JP3200401B2 - コネクタ実装装置 - Google Patents
コネクタ実装装置Info
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- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、コネクタを基板に
実装するコネクタ実装装置に関する。
実装するコネクタ実装装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のコネクタを基板に実装するコネク
タ実装装置およびコネクタの実装方法を図５および図６
を用いて説明する。図５は従来のコネクタ実装装置の要
部の概略構成を示す側面図である。図６は従来のコネク
タ供給部の概略構成を示す側断面図である。
タ実装装置およびコネクタの実装方法を図５および図６
を用いて説明する。図５は従来のコネクタ実装装置の要
部の概略構成を示す側面図である。図６は従来のコネク
タ供給部の概略構成を示す側断面図である。
【０００３】コネクタ実装装置６０は、基板位置決部７
０、コネクタ挿入部８０、コネクタ供給部９０および制
御部（図示省略）等により構成される。６６は基板で、
電子部品の実装パターンや導体回路をはじめコネクタ６
３の端子部６４が挿入される挿入孔６７等が形成されて
いる。基板６６は基板搬送部（図示省略）により所定の
位置まで搬送され基板位置決部（詳細図省略）７０に位
置決め固定される。
０、コネクタ挿入部８０、コネクタ供給部９０および制
御部（図示省略）等により構成される。６６は基板で、
電子部品の実装パターンや導体回路をはじめコネクタ６
３の端子部６４が挿入される挿入孔６７等が形成されて
いる。基板６６は基板搬送部（図示省略）により所定の
位置まで搬送され基板位置決部（詳細図省略）７０に位
置決め固定される。
【０００４】コネクタ挿入部８０は、コネクタホルダ８
１と上下移動部（エアシリンダ）８２により構成されて
おり、位置決めされた基板６６の下方に設置されてい
る。コネクタホルダ８１はコネクタ供給部９０からコネ
クタ６３の供給を受け、上下移動部８２により基板６６
に形成されたコネクタ６３の挿入孔６７に挿入させる挿
入部である。
１と上下移動部（エアシリンダ）８２により構成されて
おり、位置決めされた基板６６の下方に設置されてい
る。コネクタホルダ８１はコネクタ供給部９０からコネ
クタ６３の供給を受け、上下移動部８２により基板６６
に形成されたコネクタ６３の挿入孔６７に挿入させる挿
入部である。
【０００５】コネクタ供給部９０は、コネクタ６３が充
填されたスティック９１を水平方向に段積みにしてスト
ックするスティックストック部９２と、スティックスト
ック部９２の最下部のスティック９１の有り無しを検出
させる検出部（図示省略）と、スティックストック部９
２の下方に設けられ、スティックストック部９２より落
下したスティック９１を、水平方向（所定のＱ位置）へ
移動させるプッシャ（例えばエアシリンダ）９３等によ
り構成されており、それぞれの動作が制御部により制御
される。コネクタ供給部９０は、所定のＱ位置に固定さ
れたスティック９１内のコネクタ６３が、プッシャ（図
示省略）により押し出されコネクタ挿入部８０のコネク
タホルダ８１へ供給される。尚、スティックストック部
９２にストックされたスティック９１がなくなればコネ
クタ６３が充填された別のスティック９１を補充する。
填されたスティック９１を水平方向に段積みにしてスト
ックするスティックストック部９２と、スティックスト
ック部９２の最下部のスティック９１の有り無しを検出
させる検出部（図示省略）と、スティックストック部９
２の下方に設けられ、スティックストック部９２より落
下したスティック９１を、水平方向（所定のＱ位置）へ
移動させるプッシャ（例えばエアシリンダ）９３等によ
り構成されており、それぞれの動作が制御部により制御
される。コネクタ供給部９０は、所定のＱ位置に固定さ
れたスティック９１内のコネクタ６３が、プッシャ（図
示省略）により押し出されコネクタ挿入部８０のコネク
タホルダ８１へ供給される。尚、スティックストック部
９２にストックされたスティック９１がなくなればコネ
クタ６３が充填された別のスティック９１を補充する。
【０００６】次に、コネクタを基板に実装する動作を説
明する。基板６６が所定の位置まで搬送されてくると位
置決め固定する。次に、所定のＱ位置に固定されたステ
ィック９１内のコネクタ６３の１個がプッシャにより押
し出され、基板６６の下方に設けられたコネクタ挿入部
８０のコネクタホルダ８１に供給される。次に、コネク
タ６３を保持したコネクタホルダ８１を上下移動部８２
により上昇させ、コネクタ６３の端子部６４を基板６６
の挿入孔６７に挿入させた状態（挿入孔６７の孔位置と
コネクタ６３の端子部６４との位置が少しでも位置ずれ
している場合には挿入しない場合がある）で、基板６６
の図示上方に設けられたねじ締機（図示省略）によりコ
ネクタ６３を基板６６にねじ止め固定する。
明する。基板６６が所定の位置まで搬送されてくると位
置決め固定する。次に、所定のＱ位置に固定されたステ
ィック９１内のコネクタ６３の１個がプッシャにより押
し出され、基板６６の下方に設けられたコネクタ挿入部
８０のコネクタホルダ８１に供給される。次に、コネク
タ６３を保持したコネクタホルダ８１を上下移動部８２
により上昇させ、コネクタ６３の端子部６４を基板６６
の挿入孔６７に挿入させた状態（挿入孔６７の孔位置と
コネクタ６３の端子部６４との位置が少しでも位置ずれ
している場合には挿入しない場合がある）で、基板６６
の図示上方に設けられたねじ締機（図示省略）によりコ
ネクタ６３を基板６６にねじ止め固定する。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上述のコネク
タ実装装置６０では、基板６６に形成されたコネクタ６
３の挿入孔６７とコネクタ６３の端子部６４との位置が
完全に合致しない場合でも挿入動作が行われるので、挿
入ミスが発生し端子部６４が挿入されずに曲がった状態
で基板６６にねじ止め固定されることがある。従って、
ねじ止め固定後に不具合が検出された場合にはコネクタ
６３の取替え時間のムダが発生する。また、不具合が検
出されない場合には不具合品が流出するおそれがある。
その他に、コネクタ供給部９０のコネクタ６３のストッ
ク量が少ないので、無人運転による長時間のコネクタ実
装に対応させることが難しい。
タ実装装置６０では、基板６６に形成されたコネクタ６
３の挿入孔６７とコネクタ６３の端子部６４との位置が
完全に合致しない場合でも挿入動作が行われるので、挿
入ミスが発生し端子部６４が挿入されずに曲がった状態
で基板６６にねじ止め固定されることがある。従って、
ねじ止め固定後に不具合が検出された場合にはコネクタ
６３の取替え時間のムダが発生する。また、不具合が検
出されない場合には不具合品が流出するおそれがある。
その他に、コネクタ供給部９０のコネクタ６３のストッ
ク量が少ないので、無人運転による長時間のコネクタ実
装に対応させることが難しい。
【０００８】本発明は上述の問題を解決するもので、基
板に形成されたコネクタ挿入孔にコネクタの端子部が常
に正常な状態で挿入され、しかも挿入効率のよいコネク
タ実装装置を提供することを目的とする。
板に形成されたコネクタ挿入孔にコネクタの端子部が常
に正常な状態で挿入され、しかも挿入効率のよいコネク
タ実装装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明は上述の目的を達
成するもので、水平に保持された基板の挿入孔に該基板
の下方からコネクタの端子部を挿入し該基板に実装する
コネクタ実装装置において、前記基板を所定の位置に水
平および垂直上部方向へ僅かに移動可能に位置決めする
位置決手段と、前記基板の下方に設けられ前記コネクタ
を保持する保持部と、前記保持部に接続し該保持部を揺
動させる揺動手段と、前記保持部に接続し該保持部を２
段階に上昇させる上昇手段と、前記上昇手段により前記
保持部を１段階目に上昇させ、次に前記揺動手段を揺動
させた後に該上昇手段により該保持部を２段階目に上昇
させる挿入制御手段を有することを特徴とするものであ
る。
成するもので、水平に保持された基板の挿入孔に該基板
の下方からコネクタの端子部を挿入し該基板に実装する
コネクタ実装装置において、前記基板を所定の位置に水
平および垂直上部方向へ僅かに移動可能に位置決めする
位置決手段と、前記基板の下方に設けられ前記コネクタ
を保持する保持部と、前記保持部に接続し該保持部を揺
動させる揺動手段と、前記保持部に接続し該保持部を２
段階に上昇させる上昇手段と、前記上昇手段により前記
保持部を１段階目に上昇させ、次に前記揺動手段を揺動
させた後に該上昇手段により該保持部を２段階目に上昇
させる挿入制御手段を有することを特徴とするものであ
る。
【００１０】また、水平に保持された基板の挿入孔に該
基板の下方からコネクタの端子部を挿入し該基板に実装
するコネクタ実装装置において、前記基板を所定の位置
に水平および垂直上部方向へ僅かに移動可能に位置決め
する位置決手段と、前記位置決手段に接続し該位置決手
段を揺動させる揺動手段と、前記基板の下方に設けられ
前記コネクタを保持する保持部と、前記保持部に接続し
該保持部を２段階に上昇させる上昇手段と、前記上昇手
段により前記保持部を１段階目に上昇させ、次に前記揺
動手段を揺動させた後に該上昇手段により該保持部を２
段階目に上昇させる挿入制御手段を有することを特徴と
するものである。
基板の下方からコネクタの端子部を挿入し該基板に実装
するコネクタ実装装置において、前記基板を所定の位置
に水平および垂直上部方向へ僅かに移動可能に位置決め
する位置決手段と、前記位置決手段に接続し該位置決手
段を揺動させる揺動手段と、前記基板の下方に設けられ
前記コネクタを保持する保持部と、前記保持部に接続し
該保持部を２段階に上昇させる上昇手段と、前記上昇手
段により前記保持部を１段階目に上昇させ、次に前記揺
動手段を揺動させた後に該上昇手段により該保持部を２
段階目に上昇させる挿入制御手段を有することを特徴と
するものである。
【００１１】また、前記基板の垂直方向の位置を検出す
る位置検出手段と、前記上昇手段による前記保持部の１
段階目への上昇前後における前記位置検出手段により検
出された高さの差がある場合に、挿入異常と判定する異
常判定手段を有することを特徴とするものである。ま
た、水平に保持された基板の挿入孔に該基板の下方から
コネクタの端子部を挿入し該基板に実装するコネクタ実
装装置において、前記コネクタが充填されたスティック
を並列に多段積みして貯留するスティック貯留部と、前
記スティック貯留部に設けられ前記スティックの落下を
防止するストッパと、前記スティックの下方に設けられ
該スティックを所定の位置に供給する供給手段と、前記
スティック貯留部内の前記スティックの有無を検出する
スティック検出手段と、前記検出手段の検出結果により
前記ストッパの動作切替えを行うストッパ制御手段を有
することを特徴とするものである。
る位置検出手段と、前記上昇手段による前記保持部の１
段階目への上昇前後における前記位置検出手段により検
出された高さの差がある場合に、挿入異常と判定する異
常判定手段を有することを特徴とするものである。ま
た、水平に保持された基板の挿入孔に該基板の下方から
コネクタの端子部を挿入し該基板に実装するコネクタ実
装装置において、前記コネクタが充填されたスティック
を並列に多段積みして貯留するスティック貯留部と、前
記スティック貯留部に設けられ前記スティックの落下を
防止するストッパと、前記スティックの下方に設けられ
該スティックを所定の位置に供給する供給手段と、前記
スティック貯留部内の前記スティックの有無を検出する
スティック検出手段と、前記検出手段の検出結果により
前記ストッパの動作切替えを行うストッパ制御手段を有
することを特徴とするものである。
【００１２】また、前記コネクタ検出手段の検出結果に
より前記供給手段のストローク長さを切替えるストロー
ク制御手段を有することを特徴とするものである。
より前記供給手段のストローク長さを切替えるストロー
ク制御手段を有することを特徴とするものである。
【００１３】
【実施例】本発明の第１実施例を図１、図２、図３およ
び図４を用いて説明する。図１は本発明の実施例のコネ
クタ実装装置の要部の概略構成を示す側面図である。図
２は本実施例のコネクタ実装工程を示す側断面拡大図
で、（ａ）は１次挿入工程図（挿入不具合状態）、
（ｂ）は揺動工程図（挿入状態）、（ｃ）は２次挿入工
程図（挿入終了状態）である。図３は本実施例のコネク
タ挿入状態出部の概略構成を示す図で、（ａ）は検出部
の正面図、（ｂ）は正常挿入状態の側断面図、（ｃ）は
異常挿入状態の側断面図である。図４は本実施例のコネ
クタ供給部の概略構成を示す側断面図である。
び図４を用いて説明する。図１は本発明の実施例のコネ
クタ実装装置の要部の概略構成を示す側面図である。図
２は本実施例のコネクタ実装工程を示す側断面拡大図
で、（ａ）は１次挿入工程図（挿入不具合状態）、
（ｂ）は揺動工程図（挿入状態）、（ｃ）は２次挿入工
程図（挿入終了状態）である。図３は本実施例のコネク
タ挿入状態出部の概略構成を示す図で、（ａ）は検出部
の正面図、（ｂ）は正常挿入状態の側断面図、（ｃ）は
異常挿入状態の側断面図である。図４は本実施例のコネ
クタ供給部の概略構成を示す側断面図である。
【００１４】コネクタ実装装置１０は、制御部（図示省
略）、基板位置決部５０、コネクタ挿入部２０、検出部
３０およびコネクタ供給部４０等により構成される。制
御部は、コネクタ挿入部２０、検出部３０等の検出信号
の処理、およびアクチュエータ（エアシリンダ等）の制
御を行う。１７は基板で、電子部品の実装パターンや導
体回路をはじめコネクタ１４の端子部１５が挿入される
挿入孔１８等が形成されている。基板１７は基板搬送部
（図示省略）により所定の位置まで搬送され基板位置決
部（位置決手段に相当）５０により位置決めされる。
尚、基板位置決部５０は、基板１７の幅方向には概略位
置を規制する壁部５１と、基板１７の厚み方向にはコネ
クタ１４の端子部１５の先端が基板１７の裏面に当接し
基板１７が持ち上げられた場合（挿入孔１８に端子部１
５が挿入しない場合）に基板１７の上面が当接しない程
度の位置に上方規制部５２が形成されている。また、基
板１７の前後方向には概略位置を規制する上下に移動す
る位置決めピン（図示省略）が設けられている。即ち、
基板１７の位置を固定させずに水平方向（左右、前後方
向）および図示上方へ僅かに移動できるように隙間Ｃを
持たせている。
略）、基板位置決部５０、コネクタ挿入部２０、検出部
３０およびコネクタ供給部４０等により構成される。制
御部は、コネクタ挿入部２０、検出部３０等の検出信号
の処理、およびアクチュエータ（エアシリンダ等）の制
御を行う。１７は基板で、電子部品の実装パターンや導
体回路をはじめコネクタ１４の端子部１５が挿入される
挿入孔１８等が形成されている。基板１７は基板搬送部
（図示省略）により所定の位置まで搬送され基板位置決
部（位置決手段に相当）５０により位置決めされる。
尚、基板位置決部５０は、基板１７の幅方向には概略位
置を規制する壁部５１と、基板１７の厚み方向にはコネ
クタ１４の端子部１５の先端が基板１７の裏面に当接し
基板１７が持ち上げられた場合（挿入孔１８に端子部１
５が挿入しない場合）に基板１７の上面が当接しない程
度の位置に上方規制部５２が形成されている。また、基
板１７の前後方向には概略位置を規制する上下に移動す
る位置決めピン（図示省略）が設けられている。即ち、
基板１７の位置を固定させずに水平方向（左右、前後方
向）および図示上方へ僅かに移動できるように隙間Ｃを
持たせている。
【００１５】２０はコネクタ挿入部で、コネクタホルダ
２１とコネクタホルダ２１に連結された揺動部（揺動手
段に相当例えばバイブレータ）２２と、コネクタホルダ
２１を２段階に上下移動させる第１上下移動部（上昇手
段に相当例えばエアシリンダ）２３と第２上下移動部
（例えばエアシリンダ）２４等により構成されており、
位置決めされる基板１７の下方に設置されている。コネ
クタホルダ２１はコネクタ供給部４０からコネクタ１４
の供給を受け、第１，第２上下移動部２３，２４により
基板１７に形成された端子部１５の挿入孔１８にコネク
タ１４の端子部１５を挿入させる挿入部である。尚、第
１上下移動部２３は上昇時にコネクタ１４の端子部１５
の先端の一部が基板１７の挿入孔１８に挿入する高さま
で上昇する。もし、端子部１５が挿入孔１８に挿入され
ていない場合には端子部１５の先端部により基板１７が
図示上方へ押し上げられるので、これを検出部３０にて
検出させ制御部で判断し揺動部２２を稼働させる。そし
て、端子部１５が挿入孔１８に正常な状態で挿入されれ
ば第２上下移動部２４が上昇する。
２１とコネクタホルダ２１に連結された揺動部（揺動手
段に相当例えばバイブレータ）２２と、コネクタホルダ
２１を２段階に上下移動させる第１上下移動部（上昇手
段に相当例えばエアシリンダ）２３と第２上下移動部
（例えばエアシリンダ）２４等により構成されており、
位置決めされる基板１７の下方に設置されている。コネ
クタホルダ２１はコネクタ供給部４０からコネクタ１４
の供給を受け、第１，第２上下移動部２３，２４により
基板１７に形成された端子部１５の挿入孔１８にコネク
タ１４の端子部１５を挿入させる挿入部である。尚、第
１上下移動部２３は上昇時にコネクタ１４の端子部１５
の先端の一部が基板１７の挿入孔１８に挿入する高さま
で上昇する。もし、端子部１５が挿入孔１８に挿入され
ていない場合には端子部１５の先端部により基板１７が
図示上方へ押し上げられるので、これを検出部３０にて
検出させ制御部で判断し揺動部２２を稼働させる。そし
て、端子部１５が挿入孔１８に正常な状態で挿入されれ
ば第２上下移動部２４が上昇する。
【００１６】検出部（検出手段に相当）３０は、光学セ
ンサ３１が制御部に接続されており、基板１７の挿入孔
１８にコネクタ１４の端子部１５が正常に挿入したかど
うかの挿入状態を基板１７の高さ（位置）により検出さ
せるものである。光学センサ３１は基板１７の下方４隅
に設置されており、光学センサ３１と基板１７の下面と
の距離を通常Ｓ寸法（距離Ｓ検出時正常挿入と判定）に
設定している。もし端子部１５が挿入孔１８に正常に挿
入されない場合には、端子部１５の先端部が基板１７の
下面に当接し基板１７が持ち上げられ、光学センサ３１
と基板１７の下面との距離がＬ寸法となる。制御部は光
学センサ３１の情報（Ｌ寸法）に基づき挿入状態の良否
を判断する。そして、挿入状態が否の場合にはコネクタ
挿入部２０の揺動部２２を可動（挿入するまで複数回繰
り返し設定回数を越えればコネクタ実装装置１０を停止
させブザーおよびパトライト等でアラームを出す）さ
せ、挿入された時点で第２上下移動部２４を稼働させ
る。尚、光学センサ３１を基板１７の下方に設けたがそ
れ以外に上方または側方に設置してもよい。
ンサ３１が制御部に接続されており、基板１７の挿入孔
１８にコネクタ１４の端子部１５が正常に挿入したかど
うかの挿入状態を基板１７の高さ（位置）により検出さ
せるものである。光学センサ３１は基板１７の下方４隅
に設置されており、光学センサ３１と基板１７の下面と
の距離を通常Ｓ寸法（距離Ｓ検出時正常挿入と判定）に
設定している。もし端子部１５が挿入孔１８に正常に挿
入されない場合には、端子部１５の先端部が基板１７の
下面に当接し基板１７が持ち上げられ、光学センサ３１
と基板１７の下面との距離がＬ寸法となる。制御部は光
学センサ３１の情報（Ｌ寸法）に基づき挿入状態の良否
を判断する。そして、挿入状態が否の場合にはコネクタ
挿入部２０の揺動部２２を可動（挿入するまで複数回繰
り返し設定回数を越えればコネクタ実装装置１０を停止
させブザーおよびパトライト等でアラームを出す）さ
せ、挿入された時点で第２上下移動部２４を稼働させ
る。尚、光学センサ３１を基板１７の下方に設けたがそ
れ以外に上方または側方に設置してもよい。
【００１７】コネクタ供給部４０は、コネクタ１４が充
填されたスティック４１を水平方向にして段積みにして
並列にストックする２箇所のスティックストック部（貯
留部に相当）４２ａ，４２ｂと、スティックストック部
４２ａ，４２ｂの最下部のスティックの有り無しを検出
させる検出部（図示省略）と、スティックストック部４
２ａ，４２ｂにストックされたスティック４１の落下ス
トッパ（図示省略）と、スティックストック部４２ａ，
４２ｂの下方に設けられ、スティックストック部４２ａ
またはスティックストック部４２ｂより落下したスティ
ック４１を、水平方向（所定のＰ位置）へ移動させるプ
ッシャ（供給手段に相当例えばエアシリンダ）４３等に
より構成されており、それぞれの動作が制御部により制
御される。コネクタ供給部４０は、例えば使用中のステ
ィックストック部４２ａ内のスティック４１の有り無し
を検出（受発光素子からなり、受発光素子間の光の遮断
状況により物体の有無を検出する光学サンサ等を用い
て、スティックストック部４２ａ，４２ｂの最下部のス
ティック４１の有無を検出）して、スティック４１がな
くなると次のスティックストック部４２ｂの落下ストッ
パが解除されて切替わり、スティックストック部４２ｂ
の位置に合わせてプッシャ４３のストロークも切替わ
る。そして、同じようにスティックストック部４２ｂよ
り落下したスティック４１を１個づつプッシャ４３によ
り所定のＰ位置へ移動させる。そして、所定のＰ位置に
固定されたスティック４１内のコネクタ１４がプッシャ
（図示省略）により押し出されコネクタ挿入部２０のコ
ネクタホルダ２１へ供給される。
填されたスティック４１を水平方向にして段積みにして
並列にストックする２箇所のスティックストック部（貯
留部に相当）４２ａ，４２ｂと、スティックストック部
４２ａ，４２ｂの最下部のスティックの有り無しを検出
させる検出部（図示省略）と、スティックストック部４
２ａ，４２ｂにストックされたスティック４１の落下ス
トッパ（図示省略）と、スティックストック部４２ａ，
４２ｂの下方に設けられ、スティックストック部４２ａ
またはスティックストック部４２ｂより落下したスティ
ック４１を、水平方向（所定のＰ位置）へ移動させるプ
ッシャ（供給手段に相当例えばエアシリンダ）４３等に
より構成されており、それぞれの動作が制御部により制
御される。コネクタ供給部４０は、例えば使用中のステ
ィックストック部４２ａ内のスティック４１の有り無し
を検出（受発光素子からなり、受発光素子間の光の遮断
状況により物体の有無を検出する光学サンサ等を用い
て、スティックストック部４２ａ，４２ｂの最下部のス
ティック４１の有無を検出）して、スティック４１がな
くなると次のスティックストック部４２ｂの落下ストッ
パが解除されて切替わり、スティックストック部４２ｂ
の位置に合わせてプッシャ４３のストロークも切替わ
る。そして、同じようにスティックストック部４２ｂよ
り落下したスティック４１を１個づつプッシャ４３によ
り所定のＰ位置へ移動させる。そして、所定のＰ位置に
固定されたスティック４１内のコネクタ１４がプッシャ
（図示省略）により押し出されコネクタ挿入部２０のコ
ネクタホルダ２１へ供給される。
【００１８】次に、コネクタを基板に実装する動作を説
明する。基板１７が所定の位置まで搬送されてくると位
置決めされる。次に、スティック４１内のコネクタ１４
の１個がプッシャにより押し出され、基板１７の下方に
設けられたコネクタ挿入部２０のコネクタホルダ２１に
供給される。次に、コネクタ１４を保持したコネクタホ
ルダ２１を第１上下移動部２３により上昇させ、コネク
タ１４の端子部１５の先端を基板１７の挿入孔１８に挿
入させる。この状態で端子部１５の先端の一部が基板１
７の挿入孔１８に挿入しておれば（光学センサ３１と基
板１７の下面との距離が設定値のＳ寸法と変わらない状
態）第２上下移動部２４を上昇させる。もし、端子部１
５が挿入孔１８に挿入されていない場合には、端子部１
５の先端部により基板１７が図示上方へ押し上げられる
（Ｌ寸法となる）ので、検出部３０にて検出され揺動部
２２を稼働させる。そして、端子部１５が挿入孔１８に
正常な状態で挿入されれば第２上下移動部２４が上昇す
る。この状態（第２上下移動部２４によりコネクタ１４
を基板１７の下面に押圧した状態）で基板１７の図示上
方に設けられたねじ締機（図示省略）によりコネクタ１
４を基板１７にねじ止め固定する。
明する。基板１７が所定の位置まで搬送されてくると位
置決めされる。次に、スティック４１内のコネクタ１４
の１個がプッシャにより押し出され、基板１７の下方に
設けられたコネクタ挿入部２０のコネクタホルダ２１に
供給される。次に、コネクタ１４を保持したコネクタホ
ルダ２１を第１上下移動部２３により上昇させ、コネク
タ１４の端子部１５の先端を基板１７の挿入孔１８に挿
入させる。この状態で端子部１５の先端の一部が基板１
７の挿入孔１８に挿入しておれば（光学センサ３１と基
板１７の下面との距離が設定値のＳ寸法と変わらない状
態）第２上下移動部２４を上昇させる。もし、端子部１
５が挿入孔１８に挿入されていない場合には、端子部１
５の先端部により基板１７が図示上方へ押し上げられる
（Ｌ寸法となる）ので、検出部３０にて検出され揺動部
２２を稼働させる。そして、端子部１５が挿入孔１８に
正常な状態で挿入されれば第２上下移動部２４が上昇す
る。この状態（第２上下移動部２４によりコネクタ１４
を基板１７の下面に押圧した状態）で基板１７の図示上
方に設けられたねじ締機（図示省略）によりコネクタ１
４を基板１７にねじ止め固定する。
【００１９】以上説明したように本実施例によれば、基
板１７に形成された挿入孔１８にコネクタ１４の端子部
１５を挿入させるために第１上下移動部２３が上昇した
時点（第１挿入段階）で、挿入状態が検出部３０により
検出され、その情報に基づきコネクタ挿入部２０が制御
される。例えば、挿入孔１８に端子部１５が挿入されて
いない場合には揺動部２２を稼働させ挿入孔１８に端子
部１５を挿入させる。（基板１７の位置決め状態が僅か
に移動可能に位置決めされているので振動により挿入孔
１８に端子部１５が挿入する）また、挿入孔１８に端子
部１５の一部が正常に挿入されている場合には第２上下
移動部２４を上昇させる。従って、常に挿入孔１８に端
子部１５が正常な状態で挿入させることができるので挿
入ミスを未然に防止することができる。また、コネクタ
供給部４０にスティックストック部（４２ａ，４２ｂ）
を２箇所設置し、自動で切替えられるようにしたので無
人運転による長時間のコネクタ実装に対応させることが
できる。尚、本実施例では挿入孔１８に端子部１５が挿
入されていない場合にコネクタ１４（コネクタホルダ２
１）を揺動させたが、その他に基板１７側を揺動させて
も同じ効果を得ることができる。また、スティックスト
ック部を２箇所（４２ａ，４２ｂ）設けたが、さらに増
やすこともできる。
板１７に形成された挿入孔１８にコネクタ１４の端子部
１５を挿入させるために第１上下移動部２３が上昇した
時点（第１挿入段階）で、挿入状態が検出部３０により
検出され、その情報に基づきコネクタ挿入部２０が制御
される。例えば、挿入孔１８に端子部１５が挿入されて
いない場合には揺動部２２を稼働させ挿入孔１８に端子
部１５を挿入させる。（基板１７の位置決め状態が僅か
に移動可能に位置決めされているので振動により挿入孔
１８に端子部１５が挿入する）また、挿入孔１８に端子
部１５の一部が正常に挿入されている場合には第２上下
移動部２４を上昇させる。従って、常に挿入孔１８に端
子部１５が正常な状態で挿入させることができるので挿
入ミスを未然に防止することができる。また、コネクタ
供給部４０にスティックストック部（４２ａ，４２ｂ）
を２箇所設置し、自動で切替えられるようにしたので無
人運転による長時間のコネクタ実装に対応させることが
できる。尚、本実施例では挿入孔１８に端子部１５が挿
入されていない場合にコネクタ１４（コネクタホルダ２
１）を揺動させたが、その他に基板１７側を揺動させて
も同じ効果を得ることができる。また、スティックスト
ック部を２箇所（４２ａ，４２ｂ）設けたが、さらに増
やすこともできる。
【００２０】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、基
板に形成された挿入孔へのコネクタの端子部の挿入動作
が２段階に分けて行われるので、第１挿入段階（第１上
下移動部の上昇）で挿入孔へ端子部の挿入状態が検出部
により検出され、その情報に基づき揺動部および第２上
下移動部が制御されるので常に正常な状態で挿入するこ
とができる。従って、挿入ミスを未然に防止することが
できるので挿入品質の向上が図れる。また、コネクタ供
給部のストック量を増やすことができるので無人による
長時間のコネクタ実装が可能となり挿入効率が向上しコ
スト低減が図れる。
板に形成された挿入孔へのコネクタの端子部の挿入動作
が２段階に分けて行われるので、第１挿入段階（第１上
下移動部の上昇）で挿入孔へ端子部の挿入状態が検出部
により検出され、その情報に基づき揺動部および第２上
下移動部が制御されるので常に正常な状態で挿入するこ
とができる。従って、挿入ミスを未然に防止することが
できるので挿入品質の向上が図れる。また、コネクタ供
給部のストック量を増やすことができるので無人による
長時間のコネクタ実装が可能となり挿入効率が向上しコ
スト低減が図れる。
【図１】本発明の実施例のコネクタ実装装置の要部の概
略構成を示す側面図である。
略構成を示す側面図である。
【図２】本実施例のコネクタ実装工程を示す側断面拡大
図で、（ａ）は１次挿入工程図（挿入不具合状態）、
（ｂ）は揺動工程図（挿入状態）、（ｃ）は２次挿入工
程図（挿入終了状態）である。
図で、（ａ）は１次挿入工程図（挿入不具合状態）、
（ｂ）は揺動工程図（挿入状態）、（ｃ）は２次挿入工
程図（挿入終了状態）である。
【図３】本実施例のコネクタ挿入状態の検出部の概略を
示す図で、（ａ）は検出部の正面図、（ｂ）は正常挿入
状態の側断面拡大図、（ｃ）は異常挿入状態の側断面拡
大図である。
示す図で、（ａ）は検出部の正面図、（ｂ）は正常挿入
状態の側断面拡大図、（ｃ）は異常挿入状態の側断面拡
大図である。
【図４】本実施例のコネクタ供給部の概略構成を示す側
断面図である。
断面図である。
【図５】従来のコネクタ実装装置の要部の概略構成を示
す側面図である。
す側面図である。
【図６】従来のコネクタ供給部の概略構成を示す側断面
図である。
図である。
１０・・・・・・コネクタ実装装置 １４・・・・・・コネクタ １５・・・・・・端子部 １７・・・・・・基板 １８・・・・・・挿入孔 ２０・・・・・・コネクタ挿入部 ２１・・・・・・コネクタホルダ ２２・・・・・・揺動部 ２３・・・・・・第１上下移動部 ２４・・・・・・第２上下移動部 ３０・・・・・・検出部 ３１・・・・・・光学センサ ４０・・・・・・コネクタ供給部 ４１・・・・・・スティック ４２ａ，４２ｂ・スティックストック部 ４３・・・・・・プッシャ ５０・・・・・・基板位置決部 ５１・・・・・・壁部 ５２・・・・・・上方規制部
Claims (3)
- 【請求項１】 水平に保持された基板の挿入孔に該基板
の下方からコネクタの端子部を挿入し該基板に実装する
コネクタ実装装置において、 前記基板を所定の位置に水平および垂直上部方向へ僅か
に移動可能に位置決めする位置決手段と、 前記基板の下方に設けられ前記コネクタを保持する保持
部と、 前記保持部に接続し該保持部を揺動させる揺動手段と、 前記保持部に接続し該保持部を２段階に上昇させる上昇
手段と、 前記上昇手段により前記保持部を１段階目に上昇させ、
次に前記揺動手段を揺動させた後に該上昇手段により該
保持部を２段階目に上昇させる挿入制御手段を有するこ
とを特徴とするコネクタ実装装置。 - 【請求項２】 水平に保持された基板の挿入孔に該基板
の下方からコネクタの端子部を挿入し該基板に実装する
コネクタ実装装置において、 前記基板を所定の位置に水平および垂直上部方向へ僅か
に移動可能に位置決めする位置決手段と、 前記位置決手段に接続し該位置決手段を揺動させる揺動
手段と、 前記基板の下方に設けられ前記コネクタを保持する保持
部と、 前記保持部に接続し該保持部を２段階に上昇させる上昇
手段と、 前記上昇手段により前記保持部を１段階目に上昇させ、
次に前記揺動手段を揺動させた後に該上昇手段により該
保持部を２段階目に上昇させる挿入制御手段を有するこ
とを特徴とするコネクタ実装装置。 - 【請求項３】 前記基板の垂直方向の位置を検出する位
置検出手段と、 前記上昇手段による前記保持部の１段階目への上昇前後
における前記位置検出手段により検出された高さの差が
ある場合に、挿入異常と判定する異常判定手段を有する
ことを特徴とする請求項１または請求項２記載のコネク
タ実装装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23721797A JP3200401B2 (ja) | 1997-09-02 | 1997-09-02 | コネクタ実装装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23721797A JP3200401B2 (ja) | 1997-09-02 | 1997-09-02 | コネクタ実装装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1187999A JPH1187999A (ja) | 1999-03-30 |
| JP3200401B2 true JP3200401B2 (ja) | 2001-08-20 |
Family
ID=17012124
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23721797A Expired - Fee Related JP3200401B2 (ja) | 1997-09-02 | 1997-09-02 | コネクタ実装装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3200401B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009111312A (ja) * | 2007-11-01 | 2009-05-21 | Trinc:Kk | チップマウンター |
| JP6738621B2 (ja) * | 2016-03-11 | 2020-08-12 | 川崎重工業株式会社 | 電子部品実装装置および電子部品の実装方法 |
| JP6845671B2 (ja) * | 2016-11-30 | 2021-03-24 | 川崎重工業株式会社 | 部品実装装置及びその制御方法 |
-
1997
- 1997-09-02 JP JP23721797A patent/JP3200401B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH1187999A (ja) | 1999-03-30 |
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Legal Events
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