JP3208293B2 - 車両用昇降装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は，車両の乗降口に設
けられて床面と路面との間を昇降し得る昇降台に水平方
向に展開可能な補助昇降台を設けてなる車両用昇降装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】車椅子に座った乗客をバス等の車両に安
全に乗降させるために，車両の乗降口にシリンダで昇降
する昇降台を設けた車両用昇降装置は既に知られてい
る。

【０００３】かかる車両用昇降装置の昇降台は車椅子を
支持するために充分な面積が必要であるが，昇降台を無
闇に大きくすると不使用時の格納に支障を来す問題があ
る。そこで，上記問題を解決すべく，昇降台に水平方向
に展開可能な補助昇降台を設け，不使用時に補助昇降台
を昇降台の内部に格納しておき，使用時に補助昇降台を
昇降台から外部に張り出すようにしたものが提案されて
いる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで上記従来のも
のは，車両の走行時における位置（以下，走行時格納位
置という）にある昇降台から補助昇降台を水平方向に張
り出した後，昇降台を下降させて補助昇降台の高さを路
面に沿わせていた。しかしながら，補助昇降台が沿う歩
道の路面と車両が停止している車道の路面との間に大き
な段差部があると，昇降台から補助昇降台を水平方向に
張り出す際に，補助昇降台の先端が前記段差部に衝突し
て破損する可能性があった。

【０００５】本発明は前述の事情に鑑みてなされたもの
で，昇降台から張り出す補助昇降台が路面の段差部に衝
突するのを確実に防止することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に，本発明による車両用昇降装置は，車両の乗降口に設
けられて床面と路面との間を昇降し得る昇降台に，水平
方向に展開可能な補助昇降台を設けてなる車両用昇降装
置において，セレクトスイッチおよび作動スイッチが設
けられる操作ボックスを備え，前記セレクトスイッチ
は，昇降台を展開／格納させる「展開／格納位置」と，
昇降台を上昇／下降させる「昇降位置」とを選択可能で
あり，また前記作動スイッチは，セレクトスイッチが
「展開／格納位置」に選択されたときに昇降台を展開さ
せる「展開位置」と格納させる「格納位置」とを選択可
能であるとともに，セレクトスイッチが「昇降位置」に
選択されたときに昇降台を上昇させる「上昇位置」と下
降させる「下降位置」とを選択可能であり，昇降台が走
行時格納位置にあるときに，セレクトスイッチを「展開
／格納位置」に操作し且つ作動スイッチを「展開位置」
に操作すると，昇降台を，走行時格納位置よりも高く且
つ車体床面よりも低い展開／格納位置まで，昇降台から
補助昇降台を張り出すことなく上昇させた後に，昇降台
から補助昇降台を張り出すようにし，また昇降台が展開
／格納位置にあるときに，セレクトスイッチを「昇降位
置」に操作し且つ作動スイッチを「下降位置」に操作す
ると，張り出した補助昇降台が路面に近接するように昇
降台を下降させ，また同じくセレクトスイッチを「昇降
位置」に操作し且つ作動スイッチを「上昇位置」に操作
すると，昇降台が車体床面の高さまで上昇するようにし
たことを特徴とする。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下，本発明の実施の形態を，添
付図面に示した本発明の実施例に基づいて説明する。

【０００８】図１〜図１７は本発明の一実施例を示すも
ので，図１はバスの全体側面図，図２は図１の２−２線
断面図，図３は図２の３−３線拡大断面図，図４は図３
の４−４線断面図，図５は図４の５−５線断面図，図６
は図５の６−６線断面図，図７は図４の７−７線断面
図，図８は図７の８−８線拡大断面図，図９は昇降台の
展開状態を示す図，図１０は図９の１０方向拡大矢視
図，図１１は昇降台の下降状態を示す図，図１２は昇降
台の上昇状態を示す図，図１３は油圧回路図，図１４は
油圧回路図，図１５は制御系のブロック図，図１６はフ
ローチャートの第１分図，図１７はフローチャートの第
２分図である。

【０００９】図１及び図２に示すように，バス１の左側
面にはそれぞれ扉２_F ，２_C ，２_Rを有する前部乗降口
３_F ，中央乗降口３_C 及び後部乗降口３_R が設けられ
る。中央乗降口２_C には，車椅子に座った乗客を車椅子
ごと乗降させるための昇降装置４が設けられる。

【００１０】次に，図３〜図１０を参照しながら昇降装
置４の構造を説明する。

【００１１】中央乗降口２_C の前後壁面には一対の固定
支柱１１，１１が立設されており，固定支柱１１，１１
の内部に摺動自在に嵌合する昇降支柱１２，１２は，固
定支柱１１，１１の上部に収納した昇降用シリンダ１
３，１３の出力ロッド１３₁ ，１３₁ に接続されて昇降
駆動される。昇降支柱１２，１２の下端にブラケット１
４，１４を介して支持された昇降台１５は，前記ブラケ
ット１４，１４によって昇降支柱１２，１２に結合され
た主昇降台１６と，この主昇降台１６の内部に展開可能
に格納された中間フレーム１７と，この中間フレーム１
７の内部に展開可能に収納された補助昇降台１８とを備
える。昇降支柱１２，１２の昇降時に，前記ブラケット
１４，１４が固定支柱１１，１１と干渉するのを防止す
べく，固定支柱１１，１１に上下方向に延びる長溝１１
₁ ，１１₁ が形成される。従って，昇降台１５の主昇降
台１６，中間フレーム１７及び補助昇降台１８は，扉２
_C を開放した中央乗降口３_C から車体左側にテレスコピ
ック式に張り出される。

【００１２】図５，図６及び図９に示すように，主昇降
台１６は，「コ」字状断面を有して前記ブラケット１
４，１４に結合された前後一対のガイド部材１９，１９
と，両ガイド部材１９，１９の上面間を接続する上面板
２０と，両ガイド部材１９，１９の下面間を接続する下
面板２１とを備えてボックス状に形成される。

【００１３】中間フレーム１７は，主昇降台１６のガイ
ド部材１９，１９の内部に摺動自在に嵌合するスライダ
２２，２２と，両スライダ２２，２２の内面に固着され
た「コ」字状断面を有する前後一対のガイド部材２３，
２３と，両ガイド部材２３，２３の下面間を接続する下
面板２４とを備える。

【００１４】補助昇降台１８は，中間フレーム１７のガ
イド部材２３，２３の内部に摺動自在に嵌合するスライ
ダ２５，２５と，両スライダ２５，２５の内面に固着さ
れた「コ」字状断面を有する前後一対の側板２６，２６
と，両側板２６，２６の上面間を接続する上面板２７
と，両側板２６，２６の下面間を接続する下面板２８と
を備えてボックス状に形成される。補助昇降台１８の先
端には断面三角形のストッパ２９が枢支されており，補
助昇降台１８と同一平面内に位置する倒伏位置と補助昇
降台１８から上向きに起立する起立位置との間を電動の
ストッパ用シリンダ３０により揺動する。

【００１５】車椅子を支持した昇降台１５が昇降すると
き，車椅子の落下を防止すべく前記ストッパ２９は図１
０に鎖線で示す起立位置に揺動する。

【００１６】図５及び図９に示すように，昇降台１５を
格納位置と展開位置との間で駆動する展開装置３１は，
一端が主昇降台１６に枢支された第１リンク３２ａと，
一端が補助昇降台１８に枢支されて他端が前記第１リン
ク３２ａの他端に枢支された第２リンク３２ｂと，一端
が主昇降台１６のガイド溝１６₁ に摺動自在に支持され
た第３リンク３２_C と，一端が補助昇降台１８のガイド
溝１８₁ に摺動自在に支持されて他端が前記第３リンク
３２_C の他端に枢支された第４リンク３２ｄとを備えて
おり，第３リンク３２ｃの一端から一体に延びるアーム
３３が主昇降台１６に設けた展開用シリンダ３４の出力
ロッド３４₁ に接続される。

【００１７】補助昇降台１８のスライダ２５，２５に形
成したストッパ部２５₁ ，２５₁ が当接可能なストッパ
部２３₁ ，２３₁ が中間フレーム１７のガイド部材２
３，２３の左右方向外端に設けられるとともに，補助昇
降台１８のスライダ２５，２５の左右方向内端に形成し
たストッパ部２５₂ ，２５₂ が当接可能なストッパ部２
３₂ ，２３₂ が中間フレーム１７のガイド部材２３，２
３の左右方向内端に設けられる。また，中間フレーム１
７のスライダ２２，２２に形成したストッパ部２２₁ ，
２２₁ が当接可能なストッパ部１９₁ ，１９₁ が主昇降
台１６のガイド部材１９，１９の左右方向外端に設けら
れる。

【００１８】而して，展開用シリンダ３４を収縮駆動し
て第１〜第４リンク３２ａ〜３２ｄを展開すると（図９
参照），先ず補助昇降台１８が左右方向外側に張り出
し，やがて補助昇降台１８のスライダ２５，２５のスト
ッパ部２５₁ ，２５₁ が中間フレーム１７のガイド部材
２３，２３のストッパ部２３₁ ，２３₁ に当接する結
果，補助昇降台１８に引かれて中間フレーム１７も左右
方向外側に張り出す。そして，補助昇降台１８及び中間
フレーム１７の展開端は，中間フレーム１７のスライダ
２２，２２のストッパ部２２₁ ，２２₁ が主昇降台１６
のガイド部材１９，１９のストッパ部１９₁ ，１９₁ に
当接することにより規制される。

【００１９】逆に，展開位置にある補助昇降台１８及び
中間フレーム１７を格納すべく展開用シリンダ３４を伸
長駆動すると（図５参照），第１〜第４リンク３２ａ〜
３２ｄに引かれた補助昇降台１８が左右方向内側に移動
し，やがて補助昇降台１８のスライダ２５，２５のスト
ッパ部２５₂ ，２５₂ が中間フレーム１７のガイド部材
２３，２３のストッパ部２３₂ ，２３₂ に当接すると，
補助昇降台１８に押されて中間フレーム１７も左右方向
内側に移動し，補助昇降台１８及び中間フレーム１７は
主昇降台１６の内部に格納される。

【００２０】補助昇降台１８及び中間フレーム１７が主
昇降台１６の内部に格納されたとき，主昇降台１６の左
右方向外側の開口部はカバー３５で閉塞される。カバー
３５は上端において主昇降台１６の開口部に枢支され，
図示せぬスプリングで閉方向に付勢されている。従っ
て，補助昇降台１８及び中間フレーム１７を張り出す
と，カバー３５は上方に揺動して補助昇降台１８の上面
に沿い，主昇降台１６及び補助昇降台１８間の段差を減
少させる。

【００２１】図３及び図４に示すように，主昇降台１６
の上面には折畳式ステップ３６が設けられる。折畳式ス
テップ３６の上面の高さは，主昇降台１６の上面板２０
の高さとバス１の床面５の高さとの中間にあり，昇降台
１５を格納位置として車椅子を使用しない通常の乗客が
中央乗降口３_C から乗降する際のステップとして使用さ
れる。昇降台１５を使用して車椅子の乗降を行うとき，
折畳式ステップ３６はステップ用シリンダ３７で折り畳
まれ，車椅子と干渉しないように図１１及び図１２に示
す位置に格納される。

【００２２】昇降台１５が図３に示す走行時格納位置に
あるとき，昇降支柱１２，１２が振動等で上下に移動し
ないように，図８に示すロック装置３８，３８で昇降支
柱１２，１２が固定支柱１１，１１にロックされる。各
ロック装置３８は固定支柱１１に設けたロック用シリン
ダ３９を備えており，このロック用シリンダ３９の出力
ロッド３９₁ の先端に設けたロックピン４０が固定支柱
１１及び昇降支柱１２にそれぞれ設けたブロック４１，
４２のピン孔４１₁ ，４２₁ に摺動自在に嵌合する。従
って，ロック用シリンダ３９を伸長駆動してロックピン
４０を前記両ピン孔４１₁ ，４２₁ に係合させると，昇
降支柱１２，１２が固定支柱１１，１１に結合されて昇
降台１５の昇降が規制される。

【００２３】図１３は昇降用シリンダ１３，１３及びロ
ック用シリンダ３７，３７の油圧回路５１を示すもの
で，この油圧回路５１は油圧ポンプ５２及び昇降用シリ
ンダ１３，１３間に介装される３位置の昇降用ソレノイ
ドバルブ５３と，油圧ポンプ５２及びロック用シリンダ
３７，３７間に介装される３位置のロック用ソレノイド
バルブ５４とを備える。

【００２４】図１４は展開用シリンダ３４の油圧回路５
５を示すもので，この油圧回路５５は展開用モータ５６
で駆動される展開用油圧ポンプ５７と，展開用油圧ポン
プ５７及び昇降用シリンダ１３，１３間に介装されるダ
ブルチェックバルブ５８とを備える。

【００２５】図１５は制御系のブロック図であって，マ
イクロコンピュータよりなる電子制御ユニット６１は，
中央処理装置（ＣＰＵ）６２と，ランダムアクセスメモ
リ（ＲＡＭ）６３と，リードオンリーメモリ（ＲＯＭ）
６４と，入力回路６５と，出力回路６６とを備えてお
り，入力回路６５には操作ボックス６７に設けたセレク
トスイッチ６８，作動スイッチ６９及び電源スイッチ７
０が接続されるとともに，出力回路６６には展開用モー
タ５６，ストッパ用シリンダ３０，昇降用ソレノイドバ
ルブ５３及びロック用ソレノイドバルブ５４が接続され
る。

【００２６】セレクトスイッチ６８は，昇降台１５を展
開／格納させる「展開／格納位置」と，昇降台１５を上
昇／下降させる「昇降位置」と，ストッパ２９を起立／
倒伏させる「ストッパ操作位置」とを選択可能である。
また，作動スイッチ６９は，セレクトスイッチ６８が
「展開／格納位置」にあるときに昇降台１５を展開ある
いは格納させるとともに，セレクトスイッチ６８が「昇
降位置」にあるときに昇降台１５を上昇あるいは下降さ
せ，更にセレクトスイッチ６８が「ストッパ操作位置」
にあるときにストッパ２９を起立／倒伏させるものであ
る。電源スイッチ７０は，緊急時に全ての装置の作動を
停止させる緊急停止スイッチを兼ねている。

【００２７】次に，前述の構成を備えた本発明の実施例
の作用を，主に図１６及び図１７のフローチャートに基
づいて説明する。

【００２８】バス１の走行中，昇降台１５は図３に示す
走行時格納位置に格納されており，バス１の停止後に昇
降台１５を用いて以下の手順で車椅子の乗降が行われ
る。

【００２９】先ず，ステップＳ１で操作ボックス６７の
電源スイッチ７０がＯＮしており，且つステップＳ２で
昇降台１５の使用に支障がないように中央乗降口３ｃの
扉２ｃが開かれているとき，ステップＳ３で操作ボック
ス６７のセレクトスイッチ６８を「展開／格納位置」に
操作するとともに，ステップＳ４で操作ボックス６７の
作動スイッチ６９を「展開位置」に操作すると，ステッ
プＳ５でロック用ソレノイドバルブ５４が作動してロッ
ク用シリンダ３７，３７が収縮駆動され，ロックピン４
０，４０がピン孔４２₁ ，４２₁ から退没することによ
り固定支柱１１，１１に対する昇降支柱１２，１２のロ
ックが解除される（図８参照）。

【００３０】続いて，ステップＳ６で昇降用ソレノイド
バルブ５３が作動して昇降用シリンダ１３，１３が収縮
駆動され，昇降台１５は走行時格納位置から例えば１０
０ｍｍ高く且つ床面５より低い位置に設定された展開／
格納位置まで上昇する。この展開／格納位置は図１１に
鎖線で示されている。続いて，ステップＳ７で展開用モ
ータ５６が作動して展開用油圧ポンプ５７が駆動される
ことにより，展開用シリンダ３４が収縮駆動されて昇降
台１５の中間フレーム１７及び補助昇降台１８が左右方
向外側に展開する。このとき，昇降台１５は予め走行時
格納位置から１００ｍｍ高い展開／格納位置に上昇して
いるため，車道の路面Ｇ₁ と歩道の路面Ｇ₂ 間の段差部
Ｇ₀ が通常よりも大きい場合であっても，補助昇降台１
８が前記段差部Ｇ₀ に衝突することが防止される。

【００３１】上述のようにして昇降台１５の展開が完了
すると，ステップＳ８で車椅子の乗降が行われる。これ
を具体的に説明すると，車椅子でバスに乗り込む場合に
は，操作ボックス６７のセレクトスイッチ６８を「昇降
位置」に操作して作動スイッチ６９を「下降位置」（下
位置）に操作することにより，昇降台１５の補助昇降台
１８を前記展開／格納位置から路面の高さまで下降させ
た後，車椅子を昇降台１５上に移動させる。そして今度
は作動スイッチ６９を「上昇位置」（上位置）に操作す
ることにより昇降台１５を車体の床面５の高さまで上昇
させた後，車椅子を車体の床面５上に移動させれば良
い。

【００３２】また車椅子でバスから降りる場合には，操
作ボックス６７のセレクトスイッチ６８を「昇降位置」
に操作して作動スイッチ６９を「上昇位置」（上位置）
に操作することにより，昇降台１５の補助昇降台１８を
前記展開／格納位置から車体の床面５の高さまで上昇さ
せた後，車椅子を昇降台１５上に移動させる。そして今
度は作動スイッチ６９を「下降位置」（下位置）に操作
することにより昇降台１５を歩道の路面Ｇ₂ の高さまで
下降させた後，車椅子を歩道の路面Ｇ₂ 上に移動させれ
ば良い。

【００３３】昇降台１５が昇降するときに操作ボックス
６７のセレクトスイッチ６８を「ストッパ位置」に操作
して作動スイッチ６９を「起立位置」（上位置）に操作
すれば，電動のストッパ用シリンダ３０が作動して補助
昇降台１８の先端のストッパ２９が起立し，車椅子を安
定して支持することができる。また車椅子が昇降台１５
上にあるいは昇降台１５から移動するときには，作動ス
イッチ６９を「倒伏位置」（下位置）に操作すれば，車
椅子と干渉しないようにストッパ２９を倒伏させること
ができる。

【００３４】上述のようにして車椅子の乗降が終了した
後，ステップＳ９で操作ボックス６７のセレクトスイッ
チ６８を「展開／格納位置」に操作するとともに，ステ
ップＳ１０で操作ボックス６７の作動スイッチ６９を
「格納位置」に操作すると，ステップＳ１１で昇降用シ
リンダ１３，１３が作動して昇降台１５は展開／格納位
置まで昇降する。続いて，ステップＳ１２で展開用シリ
ンダ３４が伸長駆動されて昇降台１５の中間フレーム１
７及び補助昇降台１８が主昇降台１６の内部に格納され
た後，ステップＳ１３で昇降用シリンダ１３，１３が作
動して昇降台１５は走行時格納位置に下降し，ステップ
Ｓ１４でロック用シリンダ３７，３７が伸長駆動されて
固定支柱１１，１１に対して昇降支柱１２，１２がロッ
クされる。

【００３５】以上，本発明の実施例を詳述したが，本発
明はその要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更を行う
ことが可能である。

【００３６】例えば，実施例では昇降台１５の昇降及び
展開をマイクロコンピュータで制御しているが，これを
リレー回路で行わせることも可能である。また，実施例
では昇降台１５を三段式に展開させているが，中間フレ
ーム１７を廃止して二段式に展開させることも可能であ
る。

【００３７】

【発明の効果】以上のように，本発明によれば，昇降台
が走行時格納位置にあるときに，セレ クトスイッチを
「展開／格納位置」に操作し且つ作動スイッチを「展開
位置」に操作すると，昇降台を，走行時格納位置よりも
高く且つ車体床面よりも低い展開／格納位置まで，昇降
台から補助昇降台を張り出すことなく上昇させた後に，
昇降台から補助昇降台を張り出すようにし，またこのよ
うにして昇降台が展開／格納位置にあるときに，セレク
トスイッチを「昇降位置」に操作し且つ作動スイッチを
「下降位置」に操作すると，張り出した補助昇降台が路
面に近接するように昇降台を下降させることができる。
かくして，昇降台から補助昇降台を張り出す際に，昇降
台を，走行時格納位置よりも高く且つ車体床面よりも低
い展開／格納位置まで一旦上昇させてから，補助昇降台
を張り出し，その後に補助昇降台が路面に近接するよう
に昇降台を下降させるので，補助昇降台の先端が路面の
段差部に衝突して破損するのを確実に防止することがで
きる。

【００３８】また昇降台が展開／格納位置にあるとき
に，セレクトスイッチを「昇降位置」に操作し且つ作動
スイッチを「上昇位置」に操作すると，昇降台が車体床
面の高さまで上昇するようにしたので，車椅子を車体床
面から昇降台上に移動させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】バスの全体側面図

【図２】図１の２−２線断面図

【図３】図２の３−３線拡大断面図

【図４】図３の４−４線断面図

【図５】図４の５−５線断面図

【図６】図５の６−６線断面図

【図７】図４の７−７線断面図

【図８】図７の８−８線拡大断面図

【図９】昇降台の展開状態を示す図

【図１０】図９の１０方向拡大矢視図

【図１１】昇降台の下降状態を示す図

【図１２】昇降台の上昇状態を示す図

【図１３】油圧回路図

【図１４】油圧回路図

【図１５】制御系のブロック図

【図１６】フローチャートの第１分図

【図１７】フローチャートの第２分図

【符号の説明】

１ バス（車両） ３ｃ 中央乗降口（乗降口） ５ 床面 １５ 昇降台 １８ 補助昇降台６７ 操作ボックス ６８ セレクトスイッチ ６９ 作動スイッチ Ｇ₂ 路面

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B60R 3/02 A61G 3/00 501 - 502 B62D 25/22 B62D 31/02 B60P 1/46

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両（１）の乗降口（３ｃ）に設けられ
   て床面（５）と路面（Ｇ₂ ）との間を昇降し得る昇降台
   （１５）に，水平方向に展開可能な補助昇降台（１８）
   を設けてなる車両用昇降装置において，セレクトスイッチ（６８）および作動スイッチ（６９）
   が設けられる操作ボックス（６７）を備え， 前記セレクトスイッチ（６８）は，昇降台（１５）を展
   開／格納させる「展開／格納位置」と，昇降台（１５）
   を上昇／下降させる「昇降位置」とを選択可能であり， また前記作動スイッチ（６９）は，セレクトスイッチ
   （６８）が「展開／格納位置」に選択されたときに昇降
   台（１５）を展開させる「展開位置」と格納させる「格
   納位置」とを選択可能であるとともに，セレクトスイッ
   チ（６８）が「昇降位置」に選択されたときに昇降台
   （１５）を上昇させる「上昇位置」と下降させる「下降
   位置」とを選択可能であり， 昇降台（１５）が走行時格納位置にあるときに，セレク
   トスイッチ（６８）を「展開／格納位置」に操作し且つ
   作動スイッチ（６９）を「展開位置」に操作すると， 昇
   降台（１５）を，走行時格納位置よりも高く且つ車体床
   面（５）よりも低い展開／格納位置まで，昇降台（１
   ５）から補助昇降台（１８）を張り出すことなく上昇さ
   せた後に，昇降台（１５）から補助昇降台（１８）を張
   り出すようにし， また昇降台（１５）が展開／格納位置にあるときに，セ
   レクトスイッチ（６８）を「昇降位置」に操作し且つ作
   動スイッチ（６９）を「下降位置」に操作すると， 張り
   出した補助昇降台（１８）が路面（Ｇ₂ ）に近接するよ
   うに昇降台（１５）を下降させ，また同じくセレクトス
   イッチ（６８）を「昇降位置」に操作し且つ作動スイッ
   チ（６９）を「上昇位置」に操作すると，昇降台（１
   ５）が車体床面（５）の高さまで上昇するようにした，
   車両用昇降装置。