CN213781083U - 一种智能防卡自动售货机 - Google Patents

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林海峰
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Abstract

本实用新型提供了一种智能防卡自动售货机,包括壳体、储货机构、送货机构和防卡机构;所述储货机构用于存储货品;所述送货机构用于将货品送出;所述防卡机构包括夹持单元、感应单元和移动单元;所述移动单元用于驱动夹持单元横向移动;所述夹持单元包括驱动电机、驱动杆和两个夹持辊轮,所述驱动杆与驱动电机的转轴同轴固定连接,所述驱动杆通过齿轮驱动夹持辊轮转动;所述感应单元包括接货板和压力感应器,所述压力感应器固定设置在接货板的下方。这种防卡自动售货机,通过压力感应器判断货品是否掉被卡住上,在货品被卡住时,驱动电机驱动夹持辊轮转动,同时移动单元驱动夹持单元横向移动,夹持辊轮在接触货品时能够对其施加外力使其掉落。

Description

一种智能防卡自动售货机
技术领域
本实用新型涉及自动售货机技术领域,尤其是涉及一种智能防卡自动售货机。
背景技术
自动售货机是一种能自动付货的机器,它不受时间、地点的限制、节省人力和方便交易的优点,是一种全新的商业零售形式。现有技术中的自动售货机一般只能够按照既定的流程执行简单的收钱和付货任务,当有商品卡设在自动售货机内时,自动售货机往往无法对此情况作出判断和处理,这就会影响客户的使用体验。
实用新型内容
本本实用新型要解决的技术问题是:为了解决现有技术中的自动售货机在出现卡货的情况下无法处理的问题,本实用新型提供了一种智能防卡自动售货机来解决上述问题。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种智能防卡自动售货机,包括壳体、储货机构、送货机构和防卡机构;
所述储货机构设置在壳体内,所述储货机构包括多个并排设置的储货槽,每个所述储货槽的一端均设置有出货口,所述出货口朝向的壳体的壁面上开设有取货口,所述出货口和取货口之间为落货区;
每个所述储货槽上均设置有一个所述送货机构,所述送货机构用于将设置于储货槽内的货品从出货口送出;
所述防卡机构包括两个夹持单元、移动单元和感应单元;
所述移动单元固定设置在壳体上,每个所述移动单元均与一个夹持单元对应,所述移动单元用于驱动夹持单元横向移动;
两个所述夹持单元分别设置在落货区的两侧,所述夹持单元包括驱动电机、驱动杆和两个夹持辊轮,所述驱动杆与驱动电机的转轴同轴固定连接,所述驱动杆上同轴固定有两个第一驱动齿轮;所述夹持辊轮均竖直设置,每个所述夹持辊轮的两端均同轴固定有第二驱动齿轮,每个所述第二驱动齿轮均能够与一个第一驱动齿轮啮合;两个所述驱动杆的转动方向一致;
所述感应单元包括接货板,所述接货板位于落货区的下方,所述接货板的上表面与取货口的下边沿平齐。
作为优选,还包括感应单元,所述感应单元包括压力感应器,所述压力感应器固定设置在接货板的下方。
作为优选,所述感应单元还包括转动马达、激光器和多个光传感器;
所述激光器可转动设置在落货区的上方,所述转动马达固定设置在落货区的上方,所述转动马达的转轴与激光器固定连接,多个所述光传感器沿接货板的长度方向等间距固定设置在所述接货板上,所述激光器在转动范围内发出的激光能够被光传感器获取。
作为优选,所述送货机构包括转盘、送货电机和送货螺旋杆,所述转盘可转动设置在储货槽的另一端,所述送货电机固定设置在储货槽上,所述送货电机的转轴与转盘固定连接,所述送货螺旋杆的一端与转盘固定连接。
作为优选,所述移动单元包括固定架和驱动气缸,所述驱动电机固定设置在固定架上;
所述固定架包括第一固定板、第二固定板和连接板,所述第一固定板和第二固定板均水平设置,所述第一固定板位于第二固定板的上方,所述夹持辊轮的上端通过轴承与第一固定板转动连接,所述夹持辊轮的下端通过轴承与第二固定板转动连接;
所述连接板固定设置在第一固定板和第二固定板之间,每个所述连接板的上半部和下半部分别设置有一个驱动气缸;
所述驱动气缸与壳体固定连接,所述驱动气缸的伸缩杆横向指向落货区,所述驱动气缸的伸缩杆的端部与连接板固定连接。
作为优选,所述感应单元还包括摄像头,所述摄像头设置在落货区的上方。
作为优选,所述接货板的上表面设置有缓冲垫,所述缓冲垫与光传感器对应的部分设置有开孔。
作为优选,所述夹持辊轮的表面覆盖有橡胶层。
本实用新型的有益效果是,这种防卡自动售货机,通过压力感应器判断货品是否掉被卡住上,在货品被卡住时,驱动电机驱动夹持辊轮转动,同时移动单元驱动夹持单元横向移动,夹持辊轮在接触货品时能够对其施加外力使其掉落。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型一种智能防卡自动售货机的实施例的最优实施例的结构示意图。
图2是本实用新型一种智能防卡自动售货机的实施例的局部结构示意图。
图3是本实用新型一种智能防卡自动售货机的实施例的正面示意图。
图4是本实用新型一种智能防卡自动售货机的实施例的局部结构示意图。
图5是图4中A部分的放大图。
图中1、壳体,101、取货口,102、选择钮,2、储货槽,201、出货口,3、送货机构,301、送货电机,302、转盘,303、送货螺旋杆,4、夹持单元,401、驱动电机,402、驱动杆,403、夹持辊轮,404、第一驱动齿轮,405、第二驱动齿轮,5、移动单元,501、固定架,502、驱动气缸,6、感应单元、601、接货板,6011、缓冲垫,602、压力感应器,603,激光器,604、光传感器,605、摄像头。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,仅用于解释本实用新型,而不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
此外,术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。此外,在本实用新型的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上。
如图1~5所示,本实用新型提供了一种智能防卡自动售货机的实施例,包括壳体1、储货机构、送货机构3和防卡机构。
壳体1为内部设置有空间的立方体,储货机构、送货机构3和防卡机构均设置在壳体1的内部。
储货机构包括多个并排设置的储货槽2,每个储货槽2的一端均设置有出货口201,出货口201朝向的壳体1的壁面上开设有取货口101,出货口201和取货口101之间设置有落货区。
每个储货槽2上均设置有一个送货机构3,送货机构3包括转盘302、送货电机301和送货螺旋杆303,转盘302可转动设置在储货槽2的另一端,送货电机301固定设置在储货槽2上,送货电机301的转轴与转盘302固定连接,送货螺旋杆303的一端与转盘302固定连接。货品被放置在储货槽2内,并且通过送货螺旋杆303进行分隔,本实施例中,送货螺旋杆303呈顺时针螺旋。
本实施例中,壳体1的外壁面上设置有多个选择钮102,每个选择钮102均能够与一个储货槽2对应,用户能够通过按压选择钮102的方式选择购买对应储货槽2内的货品,用户选择完成后,送货电机301开始工作,送货电机301的转轴转动驱动转盘302逆时针转动,转盘302带动与之固定连接的送货螺旋杆303逆时针转动,送货螺旋杆303转动后将最靠近出货口201的货品推出。
防卡机构包括两个夹持单元4、移动单元5和感应单元6。
两个夹持单元4分别设置在落货区的两侧,夹持单元4包括驱动电机401、驱动杆402和两个夹持辊轮403,驱动杆402与驱动电机401的转轴同轴固定连接,驱动杆402上同轴固定有两个第一驱动齿轮404。夹持辊轮403均竖直设置,每个夹持辊轮403的两端均同轴固定有第二驱动齿轮405,每个第二驱动齿轮405均能够与一个第一驱动齿轮404啮合。本实施例中,两个驱动杆402的转动方向一致。
移动单元5包括固定架501和驱动气缸502。驱动电机401固定设置在固定架501上;
固定架501包括第一固定板、第二固定板和连接板,第一固定板和第二固定板均水平设置,第一固定板位于第二固定板的上方,夹持辊轮403的上端通过轴承与第一固定板转动连接,夹持辊轮403的下端通过轴承与第二固定板转动连接。
连接板固定设置在第一固定板和第二固定板之间,每个连接板的上半部和下半部分别设置有一个驱动气缸502。驱动气缸502与壳体1固定连接,驱动气缸502的伸缩杆横向指向落货区,驱动气缸502的伸缩杆的端部与连接板固定连接。
感应单元6包括接货板601和压力感应器602,接货板601位于落货区的下方,接货板601的上表面与取货口101的下边沿平齐,压力感应器602固定设置在接货板601的下方。
本实施例中,当用户按压选择钮102后,压力感应器602将在会开始工作,若一定时间内压力感应器602未曾获取到压力,则说明售货机出现了卡货的情况。此时,驱动气缸502和驱动电机401同时开始工作,驱动电机401驱动夹持辊轮403转动,驱动气缸502驱动夹持单元4自落货区的两侧向中间移动。被卡住的货品与夹持辊轮403接触后,能够在夹持辊轮403的外力作用下摆脱卡住的情况,落在接货板601上,压力感应器602获取到压力后,驱动气缸502驱动夹持单元4朝落货区的两侧移动,驱动电机401停止工作。
当遇到货品被卡设的比较严重的情况时,四个夹持辊轮403均与货品接触后能够使货品转动,进而摆脱卡住的情况。
本实施例中,夹持辊轮403的表面覆盖有橡胶层,橡胶层能够增大夹持辊轮403与货品之间的摩擦力,提高夹持机构的效率。
根据另外的实施方式,感应单元6还包括转动马达、激光器603和多个光传感器604。
激光器603可转动设置在落货区的上方,转动马达固定设置在落货区的上方,转动马达的转轴与激光器603固定连接,转动马达附图中未示出。多个光传感器604沿接货板601的长度方向等间距固定嵌设在接货板601上。在本实施例中,激光器603能够在转动马达的驱动下进行一定范围的转动,激光器603在转动范围内能够自接货板601的一端扫描至接货板601的另一端,激光器603在整个扫描过程中发出的激光能够被光传感器604获取。
激光器603和光传感器604在货品被卡住时开始工作,卡住的货品在激光器603的扫描过程中能够将激光遮挡,避免激光被光传感器604接收到,因此,配合工作的激光器603和光传感器604能够快速的确定货品的大致位置,对应一侧的驱动气缸502能够根据外部指令进行单独处理,能够节省一定的能耗。
本实施例中,接货板601的上表面设置有由泡棉制成的缓冲垫6011,缓冲垫6011与光传感器604对应的部分设置有开孔。缓冲垫6011能够减少货品下落时收到的冲击力,减少货品损坏的几率。
根据另外的实施方式,感应单元6还包括摄像头605。本实施例中,两个摄像头605分别位于激光器603的两侧,并且位于落货区的上方,两个摄像头605均朝下设置。摄像头605能够在货品被卡住后获取拍摄范围内的图像,外部控制器能够根据图像判断货品的具体位置,提高防卡机构的工作效率。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对所述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示,通过上述的说明内容,相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内,进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容,必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (7)

1.一种智能防卡自动售货机,其特征在于,包括壳体、储货机构、送货机构和防卡机构;
所述储货机构设置在壳体内,所述储货机构包括多个并排设置的储货槽,每个所述储货槽的一端均设置有出货口,所述出货口朝向的壳体的壁面上开设有取货口,所述出货口和取货口之间为落货区;
每个所述储货槽上均设置有一个所述送货机构,所述送货机构用于将设置于储货槽内的货品从出货口送出;
所述防卡机构包括两个夹持单元、移动单元和感应单元;
所述移动单元固定设置在壳体上,每个所述移动单元均与一个夹持单元对应,所述移动单元用于驱动夹持单元横向移动;
两个所述夹持单元分别设置在落货区的两侧,所述夹持单元包括驱动电机、驱动杆和两个夹持辊轮,所述驱动杆与驱动电机的转轴同轴固定连接,所述驱动杆上同轴固定有两个第一驱动齿轮;所述夹持辊轮均竖直设置,每个所述夹持辊轮的两端均同轴固定有第二驱动齿轮,每个所述第二驱动齿轮均能够与一个第一驱动齿轮啮合;两个所述驱动杆的转动方向一致;
所述感应单元包括接货板和压力感应器,所述接货板位于落货区的下方,所述接货板的上表面与取货口的下边沿平齐,所述压力感应器固定设置在接货板的下方。
2.如权利要求1所述的一种智能防卡自动售货机,其特征在于:
所述感应单元还包括转动马达、激光器和多个光传感器;
所述激光器可转动设置在落货区的上方,所述转动马达固定设置在落货区的上方,所述转动马达的转轴与激光器固定连接,多个所述光传感器沿接货板的长度方向等间距固定设置在所述接货板上,所述激光器在转动范围内发出的激光能够被光传感器获取。
3.如权利要求1所述的一种智能防卡自动售货机,其特征在于:
所述送货机构包括转盘、送货电机和送货螺旋杆,所述转盘可转动设置在储货槽的另一端,所述送货电机固定设置在储货槽上,所述送货电机的转轴与转盘固定连接,所述送货螺旋杆的一端与转盘固定连接。
4.如权利要求1项所述的一种智能防卡自动售货机,其特征在于:
所述移动单元包括固定架和驱动气缸,所述驱动电机固定设置在固定架上;
所述固定架包括第一固定板、第二固定板和连接板,所述第一固定板和第二固定板均水平设置,所述第一固定板位于第二固定板的上方,所述夹持辊轮的上端通过轴承与第一固定板转动连接,所述夹持辊轮的下端通过轴承与第二固定板转动连接;
所述连接板固定设置在第一固定板和第二固定板之间,每个所述连接板的上半部和下半部分别设置有一个驱动气缸;
所述驱动气缸与壳体固定连接,所述驱动气缸的伸缩杆横向指向落货区,所述驱动气缸的伸缩杆的端部与连接板固定连接。
5.如权利要求2所述的一种智能防卡自动售货机,其特征在于:
所述感应单元还包括摄像头,所述摄像头设置在落货区的上方。
6.如权利要求1所述的一种智能防卡自动售货机,其特征在于:
所述接货板的上表面设置有缓冲垫,所述缓冲垫与光传感器对应的部分设置有开孔。
7.如权利要求2所述的一种智能防卡自动售货机,其特征在于:
所述夹持辊轮的表面覆盖有橡胶层。
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