JP3209703B2 - 円柱状をしたガラス製母材の移載装置 - Google Patents
円柱状をしたガラス製母材の移載装置Info
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- JP3209703B2 JP3209703B2 JP11551697A JP11551697A JP3209703B2 JP 3209703 B2 JP3209703 B2 JP 3209703B2 JP 11551697 A JP11551697 A JP 11551697A JP 11551697 A JP11551697 A JP 11551697A JP 3209703 B2 JP3209703 B2 JP 3209703B2
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- C03—GLASS; MINERAL OR SLAG WOOL
- C03B—MANUFACTURE, SHAPING, OR SUPPLEMENTARY PROCESSES
- C03B35/00—Transporting of glass products during their manufacture, e.g. hot glass lenses, prisms
- C03B35/26—Transporting of glass tubes or rods
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- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C03—GLASS; MINERAL OR SLAG WOOL
- C03B—MANUFACTURE, SHAPING, OR SUPPLEMENTARY PROCESSES
- C03B37/00—Manufacture or treatment of flakes, fibres, or filaments from softened glass, minerals, or slags
- C03B37/01—Manufacture of glass fibres or filaments
- C03B37/012—Manufacture of preforms for drawing fibres or filaments
- C03B37/01202—Means for storing or carrying optical fibre preforms, e.g. containers
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- Glass Melting And Manufacturing (AREA)
- Re-Forming, After-Treatment, Cutting And Transporting Of Glass Products (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は円柱状をしたガラス
製光ファイバー用母材の移載装置に関し、詳しくは成形
装置や加工装置によって成形、加工された円柱状をした
ガラス製光ファイバー用母材のワークを次の加工工程に
運ぶ為に前記装置から取り出し、これを所定の台車上に
水平に移し載せかえる装置に関する。
製光ファイバー用母材の移載装置に関し、詳しくは成形
装置や加工装置によって成形、加工された円柱状をした
ガラス製光ファイバー用母材のワークを次の加工工程に
運ぶ為に前記装置から取り出し、これを所定の台車上に
水平に移し載せかえる装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】成形装置によって製造される円柱状（紡
錘形状を含む）をしたガラス製光ファイバー用母材は、
その成形装置や加工装置から取り出して次の加工工程に
運ぶのに台車が使用されるが、その成形装置や加工装置
から成形又は加工されたワークを取り出し、これを所定
の台車上に載せかえる作業は人間が手で持って移し替え
ているのが実情である。
錘形状を含む）をしたガラス製光ファイバー用母材は、
その成形装置や加工装置から取り出して次の加工工程に
運ぶのに台車が使用されるが、その成形装置や加工装置
から成形又は加工されたワークを取り出し、これを所定
の台車上に載せかえる作業は人間が手で持って移し替え
ているのが実情である。
【０００３】しかし乍ら、上記したワークは近年大形化
し、例えば光ファイバー用母材では直径３７０ｍｍ、全
長３０００ｍｍ、重量２００ｋｇといったワークも存在
し、しかもそれらワークは高温であるものもあり、人間
が手で持って作業を行うことは非常に重労働で、作業環
境は決して良いとは言えない。
し、例えば光ファイバー用母材では直径３７０ｍｍ、全
長３０００ｍｍ、重量２００ｋｇといったワークも存在
し、しかもそれらワークは高温であるものもあり、人間
が手で持って作業を行うことは非常に重労働で、作業環
境は決して良いとは言えない。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明は上記した従来
の事情に鑑みてなされたもので、その課題とするところ
は、成形装置や加工装置からワークを取り出し、そのワ
ークを所定の台車上に載せかえるまでの一連の動作を全
て機械によつて行うことが出来るようにすることであ
る。
の事情に鑑みてなされたもので、その課題とするところ
は、成形装置や加工装置からワークを取り出し、そのワ
ークを所定の台車上に載せかえるまでの一連の動作を全
て機械によつて行うことが出来るようにすることであ
る。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記課題を達成する為に
本発明の移載装置は、円柱状のワークをその長さ方向に
所定間隔をおいた二点で掴む左右一対のチャック部と、
そのチャック部を保持するアーム部と、そのアーム部を
取付ける支持部とで構成され、ワークを掴むチャック部
は電動及び手動で開閉可能に構成されている。又、成形
装置や加工装置からワークを取り出すアーム部は、軸方
向に伸縮自在且つ垂直方向旋回自在に構成されており、
そのアーム部の伸縮機構としてはモータとボールネジを
用いた機構が挙げられ、垂直方向旋回は減速機付のモー
タを用いて行う。
本発明の移載装置は、円柱状のワークをその長さ方向に
所定間隔をおいた二点で掴む左右一対のチャック部と、
そのチャック部を保持するアーム部と、そのアーム部を
取付ける支持部とで構成され、ワークを掴むチャック部
は電動及び手動で開閉可能に構成されている。又、成形
装置や加工装置からワークを取り出すアーム部は、軸方
向に伸縮自在且つ垂直方向旋回自在に構成されており、
そのアーム部の伸縮機構としてはモータとボールネジを
用いた機構が挙げられ、垂直方向旋回は減速機付のモー
タを用いて行う。
【０００６】ワークを掴む左右一対のチャック部は、所
定の間隔をおいて固定されていても、或いは左右のチャ
ック部の間隔をワークに応じて調節し得るように移動調
節自在に構成してもよい。又、左右のチャック部を構成
する開閉可能なチャックは、一方が固定で他方が可動、
或いは両方が可動でも勿論良いものである。又、上記ア
ーム部を支持する支持部としては、床面に起立固定した
フレーム、或いは天井面から垂下固定したフレーム、更
に成形装置や加工装置が複数台並列的に設置された場合
にあっては、その装置と平行に設置した走行移動手段が
挙げられる。
定の間隔をおいて固定されていても、或いは左右のチャ
ック部の間隔をワークに応じて調節し得るように移動調
節自在に構成してもよい。又、左右のチャック部を構成
する開閉可能なチャックは、一方が固定で他方が可動、
或いは両方が可動でも勿論良いものである。又、上記ア
ーム部を支持する支持部としては、床面に起立固定した
フレーム、或いは天井面から垂下固定したフレーム、更
に成形装置や加工装置が複数台並列的に設置された場合
にあっては、その装置と平行に設置した走行移動手段が
挙げられる。
【０００７】上記の手段によれば、成形装置で成形され
たワークや加工装置で加工されたワークに対して、アー
ム部が旋回してワークと対応する位置に移動し、その位
置でアーム部に取付けられた左右一対のチャック部を開
いてアーム部を伸長し、ワークを掴む位置にチャック部
を位置させ、その位置で左右のチャック部を電動又は手
動で閉動させてワークを掴み、ワークが左右のチャック
で完全に掴まれた後該ワークの両端を保持している成形
装置又は加工装置の保持手段を開放してワークの移動を
可能にし、しかる後アーム部が軸方向に収縮して成形装
置又は加工装置からワークを取り出し、次に垂直方向に
所定角度旋回して台車上方に移動させ所定の位置でアー
ム部を伸長してワークを台車のワーク載せ部に載せ、チ
ャック部を開いて台車への移載が完了される。以上の動
作が制御部によって制御されて自動的に行われる。
たワークや加工装置で加工されたワークに対して、アー
ム部が旋回してワークと対応する位置に移動し、その位
置でアーム部に取付けられた左右一対のチャック部を開
いてアーム部を伸長し、ワークを掴む位置にチャック部
を位置させ、その位置で左右のチャック部を電動又は手
動で閉動させてワークを掴み、ワークが左右のチャック
で完全に掴まれた後該ワークの両端を保持している成形
装置又は加工装置の保持手段を開放してワークの移動を
可能にし、しかる後アーム部が軸方向に収縮して成形装
置又は加工装置からワークを取り出し、次に垂直方向に
所定角度旋回して台車上方に移動させ所定の位置でアー
ム部を伸長してワークを台車のワーク載せ部に載せ、チ
ャック部を開いて台車への移載が完了される。以上の動
作が制御部によって制御されて自動的に行われる。
【０００８】又、上記移載装置におけるアーム部を支持
する支持部が、成形装置や加工装置と対応して床面や天
井面に固定されるフレームに限らず、成形装置や加工装
置が複数台並列して設置され、その装置と平行して設置
される走行移動手段である場合は、チャック部を有した
アーム部が走行移動手段によって移動し、各成形装置、
加工装置からワークを取り出して台車上に移載すること
が可能となる。
する支持部が、成形装置や加工装置と対応して床面や天
井面に固定されるフレームに限らず、成形装置や加工装
置が複数台並列して設置され、その装置と平行して設置
される走行移動手段である場合は、チャック部を有した
アーム部が走行移動手段によって移動し、各成形装置、
加工装置からワークを取り出して台車上に移載すること
が可能となる。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態の一例
を図面に基づいて説明する。図１乃至図５はワークが横
型成形装置により製造される光ファイバー用母材で、該
ワークを成形装置から取り出し、次工程（脱水焼結設
備）へ搬送する台車に移載する構造を示し、その移載装
置のアーム部を支持する支持部が成形装置と対になって
設けられた形態について説明する。図１は本移載装置と
横型成形装置、及び台車の配置関係を示し、図中、Ａは
本発明に係る移載装置で、ワークＷを成形する成形装置
の開口部の前方に位置して設置固定されている。ワーク
Ｗを成形する成形装置Ｂは今日周知の構造をなした横型
クラッド製造装置で、該成形装置には製造されるワーク
Ｗ（光ファイバー用母材）の両端部を支持するチャック
が装備されている。
を図面に基づいて説明する。図１乃至図５はワークが横
型成形装置により製造される光ファイバー用母材で、該
ワークを成形装置から取り出し、次工程（脱水焼結設
備）へ搬送する台車に移載する構造を示し、その移載装
置のアーム部を支持する支持部が成形装置と対になって
設けられた形態について説明する。図１は本移載装置と
横型成形装置、及び台車の配置関係を示し、図中、Ａは
本発明に係る移載装置で、ワークＷを成形する成形装置
の開口部の前方に位置して設置固定されている。ワーク
Ｗを成形する成形装置Ｂは今日周知の構造をなした横型
クラッド製造装置で、該成形装置には製造されるワーク
Ｗ（光ファイバー用母材）の両端部を支持するチャック
が装備されている。
【００１０】移載装置Ａは、ワークＷの軸芯に沿った長
手方向の二点を掴む開閉可能な左右一対のチャック部
１,１’と、そのチャック部１,１’を保持した伸縮且つ
垂直方向旋回自在なアーム部２と、そのアーム部２を支
持する支持部３とで構成され、アーム部２の伸縮及び旋
回によって前記成形装置ＢからワークＷを取り出し、台
車Ｃ上に移載し得るように構成されている。
手方向の二点を掴む開閉可能な左右一対のチャック部
１,１’と、そのチャック部１,１’を保持した伸縮且つ
垂直方向旋回自在なアーム部２と、そのアーム部２を支
持する支持部３とで構成され、アーム部２の伸縮及び旋
回によって前記成形装置ＢからワークＷを取り出し、台
車Ｃ上に移載し得るように構成されている。
【００１１】ワークＷを掴む左右一対のチャック部１，
１’は、円柱状のワークＷを径方向外側から挟持するも
ので、略Ｖ字形をした固定挟持体１０１と、その固定挟
持体１０１に対して接近及び離反する方向に移動（開
閉）する可動挟持体１０２とで構成されている。その可
動挟持体１０２の移動機構４は、機枠４０１に定位置回
転自在に架設した台形ネジからなるスモールジャッキ４
０２と、そのスモールジャッキ４０２を作動させるモー
タ４０３と、前記スモールジャッキ４０２の後側に位置
させて該スモールジャッキ４０２と平行に配置した直線
ガイド（ＬＭガイド）４０４と、前記スモールジャッキ
４０２と螺合し直線ガイド４０４と係合する可動挟持体
１０２を取付けた可動体１０２’とで構成され、モータ
４０３が駆動することでスモールジャッキ４０２が作動
して可動体１０２’を直線ガイド４０４に沿って移動さ
せる。尚、可動挟持体１０２と対向して配置される固定
挟持体１０１は、前記した直線ガイド４０４に対して固
定された固定体１０１’に固定されている。又、前記ス
モールジャッキ４０２はモータ４０３による駆動の他
に、手回しハンドル５を装備して手動によつて操作でき
るように構成されている。
１’は、円柱状のワークＷを径方向外側から挟持するも
ので、略Ｖ字形をした固定挟持体１０１と、その固定挟
持体１０１に対して接近及び離反する方向に移動（開
閉）する可動挟持体１０２とで構成されている。その可
動挟持体１０２の移動機構４は、機枠４０１に定位置回
転自在に架設した台形ネジからなるスモールジャッキ４
０２と、そのスモールジャッキ４０２を作動させるモー
タ４０３と、前記スモールジャッキ４０２の後側に位置
させて該スモールジャッキ４０２と平行に配置した直線
ガイド（ＬＭガイド）４０４と、前記スモールジャッキ
４０２と螺合し直線ガイド４０４と係合する可動挟持体
１０２を取付けた可動体１０２’とで構成され、モータ
４０３が駆動することでスモールジャッキ４０２が作動
して可動体１０２’を直線ガイド４０４に沿って移動さ
せる。尚、可動挟持体１０２と対向して配置される固定
挟持体１０１は、前記した直線ガイド４０４に対して固
定された固定体１０１’に固定されている。又、前記ス
モールジャッキ４０２はモータ４０３による駆動の他
に、手回しハンドル５を装備して手動によつて操作でき
るように構成されている。
【００１２】そして、上記した固定挟持体１０１と可動
挟持体１０２には該挟持体がワークＷに接触したことを
検出する接触感知素子１８が取付けられ、その接触感知
素子１８の出力信号で前記した可動挟持体１０２を開閉
作動するモータ４０３の作動が停止されるように構成さ
れている。又、上記固定挟持体１０１及び可動挟持体１
０２におけるワークＷと直接接触する部分はワークを傷
めない部材、例えば耐熱性の合成樹脂材で構成してあ
る。
挟持体１０２には該挟持体がワークＷに接触したことを
検出する接触感知素子１８が取付けられ、その接触感知
素子１８の出力信号で前記した可動挟持体１０２を開閉
作動するモータ４０３の作動が停止されるように構成さ
れている。又、上記固定挟持体１０１及び可動挟持体１
０２におけるワークＷと直接接触する部分はワークを傷
めない部材、例えば耐熱性の合成樹脂材で構成してあ
る。
【００１３】以上の如く構成された左右一対のチャック
部１，１’は横杆６で一体的に連結され、その横杆６が
伸縮及び垂直方向旋回自在な機能を有したアーム部２に
取付けられている。そのアーム部２は、支持部３を構成
するフレームにブラケットを介して回転可能に架設した
回転軸２０１と、その回転軸２０１の軸芯と直角に交差
させて該回転軸の長手方向の中程位置に固定したボック
ス２０２と、そのボックス２０２に前記回転軸２０１の
軸芯と直角に交差する方向に沿ってスライド移動するガ
イド杆（リニアシャフト）２０３と、そのガイド杆（リ
ニアシャフト）２０３を移動させる移動手段のボールネ
ジ機構及びその駆動源７と、前記ガイド杆２０３（リニ
アシャフト）及びボールネジ機構とその駆動源７を保持
したボックス２０２を垂直方向に旋回させる回転機構８
とで構成されている。
部１，１’は横杆６で一体的に連結され、その横杆６が
伸縮及び垂直方向旋回自在な機能を有したアーム部２に
取付けられている。そのアーム部２は、支持部３を構成
するフレームにブラケットを介して回転可能に架設した
回転軸２０１と、その回転軸２０１の軸芯と直角に交差
させて該回転軸の長手方向の中程位置に固定したボック
ス２０２と、そのボックス２０２に前記回転軸２０１の
軸芯と直角に交差する方向に沿ってスライド移動するガ
イド杆（リニアシャフト）２０３と、そのガイド杆（リ
ニアシャフト）２０３を移動させる移動手段のボールネ
ジ機構及びその駆動源７と、前記ガイド杆２０３（リニ
アシャフト）及びボールネジ機構とその駆動源７を保持
したボックス２０２を垂直方向に旋回させる回転機構８
とで構成されている。
【００１４】回転軸２０１に取付けられたボックス２０
２の幅方向左右両側にガイド杆（リニアシャフト）２０
３が回転軸２０１の軸芯と直角に交差する方向にスライ
ド自在に取付けられ、その左右のガイド杆（リニアシャ
フト）２０３の中間に位置させてボールネジ機構７のナ
ット部材７０１が定位置回転可能に取付けられ、そのナ
ット部材７０１と螺合するネジ杆７０２はボックス２０
２を貫通して前記ガイド杆（リニアシャフト）２０３と
同方向に突出され、その左右のガイド杆（リニアシャフ
ト）２０３及びネジ杆７０２の後端が連結板２０４で連
結され、左右のガイド杆（リニアシャフト）２０３の前
端が前記横杆６に連結固定されている。
２の幅方向左右両側にガイド杆（リニアシャフト）２０
３が回転軸２０１の軸芯と直角に交差する方向にスライ
ド自在に取付けられ、その左右のガイド杆（リニアシャ
フト）２０３の中間に位置させてボールネジ機構７のナ
ット部材７０１が定位置回転可能に取付けられ、そのナ
ット部材７０１と螺合するネジ杆７０２はボックス２０
２を貫通して前記ガイド杆（リニアシャフト）２０３と
同方向に突出され、その左右のガイド杆（リニアシャフ
ト）２０３及びネジ杆７０２の後端が連結板２０４で連
結され、左右のガイド杆（リニアシャフト）２０３の前
端が前記横杆６に連結固定されている。
【００１５】又、上記ボールネジ機構７のナット部材７
０１はブレーキ付モータ７０４及び減速機を介して減速
回転されるように構成され、そのナット部材７０１の定
位置回転により該ナット部材７０１と螺合するネジ杆７
０２は軸方向に移動し、それにより連結板２０４を介し
て連結された左右のガイド杆（リニアシャフト）２０３
はネジ杆７０２の移動と一緒に軸方向に移動する。従っ
て、前記した左右一対のチャック部１，１’はブレーキ
付モータ７０４の作動によりガイド杆（リニアシャフ
ト）２０３によって該ガイド杆２０３の軸芯方向に移動
される。
０１はブレーキ付モータ７０４及び減速機を介して減速
回転されるように構成され、そのナット部材７０１の定
位置回転により該ナット部材７０１と螺合するネジ杆７
０２は軸方向に移動し、それにより連結板２０４を介し
て連結された左右のガイド杆（リニアシャフト）２０３
はネジ杆７０２の移動と一緒に軸方向に移動する。従っ
て、前記した左右一対のチャック部１，１’はブレーキ
付モータ７０４の作動によりガイド杆（リニアシャフ
ト）２０３によって該ガイド杆２０３の軸芯方向に移動
される。
【００１６】上記ガイド杆（リニアシャフト）２０３と
ボールネジ機構７を保持したボックス２０２を備えた回
転軸２０１の一側端には回転機構８を構成する減速機内
蔵のブレーキ付モータ８０１が取付けられ、そのブレー
キ付モータ８０１の作動で回転軸２０１が減速回転さ
れ、チャック部１，１’が垂直方向に旋回するように構
成されている。尚、回転軸２０１の回転角度の制御は、
前記ブレーキ付モータ８０１に付いているエンコーダー
で行う。
ボールネジ機構７を保持したボックス２０２を備えた回
転軸２０１の一側端には回転機構８を構成する減速機内
蔵のブレーキ付モータ８０１が取付けられ、そのブレー
キ付モータ８０１の作動で回転軸２０１が減速回転さ
れ、チャック部１，１’が垂直方向に旋回するように構
成されている。尚、回転軸２０１の回転角度の制御は、
前記ブレーキ付モータ８０１に付いているエンコーダー
で行う。
【００１７】上記したアーム部２を支持する支持部３
は、成形装置Ｂを載置する基台３０１の上面に鉛直に起
立固定した門型の支柱３０２と、その支柱３０２の左右
両側杆に夫々前方に張り出して固着した略Ｖ字形のブラ
ケット３０３とで構成され、その左右のブラケット３０
３にブッシュを介して前記回転軸２０１が回転可能に横
架されている。尚、図示の支持部３は移載装置Ａを成形
装置Ｂに対応して１対１で設置するため、前記門型の支
柱３０２は成形装置Ｂの横幅よりも多少幅広に形成し、
その支柱３０２の横幅の略中間に移載装置Ａを装備す
る。
は、成形装置Ｂを載置する基台３０１の上面に鉛直に起
立固定した門型の支柱３０２と、その支柱３０２の左右
両側杆に夫々前方に張り出して固着した略Ｖ字形のブラ
ケット３０３とで構成され、その左右のブラケット３０
３にブッシュを介して前記回転軸２０１が回転可能に横
架されている。尚、図示の支持部３は移載装置Ａを成形
装置Ｂに対応して１対１で設置するため、前記門型の支
柱３０２は成形装置Ｂの横幅よりも多少幅広に形成し、
その支柱３０２の横幅の略中間に移載装置Ａを装備す
る。
【００１８】上記の実施の形態は移載装置Ａを成形装置
Ｂと１対１で対応設置する形態であるが、該移載装置Ａ
は成形装置Ｂと１対１の関係で設置する形態に限らず、
１台の移載装置Ａを複数台の成形装置Ｂに対応させるよ
うな形態としてもよい。以下、１台の移載装置Ａを複数
台の成形装置Ｂに対応してワークＷを取り出し台車Ｃに
移載する実施の形態を図６乃至図８に基づいて説明す
る。図６乃至図８に示す移載装置Ａ’におけるチャック
部９，９’、及びそのチャック部９，９’を支持したア
ーム部１０の移動伸縮機構、更にアーム部１０の垂直旋
回機構の基本的構造は前記した図１乃至図５の実施の形
態と同じであるのでこれらの詳細な説明は省略し、前記
した実施の形態と異なる支持部の構造について説明す
る。
Ｂと１対１で対応設置する形態であるが、該移載装置Ａ
は成形装置Ｂと１対１の関係で設置する形態に限らず、
１台の移載装置Ａを複数台の成形装置Ｂに対応させるよ
うな形態としてもよい。以下、１台の移載装置Ａを複数
台の成形装置Ｂに対応してワークＷを取り出し台車Ｃに
移載する実施の形態を図６乃至図８に基づいて説明す
る。図６乃至図８に示す移載装置Ａ’におけるチャック
部９，９’、及びそのチャック部９，９’を支持したア
ーム部１０の移動伸縮機構、更にアーム部１０の垂直旋
回機構の基本的構造は前記した図１乃至図５の実施の形
態と同じであるのでこれらの詳細な説明は省略し、前記
した実施の形態と異なる支持部の構造について説明す
る。
【００１９】移載装置Ａ’の支持は、天井板下面又は天
井に架設した梁１４に走行レール（ＬＭガイド）を介し
て門型の支持部１２を走行移動可能に垂下取付けると共
に、該支持部１２の左右両側にブラケット１３を固着
し、その左右のブラケット１３にブッシュを介して回転
軸２０１を回転可能に横架して支持する。支持部１２の
走行機構は、走行レール（ＬＭガイド）１１を取付けた
梁１４にラック１５を走行レールと平行に取付け、その
ラック１５と噛合うピニオン歯車１６は支持部１２に取
付けた減速機付モータ１７のシャフトに取付け、ピニオ
ン歯車１６の回転によりラック１５に沿って移動する。
井に架設した梁１４に走行レール（ＬＭガイド）を介し
て門型の支持部１２を走行移動可能に垂下取付けると共
に、該支持部１２の左右両側にブラケット１３を固着
し、その左右のブラケット１３にブッシュを介して回転
軸２０１を回転可能に横架して支持する。支持部１２の
走行機構は、走行レール（ＬＭガイド）１１を取付けた
梁１４にラック１５を走行レールと平行に取付け、その
ラック１５と噛合うピニオン歯車１６は支持部１２に取
付けた減速機付モータ１７のシャフトに取付け、ピニオ
ン歯車１６の回転によりラック１５に沿って移動する。
【００２０】次に移載装置Ａの動作を前記した図１乃至
図５の形態について説明する。先ず成形装置Ｂでワーク
Ｗが成形され、該成形装置ＢからワークＷを取り出し可
能な状態になると、移載装置Ａのアーム部２が成形装置
Ｂ側に移動突出されてアーム部２の先端に取付けられた
左右一対のチャック部１，１’をワークＷを径方向外側
から挟持する位置に位置させる。（図１参照） 図１の状態にセットされると左右のチャック部１，１’
におけるワークＷの下側に位置する可動挟持体１０２が
モータ４０３の作動で固定挟持体１０１と接近する方向
に閉じ動作を開始し、可動挟持体１０２がワークＷに接
触するとここで一旦可動挟持体１０２の閉じ動作が停止
される。この段階でワークＷの軸方向両端を保持する成
形装置Ｂのチャックが開放されてワークＷは成形装置Ｂ
側から移載装置Ａ側に保持される。この後、可動挟持体
１０２が再度閉じ動作を開始し、ワークＷを可動挟持体
１０２と固定挟持体１０１とで完全に挟持する。ワーク
Ｗの挟持完了は固定挟持体１０１に装備した接触感知素
子１０３がワークＷに接触することで該可動挟持体１０
２を開閉するモータ４０３の作動が停止して完了する。
図５の形態について説明する。先ず成形装置Ｂでワーク
Ｗが成形され、該成形装置ＢからワークＷを取り出し可
能な状態になると、移載装置Ａのアーム部２が成形装置
Ｂ側に移動突出されてアーム部２の先端に取付けられた
左右一対のチャック部１，１’をワークＷを径方向外側
から挟持する位置に位置させる。（図１参照） 図１の状態にセットされると左右のチャック部１，１’
におけるワークＷの下側に位置する可動挟持体１０２が
モータ４０３の作動で固定挟持体１０１と接近する方向
に閉じ動作を開始し、可動挟持体１０２がワークＷに接
触するとここで一旦可動挟持体１０２の閉じ動作が停止
される。この段階でワークＷの軸方向両端を保持する成
形装置Ｂのチャックが開放されてワークＷは成形装置Ｂ
側から移載装置Ａ側に保持される。この後、可動挟持体
１０２が再度閉じ動作を開始し、ワークＷを可動挟持体
１０２と固定挟持体１０１とで完全に挟持する。ワーク
Ｗの挟持完了は固定挟持体１０１に装備した接触感知素
子１０３がワークＷに接触することで該可動挟持体１０
２を開閉するモータ４０３の作動が停止して完了する。
【００２１】ワークＷが左右一対のチャック部１，１’
で挟持されると、該チャック部１，１’を保持したアー
ム部２はボールネジ機構７のブレーキ付モータ７０４の
作動とガイド杆（リニアシャフト）２０３によって図３
の実線で示す位置まで後退してワークＷを成形装置Ｂか
ら取り出す。尚、アーム部２が後退して停止する位置
は、ワークＷを挟持するチャック部１，１’を垂直方向
に旋回しても成形装置Ｂに当たらない位置とする。そし
て、図３の実線で示す位置に停止したアーム部２は回転
軸２０１の一側端に取付けた回転機構８のブレーキ付モ
ータ８０１の作動で回転軸２０１自体を回転して図４の
実線で示す位置（アーム部を前進させた時チャック部
１，１’に挟持されたワークＷを台車Ｃ上のワーク載せ
部１８に載せることが出来る位置）まで旋回し、停止さ
せる。
で挟持されると、該チャック部１，１’を保持したアー
ム部２はボールネジ機構７のブレーキ付モータ７０４の
作動とガイド杆（リニアシャフト）２０３によって図３
の実線で示す位置まで後退してワークＷを成形装置Ｂか
ら取り出す。尚、アーム部２が後退して停止する位置
は、ワークＷを挟持するチャック部１，１’を垂直方向
に旋回しても成形装置Ｂに当たらない位置とする。そし
て、図３の実線で示す位置に停止したアーム部２は回転
軸２０１の一側端に取付けた回転機構８のブレーキ付モ
ータ８０１の作動で回転軸２０１自体を回転して図４の
実線で示す位置（アーム部を前進させた時チャック部
１，１’に挟持されたワークＷを台車Ｃ上のワーク載せ
部１８に載せることが出来る位置）まで旋回し、停止さ
せる。
【００２２】図４の実線で示す位置に旋回停止した後、
アーム部２をボールネジ機構７のブレーキ付モータ７０
４の作動とガイド杆（リニアシャフト）２０３によって
前進させ、チャック部１，１’で挟持されたワークＷを
床面上に置かれた台車Ｃのワーク載せ部１８に載せ、ワ
ークＷがワーク載せ部１８に支持された状態で移載装置
Ａの左右一対のチャック部１，１’を開きワークＷの台
車Ｃへの移載を完了する。（図５参照） 又、上記した動作はプログラマブルコントローラー（Ｐ
Ｃ）、インバーターを内蔵した制御盤によって制御され
る。更に、図６に示す実施の形態においては、複数台の
成形装置Ｂが所定の間隔をおいて横一列に設置され、そ
の成形装置の前方上方位置に移載装置Ａ’が該成形装置
に沿って走行移動可能に取付けられたもので、この場合
はワークＷの成形取り出しに応じて移載装置Ａ’を該当
する成形装置の前に移動させ、該当箇所に移動した後は
前記したと同様の動作を行って成形装置ＢからワークＷ
を取り出し、台車Ｃに移載することが出来る。
アーム部２をボールネジ機構７のブレーキ付モータ７０
４の作動とガイド杆（リニアシャフト）２０３によって
前進させ、チャック部１，１’で挟持されたワークＷを
床面上に置かれた台車Ｃのワーク載せ部１８に載せ、ワ
ークＷがワーク載せ部１８に支持された状態で移載装置
Ａの左右一対のチャック部１，１’を開きワークＷの台
車Ｃへの移載を完了する。（図５参照） 又、上記した動作はプログラマブルコントローラー（Ｐ
Ｃ）、インバーターを内蔵した制御盤によって制御され
る。更に、図６に示す実施の形態においては、複数台の
成形装置Ｂが所定の間隔をおいて横一列に設置され、そ
の成形装置の前方上方位置に移載装置Ａ’が該成形装置
に沿って走行移動可能に取付けられたもので、この場合
はワークＷの成形取り出しに応じて移載装置Ａ’を該当
する成形装置の前に移動させ、該当箇所に移動した後は
前記したと同様の動作を行って成形装置ＢからワークＷ
を取り出し、台車Ｃに移載することが出来る。
【００２３】本発明の円柱状をしたガラス製光ファイバ
ー用母材の移載装置は請求項１に記載の構成により、成
形装置に支持されたワーク（ガラス製光ファイバー用母
材）を該成形装置から取り出して台車に移載するまでの
一連の動作を全て機械によって安全且つ確実に行うこと
が出来る。因って、ワークの大形化に伴う移載作業の環
境悪化を防止できると共に、ワークの大形化にも問題無
く対応できる移載装置を提供することが出来る。又、請
求項２の構成によれば、移載装置１台で複数台の成形装
置に対応処理することが出来、それにより移載装置の遊
休時間を無くして効率よく稼動でき、大規模な工場等に
は非常に有益である。
ー用母材の移載装置は請求項１に記載の構成により、成
形装置に支持されたワーク（ガラス製光ファイバー用母
材）を該成形装置から取り出して台車に移載するまでの
一連の動作を全て機械によって安全且つ確実に行うこと
が出来る。因って、ワークの大形化に伴う移載作業の環
境悪化を防止できると共に、ワークの大形化にも問題無
く対応できる移載装置を提供することが出来る。又、請
求項２の構成によれば、移載装置１台で複数台の成形装
置に対応処理することが出来、それにより移載装置の遊
休時間を無くして効率よく稼動でき、大規模な工場等に
は非常に有益である。
【図１】 本発明の移載装置の一例を示す縦断側面図で
ある。
ある。
【図２】 同装置の一部切欠正面図である。
【図３】 移載装置のチャック部がワークＷを挟持して
後退し、成形装置から取り出した状態を示す同縦断側面
図である。
後退し、成形装置から取り出した状態を示す同縦断側面
図である。
【図４】 図３の状態からアーム部が垂直方向に旋回し
て台車の上方にワークを移動させた状態を示す同縦断側
面図である。
て台車の上方にワークを移動させた状態を示す同縦断側
面図である。
【図５】 図４の状態からアーム部を前進させて台車上
にワークを移載する状態を示す同縦断側面図である。
にワークを移載する状態を示す同縦断側面図である。
【図６】 移載装置を走行移動可能に取付けた実施の形
態の該略図である。
態の該略図である。
【図７】 同装置の拡大縦断側面図である。
【図８】 同装置の一部切欠正面図である。
Ａ，Ａ’…移載装置 Ｂ…成形装置 Ｃ…台車 Ｗ…ワーク １，１’…チャック部 ２…アーム部 ３…支持部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 森 寛治 福井県武生市北府二丁目１番５号 信越 エンジニアリング株式会社 北陸事業所 内 審査官 徳永 英男 (56)参考文献 特開 昭61−279448（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−56024（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) C03B 35/26 B23Q 7/04
Claims (2)
- 【請求項１】 成形装置によって製造される円柱状をし
たガラス製光ファイバー用母材のワークを該成形装置か
ら取り出し、これを所定の台車上に水平に載せる装置で
あって、成形装置からワークを取り出すアーム部と、該
アーム部に取り付けたワークをクランプする左右一対の
チャック部と、前記アーム部を支持する支持部とからな
り、前記アーム部は軸方向に伸縮自在且つ垂直方向旋回
自在に構成され、チャック部は電動及び手動によって開
閉可能に構成されていることを特徴とする円柱状をした
ガラス製光ファイバー用母材の移載装置。 - 【請求項２】 上記アーム部を支持する支持部が、並設
された複数個の成形装置と平行に設置した走行移動手段
である請求項１に記載の円柱状をしたガラス製光ファイ
バー用母材の移載装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11551697A JP3209703B2 (ja) | 1997-05-06 | 1997-05-06 | 円柱状をしたガラス製母材の移載装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11551697A JP3209703B2 (ja) | 1997-05-06 | 1997-05-06 | 円柱状をしたガラス製母材の移載装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10310441A JPH10310441A (ja) | 1998-11-24 |
| JP3209703B2 true JP3209703B2 (ja) | 2001-09-17 |
Family
ID=14664467
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11551697A Expired - Fee Related JP3209703B2 (ja) | 1997-05-06 | 1997-05-06 | 円柱状をしたガラス製母材の移載装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3209703B2 (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE10033631B4 (de) * | 2000-07-11 | 2004-05-06 | Heraeus Quarzglas Gmbh & Co. Kg | Vorrichtung zur Entnahme eines Quarzglastiegels aus einer Schmelzform |
| AU2002227494A1 (en) | 2000-07-31 | 2002-02-13 | Shin-Etsu Chemical Co. Ltd. | Glass base material producing device and glass base material producing method |
| EP1270520A1 (en) * | 2001-06-25 | 2003-01-02 | PIRELLI CAVI E SISTEMI S.p.A. | Method and device for manufacturing a preform for optical fibres |
| JP4986921B2 (ja) * | 2008-04-30 | 2012-07-25 | ジャパンスーパークォーツ株式会社 | ルツボリフト装置 |
| EP2868434A1 (en) * | 2013-10-30 | 2015-05-06 | Barload Machine Co.,Ltd. | Front door-type automatic material-taking device |
| CN108747548B (zh) * | 2018-07-23 | 2022-02-01 | 海盐华胜紧固件有限公司 | 一种用于螺母生产的自动车床的接料装置 |
-
1997
- 1997-05-06 JP JP11551697A patent/JP3209703B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH10310441A (ja) | 1998-11-24 |
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