全に収まらず、回転板貫通孔７１から一部突出した状態で回転板７０が回転し、カプセル１１とスロープ２１とが接触して回転板７０の回転が阻害されるような場合、回転板７０を回転させるＤＣモータＭの回転スピードが減少する。このとき、モータドライバＤは、ＤＣモータＭの回転トルクを高めて回転スピードを所定値に戻すため、ＤＣモータＭに供給される電流量を調整する。

次に、駆動電流増加検知手段１３０は、モータドライバＤと電源１４０との間に配置されて、ＤＣモータＭに供給される回転駆動用の電流増加を検知する手段である。電源１４０からの電力は、駆動電流増加検知手段１３０を経由してモータドライバＤに供給される。

本実施形態における駆動電流増加検知手段１３０は、一端が電源１４０に接続される共に他端がモータドライバＤと接続するシャント抵抗と、このシャント抵抗に流れた電流値を計測する電流計測ＩＣとを備える。より詳しくは、電流計測ＩＣは、シャント抵抗に流れた電流値に基づき、シャント抵抗両端の電圧差を検出し、検出した電圧差情報を含む計測信号を演算部１１０に送信する。

次に、収納箱２０に収められたカプセル１１が排出口３０から排出されることを検知するカプセル排出センサ１５０が、演算部１１０と接続する。カプセル１１の排出を検知できるものであれば特に限定されないが、本実施形態におけるカプセル排出センサ１５０は、
例えば固定板８０の固定板貫通孔８１を横断するよう架け渡される針金と、この針金が、固定板貫通孔８１を通るカプセル１１と接触した場合に、カプセル１１が排出口３０から排出されるものとして検知する検知部とを備えるセンサである。

次に、本実施形態に係るカプセル払出装置１０の動作を説明する。まず、カプセル払出装置１０から１つカプセル１１を得るために必要な所定の貨幣をユーザが貨幣識別部４０の貨幣投入口に投入する。貨幣識別部４０は、適切に貨幣が投入されたか否かを判別し、適切な貨幣の投入であった場合、貨幣投入信号を演算部１１０に送信する。

次に、貨幣投入信号を受信した演算部１１０は、払出操作ボタン６０からボタン押下信号を受け付け可能な状態に遷移する。それに応じて、ユーザが払出操作ボタン６０を押下すると、払出操作ボタン６０からボタン押下信号が演算部１１０に送信される。ボタン押下信号を受信した演算部１１０は、回転駆動部１２０のモータドライバＤに対し、ＤＣモータＭの回転動作を開始するための動作開始信号を送信する。

演算部１１０からの動作開始信号によって、ＤＣモータＭが回転し、それに伴い回転板７０が回転する。これにより、回転板７０の円筒部７２に収められたカプセル１１が搬送される。最終的に、円筒部７２が固定板８０の固定板貫通孔８１に臨む位置まで移動すると、円筒部７２内のカプセル１１が固定板貫通孔８１に向けて落下する。その後、落下したカプセル１１は、排出路９０を経由し、排出口３０から外部に排出される。

これに対して、例えば、カプセル１１が円筒部７２内に完全に収まっていない状態で、演算部１１０からの動作開始信号に基づきＤＣモータＭが回転すると、回転板貫通孔７１からカプセル１１の一部（上端）が突出した状態で回転板７０が回転する。そのため、カプセル１１とスロープ２１とが接触して回転板７０の回転が阻害される。この場合、ＤＣモータＭの回転スピードが減少し、これを検知したモータドライバＤは、ＤＣモータＭの回転トルクを高めて回転スピードを元に戻すよう動作する。

モータドライバＤが、ＤＣモータＭの回転トルクを高めようとすると、電源１４０から駆動電流増加検知手段１３０のシャント抵抗を経由しモータドライバＤに供給される電流量が増加する。このとき、駆動電流増加検知手段１３０の電流計測ＩＣは、シャント抵抗に流れる電流値から、シャント抵抗両端の電圧差を計測する。その後、電流計測ＩＣは、計測したシャント両端の電圧差情報を含む計測信号を演算部１１０に送信する。

電流計測ＩＣから前記計測信号を受信した演算部１１０は、格納された閾値と計測信号に含まれるシャント抵抗両端の電圧差から導出される電流増加量とを比較する。比較の結果、シャント抵抗に流れる電流増加量が、その閾値を超える場合（すなわち、ＤＣモータＭに供給される回転駆動電流の増加量が閾値を超える場合）、演算部１１０は、それまでの回転方向とは逆方向にＤＣモータＭを回転させるための回転方向切替信号をモータドライバＤに送信する。

回転方向切替信号を受信したモータドライバＤは、ＤＣモータＭの回転方向を切り替え、それに伴い回転板７０の回転方向が切り替わる（例えば、回転板７０が当初時計回り（正方向）に回転していた場合、回転方向切替信号を受けたモータドライバＤによって、回転板７０の回転方向が反時計回り（逆方向）に切り替わる。）。

回転板７０の回転方向の切替によって、カプセル１１が円筒部７２に完全に収まった場合、回転板７０は、回転を阻害されることなく当初とは逆方向に回転する。その結果、円筒部７２が固定板貫通孔８１に臨む位置に正常に至るため、円筒部７２によって搬送されたカプセル１１が落下して固定板貫通孔８１を通り、排出路９０を経由して排出口３０から外部に排出される。

しかしながら、回転板７０の回転方向の切替によっても、カプセル１１の状態が変わらず円筒部７２に完全に収まらない場合、逆方向に回転板７０が回転しても、カプセル１１と例えばスロープ２１とが再び接触する。その結果、回転板７０の回転が今一度阻害される。その際、前記と同様に、ＤＣモータＭの回転スピードが減少する結果、モータドライバＤは、ＤＣモータＭの回転トルクを高めて回転スピードを元に戻すよう動作する。

前記と同様に、ＤＣモータＭの回転トルクを高めるため、電源１４０から駆動電流増加検知手段１３０のシャント抵抗を経由しモータドライバＤに供給される電流量が増加する。演算部１１０は、シャント抵抗に流れる電流増加量と閾値とを比較し、それが閾値を超える場合、ＤＣモータＭの回転方向を再度切り替えるための回転方向切替信号をモータドライバＤに送信する。これにより、ＤＣモータＭ及び回転板７０の回転方向は、当初と同じ回転方向に戻る。

しかしながら、回転方向の切替回数が所定数を超えても（すなわち、演算部１１０からの回転方向切替信号の送信回数が所定値を超えても）、未だ閾値を超える電流増加量がシャント抵抗に流れる場合、演算部１１０は、ＤＣモータＭの回転を停止する停止信号をモータドライバＤに送信する。これにより、回転板７０の回転も停止する。この場合、演算部１１０は、回転板７０が正常に回転しない旨の報知情報を情報表示部５０に送信してもよい。

回転方向の切替回数が所定数を超えても、回転板７０の回転が正常化しない場合、それ以上、回転板７０の回転方向を切り替えても、円筒部７２内のカプセル１１の状態が変化する可能性は低い。そのため、回転板７０の回転を停止することで、カプセル払出装置１０において無駄に電力が消費されることを防ぐことができる。

また、演算部１１０に備わるタイマーとカプセル排出センサ１５０とを用いて、回転板７０の空転（すなわち、円筒部７２内が空の状態で回転板７０が回転する事態）を検知することもできる。より詳しくは、カプセル１１同士が互いに干渉するなどして円筒部７２内にカプセルが収まらず、かつ、回転板７０の回転は阻害されずに回転板７０が回転し続け、回転板７０の回転開始から所定時間以内にカプセル排出センサ１５０からカプセル１１の排出信号を演算部１１０が受信しないときに、演算部１１０は、回転板７０が空転していると判定する。この場合、演算部１１０は、モータドライバＤに回転方向切替信号を送信することもできる。回転方向切替信号を受信したモータドライバＤによって、回転板７０の回転が切替えられる。また、演算部１１０は、モータドライバＤに停止信号を送信して、回転板７０の回転を停止させてもよい。

１０…カプセル払出装置
２０…収納箱
３０…排出口
４０…貨幣識別部
５０…情報表示部
６０…払出操作ボタン
７０…回転板
７１…回転板貫通孔
７２…円筒部
８０…固体板
８１…固体板貫通孔
９０…排出路
１１０…演算部
１２０…回転駆動部
Ｍ…ＤＣモータ
Ｄ…モータドライバ
１３０…駆動電流増加検知手段
１４０…電源
１５０…カプセル排出センサ

Claims (3)

1. 収納箱に収納されるカプセルの少なくとも１つを搬送する回転板の回転駆動部と接続し、前記回転板の回転が阻害されて前記回転駆動部の回転スピードが減少した場合、これを所定の回転スピードに戻すよう前記回転駆動部の駆動電流が増加したことを検知する駆動電流増加検知手段と、
   前記駆動電流増加検知手段によって駆動電流の増加が検知された場合、その電流増加量が所定の閾値を超えたか否かを判定し、前記閾値を超える場合、それまでの回転方向とは逆方向に前記回転板を回転させる回転方向切替信号を前記回転駆動部に送信する演算部と、
   を備えるカプセル払出装置。
2. 前記演算部から前記回転駆動部に前記回転方向切替信号が送信されて、前記回転板の回転方向が切り替わった後、前記駆動電流増加検知手段によって前記回転駆動部の駆動電流の増加が再び検知され、その電流増加量が所定の閾値を超えた場合、前記演算部は、当初の回転方向に回転板の回転を切り替える回転方向切替信号を前記回転駆動部に送信し、
   前記回転方向切替信号の送信回数が所定値を超える場合、前記演算部は、前記回転板の回転を停止する、
   請求項１に記載のカプセル払出装置。
3. 更に、カプセルの排出を検知するカプセル排出センサを備え、
   前記演算部は、所定時間内にカプセル排出センサからカプセルの排出信号を受信しない場合、前記回転板が空転していると判定し、前記回転駆動部に前記回転方向切替信号を送信するか、又は、前記回転駆動部に停止信号を送信する
   請求項１又は２に記載のカプセル排出装置。

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