JP3200676B2

JP3200676B2 - 機械式駐車設備の制振構造

Info

Publication number: JP3200676B2
Application number: JP00167795A
Authority: JP
Inventors: 芳彦沖谷
Original assignee: Shinmaywa Industries Ltd
Current assignee: Shinmaywa Industries Ltd
Priority date: 1995-01-10
Filing date: 1995-01-10
Publication date: 2001-08-20
Anticipated expiration: 2016-08-20
Also published as: JPH08189219A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、機械式駐車設備の制振
構造の改良に関し、特に外壁を鉄骨構造体に取り付ける
胴縁の制振対策に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】垂直循環式駐車設備等の機械式駐車設備
では、稼働時、駆動装置が加振源となってこれを据え付
けている鉄骨構造体が振動し、この振動は胴縁を介して
外壁に伝わり、外壁が振動板となって大気を振動させて
低周波音が発生する。この低周波音の発生により機械式
駐車設備に隣設されたビルやマンション等の建築物が振
動することがあることから、例えば特開平４−１３６３
７３号公報に開示されているような制振対策が開発され
ている。

【０００３】この制振対策は、図１１及び図１２に示す
ように、質量体ａとゴム等の弾性体ｂとからなる動吸振
器ｃを鉄骨構造体を構成する梁ｄのほぼ中央に取り付け
ることにより、図１３に仮想線にて示すような梁ｄの両
端を節とし中央を腹とする振動を制振したり、あるいは
動吸振器ｃを鉄骨構造体を構成する支柱ｊに取り付ける
ことにより、支柱ｊが基礎部を節とし上端を腹とする振
動（図示せず）を制振するようになっている。なお、図
１１及び図１２中、ｅは外壁、ｈは胴縁であって、該胴
縁ｈは、上記外壁ｅと上記鉄骨構造体の梁ｄとの間に介
装され、外壁ｅを固定材ｉ，ｉを介して梁ｄに取り付け
るようになっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、今までは上
述の如く加振源を据え付けている鉄骨構造体に対する制
振対策ばかり注意を払っていたが、実際には、鉄骨構造
体に取り付けた動吸振器で制振しきれない範囲の振動が
胴縁に伝わり、この振動の振動数が胴縁の固有振動数と
一致して胴縁が振動することがある。したがって、折
角、上述の如く鉄骨構造体の梁や支柱に動吸振器を取り
付けてこれらに対し制振対策を施しても、胴縁が振動す
る場合には、図１１に仮想線にて示すように、胴縁ｈが
上下に隣り合う梁ｄ，ｄの取付部を節とし両梁ｄ，ｄ間
を腹として振動し、十分な低周波音の低減効果を得るこ
とができないことがある。

【０００５】本発明はかかる点に鑑みてなされたもので
あり、その目的とするところは、動吸振器を鉄骨構造体
ではなく胴縁に取り付けることにより、胴縁の振動を制
振するとともに、胴縁と鉄骨構造体の固有振動数が近い
場合には鉄骨構造体の振動をも制振しようとすることに
ある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明は、鉄骨構造体、外壁及び該外壁と上記鉄骨
構造体との間に介装され外壁を鉄骨構造体に取り付ける
胴縁からなる駐車塔と、該駐車塔の鉄骨構造体に支持さ
れ車両を入出庫する機械式駐車装置とで構成された機械
式駐車設備の制振構造を対象とし、次のような解決手段
を講じた。

【０００７】すなわち、本発明の第１の解決手段は、上
記駐車塔の胴縁に動吸振手段を設ける。そして、この動
吸振手段として、質量体と、該質量体と胴縁との間に介
装され質量体を胴縁に支持せしめる弾性体とからなるも
のを採用する。また、この動吸振手段を上記胴縁の固有
振動数とほぼ同一の固有振動数を有するものとし、胴縁
の振動を吸振するようにしたことを特徴とする。

【０００８】本発明の第２の解決手段は、第１の解決手
段において、動吸振手段を鉄骨構造体を構成する上下に
隣り合う梁間のほぼ中央に位置するよう胴縁に取り付け
たことを特徴とする。

【０００９】本発明の第３の解決手段は、第１又は第２
の解決手段において、動吸振手段を複数個取り付け、各
動吸振手段の質量体のトータル重量で胴縁の振動を吸振
するようにしたことを特徴とする。

【００１０】本発明の第４の解決手段は、第１〜３の解
決手段のいずれか１の解決手段において、動吸振手段の
弾性体として、ゴム製のものを採用したことを特徴とす
る。

【００１１】本発明の第５の解決手段は、第１〜３の解
決手段のいずれか１の解決手段において、動吸振手段の
弾性体として、板ばねからなるものを採用し、質量体を
板ばねの一端に取り付けたことを特徴とする。

【００１２】本発明の第６の解決手段は、第１〜３の解
決手段のいずれか１の解決手段において、動吸振手段の
弾性体として、板ばねからなるものを採用し、質量体を
板ばねの両端に取り付けたことを特徴とする。

【００１３】本発明の第７の解決手段は、第１〜６の解
決手段のいずれか１の解決手段において、動吸振手段を
鉄骨構造体にも取り付けたことを特徴とする。

【００１４】

【作用】上記の構成により、本発明の第１〜７の解決手
段では、胴縁の振動は該胴縁とほぼ同一の固有振動数を
有する動吸振手段により吸振されることから、固有振動
数における胴縁の共振が阻止され、低周波音公害が防止
される。

【００１５】第２の解決手段では、鉄骨構造体の上下に
隣り合う梁取付部を節とし両梁間を腹とする振動に対し
最少の質量体重量で制振効果が効果的に得られる。

【００１６】第３の解決手段では、個々の動吸振手段が
小型かつ軽量になり、取り扱い易くなるとともに、狭い
場所にも取り付けることが可能となる。

【００１７】第５又は第６の解決手段では、動吸振手段
の弾性体が板ばねで構成されていることから、温度変化
が激しい場合でも剛性が変化し難く、固有振動数の安定
した動吸振手段が得られる。さらに、第６の解決手段で
は、２個の質量体によって制振効果がより安定する。

【００１８】第７の解決手段では、動吸振手段が鉄骨構
造体にも取り付けられていることから、鉄骨構造体の振
動と胴縁の振動との両方が制振され、制振効果がさらに
効果的に得られる。

【００１９】なお、胴縁と鉄骨構造体の固有振動数が近
い場合には、動吸振手段を胴縁だけに取り付けて鉄骨構
造体には取り付けなくても、胴縁の振動のみならず鉄骨
構造体の振動も制振される。

【００２０】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。

【００２１】（第１実施例）図１は本発明の第１実施例
に係る制振構造が適用された機械式駐車設備としての垂
直循環式駐車設備を示す。この垂直循環式駐車設備は、
直方体状の駐車塔Ｔと、該駐車塔Ｔ内に設けられた機械
式駐車装置としての垂直循環式駐車装置１とで構成され
ている。該駐車塔Ｔは地上に設置された鉄骨構造体２を
備えてなり、該鉄骨構造体２は、複数本の支柱３，３，
…と、前後左右に隣り合う２本の支柱３，３の間に架設
された上下複数段の梁４，４，…と、上下に隣り合う２
本の梁４，４の間に斜めに架設された斜材５，５とで組
み立てられて構成され、上記駐車装置１がこの鉄骨構造
体２に支持されている。また、上記駐車塔Ｔは外壁６を
有し、図２に示すように、該外壁６は胴縁７を介して鉄
骨構造体２の上下の梁４，４，…にブラケット８によっ
て取り付けられている。

【００２２】上記駐車装置１は、駐車塔Ｔ内部で上端寄
り及び下端寄りの上下２箇所に互いに離れて設置された
上下一対のスプロケット９，９を前後に２組備えてな
り、該両スプロケット９，９には無端チェーン１０が巻
き掛けられ、車両Ｃを搭載する複数（図１では１つのみ
表れる）のケージ１１，１１，…がこの前後２本の無端
チェーン１０，１０に複数のアタッチメント１２，１
２，…によって吊り下げられている。また、上記鉄骨構
造体２の上部には、上記駐車装置１を駆動する駆動装置
（図示せず）が設置され、該駆動装置の駆動力を上側の
スプロケット９に伝達してチェーン駆動によりケージ１
１，１１，…を垂直面内で上下方向に循環させるように
なっている。

【００２３】上記鉄骨構造体２の各梁４には、動吸振手
段としての動吸振器１３が取り付けられている。また、
図３及び図４に拡大詳示するように、上記胴縁７の上下
に隣り合う梁４，４間には、ブラケット１４が胴縁７の
エッジ７ａ，７ａをプレート１５とで両側から挟んだ状
態でボルト１６及びナット１７によって取り付けられ、
本発明の特徴として、上記胴縁７にも動吸振器１３が上
記鉄骨構造体２の上下に隣り合う梁４，４間のほぼ中央
に位置するよう上記ブラケット１４に支持されて取り付
けられている。これらの動吸振器１３は、質量体１８
と、該質量体１８と４つのゴム製弾性体１９，１９，…
とからなるものである。そして、上記梁４側では、４つ
の弾性体１９，１９，…を質量体１８と梁４との間に介
装し質量体１８を梁４に支持している。また、上記胴縁
７側では、４つの弾性体１９，１９，…を質量体１８と
ブラケット１４との間に介装し質量体１８を胴縁７に支
持している。

【００２４】上記質量体１８は、胴縁７側では、上下に
積み重ねられた２枚の錘板２０，２０，…と、その上に
積み重ねられた３枚の質量調整ライナー２１，２１，…
とを２本のボルト２２，２２及びナット２３，２３によ
ってブロック状に締結して構成され、この質量調整ライ
ナー２１の数を変化させることによって質量体１８の重
量を微調整するようになっている。なお、詳細には図示
しないが、梁４側の質量体１８も同様に複数枚の錘板と
複数枚の質量調整ライナーとをボルト及びナット２３，
２３で締結して構成されているものである。

【００２５】そして、胴縁７に取り付けられた動吸振器
１３は、胴縁７の固有振動数とほぼ同一の固有振動数を
有している。また、錘板２０，２０，…と質量調整ライ
ナー２１，２１，…等からなる質量体１８の重量は、胴
縁７の振動モードを抑制するのに必要かつ十分な大きさ
に設定されており、胴縁７の振動を吸振するようになっ
ている。なお、梁４に取り付けられる動吸振器１３も、
梁４の固有振動数とほぼ同一の固有振動数を有してお
り、その質量体１８の重量も梁４の振動を効果的に吸振
するよう梁４の振動モードを抑制するのに必要かつ十分
な大きさに設定されている。

【００２６】上記胴縁７の固有振動数は次式で求められ
る。

【００２７】

【数１】

【００２８】また、動吸振器１３の固有振動数は次式で
求められる。

【００２９】

【数２】

【００３０】そして、胴縁７に取り付けられた動吸振器
１３の固有振動数を胴縁７の固有振動数とほぼ一致させ
る要領は、質量体１８の重量を胴縁７の振動を抑制し得
るだけの大きさとし、弾性体１９のばね定数の大きさを
調整することで両者の固有振動数をほぼ一致させるよう
にする。

【００３１】このように、この第１実施例では、動吸振
器１３を鉄骨構造体２の梁４だけでなく胴縁７にも取り
付け、各々の固有振動数を梁４及び胴縁７の固有振動数
とほぼ同一に設定していることから、上記鉄骨構造体２
及び胴縁７の振動を効果的に吸振して固有振動数におけ
る鉄骨構造体２及び胴縁７の共振を阻止でき、鉄骨構造
体２だけに動吸振器１３を取り付けた場合に比べて低周
波音公害をより一層確実に防止することができる。

【００３２】また、この第１実施例では、動吸振器１３
を上下に隣り合う梁４，４間のほぼ中央に位置するよう
に取り付けたので、鉄骨構造体２の上下に隣り合う梁
４，４の取付部を節とし両梁４，４間を腹とする振動に
対し最少の質量体重量で制振効果を効果的に得ることが
できる。

【００３３】（第２実施例）図５は第２実施例を示し、
この第２実施例では、３個の動吸振器１３，１３，１３
を胴縁７の上下の隣り合う梁４，４間に取り付けたもの
であり、個々の動吸振器１３の固有振動数は胴縁７の固
有振動数にほぼ合わせてある。また、３個の動吸振器１
３，１３，１３の質量体１８のトータル重量は、胴縁７
の振動を吸振するのに必要かつ十分な大きさに設定され
ている。なお、各動吸振器１３の構造、梁４及び胴縁７
に対する取付け方は第１実施例と同じであるので、同一
構成部分には同一の符号を付してその詳細な説明を省略
する（以下の各実施例においても同様である）。

【００３４】したがって、この第２実施例では、第１実
施例と同様の作用効果を奏することができるものであ
る。

【００３５】加えて、この第２実施例では、動吸振器１
３を３個設置してこれらの動吸振器１３，１３，１３の
質量体１８の重量の総和でもって胴縁７の振動を吸振す
るようにしていることから、１つ１つの動吸振器１３が
軽量となって取り扱い易くなり、胴縁７への動吸振器１
３の搬入および据付を容易にすることができるというメ
リットがある。また、外壁６と垂直循環式駐車装置１と
の間が非常に狭い場合においても、１つ１つの動吸振器
１３が小型となるため、容易に分散して取り付けること
ができる。

【００３６】（第３実施例）図６及び図７は第３実施例
を示し、この第３実施例では、動吸振器１３を第１及び
第２実施例の場合とは上下方向に９０°向きを変えて胴
縁７に取り付けた場合である。したがって、第３実施例
では、第１実施例と同様の作用効果を奏することができ
る。

【００３７】（第４実施例）図８及び図９は第４実施例
を示し、この第４実施例では、動吸振器１３の弾性体１
９を板ばねで構成し、その一端（下端）に質量体１８を
取り付けたものである。なお、弾性体１９の他端（上
端）は、ブラケット１４に４本のボルト２４，２４，…
及びナット２５，２５，…で固定された取付部２６に片
持ち支持されている。したがって、この第４実施例で
は、第１実施例と同様の作用効果に加えて、弾性体がゴ
ム製のものに比べて温度変化に対する剛性変化を少なく
することができ、動吸振器１３の固有振動数を安定させ
ることができる。

【００３８】（第５実施例）図１０は第５実施例を示
し、この第５実施例では、動吸振器１３の弾性体１９を
板ばねで構成している点は第４実施例の場合と同様であ
るが、２個の質量体１８，１８を弾性体１９の両端（左
右両端）に取り付けている。したがって、この第５実施
例では、第４実施例と同様の作用効果に加えて２個の質
量体１８，１８が作用するので、質量体１８が１個の場
合に比べて制振効果をより安定させることができる。

【００３９】なお、上記各実施例では、動吸振器１３の
弾性体１９がゴム製の場合と板ばねの場合との２通りを
例示したが、コイルスプリングであってもよい。また、
適用する機械式駐車設備も垂直循環式のものに限らず、
エレベータ式のものであってもよいことは勿論である。

【００４０】また、上記各実施例では、胴縁７と鉄骨構
造体２の梁４との両方に動吸振器１３を取り付けた場合
を示したが、胴縁７と梁４の固有振動数が近い場合に
は、梁４側の動吸振器１３を省略して胴縁７だけに動吸
振器１３を取り付けるようにしてもよく、この場合にも
胴縁７及び梁４の双方の振動を制振することができる。

【００４１】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１〜７に係
る本発明によれば、胴縁の振動を該胴縁とほぼ同一の固
有振動数を有する動吸振手段により吸振するので、固有
振動数における胴縁の共振を阻止して、低周波音公害を
防止することができる。

【００４２】請求項２に係る本発明によれば、動吸振手
段を胴縁の梁間に取り付けたので、鉄骨構造体の上下に
隣り合う梁取付部を節とし両梁間を腹とする振動に対し
最少の質量体重量で制振効果を効果的に得ることができ
る。

【００４３】請求項３に係る本発明によれば、個々の動
吸振手段を小型かつ軽量にでき、取扱いの容易化と狭い
場所への取付けの容易化とも図ることができる。

【００４４】請求項５又は６に係る本発明によれば、温
度変化に対する少ない剛性変化によって固有振動数の安
定した動吸振手段を得ることができる。さらに、請求項
６に係る本発明によれば、板ばねの両端に取り付けた２
個の質量体によって制振効果をより安定させることがで
きる。

【００４５】請求項７に係る本発明によれば、動吸振手
段を鉄骨構造体にも取り付けているので、鉄骨構造体の
振動と胴縁の振動との両方を制振し得、制振効果をさら
に効果的に得ることができる。

【００４６】なお、胴縁と鉄骨構造体の固有振動数が近
い場合には、動吸振手段を胴縁だけに取り付けて鉄骨構
造体には取り付けなくても、胴縁の振動のみならず鉄骨
構造体の振動も制振することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１実施例に係る制振構造が適用された垂直循
環式駐車設備の概略構成図である。

【図２】図１のＡ部拡大図である。

【図３】第１実施例において胴縁に取り付けられた動吸
振器の側面図である。

【図４】第１実施例において胴縁に取り付けられた動吸
振器の平面図である。

【図５】第２実施例の図２相当図である。

【図６】第３実施例の図３相当図である。

【図７】第３実施例の図４相当図である。

【図８】第４実施例の図３相当図である。

【図９】第４実施例の図４相当図である。

【図１０】第５実施例の図４相当図である。

【図１１】動吸振器を梁に取り付けた従来例の図２相当
図である。

【図１２】梁に対する外壁の取付け状態を示す横断面図
である。

【図１３】梁の振動モードを示す説明図である。

【符号の説明】

１垂直循環式駐車装置（機械式駐車装置）２鉄骨構造体６外壁７胴縁１３動吸振器（動吸振手段）１８質量体１９弾性体Ｃ車両Ｔ駐車塔

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) E04H 6/14 - 6/18 F16F 15/02 E04B 1/98

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】鉄骨構造体、外壁及び該外壁と上記鉄骨
構造体との間に介装され外壁を鉄骨構造体に取り付ける
胴縁からなる駐車塔と、該駐車塔の鉄骨構造体に支持さ
れ車両を入出庫する機械式駐車装置とで構成された機械
式駐車設備の制振構造であって、上記駐車塔の胴縁には、質量体と、該質量体と胴縁との
間に介装され質量体を胴縁に支持せしめる弾性体とから
なり、上記胴縁の固有振動数とほぼ同一の固有振動数を
有し胴縁の振動を吸振する動吸振手段が取り付けられて
いることを特徴とする機械式駐車設備の制振構造。
【請求項２】動吸振手段は、鉄骨構造体を構成する上
下に隣り合う梁間のほぼ中央に位置するよう胴縁に取り
付けられていることを特徴とする請求項１記載の機械式
駐車設備の制振構造。
【請求項３】動吸振手段は、複数個取り付けられ、各
動吸振手段の質量体のトータル重量で胴縁の振動を吸振
するようになされていることを特徴とする請求項１又は
２記載の機械式駐車設備の制振構造。
【請求項４】動吸振手段の弾性体は、ゴムからなるこ
とを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の機
械式駐車設備の制振構造。
【請求項５】動吸振手段の弾性体は、板ばねからな
り、質量体が板ばねの一端に取り付けられていることを
特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の機械式
駐車設備の制振構造。
【請求項６】動吸振手段の弾性体は、板ばねからな
り、質量体が板ばねの両端に取り付けられていることを
特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の機械式
駐車設備の制振構造。
【請求項７】動吸振手段は、鉄骨構造体にも取り付け
られていることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１
項に記載の機械式駐車設備の制振構造。