JP3210588B2 - 自動精米機の制御方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、米穀を所定の圧力
下で互いに摩擦し合って精米する一連の精米工程を繰り
返すことによって、米穀を精米する自動精米機の制御方
法に関する。

【０００２】

【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】自動精
米機において、所望の状態（例えば、歩留りが９０％）
とするための方法として、従来は、精米時の剥離糠を収
拾し、その重量を計測することにより求めている。すな
わち、歩留りは、玄米のときの重量に対する精米後の重
量の割合であるため、精米後の剥離糠が減量分となり、
この剥離糠の重量が分かれば容易に歩留りを求めること
ができる。

【０００３】ところが、剥離糠の精米機内部面に付着し
ており、剥離糠を全て収拾するのは非常に面倒である。
また、精米毎に精米機内部を清浄しなければならず、作
業性が非常に悪い。

【０００４】これを解消するためには、精米後の米穀自
体の重量を測定できればよいが、精米前と精米後の粒数
が変化していると、正確な演算ができず却って誤差を増
大させる結果にもなり得る。

【０００５】また、従来の自動精米機では、１種類の制
御形態で精米処理がなされており、例えば、品種や産
地、産年等で予め何回精米処理をすれば仕上がることが
わかっている米穀においても、精米処理毎に歩留りを演
算するといった制御が行われ、迅速処理に悪影響を与え
る結果となる場合もある。

【０００６】本発明は上記事実を考慮し、精米処理制御
形態を品種や産地等に基づいて選択することができ、作
業性を向上することができる自動精米機の制御方法を得
ることが目的である。また、上記目的に加え、品種、産
地、産年等に基づいて、制御形態を選択可能とすること
により、必要最小限の制御で精米することができ、かつ
均一な仕上がり状態を得ることが目的である。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、米穀を所定の圧力下で互いに摩擦し合って精米する
一連の精米工程を繰り返すことによって、米穀を精米す
る自動精米機において、精白米重量／玄米重量で表され
る歩留りを前記一連の精米工程毎に演算し、予め定めら
れた目標歩留りとなるまで、前記一連の精米工程を繰り
返す目標歩留り制御と、前記一連の精米工程の回数を予
め設定しておき、この設定された回数分、前記一連の精
米工程を繰り返す精米回数制御と、玄米白度と精白米白
度との差（上昇白度）を前記一連の精米工程毎に演算
し、予め定められた目標上昇白度となるまで、前記一連
の精米工程を繰り返す目標白度制御との内の少なくとも
２つ以上の制御が実施可能な作業形態として準備され、
かつ２つ以上の制御から１つの制御を選択し、選択され
た制御が実行されることによって精米工程を実施するこ
とを特徴としている。

【０００８】請求項１に記載の発明によれば、目標歩留
り制御、精米回数制御、目標白度制御の内の少なくとも
２つ以上を制御系として持たせておく。

【０００９】新たな品種や産地等では、どの程度精米し
たらよいかが不明であるため、目標歩留り制御又は目標
白度制御を選択し、一連の精米処理毎に歩留り又は上昇
白度を求め、それぞれ目標値と比較して、精米作業を繰
り返すか否かを判断する。

【００１０】一方、既に、精米を行ったものと同じ品
種、産地の米穀では、何回の精米で仕上がるかは、経験
的に把握しているため、精米回数のみを設定する。これ
により、一連の精米回数毎の計測、比較及び判断が不要
となり、作業性が向上する。

【００１１】請求項２に記載の発明は、前記請求項１に
記載の発明において、前記制御によって精米工程を実施
するための制御の選択を玄米の品種や産地等に基づいて
選択することを特徴としている。このように、品種、産
地、産年等に基づいて、制御形態を選択可能とすること
により、必要最小限の制御で精米することができ、かつ
均一な仕上がり状態を得ることができる。

【００１２】

【発明の実施の形態】

（第１の実施の形態）図１には本発明の実施の形態に係
る自動精米機１０の概略全体構成図が示されている。

【００１３】自動精米機１０は、精米部１２、供給昇降
機１４、反転機構１６Ａ、傾動機構１８Ａ、及び計量部
２０、さらに、戻し昇降機２２、反転機構１６Ｂ、傾動
機構１８Ｂによって構成されている。以下に、各部につ
いて詳述する。 ［精米部１２］精米部１２は、自動精米機１０の内部中
央に上下に立設されており、上部には米穀を供給するた
めのホッパー２４が設けられている。また、精米部１２
の下部には、一側に米穀を排出するための主排出口２６
が設けられており、また他側に米穀を排出するための副
排出口２８が設けられている。

【００１４】この精米部１２は、ホッパー２４から供給
された米穀を精米して主排出口２６または副排出口２８
から排出することができる。

【００１５】なお、この精米部１２としては、既に本出
願人が提案した例えば実公平５−５９５１号公報に示す
精穀装置が適用可能である。 ［供給昇降機１４］図２には供給昇降機１４の一部が斜
視図にて示されている。また、図３には当該部分の正面
図が示されており、図４には平面図が示されている。

【００１６】供給昇降機１４は、精米部１２の一側に配
置されており、レール３０及び一対のガイドレール３２
を備えている。レール３０は、断面コ字形に形成されて
おり、精米部１２に沿って上下方向に配設されている。
この場合、レール３０の上端部は、精米部１２のホッパ
ー２４に対応した位置よりも更に上方に位置しており、
またレール３０の下端部は、主排出口２６に対応した位
置よりも更に下方に位置している。

【００１７】また、一対のガイドレール３２は、レール
３０の前面側に位置しており、互いに平行に対向してレ
ール３０と平行に上下方向に配設されている。ここで、
一対のガイドレール３２の上端部は、レール３０よりも
下方に下がった位置に設けられている（換言すれば、ガ
イドレール３２は、レール３０の上端部付近で途切れて
いる）。また、一対のガイドレール３２の下端部は、レ
ール３０よりも上方に上がった位置に設けられている
（換言すれば、ガイドレール３２は、レール３０の下端
部付近で途切れている）。

【００１８】レール３０にはスライドベース３４が移動
可能に取り付けられており、さらに、スライドベース３
４にはチェーン３６が連結固定されている。チェーン３
６は、レール３０の上端部及び下端部にそれぞれ配置さ
れたスプロケット３８に無端状に巻き掛けられており、
さらに上端部に位置するスプロケット３８は主昇降用モ
ータ４０Ａに連結されている。これにより、主昇降用モ
ータ４０Ａが駆動することで、チェーン３６を介して駆
動力が伝達されて、スライドベース３４がレール３０に
沿って上下に移動する構成である。

【００１９】スライドベース３４の略中央部分には、装
置前面側へ向けて支持ピン４２が突出されている。この
支持ピン４２には、後に詳述する反転機構１６Ａを介し
て供給カップ４４が連結されており、スライドベース３
４と共にレール３０及びガイドレール３２に沿って上下
に移動する。

【００２０】また、供給昇降機１４（レール３０及びガ
イドレール３２）の直上の装置ケース上部には、米投入
口４６が設けられている。米投入口４６は、レール３０
及びガイドレール３２に沿って最も上方に移動した供給
カップ４４に対応しており、このため、米投入口４６へ
投入された米穀は、供給昇降機１４（レール３０及びガ
イドレール３２）の最上位で待機する（換言すれば、米
投入口４６の直下に位置する）供給カップ４４にそのま
ま流入されるようになっている。 ［反転機構１６Ａ］反転機構１６Ａは、前述した供給昇
降機１４のレール３０の上端部に設けられている。ここ
で、図２にはこの反転機構１６Ａ及び供給昇降機１４の
一部が斜視図にて示されている。また、図３には当該部
分の正面図が示されており、図４には平面図が示されて
いる。

【００２１】この反転機構１６Ａでは、前述したスライ
ドベース３４の支持ピン４２に、ベースプレート４８が
回動可能に支持されている。このベースプレート４８の
幅寸法は、一対のガイドレール３２の対向間隙と同じに
設定されており、ベースプレート４８は一対のガイドレ
ール３２の対向間隙に入り込んでいる。また、ベースプ
レート４８の下端部は、支持ピン４２を中心とした円弧
状に形成されて案内部５０となっている。これにより、
ベースプレート４８はガイドレール３２に沿ってスライ
ドベース３４と共に上下に移動可能であり、さらに、一
対のガイドレール３２の上端部よりも更に上方へ移動し
た状態では、一対のガイドレール３２による回動阻止が
解除されて、ベースプレート４８の支持ピン４２周りの
回動が可能になると共に、案内部５０がガイドレール３
２の上端部内周壁に順次摺接しながら支持ピン４２周り
に回動できる構成である。

【００２２】また、ベースプレート４８の上端部近傍に
は、一対のガイドピン５２、５４がレール３０（ガイド
レール３２）の側へ向けて突出して設けられている。こ
のガイドピン５２、５４は、反転スプリング５６、６２
に対応している。

【００２３】一方の（装置外側に位置する）反転スプリ
ング５６は、一端部が支持板５８に取り付けられてお
り、精米部１２（すなわち、装置の内方側へ向けて）円
弧状に湾曲して形成されている。支持板５８は、ソレノ
イド６０に連結されている。このソレノイド６０は、レ
ール３０（ガイドレール３２）の長手方向と直交する向
きに配置されており、支持板５８すなわち反転スプリン
グ５６をガイドレール３２の長手方向と直交する向きに
沿って移動させることができる。

【００２４】ここで、通常は（ソレノイド６０が不作動
状態では）、支持板５８はガイドレール３２へ向けて突
出された状態となっている。すなわち、ソレノイド６０
が不作動状態では、ベースプレート４８がガイドレール
３２の上端部よりも更に上方へ移動した状態において、
反転スプリング５６は、ベースプレート４８の一方のガ
イドピン５２の側方に対向して位置している。一方、ソ
レノイド６０が作動すると、図４に示す如く、支持板５
８がガイドレール３２から離間した状態となり、ベース
プレート４８がガイドレール３２の上端部よりも更に上
方へ移動した状態において、反転スプリング５６はベー
スプレート４８の一方のガイドピン５２に対向する位置
から離脱する構成である。

【００２５】したがって、ソレノイド６０が不作動で支
持板５８がガイドレール３２へ向けて突出し反転スプリ
ング５６がベースプレート４８の一方のガイドピン５２
の側方に対向して位置する状態では、ベースプレート４
８がガイドレール３２の上端部よりも更に上方へ移動す
ると、反転スプリング５６に対応するガイドピン５２が
この反転スプリング５６に案内されつつ弾性力によって
装置の内方側（精米部１２のホッパー２４）へ向けて押
圧され、ベースプレート４８の支持ピン４２周りの（精
米部１２のホッパー２４へ向けた）回動力が自動的に付
与される構成である。

【００２６】これに対し、他方の反転スプリング６２
は、一端部が支持板６４に取り付けられており、精米部
１２から離間する方向（すなわち、装置の外側へ向け
て）円弧状に湾曲して形成されている。支持板６４は、
ソレノイド６６に連結されている。このソレノイド６６
は、前記ソレノイド６０と同様に、レール３０（ガイド
レール３２）の長手方向と直交する向きに配置されてお
り、支持板６４すなわち反転スプリング６２をガイドレ
ール３２の長手方向と直交する向きに沿って移動させる
ことができる。

【００２７】ここで、通常は（ソレノイド６６が不作動
状態では）、図４に示す如く、支持板６４はガイドレー
ル３２へ向けて突出された状態となっている。すなわ
ち、ソレノイド６６が不作動状態では、ベースプレート
４８がガイドレール３２の上端部よりも更に上方へ移動
した状態において、反転スプリング６２は、ベースプレ
ート４８の他方のガイドピン５４の側方に対向して位置
している。一方、ソレノイド６６が作動すると、支持板
６４がガイドレール３２から離間した状態となり、ベー
スプレート４８がガイドレール３２の上端部よりも更に
上方へ移動した状態において、反転スプリング６２はベ
ースプレート４８の他方のガイドピン５４に対向する位
置から離脱する構成である。

【００２８】したがって、ソレノイド６６が不作動で支
持板６４がガイドレール３２へ向けて突出し反転スプリ
ング６２がベースプレート４８の他方のガイドピン５４
の側方に対向して位置する状態では、ベースプレート４
８がガイドレール３２の上端部よりも更に上方へ移動す
ると、反転スプリング６２に対応するガイドピン５４が
この反転スプリング６２に案内されつつ弾性力によって
装置の外方側へ向けて押圧され、ベースプレート４８の
支持ピン４２周りの（装置の外方側へ向けた）回動力が
自動的に付与される構成である。

【００２９】以上の如く、ソレノイド６０とソレノイド
６６、すなわち反転スプリング５６と反転スプリング６
２は、互いに対応し合っており、ソレノイド６０及びソ
レノイド６６のうち何れか一方が作動することで、何れ
か他方の（不作動状態の）ソレノイドに対応する反転ス
プリングが、ベースプレート４８のガイドピン５２また
はガイドピン５４の何れかを押圧してベースプレート４
８に支持ピン４２周りの回動力を付与することができる
構成である。換言すれば、ベースプレート４８がガイド
レール３２の上端部よりも更に上方へ移動すると、作動
状態にあるソレノイド６０またはソレノイド６６の側へ
向けてベースプレート４８が押圧される構成である。

【００３０】ベースプレート４８のスライドベース３４
と反対側には、保持プレート６８が取り付けられてい
る。保持プレート６８は、ベースプレート４８から所定
距離離間し平行に対向する状態で一体的に固着されてお
り、常にベースプレート４８と一体に移動する。また、
保持プレート６８には、保持孔７０が三箇所に形成され
ている。一つの保持孔７０は保持プレート６８の上端部
近傍に形成され、他の二つは保持プレート６８の下端部
近傍に形成されている。各保持孔７０の下端縁には、他
の部位縒りも小径の小径部７２が形成されている。これ
らの保持孔７０には、供給カップ４４が係止されてい
る。

【００３１】供給カップ４４は、上部が開口する箱状
で、一方の側壁には前記三つの保持孔７０に対応して突
起７４が突出形成されている。これらの突起７４は、保
持孔７０の小径部７２に対応する径寸法に形成されてお
り、通常はこの突起７４が保持孔７０の小径部７２に嵌
入することで供給カップ４４が保持プレート６８に保持
されている。さらに、供給カップ４４が保持プレート６
８に対し上下方向に（レール３０に沿った方向に）相対
移動することにより、突起７４が保持孔７０の小径部７
２から抜け出すことができ、これにより供給カップ４４
が保持プレート６８から分離される構成である。

【００３２】保持プレート６８の裏面側、すなわち保持
プレート６８とベースプレート４８との間には、係止爪
プレート７６が配置されている。係止爪プレート７６
は、ベースプレート４８に設けられた支軸７８に回動可
能に支持されており、先端部には爪部８０が形成されて
いる。この爪部８０は、供給カップ４４の上位に位置す
る突起７４に対応しており、供給カップ４４の各突起７
４が保持プレート６８の保持孔７０の小径部７２に嵌入
した状態において、前記上位に位置する突起７４に係合
してこれを保持し、突起７４が保持孔７０の小径部７２
から抜け出すことを阻止している。これにより、供給カ
ップ４４は保持プレート６８からの分離が制限されてい
る。

【００３３】また、係止爪プレート７６を支持する支軸
７８の周囲には、捩じりスプリング８２が巻装されてい
る。捩じりスプリング８２の一端はベースプレート４８
に係止され、他端は係止爪プレート７６に係止されてい
る。これにより、係止爪プレート７６は、保持孔７０の
小径部７２に嵌入した突起７４に爪部８０が係合する方
向に常に付勢されている。さらに係止爪プレート７６に
は、側方へ突出するカム部８４が形成されている。この
カム部８４は、爪部８０が突起７４に係合した状態にお
いて、保持プレート６８及びベースプレート４８の側端
縁よりも更に外側へ突出している。したがって、外部か
らこのカム部８４を押圧することにより、係止爪プレー
ト７６を支軸７８周りに回動させることができ、これに
より爪部８０を保持孔７０の小径部７２から離間させて
突起７４との係合を解除することができる。

【００３４】なお、この係止爪プレート７６のカム部８
４は、ガイドレール３２の下端部に配置された後述する
カムフォロァ９８に対応している。

【００３５】また、以上の構成の反転機構１６Ａの側方
の装置ケース側部には、排出スロープ３９６がが設けら
れている。排出スロープ３９６は、レール３０及びガイ
ドレール３２に沿って最も上方に移動した供給カップ４
４に対応しており、反転機構１６Ａによって供給カップ
４４が装置の外方側へ向けて回動した場合に、供給カッ
プ４４内の米穀を受け取って装置外へ排出し取出口３９
７から取り出すことができる。 ［傾動機構１８Ａ］傾動機構１８Ａは、前述した供給昇
降機１４のレール３０の下端部（ガイドレール３２の下
端部の直下）に設けられている。ここで、図８及び図９
にはこの傾動機構１８Ａが正面図にて示されている。

【００３６】この傾動機構１８Ａでは、前述したベース
プレート４８に対応して、スライダ８６が設けられてい
る。スライダ８６は、正面視Ｕ字形の嵌入押圧部８８を
備えており、ベースプレート４８がスライドベース３４
と共にレール３０の下端部へ移動した際に、ベースプレ
ート４８の一方のガイドピン５２が入り込み可能となっ
ている。また、スライダ８６には、ガイド孔９０及び押
圧孔９２が互いに直交する向きに形成されている。ガイ
ド孔９０には、装置固定部分に設けられた固定ピン９４
がスライド可能に入り込んでいる。一方、押圧孔９２に
は、傾動用のモータ２９０、２９２（図１２参照）に連
結された押圧ピン９６が入り込んでいる。この押圧ピン
９６は、モータの駆動により図８及び図９に一点鎖線に
て示す移動経路を回転移動する。これにより、スライダ
８６は、押圧ピン９６が回転移動することで、ガイド孔
９０内に入り込んだ固定ピン９４に案内保持されながら
水平方向に移動し、精米部１２に接離する構成である。

【００３７】したがって、ベースプレート４８がレール
３０の下端部へ移動し一方のガイドピン５２が嵌入押圧
部８８に入り込んだ状態でスライダ８６が精米部１２の
側に移動すると、ベースプレート４８が支持ピン４２周
りに装置の内方側（精米部１２の主排出口２６）へ向け
て傾斜され、ベースプレート４８に連結された供給カッ
プ４４が精米部１２のホッパー２４へ向けて傾斜される
構成である。 ［計量部２０］計量部２０は、前述した傾動機構１８Ａ
の直下（供給昇降機１４のレール３０の最下端部）に設
けられている。ここで、図１０及び図１１にはこの計量
部２０が正面図にて示されている。

【００３８】この計量部２０では、カムフォロァ９８が
配置されている。カムフォロァ９８は、係止爪プレート
７６のカム部８４の移動軌跡内に位置しており、保持プ
レート６８等と共に係止爪プレート７６がレール３０
（ガイドレール３２）に沿って降下した際に係止爪プレ
ート７６のカム部８４に係合して係止爪プレート７６を
支軸７８周りに回動させることができる。

【００３９】また、計量部２０では、前述した保持プレ
ート６８に保持された供給カップ４４に対応して、計量
盤１００が配置されている。計量盤１００はロードセル
１０２に取り付けられており、供給カップ４４の移動軌
跡内に位置している。したがって、計量盤１００上に供
給カップ４４が載置されると、供給カップ４４及び内部
に収容された米穀の重量を測定することができる。

【００４０】ここで、供給カップ４４がレール３０（ガ
イドレール３２）に沿って降下し計量盤１００に当接し
た時点で、係止爪プレート７６のカム部８４がカムフォ
ロァ９８に係合するように、各部の寸法が設定されてい
る。したがって、この状態から更に保持プレート６８が
降下すると、カムフォロァ９８がカム部８４を押圧して
係止爪プレート７６を支軸７８周りに回動させ、爪部８
０を保持孔７０の小径部７２から離間させて突起７４と
の係合を解除でき、さらに、保持プレート６８の降下に
伴って、保持プレート６８と供給カップ４４が上下方向
に相対移動し、供給カップ４４の突起７４が保持孔７０
の小径部７２から抜け出す構成である。したがって、突
起７４が保持孔７０の小径部７２から抜け出した状態で
は、供給カップ４４は保持プレート６８から分離され、
計量盤１００（ロードセル１０２）による計量が可能に
なる。 ［戻し昇降機２２］戻し昇降機２２は、前述した供給昇
降機１４とは反対側の、精米部１２の他側に配置されて
いる。この戻し昇降機２２は、前述した供給昇降機１４
と基本的に同一構成であり、戻しカップ１０４がレール
１０５及び一対のガイドレール１０７に沿って移動可能
に設けられており、副昇降用モータ４０Ｂ（図１２参
照）の駆動により、精米部１２のホッパー２４及び副排
出口２８に対応した位置に戻しカップ１０４を昇降移動
させることができる。 ［反転機構１６Ｂ］反転機構１６Ｂは、戻し昇降機２２
の上端部に設けられている。この反転機構１６Ｂは、前
述した反転機構１６Ａにおける他方の（装置内側に位置
する）反転スプリング６２やソレノイド６６が省略され
ると共に一方の（装置外側に位置する）ソレノイド６０
が省略された構成、すなわち、反転機構１６Ａにおける
一方の（装置外側に位置する）反転スプリング５６のみ
が設けられた構成と同一であり、反転スプリング１０６
及び支持板１０８によって構成されている。

【００４１】この反転機構１６Ｂは、戻しカップ１０４
の上昇に伴って反転スプリング１０６が戻しカップ１０
４を押圧し、戻しカップ１０４を装置の内方側（精米部
１２のホッパー２４）へ向けて反転移動させることがで
きる。 ［傾動機構１８Ｂ］傾動機構１８Ｂは、戻し昇降機２２
の下端部に設けられている。この傾動機構１８Ｂは、前
述した傾動機構１８Ａと基本的に同一構成であり、スラ
イダ１１２が設けられている。このスライダ１１２が精
米部１２の側に移動することによって、前述した傾動機
構１８Ａと同様に、戻しカップ１０４が装置の内方側
（精米部１２の副排出口２８）へ向けて傾斜される構成
である。 ［精米機の制御系］図１２には、本実施の形態にかかる
自動精米機１０の制御ブロック図が示されている。

【００４２】精米部１２の中央に設けられた抵抗値可変
レバー２０２は、抵抗値設定用パルスモータ２０４の駆
動によって図１２の左右方向に移動されるようになって
いる。この抵抗値可変レバー２０２の移動位置に応じ
て、精米用メインモータ２０６の駆動によって精米機本
体内部を通過する米へ与える圧力（抵抗）が変更される
ようになっている。なお、抵抗値可変レバー２０２が左
端に位置したときが最も高い抵抗値であり、最も右端に
位置したときが最も低い抵抗値となる。この最高抵抗値
及び最低抵抗値の位置には位置センサ２０８、２１０が
取付けられ、それぞれの信号線はコントローラ２１２に
接続されている。

【００４３】このコントローラ２１２には、主排出口２
６及び副排出口２８を選択する排出口選択モータ２１８
が接続され、コントローラ２１２からの信号に応じて主
排出口２６又は副排出口２８のいずれかを選択すべく、
駆動する。

【００４４】また、ホッパー２４の下端部には、精米通
過センサ２２２が取付けられ、コントローラ２１２に精
米の通過状態に応じた信号を出力するようになってい
る。本実施の形態では、精米が通過しているときにロー
レベル（オフ）信号、精米が通過していないときにハイ
レベル（オン）信号が出力されるようになっている。

【００４５】精米部１２の左右にそれぞれ配設された供
給昇降機１４、戻し昇降機２２の上下端には、それぞれ
上限レベルセンサ２５４、２５６及び下限レベルセンサ
２５８、２６０が配設され、それぞれコントローラ２１
２に接続されている。供給昇降機１４は主昇降用モータ
４０Ａの駆動により駆動され、戻し昇降機２２は副昇降
用モータ４０Ｂの駆動により駆動される。

【００４６】上限レベルセンサ２５４、２５６及び下限
レベルセンサ２５８、２６０は、供給カップ４４、戻し
カップ１０４（供給昇降機１４、戻し昇降機２２）が暴
走したときに、これをコントローラ２１２に報知し、緊
急停止させるためのものであり、通常の処理には適用さ
れない。

【００４７】また、それぞれの供給昇降機１４、戻し昇
降機２２のガイドレール３２、１０７の長手方向中間部
には、位置決めセンサ２７４、２７６が設けられてい
る。この位置決めセンサ２７４、２７６は、供給カップ
４４あるいは戻しカップ１０４が通過する毎にパルス信
号をコントローラ２１２へ供給する役目を有しており、
等速度で供給カップ４４あるいは戻しカップ１０４を作
動させている場合、この位置決めセンサ２７４、２７６
の位置を基準として、時間制御で上端位置（図１２の鎖
線Ｕで示す位置）、基準位置（図１２の鎖線Ｂで示す位
置）、精米受け位置（図１２の鎖線Ｇで示す位置）、計
量位置（図１２の鎖線Ｓで示す位置）へ位置決めするよ
うになっている。なお、図１２において、供給カップ４
４及び戻しカップ１０４が実線で示された位置が原点
（位置決めセンサ２７４、２７６で検出する位置）であ
る。ここで、精米受け位置Ｇでは、主傾倒用モータ２９
０、副傾倒用モータ２９２により、供給カップ４４、戻
しカップ１０４がそれぞれ排出口方向に傾けられるよう
になっている。また、計量位置Ｓには、計量盤１００が
設けられ、供給カップ４４が載置されて計量されるよう
になっている。

【００４８】供給昇降機１４のソレノイド６０、６６
は、コントローラ２１２に接続されており、原料（又は
精米）をホッパー２４へ投入する場合には、投入用ソレ
ノイド６６（供給昇降機１４の左側に位置するソレノイ
ド）が通電され、磁力によって、反転スプリング６２を
装置奥側へ引き込ませる。一方、精米を装置外へ排出す
る場合には、排出用ソレノイド６０（供給昇降機１４の
右側に位置するソレノイド）が通電され、磁力によっ
て、反転スプリング５６を装置奥側へ引き込ませる。

【００４９】以下に、本実施の形態の作用を図１３乃至
図２２の制御フローチャートに基づき説明する。

【００５０】図１３に示される如く、精米処理ルーチン
では、まず、ステップ３００で残留米排出処理が行われ
る。この残留米排出処理では、精米機本体内に残留して
いる前回までの精米を排出し、重量差に影響を与えない
ようにする。

【００５１】次のステップ３０２では、初期設定処理が
実行される。この初期設定処理は、電源投入時に１回だ
け実行されるルーチンであり、供給カップ４４の重量が
計測される。すなわち、供給カップ４４内の玄米や精白
米の重量を計測するためには、この供給カップ４４と共
に計測することになり、籾殻の付着等による供給カップ
４４自体の重量の変化を認識しておく必要がある。

【００５２】ステップ３０２において、初期設定処理が
終了すると、ステップ３０４で作業の選択がなされる。
作業選択は、操作キーからのオペレータの入力操作によ
って決定され、次のステップ３０６では、選択された作
業がいずれであるかを判断する。

【００５３】なお、本実施の形態では、作業形態とし
て、歩留り制御と回数制御とがあり、この２つの制御の
内の１つが選択される。

【００５４】ステップ３０６において、歩留り制御が選
択されると、ステップ３０８へ移行して、品種、産地、
生産年度に基づいて目標歩留りＡと、初期抵抗値Ｒとが
決定され、ステップ３１０で制御形態を示すフラグＦを
リセット（０）し、ステップ３１２へ移行する。

【００５５】一方、ステップ３０６において、回数制御
が選択されると、ステップ３１４へ移行して、品種、産
地、生産年度に基づいて精米回数Ｎと、初期抵抗値Ｒと
が決定され、ステップ３１６でフラグＦをセット（１）
して、ステップ３１２へ移行する。

【００５６】ステップ３１２では、原料、すなわち玄米
の投入がなされ、次いでステップ３１４では、起動スイ
ッチがオンされたか否かが判断され、肯定判定される
と、ステップ３１６で、投入された玄米の計量がなされ
る。この計量では、供給カップ４４が加算された重量が
測定されるが、初期設定処理において、空の供給カップ
４４の重量を計測してあるため、玄米自体の重量は容易
に得ることができる。

【００５７】次のステップ３１８では、選択された作業
形態を再度判断し、歩留り制御（フラグＦがリセット）
の場合は、ステップ３２０へ移行して、回数制御（フラ
グＦがセット）の場合は、ステップ３２２へ移行して、
それぞれの制御が実行される。なお、それぞれの制御の
詳細については後述する。

【００５８】ステップ３２０又はステップ３２２によっ
て、精米が終了すると、ステップ３１４へ移行して、精
米排出処理が実行され、次いでステップ３２６におい
て、精米時のデータがプリントアウトされる。この精米
時のデータは、図２３に示される如く、測定日、原料種
類、品名、設定回数、抵抗値、風袋（供給カップ）重
量、及びそれぞれの精米回数に対する重量、歩留り、抵
抗値であり、精米の経緯が認識できる。

【００５９】次のステップ３２８では、風袋（供給カッ
プ４４）の計量と、各稼働部の位置決め処理がなされ
る。すなわち、次の精米作業に備えて、前述の電源投入
時の初期設定と同等の処理が実行され、ステップ３０４
へ戻り待機される。

【００６０】以上の、精米処理のメインルーチンであ
り、以下、サブルーチンで示す各処理について、詳細に
説明する。 （残留米排出処理制御）図１４に示される如く、ステッ
プ３５０では、主排出口２６を開放すべく、排出口選択
モータ２１８を駆動させる。この排出口選択モータ２１
８の駆動により、内部の仕切板が移動して、精米処理後
の精白米を主排出口２６に案内する。このとき、副排出
口２８は同時に閉鎖される。

【００６１】次のステップ３５２では、抵抗値設定用パ
ルスモータ２０４を駆動させ、精米処理時の抵抗値を最
低値に設定する。残留米であるため、迅速に排出するに
は抵抗が低いほどよい。

【００６２】次にステップ３５４では、主昇降用モータ
４０Ａを駆動して、供給カップを精米受け位置へ移動さ
せる。この移動は、供給カップ４４の搬送経路途中に配
設した、位置決めセンサ２７４を通過する時点から所定
時間経過した後に停止させる制御がなされる。これによ
り、図８に示す如く、ベースプレート４８の一方のガイ
ドピン５２がスライダ８６の嵌入押圧部８８へ入り込
む。次いでステップ３５６では、この精米受け位置にあ
る供給カップ４４を、精米部１２方向へ傾倒させる。す
なわち、主傾倒用モータ２９０が駆動すると、この主傾
倒用モータ２９０に連結されたスライダ８６が移動さ
れ、この移動によって供給カップ４４は、図９に示す如
く支持ピン４２を中心に回転し、上方開口部と主排出口
２６とが対向し合う位置で保持される。

【００６３】ここまでが、準備作業であり、上記工程が
終了すると、ステップ３５８へ移行して、精米用メイン
モータ２０６が駆動を開始する。この駆動によって、精
米本体内の残留米は、螺旋状の経路を伝って主排出口２
６へと案内されるが、このとき、抵抗値が最も最低とな
っているため、残留米の排出は迅速かつ円滑に行われ
る。

【００６４】ステップ３６０で所定時間が経過したと判
定されると、残留米は全て排出されたと判断され、ステ
ップ３６２へ移行して精米用メインモータ２０６の駆動
が停止される。

【００６５】次のステップ３６４では、前記主傾倒用モ
ータ２９０が再度駆動され、傾倒されていた供給カップ
４４が元の位置に戻される。次にステップ３６６では、
排出用ソレノイド６０がオンされる。この排出用ソレノ
イド６０のオン状態では、反転スプリング５６が退避さ
れ、ガイドレール３２よりも上の右側では、供給カップ
４４がフリーとなる。

【００６６】この状態で、ステップ３６８で主昇降用モ
ータ４０Ａを駆動させ、供給カップ４４を上端位置へ移
動させる。

【００６７】供給カップ４４が上端位置へ至ると、反転
スプリング６２に案内押圧されて、時計回り方向へ回転
する。ある程度まで回転すると、供給カップ４４の自重
によって９０°以上傾倒され、内部にある残留米が排出
スロープ３９６へと排出される。

【００６８】上記残留米が排出されるまでの所定時間が
経過すると（ステップ３７０）、ステップ３７２では、
主昇降用モータ４０Ａを駆動させて、供給カップ４４を
基準位置へ移動させる。すなわち、９０°以上傾倒させ
ている供給カップ４４は、この傾倒中心（支持ピン４
２）がガイドレール３２の中央に残っているため、下方
への移動に伴って、傾倒が徐々に解除され、通常の位置
に戻された状態で基準位置へ至る。

【００６９】次のステップ３７４では、前記排出用ソレ
ノイド６０をオフし、ガイドレール３２の右側上方に位
置する反転スプリング５６を移動軌跡上に復帰させるこ
とにより、このルーチンは終了する。 （初期設定処理制御）図１５には、初期設定処理制御ル
ーチンが示されている。

【００７０】前記残留米排出処理が終了すると、ステッ
プ４００において「準備中」の表示がなされ、次いでス
テップ４０２において主昇降用モータ４０Ａを駆動さ
せ、供給カップ４４を計量位置へ移動させる。この移動
も前述の如く、位置決めセンサ２７４を通過した時点か
らの時間で制御される。

【００７１】供給カップ４４が計量位置に至ると、図１
０に示す如く係止爪プレート７６のカム部８４がカムフ
ォロァ９８に係合する。したがって、この状態から更に
保持プレート６８が降下すると、カムフォロァ９８がカ
ム部８４を押圧して係止爪プレート７６を支軸７８周り
に回動させ、爪部８０が保持孔７０の小径部７２から離
間されて突起７４との係合が解除される。さらに、保持
プレート６８の降下に伴って、保持プレート６８と供給
カップ４４が上下方向に相対移動し、供給カップ４４の
突起７４が保持孔７０の小径部７２から抜け出す。した
がって、突起７４が保持孔７０の小径部７２から抜け出
した状態では、供給カップ４４は保持プレート６８から
分離され、供給カップ４４のみが計量盤１００上に載置
されることになる（図１１図示状態）。

【００７２】次のステップ４０４では、副昇降用モータ
４０Ｂを駆動させて、戻しカップ１０４を基準位置に待
機させておき、次いでステップ４０６で、供給カップ４
４の重量を計測する。計量されたデータは記憶され（ス
テップ４０８）、次いでステップ４１０で主昇降用モー
タ４０Ａを駆動させて、供給カップ４４を基準位置へ移
動させる。

【００７３】これで精米処理の準備が完了し、ステップ
４１２において「準備中」の表示を消灯し、このルーチ
ンは終了する。 （原料計量処理制御）原料（玄米）が投入された後、最
初に行うのがこの原料の計量である。

【００７４】図１６の原料計量処理制御ルーチンに示さ
れる如く、ステップ４５０では、主昇降用モータ４０Ａ
を駆動させて、供給カップ４４を計量位置へ移動させ
る。このとき、供給カップ４４が保持プレート６８から
離脱してフリーとなるのは、供給カップ４４のみ（風
袋）の計量時と同じである。

【００７５】ステップ４５２では、玄米が収容された供
給カップ４４の重量が計測される。計量が終了すると、
ステップ４５４において、計測データが記憶される。

【００７６】ここで、この重量は、当然、供給カップ４
４と玄米との合成重量であるが、予め供給カップ（風
袋）の重量を計測し、かつ記憶してあるため、玄米自体
の重量は簡単な引き算で容易に得ることができる。

【００７７】次のステップ４５６では、主昇降用モータ
４０Ａを駆動させ、供給カップ４４を基準位置へ戻し、
原料の計量処理は完了する。 （目標歩留り制御）本実施の形態では、２種類の制御が
選択可能であり、その内の１つが目標歩留り制御であ
る。図１７及び図１８には、この目標歩留り制御ルーチ
ンが示されている。

【００７８】ステップ５００では、精米回数を表すＭが
１にセットされ、次いでステップ５０２で排出口選択モ
ータ２１８を駆動させ、副排出口２８を開放する。この
副排出口２８の開放時では、主排出口２６は閉鎖状態に
ある。

【００７９】次のステップ５０４では、メインルーチン
（図１３）のステップ３０８で決定された抵抗値に基づ
き、抵抗値設定用パルスモータ２０４を駆動させ、決定
された抵抗値に設定する。

【００８０】次いでステップ５０６では、副昇降用モー
タ４０Ｂを駆動させて、戻しカップ１０４を精米受け位
置へ移動させ、次いでステップ５０８で、副傾倒用モー
タ２９２の駆動によって、戻しカップ１０４を精米部１
２側へ傾倒させ、戻しカップ１０４の開放口と副排出口
２８とを対向させる。

【００８１】次に、ステップ５１０において、投入用ソ
レノイド６６をオンすることにより、ガイドレール３２
の左側上方に位置する円弧状反転スプリング６２を退避
させる。

【００８２】次のステップ５１２では、主昇降用モータ
４０Ａを駆動させ、供給カップ４４を上端位置へ移動す
る。この移動によって、図５乃至図７に示す如く、供給
カップ４４（ベースプレート４８）は、反転スプリング
５６に案内され、反時計回り方向に支持ピン４２を中心
に回転しながら移動し、自重により、９０°以上傾倒さ
れる。これにより、収容されていた玄米（或いは、１回
以上精米処理をした精米）が精米部１２の上端に配設さ
れたホッパー２４へ投入される。

【００８３】次のステップ５１４で所定時間が経過した
と判断されると、ステップ５１６へ移行して精米用メイ
ンモータ２０６の駆動が開始され、精米処理が実行され
る。

【００８４】この精米処理の実行中に、ステップ５１８
では、主昇降用モータ４０Ａを駆動させて、供給カップ
４４を精米受け位置へ移動させる。また、次のステップ
５２０では、投入用ソレノイド６６がオフされ、反転ス
プリング６２が復帰する。次いで、ステップ５２２で
は、主傾倒用モータ２９０の駆動により、供給カップ４
４が主排出口２６側に傾けられる。

【００８５】精米処理の初期では、実質の抵抗値が低い
ため、最初の所定時間の間は精米が確実に行われない。
そこで、精米開始から所定時間までの間に排出された精
米は、再度ホッパー２４へ戻すようにしている。この初
期精米は、戻しカップ１０４に貯留され、所定時間が経
過すると（ステップ５２４）、ステップ５２６で排出口
選択モータ２１８の駆動によって、排出口が副から主に
切り替わる。

【００８６】次のステップ５２８では、副傾倒用モータ
２９２の駆動により、戻しカップ１０４の傾倒が解除さ
れ、次いでステップ５３０では、副昇降用モータ４０Ｂ
の駆動により、戻しカップ１０４を上端位置へ移動させ
る。この戻しカップ１０４の移動制御時には、処理され
た精米は供給カップ４４へ貯留されてくる。

【００８７】一方、上端位置に到達した戻しカップ１０
４は、ガイドレール１０７の左側上方の円弧状反転スプ
リング１０６に案内され、時計回り方向へ回転し、重心
の移動により自重で９０°以上傾倒され、初期精米がホ
ッパー２４へと戻される。

【００８８】ステップ５３２で所定時間が経過すると、
ステップ５３４において副昇降用モータ４０Ｂの駆動で
戻しカップ１０４は、再度精米受け位置へ移動され、次
いでステップ５３６で副傾倒用モータ２９２の駆動によ
り傾倒され、副排出口２８に対応して保持される。ステ
ップ５３８で所定時間（精米途中）経過すると、ステッ
プ５４０で再度排出口選択モータ２１８が駆動して、副
排出口２８が開放される（主排出口２６閉鎖）。これ
は、最終段階の精米時に抵抗が低減するため、最後まで
均一な抵抗値で精米を行うための押し出し用として所定
量戻しカップ１０４に貯留しておくためである。

【００８９】ステップ５４２で所定時間が経過すると、
ステップ５４４で再々度排出口選択モータ２１８が駆動
して、主排出口２６を開放させる（副排出口２８閉
鎖）。

【００９０】ステップ５４６では、所定量の精米を貯留
した戻しカップ１０４を副傾倒用モータ２９２の駆動に
よって傾倒を解除し、次いでステップ５４８で副昇降用
モータ４０Ｂの駆動で戻しカップ１０４を基準位置へ移
動させ、待機させる。

【００９１】次のステップ５５０では、ホッパー２４の
下端部に配設された精米通過センサ２２２がオン（精米
が通過していないときにオン）したか否かが判断され、
オンに切り換わった時点で精米の最後が通過したと判断
され、ステップ５５２へ移行して、副昇降用モータ４０
Ｂを駆動させ、戻しカップ１０４を上端位置へ移動させ
る。これにより、戻しカップ１０４は、９０°以上時計
回り方向へ傾倒され、貯留されていた精米がホッパー２
４へ投入される。所定時間経過後（ステップ５５４）、
ステップ５５６では、副昇降用モータ４０Ｂを駆動させ
て戻しカップ１０４を基準位置へ移動させ、ステップ５
５８へ移行する。

【００９２】ステップ５５８では、さらに所定時間（最
後に戻しカップ１０４から投入された精米が精米される
時期に達したとき）経過後、ステップ５６０へ移行して
抵抗値設定用パルスモータ２０４を駆動させ、抵抗値を
最低する。すなわち、最後に戻しカップ１０４から投入
された精米は既に精米処理がなされており、未処理精米
の処理が完了するまで抵抗値を維持するためのものであ
るため、その後は、通過性を良くして迅速に排出させる
ためになされる。

【００９３】ステップ５６２で所定時間（精米本体内に
残留しない時期）が経過すると、ステップ５６４へ移行
して精米用メインモータ２０６の駆動が停止され、次い
でステップ５６６で主傾倒用モータ２９０の駆動により
供給カップ４４の傾倒を解除し、主昇降用モータ４０Ａ
の駆動により計量位置へ移動させる（ステップ５６
８）。

【００９４】ステップ５７０では、計量が実施され、精
白米の重量Ｗｎが演算され、次いでステップ５７２で
は、予め計測し記憶しておいた原料（玄米）の重量Ｗｏ
が読み出される。

【００９５】次のステップ５７４では、歩留りＢｎが演
算される（Ｂｎ＝（Ｗｎ−Ｗｏ）×１００）。演算結果
に基づいて、ステップ５７６では、次回の抵抗値が決定
され、次いでステップ５７８では、目標歩留りＡが読み
出され、ステップ５８０において、歩留りＢｎがこの目
標歩留りＡ±0.5(％）の範囲内になったか否かが判断さ
れ、肯定判定された場合は処理は終了する。

【００９６】一方、ステップ５８０で否定判定された場
合は、再度処理を行う必要があるが、本実施の形態で
は、繰り返し精米処理回数の限度を５回としている。そ
こで、ステップ５８０で否定判定されると、ステップ５
８２で処理回数Ｍがインクリメントされ、次いでステッ
プ５８４でこの処理回数Ｍが５を超えたが否かが判断さ
れ、否定判定の場合のみ、図１７のステップ５０２へ移
行して上記精米処理を繰り返す。肯定判定された場合
は、これ以上精米は品質を低下させる恐れがあるため、
処理は終了する。

【００９７】以上が、目標歩留り制御による精米処理で
あり、目標歩留りに達するまで処理を繰り返す（限度５
回）ことにより、品質の高い精米を行うことができる。 （精米回数制御）上記目標歩留り制御の他、本実施の形
態では、精米回数制御が選択可能である。図１９及び図
２０には、この精米回数制御ルーチンが示されている。
なお、基本的には前記目標歩留り制御とほぼ類似してお
り、同一制御のステップが多々あるため、目標歩留り制
御と同一のステップの場合には、同一のステップ番号を
付し、かつこのステップ番号の末尾に符号”Ａ”を付
す。

【００９８】ステップ６００では、設定された精米回数
Ｎを読み出すと共に精米回数を表すＭが１にセットさ
れ、次いでステップ５０２Ａで排出口選択モータ２１８
を駆動させ、副排出口２８を開放する。この副排出口２
８の開放時では、主排出口２６は閉鎖状態にある。

【００９９】次のステップ５０４Ａでは、メインルーチ
ン（図１３）のステップ３１４で決定された抵抗値に基
づき、抵抗値設定用パルスモータ２０４を駆動させ、決
定された抵抗値に設定する。

【０１００】次いでステップ５０６Ａでは、副昇降用モ
ータ４０Ｂを駆動させて、戻しカップ１０４を精米受け
位置へ移動させ、次いでステップ５０８Ａで、副傾倒用
モータ２９２の駆動によって、戻しカップ１０４を精米
部１２側へ傾倒させ、戻しカップ１０４の開放口と副排
出口２８とを対向させる。

【０１０１】次に、ステップ５１０Ａにおいて、投入用
ソレノイド６６をオンすることにより、ガイドレール３
２の左側上方に位置する円弧状反転スプリング６２を退
避させる。

【０１０２】次のステップ５１２Ａでは、主昇降用モー
タ４０Ａを駆動させ、供給カップ４４を上端位置へ移動
する。この移動によって、供給カップ４４（ベースプレ
ート４８）は、移動方向右側のみが円弧状の反転スプリ
ング５６に案内されるため、反時計回り方向に支持ピン
４２を中心に回転しながら移動し、自重により、９０°
以上傾倒される。これにより、収容されていた玄米（或
いは、１回以上精米処理をした精米）が精米部１２の上
端に配設されたホッパー２４へ投入される。

【０１０３】次のステップ５１４Ａで所定時間が経過し
たと判断されると、ステップ５１６Ａへ移行して精米用
メインモータ２０６の駆動が開始され、精米処理が実行
される。

【０１０４】この精米処理の実行中に、ステップ５１８
Ａでは、主昇降用モータ４０Ａを駆動させて、供給カッ
プ４４を精米受け位置へ移動させる。また、次のステッ
プ５２０Ａでは、投入用ソレノイド６６がオフされ、ガ
イドレール３２の左側に沿った位置に反転スプリング６
２が復帰する。次いで、ステップ５２２Ａでは、主傾倒
用モータ２９０の駆動により、供給カップ４４が主排出
口２６側に傾けられる。

【０１０５】精米処理の初期では、実質の抵抗値が低い
ため、最初の所定時間の間は精米が確実に行われない。
そこで、精米開始から所定時間までの間に排出された精
米は、再度ホッパー２４へ戻すようにしている。この初
期精米は、戻しカップ１０４に貯留され、所定時間が経
過すると（ステップ５２４Ａ）、ステップ５２６Ａで排
出口選択モータ２１８の駆動によって、排出口が副から
主に切り替わる。

【０１０６】次のステップ５２８Ａでは、副傾倒用モー
タ２９２の駆動により、戻しカップ１０４の傾倒が解除
され、次いでステップ５３０Ａでは、副昇降用モータ４
０Ｂの駆動により、戻しカップ１０４を上端位置へ移動
させる。この戻しカップ１０４の移動制御時には、処理
された精米は供給カップ４４へ貯留されてくる。

【０１０７】一方、上端位置に到達した戻しカップ１０
４は、ガイドレール１０７の左側上方の円弧状反転スプ
リング１０６に案内され、時計回り方向へ回転し、重心
の移動により自重で９０°以上傾倒され、初期精米がホ
ッパー２４へと戻される。

【０１０８】ステップ５３２Ａで所定時間が経過する
と、ステップ５３４Ａにおいて副昇降用モータ４０Ｂの
駆動で戻しカップ１０４は、再度精米受け位置へ移動さ
れ、次いでステップ５３６Ａで副傾倒用モータ２９２の
駆動により傾倒され、副排出口２８に対応して保持され
る。

【０１０９】ステップ５３８Ａで所定時間（精米途中）
経過すると、ステップ５４０Ａで再度排出口選択モータ
２１８が駆動して、副排出口２８が開放される（主排出
口２６閉鎖）。これは、最終段階の精米時に抵抗が低減
するため、最後まで均一な抵抗値で精米を行うための押
し出し用として所定量戻しカップ１０４に貯留しておく
ためである。

【０１１０】ステップ５４２Ａで所定時間が経過する
と、ステップ５４４Ａで再々度排出口選択モータ２１８
が駆動して、主排出口２６を開放させる（副排出口２８
閉鎖）。

【０１１１】ステップ５４６Ａでは、所定量の精米を貯
留した戻しカップ１０４を副傾倒用モータ２９２の駆動
によって傾倒を解除し、次いでステップ５４８Ａで副昇
降用モータ４０Ｂの駆動で戻しカップ１０４を基準位置
へ移動させ、待機させる。

【０１１２】次のステップ５５０Ａでは、ホッパー２４
の下端部に配設された精米通過センサ２２２がオン（精
米が通過していないときにオン）したか否かが判断さ
れ、オンに切り換わった時点で精米の最後が通過したと
判断され、ステップ５５２Ａへ移行して、副昇降用モー
タ４０Ｂを駆動させ、戻しカップ１０４を上端位置へ移
動させる。これにより、戻しカップ１０４は、９０°以
上時計回り方向へ傾倒され、貯留されていた精米がホッ
パー２４へ投入される。所定時間経過後（ステップ５５
４Ａ）、ステップ５５６Ａでは、副昇降用モータ４０Ｂ
を駆動させて戻しカップ１０４を基準位置へ移動させ、
ステップ５５８Ａへ移行する。

【０１１３】ステップ５５８Ａでは、さらに所定時間
（最後に戻しカップ１０４から投入された精米が精米さ
れる時期に達したとき）経過後、ステップ５６０Ａへ移
行して抵抗値設定用パルスモータ２０４を駆動させ、抵
抗値を最低する。すなわち、最後に戻しカップ１０４か
ら投入された精米は既に精米処理がなされており、未処
理精米の処理が完了するまで抵抗値を維持するためのも
のであるため、その後は、通過性を良くして迅速に排出
させるためになされる。

【０１１４】ステップ５６２Ａで所定時間（精米本体内
に残留しない時期）が経過すると、ステップ５６４Ａへ
移行して精米用メインモータ２０６の駆動が停止され、
次いでステップ５６６Ａで主傾倒用モータ２９０の駆動
により供給カップ４４の傾倒を解除し、主昇降用モータ
４０Ａの駆動により計量位置へ移動させる（ステップ５
６８Ａ）。

【０１１５】ステップ５７０Ａでは、計量が実施され、
精白米の重量Ｗｎが演算され、次いでステップ５７２Ａ
では、予め計測し記憶しておいた原料（玄米）の重量Ｗ
ｏが読み出される。

【０１１６】次のステップ５７４Ａでは、歩留りＢｎが
演算される（Ｂｎ＝（Ｗｎ−Ｗｏ）×１００）。なお、
ここで演算される歩留りは精米制御には関係なく、記録
として残すためのデータとして使用される。

【０１１７】次いでステップ６０２では、処理回数Ｍが
インクリメントされ、次いでステップ６０４でこの処理
回数Ｍが予め設定した精米回数Ｎを超えたが否かが判断
され、否定判定の場合のみ、ステップ５０２Ａへ移行し
て上記精米処理を繰り返す。肯定判定された場合は処理
は終了する。

【０１１８】以上が、精米回数制御による精米処理であ
り、予め経験的に精米回数を設定しておくことにより、
精米処理毎に目標歩留りと比較する必要がなく、迅速な
処理を行うことができる。 （精米排出処理）図２１には、精米処理が完了し、供給
カップ４４に貯留されている精白米を排出するための精
米排出処理ルーチンが示されている。

【０１１９】ステップ６５０では、排出用ソレノイド６
０がオンされる。この排出用ソレノイド６０のオン状態
では、反転スプリング５６が退避され、このガイドレー
ル３２よりも上の右側では、供給カップ４４がフリーと
なる。

【０１２０】この状態で、ステップ６５２で主昇降用モ
ータ４０Ａを駆動させ、供給カップ４４を上端位置へ移
動させる。

【０１２１】供給カップ４４が上端位置へ至ると、ガイ
ドレール３２よりも左上の円弧状反転スプリング６２に
案内され、支持ピン４２を中心に時計回り方向へ回転す
る。ある程度まで回転すると、供給カップ４４の自重に
よって９０°以上傾倒され、内部にある残留米が排出ス
ロープ３９６へと排出される。

【０１２２】上記残留米が排出されるまでの所定時間が
経過すると（ステップ６５４）、ステップ６５６では、
主昇降用モータ４０Ａを駆動させて、供給カップ４４を
基準位置へ移動させる。すなわち、９０°以上傾倒させ
れている供給カップ４４は、この傾倒中心（支持ピン４
２）がガイドレール３２の中央に残っているため、下方
への移動に伴って、傾倒が徐々に解除され、通常の位置
に戻された状態で基準位置へ至る。

【０１２３】次のステップ６５８では、前記排出用ソレ
ノイド６０をオフし、ガイドレール３２の右側上方に位
置する反転スプリング５６を移動軌跡上に復帰させる。

【０１２４】次のステップ６６０は、戻しカップ１０４
の位置の確認のため、副昇降用モータ４０Ｂを駆動さ
せ、戻しカップ１０４を基準位置へ移動させ、このルー
チンは終了する。 （風袋計量、位置決め制御）図２２には、風袋計量、位
置決め制御ルーチンが示されている。このルーチンは、
次回の精米処理のために準備しておくためのルーチンで
あり、電源投入時に行う初期設定処理制御と同等の処理
が実行される。

【０１２５】ステップ６７０において主昇降用モータ４
０Ａを駆動させ、供給カップ４４を計量位置へ移動させ
る。この移動も前述の如く、位置決めセンサ２７４を通
過した時点からの時間で制御される。

【０１２６】供給カップ４４が計量位置に至ると、供給
カップ４４は、保持プレート６８から離脱されるため、
供給カップ４４のみが計量盤１００上に載置されること
になる。

【０１２７】次のステップ６７２では、副昇降用モータ
４０Ｂを駆動させて、戻しカップ１０４を基準位置に待
機させておき、次いでステップ６７４で、供給カップ４
４の重量を計測する。計量されたデータは記憶され（ス
テップ６７６）、次いでステップ６７８で主昇降用モー
タ４０Ａを駆動させて、供給カップ４４を基準位置へ移
動させ、このルーチンは終了する。

【０１２８】なお、図２５乃至図２７は、米の流れを基
準としたフロー図であり、上記図１３乃至図２２の制御
フローチャートに準ずるものであるため、説明は省略
し、要約を図中に示す。

【０１２９】以上の如く、本実施の形態に係る自動精米
機１０では、精米部１２への米穀の供給、精米部１２か
ら排出された米穀の集積、集積した米穀の精米部１２へ
の再供給、精米後の米穀の装置外への排出等の一連の処
理を自動的に効率良く行うことができる。 （第２の実施の形態）以下に本発明の第２の実施の形態
について説明する。なお、上記第１の実施の形態と同一
構成部分については、同一の符号を付して、その構成の
説明を省略する。

【０１３０】図２８に示される如く、ガイドレール３２
Ａの長手方向中間部に対応して、白度計２９８が配設さ
れている。この白度計２９８は、図２９に示される如
く、その一部が精米機のケーシング側面に埋め込み状態
で固定されている。白度計２９８の検出面は、供給カッ
プ２６２の通過軌跡に向けられている。

【０１３１】図２９に示される如く、供給カップ２６２
の側面には、矩形状の貫通孔２６２Ａが設けられ、透明
板（ガラス板やアクリル板等）２６３がはめ込まれてい
る。このため、内部に収容された精米が露出されること
になる。

【０１３２】図２８に示される如く、白度計２９８が配
設された位置は、ガイドレール３２Ａに沿って移動する
供給カップ２６２の白度検出位置Ｈとして定められてい
る。すなわち、１回の精米が終了する毎に、供給カップ
２６２は、この白度検出位置Ｈに一時的に停止され、こ
の停止時間中に白度計２９８によって、供給カップ２６
２に収容された精米の白度を計測するようになってい
る。

【０１３３】本第２の実施の形態では、予めコントロー
ラ２１２に、適正な精米状態に対応する目標となる上昇
白度（測定白度／精米開始時の白度）が記憶されてお
り、測定毎にこの目標値と比較され、必要に応じて精米
を繰り返すようになっている。

【０１３４】図３０は、この目標白度による制御を加え
た、米の流れ図であり、作業選択時に第１の実施の形態
で示した目標歩留り制御と精米回数制御に加え目標白度
制御の３種から選択できるようになっている。

【０１３５】また、図３１に示される如く、比較する対
象は白度であるが、歩留りも演算し、精米完了後にデー
タとしてプリントアウトするようになっている。従っ
て、このときのプリントアウトの内容は、図３２に示さ
れる如く、重量、歩留り、白度、抵抗値が記録されるこ
とになる。

【０１３６】このように、第２の実施の形態では、精米
の白度を直接測定するため、経験により精米回数を定め
る場合や米の重量によって間接的に精米状態を判断する
場合に比べて、さらに精度のよい精米作業を行うことが
できる。

【０１３７】

【発明の効果】以上説明した如く本発明に係る自動精米
機の制御方法は、精米処理制御形態を品種や産地等に基
づいて選択することができ、作業性を向上することがで
きるという優れた効果を有する。また、上記効果に加
え、品種、産地、産年等に基づいて、制御形態を選択可
能とすることにより、必要最小限の制御で精米すること
ができ、かつ均一な仕上がり状態を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係る自動精米機の概略全
体構成図である。

【図２】本発明の実施の形態に係る自動精米機の供給昇
降機及び反転機構の構成を示す斜視図である。

【図３】本発明の実施の形態に係る自動精米機の供給昇
降機及び反転機構の構成を示す正面図である。

【図４】本発明の実施の形態に係る自動精米機の供給昇
降機及び反転機構の構成を示す平面図である。

【図５】本発明の実施の形態に係る自動精米機の供給昇
降機及び反転機構の作動状態を示す図３に対応する正面
図である。

【図６】本発明の実施の形態に係る自動精米機の供給昇
降機及び反転機構の作動状態を示す図３に対応する正面
図である。

【図７】本発明の実施の形態に係る自動精米機の供給昇
降機及び反転機構の作動状態を示す図３に対応する正面
図である。

【図８】本発明の実施の形態に係る自動精米機の傾動機
構の正面図である。

【図９】本発明の実施の形態に係る自動精米機の傾動機
構の作動状態を示す図８に対応する正面図である。

【図１０】本発明の実施の形態に係る自動精米機の計量
部の正面図である。

【図１１】本発明の実施の形態に係る自動精米機の計量
部の作動状態を示す図１０に対応する正面図である。

【図１２】本発明の実施の形態に係る自動精米機の制御
ブロック図である。

【図１３】本発明の実施の形態に係る精米処理のための
メインルーチンを示す制御フローチャートである。

【図１４】残留米排出処理ルーチンを示す制御フローチ
ャートである。

【図１５】初期設定処理ルーチンを示す制御フローチャ
ートである。

【図１６】原料計量処理ルーチンを示す制御フローチャ
ートである。

【図１７】目標歩留り処理ルーチンを示す制御フローチ
ャート（前半）である。

【図１８】目標歩留り処理ルーチンを示す制御フローチ
ャート（後半）である。

【図１９】精米回数処理ルーチンを示す制御フローチャ
ート（前半）である。

【図２０】精米回数処理ルーチンを示す制御フローチャ
ート（後半）である。

【図２１】精米排出処理ルーチンを示す制御フローチャ
ートである。

【図２２】風袋計量・位置決め処理ルーチンを示す制御
フローチャートである。

【図２３】歩留り制御を行ったときにプリントアウトさ
れるデータ用紙の平面図である。

【図２４】精米回数制御を行ったときにプリントアウト
されるデータ用紙の平面図である。

【図２５】第１の実施の形態に係る米の流れを示す作業
フローチャート（その１）である。

【図２６】第１の実施の形態に係る米の流れを示す作業
フローチャート（その２）である。

【図２７】第１の実施の形態に係る米の流れを示す作業
フローチャート（その３）である。

【図２８】第２の実施の形態に係る制御ブロック図であ
る。

【図２９】供給カップと白度計との対応状態を示す斜視
図である。

【図３０】第２の実施の形態に係る米の流れを示す作業
フローチャート（その１）である。

【図３１】第２の実施の形態に係る米の流れを示す作業
フローチャート（その２）である。

【図３２】白度制御を行ったときにプリントアウトされ
るデータ用紙の平面図である。

【符号の説明】

１０ 自動精米機 １２ 精米部 １４ 供給昇降機 １６Ａ 反転機構 １６Ｂ 反転機構 １８Ａ 傾動機構 １８Ｂ 傾動機構 ２０ 計量部 ２２ 戻し昇降機 ２４ ホッパー ２６ 主排出口 ２８ 副排出口 ４０Ａ 主昇降用モータ ４０Ｂ 副昇降用モータ ４４ 供給カップ ４８ ベースプレート ５６ 反転スプリング ６０ ソレノイド ６２ 反転スプリング ６６ ソレノイド ６８ 保持プレート ７６ 係止爪プレート ８６ スライダ １００ 計量盤 １０４ 戻しカップ ２９０ 主傾倒用モータ ２９２ 副傾倒用モータ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 荒井 広志 山形県天童市大字老野森404番地 株式 会社山本製作所内 (72)発明者 杉山 隆夫 埼玉県大宮市日進町１丁目40番地２ 生 物系特定産業技術研究推進機構内 (72)発明者 牧野 英二 埼玉県大宮市日進町１丁目40番地２ 生 物系特定産業技術研究推進機構内 (72)発明者 市川 友彦 埼玉県大宮市日進町１丁目40番地２ 生 物系特定産業技術研究推進機構内 (56)参考文献 特開 平１−184041（ＪＰ，Ａ) 特開 昭64−47458（ＪＰ，Ａ) 特開 昭49−47140（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−140653（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B02B 1/00 - 7/02

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 米穀を所定の圧力下で互いに摩擦し合っ
   て精米する一連の精米工程を繰り返すことによって、米
   穀を精米する自動精米機において、 精白米重量／玄米重量で表される歩留りを前記一連の精
   米工程毎に演算し、予め定められた目標歩留りとなるま
   で、前記一連の精米工程を繰り返す目標歩留り制御と、
   前記一連の精米工程の回数を予め設定しておき、この設
   定された回数分、前記一連の精米工程を繰り返す精米回
   数制御と、玄米白度と精白米白度との差（上昇白度）を
   前記一連の精米工程毎に演算し、予め定められた目標上
   昇白度となるまで、前記一連の精米工程を繰り返す目標
   白度制御との内の少なくとも２つ以上の制御が実施可能
   な作業形態として準備され、かつ２つ以上の制御から１
   つの制御を選択し、 選択された制御が実行されることによって精米工程を実
   施する自動精米機の制御方法。
2. 【請求項２】 前記制御によって精米工程を実施するた
   めの制御の選択を玄米の品種や産地等に基づいて選択す
   ることを特徴とする請求項１記載の制御方法。