JP3214267B2 - 鋳物粗材の処理システム - Google Patents
鋳物粗材の処理システムInfo
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- JP3214267B2 JP3214267B2 JP29250794A JP29250794A JP3214267B2 JP 3214267 B2 JP3214267 B2 JP 3214267B2 JP 29250794 A JP29250794 A JP 29250794A JP 29250794 A JP29250794 A JP 29250794A JP 3214267 B2 JP3214267 B2 JP 3214267B2
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- Japan
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- hanger
- rough
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は鋳物粗材の処理システム
に関し、特に鋳造後、鋳型から取り出した鋳物粗材の湯
口、セキ、揚り及び付着の鋳物砂を除去するシステムと
して有用なものである。
に関し、特に鋳造後、鋳型から取り出した鋳物粗材の湯
口、セキ、揚り及び付着の鋳物砂を除去するシステムと
して有用なものである。
【０００２】
【従来の技術】鋳物の製造においては、鋳造後、鋳型か
ら鋳物を取り出す工程がある。すなわち、鋳型を分解す
ることにより鋳物を取り出すのであるが、かかる状態の
鋳物には、湯口、セキ、揚り等が付着したままとなって
いる（以下かかる状態の鋳物を鋳物粗材と称する）。
ら鋳物を取り出す工程がある。すなわち、鋳型を分解す
ることにより鋳物を取り出すのであるが、かかる状態の
鋳物には、湯口、セキ、揚り等が付着したままとなって
いる（以下かかる状態の鋳物を鋳物粗材と称する）。
【０００３】したがって、後工程において、湯口、セ
キ、揚り等を除去するとともに付着の鋳物砂を除去しな
ければならない。このため、鋳物粗材の冷却も兼ねてこ
の鋳物粗材をハンガに懸架して搬送している。
キ、揚り等を除去するとともに付着の鋳物砂を除去しな
ければならない。このため、鋳物粗材の冷却も兼ねてこ
の鋳物粗材をハンガに懸架して搬送している。
【０００４】図８は鋳物粗材をハンガに懸架した状態を
示す説明図である。同図に示すように、鋳物粗材１を懸
架するハンガ２はチェーン３から吊下してあり、このチ
ェーン３の移動とともに移動する。このうち、ハンガ２
は、チェーン３に固定してある基部２ａと、この基部２
ａの下端部のフック部にリング部を介して懸架したハン
ガ本体２ｂとからなる。
示す説明図である。同図に示すように、鋳物粗材１を懸
架するハンガ２はチェーン３から吊下してあり、このチ
ェーン３の移動とともに移動する。このうち、ハンガ２
は、チェーン３に固定してある基部２ａと、この基部２
ａの下端部のフック部にリング部を介して懸架したハン
ガ本体２ｂとからなる。
【０００５】このように、鋳物粗材１をハンガ２に懸架
した状態で、湯口、セキ、揚り等の不要部分を作業者が
大形ハンマでたたいて落としている。この作業により鋳
物粗材１から分離され、落下した不要部分は、チェーン
３の下方にこれと平行に配設したコンベア４で搬送す
る。
した状態で、湯口、セキ、揚り等の不要部分を作業者が
大形ハンマでたたいて落としている。この作業により鋳
物粗材１から分離され、落下した不要部分は、チェーン
３の下方にこれと平行に配設したコンベア４で搬送す
る。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】上記従来技術において
は次の様な問題がある。
は次の様な問題がある。
【０００７】（１）冷却中とはいえ、ハンガ２に懸架し
た鋳物粗材１の温度は、３００〜６００℃と高温のた
め、上述の湯口等の除去作業が暑熱、多粉塵での重筋作
業となる。
た鋳物粗材１の温度は、３００〜６００℃と高温のた
め、上述の湯口等の除去作業が暑熱、多粉塵での重筋作
業となる。
【０００８】（２）鋳物粗材１はハンガ２に懸架されて
おり、姿勢が定まらないので、作業し易い位置への移動
及び姿勢の修正作業が面倒である。
おり、姿勢が定まらないので、作業し易い位置への移動
及び姿勢の修正作業が面倒である。
【０００９】（３）鋳物粗材１から除去したバリ片等が
跳ねて作業者が負傷する虞がある。
跳ねて作業者が負傷する虞がある。
【００１０】本発明は、上記従来技術に鑑み、上述の如
き鋳物粗材に対する所定の作業を遠隔で効率良く行ない
得る鋳物粗材の処理システムを提供することを目的とす
る。
き鋳物粗材に対する所定の作業を遠隔で効率良く行ない
得る鋳物粗材の処理システムを提供することを目的とす
る。
【００１１】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成する第１
の発明の構成は、鋳造後、鋳型から取り出した鋳物粗材
をハンガに懸架した状態で搬送する搬送装置を有する鋳
物粗材の処理システムにおいて、昇降及び傾動可能に形
成するとともに上記ハンガに懸架した鋳物粗材に下方か
ら当接してこの鋳物粗材を支持する支持台を備え、上記
搬送装置による搬送ラインの途中に配設した支持装置を
有することを特徴とする。
の発明の構成は、鋳造後、鋳型から取り出した鋳物粗材
をハンガに懸架した状態で搬送する搬送装置を有する鋳
物粗材の処理システムにおいて、昇降及び傾動可能に形
成するとともに上記ハンガに懸架した鋳物粗材に下方か
ら当接してこの鋳物粗材を支持する支持台を備え、上記
搬送装置による搬送ラインの途中に配設した支持装置を
有することを特徴とする。
【００１２】第２の発明の構成は、鋳造後、鋳型から取
り出した鋳物粗材をハンガに懸架した状態で搬送する搬
送装置を有する鋳物粗材の処理システムにおいて、昇降
及び傾動可能に形成するとともに上記ハンガに懸架した
鋳物粗材に下方から当接してこの鋳物粗材を支持する支
持台を備え、上記搬送装置による搬送ラインの途中に配
設した支持装置と、上記支持台で支持する鋳物粗材に対
する所定の作業を行なうよう支持装置に相対向して配設
したマニプレータとを有することを特徴とする。
り出した鋳物粗材をハンガに懸架した状態で搬送する搬
送装置を有する鋳物粗材の処理システムにおいて、昇降
及び傾動可能に形成するとともに上記ハンガに懸架した
鋳物粗材に下方から当接してこの鋳物粗材を支持する支
持台を備え、上記搬送装置による搬送ラインの途中に配
設した支持装置と、上記支持台で支持する鋳物粗材に対
する所定の作業を行なうよう支持装置に相対向して配設
したマニプレータとを有することを特徴とする。
【００１３】第３の発明の構成は、上記支持装置を搬送
ラインに沿って隣接する２ケ所に配設するとともに、マ
ニプレータは２台の支持装置の何れとも相対向し得るよ
う支持装置間を移動可能に形成したことを特徴とする。
ラインに沿って隣接する２ケ所に配設するとともに、マ
ニプレータは２台の支持装置の何れとも相対向し得るよ
う支持装置間を移動可能に形成したことを特徴とする。
【００１４】第４の発明の構成は、支持台がすのこ状の
ものであることを特徴とする。
ものであることを特徴とする。
【００１５】第５の発明の構成は、マニプレータが、鋳
物粗材の表面に接触するガイド部材が鋳物粗材の表面に
接触したとき撓む撓み部材を介して当接マニプレータの
アームの先端にバリ取り工具を装着したものであること
を特徴とする。
物粗材の表面に接触するガイド部材が鋳物粗材の表面に
接触したとき撓む撓み部材を介して当接マニプレータの
アームの先端にバリ取り工具を装着したものであること
を特徴とする。
【００１６】
【作用】上記構成の第１の発明によれば、鋳物粗材は支
持台に載置することができるので、支持台に載置した状
態で、すなわち姿勢が変わることのない状態で所定の作
業を行ない得る。また、支持台を傾動させることによ
り、鋳物粗材から除去して支持台上に載っている湯口、
バリ片等を下方に落下させて廃棄処理を行なう。
持台に載置することができるので、支持台に載置した状
態で、すなわち姿勢が変わることのない状態で所定の作
業を行ない得る。また、支持台を傾動させることによ
り、鋳物粗材から除去して支持台上に載っている湯口、
バリ片等を下方に落下させて廃棄処理を行なう。
【００１７】第２の発明によれば、上記所定の作業をマ
ニプレータにより遠隔操作で行なうことができる。
ニプレータにより遠隔操作で行なうことができる。
【００１８】第３の発明によれば、マニプレータが同一
姿勢で隣接する鋳物粗材に対し同様の作業を連続して行
なうことができる。
姿勢で隣接する鋳物粗材に対し同様の作業を連続して行
なうことができる。
【００１９】第４の発明によれば、廃棄すべきバリ片等
は支持台上に残存することなく良好に落下する。
は支持台上に残存することなく良好に落下する。
【００２０】第５の発明によればバリ取り工具を鋳物粗
材の表面形状に容易に倣わせることができる。
材の表面形状に容易に倣わせることができる。
【００２１】
【実施例】以下本発明の実施例を図面に基づき詳細に説
明する。
明する。
【００２２】図１は本発明の実施例に係る処理システム
の概略構成を示す概略平面図、図２はその概略側面図で
ある。
の概略構成を示す概略平面図、図２はその概略側面図で
ある。
【００２３】両図中、１は鋳物粗材、２はハンガ、４は
コンベア、５ａ，５ｂは支持装置、６ａ，６ｂは支持
台、７ａ，７ｂはフレーム、８ａ，８ｂは昇降シリン
ダ、９ａ，９ｂは傾動シリンダ、１０ａ，１０ｂは昇降
フレーム、１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄ，１１ｅ，
１１ｆはガイド車輪、１２はマニプレータ、１２ａはマ
ニプレータ１２のアーム、１３はバリ取り装置、１３ａ
は工具フレーム、１３ｂバリ取り工具、１３ｃはガイド
部材である。
コンベア、５ａ，５ｂは支持装置、６ａ，６ｂは支持
台、７ａ，７ｂはフレーム、８ａ，８ｂは昇降シリン
ダ、９ａ，９ｂは傾動シリンダ、１０ａ，１０ｂは昇降
フレーム、１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄ，１１ｅ，
１１ｆはガイド車輪、１２はマニプレータ、１２ａはマ
ニプレータ１２のアーム、１３はバリ取り装置、１３ａ
は工具フレーム、１３ｂバリ取り工具、１３ｃはガイド
部材である。
【００２４】これらのうち、支持装置５ａ，５ｂは、鋳
物粗材１の搬送ラインであるコンベア４に沿って隣接す
る２ケ所に配設してあり、マニプレータ１２は２台の支
持装置５ａ，５ｂの何れとも相対向し得るよう支持装置
５ａ，５ｂ間を移動可能（移動後の位置を図１中に二点
鎖線で示した位置）に形成してある。
物粗材１の搬送ラインであるコンベア４に沿って隣接す
る２ケ所に配設してあり、マニプレータ１２は２台の支
持装置５ａ，５ｂの何れとも相対向し得るよう支持装置
５ａ，５ｂ間を移動可能（移動後の位置を図１中に二点
鎖線で示した位置）に形成してある。
【００２５】支持装置５ａ，５ｂは、図３にこの部分を
抽出して詳細に示すように、支持台６ａ，６ｂ、フレー
ム７ａ，７ｂ、昇降シリンダ８ａ，８ｂ、傾動シリンダ
９ａ，９ｂ、昇降フレーム１０ａ，１０ｂ及びガイド車
輪１１ａ〜１１ｄを有している。
抽出して詳細に示すように、支持台６ａ，６ｂ、フレー
ム７ａ，７ｂ、昇降シリンダ８ａ，８ｂ、傾動シリンダ
９ａ，９ｂ、昇降フレーム１０ａ，１０ｂ及びガイド車
輪１１ａ〜１１ｄを有している。
【００２６】昇降フレーム１０ａ，１０ｂは、ガイド車
輪１１ａ〜１１ｆに案内され、フレーム７ａ，７ｂに沿
い垂直方向に移動、すなわち昇降可能に形成してある。
この昇降は、昇降シリンダ８ａ，８ｂの駆動により行な
う。
輪１１ａ〜１１ｆに案内され、フレーム７ａ，７ｂに沿
い垂直方向に移動、すなわち昇降可能に形成してある。
この昇降は、昇降シリンダ８ａ，８ｂの駆動により行な
う。
【００２７】支持台６ａ，６ｂは、昇降フレーム１０
ａ，１０ｂと一体的に昇降する部材であり、その基端部
が、昇降フレーム１０ａ，１０ｂに固着した支持軸受１
４ａ，１４ｂに回動可能に取付けてあり、通常時には水
平面内に保持されるとともに、傾動シリンダ９ａ，９ｂ
の駆動により図中に矢印で示すように傾動可能に形成し
てある。また、支持台６ａ，６ｂはすのこ状に形成して
あり、搬送ライン上を搬送されるハンガ２に懸架された
鋳物粗材１の下方に位置するとともに昇降フレーム１０
ａ，１０ｂの上昇により鋳物粗材１の下面に当接してこ
の鋳物粗材１を載置し得るように構成してある。
ａ，１０ｂと一体的に昇降する部材であり、その基端部
が、昇降フレーム１０ａ，１０ｂに固着した支持軸受１
４ａ，１４ｂに回動可能に取付けてあり、通常時には水
平面内に保持されるとともに、傾動シリンダ９ａ，９ｂ
の駆動により図中に矢印で示すように傾動可能に形成し
てある。また、支持台６ａ，６ｂはすのこ状に形成して
あり、搬送ライン上を搬送されるハンガ２に懸架された
鋳物粗材１の下方に位置するとともに昇降フレーム１０
ａ，１０ｂの上昇により鋳物粗材１の下面に当接してこ
の鋳物粗材１を載置し得るように構成してある。
【００２８】図１及び図２に示すように、マニプレータ
１２は、そのアーム１２ａを介してバリ取り装置１３を
把持しており、オペレータ１５の操作により、このバリ
取り装置１３を介して鋳物粗材１のバリを除去する。マ
ニプレータ１２が把持する工具は勿論、バリ取り工具１
３だけでなく、図４（ａ）〜図４（ｃ）に示すような工
具架台１６に保持されたセキ折機１７、プラズマ溶断機
１８及びハンマ１９等の工具でも良く、必要な工具を適
宜把持し得るとともに、これらを遠隔で操作して所定の
作業を実施し得るように構成してある。
１２は、そのアーム１２ａを介してバリ取り装置１３を
把持しており、オペレータ１５の操作により、このバリ
取り装置１３を介して鋳物粗材１のバリを除去する。マ
ニプレータ１２が把持する工具は勿論、バリ取り工具１
３だけでなく、図４（ａ）〜図４（ｃ）に示すような工
具架台１６に保持されたセキ折機１７、プラズマ溶断機
１８及びハンマ１９等の工具でも良く、必要な工具を適
宜把持し得るとともに、これらを遠隔で操作して所定の
作業を実施し得るように構成してある。
【００２９】図５はバリ取り装置１３を抽出・拡大して
示す拡大図である。同図に示すように、バリ取り装置１
３は、その工具フレーム１３ａの基端部が撓み部材であ
る防振ゴム２０を介してアーム１２ａに装着され、この
工具フレーム１３ａの先端部には、バリ取り工具１３ｂ
とともにガイド部材１３ｃが取付けてある。
示す拡大図である。同図に示すように、バリ取り装置１
３は、その工具フレーム１３ａの基端部が撓み部材であ
る防振ゴム２０を介してアーム１２ａに装着され、この
工具フレーム１３ａの先端部には、バリ取り工具１３ｂ
とともにガイド部材１３ｃが取付けてある。
【００３０】かくしてバリ取り時には、ガイド部材１３
ｃの先端を鋳物粗材１の表面に当接させることによりガ
イド部材１３ｃが若干撓むので、この撓みを利用してガ
イド部材１３ｃで鋳物粗材１の表面形状を倣うことがで
き（このときの倣い線を図中に点線で示す）、バリ取り
工具１３ｂによるバリ１ａの除去作業を容易に行なうこ
とができるように構成してある。
ｃの先端を鋳物粗材１の表面に当接させることによりガ
イド部材１３ｃが若干撓むので、この撓みを利用してガ
イド部材１３ｃで鋳物粗材１の表面形状を倣うことがで
き（このときの倣い線を図中に点線で示す）、バリ取り
工具１３ｂによるバリ１ａの除去作業を容易に行なうこ
とができるように構成してある。
【００３１】図６（ａ）はハンガ２及びこの近傍部分を
抽出・拡大して示す拡大図である。同図に示すように、
支持ブラケット２１にはレール２２が固着してあり、こ
のレール２２にハンガ２がローラ２３を介して吊下して
ある。そして、このハンガ２は、チェーン３をスプロケ
ット（図示せず）により移送することで搬送ラインに沿
って移動する。また、本実施例におけるハンガ２は、ク
ランパ２４でクランプすることにより揺動を防止するよ
うに構成してある。すなわち、クランパ２４は、支持ブ
ラケット２１に固着してあり、この部分を矢印Ａ方向か
ら見た図６（ｂ）に示すように、下部が垂直面内で開閉
可能に形成してあり、そのクランプ部２４ａでハンガ本
体２ｂを挾持するように構成してある。
抽出・拡大して示す拡大図である。同図に示すように、
支持ブラケット２１にはレール２２が固着してあり、こ
のレール２２にハンガ２がローラ２３を介して吊下して
ある。そして、このハンガ２は、チェーン３をスプロケ
ット（図示せず）により移送することで搬送ラインに沿
って移動する。また、本実施例におけるハンガ２は、ク
ランパ２４でクランプすることにより揺動を防止するよ
うに構成してある。すなわち、クランパ２４は、支持ブ
ラケット２１に固着してあり、この部分を矢印Ａ方向か
ら見た図６（ｂ）に示すように、下部が垂直面内で開閉
可能に形成してあり、そのクランプ部２４ａでハンガ本
体２ｂを挾持するように構成してある。
【００３２】上記実施例の作用を、これを用いた所定の
作業時の態様とともに説明する。
作業時の態様とともに説明する。
【００３３】先ず、上記実施例のシステムにおいては、
支持装置５ａ，５ｂを２台有し、マニプレータ１２がこ
れらの間を移動し得るように構成してあるので、図７に
示すように、搬送ラインの下流側の鋳物粗材１に対し、
例えばバリ取り等の所定の作業を行ない、その後上流側
の鋳物粗材１に対して同様の作業を行なう。このことに
よりマニプレータ１２のアーム１２ａの姿勢を殆んど変
えることなく能率的に作業を行ない得る。因に、アーム
１２ａの姿勢を変えるには通常５秒程度の比較的長い時
間を要する。
支持装置５ａ，５ｂを２台有し、マニプレータ１２がこ
れらの間を移動し得るように構成してあるので、図７に
示すように、搬送ラインの下流側の鋳物粗材１に対し、
例えばバリ取り等の所定の作業を行ない、その後上流側
の鋳物粗材１に対して同様の作業を行なう。このことに
よりマニプレータ１２のアーム１２ａの姿勢を殆んど変
えることなく能率的に作業を行ない得る。因に、アーム
１２ａの姿勢を変えるには通常５秒程度の比較的長い時
間を要する。
【００３４】上述の所定の作業は鋳物粗材１を支持台６
ａ，６ｂに載置した状態で行なう。すなわち、鋳物粗材
１を支持台６ａ，６ｂの上方に位置せしめた状態で昇降
フレーム１０ａ，１０ｂを上昇させ、支持台６ａ，６ｂ
を鋳物粗材１の下面に当接させることにより鋳物粗材１
を支持台６ａ，６ｂ上に載置する。
ａ，６ｂに載置した状態で行なう。すなわち、鋳物粗材
１を支持台６ａ，６ｂの上方に位置せしめた状態で昇降
フレーム１０ａ，１０ｂを上昇させ、支持台６ａ，６ｂ
を鋳物粗材１の下面に当接させることにより鋳物粗材１
を支持台６ａ，６ｂ上に載置する。
【００３５】このとき、図６に示すように、クランパ２
４によりハンガ２をクランプして鋳物粗材１の姿勢を安
定させておく。
４によりハンガ２をクランプして鋳物粗材１の姿勢を安
定させておく。
【００３６】また、支持台６ａ，６ｂが鋳物粗材１の下
面に当接したことはセンサで自動的に検出することもで
きる。例えば支持台６ａ，６ｂの傾斜を検出する傾斜セ
ンサにより検出することができる。
面に当接したことはセンサで自動的に検出することもで
きる。例えば支持台６ａ，６ｂの傾斜を検出する傾斜セ
ンサにより検出することができる。
【００３７】支持台６ａ，６ｂに鋳物粗材１を載置した
状態でオペレータ１５がマニプレータ１２を操作して所
定の作業を行なうが、このとき鋳物粗材１から除去され
たバリ等の小片はすのこ状の支持台６ａ，６ｂの間隙か
ら下方のコンベア４上に落下する。一方、湯口等の落下
しない除去片は支持台６ａ，６ｂを傾斜することにより
コンベア４上に落下させる。
状態でオペレータ１５がマニプレータ１２を操作して所
定の作業を行なうが、このとき鋳物粗材１から除去され
たバリ等の小片はすのこ状の支持台６ａ，６ｂの間隙か
ら下方のコンベア４上に落下する。一方、湯口等の落下
しない除去片は支持台６ａ，６ｂを傾斜することにより
コンベア４上に落下させる。
【００３８】
【発明の効果】以上実施例とともに具体的に説明したよ
うに、本発明によれば次の様な効果を奏する。
うに、本発明によれば次の様な効果を奏する。
【００３９】（１）ハンガに懸架されて姿勢が定まらな
い鋳物粗材を支持装置に載置することにより姿勢を安定
させた状態でバリ取り等の所定の作業を行なうことを可
能とした。
い鋳物粗材を支持装置に載置することにより姿勢を安定
させた状態でバリ取り等の所定の作業を行なうことを可
能とした。
【００４０】（２）マニプレータにより所定の作業を行
ない得るので作業者は鋳物粗材に対し遠隔の安全な場所
で作業を行なうことができる。
ない得るので作業者は鋳物粗材に対し遠隔の安全な場所
で作業を行なうことができる。
【００４１】（３）作業ステーションが２ケ所となるの
で、その分効率的な作業をなし得る。
で、その分効率的な作業をなし得る。
【００４２】（４）支持台をすのこ状としたことで除去
した鋳物小片の廃棄が容易になる。
した鋳物小片の廃棄が容易になる。
【００４３】（５）バリ取りの際、工具が鋳物粗材の表
面を倣うので、その分作業が容易になる。
面を倣うので、その分作業が容易になる。
【図１】本発明の実施例に係る処理システムの概略構成
を示す概略平面図。
を示す概略平面図。
【図２】図１の概略側面図。
【図３】上記実施例における支持装置を抽出して詳細に
示す斜視図。
示す斜視図。
【図４】各種工具を概念的に示す説明図。
【図５】上記実施例におけるバリ取り装置を抽出して示
す拡大図。
す拡大図。
【図６】上記実施例におけるハンガ及びこの近傍部分を
抽出して示す拡大図。
抽出して示す拡大図。
【図７】上記実施例における作業の態様を示す説明図。
【図８】従来技術を示す説明図。
１ 鋳物粗材 ２ ハンガ ３ チェーン ５ａ，５ｂ 支持装置 ６ａ，６ｂ 支持台 １２ マニプレータ １２ａ アーム １３ バリ取り装置 １３ｂ バリ取り工具 １３ｃ ガイド部材 ２０ 防振ゴム
フロントページの続き (56)参考文献 特開 平７−284912（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−33762（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−262547（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−275326（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−71170（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−206376（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−285758（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−37956（ＪＰ，Ａ) 実開 昭61−97356（ＪＰ，Ｕ) 実開 平５−53768（ＪＰ，Ｕ) 実開 平２−104164（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B22D 31/00 B22D 29/00
Claims (5)
- 【請求項１】 鋳造後、鋳型から取り出した鋳物粗材を
ハンガに懸架した状態で搬送する搬送装置を有する鋳物
粗材の処理システムにおいて、 昇降及び傾動可能に形成するとともに上記ハンガに懸架
した鋳物粗材に下方から当接してこの鋳物粗材を支持す
る支持台を備え、上記搬送装置による搬送ラインの途中
に配設した支持装置を有することを特徴とする鋳物粗材
の処理システム。 - 【請求項２】 鋳造後、鋳型から取り出した鋳物粗材を
ハンガに懸架した状態で搬送する搬送装置を有する鋳物
粗材の処理システムにおいて、 昇降及び傾動可能に形成するとともに上記ハンガに懸架
した鋳物粗材に下方から当接してこの鋳物粗材を支持す
る支持台を備え、上記搬送装置による搬送ラインの途中
に配設した支持装置と、 上記支持台で支持する鋳物粗材に対する所定の作業を行
なうよう支持装置に相対向して配設したマニプレータと
を有することを特徴とする鋳物粗材の処理システム。 - 【請求項３】 上記支持装置は搬送ラインに沿って隣接
する２ケ所に配設するとともに、マニプレータは２台の
支持装置の何れとも相対向し得るよう支持装置間を移動
可能に形成したことを特徴とする［請求項２］に記載す
る鋳物粗材の処理システム。 - 【請求項４】 支持台はすのこ状のものであることを特
徴とする［請求項１］〜［請求項３］に記載する鋳物粗
材の処理システム。 - 【請求項５】 マニプレータは、鋳物粗材の表面に接触
するガイド部材が鋳物粗材の表面に接触したとき撓む撓
み部材を介して当該マニプレータのアームの先端にバリ
取り工具を装着したものであることを特徴とする［請求
項２］〜［請求項４］に記載する鋳物粗材の処理システ
ム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29250794A JP3214267B2 (ja) | 1994-11-28 | 1994-11-28 | 鋳物粗材の処理システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29250794A JP3214267B2 (ja) | 1994-11-28 | 1994-11-28 | 鋳物粗材の処理システム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08143142A JPH08143142A (ja) | 1996-06-04 |
| JP3214267B2 true JP3214267B2 (ja) | 2001-10-02 |
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ID=17782718
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29250794A Expired - Fee Related JP3214267B2 (ja) | 1994-11-28 | 1994-11-28 | 鋳物粗材の処理システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3214267B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107999885A (zh) * | 2017-12-06 | 2018-05-08 | 泰州峰辉建筑装饰材料有限公司 | 一种废钢铁切割装置 |
-
1994
- 1994-11-28 JP JP29250794A patent/JP3214267B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08143142A (ja) | 1996-06-04 |
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