JPH089178A - キャリブレーション方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 この発明は、キャリブレーションを精度良く
行えるようにすることを目的とする。 【構成】 この発明は、キャリブレーションに用いるカ
ラーパッチを出力するときの書き込み値が増加するカラ
ーパッチ群と，キャリブレーションに用いるカラーパッ
チを出力するときの書き込み値が減少するカラーパッチ
群とを当該画像記録装置に出力させる出力手段１２と、
カラーパッチを読み取る読取手段１０と、この読取手段
１０の出力信号を用いてキャリブレーションを行うキャ
リブレーション手段２４，２５とを備えたものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は画像記録装置のキャリブ
レーション方式に関する。

【０００２】

【従来の技術】画像記録装置は、電子写真方式の画像記
録装置や、記録紙上にインクを噴射して画像記録を行う
噴射式画像記録装置などがあり、デジタルモノクロ複写
機，デジタルカラー複写機，カラーファクシミリ等にも
用いられる。電子写真方式の画像記録装置は、一般に、
感光体ドラム等の電子写真感光体を回転させて帯電装置
により均一に帯電した後に露光手段による画像露光で静
電潜像を形成し、この静電潜像を現像装置により現像し
て転写装置により記録紙に転写している。上記露光手段
は半導体レーザからの画像信号で変調されたレーザ光を
ポリゴンミラー等の偏光器で偏向して電子写真感光体上
に照射するものなどがある。ここで、キャリブレーショ
ンとは、画像記録装置の出力画像があらかじめ予想した
色になるように画像記録装置を補正することをいう。

【０００３】特開昭６４ー４１３７５号公報には、カラ
ーパッチとして主走査方向と副走査方向に対して領域の
異なるパッチの対を１組以上使用してキャリブレーショ
ンを行うキャリブレーション方式が記載されている。こ
のキャリブレーション方式では、カラーパッチとして主
走査方向と副走査方向に対して領域の異なるパッチの対
を１組以上使用するので、パッチの対を検知して平均化
する必要があり、処理時間が長くかかる。

【０００４】また、特開平４ー８７４５４号公報には、
画像読取装置の副走査方向にマーカパッチを配置し、マ
ーカパッチの位置を検知してカラーパッチの配置位置を
決定し、画像読取装置に対して斜めに傾いたカラーパッ
チのパターンを読み取るときには主走査方向の位置に対
応した水平同期信号からマーカパッチ読取信号までのド
ット数を参照してマーカパッチの位置を検知するキャリ
ブレーション方式が記載されている。このキャリブレー
ション方式では、画像読取装置に対して斜めに傾いたカ
ラーパッチのパターンを読み取るときには主走査方向の
位置に対応した水平同期信号からマーカパッチ読取信号
までのドット数を参照してマーカパッチの位置を検知す
るので、マーカパッチの位置を検知するのに長い時間を
要し、さらにはカラーパッチの読み取りにも長い時間が
かかる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記画像記録装置で
は、出力画像上にいろいろなムラが発生し易く、キャリ
ブレーションの精度が悪くなる。例えば電子写真方式の
画像記録装置では、出力画像ムラの主要因として、電子
写真感光体の露光前の帯電ムラ（主走査方向に現れるム
ラ）、ポリゴンミラーの面倒れや電子写真感光体の回転
ムラによるピッチムラ（副走査方向に現れるムラ）、電
子写真感光体の感度ムラがある。

【０００６】本発明は、上記問題点を改善し、キャリブ
レーションを精度良く行うことができるキャリブレーシ
ョン方式を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１記載の発明は、画像を出力する画像記録装
置において、キャリブレーションに用いるカラーパッチ
を出力するときの書き込み値が増加するカラーパッチ群
と，キャリブレーションに用いるカラーパッチを出力す
るときの書き込み値が減少するカラーパッチ群とを当該
画像記録装置に出力させる出力手段と、カラーパッチを
読み取る読取手段と、この読取手段の出力信号を用いて
キャリブレーションを行うキャリブレーション手段とを
備えたものである。

【０００８】請求項２記載の発明は、請求項１記載のキ
ャリブレーション方式において、前記出力手段は、キャ
リブレーションに用いるカラーパッチを出力するときの
書き込み値が当該画像記録装置の主走査方向、副走査方
向に交互に増減するカラーパッチ群を有するカラーパッ
チを出力させるものである。

【０００９】請求項３記載の発明は、画像を出力する画
像記録装置において、当該画像記録装置に対してキャリ
ブレーションに用いるカラーパッチと，このカラーパッ
チ及びその背景と区別されるマーカパッチとを出力させ
る出力手段と、カラーパッチとマーカパッチとを読み取
る読取手段と、この読取手段の出力信号からマーカパッ
チの位置を検知するマーカパッチ位置検知手段と、この
マーカパッチ位置検知手段の出力信号からカラーパッチ
の位置情報を計算するカラーパッチ位置検知手段と、こ
のカラーパッチ位置検知手段からのカラーパッチの位置
情報よりカラーパッチに対する前記読取手段の出力信号
を平均化する平均化手段と、この平均化手段の出力信号
を用いてキャリブレーションを行うキャリブレーション
手段とを備えたものである。

【００１０】請求項４記載の発明は、請求項３記載のキ
ャリブレーション方式において、前記出力手段がマーカ
パッチを当該画像記録装置に２箇所以上出力させるもの
である。

【００１１】請求項５記載の発明は、請求項４記載のキ
ャリブレーション方式において、前記読取手段が２箇所
以上出力されたマーカパッチを前記パッチ読取手段の主
走査方向に沿って読み取るものである。

【００１２】請求項６記載の発明は、請求項１，２，
３，４または５記載のキャリブレーション方式におい
て、前記出力手段がカラーパッチを複数回出力し、この
複数のカラーパッチに対する前記読取手段の出力信号を
平均化するものである。

【００１３】請求項７記載の発明は、請求項１，２，
３，４，５または６記載のキャリブレーション方式にお
いて、前記出力手段が当該画像記録装置に対してカラー
パッチを電子写真感光体上に作成させるものである。

【００１４】

【作用】請求項１記載の発明では、出力手段はキャリブ
レーションに用いるカラーパッチを出力するときの書き
込み値が増加するカラーパッチ群と，キャリブレーショ
ンに用いるカラーパッチを出力するときの書き込み値が
減少するカラーパッチ群とを当該画像記録装置に出力さ
せ、読取手段がカラーパッチを読み取り、キャリブレー
ション手段が読取手段の出力信号を用いてキャリブレー
ションを行う。

【００１５】請求項２記載の発明では、請求項１記載の
キャリブレーション方式において、出力手段は、キャリ
ブレーションに用いるカラーパッチを出力するときの書
き込み値が当該画像記録装置の主走査方向、副走査方向
に交互に増減するカラーパッチ群を有するカラーパッチ
を出力させる。

【００１６】請求項３記載の発明では、出力手段は画像
記録装置に対してキャリブレーションに用いるカラーパ
ッチとマーカパッチとを出力させ、読取手段がカラーパ
ッチとマーカパッチとを読み取る。マーカパッチ位置検
知手段は読取手段の出力信号からマーカパッチの位置を
検知し、カラーパッチ位置検知手段はマーカパッチ位置
検知手段の出力信号からカラーパッチの位置情報を計算
する。平均化手段はカラーパッチ位置検知手段からのカ
ラーパッチの位置情報よりカラーパッチに対する読取手
段の出力信号を平均化し、キャリブレーション手段は平
均化手段の出力信号を用いてキャリブレーションを行
う。

【００１７】請求項４記載の発明では、請求項３記載の
キャリブレーション方式において、出力手段がマーカパ
ッチを当該画像記録装置に２箇所以上出力させる。

【００１８】請求項５記載の発明では、請求項４記載の
キャリブレーション方式において、読取手段が２箇所以
上出力されたマーカパッチをパッチ読取手段の主走査方
向に沿って読み取る。

【００１９】請求項６記載の発明では、請求項１，２，
３，４または５記載のキャリブレーション方式におい
て、出力手段がカラーパッチを複数回出力し、この複数
のカラーパッチに対する読取手段の出力信号が平均化さ
れる。

【００２０】請求項７記載の発明では、請求項１，２，
３，４，５または６記載のキャリブレーション方式にお
いて、出力手段が当該画像記録装置に対してカラーパッ
チを電子写真感光体上に作成させる。

【００２１】

【実施例】図１は請求項１，２，６，７記載の発明を適
用したプリンタからなる画像記録装置の第１の例を示
す。この第１の例は、入力信号を画像処理して画像を出
力する機能と，キャリブレーションを行う機能がある。
この第１の例におけるパッチ読取部からなる読取手段１
０は本発明が複写機やファクシミリ等のように画像読取
装置及び画像記録装置を備えた画像処理装置に用いられ
る場合には画像処理装置内蔵のスキャナを使用できる。

【００２２】まず、この第１の例で単色のキャリブレー
ションを行う機能について説明する。パッチ生成回路１
１はプリンタ制御部１２からの画像先端信号のタイミン
グでカラーパッチパターンの画像信号を出力する。ここ
では、カラーパッチという用語はグレー，単色，混色の
色パッチを含むものである。

【００２３】本例のカラーパッチは、単色の色パッチが
使用でき、例えば図６〜図８に示すようなカラーパッチ
が使用されてパッチ生成回路１１が図６〜図８に示すよ
うなカラーパッチの信号を出力する。図６〜図１１は各
カラーパッチ内にその書き込み値を数字で記入してあ
る。図６に示すカラーパッチは、プリンタにて出力する
ときの書き込み値が８階調毎に増加する複数のカラーパ
ッチを副走査方向へ一列に配置したカラーパッチ群１３
と、プリンタにて出力するときの書き込み値が８階調毎
に減少する複数のカラーパッチを副走査方向へ一列に配
置したカラーパッチ群１４とを主走査方向に並置したも
のである。

【００２４】図７に示すカラーパッチは、プリンタにて
出力するときの書き込み値が８階調毎に増加する複数の
カラーパッチからなるカラーパッチ群１５と、プリンタ
にて出力するときの書き込み値が８階調毎に減少する複
数のカラーパッチからなるカラーパッチ群１６とを副走
査方向へ交互に配置したものである。このカラーパッチ
はその階調が副走査方向に対してプリンタが所有する階
調範囲を網羅するようにしたものであり、精度の良いキ
ャリブレーションを行える。

【００２５】図８に示すカラーパッチは、プリンタにて
出力するときの書き込み値が８階調毎に増加する複数の
カラーパッチからなるカラーパッチ群と、プリンタにて
出力するときの書き込み値が８階調毎に減少する複数の
カラーパッチからなるカラーパッチ群とを主走査方向へ
交互に配置したもの１７〜２０を副走査方向へ４列に並
置することにより、カラーパッチを出力するときの書き
込み値がプリンタの主走査方向，副走査方向に交互に増
減するカラーパッチ群を有するカラーパッチとし、階調
が主走査方向，副走査方向に対してプリンタが所有する
階調範囲を網羅するようにしたものである。

【００２６】パッチ生成回路１１からのカラーパッチの
信号はセレクタ２１により選択されてプリンタ制御部１
２に入力され、プリンタ制御部１２がプリンタ本体を制
御してセレクタ２１からのカラーパッチの信号によりカ
ラーパッチを出力させる。すなわち、プリンタ制御部１
２はカラーパッチをプリンタ本体に出力させる出力手段
を兼ねている。

【００２７】プリンタ本体は、電子写真方式あるいは噴
射式などのプリンタ本体が用いられ、例えば電子写真方
式のプリンタ本体が用いられて感光体ドラム等の電子写
真感光体上の所定位置にカラーパッチを出力する。この
場合、電子写真感光体は、モータにより回転駆動されて
帯電装置により均一に帯電された後に、プリンタ制御部
１２によりセレクタ２１からの画像信号が与えられて露
光手段にてその画像信号による画像露光を受けて静電潜
像が形成され、この静電潜像が現像装置により現像され
て転写装置により記録紙からなる記録媒体に転写され
る。この記録紙は定着装置により画像が定着される。

【００２８】プリンタ本体にて記録紙上に出力されたカ
ラーパッチはパッチ読取部１０により読み取られる。カ
ラーパッチ位置検知回路２２はプリンタ制御部２１から
の画像先端信号のタイミングより記録紙上のカラーパッ
チの位置を検知する。平均化回路２３はカラーパッチ位
置検知回路２２からの検知信号により記録紙上のカラー
パッチに対するパッチ読取部１０の出力信号を平均化し
てプリンタの単色のγ特性を得る。

【００２９】プリンタ本体にてカラーパッチを複数回出
力する場合は、その複数のカラーパッチに対するパッチ
読取部１０の出力信号が平均化回路２３にて平均化され
ることによりプリンタの単色のγ特性が得られる。補正
値決定回路２４は図５に示すように平均化回路２３から
得られるプリンタの単色のγ特性と，あらかじめ決定し
てあるプリンタの目標入出力特性からγ補正カーブを決
定して画像処理回路２５を構成するγ補正回路に設定す
る。

【００３０】次に第１の例で入力信号を画像処理して画
像を出力する機能について説明する。画像処理回路２５
は、図３に示すようなＲＡＭ２６によるルックアップテ
ーブル（以下ＬＵＴという）で構成されたγ補正回路で
あり、キャリブレーション手段を構成する。入力信号
（カラー画像信号）は、セレクタ２６により選択されて
γ補正回路２５に入力される。図４は補正値決定回路２
４で決定されたγ補正カーブの例である。γ補正回路２
５はセレクタ２６からの入力信号を補正値決定回路２４
で決定されたγ補正カーブでγ補正して出力する。この
γ補正回路２５の出力信号はセレクタ２１により選択さ
れてプリンタ制御部１２に入力され、プリンタ制御部１
２はプリンタ本体を制御してセレクタ２１の出力信号に
より画像を出力させる。

【００３１】この第１の例では、キャリブレーションに
用いるカラーパッチを出力するときの書き込み値が増加
するカラーパッチ群と，キャリブレーションに用いるカ
ラーパッチを出力するときの書き込み値が減少するカラ
ーパッチ群とを有するカラーパッチを読み取るので、プ
リンタのいろいろなムラの影響を軽減できてプリンタの
キャリブレーションを精度良く行うことができる。プリ
ンタが電子写真方式プリンタである場合は、電子写真感
光体の露光前の帯電ムラ、電子写真感光体の回転ムラ、
露光手段に用いられる走査光学系の走査ムラ、電子写真
感光体の感度ムラ等の影響を大幅に軽減でき、プリンタ
のキャリブレーションを精度良く行うことができる。

【００３２】しかも、第８図に示すようにカラーパッチ
を出力するときの書き込み値がプリンタの主走査方向，
副走査方向に交互に増減するカラーパッチ群を有するカ
ラーパッチを出力する場合は、プリンタのキャリブレー
ションを一層精度良く行うことができる。また、カラー
パッチを複数回出力してその読取信号を平均化回路２３
で平均化するので、プリンタのキャリブレーションを精
度良く行うことができる。

【００３３】次に、請求項１，２，６，７記載の発明を
適用したプリンタからなる画像記録装置の第２の例につ
いて説明する。この第２の例では、上記第１の例におい
て、画像処理回路２５は色補正回路で構成され、補正値
決定部２４は色補正回路２５のマトリックス演算の係数
を平均化回路２３の出力信号により決定する。

【００３４】まず、第２の例でプリンタ制御部の色空間
のキャリブレーションを行う機能について説明する。パ
ッチ生成回路１１はプリンタ制御部１２からの画像先端
信号のタイミングでカラーパッチパターンの信号を出力
する。この第２の例では、カラーパッチは混色の色パッ
チを使用できる。例えばカラーパッチは図６〜図８に示
すようなカラーパッチが使用され、パッチ生成回路１１
が図６〜図８に示すようなカラーパッチの信号を出力す
る。パッチ生成回路１１からのカラーパッチの信号はセ
レクタ２１により選択されてプリンタ制御部１２に入力
され、プリンタ制御部１２がプリンタ本体を制御してセ
レクタ２１からのカラーパッチの信号によりカラーパッ
チを出力させる。

【００３５】プリンタ本体にて記録紙上に記録されたカ
ラーパッチはパッチ読取部１０により読み取られる。カ
ラーパッチ位置検知回路２２はプリンタ制御部２１から
の画像先端信号のタイミングより記録紙上のカラーパッ
チの位置を検知する。平均化回路２３はカラーパッチ位
置検知回路２２からの検知信号により記録紙上のカラー
パッチに対するパッチ読取部１０の出力信号を平均化し
て混色のカラーパッチのＲ，Ｇ，Ｂ（赤，緑，青）の各
色の値を得る。

【００３６】プリンタ本体にてカラーパッチを複数回出
力する場合は、その複数のカラーパッチに対するパッチ
読取部１０の出力信号が平均化回路２３にて平均化され
ることにより混色のカラーパッチのＲ，Ｇ，Ｂ値が得ら
れる。この第２の例の画像処理回路２５は色補正回路で
あり、Ｒ，Ｇ，Ｂの入力信号を４×３のマトリックス演
算でプリンタのＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ（イエロー，マゼンタ，
シアン，黒）の各信号に補正変換する。補正値決定回路
２４は平均化回路２３の出力信号により混色のカラーパ
ッチのＲ，Ｇ，Ｂ値とあらかじめ決めておいた色度値、
例えばＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの値とのずれが小さくなるような
色補正回路２５の４×３のマトリックス演算の係数を決
定する。

【００３７】次に第２の例で入力信号を画像処理して画
像を出力する機能について説明する。Ｒ，Ｇ，Ｂの入力
信号（画像信号）は、セレクタ２６により選択されて色
補正回路２５に入力される。色補正回路２５はセレクタ
２６からの入力信号を補正値決定回路２４で決定された
４×３のマトリックス演算の係数で演算して色補正す
る。このγ補正回路２５の出力信号はセレクタ２１によ
り選択されてプリンタ制御部１２に入力され、プリンタ
制御部１２はプリンタ本体を制御してセレクタ２１の出
力信号により画像を出力させる。この第２の例では、上
述した第１の例と同様な効果が得られる。

【００３８】図２は請求項１〜３，６，７記載の発明を
適用したプリンタからなる画像記録装置の第３の例を示
す。まず、第３の例でプリンタ制御部のキャリブレーシ
ョンを行う機能について説明する。パッチ生成回路２７
はプリンタ制御部１２からの垂直同期信号，水平同期信
号のタイミングでカラーパッチパターンとマーカパッチ
の信号を出力する。

【００３９】カラーパッチパターンは図９に示すように
プリンタにて出力するときの書き込み値が８階調毎に増
加する複数のカラーパッチからなるカラーパッチ群と、
プリンタにて出力するときの書き込み値が８階調毎に減
少する複数のカラーパッチからなるカラーパッチ群とを
主走査方向へ交互に配置したもの３０〜３３を副走査方
向へ４列に並置することにより、カラーパッチを出力す
るときの書き込み値がプリンタの主走査方向、副走査方
向に交互に増減するカラーパッチ群を有するカラーパッ
チとし、階調が主走査方向，副走査方向に対してプリン
タが所有する階調範囲を網羅するようにしたものであ
る。

【００４０】マーカパッチ３４は、カラーパッチパター
ン３０〜３３及びその背景（記録紙からなる記録媒体の
背景）と区別できるようにカラーパッチパターン３０〜
３３から少し離されて配置されて黒色で作成される。こ
の第３の例では、カラーパッチは単色，混色の色パッチ
が使用できる。パッチ生成回路２７からのカラーパッチ
の信号はセレクタ２１により選択されてプリンタ制御部
１２に入力され、プリンタ制御部１２がプリンタ本体を
制御してセレクタ２１からのカラーパッチとマーカパッ
チの信号によりカラーパッチとマーカパッチを出力させ
る。

【００４１】プリンタ本体にて記録紙上に記録されたカ
ラーパッチとマーカパッチはパッチ読取部１０により読
み取られる。マーカパッチ位置検知手段たるマーカパッ
チ位置検知回路２８はプリンタ制御部２１からの画像先
端信号のタイミングより記録紙上のマーカパッチの位置
を検知してその位置情報を出力する。カラーパッチ位置
検知手段たるカラーパッチ位置検知回路２９はマーカパ
ッチ位置検知回路２８からの位置情報より記録紙上のカ
ラーパッチの位置を計算により検知する。

【００４２】平均化回路２３はカラーパッチ位置検知回
路２２からの検知信号により記録紙上のカラーパッチに
対するパッチ読取部１０の出力信号を平均化してカラー
パッチの色度を得る。この第３の例では、マーカパッチ
を付加したことで、カラーパッチパターンが副走査方向
にずれてもカラーパッチの位置を正確に計算できる。プ
リンタ本体にてカラーパッチを複数回出力する場合は、
その複数のカラーパッチに対するパッチ読取部１０の出
力信号が平均化回路２３にて平均化されることによりプ
リンタの単色のγ特性が得られる。

【００４３】この第３の例の画像処理回路２５は第１の
例と同様なγ補正回路であり、補正値決定回路２４は第
１の例と同様に平均化回路２３から得られるプリンタの
単色のγ特性と，あらかじめ決定してあるプリンタの目
標入出力特性からγ補正カーブを決定してγ補正回路２
５に設定する。

【００４４】入力信号を画像処理して画像を出力する場
合は、入力信号（カラー画像信号）がセレクタ２６によ
り選択されてγ補正回路２５に入力され、γ補正回路２
５はセレクタ２６からの入力信号を補正値決定回路２４
で決定されたγ補正カーブでγ補正して出力する。この
γ補正回路２５の出力信号はセレクタ２１により選択さ
れてプリンタ制御部１２に入力され、プリンタ制御部１
２がプリンタ本体を制御してセレクタ２１の出力信号に
より画像を出力させる。この第３の例では、第１の例と
同様な効果が得られ、さらに、マーカパッチの位置から
カラーパッチの位置を計算することによりカラーパッチ
の副走査方向の位置を修正でき、キャリブレーションを
精度良く行うことができる。

【００４５】次に、請求項１〜３，６，７記載の発明を
適用したプリンタからなる画像記録装置の第４の例につ
いて説明する。この第４の例では、上記第３の例におい
て、第２の例と同様に画像処理回路２５が色補正回路で
構成され、補正値決定回路２４が平均化回路２３の出力
信号により混色のカラーパッチのＲ，Ｇ，Ｂ値とあらか
じめ決めておいた色度値、例えばＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの値と
のずれが小さくなるような色補正回路２５の４×３のマ
トリックス演算の係数を決定する。色補正回路２５はセ
レクタ２６からの入力信号を補正値決定回路２４で決定
された４×３のマトリックス演算の係数で演算して色補
正する。第４の例の他の部分は第３実施例と同様であ
り、第４の例は第３の例と同様な効果が得られる。

【００４６】次に、請求項１〜７記載の発明を適用した
プリンタからなる画像記録装置の第５の例を説明する。
この第５の例は、第３の例において、図１０に示すよう
なカラーパッチパターン３０〜３３とマーカパッチ３
４，３５を用いるようにしたものである。図１０に示す
カラーパッチパターン３０〜３３は図９に示すものと同
様にプリンタにて出力するときの書き込み値が８階調毎
に増加する複数のカラーパッチからなるカラーパッチ群
と、プリンタにて出力するときの書き込み値が８階調毎
に減少する複数のカラーパッチからなるカラーパッチ群
とを主走査方向へ交互に配置したもの３０〜３３を副走
査方向へ４列に並置することにより、カラーパッチを出
力するときの書き込み値がプリンタの主走査方向、副走
査方向に交互に増減するカラーパッチ群を有するカラー
パッチとし、階調が主走査方向，副走査方向に対してプ
リンタが所有する階調範囲を網羅するようにしたもので
ある。

【００４７】また、マーカパッチ３４，３５は、プリン
タの主走査方向に配列された２つのマーカパッチであ
り、カラーパッチパターン３０〜３３及びその背景（記
録紙からなる記録媒体の背景）と区別できるようにカラ
ーパッチパターン３０〜３３から少し離されて配置され
て黒色で作成される。この第５の例では、カラーパッチ
３０〜３３は単色，混色の色パッチが使用できる。

【００４８】まず、第５の例でキャリブレーションを行
う機能について説明する。パッチ生成回路２７はプリン
タ制御部１２からの垂直同期信号，水平同期信号のタイ
ミングでカラーパッチパターンとマーカパッチの画像信
号を出力する。パッチ生成回路２７からのカラーパッチ
とマーカパッチの信号はセレクタ２１により選択されて
プリンタ制御部１２に入力され、プリンタ制御部１２が
プリンタ本体を制御してセレクタ２１からのカラーパッ
チとマーカパッチの信号によりカラーパッチとマーカパ
ッチを出力させる。

【００４９】プリンタ本体にて記録紙上に記録されたカ
ラーパッチとマーカパッチはパッチ読取部１０により読
み取られる。この場合、パッチ読取部１０は記録紙上の
２箇所に記録されたマーカパッチをパッチ読取部１０の
主走査方向に沿って読み取る。図１１はパッチ読取部１
０の主走査方向，副走査方向に対してカラーパッチの主
走査方向，副走査方向が角度θだけずれた（記録紙がず
れてマーカパッチ３４，３５の配列方向がずれた）場合
を示す。

【００５０】この第５の例では、マーカパッチ位置検知
手段たるマーカパッチ位置検知回路２８はプリンタ制御
部２１からの画像先端信号のタイミングより記録紙上の
２箇所のマーカパッチ３４，３５の位置を検知してその
位置情報を出力する。そして、カラーパッチ位置検知手
段たるカラーパッチ位置検知回路２９はマーカパッチ位
置検知回路２８からの位置情報より記録紙上の２箇所の
カラーパッチ３４，３５の位置（パッチ読取部１０の主
走査方向に対するマーカパッチ３４，３５の配列方向の
ずれθ）を得てカラーパッチの位置を計算により検知す
る。

【００５１】平均化回路２３はカラーパッチ位置検知回
路２２からの検知信号により記録紙上のカラーパッチに
対するパッチ読取部１０の出力信号を平均化してカラー
パッチの色度を得る。この第５の例では、マーカパッチ
３４，３５を付加したことで、カラーパッチパターンが
主走査方向，副走査方向にずれてもカラーパッチの位置
を正確に計算できる。プリンタ本体にてカラーパッチを
複数回出力する場合は、その複数のカラーパッチに対す
るパッチ読取部１０の出力信号が平均化回路２３にて平
均化されることによりプリンタの単色のγ特性が得られ
る。

【００５２】この第５の例の画像処理回路２５は第１の
例と同様なγ補正回路であり、補正値決定回路２４は第
１の例と同様に平均化回路２３から得られるプリンタの
単色のγ特性と，あらかじめ決定してあるプリンタの目
標入出力特性からγ補正カーブを決定してγ補正回路２
５に設定する。

【００５３】入力信号を画像処理して画像を出力する場
合は、第１の例と同様に入力信号（カラー画像信号）が
セレクタ２６により選択されてγ補正回路２５に入力さ
れ、γ補正回路２５はセレクタ２６からの入力信号を補
正値決定回路２４で決定されたγ補正カーブでγ補正し
て出力する。このγ補正回路２５の出力信号はセレクタ
２１により選択されてプリンタ制御部１２に入力され、
プリンタ制御部１２がプリンタ本体を制御してセレクタ
２１の出力信号により画像を出力させる。

【００５４】この第５の例では、第３の例と同様な効果
が得られ、さらに、２箇所のマーカパッチ３４，３５の
位置からカラーパッチの位置を計算するので、カラーパ
ッチパターンが主走査方向，副走査方向にずれてもカラ
ーパッチの位置を正確に計算できてカラーパッチの主走
査方向，副走査方向の位置ずれを修正でき、キャリブレ
ーションを精度良く行うことができる。特に、パッチ読
取部１０は記録紙上の２箇所に記録されたマーカパッチ
をパッチ読取部１０の主走査方向に沿って読み取り、２
つのマーカパッチ３４，３５の位置からカラーパッチの
位置を計算するので、カラーパッチパターンが主走査方
向，副走査方向にずれてもカラーパッチの位置を正確に
計算できてカラーパッチの主走査方向，副走査方向の位
置ずれを正確に修正でき、キャリブレーションを精度良
く行うことができる。

【００５５】次に、請求項１〜７記載の発明を適用した
プリンタからなる画像記録装置の第６の例を説明する。
この第６の例は、第４の例において、図１０に示すよう
なカラーパッチパターン３０〜３３とマーカパッチ３
４，３５を用いるようにしたものである。この第６の例
では、上記第５の例において、第２の例と同様に画像処
理回路２５が色補正回路で構成され、補正値決定回路２
４が平均化回路２３の出力信号により混色のカラーパッ
チのＲ，Ｇ，Ｂ値とあらかじめ決めておいた色度値、例
えばＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの値とのずれが小さくなるような色
補正回路２５の４×３のマトリックス演算の係数を決定
する。色補正回路２５はセレクタ２６からの入力信号を
補正値決定回路２４で決定された４×３のマトリックス
演算の係数で演算して色補正する。第６の例の他の部分
は第５実施例と同様であり、第６の例は第５の例と同様
な効果が得られる。

【００５６】なお、上記第５の例、第６の例において
は、２箇所のマーカパッチ３４，３５を設けたが、３箇
所以上にマーカパッチを設けてもよい。また、本発明
は、上述の例に限定されるものではなく、例えばデジタ
ルモノクロ複写機，デジタルカラー複写機，カラーファ
クシミリ等の画像記録装置のキャリブレーションを行う
場合に用いることもできる。

【００５７】

【発明の効果】以上のように請求項１記載の発明によれ
ば、画像を出力する画像記録装置において、キャリブレ
ーションに用いるカラーパッチを出力するときの書き込
み値が増加するカラーパッチ群と，キャリブレーション
に用いるカラーパッチを出力するときの書き込み値が減
少するカラーパッチ群とを当該画像記録装置に出力させ
る出力手段と、カラーパッチを読み取る読取手段と、こ
の読取手段の出力信号を用いてキャリブレーションを行
うキャリブレーション手段とを備えたので、画像記録装
置のいろいろなムラの影響を軽減できてキャリブレーシ
ョンを精度良く行うことができる。

【００５８】請求項２記載の発明によれば、請求項１記
載のキャリブレーション方式において、前記出力手段
は、キャリブレーションに用いるカラーパッチを出力す
るときの書き込み値が当該画像記録装置の主走査方向、
副走査方向に交互に増減するカラーパッチ群を有するカ
ラーパッチを出力させるので、キャリブレーションを一
層精度良く行うことができる。

【００５９】請求項３記載の発明によれば、画像を出力
する画像記録装置において、当該画像記録装置に対して
キャリブレーションに用いるカラーパッチと，このカラ
ーパッチ及びその背景と区別されるマーカパッチとを出
力させる出力手段と、カラーパッチとマーカパッチとを
読み取る読取手段と、この読取手段の出力信号からマー
カパッチの位置を検知するマーカパッチ位置検知手段
と、このマーカパッチ位置検知手段の出力信号からカラ
ーパッチの位置情報を計算するカラーパッチ位置検知手
段と、このカラーパッチ位置検知手段からのカラーパッ
チの位置情報よりカラーパッチに対する前記読取手段の
出力信号を平均化する平均化手段と、この平均化手段の
出力信号を用いてキャリブレーションを行うキャリブレ
ーション手段とを備えたので、カラーパッチの副走査方
向の位置ずれを修正してキャリブレーションを精度良く
行うことができる。

【００６０】請求項４記載の発明によれば、請求項３記
載のキャリブレーション方式において、前記出力手段が
マーカパッチを当該画像記録装置に２箇所以上出力させ
るので、カラーパッチの主走査方向，副走査方向の位置
ずれを修正してキャリブレーションを精度良く行うこと
ができる。

【００６１】請求項５記載の発明によれば、請求項４記
載のキャリブレーション方式において、前記読取手段が
２箇所以上出力されたマーカパッチを前記パッチ読取手
段の主走査方向に沿って読み取るので、カラーパッチの
主走査方向，副走査方向の位置ずれを修正してキャリブ
レーションを精度良く行うことができる。

【００６２】請求項６記載の発明によれば、請求項１，
２，３，４または５記載のキャリブレーション方式にお
いて、前記出力手段がカラーパッチを複数回出力し、こ
の複数のカラーパッチに対する前記読取手段の出力信号
を平均化するので、キャリブレーションを精度良く行う
ことができる。

【００６３】請求項７記載の発明によれば、請求項１，
２，３，４，５または６記載のキャリブレーション方式
において、前記出力手段が当該画像記録装置に対してカ
ラーパッチを電子写真感光体上に作成させるので、電子
写真感光体の露光前の帯電ムラ、電子写真感光体の回転
ムラ、走査ムラ、電子写真感光体の感度ムラ等の影響を
大幅に軽減でき、キャリブレーションを精度良く行うこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用した画像記録装置の第１の例を示
すブロック図である。

【図２】本発明を適用した画像記録装置の第３の例を示
すブロック図である。

【図３】上記第１の例におけるγ補正回路を示すブロッ
ク図である。

【図４】同γ補正回路で決定されたγ補正カーブの例を
示す特性図である。

【図５】上記第１の例を説明するための特性図である。

【図６】カラーパッチの例を示す図である。

【図７】カラーパッチの他の例を示す図である。

【図８】カラーパッチの他の例を示す図である。

【図９】カラーパッチ及びマーカパッチの例を示す図で
ある。

【図１０】カラーパッチ及びマーカパッチの他の例を示
す図である。

【図１１】同カラーパッチ及びマーカパッチの読み取り
状態例を示す図である。

【符号の説明】

１０ パッチ読取部 １１，２７ パッチ生成回路 １２ プリンタ制御部 １３〜２０，３１〜３３ カラーパッチ ３４，３５ マーカパッチ ２１，２６ セレクタ ２２，２９ カラーパッチ位置検知回路 ２３ 平均化回路 ２４ 補正値決定回路 ２５ 画像処理回路 ２８ マーカ位置検知回路

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｈ０４Ｎ 1/46

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】画像を出力する画像記録装置において、キ
   ャリブレーションに用いるカラーパッチを出力するとき
   の書き込み値が増加するカラーパッチ群と，キャリブレ
   ーションに用いるカラーパッチを出力するときの書き込
   み値が減少するカラーパッチ群とを当該画像記録装置に
   出力させる出力手段と、カラーパッチを読み取る読取手
   段と、この読取手段の出力信号を用いてキャリブレーシ
   ョンを行うキャリブレーション手段とを備えたことを特
   徴とするキャリブレーション方式。
2. 【請求項２】請求項１記載のキャリブレーション方式に
   おいて、前記出力手段は、キャリブレーションに用いる
   カラーパッチを出力するときの書き込み値が当該画像記
   録装置の主走査方向、副走査方向に交互に増減するカラ
   ーパッチ群を有するカラーパッチを出力させることを特
   徴とするキャリブレーション方式。
3. 【請求項３】画像を出力する画像記録装置において、当
   該画像記録装置に対してキャリブレーションに用いるカ
   ラーパッチと，このカラーパッチ及びその背景と区別さ
   れるマーカパッチとを出力させる出力手段と、カラーパ
   ッチとマーカパッチとを読み取る読取手段と、この読取
   手段の出力信号からマーカパッチの位置を検知するマー
   カパッチ位置検知手段と、このマーカパッチ位置検知手
   段の出力信号からカラーパッチの位置情報を計算するカ
   ラーパッチ位置検知手段と、このカラーパッチ位置検知
   手段からのカラーパッチの位置情報よりカラーパッチに
   対する前記読取手段の出力信号を平均化する平均化手段
   と、この平均化手段の出力信号を用いてキャリブレーシ
   ョンを行うキャリブレーション手段とを備えたことを特
   徴とするキャリブレーション方式。
4. 【請求項４】請求項３記載のキャリブレーション方式に
   おいて、前記出力手段がマーカパッチを当該画像記録装
   置に２箇所以上出力させることを特徴とするキャリブレ
   ーション方式。
5. 【請求項５】請求項４記載のキャリブレーション方式に
   おいて、前記読取手段が２箇所以上出力されたマーカパ
   ッチを前記パッチ読取手段の主走査方向に沿って読み取
   ることを特徴とするキャリブレーション方式。
6. 【請求項６】請求項１，２，３，４または５記載のキャ
   リブレーション方式において、前記出力手段がカラーパ
   ッチを複数回出力し、この複数のカラーパッチに対する
   前記読取手段の出力信号を平均化することを特徴とする
   キャリブレーション方式。
7. 【請求項７】請求項１，２，３，４，５または６記載の
   キャリブレーション方式において、前記出力手段が当該
   画像記録装置に対してカラーパッチを電子写真感光体上
   に作成させることを特徴とするキャリブレーション方
   式。