JP3205790B2 - 減速機付き原動機 - Google Patents
減速機付き原動機Info
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- JP3205790B2 JP3205790B2 JP16207494A JP16207494A JP3205790B2 JP 3205790 B2 JP3205790 B2 JP 3205790B2 JP 16207494 A JP16207494 A JP 16207494A JP 16207494 A JP16207494 A JP 16207494A JP 3205790 B2 JP3205790 B2 JP 3205790B2
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- Japan
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- shaft
- speed reducer
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、モータの出力軸と遊星
ローラ式の減速機の入力軸とを同軸状に連結してなる減
速機付き原動機に関する。
ローラ式の減速機の入力軸とを同軸状に連結してなる減
速機付き原動機に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のこの種の減速機付き原動機では、
モータと遊星ローラ式の減速機とを連結するために、下
記のような手段がとられている。
モータと遊星ローラ式の減速機とを連結するために、下
記のような手段がとられている。
【０００３】 モータの出力軸を遊星ローラ式の減速
機の太陽軸（入力軸）として利用する。
機の太陽軸（入力軸）として利用する。
【０００４】 別々のモータ出力軸と減速機入力軸と
を突き合わせ対向させて、両者をセレーション嵌合ある
いはスプライン嵌合により連結する。
を突き合わせ対向させて、両者をセレーション嵌合ある
いはスプライン嵌合により連結する。
【０００５】 別々のモータ出力軸と減速機入力軸と
を突き合わせ対向させて、両者を筒と軸との圧入により
連結する。
を突き合わせ対向させて、両者を筒と軸との圧入により
連結する。
【０００６】 別々のモータ出力軸と減速機入力軸と
を突き合わせ対向させて、両者をカップリングを介して
連結する。
を突き合わせ対向させて、両者をカップリングを介して
連結する。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記種々な
従来例において、の手段では、モータと減速機との軸
心ずれが無くなり、〜の手段では、モータと減速機
との連結作業が容易になり、さらに、、の手段で
は、過大な動力伝達に有利になるなどの利点がそれぞれ
あるものの、それぞれ下記のような不具合がある。
従来例において、の手段では、モータと減速機との軸
心ずれが無くなり、〜の手段では、モータと減速機
との連結作業が容易になり、さらに、、の手段で
は、過大な動力伝達に有利になるなどの利点がそれぞれ
あるものの、それぞれ下記のような不具合がある。
【０００８】の手段では、共通の軸としてモータと減
速機とのそれぞれに適した材料（非磁性材、硬質鋼材な
ど）で製作する必要があり、コスト高になる。また、モ
ータと減速機との着脱が困難である。
速機とのそれぞれに適した材料（非磁性材、硬質鋼材な
ど）で製作する必要があり、コスト高になる。また、モ
ータと減速機との着脱が困難である。
【０００９】の手段では、嵌合精度を高めることが困
難で軸心ずれが発生しやすい。また、軸方向での嵌め合
い代を大きくするために各々の軸方向の寸法が大きくな
るとともに、連結後の総重量が大となる。さらに、騒
音、摩耗の問題がある。
難で軸心ずれが発生しやすい。また、軸方向での嵌め合
い代を大きくするために各々の軸方向の寸法が大きくな
るとともに、連結後の総重量が大となる。さらに、騒
音、摩耗の問題がある。
【００１０】の手段では、相対すべりを起こすおそれ
があり、過大な動力伝達を行う場合に不向きである。
があり、過大な動力伝達を行う場合に不向きである。
【００１１】の手段では、部品点数が多くなってコス
ト高になる他、軸方向に余分なスペースを要するために
各々の軸方向の寸法が大きくなるとともに、連結後の総
重量が大となる。
ト高になる他、軸方向に余分なスペースを要するために
各々の軸方向の寸法が大きくなるとともに、連結後の総
重量が大となる。
【００１２】したがって、本発明は、モータの出力軸と
減速機の入力軸とを別体として、両者を比較的高い同軸
度でかつ高い動力伝達能力を発揮できるように容易に連
結するとともに、安価に製作できるようにすることを課
題としている。
減速機の入力軸とを別体として、両者を比較的高い同軸
度でかつ高い動力伝達能力を発揮できるように容易に連
結するとともに、安価に製作できるようにすることを課
題としている。
【００１３】
【課題を解決するための手段】本発明の第１の減速機付
き原動機は、モータの出力軸と遊星ローラ式の減速機の
入力軸とを同軸状に連結してなる構成であって、モータ
の出力軸と減速機の入力軸とに、軸方向に相対変位可能
で回転方向に動力伝達可能となるように凹凸嵌合する一
対の凹部と凸部とが振り分けて設けられているととも
に、凹凸嵌合部分をモータの出力軸支持用転がり軸受の
内周部位に配置している。
き原動機は、モータの出力軸と遊星ローラ式の減速機の
入力軸とを同軸状に連結してなる構成であって、モータ
の出力軸と減速機の入力軸とに、軸方向に相対変位可能
で回転方向に動力伝達可能となるように凹凸嵌合する一
対の凹部と凸部とが振り分けて設けられているととも
に、凹凸嵌合部分をモータの出力軸支持用転がり軸受の
内周部位に配置している。
【００１４】本発明の第２の減速機付き原動機は、モー
タの出力軸と遊星ローラ式の減速機の入力軸とを同軸状
に連結してなる構成であって、モータの出力軸と減速機
の入力軸とに、軸方向に相対変位可能で回転方向に動力
伝達可能となるように凹凸嵌合する一対の凹部と凸部と
が振り分けて設けられ、かつ、前記凹部を有する一方軸
の軸端と凸部を有する他方軸の軸端とに、調心作用を有
する一対の傾斜面が振り分けられているとともに、凹部
と凸部の嵌合部分をモータの出力軸支持用転がり軸受の
内周部位に配置している。
タの出力軸と遊星ローラ式の減速機の入力軸とを同軸状
に連結してなる構成であって、モータの出力軸と減速機
の入力軸とに、軸方向に相対変位可能で回転方向に動力
伝達可能となるように凹凸嵌合する一対の凹部と凸部と
が振り分けて設けられ、かつ、前記凹部を有する一方軸
の軸端と凸部を有する他方軸の軸端とに、調心作用を有
する一対の傾斜面が振り分けられているとともに、凹部
と凸部の嵌合部分をモータの出力軸支持用転がり軸受の
内周部位に配置している。
【００１５】なお、前述の凸部は、断面ほぼ小判形の帯
状突起として、また、前記凹部は、直径方向に沿う一文
字形の溝としてそれぞれ形成することができる。さらに
前述の一対の傾斜面は、前記一方軸における凹部の開口
側端面に陥没状に設けられる部分円錐形の面取り部と、
前記他方軸における凸部の基部の外周全周に設けられ前
記面取り部と嵌合する円錐形の面取り部とすることがで
きる。
状突起として、また、前記凹部は、直径方向に沿う一文
字形の溝としてそれぞれ形成することができる。さらに
前述の一対の傾斜面は、前記一方軸における凹部の開口
側端面に陥没状に設けられる部分円錐形の面取り部と、
前記他方軸における凸部の基部の外周全周に設けられ前
記面取り部と嵌合する円錐形の面取り部とすることがで
きる。
【００１６】
【作用】本発明では、基本的にモータの出力軸と減速機
の入力軸とを別体としているから、連結作業の容易さや
動力伝達能力の高さなどに優れたものにできる。
の入力軸とを別体としているから、連結作業の容易さや
動力伝達能力の高さなどに優れたものにできる。
【００１７】しかも、本発明では、一方軸の凹部は、軸
端部に所要深さの切削を施すだけで得ることができると
ともに、他方軸の凸部は、外周面の切削加工により得る
ことができるから、これらの加工精度を比較的出しやす
くなる。したがって、同軸度を高精度に管理できるとと
もに、製作コストの低減が図れる。
端部に所要深さの切削を施すだけで得ることができると
ともに、他方軸の凸部は、外周面の切削加工により得る
ことができるから、これらの加工精度を比較的出しやす
くなる。したがって、同軸度を高精度に管理できるとと
もに、製作コストの低減が図れる。
【００１８】また、本発明の第２の構成によると、凹部
および凸部の傾斜面どうしのくさび作用による自動調心
機能が発揮されるから、同軸度についてより一層、高精
度なものとなる。
および凸部の傾斜面どうしのくさび作用による自動調心
機能が発揮されるから、同軸度についてより一層、高精
度なものとなる。
【００１９】
【実施例】以下、本発明の詳細を図１ないし図５に示す
実施例に基づいて説明する。図１ないし図３は本発明の
第１実施例にかかり、図１は、減速機付き原動機の縦断
面図、図２は、図１のＡ−Ａ線に沿う断面図、図３は、
軸連結部の分解斜視図である。図例の減速機付き原動機
は、モータ１のハウジング２に遊星ローラ式の減速機３
をボルト４で取り付けた構成であり、モータ１のハウジ
ング２に深溝型玉軸受などの転がり軸受５を介して支持
される出力軸６と、減速機３の入力軸となる太陽軸７と
が同軸状に突き合わせられて軸方向に相対変位可能で回
転方向に動力伝達可能となるような凹凸嵌合により連結
されている。
実施例に基づいて説明する。図１ないし図３は本発明の
第１実施例にかかり、図１は、減速機付き原動機の縦断
面図、図２は、図１のＡ−Ａ線に沿う断面図、図３は、
軸連結部の分解斜視図である。図例の減速機付き原動機
は、モータ１のハウジング２に遊星ローラ式の減速機３
をボルト４で取り付けた構成であり、モータ１のハウジ
ング２に深溝型玉軸受などの転がり軸受５を介して支持
される出力軸６と、減速機３の入力軸となる太陽軸７と
が同軸状に突き合わせられて軸方向に相対変位可能で回
転方向に動力伝達可能となるような凹凸嵌合により連結
されている。
【００２０】具体的に、遊星ローラ式の減速機３は、太
陽軸７と、これと同心状に外径に配置されてハウジング
２に固定される固定輪８と、太陽軸７に外接するととも
に固定輪８に内接する複数の遊星ローラ９と、遊星ロー
ラ９それぞれをケージアンドローラ１１を介して回転自
在に支持する複数の遊星軸１０と、円周数箇所に遊星軸
１０が植設されて遊星ローラ９の公転に同期回転するキ
ャリア１２とを備えている。キャリア１２は、円筒形に
形成されており、その貫通孔の大径部１２ａに一方向ク
ラッチ１３が収容されていて、ここに減速機３の出力軸
１４（または結合相手機器の入力軸）が嵌入されてい
る。キャリア１２の貫通孔の小径部１２ｂには、二つの
深溝型玉軸受などの転がり軸受２０，２１が設けられ、
一方の転がり軸受２０は、減速機３の出力軸１４の小径
軸部１４ａが、また、他方の転がり軸受２１は、太陽軸
７の一方軸端の小径軸部７ａがそれぞれ支持されてい
る。つまり、減速機３では、キャリア１２の回転動力が
一方向クラッチ１３を介して出力されるようになってい
る。
陽軸７と、これと同心状に外径に配置されてハウジング
２に固定される固定輪８と、太陽軸７に外接するととも
に固定輪８に内接する複数の遊星ローラ９と、遊星ロー
ラ９それぞれをケージアンドローラ１１を介して回転自
在に支持する複数の遊星軸１０と、円周数箇所に遊星軸
１０が植設されて遊星ローラ９の公転に同期回転するキ
ャリア１２とを備えている。キャリア１２は、円筒形に
形成されており、その貫通孔の大径部１２ａに一方向ク
ラッチ１３が収容されていて、ここに減速機３の出力軸
１４（または結合相手機器の入力軸）が嵌入されてい
る。キャリア１２の貫通孔の小径部１２ｂには、二つの
深溝型玉軸受などの転がり軸受２０，２１が設けられ、
一方の転がり軸受２０は、減速機３の出力軸１４の小径
軸部１４ａが、また、他方の転がり軸受２１は、太陽軸
７の一方軸端の小径軸部７ａがそれぞれ支持されてい
る。つまり、減速機３では、キャリア１２の回転動力が
一方向クラッチ１３を介して出力されるようになってい
る。
【００２１】そして、モータ１の出力軸６の端部には、
直径方向に沿う一文字形の溝からなる凹部１５が切削加
工などにより設けられている。一方の減速機３の太陽軸
７の端部には、出力軸６の凹部１５にいわゆる中間嵌め
により嵌合する断面ほぼ小判形の凸部１６が切削加工な
どにより設けられている。また、モータ１の出力軸６と
減速機３の太陽軸７とは、同径に設定されていて、その
凹部１５と凸部１６との嵌合部分がモータ１の出力軸支
持用の転がり軸受５に内周部位に配置されることで、両
軸６，７の径方向でのずれを防止して両軸６，７の同軸
度を確保するように設定されている。
直径方向に沿う一文字形の溝からなる凹部１５が切削加
工などにより設けられている。一方の減速機３の太陽軸
７の端部には、出力軸６の凹部１５にいわゆる中間嵌め
により嵌合する断面ほぼ小判形の凸部１６が切削加工な
どにより設けられている。また、モータ１の出力軸６と
減速機３の太陽軸７とは、同径に設定されていて、その
凹部１５と凸部１６との嵌合部分がモータ１の出力軸支
持用の転がり軸受５に内周部位に配置されることで、両
軸６，７の径方向でのずれを防止して両軸６，７の同軸
度を確保するように設定されている。
【００２２】また、モータ１の出力軸６は、一般的なモ
ータ軸の材料例えば機械構造用炭素鋼であるＪＩＳ規格
Ｓ４５Ｃなどが、また、減速機３の太陽軸７は、ＪＩＳ
規格ＳＵＪ−２に適当な硬化処理を施したものがそれぞ
れ選定される。
ータ軸の材料例えば機械構造用炭素鋼であるＪＩＳ規格
Ｓ４５Ｃなどが、また、減速機３の太陽軸７は、ＪＩＳ
規格ＳＵＪ−２に適当な硬化処理を施したものがそれぞ
れ選定される。
【００２３】なお、このような構造では、減速機３の動
作中に遊星ローラ９のいわゆるスキューが発生すると、
太陽軸７に対してそれを図中の右側へ向けて変位させる
アキシャル荷重が作用するようになるが、このアキシャ
ル荷重はキャリア１２の転がり軸受２１によって受けら
れるようになっているから、前述のような変位は阻止さ
れる。
作中に遊星ローラ９のいわゆるスキューが発生すると、
太陽軸７に対してそれを図中の右側へ向けて変位させる
アキシャル荷重が作用するようになるが、このアキシャ
ル荷重はキャリア１２の転がり軸受２１によって受けら
れるようになっているから、前述のような変位は阻止さ
れる。
【００２４】このような第１実施例では、モータ１の出
力軸６の凹部１５と減速機３の太陽軸７の凸部１６と
は、互いの偏平面での面当たりでもって動力伝達するよ
うになっているから、軸方向の嵌合深さを特に大きく確
保せずとも過大な負荷に対して動力伝達が損失少なく行
えるようになる。モータ１の出力軸６の凹部１５は、軸
端部に所要深さの切削を施すだけで得ることができる一
方、減速機３の太陽軸７の凸部１６は、軸端部の外周面
に平行な二面の切削加工を施すことで得ることができる
から、製作が容易で加工精度も比較的出しやすくなり、
製作コストとしても比較的安価なものにできる。
力軸６の凹部１５と減速機３の太陽軸７の凸部１６と
は、互いの偏平面での面当たりでもって動力伝達するよ
うになっているから、軸方向の嵌合深さを特に大きく確
保せずとも過大な負荷に対して動力伝達が損失少なく行
えるようになる。モータ１の出力軸６の凹部１５は、軸
端部に所要深さの切削を施すだけで得ることができる一
方、減速機３の太陽軸７の凸部１６は、軸端部の外周面
に平行な二面の切削加工を施すことで得ることができる
から、製作が容易で加工精度も比較的出しやすくなり、
製作コストとしても比較的安価なものにできる。
【００２５】図４および図５は本発明の第２実施例にか
かり、図４は、減速機付き原動機の縦断面図、図５は、
軸連結部の分解斜視図である。
かり、図４は、減速機付き原動機の縦断面図、図５は、
軸連結部の分解斜視図である。
【００２６】第２実施例の減速機付き原動機の基本構成
は、上記と同様であり、モータ１の出力軸６と減速機３
の太陽軸７との連結部分に下記のような相違がある。
は、上記と同様であり、モータ１の出力軸６と減速機３
の太陽軸７との連結部分に下記のような相違がある。
【００２７】すなわち、図５に示すように、モータ１の
出力軸６の凹部１５の軸端部位に陥没状に部分円錐形の
面取り部１７が設けられている。一方の減速機３の太陽
軸７における凸部１６の基部の外周全周には、前述の面
取り部１７に嵌合する円錐状の面取り部１８が設けられ
ている。
出力軸６の凹部１５の軸端部位に陥没状に部分円錐形の
面取り部１７が設けられている。一方の減速機３の太陽
軸７における凸部１６の基部の外周全周には、前述の面
取り部１７に嵌合する円錐状の面取り部１８が設けられ
ている。
【００２８】この第２実施例では、上記第１実施例と同
様の凹部１５と凸部１６との嵌め合いに加えて、両方の
面取り部１７、１８のくさび作用による自動調心機能を
発揮できるから、モータ１の出力軸６と減速機３の太陽
軸７との同軸度が容易かつ高精度に設定されるようにな
っている。
様の凹部１５と凸部１６との嵌め合いに加えて、両方の
面取り部１７、１８のくさび作用による自動調心機能を
発揮できるから、モータ１の出力軸６と減速機３の太陽
軸７との同軸度が容易かつ高精度に設定されるようにな
っている。
【００２９】なお、本発明は上記実施例のみに限定され
ない。例えば上記実施例において、凹部１５と凸部１６
とを逆の関係、つまり出力軸６に凸部１６を、太陽軸７
に凹部１５をそれぞれ設けて実施することもできる。
ない。例えば上記実施例において、凹部１５と凸部１６
とを逆の関係、つまり出力軸６に凸部１６を、太陽軸７
に凹部１５をそれぞれ設けて実施することもできる。
【００３０】
【発明の効果】本発明では、モータの出力軸と減速機の
入力軸とを、比較的高い同軸度でもって容易に連結する
とともに充分な動力伝達能力を発揮することができ、し
かも製作コストを低減することができる。
入力軸とを、比較的高い同軸度でもって容易に連結する
とともに充分な動力伝達能力を発揮することができ、し
かも製作コストを低減することができる。
【００３１】また、本発明の第２の構成では、モータの
出力軸と減速機の入力軸との連結部位で自動調心機能を
発揮させるようにしているから、同軸度をより一層、高
精度に設定することができる。
出力軸と減速機の入力軸との連結部位で自動調心機能を
発揮させるようにしているから、同軸度をより一層、高
精度に設定することができる。
【００３２】このように、本発明によれば、高品質であ
りながら比較的安価な減速機付き原動機を提供すること
ができる。
りながら比較的安価な減速機付き原動機を提供すること
ができる。
【図１】本発明の減速機付き原動機の第１実施例を示す
縦断面図。
縦断面図。
【図２】図１のＡ−Ａ線に沿う断面図。
【図３】連結部分の分解斜視図。
【図４】本発明の減速機付き原動機の第２実施例を示す
縦断面図。
縦断面図。
【図５】連結部分の分解斜視図。
１ モータ ３ 遊星ローラ式の減速機 ６ モータの出力軸 ７ 減速機の太陽軸（入力軸） １５ 出力軸の凹部 １６ 太陽軸の凸部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 実開 平１−73548（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭56−38556（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭58−183080（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) H02K 7/10 H02K 7/116
Claims (4)
- 【請求項１】 モータの出力軸と遊星ローラ式の減速機
の入力軸とを同軸状に連結してなる減速機付き原動機で
あって、 モータの出力軸と減速機の入力軸とに、軸方向に相対変
位可能で回転方向に動力伝達可能となるように凹凸嵌合
する一対の凹部と凸部とが振り分けて設けられていると
ともに、凹部と凸部の嵌合部分をモータの出力軸支持用
転がり軸受の内周部位に配置している、ことを特徴とす
る減速機付き原動機。 - 【請求項２】 モータの出力軸と遊星ローラ式の減速機
の入力軸とを同軸状に連結してなる減速機付き原動機で
あって、 モータの出力軸と減速機の入力軸とに、軸方向に相対変
位可能で回転方向に動力伝達可能となるように凹凸嵌合
する一対の凹部と凸部とが振り分けて設けられ、 かつ、前記凹部を有する一方軸の軸端と凸部を有する他
方軸の軸端とに、調心作用を有する一対の傾斜面が振り
分けられているとともに、凹部と凸部の嵌合部分をモー
タの出力軸支持用転がり軸受の内周部位に配置してい
る、ことを特徴としている減速機付き原動機。 - 【請求項３】 前記凸部が、断面ほぼ小判形の帯状突起
として、また、前記凹部が、直径方向に沿う一文字形の
溝としてそれぞれ形成されるものである、請求項１また
は請求項２記載の減速機付き原動機。 - 【請求項４】 前記一対の傾斜面が、前記一方軸におけ
る凹部の開口側端面に陥没状に設けられる部分円錐形の
面取り部と、前記他方軸における凸部の基部の外周全周
に設けられ前記面取り部と嵌合する円錐形の面取り部と
からなる、請求項２記載の減速機付き原動機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16207494A JP3205790B2 (ja) | 1994-07-14 | 1994-07-14 | 減速機付き原動機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16207494A JP3205790B2 (ja) | 1994-07-14 | 1994-07-14 | 減速機付き原動機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0833270A JPH0833270A (ja) | 1996-02-02 |
| JP3205790B2 true JP3205790B2 (ja) | 2001-09-04 |
Family
ID=15747601
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16207494A Expired - Fee Related JP3205790B2 (ja) | 1994-07-14 | 1994-07-14 | 減速機付き原動機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3205790B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4504532B2 (ja) * | 2000-08-09 | 2010-07-14 | 株式会社ショーワ | パワーステアリング装置 |
| JP4504531B2 (ja) * | 2000-08-09 | 2010-07-14 | 株式会社ショーワ | パワーステアリング装置 |
| CN106609814A (zh) * | 2016-04-14 | 2017-05-03 | 常州市金致机械制造有限公司 | 砼罐车用行星齿轮减速器 |
| CN112013084A (zh) * | 2019-05-30 | 2020-12-01 | 广东德昌电机有限公司 | 齿轮箱及具有该齿轮箱的驱动装置 |
-
1994
- 1994-07-14 JP JP16207494A patent/JP3205790B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0833270A (ja) | 1996-02-02 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |