JP3215050B2 - からくり打鈴装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、人形が撞木によっ
てたとえば棒状の鈴体を叩打するからくり打鈴装置に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】人形が撞木によって棒鈴を叩打するから
くり打鈴装置は、従来のように人形が擬似的に叩打動作
を行って、棒鈴音は別に発生させる方式のものに比し
て、実際に人形が棒鈴を叩打することにより、棒鈴から
その棒鈴に対応する音階の音が発せられて人形による生
演奏が行われ、装飾時計などに適用すると格段に装飾効
果を向上させることができるので、近年では広く使用さ
るようになっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】現在使用されているこ
の種の打鈴装置では、回転台の周縁部に複数の棒鈴が取
り付けられ、これら複数の棒鈴にそれぞれ対応して回転
台上に複数の人形が固設され、回転台の回転に伴って、
人形が、順次対応する棒鈴を叩打することにより、それ
ぞれの棒鈴から対応する音階の音が発せられる方式のも
のである。

【０００４】ところで、通常の棒鈴の演奏では一人の演
奏者が、音階の異なる複数の棒鈴を叩打することが多
く、からくり打鈴装置でも、一個の人形が複数の棒鈴を
叩打した方が実際の生演奏に近く、たとえば装飾時計に
適用した場合に、その装飾効果を高めることが可能にな
る。しかし、一個の人形を複数の棒鈴の位置に順次精度
よく移動させ、複数の棒鈴を正確に叩打させようとする
と、複雑な制御機構が必要となり、製造コストの上で問
題が生じる。

【０００５】本発明は、かかる事情に鑑みてなされたも
のであり、その目的は、簡単な構成で人形を鈴体位置に
精度よく移動させ、一個の人形で複数の鈴体を正確に叩
打することが可能なからくり打鈴装置を提供することに
ある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は、人形に取り付けた撞木によって鈴体を叩
打するように制御されるからくり打鈴装置であって、上
記人形が固設され、回転軸の駆動によって回動し、所定
の複数の角度位置まで回動して当該角度位置に停止する
回転台と、上記回転台の上記複数の角度位置に対応して
それぞれ配設された上記複数の鈴体と、上記回転軸の回
転力を抑制し、上記回転台の回転のバックラッシュを抑
止する抑圧手段とを有する。

【０００７】また、本発明では、上記抑制手段が、上記
回転軸に対して摩擦負荷を発生するばね手段である。ま
た、本発明では、上記抑制手段が、上記回転軸に対して
付勢負荷を発生するばね手段である。

【０００８】また、本発明では、上記抑制手段が上記回
転軸に対して抵抗負荷を発生するスリップトルク機構で
ある。

【０００９】本発明によれば、たとえば駆動手段によっ
て、一個の人形が固設された回転台の回転軸が駆動さ
れ、回転台が所定の複数の角度位置まで回動して該角度
位置に停止し、駆動手段によって駆動される人形の腕に
取り付けた撞木によって、複数の角度位置に対応して、
人形の周囲に配設された複数の鈴体が順次叩打される。
このとき、抑圧手段によって、回転軸に適度の負荷が付
与され、駆動手段により上記回転軸に伝達される回転力
が抑制される。これにより、簡単な構成によって、回転
台の回転のバックラッシュにより生じるがたつきが防止
され、回転台はスムーズに移動しかつ複数の角度位置に
精度よくスムーズに停止し、一個の人形によって、複数
の鈴体を安定かつ正確に叩打することが可能になる。

【００１０】

【発明の実施の形態】

［第１の実施の形態］本発明の第１の実施の形態を、図
１ないし図６を参照して説明する。図１は本実施の形態
の全体構成を示す説明図、図２は本実施の形態の要部の
構成を示す説明図、図３は本実施の形態の要部の構成を
示す上面説明図、図４は本実施の形態の初期位置設定機
構の説明図、図５は本実施の形態の他の位置設定機構の
説明図、図６は本実施の形態の他の抑制手段の説明図で
ある。

【００１１】本実施の形態では、図１に示すように、筒
状の基台１の上板１ａと下板１ｂに、それぞれベアリン
グ２ａ、２ｂが取り付けられ、ベアリング２ａ、２ｂに
軸支されて、基台１に回転軸３が回転自在に取り付けら
れている。回転軸３の上板１ａからの突出端部に回転台
５が固定され、この回転台５上に人形６が載置固設さ
れ、この人形６には、撞木１０を保持して同図の矢印θ
方向に回動自在な腕６ａが取り付けられている。そし
て、人形６の内部には、腕６ａに回動動作を行わせるソ
レノイド７が収容されており、ソレノイド７のリード線
は、回転軸を通して外部にある制御ユニット８に接続さ
れている。

【００１２】基台１の上板１ａの一側縁部に一体に、上
板１ａの上面に直角に保持腕１１が延長形成され、この
保持腕１１の延長端部に棒鈴台１２が取り付けられてい
る。この棒鈴台１２に、撞木１０により叩打され、それ
ぞれの音階の音を発する棒鈴１２ａ〜１２ｄが、図３に
示すように、回転軸３の同心円上に配列固定されてい
る。また、基台１の上板１ａに支持板２５により支持固
定されたパルスモータ１４が、基台１内に収容配設され
ており、パルスモータ１４の回転軸に取り付けたギヤ１
４ａと噛合する２番車１３が回転軸３に固定されてお
り、この２番車１３の下面に、２番車１３よりも小径の
摩擦板１５が固定されている。

【００１３】また、２番車１３の上面には遮光板１７が
固定され、図４に示すように、この遮光板１７にはバー
１７ａが突出形成され、バー１７ａは、基台１内に取り
付けられたフォトセンサ１８の受光部を遮光し、たとえ
ば人形６の撞木１０の位置が、棒鈴１２ｃを叩打可能な
位置に回動位置したことを検出する機能を有している。
そして、本実施の形態では、図２に示すように、基台１
の一側板に一端部が固定され、放物線状に湾曲された抵
抗ばね体１６の他端部側が、摩擦車１５の周面をばね力
で押圧して配設されている。

【００１４】なお、本実施の形態の抑制手段としては、
図２では放物線状に湾曲された抵抗ばね体１６を使用す
る場合を説明したが、図６（ａ）に示すように、摩擦板
１５の周面に浅い凹凸を形成し、くの字状に屈折した抵
抗ばね体１６Ａの屈折部を、摩擦板１５の周面の凹凸に
係合させて、抵抗ばね体１６Ａにより摩擦板１５を押圧
するようにしてもよい。また、同図（ｂ）に示すよう
に、先端を摩擦板１５から離れる方向に屈折させたほぼ
直線状の抵抗ばね体１６Ｂで摩擦板１５を押圧したり、
あるいは、同図（ｃ）に示すように、山形に屈折した抵
抗ばね体１６Ｃの両辺で、摩擦板１５を押圧する構成に
することも可能である。

【００１５】また、パルスモータ１４に代えて、ＡＣモ
ータあるいはＤＣモータを使用する場合には、図５に示
すように、フォトセンサ１８に加えて、停止位置を検出
するフォトセンサ２０ａ〜２０ｄが、棒鈴１２ａ〜１２
ｄの配設位置に対応して設けられる。

【００１６】このような構成の本実施の形態の動作を、
人形６が棒鈴１２ａ〜１２ｄを順次叩打するプログラム
を実行する場合について説明する。図示せぬ起動釦を操
作して装置を起動させると、制御ユニット８からの起動
信号によって、パルスモータ１４が回転を開始し、パル
スモータ１４の回転によって、ギヤ１４ａに噛合された
２番車１３が回動し、遮蔽板１７のバー１７ａがフォン
センサ１８位置に達する。これにより、バー１７ａによ
ってフォトセンサ１８の受光部の受光が阻止され、フォ
トセンサ１８から発せられる検出信号によって、パルス
モータ１４が停止する。この場合、抵抗ばね体１６によ
って、摩擦板１５が押圧されているので、回転軸３には
適度の摩擦負荷が印加されていて、回転軸３は、バック
ラッシュによってがたつきを生じることなく、初期位置
に精度よく停止し、回転台５に固設されている人形６
は、姿勢を初期位置に取って停止する。

【００１７】この状態で、制御ユニット８から第１の駆
動信号が発せられ、パルスモータ１４は、第１の駆動信
号で設定される所定の回転数だけ回転駆動される。この
パルスモータ１４の回転によって、２番車１３を介して
回転軸３が第１の所定角度回動して停止し、回転台５に
固設されている人形６は、棒鈴１２ａに対向した位置ま
で姿勢を回動変化させる。この場合も、抵抗ばね体１６
によって、摩擦板１５が押圧されていて、回転軸３に適
度の摩擦負荷が印加され、回転軸３は、バックラッシュ
によってがたつきを生じることなく、第１の位置に精度
よく停止する。次いで、制御ユニット８から打鈴信号が
出力され、この打鈴信号によって、ソレノイド７が駆動
され、ソレノイド７の駆動によって、腕６ａが図１で反
時計回り方向に回動し、撞木１０によって棒鈴１２ａが
叩打され、棒鈴１２ａに対応した音階の鈴音が発せられ
る。このとき、叩打力の反力により回転台５の回転を摩
擦負荷が印加されているため、叩打力および叩打位置の
バラツキを抑制でき、音色、音圧を良好に保つことが可
能となる。

【００１８】この状態で、制御ユニット８から第２の駆
動信号が発せられ、パルスモータ１４は、第２の駆動信
号で設定される所定の回転数だけ回転駆動される。この
パルスモータ１４の回転によって、２番車１３を介して
回転軸３が第２の所定角度回動して停止し、回転台５に
固設されている人形６は、棒鈴１２ｂに対向した位置ま
で姿勢を回動変化させる。この場合も、抵抗ばね体１６
によって、摩擦板１５が押圧されていて、回転軸３に適
度の摩擦負荷が印加され、回転軸３は、バックラッシュ
によってがたつきを生じることなく、第２の位置に精度
よく停止する。次いで、制御ユニット８から打鈴信号が
出力され、この打鈴信号によって、ソレノイド７が駆動
され、ソレノイド７の駆動によって、腕６ａが図１で反
時計回り方向に回動し、撞木１０によって棒鈴１２ｂが
叩打され、棒鈴１２ｂに対応した音階の鈴音が発せられ
る。このとき、叩打力の反力により回転台５の回転を摩
擦負荷が印加されているため、叩打力および叩打位置の
バラツキを抑制でき、音色、音圧を良好に保つことが可
能となる。

【００１９】ここで、制御ユニット８から第３の駆動信
号が発せられ、パルスモータ１４は、第３の駆動信号で
設定される所定の回転数だけ回転駆動される。このパル
スモータ１４の回転によって、２番車１３を介して回転
軸３が第３の所定角度回動して停止し、回転台５に固設
されている人形６は、棒鈴１２ｃに対向した位置まで姿
勢を回動変化させる。この場合も、抵抗ばね体１６によ
って、摩擦板１５が押圧されていて、回転軸３に適度の
摩擦負荷が印加され、回転軸３は、バックラッシュによ
ってがたつきを生じることなく、第３の位置に精度よく
停止する。次いで、制御ユニット８から打鈴信号が出力
され、この打鈴信号によって、ソレノイド７が駆動さ
れ、ソレノイド７の駆動によって、腕６ａが図１で反時
計回り方向に回動し、撞木１０によって棒鈴１２ｃが叩
打され、棒鈴１２ｃに対応した音階の鈴音が発せられ
る。このとき、叩打力の反力により回転台５の回転を摩
擦負荷が印加されているため、叩打力および叩打位置の
バラツキを抑制でき、音色、音圧を良好に保つことが可
能となる。

【００２０】そして、制御ユニット８から第４の駆動信
号が発せられ、パルスモータ１４は、第４の駆動信号で
設定される所定の回転数だけ回転駆動され、このパルス
モータ１４の回転によって、２番車１３を介して回転軸
３が第４の所定角度回動して停止し、回転台５に固設さ
れている人形６は、棒鈴１２ｄに対向した位置まで姿勢
を回動変化させる。この場合も、抵抗ばね体１６によっ
て、摩擦板１５が押圧されていて、回転軸３に適度の摩
擦負荷が印加され、回転軸３は、バックラッシュによっ
てがたつきを生じることなく、第４の位置に精度よく停
止する。次いで、制御ユニット８から打鈴信号が出力さ
れ、この打鈴信号によって、ソレノイド７が駆動され、
ソレノイド７の駆動によって、腕６ａが図１で反時計回
り方向に回動し、撞木１０によって棒鈴１２ｄが叩打さ
れ、棒鈴１２ｃに対応した音階の鈴音が発せられる。こ
のとき、叩打力の反力により回転台５の回転を摩擦負荷
が印加されているため、叩打力および叩打位置のバラツ
キを抑制でき、音色、音圧を良好に保つことが可能とな
る。

【００２１】以上では、人形６が棒鈴１２ａ、１２ｂ、
１２ｃ、１２ｄの順に、棒鈴の叩打を行う場合を説明し
たが、制御ユニット８に格納されるプログラムに応じ
て、色々の順で棒鈴１２ａ〜１２ｄを叩打させることが
できる。この場合には、回転軸３の回転方向によって、
バックラッシュ分の補正を行うプロセスが制御ユニット
８のプログラムに格納されている。このプロセスによっ
て、たとえば、パルスモータ１４のバックラッシュが
１．５゜の場合、逆方向に回動する場合には、１ステッ
プが０．７５゜のステップモータの場合、２ステップ補
正が行われる。

【００２２】また、パルスモータ１４に代えて、ＡＣモ
ータやＤＣモータを使用する場合には、図５に示すよう
に、各棒鈴１２ａ〜１２ｄ位置に対応して設けられた停
止位置用のフォトセンサ２０ａ〜２０ｄとバー１７ａと
によって、各棒鈴１２ａ〜１２ｄに対応する停止位置が
検出されモータが停止される。

【００２３】このように、本実施形態によれば、フォト
センサ１８と遮蔽板１７のバー１７ａとによって、初期
位置が設定されたパルスモータ１４に対して、制御ユニ
ット８からの指令信号が与えられ、この指令信号によっ
て、パルスモータ１４は所定の回転数回転し、ギヤ１４
ａに噛合された２番車１３が所定角度回転して、目的の
棒鈴１２ａ〜１２ｄ位置に停止し、人形６の腕６ａがソ
レノイド７の駆動によって回動し、撞木１０によって目
的の棒鈴１２ａ〜１２ｄが、対応する音階の音を発す
る。この場合、本実施の形態では、回転軸３に固定され
た摩擦板１５の周面が、抵抗ばね体１６で押圧されてい
るので、回転軸３に適度の摩擦負荷が付与され、制御ユ
ニット８の制御で回転するパルスモータ１４の所定の棒
鈴１２ａ〜１２ｄ位置での停止に際して、パックラッシ
ュにより生じるがたつきを防止することができ、人形６
を所定の停止位置に高精度で停止させ、がたつきのない
状態で、撞木１０によって目的の棒鈴１２ａ〜１２ｄを
正確に叩打することが可能にまた、叩打時の叩打力およ
び叩打位置のバラツキを抑制でき、音色、音圧を良好に
保つことができる。

【００２４】［第２の実施の形態］本発明の第２の実施
の形態を、図７を参照して説明する。図７は本実施の形
態の要部の構成を示す説明図であり、すでに説明した図
１と同一部分には同一符号が付されている。

【００２５】本実施の形態では、図７に示すように、す
でに図１を参照して説明した第１の実施の形態から、抵
抗ばね体１６と摩擦板１５とを取り除き、２番車１３と
一体に回転するように突起を設けた摩擦板１５ｃを２番
車１３の上方に配設し、ベアリング２ｂを覆って支持板
３１を下板１ｂに固定配設し、上板１ａに固定された摩
擦板３２を配設し、支持板３１と２番車１３の下面との
間に、スプリング３を配設し、スプリング３のばね力に
よって、２番車１３を摩擦板３２方向に偏位させてい
る。図７ではパルスモータなどの他の構成部品は省略さ
れているが、本実施の形態のその他の部分の構成は、基
本的には、すでに説明した第１の実施の形態と同一であ
り、重複する説明は行わない。

【００２６】本実施の構成では、スプリング３０のばね
力によって、摩擦板１５ｃと摩擦板３２間に適度の摩擦
負荷が付与され、回転軸３は所定の回動位置に高精度
に、且つバックラッシュによるがたつきを生じることな
く移動し停止する。本実施の形態のその他の動作は、す
でに説明した第１の実施の形態の動作と同一である。

【００２７】このように、本実施の形態によると、スプ
リング３０のばね力によって、摩擦板１５ｃと摩擦板３
２間に適度の摩擦負荷が付与されることにより、すでに
説明した第１の実施の形態と同一の効果を実現すること
が可能になる。

【００２８】［第３の実施の形態］本発明の第３の実施
の形態を、図８を参照して説明する。図８は本実施の形
態の要部の構成を示す説明図であり、すでに説明した図
７と同一部分には同一符号が付されている。

【００２９】本実施の形態では、図８に示すように、図
７を参照して説明した第２の実施の形態に対して、２番
車１３の下面に摩擦板１５Ａを固定し、この摩擦板１５
Ａの下面に凹部３５が複数形成され、支持板３１上に固
定配設されたリング体３３の突出端部が、摩擦板１５Ａ
の凹部３５に挿入され、リング体３３と回転軸３間にお
いて、回転軸３にスプリング３０Ａが巻装されている。
本実施の形態のその他の部分の構成は、すでに説明した
第２の実施の形態と同一なので、重複する説明は行わな
い。

【００３０】本実施の構成では、リング体３３内に配設
されるスプリング３０Ａのばね力によって、摩擦体１５
と摩擦板１５Ａ間に適度の摩擦負荷が付与され、回転軸
３は所定の回動位置に高精度に、且つバックラッシュに
よるがたつきを生じることなく移動し停止する。本実施
の形態のその他の動作は、すでに説明した第２の実施の
形態の動作と同一である。

【００３１】このように、本実施の形態によると、リン
グ体３３内に配設されたスプリング３０Ａのばね力によ
って、摩擦体１５と摩擦板１５Ａ間に適度の摩擦負荷が
付与されることにより、すでに説明した第２の実施の形
態と同一の効果を実現することが可能になる。

【００３２】［第４の実施の形態］本発明の第４の実施
の形態を、図９を参照して説明する。図９は本実施の形
態の要部の構成を示す説明図であり、すでに説明した図
７と同一部分には、同一符号が付されている。

【００３３】本実施の形態は、図９に示すように、すで
に図７を参照して説明した第２の実施の形態から、スプ
リング３０を取り除き、基台１Ａ内において、上板１ａ
に粘性抵抗の大きい流体内を羽体を回転させることによ
り、摩擦抵抗を発生させるスリップトルク機構３７が固
定され、スリップトルク機構３７の羽体に連結された回
転軸３７ａに、ゴム製の伝達円板３８が固定され、この
伝達円板３８が２番車１３の周面に対接配置され、２番
車１３と上板１ａ間には、摩擦１５に代えて、リング体
３２Ａ、３２Ｂが配設されている。本実施の形態のその
他の部分の構成は、すでに説明した第２の実施の形態と
同一なので、重複する説明は行わない。

【００３４】本実施の構成では、スリップトルク発生機
構３７の回転軸３７ａが軸芯に固定された伝達円板３８
が２番車１３に対接配置され、スリップトルク発生機構
３７の粘性抵抗が伝達円板３８を介して２番車１３に伝
達され、回転軸３は所定の回動位置に高精度に、かつバ
ックラッシュによるがたつきを生じることなく移動し停
止する。本実施の形態のその他の動作は、すでに説明し
た第２の実施の形態の動作と同一である。

【００３５】このように、本実施の形態によると、スリ
ップトルク発生機構３７の粘性抵抗によって、伝達円板
３８を介して２番車１３に伝達され、適度の抵抗負荷が
付与されることによって、すでに説明した第２の実施の
形態と同一の効果を実現することが可能になる。

【００３６】［第５の実施の形態］本発明の第５の実施
の形態を、図１０を参照して説明する。図１０は本実施
の形態の要部の構成を示す説明図であり、すでに説明し
た図９と同一部分には同一符号が付されている。

【００３７】本実施の形態は、図１０に示すように、す
でに図７を参照して説明した第２の実施の形態から、ス
プリング３０、摩擦板１５、摩擦板３２を取り除き、基
台１Ａの下板１ｂの下面に、粘性抵抗の大きい流体内を
羽体を回転させることにより、摩擦抵抗を発生させるス
リップトルク機構３７が固定され、スリップトルク機構
３７の羽体に連結された回転軸３７ａが、２番車１３の
下側より回転軸３に挿入固定されている。本実施の形態
のその他の部分の構成は、すでに説明した第２の実施の
形態と同一なので、重複する説明は行わない。

【００３８】本実施の形態では、スリップトルク発生機
構３７の回転軸３７ａが、回転軸３に固定され、スリッ
プトルク発生機構３７の粘性抵抗によって、２番車１３
に適度の抵抗負荷が付与され、回転軸３は所定の回動位
置に高精度に、かつバックラッシュによるがたつきを生
じることなく移動し停止する。本実施の形態のその他の
動作は、すでに説明した第２の実施の形態の動作と同一
である。

【００３９】このように、本実施の形態によると、スリ
ップトルク発生機構３７の粘性抵抗によって、２番車１
３に適度の抵抗負荷が付与されることによって、すでに
説明した第２の実施の形態と同一の効果を実現すること
が可能になる。

【００４０】［第６の実施の形態］本発明の第６の実施
の形態を、図１１を参照して説明する。図１１は本実施
の形態の要部の構成を示す説明図であり、すでに説明し
た図７と同一部分には、同一符号が付されている。

【００４１】本実施の形態は、図１１に示すように、す
でに図７を参照して説明した第２の実施の形態から、摩
擦板１５を取り除き、支持板３１と２番車１３の下面と
の間に配設したスプリング３０の一端側を支持板３１に
ねじにより固定するとともに、他端側を２番車１３の下
面側にねじにより固定している。図７ではパルスモータ
などの他の構成部品は省略されているが、本実施の形態
のその他の部分の構成は、基本的には、すでに説明した
第１の実施の形態と同一であり、重複する説明は行わな
い。

【００４２】本実施の構成では、スプリング３０のばね
力によって、回転方向に適度の付勢負荷が付与され、回
転軸３は所定の回動位置に高精度に、かつバックラッシ
ュによるがたつきを生じることなく移動し停止する。本
実施の形態のその他の動作は、すでに説明した第１の実
施の形態の動作と同一である。

【００４３】このように、本実施の形態によると、スプ
リング３０のばね力によって、適度の付勢負荷が付与さ
れることにより、すでに説明した第１の実施の形態と同
一の効果を実現することが可能になる。

【００４４】なお、上述した各実施形態においては、人
形の片腕に撞木を持たせた構成を例に説明したが、両腕
に撞木を持たせて、２つの棒鈴を同時または交互に打鈴
するように構成してもよく、このように構成しても上述
した効果と同様の効果を得ることができる。このとき、
叩打力の反力により回転台５の回転を摩擦負荷が印加さ
れているため、叩打力および叩打位置のバラツキを抑制
でき、音色、音圧を良好に保つことが可能となる。

【００４５】なお、摩擦板による抑圧力は、叩鈴の際の
反力より大きく設定され、これにより、上述した効果を
得ることができる。

【００４６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
簡単な構成によって、回転台の回転のバックラッシュに
より生じるがたつきが防止され、回転台はスムーズに移
動しかつ複数の角度位置に精度よくスムーズに停止し、
一個の人形によって、複数の棒鈴を安定かつ正確に叩打
することが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態の全体構成を示す説
明図である。

【図２】■同実施の形態の要部の構成を示す説明図であ
る。

【図３】同実施の形態の要部の構成を示す上面説明図で
ある。

【図４】同実施の形態の初期位置設定機構の説明図であ
る。

【図５】同実施の形態の他の位置設定機構の説明図であ
る。

【図６】同実施の形態の他の抑制手段の説明図である。

【図７】本発明の第２の実施の形態の要部の構成を示す
説明図である。

【図８】本発明の第３の実施の形態の要部の構成を示す
説明図である。

【図９】本発明の第４の実施の形態の要部の構成を示す
説明図である。

【図１０】本発明の第５の実施の形態の要部の構成を示
す説明図である。

【図１１】本発明の第６の実施の形態の要部の構成を示
す説明図である。

【符号の説明】 １、１Ａ…基台 ２ａ、２ｂ…ベアリング ３…回転軸 ５…回転台 ６…人形 ６ａ…腕 ７…ソレノイド ８…制御ユニット １０…撞木 １２ａ〜１２ｄ…棒鈴 １３…２番車 １４…パルスモータ １５…摩擦板 １６…抵抗ばね体 １７…遮光板 １７ａ…バー １８…フォトセンサ ２０ａ〜２０ｄ…フォトセンサ ３０、３０Ａ…スプリング ３２…リング体 ３７…スリップトルク機構

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平８−266749（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−189979（ＪＰ，Ａ) 特開 平９−119991（ＪＰ，Ａ) 特開 平10−48353（ＪＰ，Ａ) 実開 平２−71295（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭61−11196（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭60−51481（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G04C 21/06 G04C 23/00 G04B 21/06 G04B 21/08 G04B 45/00 G10F 1/10 G10K 1/063 G10K 1/064

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 人形に取り付けた撞木によって鈴体を叩
   打するように制御されるからくり打鈴装置であって、 上記人形が固設され、回転軸の駆動によって回動し、所
   定の複数の角度位置まで回動して当該角度位置に停止す
   る回転台と、 上記回転台の上記複数の角度位置に対応してそれぞれ配
   設された上記複数の鈴体と、 上記回転軸の回転力を抑制し、上記回転台の回転のバッ
   クラッシュを抑止する抑制手段とを有するからくり打鈴
   装置。
2. 【請求項２】 上記抑制手段が、上記回転軸に対して摩
   擦負荷を発生するばね手段である請求項１記載のからく
   り打鈴装置。
3. 【請求項３】 上記抑制手段が上記回転軸に対して付勢
   負荷を発生するばね手段である請求項１記載のからくり
   打鈴装置。
4. 【請求項４】 上記抑制手段が上記回転軸に対して抵抗
   負荷を発生するスリップトルク機構である請求項１記載
   のからくり打鈴装置。