JP3203127B2 - カード型カメラ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、電子手帳等の携帯型
情報機器,パーソナルワープロあるいはパーソナルコン
ピュータ等の情報処理装置に接続して使用するカード型
カメラに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、電子スチルカメラとして、図２３
に外観を示し、図２４にブロック図を示すようなものが
ある(特開平１−１７６１６８号公報)。この電子スチル
カメラ１は、図２３に示すようなカード状のボディ３の
中央部にレンズ４やＣＣＤ(電荷結合素子)５から成る画
像入力部を設けたカードカメラから成り、コネクター６
を介して専用の再生部２(図２４参照)に接続することに
よって、画像用メモリに書き込んだ静止画情報を再生す
る。

【０００３】図２４において、同期信号発生器７からの
タイミング信号をもとに駆動パルス発生器８で駆動パル
スを発生させることによってドライブ回路９によってＣ
ＣＤ５のドライブ信号を発生させる。そして、ＣＣＤ５
からの出力信号はサンプルホールド１０でサンプリング
され、自動利得制御(ＡＧＣ)圧縮部１１で利得調整され
た後に対数圧縮される。対数圧縮された信号はＡ/Ｄコ
ンバータ１２でディジタル信号に変換された後、伸長部
１３で対数伸長され、プロセス処理部１４で色分類,水
平/垂直の輪郭補正,γ補正,ホワイトバランス等のプロ
セス処理が行われる。こうして得られたＲ,Ｇ,Ｂ信号は
データバッファ１５を介してＲメモリ,Ｇメモリおよび
Ｂメモリから成る画像メモリ１６に記憶される。

【０００４】こうして、上記画像メモリ１６に記憶され
たＲ,Ｇ,Ｂ信号は、コネクター６を介して再生部２に送
出される。そして、再生部２のＤ/Ａコンバータ１７に
よってアナログ信号に変換され、映像増幅部１８で増幅
される。そして、増幅されたアナログ信号に基づいてモ
ニター１９に静止画像が表示される。その際における撮
影された静止画像に対する種々の画像処理は、再生部２
側において図示しない画像処理部によって実施されるの
である。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記電子スチルカメラ
１においては、図２３に示すように、カード状のボディ
３の中央部にレンズ４やＣＣＤ５から成る画像入力部を
設ける一方、側縁にコネクター６を設けている。したが
って、本電子スチルカメラ１を専用の再生部２に接続し
てリアルタイムでモニタリングしながら撮影する際に
は、コネクター６を除くボディ３の大略全体が再生部２
から突出するために使い勝手が悪いという問題がある。

【０００６】また、上記電子スチルカメラ１において
は、Ａ/Ｄコンバータ１０でディジタル信号に変換して
画像メモリ１４に記憶されたＲ,Ｇ,Ｂ信号に対しては特
別な画像処理は行ってはいない。そこで、上記ディジタ
ル化されたＲ,Ｇ,Ｂ信号に種々の画像処理を行う場合に
は、上述のように再生部２側の画像処理部によって行う
必要がある。したがって、撮影された画像を再生するま
でに処理時間が必要であり、フォーカス状態をリアルタ
イムで確認しながら画像を取り込んだり、フォーカス調
整をマニュアルで行ったりできないという問題がある。
さらに、液晶表示装置等のように多階調表示ができない
表示装置を有する再生部の場合には、直接高品位な画像
を表示できないという問題もある。

【０００７】また、上記電子スチルカメラ１において
は、手持ち撮影時に手振れが起こるためにＣＣＤ５から
の画像信号のうちの片フィールド分の画像信号しか使え
ず、垂直方向の解像度が半分に低下するという問題があ
る。そこで、このような問題を回避するためにＦＩＴ
(フェイル・イン・タイム)型ＣＣＤを使うことも可能であ
るがその場合には非常にコスト高になってしまう。

【０００８】また、上記電子スチルカメラ１では、再生
部２に接続した場合には電子スチルカメラ１側からのみ
一方的にアクセスするようになっているために、再生部
２側から画像メモリ１４をアクセスすることができな
い。したがって、再生部２側から画像メモリ１４に格納
された必要な画像データを読み出して画像処理を行い、
この処理結果を再度電子スチルカメラ１側へ転送するこ
とは不可能である。

【０００９】そこで、この発明の目的は、メモリ部に記
憶されたディジタルの画像データに画像処理を施すこと
ができ、外部の情報処理装置に接続可能であり、接続さ
れた情報処理装置側でリアルタイムにモニタリングで
き、外部情報処理装置側から上記メモリ部に対してアク
セス可能である使い勝手のよいカード型カメラを提供す
ることにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明に係るカード型カ
メラは、被写体の像を結像面上に結ぶ画像結像部および
前記結像面上の画像を取り込んでディジタルの画像デー
タを生成する撮像部を有する画像入力部と、前記画像入
力部からの画像データを格納するメモリ部、メモリ制御
部、外部装置とのインターフェース機能をつかさどるＩ
Ｃカードインターフェース、および外部装置と接続する
ためのコネクタを有するＩＣカード部と、を備えたカー
ド型カメラにおいて、前記画像入力部は、シャッタース
イッチと、該シャッタースイッチの押圧動作に伴なって
指令を出すシャッター動作指令手段と、を設け、前記Ｉ
Ｃカード部は、前記画像入力部から送出された画像デー
タあるいは前記メモリ部から読み出された画像データに
対して誤差拡散処理を施す誤差拡散部、および、前記画
像データに対して周囲の輝度に応じて閾値を適応的に変
化させる適応２値化処理を施す適応２値化部の少なくと
も何れか一方を有し、 前記画像入力部から送出された
画像データあるいは前記メモリ部から読み出された画像
データに対して、外部装置側でリアルタイムのモニタリ
ング処理がなされる際に、前記シャッタースイッチによ
ってシャッター操作がなされた場合、前記シャッター動
作指令手段による指令が前記ＩＣカードインターフェー
スを介して外部装置側に送られ、前記ＩＣカードインタ
ーフェースは、前記外部装置側からの応答指示にしたが
って、前記誤差拡散部によって誤差拡散処理が施され
た、もしくは前記適応２値化部によって適応２値化処理
が施された、の少なくともいずれか、あるいは前記画像
入力部から送出された画像データそのままを、前記コネ
クタを介して外部装置との間でデータの送受信を行うこ
とを特徴としている。

【００１１】また、本発明に係るカード型カメラは、前
記ＩＣカード部は、前記画像入力部から送出された画像
データあるいは前記メモリ部から読み出された画像デー
タに対して、予めデフォルトとして備えられた輝度変換
処理データ、及び前記コネクタを介して外部装置から送
信されてくる輝度変換処理データのいずれかで輝度変換
処理を施す輝度変換部を備え、前記シャッタースイッチ
によってシャッター操作がなされた場合、前記シャッタ
ー動作指令手段による指令が前記ＩＣカードインターフ
ェースを介して外部装置側に送られ、前記ＩＣカードイ
ンターフェースは、前記外部装置側からの応答指示にし
たがって、前記輝度変換部によって輝度変換処理が施さ
れた、あるいは前記画像入力部から送出された画像デー
タそのままを、前記コネクタを介して外部装置との間で
データの送受信を行うことを特徴としている。

【００１２】また、本発明に係るカード型カメラは、前
記ＩＣカード部は、前記画像入力部から送出された画像
データあるいは前記メモリ部から読み出された画像デー
タに対して、近傍画素との輝度値の差が所定値以上であ
る画素の輝度値を更に高めるエッジ強調処理を行うエッ
ジ強調部を備え、前記シャッタースイッチによってシャ
ッター操作がなされた場合、前記シャッター動作指令手
段による指令が前記ＩＣカードインターフェースを介し
て外部装置側に送られ、前記ＩＣカードインターフェー
スは、前記外部装置側からの応答指示にしたがって、前
記エッジ強調部によってエッジ強調処理が施された、あ
るいは前記画像入力部から送出された画像データそのま
まを、前記コネクタを介して外部装置との間でデータの
送受信を行うことを特徴としている。

【００１３】また、本発明に係るカード型カメラは、前
記ＩＣカード部は、前記画像入力部から送出された画像
データあるいは前記メモリ部から読み出された画像デー
タに対して、近傍画素との輝度値の差が所定値以上であ
る画素の数をエッジ量として検出するエッジ量検出処理
を行うエッジ量検出部を備え、前記シャッタースイッチ
によってシャッター操作がなされた場合、前記シャッタ
ー動作指令手段による指令が前記ＩＣカードインターフ
ェースを介して外部装置側に送られ、前記ＩＣカードイ
ンターフェースは、前記外部装置側からの応答指示にし
たがって、前記エッジ量検出部によってエッジ量検出処
理が施された、あるいは前記画像入力部から送出された
画像データそのままを、前記コネクタを介して外部装置
との間でデータの送受信を行うことを特徴としている。

【００１４】また、本発明に係るカード型カメラは、前
記ＩＣカード部は、前記画像入力部から送出された画像
データあるいは前記メモリ部から読み出された画像デー
タに対して、フレーム画像を成す２つのフィールド画像
のずれ量を何れか一方のフィールド画像を読み出すアド
レスのオフセット量として検出し、このオフセット量を
前記メモリ部から当該フレーム画像を読み出す際のアド
レスとして前記メモリ制御部に送出することで手ぶれ補
正を施す手ぶれ補正部を備え、前記シャッタースイッチ
によってシャッター操作がなされた場合、前記シャッタ
ー動作指令手段による指令が前記ＩＣカードインターフ
ェースを介して外部装置側に送られ、前記ＩＣカードイ
ンターフェースは、前記外部装置側からの応答指示にし
たがって、前記画像入力部から送出された画像データに
対して、一方のフィールドの画像データのみを対象と
し、前記手ぶれ補正部によって手ぶれ補正が施された、
あるいは前記画像入力部から送出された画像データその
ままを、前記コネクタを介して外部装置との間でデータ
の送受信を行うことを特徴としている。

【００１５】また、本発明に係るカード型カメラは、前
記手ぶれ補正部は、前記画像入力部から送出された画像
データあるいは前記メモリ部から読み出された画像デー
タに対して、フレーム画像を成す一方のフィールド画像
における複数の代表画素の輝度値と、他方のフィールド
画像における前記各代表画素に対応する画素を基準位置
とする所定領域内のすべての画素の輝度値との差を算出
する差算出手段と、前記差算出手段による算出結果に基
づいて、前記各所定領域内における各対応する画素に係
る前記差の絶対値を総ての所定領域について加算して残
差テーブルを作成する残差テーブル作成手段と、前記残
差テーブルにおける最小値を呈する要素の基準位置から
のずれ量を前記他方のフィールド画像を読み出すアドレ
スのオフセット量として検出するオフセット検出手段
と、を備えたことを特徴としている。

【００１６】

【作用】本発明では、画像入力部の撮像部によって取り
込まれた画像の画像データがメモリ制御部の制御の下に
ＩＣカード部のメモリ部に格納される。そして、誤差拡
散部によって、上記画像入力部から送出された画像デー
タあるいは上記メモリ部から読み出された画像データに
対して誤差拡散処理が施される。そうすると、ＩＣカー
ドインターフェース部によって、上記誤差拡散処理が施
された画像データがコネクタを介して電気的に接続され
た外部装置としての情報処理装置に転送される。また、
本発明では、画像入力部にシャッタースイッチを設けて
おります。実際に、画像入力部から送出された画像デー
タあるいはメモリ部から読み出された画像データに対し
て、外部装置としての情報処理装置側でリアルタイムの
モニタリング処理がなされる際に、シャッタースイッチ
が操作（押圧）された場合、その押された信号を外部装
置としての情報処理装置に送り、情報処理装置側の判断
に従って、押された際の画像入力部からの画像に対して
上記画像処理操作操作がなされる。

【００１７】その際に、上記情報処理装置から上記コネ
クタを介して上記誤差拡散処理の際に用いる閾値が転送
されてくると、この閾値が上記ＩＣカードインターフェ
ース部によって上記誤差拡散部に送出される。そして、
上記誤差拡散部による以後の誤差拡散処理は、上記情報
処理装置からの新たな閾値を用いて行われる。

【００１８】または、適応２値化部によって、上記画像
入力部から送出された画像データあるいは上記メモリ部
から読み出された画像データに対して適応２値化処理が
施される。そして、ＩＣカードインターフェース部によ
って、上記適応２値化処理が施された画像データがコネ
クタを介して電気的に接続された上記情報処理装置に転
送される。さらに、上記ＩＣカードインターフェース部
によって上記メモリ部,メモリ制御部の何れかと上記情
報処理装置との間におけるデータの送受が行われ、上記
情報処理装置からのアドレスデータに基づいて、上記メ
モリ制御部の制御の下に上記メモリ部に対する画像デー
タの読み出し/書き込みが行われる。

【００１９】また、本発明では、上記画像データに対し
て、輝度変換部によって変換テーブルを参照した輝度変
換処理が施される。その際に、上記情報処理装置から上
記変換テーブルの更新情報が転送されてくると、上記Ｉ
Ｃカードインターフェース部によって上記更新情報が上
記輝度変換部に送出される。そして、上記輝度変換部に
よる以後の輝度変換処理は、更新された変換テーブルを
参照して行われる。

【００２０】また、本発明では、上記画像データに基づ
いて、エッジ強調部によって、近傍画素との輝度値の差
が所定値以上である画素の輝度値を更に高めるエッジ強
調処理が行われる。

【００２１】また、本発明では、上記画像データに基づ
いて、エッジ量検出部によって、近傍画素との輝度値の
差が所定値以上である画素の数をエッジ量として検出す
るエッジ量検出処理が行われる。そして、上記エッジ量
検出部で検出されたエッジ量は上記ＩＣカードインター
フェース部によって上記情報処理装置に転送される。こ
うして、上記情報処理装置側では、上記エッジ量に基づ
いて現在取り込まれている画像のフォーカス状態を知る
ことができる。

【００２２】また、本発明では、画像入力部から送出さ
れた画像データに基づいて、手振れ補正部によって、フ
レーム画像を成す２つのフィールド画像のずれ量が何れ
か一方のフィールド画像の読み出しアドレスのオフセッ
ト量として検出され、このオフセット量がメモリ部から
当該フレーム画像を読み出す際のアドレス情報としてメ
モリ制御部に送出される。そうすると、上記メモリ部か
ら当該フレーム画像を構成する上記一方のフィールド画
像が読み出される際には、上記メモリ制御部によって、
上記メモリ部をアクセスする際のアドレスが上記オフセ
ット量に応じてずらして設定される。こうして、当該フ
レーム画像を構成する両フィールド画像のずれが補正さ
れることによって手振れが補正される。

【００２３】また、本発明では、上記手振れ補正部にお
ける差算出手段によって、フレーム画像を成す一方のフ
ィールド画像における複数の代表画素の輝度値と、他方
のフィールド画像における上記各代表画素に対応する画
素を基準位置とする所定領域内の総ての画素の輝度値と
の差が算出される。そして更に、残差テーブル作成手段
によって、上記各所定領域内における各対応する画素に
係る上記差の絶対値が総ての所定領域について加算され
て残差テーブルが作成される。そうすると、オフセット
検出手段によって、上記残差テーブルにおける最小値を
呈する要素の基準位置からのずれ量が、上記他方のフィ
ールド画像の読み出しアドレスのオフセット量として検
出されるのである。

【００２４】

【実施例】以下、この発明を図示の実施例により詳細に
説明する。図１は本実施例におけるカード型カメラのブ
ロック図である。

【００２５】このカード型カメラは、画像入力部２３と
ＩＣカード部３３から概略構成される。上記画像入力部
２１は、光学系レンズ等から成る画像結像部２１および
ＣＣＤやＣＣＤ駆動回路やＡ/Ｄ変換器等から成る撮像
部２２で構成されている。また、ＩＣカード部３３は、
メモリ部２４,メモリ制御部２５,手振れ補正部２６,輝
度変換部２７,エッジ強調部２８,エッジ量検出部２９,
誤差拡散部３０,適応２値化部３１およびＩＣカードイ
ンターフェース３２をＬＳＩ(大規模集積回路)化してカ
ード状のボディに収めて構成されている。そして、上記
ＩＣカード部３３における端縁にはＩＣカードインター
フェース部３２に接続されたＩＣカードコネクタ３４を
有して、外部の携帯型情報機器やパーソナルワープロや
パーソナルコンピュータ等の情報処理装置に接続可能と
なっている。

【００２６】図２は上記カード型カメラの一例およびこ
のカード型カメラが装着される上記外部情報処理装置の
一例であるシテム電子手帳型の携帯型情報機器の外観図
である。上述のように、上記カード型カメラ３５におけ
るＩＣカード部３３はカード状に形成され、その一端部
に画像入力部２３aが設けられている。上記画像入力部
２３aはヒンジ３５aで折れ曲がるようになっており、画
像結像部２１を成すレンズ２１aの光軸のＩＣカード部
３３の表面に対する角度が変更できるようになってい
る。

【００２７】このカード型カメラ３５は、ＩＣカード部
３３を携帯型情報機器３６のスロット３６bに挿入する
ことによって携帯型情報機器３６に装着される。そし
て、ＩＣカード部３３における他端部の縁３３aに設け
られたＩＣカードコネクタ３４が携帯型情報機器３６の
内部に設けられたコネクタに接続されるようになってい
る。

【００２８】したがって、上記カード型カメラ３５の画
像入力部２３aから取り込まれた画像をリアルタイムで
携帯型情報機器３６の表示画面３６aに表示したり、一
旦メモリ部２４(図１参照)に格納された画像データに後
に詳述するような画像処理を施した結果を表示画面３６
aに表示したりできるのである。尚、５１はシャッター
スイッチである。

【００２９】図３は、上記カード型カメラ３５を携帯型
情報機器３６に装着した図である。この場合、ＩＣカー
ド部３３は携帯型情報機器３６内に挿入されて隠れてし
まうが、画像入力部２３aは携帯型情報機器３６外に突
出しているので撮影が可能なのである。その際に、ヒン
ジ３５aを回動中心として画像入力部２３aを回動させる
ことによって、携帯型情報機器３６の表示画面３６aに
対して種々の方向にある被写体を撮影できるのである。

【００３０】例えば、図３の場合には、上記表示画面３
６aを略水平に構えて前方の被写体を撮影することがで
きる。また、図４の場合には、表示画面３６aを垂直に
構えて前方の被写体を撮影したり、表示画面３６aを水
平に構えて下方の被写体を撮影したりすることができ
る。また、図５の場合には、表示画面３６aを垂直に構
えて後方の被写体を撮影したり、表示画面３６aを水平
に構えて上方の被写体を撮影したりすることができる。

【００３１】尚、上記カード型カメラ３５におけるフォ
ーカス調整は、図６に示すように、画像結像部２１の外
筒２１bを回転することによってマニュアル調整するよ
うにしている。

【００３２】図７に示すカード型カメラ３７は、図２に
示すカード型カメラ３５における画像入力部２３bをＩ
Ｃカード部３３に対して固定して、カード型カメラ３７
の構成を簡単にしたものである。この場合には、図７
(b)に示すように、カード型カメラ３７を携帯型情報機
器３６に装着した際には、表示画面３６aの表面の延在
方向とレンズ２１aの光軸の方向とは同一に固定され
る。

【００３３】また、図８に示すカード型カメラ３８は、
図７に示すカード型カメラ３７の変形例であり、レンズ
２１aを画像入力部２３cの横に取り付けている。この場
合には、図８(b)に示すように、表示画面３６aを水平に
構えた際には、レンズ２１aは左方を向く。

【００３４】図９に示すカード型カメラ３９は、画像入
力部２３dの先端部を本カード型カメラ３９の軸を中心
として回転可能に成したものである。そして、この回転
部２１cの側面にレンズ２１aおよびその外筒２１bを設
けて、回転部２１cに画像結像部２１を形成したもので
ある。この場合には、図１０(a)および図１０(b)に示す
ように、カード型カメラ３９が装着された携帯型情報機
器３６の表示画面３６aを垂直に構えた際には、レンズ
２１aの光軸を水平面内で３６０度回転できる。

【００３５】図１１に示すカード型カメラ４０は、画像
入力部２３eとＩＣカード部３３とを分離して両者をケ
ーブル４１で接続したものである。この場合には、画像
入力部２３eにおけるレンズ２１aは携帯型情報機器３６
の表示画面３６aの向きに全く制約されずに自由な方向
を向くことが可能となる。尚、その際に、上記画像入力
部２３eとＩＣカード部３３との間の画像データの搬送
を無線伝送や光伝送にして、ケーブルレスにすることも
可能である。

【００３６】上述のように、本実施例におけるカード型
カメラ３５,３７,３８,３９,４０においては、画像入力
部２３a,２３b,２３c,２３d,２３eをＩＣカード部３３
の側方あるいは別体に設けて、携帯型情報機器３６に装
着した際に、ＩＣカード部３３は携帯型情報機器３６内
に挿入されて隠れ、画像入力部２３のみが携帯型情報機
器３６外に突出する。したがって、図２３に示す従来の
電子スチルカメラ１のごとく、ＩＣカード部３３の大略
全体が携帯型情報機器３６から突出することがなく、使
い勝手が非常に良い。さらに、図２および図９に示すカ
ード型カメラ３５,３９の如くレンズ２１aの方向を回転
可能に成すこと、あるいは図１１に示すカード型カメラ
４０の如く画像入力部２３eをＩＣカード部３３から分
離することによって、被写体の方向が携帯型情報機器３
６の表示画面３６aの方向によって制限を受けることが
なく、更に使い勝手がよくなる。

【００３７】図１２は、上記携帯型情報機器３６のブロ
ック図である。ＣＰＵ(中央演算処理装置)４２は、メイ
ンメモリ４３に格納されたシステムプログラムに従って
システムコントローラ４４およびパルス符号変調コンピ
ュータ・インターフェース・アダプタ(ＰＣＭＣＩＡ)コン
トローラ４５を制御して、カード型カメラ(以下、カー
ド型カメラ３５で代表する)側による画像取込処理動作
や後に詳述する各種画像処理動作を制御する。さらに、
システムコントローラ４４,ＰＣＭＣＩＡコントローラ
４５および表示コントローラ４７を制御して、コネクタ
４６から取り込まれたカード型カメラ３５からの画像デ
ータに基づいて、ビデオメモリ４６を介して表示画面３
６aとしての液晶ディスプレイ(ＬＣＤ)に画像を表示す
る。

【００３８】次に、上記構成のカード型カメラ３５によ
る画像取り込み処理について説明する。図１３は、携帯
型情報機器３６におけるＣＰＵ４２の制御の下に、カー
ド型カメラ３５側で実施される画像取込処理動作のフロ
ーチャートである。以下、図１３に従って、画像取込処
理動作について説明する。上記ＣＰＵ４２によって画像
取込処理動作の開始が指令されると、画像取込処理動作
が開始される。

【００３９】ステップＳ1で、上記ＩＣカード部３３に
おける各レジスタが初期化され、実行される画像処理機
能が設定され、携帯型情報機器３６へ画像データを転送
するメモリ部２４の領域の設定等が実施される。その際
における画像処理機能の設定は、手振れ補正処理,輝度
変換処理,エッジ強調処理,エッジ量検出処理,誤差拡散
処理および適応２値化処理の画像処理機能の総てであっ
てもよいし、携帯型情報機器３６の表示画面３６aに表
示するのに必要な誤差拡散処理あるいは適応２値化処理
だけでもよい。要は、装着される情報処理装置の画像表
示手段に最適な画像を表示可能なように設定すればよ
い。ステップＳ2で、上記フォーカス調整および輝度変
換等の処理のために撮像部２２によって１フィールド画
像分の画像データが取り込まれ、ディジタル化されてメ
モリ部２４に格納される。

【００４０】ステップＳ3で、上記メモリ部２４に格納
された１フィールド画像の画像データが上記ステップＳ
1において設定された領域から読み出され、この読み出
された画像データに対して上記各画像処理機能のうち上
記ステップＳ1において設定された画像処理が実行され
る。ステップＳ4で、上記ステップＳ3において画像処理
が実行された後の１フィールド画像の画像データがＩＣ
カードインターフェース部３２によってＩＣカードコネ
クタ３４を介して携帯型情報機器３６に送出される。そ
うすると、上記携帯型情報機器３６側においては、こう
して送出された画像データに基づいて、表示画面３６a
に画像が表示されるのである。ここで、１フィールド画
像のみの画像データを携帯型情報機器３６側に送出する
のは、転送情報を少なくして高速に画像表示を行うため
である。尚、本ステップにおいて転送した画像データに
基づく画像表示はフォーカス調整時等のモニタとしての
画像表示であるから、片フィールド画像で十分なのであ
る。

【００４１】ステップＳ5で、当該カード型カメラに設
けられたシャッタースイッチ５１が押圧されたか否か、
または、携帯型情報機器３６側からシャッター動作が指
令されたか否かが判別される。その結果、シャッタース
イッチ５１が押圧されているかまたはシャッター動作が
指令されている場合(以下、両者をまとめて単に“シャ
ッタースイッチが押圧されている"と言う)にはステップ
Ｓ6に進む。一方、所望する画像が表示画面３６aに表示
されていないためにシャッタースイッチが押圧されてい
ない場合には上記ステップＳ2に戻って次の１フィール
ド画像が取り込まれる。こうして、上記シャッターが押
圧されるまで携帯型情報機器３６における表示画面３６
aに１フィールド画像が順次表示される。その間に、操
作者によって表示画面３６aに順次表示される画像が参
照されて、例えば上述のようにしてマニュアルによるフ
ォーカス調整等が行われる。そして、所望する画像が表
示画面３６aに表示されて操作者によってシャッタース
イッチが押圧されると、上記ステップＳ5においてシャ
ッタースイッチが押圧されたと判別されてステップＳ6
に移行する。

【００４２】ステップＳ6で、上記シャッタースイッチ
が押圧された際に取り込まれているフィールド画像に連
続する次フィールド画像の画像データが撮像部２２によ
って取り込まれ、ディジタル化されてメモリ部２４に格
納される。ステップＳ7で、これで上記メモリ部２４に
フレーム画像が取り込まれたので画像取り込みが停止さ
れる。

【００４３】ステップＳ8で、上記メモリ部２４に格納
されたフレーム画像の画像データに対して、上記ステッ
プＳ1において設定された画像処理が実行される。ここ
で、上記ステップＳ3において実行される画像処理は、
飽くまでもモニタリング用の画像を携帯型情報機器３６
の表示画面３６aに表示するための画像処理であるのに
対して、本ステップは、操作者によって取り込まれたフ
レーム画像に対して行われる手振れ補正等の本来の画像
処理である。ステップＳ9において、上記ステップＳ8に
おいて画像処理が行われた後のフレーム画像の画像デー
タがＩＣカードインターフェース部３２によってＩＣカ
ードコネクタ３４を介して携帯型情報機器３６に送出さ
れて、画像取込処理動作を終了する。以後、上記携帯型
情報機器３６側においては、こうして送出された画像デ
ータに基づいて表示画面３６aに画像を表示したり、送
出された画像データをメインメモリ４３に記憶したりす
る。

【００４４】このように、本カード型カメラ３５は、携
帯型情報機器３６に装着することによって恰も１台のカ
メラの如く機能して、操作者のフォーカス調整等に際し
て被写体の１フィールド画像を取り込んで誤差拡散処理
や適応２値化処理等の画像処理を施して、携帯型情報機
器３６の表示画面３６aにリアルタイムで表示する。そ
して、最適画像が得られた状態でシャッタースイッチ５
１が押圧されると、上記１フィールド画像と次フィール
ド画像とから成るフレーム画像の画像データを取り込ん
でメモリ部２４に格納した後、このフレーム画像データ
に対して予め設定された手振れ補正処理等の画像処理を
施して携帯型情報機器３６に送出する。その際に、上記
表示画面３６aにリアルタイムに表示される画像は誤差
拡散処理や適応２値化処理等の画像処理が施された画像
データに基づいて表示されるので、表示画面３６aに画
像を表示する画像表示手段は多階調表示が可能な画像表
示手段であっても液晶表示手段であっても高品位な画像
を表示できるのである。

【００４５】尚、上記画像取込処理動作においては、取
り込まれてメモリ部２４に格納された１フィールド画像
または１フレーム画像の画像データに対して本カード型
カメラ３５で各種の画像処理を行うようにしているが、
メモリ部２４に格納された画像を直接携帯型情報機器３
６側から読み出すことも可能である。その場合には、携
帯型情報機器３６側で上述のような画像処理を実施する
ことによって高品位な画像を得ることができるのであ
る。

【００４６】図１４は、上記シャッタースイッチ押圧動
作に係るブロック図である。カード型カメラ３５の画像
入力部２３に設けられたシャッタースイッチ５１が押圧
されると、シャッタースイッチ５１からの割込要求を表
す情報が割込要求レジスタ５２に書き込まれると共に、
割込信号がＩＣカードインターフェース３２に送出され
る。そして、ＩＣカードインターフェース３２によって
ＩＣカードコネクタ３４を介して携帯型情報機器３６に
割込信号が送出される。

【００４７】ここで、当該割込信号に他の割込信号がワ
イヤードオアされているために携帯型情報機器３６側で
割り込み原因を究明する必要がある場合には、携帯型情
報機器３６のＣＰＵ４２はＩＣカードインターフェース
３２を介して割込要求レジスタ５２をアクセスする。そ
して、シャッタースイッチ５１からの割込要求を表す情
報を検出した際にシャッタースイッチ押圧による割り込
みであることを確認するのである。

【００４８】そして、上記携帯型情報機器３６側では、
シャッタースイッチ５１からの割込信号を受け取った際
あるいはシャッタースイッチ押圧による割込要求を確認
した際には、現在割込処理が可能であるか否かを判断す
る。そして、割込処理が不可能であれば表示画面３６a
にその旨を表示する一方、可能であればシャッター音が
鳴る構成である場合にはシャッター音を鳴らした後、上
記次フレーム画像の画像データ取込制御を実行する。
尚、上記割込要求レジスタ５２に書き込まれたシャッタ
ースイッチ５１からの割込要求情報は、携帯型情報機器
３６側からのアクセス(リードあるいはクリア要求)によ
ってクリアされる。

【００４９】以下、上記ＩＣカード部３３における手振
れ補正部２６によって実施される手振れ補正処理、輝度
変換部２７によって実施される輝度変換処理、エッジ強
調部２８によって実施されるエッジ強調処理、エッジ量
検出部２９によって実施されるエッジ量検出処理、誤差
拡散部３０によって実施される誤差拡散処理、及び、適
応２値化部３１によって実施される適応２値化処理の各
画像処理について詳細に説明する。

【００５０】＜手振れ補正処理＞ 本カード型カメラ３５を携帯型情報機器３６に装着して
撮影する場合には、全体を三脚等によって固定せずに手
持ちにて撮影する機会が多い。ところが、手持ち撮影の
場合には、連続するフィールド画像間に手振れによるず
れが生じ、連続する２フィールド画像によって得られる
静止画像の画像品位が著しく低下することになる。この
ような連続したフィールド画像間のずれを補正するに
は、先ず、代表点マッチングを利用して両フィールド画
像間のずれ量を求める。そして、求めたずれ量を、何れ
か一方のフィールド画像の画像データをメモリ部２４か
ら読み出す際におけるアドレスのオフセット値とするの
である。こうすることによって、両フィールド画像間の
ずれ量が補正されて、高品位の静止画像が得られるので
ある。

【００５１】図１５は、上記手振れ補正部２６の詳細な
ブロック図である。上記撮像部２２によって取り込まれ
たある時点における１フィールド画像(例えば、奇数フ
ィールド画像)の画像データが、ローパスフィルタ５３
に入力される。そして、上記奇数フィールド画像の画像
データにおける注目画素と丁度１ライン前の画素と１画
素前の画素の画像データを用いた無限インパルス応答
(ＩＩＲ)ローパスフィルタによって画像のノイズ成分を
除去する。こうして、ノイズ成分が除去された奇数フィ
ールド画像データの中から、代表点テーブル作成部５４
によって複数個の代表点(代表画素)が選択されて代表点
テーブルに格納される。

【００５２】次に、上記奇数フィールド画像に続く偶数
フィールド画像の画像データが取り込まれて、上述と同
様にして、ローパスフィルタ５３によって画像のノイズ
成分が除去される。そして、ノイズ成分が除去された偶
数フィールド画像データにおける各画素と上記代表点と
の間のマッチング処理を実施する。その際のマッチング
処理は、上記代表点に対応する画素の位置を(１,１)と
する(ｎ画素×ｍ画素)の所定の探索範囲内で実施され
る。

【００５３】すなわち、差算出部５５によって、上記代
表点テーブルにおける夫々の代表点の輝度値と偶数フィ
ールド画像データにおける各代表点に対応する上記探索
範囲内の各画素の輝度値との差が算出される。その際に
おける偶数フィールド画像データにおける画素の輝度値
は、当該偶数フィールド画像データにおける連続する２
ライン上の互いに隣接する画素の輝度値の平均値によっ
て求める。これは、フレーム画像が奇数フィールド画像
と偶数フィールド画像とで構成され、偶数フィールド画
像の連続する２ライン間に奇数フィールド画像のライン
が存在するからである。

【００５４】残差テーブル作成部５６は、上記差算出部
５５によって得られた上記差の絶対値を全代表点に係る
総てのマトリックスにおける同じ要素毎に加算して残差
テーブルを作成する。この加算処理はシーケンシャルに
行われ、連続する２フィールド分の処理が終了した際に
おける残差テーブルの内容をもってマッチング結果とす
る。オフセット検出部５７は、上記残差テーブル作成部
５６によって作成された残差テーブルの中から最小値を
呈する要素を検索し、検索され要素のアドレスを奇数フ
ィールド画像と偶数フィールド画像とのずれ量に相当す
る上記オフセット値として検出するのである。

【００５５】上述の処理をブランキング期間中に実施す
れば、２フィールド毎にオフセット値を検出できる。そ
の際に、オフセット値が余りにも大きくて手振れ補正処
理を行っても解像度が確保できないと予測される場合に
は、次の２フィールドでの結果を採用するようにする。

【００５６】こうして検出されたオフセット値はメモリ
制御部２５に送出され、メモリ部２４から偶数フィール
ド画像データを読み出す際の補正データとして使用され
る。このように、上記メモリ部２４から連続する奇数フ
ィールド画像データおよび偶数フィールド画像データの
何れか一方を読み出す際の読み出し開始アドレスに上記
オフセット値を与えることによって、奇数フィールド画
像と偶数フィールド画像との間にずれが生じないように
フレーム画像の画像データを読み出すことができ、効果
的な手振れ補正処理を行うことができるのである。

【００５７】＜輝度変換処理＞ 上記撮像部２２においてはＣＣＤからの出力信号に対し
てγ補正処理を行っている。しかしながら、更に当該カ
ード型カメラ３５が装着される携帯型情報機器３６の上
記画像表示手段の特性に合わせて輝度値を変更したい場
合や、環境の明るさに応じて明るめの画像や暗めの画像
を表示したい場合がある。前者の場合には、輝度変換部
２７によって参照テーブルに基づいて輝度変換を行い、
後者の場合には、画像取り込みの際にＣＣＤの蓄積時間
を制御するのである。何れの場合にも、上記ＩＣカード
インターフェース部３２によって双方向に情報を転送可
能にすることによって、携帯型情報機器３６側から輝度
変換条件を制御可能にしている。

【００５８】図１６は、上記輝度変換部２７の詳細なブ
ロック図である。アドレスセレクタ５８は、上記メモリ
制御部２５の制御の下にメモリ部２４から読み出された
画像データに基づく入力画像の輝度値に応じてＲＡＭ
(ランダム・アクセス・メモリ)５９のアドレスをセレクト
する。そして、アドレスセレクタ５８によってセレクト
されたアドレスに基づいてＲＡＭ５９がアクセスされ、
ＲＡＭ５９に格納された参照テーブルにおける新たな輝
度値が読み出されてエッジ強調部２８に送出される。つ
まり、端的に言うならば、参照テーブルを用いて入力画
像の輝度値を変換するのである。

【００５９】その際に、上記ＲＡＭ５９の内容を変更す
ることによって異なった輝度データに変換することがで
きる。その際におけるＲＡＭ５９の内容の更新は、次の
ようにして行われる。すなわち、ＩＣカードインターフ
ェース部３２を介して携帯型情報機器３６側から入力さ
れた書き込み制御情報に同期して、ＲＡＭコトローラ６
０はアドレス信号を生成してアドレスセレクタ５８に送
出する。さらに、書き込み信号を生成してＲＡＭ５９に
送出する。そして、上記アドレス信号に基づいてアドレ
スセレクタ５８によってセレクトされたＲＡＭ５９にお
けるアドレスに携帯型情報機器３６からの新たな参照テ
ーブルの要素値(輝度データ)を書き込むのである。すな
わち、上記書き込み制御情報と新たな参照テーブルの要
素値とで上述した変換テーブルの更新情報を成すのであ
る。

【００６０】このように、上記ＲＡＭ５９に書き込む輝
度データを外部の情報処理装置によって書き換え可能に
することによって、使用状況に応じた輝度での表示が可
能となる。また、例えば当該情報処理装置の画像表示手
段が画素の点灯時間を制御することによって階調表現す
るような画像表示手段であっても、画像表示手段の輝度
特性に合わせて最適な輝度で表示できる。また、ＣＲＴ
(陰極線管)とＬＣＤとではγ特性は異なるのであるが、
用いる画像表示手段のγ特性に合わせた輝度補正が可能
となる。

【００６１】尚、この発明はこれに限定されるものでは
なく、ＲＡＭ５９に変わって輝度変換用の輝度データが
書き込まれたＲＯＭ(リード・オンリ・メモリ)を用いて、
上述のような輝度値の変換をカード型カメラ３５側で行
ってもよい。その場合には、輝度変換用の輝度データが
書き込まれたＲＯＭを複数用意し、携帯型情報機器３６
側から使用するＲＯＭを選択するようにすれば、変換用
の輝度データを携帯型情報機器３６側から変えることが
できる。

【００６２】＜エッジ強調処理＞ フォーカス調整が十分ではなく被写体に対するピントが
甘い場合、あるいは、レンズ系の変調伝達関数(ＭＴＦ)
の値が悪い場合には、入力画像データにエッジ強調処理
を施すことによって鮮明な画像を得ることができる。こ
のようなエッジ強調処理は、特に、文字画像のエッジを
際立たせたい場合に有効である。

【００６３】図１７は、上記エッジ強調部２８の詳細な
ブロック図である。上記輝度変換部２７によって輝度変
換処理された画像データが先入れ先出しメモリ６１によ
って遅延される。そして更に、この遅延された画像デー
タが次の先入れ先出しメモリ６２によって更に遅延され
る。こうして遅延された２ラインの画像データを用い
て、注目画素ａの輝度値とその４近傍画素ｂ,ｃ,ｄ,ｅ
の輝度値が画像データ演算部６３に格納される。演算処
理部６４は、上記各画素ａ〜ｅの輝度値を用いて、次式
によって注目画素ａの輝度値Ａを新たな輝度値Ａ'に変
換する。こうして、注目画素の輝度値を高めることによ
ってエッジ強調を行うのである。 Ａ'＝３Ａ−１/２(Ｂ＋Ｃ＋Ｄ＋Ｅ) ここで、Ｂ,Ｃ,Ｄ,Ｅは画素ｂ,ｃ,ｄ,ｅの輝度値

【００６４】その際に、全ての画素に対してエッジ強調
処理を施すとノイズ成分も強調されることになって逆に
品位の悪い画像になってしまう。そこで、強調したい画
素のみに選択的にエッジ強調処理を施すのである。すな
わち、演算処理部５４は、注目画素ａの輝度値に対して
４近傍画素ｂ,ｃ,ｄ,ｅの輝度値がどれだけ変化してい
るのかを判断する。例えば、２５６階調入力に際して
は、│Ａ−Ｂ│,│Ａ−Ｃ│,│Ａ−Ｄ│,│Ａ−Ｅ│の
何れかの値が“３２"以上あれば注目画素ａをエッジ強
調処理が必要な画素であると見なすのである。こうし
て、上記演算処理部６４は、エッジ強調処理が必要であ
ると見なした注目画素に対して上述の輝度値変換を行う
一方、エッジ強調処理が必要ではないと見なした注目画
素はそのままの輝度値を出力するのである。尚、上記エ
ッジ強調処理が必要であると判定するための輝度の変化
値“３２"は強調のさせ方によって適宜に最適値に設定
しても構わない。また、画像全体の明るさ等に応じて適
応的に変化可能にしてもよい。

【００６５】尚、上記画像入力部２３で取り込まれた画
像データに対してこのようなエッジ強調処理を施すこと
によって、後に続く誤差拡散処理に際してできるだけエ
ッジ部分が保存されるように、あるいは、適応２値化処
理に際して細かい部分が消えてしまわないようにでき
る。

【００６６】＜エッジ量検出処理＞ 上記カード型カメラ３５においてフォーカス調整をマニ
ュアルで実施する際には、画像取り込み中に何らかの方
法によってフォーカス状態(フォーカス調整状態)を知る
必要がある。ところで、被写体にフォーカスを合わせた
場合には当然ジャストフォーカスで画像に含まれる高周
波成分の量が最大になる。また、上記エッジ強調部２８
における演算処理部６４によって４近傍画素との輝度値
差が“３２"以上あるためにエッジ強調処理が必要な画
素(すなわち、エッジに位置する画素)の数を数えれば
(つまり、エッジ量を検知すれば)、画像に含まれる高周
波成分の相対量を知ることができる。したがって、上記
エッジ量をフォーカス状態として利用し、エッジ量が最
大になるようにフォーカス調整を行えばよい。

【００６７】そこで、上記エッジ量検出部２９をエッジ
強調部２８と同様に構成する。そして、その演算処理部
においては、上記４近傍画素ｂ,ｃ,ｄ,ｅとの輝度値の
差│Ａ−Ｂ│,│Ａ−Ｃ│,│Ａ−Ｄ│,│Ａ−Ｅ│の何
れかの値が“３２"以上である画素ａの数を数える。そ
して、得られた計数値をエッジ量としてＩＣカードイン
ターフェース３２に送出するように成すのである。

【００６８】上記携帯型情報機器３６におけるＣＰＵ４
２は、ＩＣカードインターフェース３２を介してエッジ
量を読み出して現在のフォーカス状態を以下のようにし
て判定し、この判定結果を表示画面３６aに表示する。
こうすることによって、操作者は表示画面３６aに表示
されるフォーカス状態を参照してフォーカス調整を行う
ことがきるのである。

【００６９】第１のフォーカス状態判定方法としては、
エッジの絶対量によって判定する方法である。すなわ
ち、上記表示画面３６aにはエッジ量を表す値を表示
し、操作者は表示値を参照して上記エッジ量が最大にな
るようにフォーカス調整を行うのである。

【００７０】第２のフォーカス状態判定方法としては、
エッジ量の変化方向によって判定する方法である。すな
わち、図１３に示す画像取込処理動作のフローチャート
のステップＳ2〜ステップＳ5の循環において前回取り込
まれた１フィールド画像から得られたエッジ量に対して
今回取り込まれた１フィールド画像から得られたエッジ
量が増加していれば表示画面３６aにフォーカスが合っ
て来ていることを表すマークを表示し、減少していれば
フォーカスが外れて行っていることを表すマークを表示
し、大略等しい場合にはジャストフォーカスであること
を表すマークを表示する。操作者はジャストフォーカス
のマークが表示されるようにフォーカス調整を行うので
ある。

【００７１】第３のフォーカス状態判定方法としては、
上記画像取込処理動作のフローチャートのステップＳ2
〜ステップＳ5の循環において連続して取り込まれた画
像のエッジ量の最大値をホールドしておき、今回取り込
まれた画像のエッジ量と上記最大値との比較によって判
定する方法である。すなわち、上記今回のエッジ量と最
大値との比較結果が増加であれば表示画面３６aにフォ
ーカスが合って来ていることを表すマークを表示し、減
少であればフォーカスが外れて行っていることを表すマ
ークを表示し、等しければジャストフォーカスであるこ
とを表すマークを表示する。

【００７２】第４のフォーカス状態判定方法としては、
エッジ量を正規化して判定する方法である。すなわち、
画像に含まれるエッジ量は被写体の明るさや照明状態に
よって変わるために、上述したエッジ量の最大値で今回
取り込まれた画像のエッジ量を除すことによって、エッ
ジ量の正規化を図ると共にエッジ量の増減率を得るので
ある。こうすることによって、エッジ量の絶対量に左右
されないフォーカス状態を判定できるのである。また、
上記得られたエッジ量を適当なローパスフィルタを通す
ことによってフォーカス状態判定の際における判定間違
いを回避することができる。

【００７３】このように、上記エッジ量検出処理は、フ
ォーカス調整を補助するための機能であり、ユーザの使
いがってをよくするための機能である。したがって、こ
のフォーカス調整の補助機能を利用することによって、
例えばコントラストの悪いＬＣＤ３６aの画像を見なが
らのフォーカス調整操作を容易にすることができるので
ある。

【００７４】このようにしてフォーカス調整が行われて
シャッタースイッチ５１が押圧されると１フレームの画
像が取り込まれ、取り込まれが画像データに対して上述
した手振れ補正処理,輝度変換処理およびエッジ強調処
理が施されて誤差拡散部３０および適応２値化部３１に
送出される。そして、中間調表示を行うための誤差拡散
処理、および、データ量を少なくしたい場合や文字画像
であるためコントラストが必要である場合のための適応
２値化処理が行われる。

【００７５】＜誤差拡散処理＞ 上記誤差拡散処理とは、設定された幾つかの閾値を用い
て入力画像の階調を丸め込んで行くに際して、ある画素
の輝度値を別の輝度値に置き換えるときに生ずる誤差を
以後の画素の閾値処理に反映させ、原画像の階調情報を
できるだけ保存して少ない階調で多階調表現を可能にす
る処理である。

【００７６】図１８は、上記誤差拡散部３０の詳細なブ
ロック図である。誤差加算部６５は、上記エッジ強調部
２８からの画像データに基づいて注目画素の輝度値に誤
差演算部６９によって演算された誤差の値を加算して当
該画素の輝度値とする。そうすると、閾値処理部６６
は、こうして得られた当該画素の新たな輝度値に対して
予め設定されている閾値に従って閾処理を行い、丸めら
れた輝度値をＩＣカードインターフェース部３２に出力
する。誤差検出部６７は、上記誤差加算部６５からの丸
める前の輝度値と閾値処理部６６からの丸められた輝度
値との誤差を検出する。そして、検出された誤差の値を
誤差演算部６９と先入れ先出しメモリ６８に送出する。

【００７７】そうすると、上記誤差演算部６９は、誤差
検出部６７からの誤差値列と先入れ先出しメモリ６８か
らの誤差値列とに基づいて、注目画素の１つ前の画素に
係る誤差値と注目画素の１ライン前の３近傍画素に係る
誤差値との４つの誤差値の夫々に係数を掛けて、平均す
ることによって注目画素の誤差値を求めるのである。そ
の際に、上記４つの係数は、その合計値が“１"より小
さくなるように設定される。

【００７８】その際に、上記閾値処理部６６において予
め設定されている閾値とその数は、携帯型情報機器３６
側からＩＣカードインターフェース部３２を介して新た
に設定可能である。こうすることによって、８ビット
(２５６階調)で表現されている入力画像の輝度を１ビッ
ト(２階調)〜４ビット(１６階調)の何れかで選択的に表
現可能となり、上記画像表示手段の特性に合わせた階調
変換が可能となるのである。

【００７９】＜適応２値化処理＞ 取り込まれた画像にはカード型カメラ３５自身の陰や照
明斑や被写体そのものが有する地濃度変化等が含まれ
る。したがって、表示画面３６aに白黒の２階調画像を
表示するために画像データを一定の閾値で２値化する
と、本来黒く表示されるべき画素が白く飛んでしまった
り本来白く表示されるべき画素が黒く汚れてしまう場合
がある。こうした不都合を回避するために、本実施例に
おいては、閾値を画像の輝度状態に応じて適応的に変化
させて最適な２値化を図るのである。

【００８０】図１９は、上記適応２値化部３１の詳細な
ブロック図である。近傍画素輝度平均算出部７０は、上
記エッジ強調部２８からの画像データに基づいて注目画
素が存在するライン上に在る近傍画素(１６画素〜６４
画素)の輝度平均値を算出して先入れ先出しメモリ７１
に送出する。また、１ライン輝度平均算出部７２は、注
目画素が存在するライン上の全ての画素の輝度平均値を
算出する。そうすると、閾値演算部７３は、１ライン輝
度平均算出部７２からの１ラインの輝度平均値と先入れ
先出しメモリ７１からの近傍画素の輝度平均値とに基づ
いて、次式によって閾値を算出する。そして、得られた
閾値を閾値処理部７５に送出する。 th＝ｋ・th₀＋(１−ｋ)ｍ

【００８１】上記閾値処理部７５は、先入れ先出しメモ
リ７４を介して送出されてくる画像データにおける注目
画素に係る輝度値に対して、閾値演算部７３からの閾値
を用いて閾値処理を実施する。そして、処理結果をＩＣ
カードインターフェース部３２に送出する。

【００８２】すなわち、本実施例においては、上記注目
画素近傍の輝度変化に１ラインの大局的な輝度変化を加
味して、各注目画素毎に輝度値を２値化する際のスレッ
シュホールドを算出して更新している。したがって、周
囲画素の輝度環境に応じて、リアルタイムに適応的な２
値化処理を実施可能となる。

【００８３】尚、上述のように、誤差拡散部３０による
誤差拡散処理の結果と適応２値化部３１による適応２値
化処理の結果とは、ＩＣカードインターフェース部３２
によって、装着されている情報処理装置に転送される。
そうすると、上記情報処理装置側では、ＣＰＵ４２の制
御の下に、システムコントローラ４４によってＰＣＭＣ
ＩＡコントローラ４４に対して、表示コントローラ４７
およびＬＣＤ３６aの表示能力に応じて上記誤差拡散処
理の結果あるいは適応２値化処理の結果の何れかを採択
してコネクタ４６から取り込むことを指示する。こうし
て取り込まれた上記誤差拡散処理あるいは適応２値化処
理が施された画像データはシステムバスを通ってビデオ
メモリ４８に転送され、表示コントローラ４７によって
ＬＣＤ３６aに表示されるのである。

【００８４】すなわち、上記表示コントローラ４７およ
びＬＣＤ３６aが例えば４階調表示による中間調表示が
可能である場合には、携帯型情報機器３６側から誤差拡
散部３０の閾値処理部６６で使用される閾値を設定し、
得られた誤差拡散処理結果を採択して４階調表示による
中間調画面をＬＣＤ３６aに表示する。こうして、低階
調表示のＬＣＤにおいても高品位の自然画像を表示でき
るのである。この場合には、取り込まれた画像の１画素
当たり８ビット(２５６階調)の画像データを１画素当た
り２ビット(４階調)に情報量を圧縮でき、１６ビットバ
スで一度に８画素分の画像データを高速で転送可能とな
る。一方、上記表示コントローラ４７およびＬＣＤ３６
aが２階調表示のみを表示する場合には、上記適応２値
化処理の結果を採択して表示画面３６aに適応２値化処
理が施された高品位の２階調画像を表示するのである。

【００８５】こうして、本カード型カメラ３５側におい
て、ＬＳＩ化された誤差拡散部３０および適応２値化部
３１によって情報処理装置側の画像表示手段の能力に応
じた低階調による中間調表示用画像データおよび２階調
表示用画像データを高速に得ることによって、上記情報
処理装置側でリアルタイムに画像を表示できるのであ
る。

【００８６】また、上述のように、本カード型カメラ３
５に誤差拡散部３０および適応２値化部３１の両方を設
けることによって、装着される情報処理装置側の画像表
示手段が中間調表示が可能な画像表示手段であっても２
階調画像のみを表示する画像表示手段であっても高品位
な画像を表示できるのである。さらに、画像入力部２３
で取り込まれた画像を何らかの方法(ユーザによる分類
(手動による分類)あるいは自動分類)によって文字画像
と自然画像とに分類することによって、文字画像の場合
には適応２値化部３１によって適応２値化処理を施した
エッジが明瞭な画像を表示する一方、自然画像の場合に
は誤差拡散部３０によって誤差拡散処理を施した自然な
画像を表示することも可能である。

【００８７】上述のように、本実施例においては、上記
メモリ部２４に取り込んだ１フレーム分の画像データに
対して、手振れ補正処理,輝度変換処理,エッジ強調処
理,エッジ量検出処理,誤差拡散処理および適応２値化処
理の画像処理を実施して携帯型情報機器３６に送出し、
メインメモリ４３に格納したり、表示画面３６aに表示
したりする。これに対して、上記携帯型情報機器３６側
からＩＣカードインターフェース部３２を介してカード
型カメラ３５のメモリ部２４をアクセスして未処理の画
像データを読み出し、ＣＰＵ４２の制御の下にソフトウ
ェアによって上述の画像処理を行うことも可能である。
しかしながら、その場合には、本実施例のように各画像
処理部をＬＳＩ化してハードウェアによって上述の画像
処理を実施するよりは処理速度は低下する。

【００８８】上述したように、上記フォーカス調整時や
輝度変換時には携帯型情報機器３６の表示画面３６aに
モニタ用の画像を表示する必要がある。その場合には、
携帯型情報機器３６はカード型カメラ３５側から高速に
連続して画像を取り込む必要がある。しかも、その際に
は、カード型カメラ３５が画像を取り込むサイクルとは
非同期に、携帯型情報機器３６から画像の転送要求が行
われる。

【００８９】そこで、特に、上記フォーカス調整時にお
けるモニタリングに際しては、片フィールド(例えば、
奇数フィールド)画像のみをメモリ部２４に書き込み、
垂直方向は奇数フィールド画像間を単純に補完して１フ
レーム画像の画像データとして携帯型情報機器３６に渡
すことによって、少ない記憶量で高速な画像データ転送
を可能にしている。図２０は、上記モニタリング時にお
いて、カード型カメラ３５で取り込まれた奇数フィール
ド画像の画像データを非同期に携帯型情報機器３６側か
ら読み出す場合(図１３に示す画像取込処理動作のフロ
ーチャートにおけるステップＳ4に相当)のタイミングチ
ャートである。その際に、携帯型情報機器３６は常に最
新の画像データを読み出せるように、メモリ部２４は第
１ＲＡＭ２４aと第２ＲＡＭ２４bの二つのＲＡＭを有し
ている。尚、図中の番号はフィールド画像の番号であ
る。

【００９０】先ず、上記撮像部２２から送出されてくる
第１フィールドの画像データが第１ＲＡＭ２４aに書き
込まれる。そして、この書き込み動作が終了すると携帯
型情報機器３６への転送許可信号のレベルが“Ｈ"とな
る。こうして、第１ＲＡＭ２４aからの読み出しが可能
されると、携帯型情報機器３６は第１ＲＡＭ２４aから
第１フィールドの画像データを読み出す。そして、第１
ＲＡＭ２４aが動作中に撮像部２２から第３フィールド
の画像データが送出されてきた場合には、第２ＲＡＭ２
４bに書き込まれる。

【００９１】次に、上記撮像部２２から第５フィールド
の画像データが送出されてきた場合に、上記第１ＲＡＭ
２４aが未だ動作中(携帯型情報機器３６が読み出し中)
であれば、第２ＲＡＭ２４bの内容を第５フィールドの
画像データに書き換える。その際に、第１ＲＡＭ２４a
からの読み出しが終了しても第２ＲＡＭ２４bが動作中
(第５フィールドの画像データを書き込み中)であれば、
携帯型情報機器３６に対して読み出しは許可されない。
そして、第２ＲＡＭ２４bへの第５フィールドの画像デ
ータの書き込みが終了すると、読み出しが許可されて、
第５フィールドの画像データが携帯型情報機器３６によ
って読み出される。

【００９２】以後、このような動作が繰り返されて、携
帯型情報機器３６には、常に最新の奇数フィールド画像
データが転送されるのである。

【００９３】これに対して、上記シャッタースイッチ５
１が押圧されて、次フィールド画像の画像データが取り
込まれた後に画像取り込みが停止された場合には、以下
のようなタイミングによって、取り込まれたフレーム画
像の画像データが携帯型情報機器３６側から読み出され
る。図２１は、上記シャッタースイッチ押圧時における
画像データ読み出し(図１３に示す画像取込処理動作の
フローチャートにおけるステップＳ9に相当)のタイミン
グチャートである。

【００９４】上記シャッタースイッチ５１が押圧される
までは、上述のモニタリンブ状態と同様にして、第１Ｒ
ＡＭ２４aと第２ＲＡＭ２４bとに奇数フィールドの画像
データが書き込まれる。そして、シャッターポイントＡ
においてシャッタースイッチ５１が押圧されると、メモ
リ制御部２５によって第１ＲＡＭ２４aと第２ＲＡＭ２
４bとに奇数/偶数の両フィールド画像を書き込むように
書き込みアドレスが制御される。その結果、上記ＣＣＤ
によって第６フィールドの画像が取り込まれた時点で、
第１ＲＡＭ２４aと第２ＲＡＭ２４bとには連続したフィ
ールド画像の画像データ書き込まれる。こうして書き込
み動作が終了すると上記ＣＣＤからの画像取り込みが停
止されると共に、第１ＲＡＭ２４a,第２ＲＡＭ２４bか
らの読み出しが許可される。そして、携帯型情報機器３
６によって、第１ＲＡＭ２４aから第６フィールドの画
像データが読み出される一方、第２ＲＡＭ２４bから第
５フィールドの画像データが読み出される。このように
して、１フレーム画像が読み出されるのである。

【００９５】また、シャッターポイントＢにおいてシャ
ッタースイッチ５１が押圧された場合には、上記ＣＣＤ
によって第９フィールドの画像が取り込まれた時点では
第１ＲＡＭ２４aと第２ＲＡＭ２４bとには連続したフィ
ールド画像の画像データが書き込まれてはおらず、第１
０フィールドの画像が取り込まれた時点で初めて第１Ｒ
ＡＭ２４aと第２ＲＡＭ２４bとに連続したフィールド画
像の画像データが書き込まれる。したがって、この時点
で上記ＣＣＤからの画像取り込みが停止されると共に、
第１ＲＡＭ２４a,第２ＲＡＭ２４bからの読み出しが許
可されるのである。

【００９６】さらに、上記フォーカス調整時におけるモ
ニタリングに際しては、撮像部２２で取り込んだ画像を
携帯型情報機器３６の表示画面３６aにリアルタイムで
表示することが重要となる。そこで、本実施例では、メ
モリ部２４における第１ＲＡＭ２４aあるいは第２ＲＡ
Ｍ２４bに書き込まれた奇数フィールド画像データの全
てを携帯型情報機器３６に転送するのではなく、メモリ
制御部２５で生成された転送アドレスに従って上記両Ｒ
ＡＭにおける小領域の画像データを転送することによっ
て高速転送を可能にし、リアルタイムでのモニタリング
を可能にするのである。

【００９７】図２２は、上記メモリ制御部２５における
第１ＲＡＭ２４aあるいは第２ＲＡＭ２４bの転送アドレ
スの生成に関するブロック図である。上記ＩＣカードイ
ンターフェース部３２からアドレスデータが送出されて
くると、このアドレスデータに従ってＸ方向の開始アド
レスがレジスタＸsにロードされ、Ｘ方向の終了アドレ
スがレジスタＸeにロードされ、Ｙ方向の開始アドレス
がレジスタＹsにロードされ、Ｙ方向の終了アドレスが
レジスタＹeにロードされる。さらに、転送要求信号が
送出されてくると、先ずレジスタＸsの値がＸカウンタ
７６にロードされ、レジスタＹsの値がＹカウンタ７８
にロードされる。そして、Ｘカウンタ７６がカウントア
ップ(カウントダウン)されてアドレスが更新される。そ
の際に、Ｘカウンタ７６からのアドレス信号は、常時ｘ
アドレス信号としてメモリ部２４およびＸアドレス比較
部７７に送出される。一方、Ｙカウンタ７８からのアド
レス信号は、常時ｙアドレス信号としてメモリ部２４お
よびＹアドレス比較部７９に送出される。

【００９８】上記Ｘアドレス比較部７７は、Ｘカウンタ
７６から送出されるアドレスとレジスタＸeにロードさ
れている終了アドレスとを比較し、等しくなると再度レ
ジスタＸsの値をＸカウンタ７６にロードさせてカウン
トアップ(カウントダウン)させる。さらに、Ｙカウンタ
７８の内容をインクリント(デクリメント)させる。こう
して、Ｙカウンタ７８がカウントアップ(カウントダウ
ン)されるに際して、Ｙアドレス比較部７９は、Ｙカウ
ンタ７８から送出されるアドレスとレジスタＹeにロー
ドされている終了アドレスとを比較し、等しくなるとＸ
カウンタ７６とＹカウンタ７８の動作を停止させるので
ある。

【００９９】上述のようにして、上記Ｘカウンタ７６か
ら出力されるｘアドレス信号およびＹカウンタ７８から
出力されるｙアドレス信号を第１ＲＡＭ２４aあるいは
第２ＲＡＭ２４bのＣＡＳ(コラムアドレス・ストローブ
信号),ＲＡＳ(ローアドレス・ストローブ信号)として使
用することによって、読み出しアドレスを自動的に更新
して携帯型情報機器３６に画像データを転送できるので
ある。

【０１００】その際に、上記画像取込処理動作のフロー
チャートにおけるステップＳ1において、上記開始アド
レスおよび終了アドレスを、例えばフィールド画像から
数ラインおきに数ライン分の画像データを読み出すよう
に指定することによって、上記両ＲＡＭにおける小領域
の画像データを転送して、リアルタイムでの高速モニタ
リングが可能になるのである。

【０１０１】上記メモリ部２４におけるアドレス指定は
書き込み時にも有効である。したがって、メモリ部２４
への書き込み領域を指定して携帯型情報機器３６側から
高速に画像データをメモリ部２４に書き込み、カード型
カメラ３５側で上述の各種画像処理を実施した後、処理
後の画像データを再度携帯型情報機器３６に戻すことも
可能である。

【０１０２】このように、本実施例においては、光学系
レンズ２１aを有する画像結像部２１とＣＣＤ等を有す
る撮像部２２とから成る画像入力部２３と、メモリ部２
４,各種画像処理部およびＩＣカードインターフェース
部３２をＬＳＩ化して成るＩＣカード部３３とによって
カード型カメラを構成したので、ＩＣカード部３３を外
部の情報処理装置としての携帯型情報機器３６のスロッ
ト３６bに挿入することによって携帯型情報機器３６と
一体となって、恰も１台のカメラの如く機能できる。

【０１０３】したがって、上記画像入力部２３で取り込
んだ画像の画像データに対してＩＣカード部３３の誤差
拡散部３０による誤差拡散処理および適応２値化部３１
による適応２値化処理を実施することによって、携帯型
情報機器３６の画像表示手段の能力に応じた中間調表示
用および２階調表示用の画像データを高速に得ることが
でき、携帯型情報機器３６の表示画面３６bにリアルタ
イムで画像を表示できる。また、上記画像表示手段の能
力に制限されることなく表示画面３６aに高品位画像を
表示できる。

【０１０４】その際に、上記ＩＣカード部３３は携帯型
情報機器３６内に収納されて画像入力部２３のみが露出
しているので、非常に使い勝手よく被写体を撮影ができ
る。さらに、取り込んだ画像データに対してエッジ量検
出部２９によるエッジ量検出処理を行うことによって画
像の高周波成分の相対量を検知して、携帯型情報機器３
６側でフォーカス状態を知ることができる。したがっ
て、リアルタイムでフォーカス状態を参照してフォーカ
ス調整を実施して最適な画像を撮影できる。

【０１０５】また、取り込んだ画像データに対して手振
れ補正部２６による手振れ補正処理を実施することによ
って１フレーム画像を構成する２つのフィールド画像間
のずれ量を検知して、フレーム画像を構成する何れか一
方のフィールド画像データの読み出しアドレスにオフセ
ット値を与えることによって手振れを補正できる。した
がって、撮影された画像の画像データとしてフレーム画
像を用いることができ、通常のＣＣＤを用いても垂直方
向の解像度が低下することがない。

【０１０６】また、本実施例においてはカード型カメラ
３５側にＩＣカードインターフェース部３２を有してい
るので、カード型カメラ３５のメモリ部２４あるいは各
画像処理部に対して携帯型情報機器３６側からもアクセ
スできる。したがって、輝度変換処理時に用いる参照テ
ーブルの要素値や、誤差拡散処理時に用いる閾値とその
数や、メモリアドレス生成時における開始アドレスと終
了アドレス等を携帯型情報機器３６側から設定できる。
したがって、上記携帯型情報機器３６の上記画面表示手
段の能力に応じた画像データへの変換やメモリ部２４に
対する読み出し/書き込み時間の短縮を行うことができ
る。

【０１０７】尚、上記実施例においては、上記カード型
カメラ３５によって得られたエッジ量に基づいて携帯型
情報機器３６のＣＰＵ４２によってフォーカス状態を判
定するようにしている。しかしながら、この発明はこれ
に限定されるものではなく、フォーカス状態判定をカー
ド型カメラ３５側で行うようにしてもよい。また、上述
した各カード型カメラ３５,３７,３８,３９,４０におい
ては、マニュアル操作によってフォーカス調整をするよ
うにしているが、情報処理装置側におけるフォーカス状
態の判定結果あるいは各カード型カメラ側におけるフォ
ーカス状態の判定結果に基づいて、オートフォーカッシ
ングを行ってもよい。

【０１０８】また、上記実施例においては、メモリ部２
４→輝度変換部２７→エッジ強調部２８→誤差拡散部３
０の順に画像データを転送するようにしているが、この
発明はこれに限定されるものではなく、夫々の画像処理
部にはメモリ部２４からの画像データや撮像部２２から
の画像データや任意の画像処理部で処理された画像デー
タを入力するようにしても差し支えない。

【０１０９】また、上記実施例においては、カード型カ
メラが装着される外部の情報処理装置として携帯型情報
機器３６を例に上げて説明しているが、この発明におい
てはこれに限定されるものではなく、パーソナルワード
プロセッサやパーソナルコンピュータであっても差し支
えない。その際には、カード型カメラ３５を携帯型情報
機器３６に装着して撮像した画像をパーソナルコンピュ
ータ等で画像処理することが可能になる。また、上記実
施例においては、ＬＣＤに画像を表示する場合を例に、
輝度変換部２７,エッジ強調部２８およびエッジ量検出
部２９の処理動作について説明しているが、ＣＲＴ等に
画像を表示する際にも同様に動作して、「使用する画像
表示手段の特性に応じた輝度による表示」,「エッジ部に
対する強調」あるいは「画像に含まれる高周波成分の相対
量の検出」を行う。

【０１１０】

【発明の効果】以上より明らかなように、本発明のカー
ド型カメラは、画像結像部および撮像部を有する画像入
力部とメモリ部,メモリ制御部およびコネクタを有する
ＩＣカード部とから成り、上記画像入力部にシャッター
スイッチを設け、上記ＩＣカード部に誤差拡散部および
ＩＣカードインターフェース部を設けた場合には、以下
のような効果を奏する。 (１) 上記画像入力部からの画像データや上記メモリ部
に記憶された画像データに対して、本カード型カメラ側
で誤差拡散処理を高速に施すことができる。 (２) 上記誤差拡散処理が施された画像データを上記Ｉ
Ｃカードインターフェース部によって外部装置としての
情報処理装置に転送することができる。したがって、上
記情報処理装置の画像表示部に高品位な画像を高速に表
示でき、上記情報処理装置側でリアルタイムにモニタリ
ングできる。 (３) 上記情報処理装置側から転送されてくる誤差拡散
処理の際に用いる閾値を上記ＩＣカードインターフェー
ス部によって上記誤差拡散部に送出できる。したがっ
て、上記情報処理装置側から上記閾値を変更して、上記
情報処理装置の画像表示手段における表示階調数に応じ
た誤差拡散処理を実行できる。すなわち、当該画像表示
手段が低階調表示可能な液晶表示手段である場合には、
その階調数応じた中間階調によって自然画像を表示でき
る。 (４) 上記ＩＣカードインターフェース部によって上記
メモリ部,メモリ制御部の何れかと上記情報処理装置と
の間におけるデータの送受を行うことができ、上記情報
処理装置側からのアドレスデータに基づいて、上記メモ
リ制御部の制御の下に上記メモリ部に対して画像データ
の読み出し/書き込みを行うことができる。したがっ
て、本カード型カメラで取り込んだ画像データに対して
上記情報処理装置によって画像処理を施したり、上記情
報処理装置側からの画像データに対して本カード型カメ
ラ側で画像処理を施したりできる。

【０１１１】また、上記ＩＣカード部に適応２値化部お
よびＩＣカードインターフェース部を設けた場合には、
上述の効果(４)に加えて以下のような効果を奏する。 (５) 上記画像入力部からの画像データや上記メモリ部
に記憶された画像データに対して、適応２値化処理を本
カード型カメラ側で高速に施すことができる。 (６) 上記適応２値化処理が施された画像データを上記
ＩＣカードインターフェース部によって上記情報処理装
置に転送できる。したがって、上記情報処理装置の液晶
表示部に高品位な２値画像を高速に表示でき、上記情報
処理装置側でリアルタイムにモニタリングできる。

【０１１２】また、上記ＩＣカード部に上記誤差拡散
部,適応２値化部およびＩＣカードインターフェース部
を設けた場合には、上述の効果(１),(３)〜(５)に加え
て以下のような効果を奏する。 (７) 上記ＩＣカードインターフェース部によって、上
記誤差拡散処理が施された画像データおよび上記適応２
値化処理が高速に施された画像データを上記情報処理装
置に転送できる。したがって、上記情報処理装置側の画
像表示手段が多階調表示が可能であるか否かに拘わら
ず、上記画像表示部には高品位の画像を高速に表示でき
る。さらに、文字画像の場合には上記適応２値化処理を
施してエッジの明瞭な画像を表示し、自然画像の場合に
は上記誤差拡散処理を施してより自然な画像を表示でき
る。

【０１１３】また、本発明のカード型カメラは、上記発
明のカード型カメラに輝度変換部を設けたので、上述の
効果(１)〜(７)に加えて以下のような効果を奏する。 (８) 上記画像データに対して、変換テーブルを参照し
た輝度変換処理を施すことができる。 (９) 上記ＩＣカードインターフェース部によって、上
記情報処理装置側からの上記変換テーブルの更新情報を
上記輝度変換部に送出できる。したがって、上記情報処
理装置側から上記変換テーブルの内容を更新して、上記
情報処理装置における画像表示手段の特性に応じた輝度
で上記画像表示部に画像を表示できる。

【０１１４】また、本発明のカード型カメラは、上記発
明のカード型カメラにエッジ強調部を設けたので、上述
の効果(１)〜(７)に加えて以下のような効果を奏する。 (１０) 上記画像データに基づいて、近傍画素との輝度
値の差が所定値以上である画素の輝度値を更に高めるエ
ッジ強調処理を行うことができる。したがって、後に実
行される画像処理によってエッジ部分か劣化しないよう
に予め補強したり、劣化したエッジ部分の画像情報を復
元することができ、文字画像を表示する際に最適であ
る。

【０１１５】また、本発明のカード型カメラは、上記発
明のカード型カメラにエッジ量検出部を設けたので、上
述の効果(１)〜(７)に加えて以下のような効果を奏す
る。 (１１) 上記画像データに基づいて、近傍画素との輝度
値の差が所定値以上である画素の数をエッジ量として検
出できる。 (１２) 上記ＩＣカードインターフェース部によって上
記エッジ量を上記情報処理装置に転送できる。したがっ
て、上記情報処理装置側では、画像に含まれる高周波成
分の相対量を表す上記エッジ量に基づいて、現在表示さ
れている画像のフォーカス状態をリアルタイムに知るこ
とができる。こうして、コントラストの悪いＬＣＤを見
ながらのフォーカス調整を容易にできる。

【０１１６】また、本発明のカード型カメラは、上記発
明のカード型カメラに手振れ補正部を設けたので、上述
の効果(１)〜(７)に加えて以下のような効果を奏する。 (１３) 上記画像入力部からの画像データに基づいて、
上記手振れ補正部によって、フレーム画像を成す２つの
フィールド画像のずれ量を何れか一方のフィールド画像
の読み出しアドレスのオフセット量として検出して上記
メモリ制御部に送出できる。

【０１１７】したがって、この発明によれば、上記メモ
リ制御部の制御の下に、上記メモリ部から当該フレーム
画像の画像データを読み出すに際して２つのフィールド
画像のずれを補正することができ、手振れ補正が可能と
なる。

【０１１８】また、本発明のカード型カメラは、上記発
明のカード型カメラにおける上記手振れ補正部を、フレ
ーム画像を成す一方のフィールド画像における複数の代
表画素の輝度値と他方のフィールド画像における所定領
域内の総ての画素の輝度値との差を算出する差算出手段
と、上記差の絶対値を総ての所定領域について加算して
残差テーブルを作成する残差テーブル作成手段と、上記
残差テーブルを用いて上記他方のフィールド画像の読み
出しアドレスのオフセット量を検出するオフセット量検
出手段で構成したので、手振れ補正処理を簡単な処理に
よって容易に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明のカード型カメラにおけるブロック図
である。

【図２】図１に示すカード型カメラの一例を示す外観図
と携帯型情報機器への装着例を示す図である。

【図３】図２に示すカード型カメラの画像入力部におけ
る動作例を示す図である。

【図４】図３とは異なる動作例を示す図である。

【図５】図３および図４とは異なる動作例を示す図であ
る。

【図６】図２に示すカード型カメラにおけるフォーカス
調整例を示す図である。

【図７】図１に示すカード型カメラの図２とは異なる外
観図と携帯型情報機器への装着例を示す図である。

【図８】図１に示すカード型カメラの図２および図７と
は異なる外観図と携帯型情報機器への装着例を示す図で
ある。

【図９】図１に示すカード型カメラの図２,図７および
図８とは異なる外観図である。

【図１０】図９に示すカード型カメラにおける画像入力
部の動作例を示す図である。

【図１１】図１に示すカード型カメラの図２,図７,図８
および図９とは異なる外観図である。

【図１２】図２における携帯型情報機器の概略ブロック
図である。

【図１３】画像取込処理動作のフローチャートである。

【図１４】図１に示すカード型カメラにおけるシャッタ
ースイッチ押圧動作に係るブロック図である。

【図１５】図１における手振れ補正部の詳細なブロック
図である。

【図１６】図１における輝度変換部の詳細なブロック図
である。

【図１７】図１におけるエッジ強調部の詳細なブロック
図である。

【図１８】図１における誤差拡散部の詳細なブロック図
である。

【図１９】図１における適応２値化部の詳細なブロック
図である。

【図２０】モニタリング時に携帯型情報機器側から画像
データを読み出す際のタイミングチャートである。

【図２１】シャッタースイッチ押圧時に携帯型情報機器
側から画像データを読み出す際のタイミングチャートで
ある。

【図２２】図１におけるメモリ制御部によるアドレスの
生成に関するブロック図である。

【図２３】従来の電子スチルカメラの外観図である。

【図２４】図２３に示す電子スチルカメラのブロック図
である。

【符号の説明】

２１…画像結像部、 ２２…撮像部、 ２３…画像入力部、 ２４…メモリ部、 ２６…手振れ補正部、 ２７…輝度変換
部、 ２８…エッジ強調部、 ２９…エッジ量検
出部、 ３０…誤差拡散部、 ３１…適応２値化
部、 ３２…ＩＣカードインターフェース部、 ３３…ＩＣカード部、 ３４…ＩＣカード
コネクタ、 ３５…カード型カメラ、 ３６…携帯型情報
機器。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 戸田 浩義 大阪府大阪市阿倍野区長池町22番22号 シャープ株式会社内 (72)発明者 堀川 豊史 大阪府大阪市阿倍野区長池町22番22号 シャープ株式会社内 (56)参考文献 特開 平２−309875（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−83435（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−260371（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−295770（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−122510（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−260638（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−150977（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−198879（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−290385（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−233815（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) H04N 5/222 - 5/257

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被写体の像を結像面上に結ぶ画像結像部
   および前記結像面上の画像を取り込んでディジタルの画
   像データを生成する撮像部を有する画像入力部と、 前記画像入力部からの画像データを格納するメモリ部、
   メモリ制御部、外部装置とのインターフェース機能をつ
   かさどるＩＣカードインターフェース、および外部装置
   と接続するためのコネクタを有するＩＣカード部と、 を備えたカード型カメラにおいて、 前記画像入力部は、シャッタースイッチと、該シャッタ
   ースイッチの押圧動作に伴なって指令を出すシャッター
   動作指令手段と、を設け、 前 記ＩＣカード部は、 前記画像入力部から送出された画像データあるいは前記
   メモリ部から読み出された画像データに対して誤差拡散
   処理を施す誤差拡散部、および、前記画像データに対し
   て周囲の輝度に応じて閾値を適応的に変化させる適応２
   値化処理を施す適応２値化部の少なくとも何れか一方を
   有し、 前記画像入力部から送出された画像データあるいは前記
   メモリ部から読み出された画像データに対して、外部装
   置側でリアルタイムのモニタリング処理がなされる際
   に、 前 記シャッタースイッチによってシャッター操作がなさ
   れた場合、前記シャッター動作指令手段による指令が前
   記ＩＣカードインターフェースを介して外部装置側に送
   られ、 前記ＩＣカードインターフェースは、前記外部装置側か
   らの応答指示にしたがって、前記誤差拡散部によって誤
   差拡散処理が施された、もしくは前記適応２値化部によ
   って適応２値化処理が施された、の少なくともいずれ
   か、あるいは前記画像入力部から送出された画像データ
   そのままを、 前記コネクタを介して外部装置との間でデ
   ータの送受信を行うことを特徴とするカード型カメラ。
2. 【請求項２】 請求項１に記載のカード型カメラにおい
   て、 前記ＩＣカード部は、 前記画像入力部から送出された画像データあるいは前記
   メモリ部から読み出された画像データに対して、予めデ
   フォルトとして備えられた輝度変換処理データ、及び前
   記コネクタを介して外部装置から送信されてくる輝度変
   換処理データのいずれかで輝度変換処理を施す輝度変換
   部を備え、 前記シャッタースイッチによってシャッター操作がなさ
   れた場合、前記シャッター動作指令手段による指令が前
   記ＩＣカードインターフェースを介して外部装置側に送
   られ、 前記ＩＣカードインターフェースは、前記外部装置側か
   らの応答指示にしたがって、前記輝度変換部によって輝
   度変換処理が施された、あるいは前記画像入力部から送
   出された画像データそのままを、 前記コネクタを介して
   外部装置との間でデータの送受信を行うことを特徴とす
   るカード型カメラ。
3. 【請求項３】 請求項１に記載のカード型カメラにおい
   て、 前記ＩＣカード部は、 前記画像入力部から送出された画像データあるいは前記
   メモリ部から読み出された画像データに対して、近傍画
   素との輝度値の差が所定値以上である画素の輝度値を更
   に高めるエッジ強調処理を行うエッジ強調部を備え、 前記シャッタースイッチによってシャッター操作がなさ
   れた場合、前記シャッター動作指令手段による指令が前
   記ＩＣカードインターフェースを介して外部装置側に送
   られ、 前記ＩＣカードインターフェースは、前記外部装置側か
   らの応答指示にしたがって、前記エッジ強調部によって
   エッジ強調処理が施された、あるいは前記画像入力部か
   ら送出された画像データそのままを、 前記コネクタを介
   して外部装置との間でデータの送受信を行うことを特徴
   とするカード型カメラ。
4. 【請求項４】 請求項１に記載のカード型カメラにおい
   て、 前記ＩＣカード部は、 前記画像入力部から送出された画像データあるいは前記
   メモリ部から読み出された画像データに対して、近傍画
   素との輝度値の差が所定値以上である画素の数をエッジ
   量として検出するエッジ量検出処理を行うエッジ量検出
   部を備え、 前記シャッタースイッチによってシャッター操作がなさ
   れた場合、前記シャッター動作指令手段による指令が前
   記ＩＣカードインターフェースを介して外部装 置に送ら
   れ、 前記ＩＣカードインターフェースは、前記外部装置側か
   らの応答指示にしたがって、前記エッジ量検出部によっ
   てエッジ量検出処理が施された、あるいは前記画像入力
   部から送出された画像データそのままを、 前記コネクタ
   を介して外部装置との間でデータの送受信を行うことを
   特徴とするカード型カメラ。
5. 【請求項５】 請求項１に記載のカード型カメラにおい
   て、 前記ＩＣカード部は、 前記画像入力部から送出された画像データあるいは前記
   メモリ部から読み出された画像データに対して、フレー
   ム画像を成す２つのフィールド画像のずれ量を何れか一
   方のフィールド画像を読み出すアドレスのオフセット量
   として検出し、このオフセット量を前記メモリ部から当
   該フレーム画像を読み出す際のアドレスとして前記メモ
   リ制御部に送出することで手ぶれ補正を施す手ぶれ補正
   部を備え、 前 記シャッタースイッチによってシャッター操作がなさ
   れた場合、前記シャッター動作指令手段による指令が前
   記ＩＣカードインターフェースを介して外部装置側に送
   られ、 前記ＩＣカードインターフェースは、前記外部装置側か
   らの応答指示にしたがって、前記画像入力部から送出さ
   れた画像データに対して、一方のフィールドの画像デー
   タのみを対象とし、前記手ぶれ補正部によって手ぶれ補
   正が施された、あるいは前記画像入力部から送出された
   画像データそのままを、 前記コネクタを介して外部装置
   との間でデータの送受信を行うことを特徴とするカード
   型カメラ。
6. 【請求項６】 請求項５に記載のカード型カメラにおい
   て、 前記手ぶれ補正部は、 前記画像入力部から送出された画像データあるいは前記
   メモリ部から読み出された画像データに対して、フレー
   ム画像を成す一方のフィールド画像における複数の代表
   画素の輝度値と、他方のフィールド画像における前記各
   代表画素に対応する画素を基準位置とする所定領域内の
   すべての画素の輝度値との差を算出する差算出手段と、 前記差算出手段による算出結果に基づいて、前記各所定
   領域内における各対応する画素に係る前記差の絶対値を
   総ての所定領域について加算して残差テーブルを作成す
   る残差テーブル作成手段と、 前記残差テーブルにおける最小値を呈する要素の基準位
   置からのずれ量を前記他方のフィールド画像を読み出す
   アドレスのオフセット量として検出するオフセット検出
   手段と、を備えたことを特徴とするカード型カメラ。