JP3202709B2 - カラー画像形成装置に対する画像ゆがみ補正方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は複数の感光体を有す
るカラー複写機、カラープリンタ、カラーファクシミリ
などのカラー画像形成装置に対する画像ゆがみ補正方法
に関し、特には書き込み用レーザ光学系のゆがみを補正
する手段を備えた画像形成装置、及びカラー画像形成装
置における感光ベルト上に画像を書き込む走査線のゆが
みを補正する方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】画像形成装置には、複数の書き込み工程
により複数の異なった色の情報をそれぞれ走査線で、駆
動機構により回転駆動される感光ベルト上に書き込んで
静電潜像を形成し、これらの静電潜像を複数の顕像化工
程により異なった色の顕像にそれぞれ顕像化して転写材
上に重ね合わせて転写してカラー画像を得るデジタルカ
ラー複写機などのデジタルカラー画像形成装置がある。
このデジタルカラー画像形成装置においては、書き込み
工程は半導体レーザ等からの書き込みビームからなる走
査線で書き込みレンズ等からなる光学部品を介して感光
ベルトを走査することにより感光体に情報を書き込んで
静電潜像を形成する。上記デジタルカラー画像形成装置
では、複数の書き込み工程により複数の異なった色の情
報をそれぞれ走査線で、駆動機構により回転駆動される
感光ベルト上に書き込んで静電潜像を形成し、これらの
静電潜像を複数の顕像化工程により異なった色（イエロ
ーＹ、マゼンタＭ、シアンＣ、ブラックＫ）の顕像にそ
れぞれ顕像化して転写材上に重ね合わせて転写してカラ
ー画像を得るので、各書き込み工程の走査線の感光ベル
トに対する位置精度、書き込みレンズのばらつきに起因
する、走査線の曲がり、傾き、倍率誤差、各感光体の速
度誤差、機械全体の温度上昇による書き込み位置及び倍
率の変動等により、各色の顕像のずれが発生し易く、こ
れが最終的なカラー画像に色ムラ、色ずれとなって現
れ、画像品質を劣化させる要因となっている。このゆが
み（図１）は、モノクロプリンタでは、通常問題になら
ないレベルであるが、４色を使用し各色毎にレーザ光学
ユニットと水平配置されたＹＭＣＫの各色の現像ユニッ
トを持った（タンデム方式）タンデム型のカラーレーザ
プリンタでは、各色のレーザ光学ユニットの（装置内）
性能差、取り付け誤差などにより所望とする印字画素位
置が各色（ＹＭＣＫ）毎に異なってしまい、意図する色
と違ってしまうという問題点があった。

【０００３】上記問題点を解決することを目的とする従
来技術として、例えば、特開平１０−２６８２１７号公
報には、トロイダルレンズ上面にトロイダルレンズを副
走査方向にたわませる湾曲調整手段を有し、このプラス
ティック性のトロイダルレンズを機械的に湾曲調整する
ことによって、レンズ群のゆがみを調整する技術（第１
従来技術とする）が示されている。

【０００４】また、特開平９−９０６９５号公報では、
複数の感光体に複数の書き込み手段によりそれぞれ異な
った色の画像データにより異なった色の情報を走査線で
書き込んで静電潜像を形成し、これらの静電潜像を顕像
化して転写材上に重ね合わせて転写してカラー画像を得
る画像形成装置において、書き込み手段の走査線の曲が
り、傾きを測定する手段と、この手段の測定結果に応じ
て画像データを副走査方向に若しくは２次元的に補間し
て補正する手段とを備えて画像補正する技術（第２従来
技術とする）が示されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来技
術には以下に掲げる問題点があった。第１従来技術は、
機械的な変位によって個々の光学系のゆがみを取り除く
技術であり、製造出荷時に個々の光学系に対して人が光
学調整する必要が発生し、製造の作業効率が悪く、コス
トがかかるといった問題がある。また、光学系全体での
調整は可能であるが、細かい部分における微調整ができ
ない、特に波状のゆがみに対しては対処できないといっ
た問題があった。また、第２従来技術では、現像材を転
写ローラに転写後各色（ＹＭＣＫ）の位置ずれ等を測定
するため、位置ずれ測定部に移動するまでに転写画像が
乱れた場合に、光学系を原因としていない問題に対して
も調整を行い、画質が悪化するといった問題点がある。
また、補間して補正する機構が複雑であり、小型低価格
化を目標とするカラー画像形成装置には適さないといっ
た問題点があった。

【０００６】本発明は斯かる問題点を鑑みてなされたも
のであり、その目的とするところは、カラー画像形成装
置におけるレーザ光学ユニット内のｆθレンズなどのレ
ンズ系ゆがみによる走査線のゆがみを、機械的な変位に
よる補正を行うことなく、画像データの時間的な出力調
整による補正を行うことにより、常に安定した補正を行
うことができ高画質のカラー画像を得ることができ、か
つ低コスト化を図ることができるカラー画像形成装置に
対する画像ゆがみ補正方法を提供する点にある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この発明の請求項１に記
載の発明の要旨は、レーザ光を照射して静電潜像を形成
する感光ベルトと、当該感光ベルトに画像書き込みをす
るための複数のレーザ書き込み手段を備えたレーザ光学
ユニットと、当該複数のレーザ書き込み手段の各々に対
応して当該感光ベルト上の潜像を多色の現像材によって
現像する現像手段とを有するタンデム型のカラー画像形
成装置に対する画像ゆがみ補正方法であって、カラー画
像形成装置は、前記感光ベルトの主走査方向に複数設け
られたレーザ光透過窓を通過するレーザ光を感知する位
置に複数個並べて設置された光センサを用いて前記感光
ベルトを透過した走査レーザ光を検出するセンサ部と、
当該センサ部が検出した値を基に当該センサ部内の当該
複数の光センサ間を通過する走査レーザ光の走査ライン
回数をカウントするライン数算出部を備えたゆがみ検出
部と、前記ライン数算出部によって計測された各走査回
数計測結果とあらかじめ用意してある理想レーザ光走査
ラインと実際の走査レーザ光とのゆがみ関係を基に走査
レーザ光の位置的ゆがみ量を推測する制御部と、当該制
御部によって決定された補正方法に従って元の画像デー
タを組み替える記憶制御部とを有し前記ゆがみ量に基づ
いてレーザ書き込み走査線にかかる画像データを補正す
るゆがみ補正部を有し、画像走査出力が別の走査ライン
上に変わる位置を検出し、画像出力データを第１区間〜
第ｎ区間に分割して画像データの入れ替え方法を決定し
てその結果を前記記憶制御部に送出し、ゆがみを補正す
る際に、前記推測した走査レーザ光の位置的ゆがみ量に
応じて前記第１区間〜第ｎ区間のそれぞれに対する書き
込みタイミングを決定し当該書き込みタイミングを生成
・出力する工程と、凸形状や凹形状のゆがみのいずれの
状態が最大ゆがみ量となっているかを判断するととも
に、ゆがみ量の判別と書き出し位置を制御することによ
って前記感光ベルト移動方向である副走査方向における
画像データの書き出し位置の調整を実行してＹＭＣＫ各
色間の色ずれを防止する工程を前記制御部が実行し、前
記制御部が生成・出力した書き込みタイミングで前記第
１区間〜第ｎ区間のそれぞれに書き込みを行うように画
像データを変更して前記レーザ光学ユニットに送出する
工程と、画像データの前記レーザ光学ユニットへのデー
タ送出順序を入れ替える工程を前記記憶制御部が実行す
ることを特徴とするカラー画像形成装置に対する画像ゆ
がみ補正方法に存する。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態について
図面を参照にして詳細に説明する。

【０００９】（第１実施形態） 図２は、本発明の画像ゆがみ補正方法の一実施形態を示
すブロック図である。走査線のゆがみが、色バランスに
影響を与えることを防止するための機構は、大きく分け
て、走査線のゆがみ（ボー）の度合いを検出するゆがみ
検出部と、検出されたゆがみの度合いに従って走査線の
ゆがみを補正するゆがみ補正部とから構成される。

【００１０】走査線のゆがみの度合いを検出するゆがみ
検出部は、主走査方向（レーザ走査方向）に複数の光セ
ンサが並べて設置されて感光ベルト７を透過した走査レ
ーザ光を検出するセンサ部１と、センサ部１が検出した
値によりセンサ部１内の複数のセンサ間を通過する走査
線の数を数えるライン数算出部２を備えている。ゆがみ
補正部は、画素データを画像データ記憶部３からレーザ
光学ユニット６に転送する記憶制御部４を備えている。
さらに、検出、補正の双方を制御する制御部５を備えて
いる。

【００１１】次に各部の動作の説明を行う。説明を明確
にするために、実際のタンデム型レーザプリンタを例に
示して詳細に説明する。図３（ａ）は、タンデム型レー
ザプリンタの画像形成部における画像ゆがみ補正方法を
説明するための構成図であり、図３（ｂ）は、感光ベル
ト７を上方向（図３（ａ）に示す矢印Ａの方向）から見
た場合の光透過手段（レーザ光透過窓８）の配置とセン
サ部１の配置を説明するための感光ベルト７の概略図で
ある。ここでは、光透過手段をレーザ光透過窓８、また
センサ部をセンサ部１として説明する。

【００１２】図３（ａ）に示すように、センサ部１はタ
ンデム型レーザプリンタの感光ベルト７の下面、各色
（ＹＭＣＫ）のレーザ光学ユニット６の対面に配置され
ている。感光ベルト７の上方にあるレーザ光学ユニット
６は画像書き込みのための走査レーザ光を感光ベルト７
上に出力する。

【００１３】図３（ｂ）に示したように、感光ベルト７
には、レーザ光を透過させるレーザ光透過窓８が主走査
方向（レーザ走査方向）に複数あり、レーザ光透過窓８
が感光ベルト７の回転により、ベルト下のセンサ部１の
上にくるとセンサはレーザ光を感知する。センサ部１の
センサは、レーザ光の走査方向にレーザ光が入射する位
置に複数個並んでいる。図３では、センサが６個並んで
いる。

【００１４】図４は、走査レーザ光のゆがみの有無によ
る各々のセンサへの入射タイミングの差を説明するため
の状態図である。レーザ光の走査に位置的なゆがみの有
無によるセンサへの入射タイミングの差について説明す
る。位置的なゆがみがないレーザ光１の場合は、感光ベ
ルト７が回転してレーザ光透過窓８がセンサ部１上に来
たときに、走査レーザ光の１回の走査で６個全てのセン
サに走査レーザ光が入射する。

【００１５】位置的なゆがみがあるレーザ光２の場合に
は、走査レーザ光が各センサに入射するタイミングが異
なる。感光ベルト７が図４中のベルト移動方向に回転し
ている場合、初めに走査レーザ光はセンサ１ｃとセンサ
１ｄに入力し、続いて感光ベルト７の移動によってレー
ザ光透過窓８の移動してセンサ１ｂ、センサ１ｅに入力
する。最後にセンサ１ａ、センサ１ｆに走査レーザ光は
入力することになる。

【００１６】ライン数算出部２では、センサ１ｃとセン
サ１ｄに走査レーザ光が入力した後、センサ１ｂとセン
サ１ｅにレーザ光が入力するまでの走査レーザ光の走査
ライン回数をカウントする。さらに、センサ１ｂとセン
サ１ｅに走査レーザ光が入力した後、センサ１ａとセン
サ１ｆにレーザ光が入力するまでの走査レーザ光の走査
ライン回数をカウントする。ライン数算出部２によって
計測された各走査回数計測結果を用いて、制御部５にお
いてゆがみ量を推測する。

【００１７】図５は、理想レーザ光走査ラインと実際の
走査レーザ光とのゆがみ関係を説明するための模式図で
ある。例えば、センサ１ｃとセンサ１ｄに走査レーザ光
が入力された後、次の２回目のレーザ光走査においてセ
ンサ１ｂとセンサ１ｅに走査レーザ光が入力され、さら
に３回目の走査でセンサ１ａとセンサ１ｆに走査レーザ
光が入力されたとする。この場合には、図５に示される
ように、走査レーザ光の位置的ゆがみは、ゆがみのない
理想レーザ走査ラインに対して３つのラインにまたがっ
て歪んでいるものと推測される。

【００１８】また、感光ベルト７の移動速度に対するレ
ーザ走査回数を多くすることによって、ゆがみ量の分解
能は向上する。例えば走査レーザ回数に対して移動速度
を１／２（移動速度に対して走査回数を２倍）とするこ
とによって、分解能は２倍に向上する。これは、ゆがみ
測定時に、速度可変工程を備えた感光ベルト７駆動工程
に、制御部５より回転速度変更指令を与えることにより
実現可能である。さらに、センサ部１のセンサ数を増や
すことにより、より正確なゆがみ量の検出が可能とな
る。

【００１９】次にゆがみ補正方法について説明を行う。
画像データ記憶部３は、実際にレーザをＯＮ／ＯＦＦさ
せるための情報である画素データを記憶している。記憶
制御部４では、制御部５において得られたゆがみ検出結
果に基づいて、レーザ光学ユニット６へ送出する画素デ
ータの順序の入れ替え制御を行う。

【００２０】図５のゆがみ量を算出した（算出はしてい
ない）場合の補正について、具体例を用いて説明を行
う。図５におけるゆがみ量は３ラインにまたがっている
ため、これを出力画において１ライン上に並ぶように補
正をかけることになる。

【００２１】図６は、図５で示された走査レーザ光のゆ
がみの補正するために、記憶制御部４において補正をか
けられたレーザ光学ユニット６に送出される画素データ
の出力パターン例である。ゆがみ検出結果に基づいて、
制御部５では補正方法を決定する。図５に示された検出
結果では、そのままレーザを走査して画像として出力す
れば、第２走査ラインから第４走査ライン間の３ライン
にまたがってゆがんで出力される結果となる。ゆがみに
よって画像走査出力が第２走査ラインから第３走査ライ
ンに変わるのは、センサ１ａとセンサ１ｂの間である。
また、センサ１ｂからセンサ１ｃの間では、第３走査ラ
インから第４走査ラインに画像走査出力が変わってい
る。

【００２２】また、センサ１ｂとセンサ１ｃの間で、第
４走査ラインに画像走査出力は変わり、センサ１ｄとセ
ンサ１ｅの間で再び第３走査ラインに戻っていることが
分かる。さらに、センサ１ｄとセンサ１ｅの間で、画像
走査出力が第４走査ラインから第３走査ラインに変わ
り、センサ１ｅとセンサ１ｆの間で、第３走査ラインか
ら第２走査ラインに画像走査出力が変わっている。

【００２３】制御部５では、画像走査出力が別の走査ラ
イン上に変わる位置を検出し、画像出力データを分割し
て、さらに画像データの入れ替え方法を決定し、その結
果を記憶制御部４に送出する。図６には、画像データを
第１区間から第６区間に具体的に分割した実施形態を示
した。

【００２４】ゆがみを補正するには、図６に示すよう
に、第１区間は書き込み部をそのままにして、第２と第
４区間の書き込み部分を１ライン走査分前にずらして書
き込みを行い、また第３区間を２ライン走査分前にずら
して書き込みを行うように、記憶制御部４で画像データ
を変更してレーザ光学ユニット６に送出するようにすれ
ばよい。これによって、図５で示された走査レーザ光の
ゆがみは補正され、図６に示される近似直線に変更され
て画像印字されることとなる。

【００２５】次に、画像データ記憶部３における記憶制
御部４による画素データの変更の一具体例を示す。画像
データ記憶部における記憶パターンの具体例として、図
６に示した所定の区間で区切った記憶部内のデータ格納
状況を図７に示す。図７（ａ）は、画像データ記憶部３
に記憶された加工されていない画素データである。また
図７（ｂ）は、記憶制御部４によって補正された画素デ
ータである。

【００２６】ゆがみがない場合には、画像データ記憶部
３に記憶された画素データは、まず、１ライン目の第１
区間１−１，１ライン目の第２区間１−２，１ライン目
の第３区間１−３，１ライン目の第４区間１−４，１ラ
イン目の第５区間１−５、の順に、続いて２ライン目の
第１区間２−１，２ライン目の第２区間２−２、といっ
た順にレーザ光学ユニット６に送出され、レーザ光によ
って感光ベルト７上に記録される。

【００２７】しかしながら、図５に示したようなゆがみ
がある場合には、その記憶された画素データは記憶制御
部４によって、補正の方法に従って、図７（ｂ）に示す
ようにデータ送出順を入れ替えられてレーザ光学ユニッ
ト６に送出され、レーザ光によって感光ベルト７上に記
録される。すなわち、１ライン目は、第１区間および第
２区間ではデータなしのレーザＯＦＦ信号を送出し、第
３区間では１−３の部分のデータを送出し感光ベルト７
上にレーザ書き込みをする。さらに第４区間と第５区間
ではデータなしのレーザＯＦＦ信号を送出する。このよ
うに図７（ｂ）に示すような画素データ送出順序を入れ
替えることにより図５に示した３ラインにおよぶゆがみ
が、図６に示した１ライン内に補正されることになる。
この結果、各色（ＹＭＣＫ）の光学ユニットごとのゆが
みを取り除き、各々の色現像において目的とする画像を
高精細に再現でき、色ずれ等を防ぎ高画質のカラー画像
を実現できる。

【００２８】本実施形態においては、第１区間、第２区
間といったゆがみの計測や区間割りの算出は制御部５が
行い、画像データのレーザ光学ユニット６へのデータ送
出順序を入れ替えるのは、記憶制御部４が行っている。

【００２９】また、制御部５では、副走査方向（感光ベ
ルト７移動方向）の書き出し位置の制御も行っている。
具体的には、ゆがみ補正の例として示した図５のような
凹状態の場合は、副走査方向（感光ベルト７移動方向）
の書き出し位置を３ライン（一般的に言えば、最大ゆが
みライン分）早め、凸状態の場合は、副走査方向（感光
ベルト７移動方向）の書き出し位置を最大ゆがみライン
分遅らせる制御を制御部５は行っている。また、ゆがみ
は凸形状や凹形状に限らず、凹凸の入り交ざった波形状
でも補正可能である。その場合には、副走査方向（感光
ベルト７移動方向）の書き出し位置の調整は、凹凸のい
ずれの状態が最大ゆがみ量となっているかによって判断
される。制御部５によって、ゆがみ量の判別と書き出し
位置を制御させることによって、各色（ＹＭＣＫ）間の
色ずれを防止し高画質のカラー画像を実現できる。

【００３０】（第２実施形態） 第２実施形態では、第１実施形態がすべての色に対して
センサ部１を必要としているのに対し、特定の色の光学
ユニットのゆがみ量を基準としている点に特徴を有して
いる。この場合も第１実施形態と同様の効果が得られ
る。例えば、タンデム型カラープリンタにおいて、Ｙ
（イエロー）のレーザ光学ユニット６の部分にはセンサ
を設置せずに、Ｙのゆがみを基準として他の色の光学ユ
ニットにおける画像データ出力補正をＹのゆがみに合わ
せる。これによりセンサ数を減らすことが可能となる。

【００３１】なお、上記実施形態では、複数の光センサ
をレーザ走査方向に平行に設置したが、光センサの形状
及び配列はこれに限るものではない。例えば、センサ部
１にラインセンサを用いることも可能である。このよう
な位置分解能の精度の高いラインセンサを用いれば、よ
り細かなゆがみの補正制御が可能となり、さらに高画質
なカラー画像を実現できる。また、本実施の形態におい
ては、本発明はそれに限定されず、本発明を適用する上
で好適なカラー画像形成技術に適用することができる。
また、上記構成部材の数、位置、形状等は上記実施の形
態に限定されず、本発明を実施する上で好適な数、位
置、形状等にすることができる。また、各図において、
同一構成要素には同一符号を付している。

【００３２】

【発明の効果】本発明は以上のように構成されているの
で、各色（ＹＭＣＫ）毎にレーザ光学ユニットと現像ユ
ニットを持ったカラー画像形成装置（タンデム型のカラ
ーレーザプリンタ）において、レーザ光学ユニット内の
ｆθレンズなどのレンズ系ゆがみなどによる走査線のゆ
がみが、色バランスに影響を与えることを防止すること
ができる。その結果、カラー画像形成装置（タンデム型
のカラーレーザプリンタ）において、ゆがみ量を補正す
ることにより色バランスのよいカラープリンタを実現で
きるといった効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のカラー画像形成装置の一実施形態であ
るタンデム型レーザプリンタにおけるレーザ光学ユニッ
ト内のｆθレンズなどのレンズ系ゆがみに起因して発生
する走査線のゆがみの具体例を示す図である。

【図２】本発明の画像ゆがみ補正方法の第１実施形態を
示すブロック図である。

【図３】同図（ａ）は、図１のタンデム型レーザプリン
タの画像形成部における画像ゆがみ補正方法を説明する
ための構成図であり、同図（ｂ）は、感光ベルトを上方
向（Ａの方向）から見た場合の光透過工程（レーザ透過
窓）の配置と光検出工程（センサ）の配置を説明するた
めの感光ベルトの概略図である。

【図４】走査レーザ光のゆがみの有無による各々のセン
サへの入射タイミングの差を説明するための状態図であ
る。

【図５】理想レーザ光走査ラインと実際の走査レーザ光
とのゆがみ関係を説明するための模式図である。

【図６】走査レーザ光のゆがみの補正するために、記憶
制御部において補正をかけられたレーザ光学ユニットに
送出される画素データの出力パターン例である。

【図７】同図（ａ）は、画像データ記憶部に記憶された
加工されていない画素データパターンであり、同図
（ｂ）は、記憶制御部によって補正された画素データパ
ターン例である。

【符号の説明】

１…センサ部 ２…ライン数算出部 ３…画像データ記憶部 ４…記憶制御部 ５…制御部 ６…レーザ光学ユニット ７…感光ベルト ８…レーザ透過窓 ９…転写ローラ １０…記録媒体

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 レーザ光を照射して静電潜像を形成する
   感光ベルトと、当該感光ベルトに画像書き込みをするた
   めの複数のレーザ書き込み手段を備えたレーザ光学ユニ
   ットと、当該複数のレーザ書き込み手段の各々に対応し
   て当該感光ベルト上の潜像を多色の現像材によって現像
   する現像手段とを有するタンデム型のカラー画像形成装
   置に対する画像ゆがみ補正方法であって、 カラー画像形成装置は、 前記感光ベルトの主走査方向に複数設けられたレーザ光
   透過窓を通過するレーザ光を感知する位置に複数個並べ
   て設置された光センサを用いて前記感光ベルトを透過し
   た走査レーザ光を検出するセンサ部と、当該センサ部が
   検出した値を基に当該センサ部内の当該複数の光センサ
   間を通過する走査レーザ光の走査ライン回数をカウント
   するライン数算出部を備えたゆがみ検出部と、 前記ライン数算出部によって計測された各走査回数計測
   結果とあらかじめ用意してある理想レーザ光走査ライン
   と実際の走査レーザ光とのゆがみ関係を基に走査レーザ
   光の位置的ゆがみ量を推測する制御部と、当該制御部に
   よって決定された補正方法に従って元の画像データを組
   み替える記憶制御部とを有し前記ゆがみ量に基づいてレ
   ーザ書き込み走査線にかかる画像データを補正するゆが
   み補正部を有し、 画像走査出力が別の走査ライン上に変わる位置を検出
   し、画像出力データを第１区間〜第ｎ区間に分割して画
   像データの入れ替え方法を決定してその結果を前記記憶
   制御部に送出し、ゆがみを補正する際に、前記推測した
   走査レーザ光の位置的ゆがみ量に応じて前記第１区間〜
   第ｎ区間のそれぞれに対する書き込みタイミングを決定
   し当該書き込みタイミングを生成・出力する工程と、凸
   形状や凹形状のゆがみのいずれの状態が最大ゆがみ量と
   なっているかを判断するとともに、ゆがみ量の判別と書
   き出し位置を制御することによって前記感光ベルト移動
   方向である副走査方向における画像データの書き出し位
   置の調整を実行してＹＭＣＫ各色間の色ずれを防止する
   工程を前記制御部が実行し、 前記制御部が生成・出力した書き込みタイミングで前記
   第１区間〜第ｎ区間のそれぞれに書き込みを行うように
   画像データを変更して前記レーザ光学ユニットに送出す
   る工程と、画像データの前記レーザ光学ユニットへのデ
   ータ送出順序を入れ替える工程を前記記憶制御部が実行
   することを特徴とするカラー画像形成装置に対する画像
   ゆがみ補正方法。