JP3208419B2 - 移動用椅子 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、足、腰などに障害のあ
る者が使用して好適な移動用椅子に関し、特にこの移動
用椅子の方向転換装置の改良に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】足、腰などに故障や障害をもち、自力で
は立ったり歩いたりすることができない負傷者や障害者
にとって、車椅子等の移動式椅子は、家庭や屋外等にお
いて日常生活を行なううえで不可欠なものである。たと
えば、家庭内では居住室を始めとして台所、洗面所、ト
イレ、風呂場、玄関等といったような狭いところで動き
回ることが必要であり、また屋外でも、種々の道路や歩
道などを移動したり、エレベータ等での乗り降りや、駅
舎等を始めとする各種の建物内等のような狭いところで
動き回ったり、あるいは階段や起伏のあるところを動き
回ったりすることが必要とされ、その殆どの場所で車椅
子等の移動用椅子が用いられている。

【０００３】ところで、このような移動用椅子として、
従来から最も一般的な車椅子は、前、後四輪を有し、大
径な後輪にて車椅子上に座った者を支えるとともに、小
径な前輪を転舵可能に構成することで、所要の方向に走
行移動し得るような構成となっている。すなわち、この
ような一般的な車椅子において、方向転換は、前輪側を
希望する方向に転舵させるとともに、後輪側でその一方
を前進方向、他方を後進方向に回転させることで、比較
的容易に方向転換を行えるものであった。

【０００４】また、最近では車輪式による走行装置の代
わりにクローラ等の無限軌道を利用した走行装置も知ら
れている。この無限軌道式走行装置における方向転換
は、左右のクローラを互いに反対方向に回転走行させる
ことで行われる。しかし、このような無限軌道式走行装
置においては、車輪方式と異なりクローラと地面との接
触面積が広く、方向転換に際して地面との摩擦によって
クローラの回転が妨げられるため、大きな操作力を必要
とし、特に砂利、砂浜、雪上のように摩擦抵抗が大きい
環境においては方向転換が困難であるという問題があっ
た。この他、摩擦により床面が損傷するという問題もあ
った。

【０００５】そこで、このような問題を解決する方法と
して方向転換用基盤を搭載した移動式椅子が提案されて
いる。この移動式椅子は方向転換用基盤を椅子に昇降自
在に設け、方向転換時に基盤を接地させて椅子およびク
ローラを地面から浮き上がらせ、この基盤と椅子本体を
連結する回転軸を中心として椅子本体を回転させ、方向
転換させるものである。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、方向転
換用基盤を用いた移動用椅子にあっては、椅子本体を回
転させる力を椅子に座っている者（着座者）が発生させ
るためには反力の支持点を基盤もしくは地面側に設ける
必要があり、そのため杖等の道具が必要不可欠となり、
また走行装置の方向を転換すると、着座者の方向も同時
に転換されてしまうという問題があった。

【０００７】したがって、本発明は上記したような従来
の問題点に鑑みて成されたもので、その目的とするとこ
ろは、杖等を必要とせず容易に方向転換することがで
き、また椅子に座っている者の体の向きを変えずに走行
装置のみの方向を変え得るようにした移動式椅子を提供
することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上述した目的を達成する
ため、本発明に係る移動用椅子は、着座シート部と、椅
子本体と、この椅子本体上に前記着座シート部を相対的
に回転自在な状態で連結する第１の回転軸と、前記椅子
本体を支えた状態で接地し、椅子本体を走行移動させる
走行装置と、前記椅子本体の下部に昇降自在に設けられ
選択的に接地される方向転換用基盤と、この基盤上に前
記椅子本体を相対的に回転自在な状態で連結する第２の
回転軸と、前記椅子本体と方向転換用基盤との間に介在
され椅子本体下部で基盤を昇降動作させることにより走
行装置が接地した走行モードと基盤が接地した方向転換
モードに選択的に切り換える昇降機構とを備え、この昇
降機構は走行モードにおいて前記第１、第２の回転軸の
軸線をずらし、方向転換モードにおいて前記第１、第２
の回転軸の軸線を一致させるものである。

【０００９】

【作用】本発明において、走行モードにおいて昇降機構
により方向転換用基盤が椅子本体の下側で上方に上昇し
た状態を保たれており、椅子本体は走行装置にて支えら
れて接地しており、これにより走行装置が走行動作す
る。この時、第１、第２の回転軸は軸線が互いにずれて
いるため、椅子本体と着座シート部の相対回転を阻止す
る。一方、走行モードから方向転換モードに切り換える
と、基盤が下降して接地し、走行装置が基盤の上方に上
昇した状態に保たれ、第１、第２の回転軸の軸線を一致
させる。したがって、椅子本体と着座シート部は相対回
転可能な状態に保持される。そこで、着座シート部に着
座している者が椅子本体を手で回転させると、着座シー
ト部自体が回転するか、椅子本体が回転するかあるいは
両方が共に回転するかのいずれかである。その場合、よ
り多く回転する方は質量が小さく慣性モーメントの小さ
い方で、椅子本体が回転する。すなわち、椅子本体と走
行装置の質量は、着座している者の体重と着座シート部
の質量に比べて小さく、着座シート部は停止したまま
で、椅子本体のみが回転する。

【００１０】

【実施例】以下、本発明を図面に示す実施例に基づいて
詳細に説明する。図１は本発明に係る移動用椅子の基本
的構成を示す走行モードの状態を示す側面図、図２は方
向転換モードの状態を示す側面図である。これらの図に
おいて、本実施例は走行装置としてクローラタイプの無
限軌道を用いた例を示している。全体を符号１で示す移
動用椅子は、椅子本体２と、椅子本体２上に配設された
着座シート部３と、椅子本体２と着座シート部３を相対
的に回転自在な状態で連結する第１の回転軸４と、この
椅子本体２の下側でこれを支えて接地され該椅子本体１
１を走行移動させる左、右一対の走行装置５と、椅子本
体２の下部に昇降自在に設けられ選択的に接地される方
向転換用基盤６と、この基盤６上に前記椅子本体２を相
対的に回転自在な状態で連結する第２の回転軸７と、前
記椅子本体２と方向転換用基盤６との間に介在され椅子
本体下部で基盤６を昇降動作させる昇降機構８と、走行
装置５を走行させるための駆動用レバー９等を備えてい
る。

【００１１】前記走行装置５は、椅子本体２の前後方向
に沿って長尺に形成された不図示の走行フレームの前後
に取付けられたプーリ１１、１２と、これらプーリ間に
掛け渡された無限軌道１３等で構成されている。

【００１２】前記昇降機構８は、椅子本体２の前、後脚
２Ａ、２Ｂの下端にそれぞれ連結ピン１４ａ、１４ｂを
介して回動自在に連結された前後一対の持ち上げレバー
１５、１６と、持ち上げレバー１５、１６の下端間に連
結ピン１７ａ、１７ｂを介して枢着された支え板１８と
を備え、この支え板１８の下面中央に前記第２の回転軸
７の上端が連結されている。後方側の持ち上げレバー１
６の上端は、着座シート部３に着座している者が容易に
操作し得るよう前脚２Ａの前方に延在されている。そし
て、昇降機構８は、後方側の持ち上げレバー１６が着座
者によって上下方向に回動されると、移動用椅子１を走
行装置５が接地した走行モードと方向転換用基盤６が接
地した方向転換モードに切り換えるように構成されてい
る。この場合、持ち上げレバー１６を後方側に略垂直に
なる位置間で回動させて基盤６を持ち上げた走行モード
の状態においては、図１に示すように方向転換用基盤６
が着座シート部３より所定距離前方に位置し、第１、第
２の回転軸４、７の軸線Ａ、Ｂがずれており、持ち上げ
レバー１６を前方に略水平になるまで倒して走行モード
の状態から方向転換モードの状態に切り換えると、図２
に示すように椅子本体２が浮き上がって前方に移動して
方向転換用基盤６を着座シート部３の真下に位置させ、
第１、第２の回転軸４、７の軸線Ａ、Ｂを一致させる。

【００１３】前記駆動用レバー９は、着座者が該レバー
を往復揺動駆動することにより、その一方向への駆動力
を一方向クラッチや変速歯車機構等を有する駆動機構部
に伝達し、その回動力をチェーン等の伝達ベルトを介し
て走行フレームに軸支されている駆動ギヤに伝達し、こ
れによって無限軌道１３をプーリ１１、１２間でで走行
移動させるように構成されているが、駆動機構部自体の
構成は既に公知であるためここではその詳細な図示を省
略する。

【００１４】次に、上記構成からなる移動用椅子１の方
向転換動作について説明する。図１に示す走行モードの
状態から図２に示すように後方側の持ち上げレバー１６
を略水平になるまで前方側に所定角度回動させて方向転
換用基盤６を接地させると、上記した通り椅子本体２が
浮き上がって前方に移動して着座シート部３を方向転換
用基盤６の真上に位置させる。すると、第１、第２の回
転軸４、７の軸線Ａ、Ｂが一致するため、椅子本体２と
着座シート部３は相対回転自在となる。そこで、着座者
が椅子本体２を手で所望の方向に回転させると、着座シ
ート部３は回転せず、これより質量が小さく慣性モーメ
ントの小さい椅子本体２のみを回転させることができ
る。すなわち、椅子本体２と走行装置５を合わせた質量
はせいぜい１０Ｋｇ程度で、着座シート部３と着座者を
合わせたの質量に比べて十分小さく、椅子本体２のみが
回転し、着座者の向きは変化せず、走行装置５の向きを
変えることができる。

【００１５】図３は本発明の具体的実施例を示す外観斜
視図、図４は走行モードの状態を示す側面図、図５は方
向転換モードの状態を示す側面図である。なお、図中図
１および図２と同一構成部材のものに対しては同一符号
を以て示し、その説明を省略する。これらの図におい
て、移動用椅子１は、板状の前、後脚２Ａ、２Ｂと、天
井板２Ｃとからなる椅子本体２を備え、前、後脚２Ａ、
２Ｂの上端が天井板２Ｃの前後端に蝶番２５によってそ
れぞれ折畳み自在に枢着されている。着座シート部３
は、座席シート３Ａ、背板３Ｂおよび左右一対の側板３
Ｃ、３Ｄとを備え、背板３Ｂの下端が蝶番２６によって
座席シート３Ａの後端に折畳み自在に連結されている。

【００１６】前記椅子本体２の前、後脚２Ａ、２Ｂの下
端にはパイプ３０、３１がそれぞれ設けられており、こ
れらのパイプ３０、３１に左右の走行装置５と、昇降機
構８を構成する持ち上げレバー１５、１６の下端屈曲部
１５ａ、１６ａおよびモード切替レバー３３が取付けら
れている。持ち上げレバー１５、１６の上端はリンクレ
バー３９によって互いに連結されている。一方、持ち上
げレバー１５、１６の下端間には支え板１８が相対回動
自在に連結されている。持ち上げレバー１５、１６を前
方に倒すと、図５に示すように方向転換用基盤６が接地
して方向変換モードの状態に切り替えられ、反対に上方
に引き上て図４に示すように起立させると、方向転換用
基盤６０を上昇させ、代わりに走行装置５が接地して走
行モードの状態に切り替わるように構成されている。

【００１７】前記椅子本体２の内部には着座シート部３
を前後移動させるシート移動手段４０が配設されてい
る。このシート移動手段４０は、複数個のボールを内蔵
したパイプ４１と、このパイプ４１にねじ込まれたねじ
棒４２とで構成され、パイプ４１の下端が後脚２Ｂの下
端に回動自在に連結され、ねじ棒４２の上端が前脚２Ａ
と座席シート３Ａとの連結部に回転自在に連結されてい
る。そして、このねじ棒４２を回転操作してパイプ４１
に対して前進移動させると、図５の二点鎖線で示すよう
に前脚２Ａが前方に倒れて着座シート部３を前方に移動
させ、これによって第１、第２の回転軸４、７の軸線
Ａ、Ｂを一致させ、反対に後退移動させると、前脚２Ａ
が略垂直に起立して着座シート部３を後方に移動させ、
第１、第２の回転軸４、７の軸線Ａ、Ｂをずらすように
構成されている。

【００１８】このような構成においても、上記した実施
例と同様に着座シート部３を回転させずに椅子本体３と
走行装置５の方向を転換することができるものである。

【００１９】なお、本発明は上述した実施例構造には限
定されず、移動用椅子１０の各部の形状、構造等を適宜
変形、変更し得ることは言うまでもない。たとえば上述
した実施例では、移動用椅子１の走行装置５として、無
限軌道１３を、プーリ１１、１２の回りに沿って移動さ
せることにより移動用椅子１を移動させる場合を例示し
たが、この種の走行装置５としては、従来一般的な四輪
走行式、ソリ式等といった種々の構造によるものを採用
してもよいことは勿論である。特に、本発明によれば、
この種の無限軌道式やソリ式による走行装置のように、
単純には方向転換を行えないものに適用して効果を発揮
し得るが、これに限定されるものではない。

【００２０】

【発明の効果】以上説明したように本発明に係る移動用
椅子によれば、椅子本体に対して着座シート部を相対回
転自在に設け、椅子本体の下部に方向転換用基盤を相対
回転自在に設け、昇降機構によって走行モードと方向転
換モードに選択的に切替え、方向転換モード状態におい
て、着座シート部側回転軸と、基盤側回転軸の軸線を一
致させるように構成したので、杖等を使わずとも手で椅
子本体を回転させると、椅子本体側と着座シート部側の
質量差によって着座シート部側は回転することなく椅子
本体側のみを回転させて向きを変えることができる。ま
た、本発明においては、方向転換用基盤を搭載している
ので、砂利、砂浜、雪上等でも容易に方向転換すること
ができるという優れた効果を発揮するものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る移動用椅子の基本的構成を示す走
行モードの状態を示す側面図である。

【図２】方向転換モードの状態を示す側面図である。

【図３】本発明の他の実施例を示す外観斜視図である。

【図４】走行モードの側面図である。

【図５】方向転換モードの状態を示す側面図である。

【符号の説明】

１ 移動用椅子 ２ 椅子本体 ３ 着座シート部 ４ 第１の回転軸 ５ 走行装置 ６ 方向転換用基盤 ７ 第２の回転軸 ８ 昇降機構 ９ 駆動用レバー ４０ シート移動手段 Ａ、Ｂ 軸線

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A61G 5/00 - 5/04 B62D 55/00 - 55/075

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 着座シート部と、椅子本体と、この椅子
   本体上に前記着座シート部を相対的に回転自在な状態で
   連結する第１の回転軸と、前記椅子本体を支えた状態で
   接地し、椅子本体を走行移動させる走行装置と、前記椅
   子本体の下部に昇降自在に設けられ選択的に接地される
   方向転換用基盤と、この基盤上に前記椅子本体を相対的
   に回転自在な状態で連結する第２の回転軸と、前記椅子
   本体と方向転換用基盤との間に介在され椅子本体下部で
   基盤を昇降動作させることにより走行装置が接地した走
   行モードと基盤が接地した方向転換モードに選択的に切
   り換える昇降機構とを備え、この昇降機構は走行モード
   において前記第１、第２の回転軸の軸線をずらし、方向
   転換モードにおいて前記第１、第２の回転軸の軸線を一
   致させることを特徴とする移動用椅子。