JP2717762B2 - 機械式駐車設備の制振構造 - Google Patents
機械式駐車設備の制振構造Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、鉄骨構造体内に駐車装
置が設置された機械式駐車設備の制振構造に関するもの
である。
置が設置された機械式駐車設備の制振構造に関するもの
である。
【０００２】
【従来の技術】一般に、機械式駐車設備は、鉄骨構造体
内に駐車装置が設置された構造であり、駐車装置、特に
駆動装置の作動によって鉄骨構造体が振動する。図１１
の共振曲線Ｋに示すように、鉄骨構造体は複数の固有振
動モードを持ち、図中では、３つの固有振動数ｆa ，ｆ
b ，ｆc にそれぞれ対応する３種類の固有振動モード
I，II，III を例示している。上記複数の固有振動モー
ドの固有振動数は概ね数Ｈｚ〜数十Ｈｚの範囲内にあ
り、加振源である駆動装置の固有振動数が鉄骨構造体の
ある固有振動数に一致したとき共振が起きる。共振が起
きると、図１２に示すように、駐車設備１０１の鉄骨構
造体から発生する低周波音が所定レベル（図１１の破線
Ｌ）以上に大きくなり、駐車設備１０１の周辺の建物１
０３に設けられている窓１０５や建具等の振動体を共振
させる場合があり、このとき低周波音公害が生じる。
内に駐車装置が設置された構造であり、駐車装置、特に
駆動装置の作動によって鉄骨構造体が振動する。図１１
の共振曲線Ｋに示すように、鉄骨構造体は複数の固有振
動モードを持ち、図中では、３つの固有振動数ｆa ，ｆ
b ，ｆc にそれぞれ対応する３種類の固有振動モード
I，II，III を例示している。上記複数の固有振動モー
ドの固有振動数は概ね数Ｈｚ〜数十Ｈｚの範囲内にあ
り、加振源である駆動装置の固有振動数が鉄骨構造体の
ある固有振動数に一致したとき共振が起きる。共振が起
きると、図１２に示すように、駐車設備１０１の鉄骨構
造体から発生する低周波音が所定レベル（図１１の破線
Ｌ）以上に大きくなり、駐車設備１０１の周辺の建物１
０３に設けられている窓１０５や建具等の振動体を共振
させる場合があり、このとき低周波音公害が生じる。
【０００３】そこで、上記低周波音公害の対策として、
例えば特開平４−１３６３７３号公報に開示されている
ように、機械式駐車設備に制振構造を設けることが提案
されている。該制振構造は、鉄骨構造体に動吸振器を設
けたものである。該動吸振器は、その固有振動数を鉄骨
構造体の特定の固有振動数にほぼ同調することによっ
て、鉄骨構造体の共振を抑制し、鉄骨構造体から発生す
る低周波音を上記所定レベルよりも低下させている。例
えば、上記３種類の固有振動モードI ，II，IIIに対応
して、これらの固有振動モードをそれぞれ吸振する３種
類の動吸振器を設ける。この場合、各動吸振器を各モー
ドの振動の腹に相当する位置に配置し、防振効果が最大
になるようにする。
例えば特開平４−１３６３７３号公報に開示されている
ように、機械式駐車設備に制振構造を設けることが提案
されている。該制振構造は、鉄骨構造体に動吸振器を設
けたものである。該動吸振器は、その固有振動数を鉄骨
構造体の特定の固有振動数にほぼ同調することによっ
て、鉄骨構造体の共振を抑制し、鉄骨構造体から発生す
る低周波音を上記所定レベルよりも低下させている。例
えば、上記３種類の固有振動モードI ，II，IIIに対応
して、これらの固有振動モードをそれぞれ吸振する３種
類の動吸振器を設ける。この場合、各動吸振器を各モー
ドの振動の腹に相当する位置に配置し、防振効果が最大
になるようにする。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記機械式駐
車設備の鉄骨構造体の場合、低周波音が所定レベル以上
の大きさになる固有振動モードが多数あるため、これら
すべての固有振動モードに対応して動吸振器を設けると
すると固有振動数の異なる多種類の動吸振器を設置しな
ければならず、動吸振器の取付作業に手間がかかると共
に設備コストがかさむという問題があった。
車設備の鉄骨構造体の場合、低周波音が所定レベル以上
の大きさになる固有振動モードが多数あるため、これら
すべての固有振動モードに対応して動吸振器を設けると
すると固有振動数の異なる多種類の動吸振器を設置しな
ければならず、動吸振器の取付作業に手間がかかると共
に設備コストがかさむという問題があった。
【０００５】本発明はかかる点に鑑みてなされたもので
あって、低周波音の大きさが所定レベル以上になる複数
の固有振動モードのうちの限られたものだけが低周波音
公害の原因になることに着目し、低周波音公害の原因に
なる固有振動モードの振動だけを吸収することにより、
設置する動吸振手段の種類を少なくし、取付作業の簡易
化および設備コストの低減化を図ることを目的としてい
る。
あって、低周波音の大きさが所定レベル以上になる複数
の固有振動モードのうちの限られたものだけが低周波音
公害の原因になることに着目し、低周波音公害の原因に
なる固有振動モードの振動だけを吸収することにより、
設置する動吸振手段の種類を少なくし、取付作業の簡易
化および設備コストの低減化を図ることを目的としてい
る。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１に係る発明が講じた解決手段は、機械式駐
車設備の制振構造として、鉄骨構造体内に駐車装置が設
置された機械式駐車設備を前提とする。そして、上記鉄
骨構造体に、以下の構成を有する動吸振手段を設ける。
つまり、該動吸振手段は、駐車設備の周辺の建物に設け
られた窓、建具等の振動体の固有振動数とほぼ同一の固
有振動数を有し、上記振動体の固有振動数に相当する鉄
骨構造体の振動を吸収するものである。
に、請求項１に係る発明が講じた解決手段は、機械式駐
車設備の制振構造として、鉄骨構造体内に駐車装置が設
置された機械式駐車設備を前提とする。そして、上記鉄
骨構造体に、以下の構成を有する動吸振手段を設ける。
つまり、該動吸振手段は、駐車設備の周辺の建物に設け
られた窓、建具等の振動体の固有振動数とほぼ同一の固
有振動数を有し、上記振動体の固有振動数に相当する鉄
骨構造体の振動を吸収するものである。
【０００７】請求項２に係る発明が講じた解決手段は、
請求項１記載の機械式駐車設備の制振構造において、上
記動吸振手段が、質量体と、該質量体を上記鉄骨構造体
に弾性的に連結する弾性体とを備えた構成とする。
請求項１記載の機械式駐車設備の制振構造において、上
記動吸振手段が、質量体と、該質量体を上記鉄骨構造体
に弾性的に連結する弾性体とを備えた構成とする。
【０００８】請求項３に係る発明が講じた解決手段は、
請求項１記載の機械式駐車設備の制振構造において、上
記動吸振手段が、質量体と、該質量体を上記鉄骨構造体
に弾性的に連結する弾性体と、上記鉄骨構造体の振動エ
ネルギーを減衰する減衰手段とを備えた構成とする。
請求項１記載の機械式駐車設備の制振構造において、上
記動吸振手段が、質量体と、該質量体を上記鉄骨構造体
に弾性的に連結する弾性体と、上記鉄骨構造体の振動エ
ネルギーを減衰する減衰手段とを備えた構成とする。
【０００９】
【作用】上記の構成により、本発明では、鉄骨構造体に
設けられた動吸振手段が周辺の建物の振動体の固有振動
数に相当する鉄骨構造体の振動を吸収するので、振動体
を共振させて低周波音公害を引き起こす鉄骨構造体の振
動が吸収される。したがって、鉄骨構造体が大きな低周
波音が発生する固有振動モードを多数有していても、設
置すべき動吸振手段の種類は、上記振動体の固有振動数
に相当する鉄骨構造体の固有振動モードの数だけで足り
るので、その種類が少なくなる。
設けられた動吸振手段が周辺の建物の振動体の固有振動
数に相当する鉄骨構造体の振動を吸収するので、振動体
を共振させて低周波音公害を引き起こす鉄骨構造体の振
動が吸収される。したがって、鉄骨構造体が大きな低周
波音が発生する固有振動モードを多数有していても、設
置すべき動吸振手段の種類は、上記振動体の固有振動数
に相当する鉄骨構造体の固有振動モードの数だけで足り
るので、その種類が少なくなる。
【００１０】特に、請求項３に係る発明では、動吸振手
段が鉄骨構造体の振動エネルギーを減衰する減衰手段を
備えているので、振動体の固有振動数を含む広い範囲の
振動数について鉄骨構造体の振動が抑制される。
段が鉄骨構造体の振動エネルギーを減衰する減衰手段を
備えているので、振動体の固有振動数を含む広い範囲の
振動数について鉄骨構造体の振動が抑制される。
【００１１】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づき説明す
る。図１は本発明の第１実施例に係る機械式駐車設備の
制振構造が適用された機械式駐車設備Ａを示す。該機械
式駐車設備Ａは垂直循環式駐車設備であって、鉄骨構造
体１と、該鉄骨構造体１を囲む外壁３，３，３と、該鉄
骨構造体１内に設置された駐車装置５とを備えている。
る。図１は本発明の第１実施例に係る機械式駐車設備の
制振構造が適用された機械式駐車設備Ａを示す。該機械
式駐車設備Ａは垂直循環式駐車設備であって、鉄骨構造
体１と、該鉄骨構造体１を囲む外壁３，３，３と、該鉄
骨構造体１内に設置された駐車装置５とを備えている。
【００１２】上記鉄骨構造体１は、複数の柱７，７と、
隣接する２本の柱７，７の間に架設された複数の梁９，
９，…と、複数の斜材１１，１１，…とから成る。
隣接する２本の柱７，７の間に架設された複数の梁９，
９，…と、複数の斜材１１，１１，…とから成る。
【００１３】上記駐車装置５は、上下一対のスプロケッ
ト１３，１３に巻き掛けられた無端チェーン１５に多数
の車両搭載用のケージ１７，１７，…が吊持されてお
り、無端チェーン１５が駆動装置１９（図３参照）によ
り駆動されることによってすべてのケージ１７が垂直面
で循環移動するように構成されている。そして、上記鉄
骨構造体１は、作動中の駐車装置５、特に駆動装置１９
から水平方向の加振力を受ける。
ト１３，１３に巻き掛けられた無端チェーン１５に多数
の車両搭載用のケージ１７，１７，…が吊持されてお
り、無端チェーン１５が駆動装置１９（図３参照）によ
り駆動されることによってすべてのケージ１７が垂直面
で循環移動するように構成されている。そして、上記鉄
骨構造体１は、作動中の駐車装置５、特に駆動装置１９
から水平方向の加振力を受ける。
【００１４】図２は上記鉄骨構造体１の共振曲線を示
す。Ｋは鉄骨構造体１における制振前の共振曲線であ
り、該共振曲線Ｋは図１２における上記建物１０３の窓
１０５の外方に設定された測定点Ｐで測定されたもので
ある。上記鉄骨構造体１は複数の固有振動数を有し、図
２には複数の固有振動数のうちの３つの固有振動数
ｆa ，ｆb ，ｆc が例示されている。ここで、固有振動
数ｆa の固有振動モードをモードＩとし、固有振動数ｆ
b の固有振動モードをモードIIとし、固有振動数ｆc の
固有振動モードをモードIII とする。
す。Ｋは鉄骨構造体１における制振前の共振曲線であ
り、該共振曲線Ｋは図１２における上記建物１０３の窓
１０５の外方に設定された測定点Ｐで測定されたもので
ある。上記鉄骨構造体１は複数の固有振動数を有し、図
２には複数の固有振動数のうちの３つの固有振動数
ｆa ，ｆb ，ｆc が例示されている。ここで、固有振動
数ｆa の固有振動モードをモードＩとし、固有振動数ｆ
b の固有振動モードをモードIIとし、固有振動数ｆc の
固有振動モードをモードIII とする。
【００１５】上記モードＩの振動は、図３に示すよう
に、鉄骨構造体１の基礎部２１と駆動装置１９が設置さ
れた受け梁２３とを振動の節とし両節間の中央を腹とし
て鉄骨構造体１全体が水平方向に振動するものである。
に、鉄骨構造体１の基礎部２１と駆動装置１９が設置さ
れた受け梁２３とを振動の節とし両節間の中央を腹とし
て鉄骨構造体１全体が水平方向に振動するものである。
【００１６】図４に示すように、上記モードIIおよびモ
ードIII は、ともに上下各段に設けられた梁９が各段毎
に共通して有する固有振動モードである。上記両モード
II，III の振動は、図４の縦方向の梁９，９に例示する
ように、該梁９の両端を節とし両節間の中央を腹として
水平方向に振動するものである。
ードIII は、ともに上下各段に設けられた梁９が各段毎
に共通して有する固有振動モードである。上記両モード
II，III の振動は、図４の縦方向の梁９，９に例示する
ように、該梁９の両端を節とし両節間の中央を腹として
水平方向に振動するものである。
【００１７】そして、図２に示すように、作動中におけ
る駆動装置１９（加振源）の振動数が上記各固有振動数
ｆa ，ｆb ，ｆc になるとき共振が生じる。これらの固
有振動数ｆa ，ｆb ，ｆc における共振点で低周波音は
極大になり、各共振点における低周波音の大きさは、周
辺の建物に設けられた建具や窓等の振動体を振動させて
低周波音公害を発生させる所定レベル（破線Ｌ）を超え
る。上記振動体の固有振動数は概ね６〜１０Ｈｚの範囲
内にあり、この範囲内には鉄骨構造体１の固有振動数ｆ
a ，ｆb がある。そして振動体のうちの窓の固有振動数
がｆa ，ｆb の場合、鉄骨構造体１から固有振動数
ｆa ，ｆb の低周波音が発生すると窓が共振し、低周波
音公害が発生することになる。一方、６〜１０Ｈｚの範
囲外にある鉄骨構造体１の固有振動数ｆc は窓の固有振
動数とは異なるため、低周波音公害の原因とはならな
い。
る駆動装置１９（加振源）の振動数が上記各固有振動数
ｆa ，ｆb ，ｆc になるとき共振が生じる。これらの固
有振動数ｆa ，ｆb ，ｆc における共振点で低周波音は
極大になり、各共振点における低周波音の大きさは、周
辺の建物に設けられた建具や窓等の振動体を振動させて
低周波音公害を発生させる所定レベル（破線Ｌ）を超え
る。上記振動体の固有振動数は概ね６〜１０Ｈｚの範囲
内にあり、この範囲内には鉄骨構造体１の固有振動数ｆ
a ，ｆb がある。そして振動体のうちの窓の固有振動数
がｆa ，ｆb の場合、鉄骨構造体１から固有振動数
ｆa ，ｆb の低周波音が発生すると窓が共振し、低周波
音公害が発生することになる。一方、６〜１０Ｈｚの範
囲外にある鉄骨構造体１の固有振動数ｆc は窓の固有振
動数とは異なるため、低周波音公害の原因とはならな
い。
【００１８】このような現象によって起こる低周波音公
害を防止するため、上記機械式駐車設備Ａは、図５〜図
９に示すように、制振構造Ｂを備える。該制振構造Ｂ
は、鉄骨構造体１に、上記モードＩの振動を吸収する第
１の動吸振器２５Ａと、上記モードIIの振動を吸収する
第２の動吸振器２７Ａとを設けたものである。上記両動
吸振器２５Ａ，２７Ａは動吸振手段を構成する。
害を防止するため、上記機械式駐車設備Ａは、図５〜図
９に示すように、制振構造Ｂを備える。該制振構造Ｂ
は、鉄骨構造体１に、上記モードＩの振動を吸収する第
１の動吸振器２５Ａと、上記モードIIの振動を吸収する
第２の動吸振器２７Ａとを設けたものである。上記両動
吸振器２５Ａ，２７Ａは動吸振手段を構成する。
【００１９】上記第１の動吸振器２５Ａは、図５および
図６に示すように、基礎部２１と受け梁２３との間の中
央部に位置する梁９、本実施例では横方向の梁９に設け
られており、これにより上記モードＩの振動のほぼ腹に
位置している。上記第１の動吸振器２５Ａは、４個の付
加振動体２９Ａ，２９Ａ，…から成り、各付加振動体２
９Ａは同一水平面上に設置されている。上記各付加振動
体２９Ａは、図７に示すように、質量体３１と、該質量
体３１を梁９に連結する弾性体としての防振ゴム３３，
３３とから成る。なお、弾性体として、防振ゴム３３に
代えてコイルバネや板バネを用いてもよい。上記質量体
３１は、梁９上に設けられたベース３５上に防振ゴム３
３により弾性的に支持されており、複数の錘板３７と、
該複数（図７では４枚）の錘板３７，３７，…に対して
ボルト３８，３８により一体に固定された複数の質量調
整ライナー３９，３９，…とから成る。質量調整ライナ
ー３９の数を変化させることによって、質量体３１の質
量は微調整できるようになっている。
図６に示すように、基礎部２１と受け梁２３との間の中
央部に位置する梁９、本実施例では横方向の梁９に設け
られており、これにより上記モードＩの振動のほぼ腹に
位置している。上記第１の動吸振器２５Ａは、４個の付
加振動体２９Ａ，２９Ａ，…から成り、各付加振動体２
９Ａは同一水平面上に設置されている。上記各付加振動
体２９Ａは、図７に示すように、質量体３１と、該質量
体３１を梁９に連結する弾性体としての防振ゴム３３，
３３とから成る。なお、弾性体として、防振ゴム３３に
代えてコイルバネや板バネを用いてもよい。上記質量体
３１は、梁９上に設けられたベース３５上に防振ゴム３
３により弾性的に支持されており、複数の錘板３７と、
該複数（図７では４枚）の錘板３７，３７，…に対して
ボルト３８，３８により一体に固定された複数の質量調
整ライナー３９，３９，…とから成る。質量調整ライナ
ー３９の数を変化させることによって、質量体３１の質
量は微調整できるようになっている。
【００２０】上記４個の付加振動体２９Ａは、それぞれ
の質量体３１が同一振動数且つ同位相で振動することに
よって１個の動吸振器として機能するように構成されて
いる。各質量体３１の質量の総和はモードＩの振動を抑
制するのに必要十分な所定の値に設定されていると共
に、各質量体３１は同一質量に設定されている。
の質量体３１が同一振動数且つ同位相で振動することに
よって１個の動吸振器として機能するように構成されて
いる。各質量体３１の質量の総和はモードＩの振動を抑
制するのに必要十分な所定の値に設定されていると共
に、各質量体３１は同一質量に設定されている。
【００２１】そして、上記第１の動吸振器２５Ａ、この
場合各付加振動体２９Ａは、それぞれの固有振動数ｆz
が鉄骨構造体１のモードＩの固有振動数ｆa にほぼ同一
に設定され、これにより、モードＩの振動を吸収するよ
うに構成されている。具体的には、上記固有振動数ｆz
は、防振ゴム３３の水平方向のばね定数をｋ、質量体３
１の質量をｍとすると、 ｆz ＝（ｋ／ｍ）1/2 で与えられ、質量ｍを調整することによりｆz の値をｆ
a の値とほぼ一致させる。
場合各付加振動体２９Ａは、それぞれの固有振動数ｆz
が鉄骨構造体１のモードＩの固有振動数ｆa にほぼ同一
に設定され、これにより、モードＩの振動を吸収するよ
うに構成されている。具体的には、上記固有振動数ｆz
は、防振ゴム３３の水平方向のばね定数をｋ、質量体３
１の質量をｍとすると、 ｆz ＝（ｋ／ｍ）1/2 で与えられ、質量ｍを調整することによりｆz の値をｆ
a の値とほぼ一致させる。
【００２２】上記第２の動吸振器２７Ａは、図８に示す
ように、上下各段の梁９、本実施例では各段における２
本の縦方向の梁９，９の中央部に設けられており、これ
によりモードIIの振動のほぼ腹に位置している。なお、
図８において、横方向の梁９，９に設けられた第１の動
吸振器２５Ａの図示は省略されている。
ように、上下各段の梁９、本実施例では各段における２
本の縦方向の梁９，９の中央部に設けられており、これ
によりモードIIの振動のほぼ腹に位置している。なお、
図８において、横方向の梁９，９に設けられた第１の動
吸振器２５Ａの図示は省略されている。
【００２３】上記第２の動吸振器２７Ａは、図９に詳示
するように、第１の動吸振器２５Ａの付加振動体２９Ａ
の質量体３１および防振ゴム３３と同構造の質量体３１
および防振ゴム３３から成る。各段のそれぞれ２個の付
加振動体２９Ａ，２９Ａは、質量体３１がほぼ同一の振
動数且つ同位相で振動することによって１個の動吸振器
として機能するように構成されている。各質量体３１の
質量の総和はモードIIの振動を抑制するのに必要十分な
所定の値に設定されていると共に、各質量体３１は同一
質量に設定されている。
するように、第１の動吸振器２５Ａの付加振動体２９Ａ
の質量体３１および防振ゴム３３と同構造の質量体３１
および防振ゴム３３から成る。各段のそれぞれ２個の付
加振動体２９Ａ，２９Ａは、質量体３１がほぼ同一の振
動数且つ同位相で振動することによって１個の動吸振器
として機能するように構成されている。各質量体３１の
質量の総和はモードIIの振動を抑制するのに必要十分な
所定の値に設定されていると共に、各質量体３１は同一
質量に設定されている。
【００２４】上記各第２の動吸振器２７Ａは、その固有
振動数ｆz が鉄骨構造体１のモードIIの固有振動数ｆb
とほぼ同一の固有振動数に設定され、これにより、モー
ドIIの振動を吸収するように構成されている。
振動数ｆz が鉄骨構造体１のモードIIの固有振動数ｆb
とほぼ同一の固有振動数に設定され、これにより、モー
ドIIの振動を吸収するように構成されている。
【００２５】次に、上記第１実施例の作用、効果につい
て説明するに、鉄骨構造体１に上記第１の動吸振器２５
Ａを設けたことにより、図２に示すように、モードＩの
振動について自由度が１つ増加するために固有振動数が
２つになる。このため、共振曲線Ｍ1 には固有振動数ｆ
a の前後に２つの共振点ができる（共振曲線Ｍ1 の２つ
の山）。一方、上記第１の動吸振器２５Ａの固有振動数
ｆz はモードＩの固有振動数ｆa にほぼ同調されている
ので、第１の動吸振器２５Ａが鉄骨構造体１に代わって
振動してモードＩの振動が抑制される。固有振動数ｆa
の低周波音は上記所定レベル未満の大きさの反共振点Ｎ
1 にまで低下し、固有振動数ｆa を有する窓の共振が抑
制される。
て説明するに、鉄骨構造体１に上記第１の動吸振器２５
Ａを設けたことにより、図２に示すように、モードＩの
振動について自由度が１つ増加するために固有振動数が
２つになる。このため、共振曲線Ｍ1 には固有振動数ｆ
a の前後に２つの共振点ができる（共振曲線Ｍ1 の２つ
の山）。一方、上記第１の動吸振器２５Ａの固有振動数
ｆz はモードＩの固有振動数ｆa にほぼ同調されている
ので、第１の動吸振器２５Ａが鉄骨構造体１に代わって
振動してモードＩの振動が抑制される。固有振動数ｆa
の低周波音は上記所定レベル未満の大きさの反共振点Ｎ
1 にまで低下し、固有振動数ｆa を有する窓の共振が抑
制される。
【００２６】また、縦方向の梁９に第２の動吸振器２７
Ａを設けたことにより、共振曲線Ｍ2 の２つの山に示す
ように、共振曲線Ｍ2 にはモードIIの固有振動数ｆb の
前後に２つの共振点ができるが、第２の動吸振器２７Ａ
の固有振動数ｆz は固有振動数ｆb にほぼ同調されてい
るので、第２の動吸振器２７Ａが縦方向の梁９に代わっ
て振動し、モードIIの振動が抑制される。固有振動数ｆ
b の低周波音は上記所定レベル未満の大きさの反共振点
Ｎ2 にまで低下し、固有振動数ｆb を有する窓の共振が
抑制される。
Ａを設けたことにより、共振曲線Ｍ2 の２つの山に示す
ように、共振曲線Ｍ2 にはモードIIの固有振動数ｆb の
前後に２つの共振点ができるが、第２の動吸振器２７Ａ
の固有振動数ｆz は固有振動数ｆb にほぼ同調されてい
るので、第２の動吸振器２７Ａが縦方向の梁９に代わっ
て振動し、モードIIの振動が抑制される。固有振動数ｆ
b の低周波音は上記所定レベル未満の大きさの反共振点
Ｎ2 にまで低下し、固有振動数ｆb を有する窓の共振が
抑制される。
【００２７】本実施例によれば、鉄骨構造体１に第１お
よび第２の動吸振器２５Ａ，２７Ａを設けることによ
り、窓の２つの固有振動数ｆa ，ｆb に相当する鉄骨構
造体１の振動を吸収するようにしているので、上記両動
吸振器２５Ａ，２７Ａだけで低周波音公害の原因になる
モードＩおよびモードIIの振動だけを吸収することがで
き、動吸振手段の取付作業を簡易にすると共に設備コス
トを低減することができる。
よび第２の動吸振器２５Ａ，２７Ａを設けることによ
り、窓の２つの固有振動数ｆa ，ｆb に相当する鉄骨構
造体１の振動を吸収するようにしているので、上記両動
吸振器２５Ａ，２７Ａだけで低周波音公害の原因になる
モードＩおよびモードIIの振動だけを吸収することがで
き、動吸振手段の取付作業を簡易にすると共に設備コス
トを低減することができる。
【００２８】図１０は本発明の第２実施例に係る機械式
駐車設備の制振構造Ｃを示す。該制振構造Ｃは、上記第
１実施例の制振構造Ｂと同様に、鉄骨構造体１に、上記
モードＩの振動を吸収する第１の動吸振器２５Ｂと、上
記モードIIの振動を吸収する第２の動吸振器２７Ｂとが
設けられたものである。第１の動吸振器２５Ｂは４個
（図では１個のみ示す）の付加振動体２９Ｂから成る。
なお、第２の動吸振器２７Ｂは付加振動体２９Ｂと同一
構造であるため、図１０において付加振動体２９Ｂと併
せて図示すると共にその説明を省略する。
駐車設備の制振構造Ｃを示す。該制振構造Ｃは、上記第
１実施例の制振構造Ｂと同様に、鉄骨構造体１に、上記
モードＩの振動を吸収する第１の動吸振器２５Ｂと、上
記モードIIの振動を吸収する第２の動吸振器２７Ｂとが
設けられたものである。第１の動吸振器２５Ｂは４個
（図では１個のみ示す）の付加振動体２９Ｂから成る。
なお、第２の動吸振器２７Ｂは付加振動体２９Ｂと同一
構造であるため、図１０において付加振動体２９Ｂと併
せて図示すると共にその説明を省略する。
【００２９】上記各付加振動体２９Ｂは、質量体３１
と、該質量体３１を梁９に連結する弾性体としての防振
ゴム３３と、モードＩの振動の振動エネルギーを減衰さ
せる減衰手段４１とから構成されている。質量体３１お
よび防振ゴム３３は、上記第１実施例の質量体３１およ
び防振ゴム３３と同一である。
と、該質量体３１を梁９に連結する弾性体としての防振
ゴム３３と、モードＩの振動の振動エネルギーを減衰さ
せる減衰手段４１とから構成されている。質量体３１お
よび防振ゴム３３は、上記第１実施例の質量体３１およ
び防振ゴム３３と同一である。
【００３０】上記減衰手段４１は、質量体３１とベース
３５との間に介設された粘性体ダンパ４３から成る。該
粘性体ダンパ４３は、質量体３１の最下段の錘板３７の
下面に連結部材４５を介して設けられた抵抗板４７がベ
ース３５上の容器４９に充填されたシリコン等の粘性材
料５１中に没入され、質量体３１の水平方向の振動に伴
い抵抗板４７が粘性材料５１中を移動し、移動する際に
剪断抵抗が生じることによって減衰力が発生するように
構成されている。減衰手段４１における減衰係数と臨界
減衰係数との比である減衰比は、鉄骨構造体１の最適減
衰になるように設定されている。
３５との間に介設された粘性体ダンパ４３から成る。該
粘性体ダンパ４３は、質量体３１の最下段の錘板３７の
下面に連結部材４５を介して設けられた抵抗板４７がベ
ース３５上の容器４９に充填されたシリコン等の粘性材
料５１中に没入され、質量体３１の水平方向の振動に伴
い抵抗板４７が粘性材料５１中を移動し、移動する際に
剪断抵抗が生じることによって減衰力が発生するように
構成されている。減衰手段４１における減衰係数と臨界
減衰係数との比である減衰比は、鉄骨構造体１の最適減
衰になるように設定されている。
【００３１】ただし、上記第２の動吸振器２７Ｂの減衰
手段４１はモードIIの振動の振動エネルギーを減衰させ
るものであり、その減衰比は第２の動吸振器２７Ｂが設
けられた梁９の最適減衰に設定されている。
手段４１はモードIIの振動の振動エネルギーを減衰させ
るものであり、その減衰比は第２の動吸振器２７Ｂが設
けられた梁９の最適減衰に設定されている。
【００３２】上記第２実施例の作用効果、特に第１およ
び第２の動吸振器２５Ｂ，２７Ｂの粘性体ダンパ４３に
よる作用、効果について説明すると、第１の動吸振器２
５Ｂの粘性体ダンパ４３によりモードＩの振動の振動エ
ネルギーが消費されるので、図２に示すように、粘性体
ダンパ４３を設けた場合の共振曲線Ｏは、粘性体ダンパ
４３がない場合のｆa 前後の２つの共振点の山（共振曲
線Ｍ1 ）が低く抑えられており、ｆa の周辺の広い範囲
の振動数についてモードＩの振動を抑制することができ
る。したがって、上記駆動装置１９の振動数が多少変動
してｆa 前後の共振点の振動数になっても低周波音を抑
制でき、窓の固有振動数ｆa の振動をより確実に低減す
ることができる。
び第２の動吸振器２５Ｂ，２７Ｂの粘性体ダンパ４３に
よる作用、効果について説明すると、第１の動吸振器２
５Ｂの粘性体ダンパ４３によりモードＩの振動の振動エ
ネルギーが消費されるので、図２に示すように、粘性体
ダンパ４３を設けた場合の共振曲線Ｏは、粘性体ダンパ
４３がない場合のｆa 前後の２つの共振点の山（共振曲
線Ｍ1 ）が低く抑えられており、ｆa の周辺の広い範囲
の振動数についてモードＩの振動を抑制することができ
る。したがって、上記駆動装置１９の振動数が多少変動
してｆa 前後の共振点の振動数になっても低周波音を抑
制でき、窓の固有振動数ｆa の振動をより確実に低減す
ることができる。
【００３３】また、上記第２の動吸振器２７Ｂの粘性体
ダンパ４３によりモードIIの振動の振動エネルギーが消
費されるので、図２に示すように、粘性体ダンパ４３を
設けた場合の共振曲線Ｏは、粘性体ダンパ４３がない場
合のｆb 前後の２つの共振点の山（共振曲線Ｍ2 ）が低
く抑えられ、ｆb の周辺の広い範囲の振動数についてモ
ードIIの振動を抑制することができる。したがって、上
記駆動装置１９の振動数が多少変動してｆb 前後の共振
点の振動数になっても低周波音を抑制でき、窓の固有振
動数ｆb の振動をより確実に低減することができる。
ダンパ４３によりモードIIの振動の振動エネルギーが消
費されるので、図２に示すように、粘性体ダンパ４３を
設けた場合の共振曲線Ｏは、粘性体ダンパ４３がない場
合のｆb 前後の２つの共振点の山（共振曲線Ｍ2 ）が低
く抑えられ、ｆb の周辺の広い範囲の振動数についてモ
ードIIの振動を抑制することができる。したがって、上
記駆動装置１９の振動数が多少変動してｆb 前後の共振
点の振動数になっても低周波音を抑制でき、窓の固有振
動数ｆb の振動をより確実に低減することができる。
【００３４】なお、上記第２実施例では、第１の動吸振
器２５Ｂおよび第２の動吸振器２７Ｂの減衰手段４１に
粘性体ダンパ４３を用いたが、その他のダンパ、例えば
弾塑性ダンパ、オイルダンパあるいは摩擦ダンパを用い
てもよい。また、減衰手段４１として、減衰機能と弾性
機能とを併せ持つ高減衰ゴムを用いてもよい。この場合
には防振ゴム３３を使用することなく、高減衰ゴムによ
り第１の動吸振器２５Ｂの付加振動体２９Ｂまたは第２
の動吸振器２７Ｂを梁９に連結する。
器２５Ｂおよび第２の動吸振器２７Ｂの減衰手段４１に
粘性体ダンパ４３を用いたが、その他のダンパ、例えば
弾塑性ダンパ、オイルダンパあるいは摩擦ダンパを用い
てもよい。また、減衰手段４１として、減衰機能と弾性
機能とを併せ持つ高減衰ゴムを用いてもよい。この場合
には防振ゴム３３を使用することなく、高減衰ゴムによ
り第１の動吸振器２５Ｂの付加振動体２９Ｂまたは第２
の動吸振器２７Ｂを梁９に連結する。
【００３５】
【発明の効果】以上のように、本発明によれば、鉄骨構
造体に設けられた動吸振手段は周辺の建物に設けられた
振動体の共振を抑制するので、鉄骨構造体が大きな低周
波音が発生する固有振動モードを多数有していても、設
置すべき動吸振手段の種類は上記振動体の固有振動数に
相当する鉄骨構造体の固有振動モードの数だけで足り、
動吸振手段の取付作業を簡易にすると共に設備コストを
低減することができる。
造体に設けられた動吸振手段は周辺の建物に設けられた
振動体の共振を抑制するので、鉄骨構造体が大きな低周
波音が発生する固有振動モードを多数有していても、設
置すべき動吸振手段の種類は上記振動体の固有振動数に
相当する鉄骨構造体の固有振動モードの数だけで足り、
動吸振手段の取付作業を簡易にすると共に設備コストを
低減することができる。
【００３６】特に、請求項３に係る発明によれば、動吸
振手段が鉄骨構造体の振動エネルギーを減衰する減衰手
段を備えているので、振動体の固有振動数を含む広い範
囲の振動数について鉄骨構造体の振動が抑制され、動吸
振手段を設けることによって鉄骨構造体の振動において
振動体の固有振動数の前後に２つの共振点が生じた場合
にも該２つの共振点における低周波音を低減でき、低周
波音公害の発生を確実に防止することができる。
振手段が鉄骨構造体の振動エネルギーを減衰する減衰手
段を備えているので、振動体の固有振動数を含む広い範
囲の振動数について鉄骨構造体の振動が抑制され、動吸
振手段を設けることによって鉄骨構造体の振動において
振動体の固有振動数の前後に２つの共振点が生じた場合
にも該２つの共振点における低周波音を低減でき、低周
波音公害の発生を確実に防止することができる。
【図１】本発明の第１実施例に係る機械式駐車設備の縦
断面図である。
断面図である。
【図２】上記機械式駐車設備の鉄骨構造体における共振
曲線を示す低周波音の特性図である。
曲線を示す低周波音の特性図である。
【図３】上記鉄骨構造体におけるモードＩの振動を示す
骨格図である。
骨格図である。
【図４】上記鉄骨構造体におけるモードIIの振動を示す
横断面図である。
横断面図である。
【図５】上記鉄骨構造体における第１の動吸振器の配置
を示す骨格図である。
を示す骨格図である。
【図６】図５のVI−VI線断面図である。
【図７】上記第１の動吸振器の正面図である。
【図８】上記鉄骨構造体における、第２の動吸振器の配
置を示す横断面図である。
置を示す横断面図である。
【図９】図８のIX−IX線断面図である。
【図１０】本発明の第２実施例に係る機械式駐車設備の
鉄骨構造体に設けられた第１の動吸振器および第２の動
吸振器の一部破断正面図である。
鉄骨構造体に設けられた第１の動吸振器および第２の動
吸振器の一部破断正面図である。
【図１１】従来の機械式駐車設備の鉄骨構造体の共振曲
線を示す低周波音の特性図である。
線を示す低周波音の特性図である。
【図１２】従来の機械式駐車設備および周辺の建物にお
ける、低周波音の伝播状態を示す説明図である。
ける、低周波音の伝播状態を示す説明図である。
１ 鉄骨構造体 ５ 駐車装置 ２５Ａ，２５Ｂ 第１の動吸振器（動吸振手段） ２７Ａ，２７Ｂ 第２の動吸振器（動吸振手段） ３１ 質量体 ３３ 防振ゴム（弾性体） ４１ 減衰手段 Ａ 機械式駐車設備（駐車設備）
Claims (3)
- 【請求項１】 鉄骨構造体内に駐車装置が設置された機
械式駐車設備において、 上記鉄骨構造体には、駐車設備の周辺の建物に設けられ
た窓、建具等の振動体の固有振動数とほぼ同一の固有振
動数を有し、上記振動体の固有振動数に相当する鉄骨構
造体の振動を吸収する動吸振手段が設けられていること
を特徴とする機械式駐車設備の制振構造。 - 【請求項２】 上記動吸振手段は、質量体と、該質量体
を上記鉄骨構造体に弾性的に連結する弾性体とを備えて
いる請求項１記載の機械式駐車設備の制振構造。 - 【請求項３】 上記動吸振手段は、質量体と、該質量体
を上記鉄骨構造体に弾性的に連結する弾性体と、上記鉄
骨構造体の振動エネルギーを減衰する減衰手段とを備え
ている請求項１記載の機械式駐車設備の制振構造。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30617893A JP2717762B2 (ja) | 1993-12-07 | 1993-12-07 | 機械式駐車設備の制振構造 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30617893A JP2717762B2 (ja) | 1993-12-07 | 1993-12-07 | 機械式駐車設備の制振構造 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07158309A JPH07158309A (ja) | 1995-06-20 |
| JP2717762B2 true JP2717762B2 (ja) | 1998-02-25 |
Family
ID=17953983
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30617893A Expired - Fee Related JP2717762B2 (ja) | 1993-12-07 | 1993-12-07 | 機械式駐車設備の制振構造 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2717762B2 (ja) |
-
1993
- 1993-12-07 JP JP30617893A patent/JP2717762B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07158309A (ja) | 1995-06-20 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19970930 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |