JP3199074B2 - ガラス板加工方法及びその装置 - Google Patents
ガラス板加工方法及びその装置Info
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- JP3199074B2 JP3199074B2 JP23344491A JP23344491A JP3199074B2 JP 3199074 B2 JP3199074 B2 JP 3199074B2 JP 23344491 A JP23344491 A JP 23344491A JP 23344491 A JP23344491 A JP 23344491A JP 3199074 B2 JP3199074 B2 JP 3199074B2
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- glass plate
- cutting
- press
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- Control Of Cutting Processes (AREA)
- Perforating, Stamping-Out Or Severing By Means Other Than Cutting (AREA)
- Re-Forming, After-Treatment, Cutting And Transporting Of Glass Products (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は自動車のフロントウイン
ド用ガラス板、リヤウインド用ガラス板等や、その他の
ガラス板を所望の形状に切り折り加工するガラス板加工
方法及びその装置に関する。
ド用ガラス板、リヤウインド用ガラス板等や、その他の
ガラス板を所望の形状に切り折り加工するガラス板加工
方法及びその装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、自動車のフロントウインド用ガ
ラス板、リヤウインド用ガラス板等のガラス板をガラス
板加工装置で所望の形状に切り折り加工する場合、先ず
位置決めステージでガラス板の位置決めを行い、次に切
りステージのカッターでガラス板に所望の形状の切線を
入れる。そして切線が入れられたガラス板は折りステー
ジに搬送され、前記切線の周囲に折り割り用補助切線を
入れ折りステージのプレスヘッドで切線の外側のガラス
板を押圧して切線でガラス板を折り割りする。これによ
りガラス板が所望の形状に加工される。加工されたガラ
ス板は折り割られたガラスと共に搬送ステージに搬送さ
れ、加工されたガラス板はエア吸着されて次工程に搬送
される。一方折り割られたガラスは搬送ステージで廃却
される。
ラス板、リヤウインド用ガラス板等のガラス板をガラス
板加工装置で所望の形状に切り折り加工する場合、先ず
位置決めステージでガラス板の位置決めを行い、次に切
りステージのカッターでガラス板に所望の形状の切線を
入れる。そして切線が入れられたガラス板は折りステー
ジに搬送され、前記切線の周囲に折り割り用補助切線を
入れ折りステージのプレスヘッドで切線の外側のガラス
板を押圧して切線でガラス板を折り割りする。これによ
りガラス板が所望の形状に加工される。加工されたガラ
ス板は折り割られたガラスと共に搬送ステージに搬送さ
れ、加工されたガラス板はエア吸着されて次工程に搬送
される。一方折り割られたガラスは搬送ステージで廃却
される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
ガラス板加工装置の折りステージで補助切線を入れる補
助切線入れ手段及びガラス板を折り割りするプレスヘッ
ドは昇降可能な部材に固定されているので、ガラス板の
品種が変わる毎にガラス板の形状に対応するように昇降
可能な部材のプレスヘッドや、補助切線入れ手段の位置
を調整する必要がある。そしてこの調整は作業者が手作
業で行うので調整時間が長くなり、生産性が低下すると
いう問題がある。
ガラス板加工装置の折りステージで補助切線を入れる補
助切線入れ手段及びガラス板を折り割りするプレスヘッ
ドは昇降可能な部材に固定されているので、ガラス板の
品種が変わる毎にガラス板の形状に対応するように昇降
可能な部材のプレスヘッドや、補助切線入れ手段の位置
を調整する必要がある。そしてこの調整は作業者が手作
業で行うので調整時間が長くなり、生産性が低下すると
いう問題がある。
【０００４】本発明はこのような事情に鑑みてなされた
もので、補助切線入れ手段やプレスヘッドの位置調整を
短時間で行うことができるガラス板加工方法及びその装
置を提供することを目的とする。
もので、補助切線入れ手段やプレスヘッドの位置調整を
短時間で行うことができるガラス板加工方法及びその装
置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決する為の手段】本発明は、ガラス板に所望
の加工形状の切線を入れ、切線入れ完了後ガラス板を折
りステージに搬送し、折りステージの補助切線入れ手段
でガラス板の前記所望の加工形状に形成された切線の周
辺に折割り用の補助切線を入れ、複数のプレスヘッドを
有する折りステージのプレス手段で前記切線に沿ってガ
ラス板を折割りして所望の形状に加工し、加工したガラ
ス板を搬送ステージで後工程に搬送するガラス板加工方
法において、前記補助切線入れ手段の切線開始位置及び
切線終了位置を決め、かつプレス手段を位置決めし、プ
レス手段の折り割りに用いるプレスヘッドを選択するデ
ータを予め入力する工程と、該データに基づいて、前記
補助切線入れ手段及びプレス手段を所定位置に位置決め
する機構を駆動して、前記補助切線入れ手段を所定位置
に位置決めする工程と、前記補助切線入れ手段を下降さ
せてガラス板に補助切線を入れる工程と、補助切線入れ
完了後、前記データに基づいて前記位置決め機構を駆動
して、前記プレス手段を所定位置に位置決めする工程
と、前記プレス手段の前記データに基づいて選択された
プレスヘッドを下降させてガラス板を切線に沿って折割
りする工程と、を備え、前記プレスヘッドを前記ガラス
板に対して傾斜させることを特徴とする。また、本発明
は、位置決めステージで前工程から搬送されてきたガラ
ス板を位置決めし、切りステージで位置決めステージか
ら搬送されてきたガラス板に所望の加工形状の切線を入
れ、折りステージで前記所望の加工形状に形成された切
線の周辺に折割り用の補助切線を入れて前記切線に沿っ
てガラス板を折割りして所望の形状に加工し、加工した
ガラス板を搬送ステージで後工程に搬送するガラス板加
工装置において、前記折りステージの搬送面に沿って任
意の位置に移動可能な位置決め機構と、該位置決め機構
に昇降可能に設けられ、下降時にガラス板に前記補助切
線を加工可能な補助切線入れ手段と、前記位置決め機構
に昇降可能に設けられるとともに、複数のプレスヘッド
を有し、下降時に該プレスヘッドでガラス板を押圧して
ガラス板を切線に沿って折割り可能なプレス手段と、前
記位置決め機構を駆動させる駆動手段と、前記補助切線
入れ手段及びプレス手段を所定位置に位置決めするデー
タが入力され、該データに基づいて前記駆動手段に駆動
信号を出力して前記補助切線入れ手段の切線開始位置及
び切線終了位置を決め、かつプレス手段を所定位置に位
置決めし、プレス手段のうち折り割りに用いるプレスヘ
ッドを選択する制御部と、前記補助切線入れ手段を昇降
する手段であって、前記補助切線入れ手段が所定位置に
位置決めされたとき補助切線入れ手段を下降させてガラ
ス板に前記補助切線をいれる補助切線入れ昇降手段と、
前記プレス手段を昇降する手段であって、前記プレス手
段が所定位置に位置決めされたときプレス手段を下降さ
せてガラス板を前記切線に沿って折割りするプレス昇降
手段と、を備え、前記プレスヘッドを前記ガラス板に対
して傾斜させて設けたことを特徴とする。
の加工形状の切線を入れ、切線入れ完了後ガラス板を折
りステージに搬送し、折りステージの補助切線入れ手段
でガラス板の前記所望の加工形状に形成された切線の周
辺に折割り用の補助切線を入れ、複数のプレスヘッドを
有する折りステージのプレス手段で前記切線に沿ってガ
ラス板を折割りして所望の形状に加工し、加工したガラ
ス板を搬送ステージで後工程に搬送するガラス板加工方
法において、前記補助切線入れ手段の切線開始位置及び
切線終了位置を決め、かつプレス手段を位置決めし、プ
レス手段の折り割りに用いるプレスヘッドを選択するデ
ータを予め入力する工程と、該データに基づいて、前記
補助切線入れ手段及びプレス手段を所定位置に位置決め
する機構を駆動して、前記補助切線入れ手段を所定位置
に位置決めする工程と、前記補助切線入れ手段を下降さ
せてガラス板に補助切線を入れる工程と、補助切線入れ
完了後、前記データに基づいて前記位置決め機構を駆動
して、前記プレス手段を所定位置に位置決めする工程
と、前記プレス手段の前記データに基づいて選択された
プレスヘッドを下降させてガラス板を切線に沿って折割
りする工程と、を備え、前記プレスヘッドを前記ガラス
板に対して傾斜させることを特徴とする。また、本発明
は、位置決めステージで前工程から搬送されてきたガラ
ス板を位置決めし、切りステージで位置決めステージか
ら搬送されてきたガラス板に所望の加工形状の切線を入
れ、折りステージで前記所望の加工形状に形成された切
線の周辺に折割り用の補助切線を入れて前記切線に沿っ
てガラス板を折割りして所望の形状に加工し、加工した
ガラス板を搬送ステージで後工程に搬送するガラス板加
工装置において、前記折りステージの搬送面に沿って任
意の位置に移動可能な位置決め機構と、該位置決め機構
に昇降可能に設けられ、下降時にガラス板に前記補助切
線を加工可能な補助切線入れ手段と、前記位置決め機構
に昇降可能に設けられるとともに、複数のプレスヘッド
を有し、下降時に該プレスヘッドでガラス板を押圧して
ガラス板を切線に沿って折割り可能なプレス手段と、前
記位置決め機構を駆動させる駆動手段と、前記補助切線
入れ手段及びプレス手段を所定位置に位置決めするデー
タが入力され、該データに基づいて前記駆動手段に駆動
信号を出力して前記補助切線入れ手段の切線開始位置及
び切線終了位置を決め、かつプレス手段を所定位置に位
置決めし、プレス手段のうち折り割りに用いるプレスヘ
ッドを選択する制御部と、前記補助切線入れ手段を昇降
する手段であって、前記補助切線入れ手段が所定位置に
位置決めされたとき補助切線入れ手段を下降させてガラ
ス板に前記補助切線をいれる補助切線入れ昇降手段と、
前記プレス手段を昇降する手段であって、前記プレス手
段が所定位置に位置決めされたときプレス手段を下降さ
せてガラス板を前記切線に沿って折割りするプレス昇降
手段と、を備え、前記プレスヘッドを前記ガラス板に対
して傾斜させて設けたことを特徴とする。
【０００６】
【作用】本発明によれば、位置決め機構を折りステージ
の搬送面に沿って任意の位置に移動可能に構成した。ま
た位置決め機構には補助切線入れ手段とプレス手段とを
昇降可能に設けた。さらに位置決め機構を作動させる駆
動手段を設け、制御部から駆動手段に駆動信号を出力し
て補助切線入れ手段及びプレス手段を所定位置に位置決
めする。そして補助切線入れ手段又はプレス手段が所定
位置に位置決めされたとき各々を下降させてガラス板に
補助切線を入れ又はガラス板を切線に沿って折割りす
る。
の搬送面に沿って任意の位置に移動可能に構成した。ま
た位置決め機構には補助切線入れ手段とプレス手段とを
昇降可能に設けた。さらに位置決め機構を作動させる駆
動手段を設け、制御部から駆動手段に駆動信号を出力し
て補助切線入れ手段及びプレス手段を所定位置に位置決
めする。そして補助切線入れ手段又はプレス手段が所定
位置に位置決めされたとき各々を下降させてガラス板に
補助切線を入れ又はガラス板を切線に沿って折割りす
る。
【０００７】従って、ガラス板の品種が変わった場合に
新たな品種用のデータを制御部に入力するだけで補助切
線入れ手段及びプレス手段を新たなガラス板に適した位
置に位置決めすることができる。
新たな品種用のデータを制御部に入力するだけで補助切
線入れ手段及びプレス手段を新たなガラス板に適した位
置に位置決めすることができる。
【０００８】
【実施例】以下添付図面に従って本発明に係るガラス板
加工方法及びその装置の好ましい実施例について説明す
る。図１に示すように本発明に係るガラス板加工装置１
０は主に位置決めステージ１２、切りステージ１４、折
りステージ１６及び搬送ステージ１８から構成されてい
て、位置決めステージ１２は前工程から搬送されてきた
ガラス板２０を所定位置に位置決めすることができる。
また切りステージ１４にはＸ軸ガイド２２がガラス板加
工装置１０の搬送方向に沿って設けられ、Ｘ軸ガイド２
２にはＹ軸ガイド２４が移動自在に設けられている。Ｙ
軸ガイド２４にはカッタ２６が移動自在に設けられてい
る。カッタ２６は、切刃部がカッタ２６の進行方向と同
方向を向くように回動自在に支持され、位置決めステー
ジ１２から搬送されてきたガラス板２０に自動車用のフ
ロントウインド用ガラス板２０Ａを形成する切線が入れ
られる。
加工方法及びその装置の好ましい実施例について説明す
る。図１に示すように本発明に係るガラス板加工装置１
０は主に位置決めステージ１２、切りステージ１４、折
りステージ１６及び搬送ステージ１８から構成されてい
て、位置決めステージ１２は前工程から搬送されてきた
ガラス板２０を所定位置に位置決めすることができる。
また切りステージ１４にはＸ軸ガイド２２がガラス板加
工装置１０の搬送方向に沿って設けられ、Ｘ軸ガイド２
２にはＹ軸ガイド２４が移動自在に設けられている。Ｙ
軸ガイド２４にはカッタ２６が移動自在に設けられてい
る。カッタ２６は、切刃部がカッタ２６の進行方向と同
方向を向くように回動自在に支持され、位置決めステー
ジ１２から搬送されてきたガラス板２０に自動車用のフ
ロントウインド用ガラス板２０Ａを形成する切線が入れ
られる。
【０００９】折りステージ１６には図２乃至図４に示す
枠体２８が形成され、枠体２８には位置決め機構すなわ
ち第１、第２の切折り手段３０、３２及び第１、第２の
折割り手段３４、３６が移動自在に設けられている。図
２に示すように枠体２８の支柱３８、３８、３８、３８
は搬送路４０の両側に立脚され、それらの上端部には図
４に示すように梁４２、４２が固定されて一対の門が形
成されている。そして一対の門の間には梁４４Ａ、４４
Ｂ、４４Ｃが搬送路４０と平行に配設されている。
枠体２８が形成され、枠体２８には位置決め機構すなわ
ち第１、第２の切折り手段３０、３２及び第１、第２の
折割り手段３４、３６が移動自在に設けられている。図
２に示すように枠体２８の支柱３８、３８、３８、３８
は搬送路４０の両側に立脚され、それらの上端部には図
４に示すように梁４２、４２が固定されて一対の門が形
成されている。そして一対の門の間には梁４４Ａ、４４
Ｂ、４４Ｃが搬送路４０と平行に配設されている。
【００１０】梁４４Ａには支持部材４６Ａを介して第１
切折り手段３０のＸ軸ガイド４８が固定されている。Ｘ
軸ガイド４８には図示しないボールねじが回動自在に設
けられていて、ボールねじはＸ軸サーボモータ４９（図
７参照）に回転力が伝達可能に連結されている。またＸ
軸ガイド４８にはＹ軸ガイド５０がＸ−Ｘ方向に移動自
在に設けられると共に、Ｙ軸ガイド５０はボールねじに
連結されている。従ってＸ軸サーボモータ４９が駆動し
てボールねじが回動するとＹ軸ガイド５０はＸ軸ガイド
４８に沿ってＸ−Ｘ方向に移動する。
切折り手段３０のＸ軸ガイド４８が固定されている。Ｘ
軸ガイド４８には図示しないボールねじが回動自在に設
けられていて、ボールねじはＸ軸サーボモータ４９（図
７参照）に回転力が伝達可能に連結されている。またＸ
軸ガイド４８にはＹ軸ガイド５０がＸ−Ｘ方向に移動自
在に設けられると共に、Ｙ軸ガイド５０はボールねじに
連結されている。従ってＸ軸サーボモータ４９が駆動し
てボールねじが回動するとＹ軸ガイド５０はＸ軸ガイド
４８に沿ってＸ−Ｘ方向に移動する。
【００１１】Ｙ軸ガイド５０には図示しないボールねじ
が回動自在に設けられ、ボールねじはＹ軸サーボモータ
５２に回転力が伝達可能に連結されている。またＹ軸ガ
イド５０には切折り部５４がＹ−Ｙ方向に移動自在に設
けられると共に、切折り部５４はボールねじに連結され
ている。従ってＹ軸サーボモータ５２が駆動してボール
ねじが回動すると切折り部５４はＹ軸ガイド５０に沿っ
てＹ−Ｙ方向に移動する。
が回動自在に設けられ、ボールねじはＹ軸サーボモータ
５２に回転力が伝達可能に連結されている。またＹ軸ガ
イド５０には切折り部５４がＹ−Ｙ方向に移動自在に設
けられると共に、切折り部５４はボールねじに連結され
ている。従ってＹ軸サーボモータ５２が駆動してボール
ねじが回動すると切折り部５４はＹ軸ガイド５０に沿っ
てＹ−Ｙ方向に移動する。
【００１２】切折り部５４は図５に示すように補助切線
入れ手段たる端切りカッタ５５及びプレスヘッド５６
Ａ、５６Ｂ、５６Ｃを有していて、端切りカッタ５５は
切折り部５４の支持部材５８に回動自在に支持されてい
る（プレスヘッド５６Ｂ、５６Ｃについては図３、図４
参照）。また端切りカッタ５５にはプーリ６０が固着さ
れていて、プーリ６０とプーリ６２とにはベルト６４が
張設されている。プーリ６２はサーボモータ６６の駆動
シャフト６８に固着されている。従ってサーボモータ６
６が駆動すると端切りカッタ５５が回動して、端切りカ
ッタ５５の先端部に設けられている回転刃すなわちカッ
タホイール５５Ａを補助切線入れ方向と同方向に向け
る。さらに端切りカッタ５５はエアシリンダ５７のピス
トンロッド部に設けられているのでエアシリンダ５７に
エアを供給して、端切りカッタ５５の昇降を調整する。
入れ手段たる端切りカッタ５５及びプレスヘッド５６
Ａ、５６Ｂ、５６Ｃを有していて、端切りカッタ５５は
切折り部５４の支持部材５８に回動自在に支持されてい
る（プレスヘッド５６Ｂ、５６Ｃについては図３、図４
参照）。また端切りカッタ５５にはプーリ６０が固着さ
れていて、プーリ６０とプーリ６２とにはベルト６４が
張設されている。プーリ６２はサーボモータ６６の駆動
シャフト６８に固着されている。従ってサーボモータ６
６が駆動すると端切りカッタ５５が回動して、端切りカ
ッタ５５の先端部に設けられている回転刃すなわちカッ
タホイール５５Ａを補助切線入れ方向と同方向に向け
る。さらに端切りカッタ５５はエアシリンダ５７のピス
トンロッド部に設けられているのでエアシリンダ５７に
エアを供給して、端切りカッタ５５の昇降を調整する。
【００１３】プレスヘッド５６Ａは棒状に形成され、そ
の上端部にエアシリンダを構成するピストンロッド部６
９が固定されている。ピストンロッド部６９はエアシリ
ンダ７１のシリンダ部７０に移動自在に設けられてい
て、エアの供給でピストンロッド部６９すなわちプレス
ヘッド５６Ａの伸長、収縮をコントロールする。またシ
リンダ部７０はピン７２を軸として支持部材５８に回動
自在に設けられている。そしてシリンダ部７０に形成さ
れている長穴７０Ａに嵌入されているボルト７４を締め
つけてプレスヘッド５６Ａを支持部材５８に固定する。
の上端部にエアシリンダを構成するピストンロッド部６
９が固定されている。ピストンロッド部６９はエアシリ
ンダ７１のシリンダ部７０に移動自在に設けられてい
て、エアの供給でピストンロッド部６９すなわちプレス
ヘッド５６Ａの伸長、収縮をコントロールする。またシ
リンダ部７０はピン７２を軸として支持部材５８に回動
自在に設けられている。そしてシリンダ部７０に形成さ
れている長穴７０Ａに嵌入されているボルト７４を締め
つけてプレスヘッド５６Ａを支持部材５８に固定する。
【００１４】この場合プレスヘッド５６Ａはカッタ５４
に対してθ度傾斜するように（ガラス板面に対して傾斜
するように）配設されていて、傾斜角θはボルト７２の
締めつけを解除して調整することができる。プレスヘッ
ド５６Ａをθ°傾斜して設けたことによりガラス板２０
の折割りエリア１３０Ａ、１３０Ｂ、１３０Ｃ（図６参
照）を下方向に押圧すると共に折割りエリア１３０Ａ、
１３０Ｂ、１３０Ｃを切線から離す方向の力を折割りエ
リア１３０Ａ、１３０Ｂ、１３０Ｃに与える。
に対してθ度傾斜するように（ガラス板面に対して傾斜
するように）配設されていて、傾斜角θはボルト７２の
締めつけを解除して調整することができる。プレスヘッ
ド５６Ａをθ°傾斜して設けたことによりガラス板２０
の折割りエリア１３０Ａ、１３０Ｂ、１３０Ｃ（図６参
照）を下方向に押圧すると共に折割りエリア１３０Ａ、
１３０Ｂ、１３０Ｃを切線から離す方向の力を折割りエ
リア１３０Ａ、１３０Ｂ、１３０Ｃに与える。
【００１５】ところで図５上ではカッタ５５の左側に設
けられているプレスヘッド５６Ａについて説明したが、
切折り部５４は図６に示すように３個のプレスヘッド５
６Ａ、５６Ｂ、５６Ｃをカッタ５５の回りに備えてい
る。そして他の２つのプレスヘッド５６Ｂ、５６Ｃも前
述したプレスヘッド５６Ａと同様にエアシリンダに設け
られ、さらにカッタ５５に対してθ°傾斜して設けられ
ているので説明を省略する。
けられているプレスヘッド５６Ａについて説明したが、
切折り部５４は図６に示すように３個のプレスヘッド５
６Ａ、５６Ｂ、５６Ｃをカッタ５５の回りに備えてい
る。そして他の２つのプレスヘッド５６Ｂ、５６Ｃも前
述したプレスヘッド５６Ａと同様にエアシリンダに設け
られ、さらにカッタ５５に対してθ°傾斜して設けられ
ているので説明を省略する。
【００１６】また、梁４４Ｃには支持部材４６Ｃを介し
て第２切折り手段３２が設けられている。第２切折り手
段３２は第１切折り手段３０と同一構成なので、第１切
折り手段３０と同一符号を付して説明を省略する。更
に、図３に示すように梁４４Ｂの左側、即ち搬送路４０
の上流側には支持部材８０を介して第１折割り手段３４
のＸ軸ガイド８２が固定されている。Ｘ軸ガイド８０に
は図示しないボールねじが回動自在に設けられ、ボール
ねじはサーボモータ８４に回転力が伝達可能に連結され
ている。またＸ軸ガイド８０には折割り部８６がＸ−Ｘ
方向に移動自在に設けられると共に、折割り部８６はボ
ールねじに連結されている。従ってサーボモータ８４が
駆動してボールねじが回動すると折割り部８６はＸ軸ガ
イド８２に沿ってＸ−Ｘ方向に移動する。
て第２切折り手段３２が設けられている。第２切折り手
段３２は第１切折り手段３０と同一構成なので、第１切
折り手段３０と同一符号を付して説明を省略する。更
に、図３に示すように梁４４Ｂの左側、即ち搬送路４０
の上流側には支持部材８０を介して第１折割り手段３４
のＸ軸ガイド８２が固定されている。Ｘ軸ガイド８０に
は図示しないボールねじが回動自在に設けられ、ボール
ねじはサーボモータ８４に回転力が伝達可能に連結され
ている。またＸ軸ガイド８０には折割り部８６がＸ−Ｘ
方向に移動自在に設けられると共に、折割り部８６はボ
ールねじに連結されている。従ってサーボモータ８４が
駆動してボールねじが回動すると折割り部８６はＸ軸ガ
イド８２に沿ってＸ−Ｘ方向に移動する。
【００１７】折割り部８６は図３に示すようにプレスヘ
ッド８８を有している。プレスヘッド８８は前述したプ
レスヘッド５６Ａと同一の形状に形成され、さらにプレ
スヘッド８８はプレスヘッド５６Ａと同様にエアシリン
ダに設けられている。エアシリンダのシリンダ部９０は
プレスヘッド５６Ａのシリンダ部７０と同様に支持部材
９２にθ°傾斜して設けられているので、その構成につ
いては説明を省略する。
ッド８８を有している。プレスヘッド８８は前述したプ
レスヘッド５６Ａと同一の形状に形成され、さらにプレ
スヘッド８８はプレスヘッド５６Ａと同様にエアシリン
ダに設けられている。エアシリンダのシリンダ部９０は
プレスヘッド５６Ａのシリンダ部７０と同様に支持部材
９２にθ°傾斜して設けられているので、その構成につ
いては説明を省略する。
【００１８】さらに、図３に示すように梁４４Ｂの右
側、即ち搬送路４０の下流側には支持部材８０を介して
第２折割り手段３６の（図６参照、図３ではプレスヘッ
ド５６Ａ、５６Ｂ、５６Ｃの背後となる）Ｘ軸ガイド９
４が固定されている。Ｘ軸ガイド９４には折割り部９６
が移動自在に設けられ、折割り部９６にはプレスヘッド
９８が設けられている（図６参照）。プレスヘッド９８
は第１折割り手段３４のプレスヘッド８８と同様にエア
シリンダに設けられ、エアシリンダのシリンダ部はプレ
スヘッド８８とは反対側にθ°傾斜して設けられてい
る。尚、第２折割り手段３６は第１折割り手段３４と同
一構成なので説明を省略する。
側、即ち搬送路４０の下流側には支持部材８０を介して
第２折割り手段３６の（図６参照、図３ではプレスヘッ
ド５６Ａ、５６Ｂ、５６Ｃの背後となる）Ｘ軸ガイド９
４が固定されている。Ｘ軸ガイド９４には折割り部９６
が移動自在に設けられ、折割り部９６にはプレスヘッド
９８が設けられている（図６参照）。プレスヘッド９８
は第１折割り手段３４のプレスヘッド８８と同様にエア
シリンダに設けられ、エアシリンダのシリンダ部はプレ
スヘッド８８とは反対側にθ°傾斜して設けられてい
る。尚、第２折割り手段３６は第１折割り手段３４と同
一構成なので説明を省略する。
【００１９】図７は第１、第２の切折り手段３０、３
２、及び第１、第２の折割り手段３４、３６の作動を制
御するコントローラ部１００が示されている。コントロ
ーラ部１００はティーチング部１０２及びＣＰＵ部１０
４から成り、ティーチング部１０２は第１、第２の切折
り手段３０、３２、及び第１、第２の折割り手段３４、
３６を位置決めするためのデータを入力する。ＣＰＵ部
１０４はティーチング部１０２から入力されたデータに
基づいて第１、第２の切折り手段３０、３２、及び第
１、第２の折割り手段３４、３６の各々のサーボモータ
４９、５２、６６、８４を駆動するための信号を出力す
る。
２、及び第１、第２の折割り手段３４、３６の作動を制
御するコントローラ部１００が示されている。コントロ
ーラ部１００はティーチング部１０２及びＣＰＵ部１０
４から成り、ティーチング部１０２は第１、第２の切折
り手段３０、３２、及び第１、第２の折割り手段３４、
３６を位置決めするためのデータを入力する。ＣＰＵ部
１０４はティーチング部１０２から入力されたデータに
基づいて第１、第２の切折り手段３０、３２、及び第
１、第２の折割り手段３４、３６の各々のサーボモータ
４９、５２、６６、８４を駆動するための信号を出力す
る。
【００２０】また、コントローラ部１００のＣＰＵ部１
０４は外部ＣＰＵ部１１０と接続してデータの送受信が
可能である。すなわち図７に示すようにＮＣ切り機制御
部１０８のＣＰＵ部１１０にＣＰＵ部１０４を接続して
ガラス板２０の形状とガラス板２０の折り情報とをＣＲ
Ｔ１１２の画面にグラフィック表示することができる。
さらに第１、第２の切折り手段３０、３２及び第１、第
２の折割り手段３４、３６を位置決めするためのデータ
をキーボード１１４やフロッピデスク１１６から入力す
ることもできる。尚、図７上で１１８は切替器、１２０
はプリンタである。
０４は外部ＣＰＵ部１１０と接続してデータの送受信が
可能である。すなわち図７に示すようにＮＣ切り機制御
部１０８のＣＰＵ部１１０にＣＰＵ部１０４を接続して
ガラス板２０の形状とガラス板２０の折り情報とをＣＲ
Ｔ１１２の画面にグラフィック表示することができる。
さらに第１、第２の切折り手段３０、３２及び第１、第
２の折割り手段３４、３６を位置決めするためのデータ
をキーボード１１４やフロッピデスク１１６から入力す
ることもできる。尚、図７上で１１８は切替器、１２０
はプリンタである。
【００２１】前記の如く構成されたガラス板加工装置の
作用について説明する。先ず、ティーチング部１０２で
第１、第２の切折り手段３０、３２、及び第１、第２の
折割り手段３４、３６を位置決めするためのデータを入
力する。これにより、補助切線入れ手段の切線入れ開始
位置、切線入れ終了位置、折り割りに使用するプレスヘ
ッドとそれが駆動される位置が決められる。次にガラス
板加工装置を作動して前工程から搬送されてきたガラス
板２０を位置決めステージ１２で所定位置に位置決め
し、次いで位置決めされたガラス板２０を切りステージ
１４に搬送する。切りステージ１４に搬送されたガラス
板２０は、カッタ２６をＸ−Ｙ方向に移動してガラス板
２０に所定形状２０Ａの切線を入れ、切線が入れられた
ガラス板２０は搬送路４０を経て折りステージ１６に搬
送される。ガラス板２０が折りステージ１６に搬送され
ると、折りステージ１６の略中央に配置された吸盤（図
示せず。）が下降して、ガラス板２０を吸着すると共に
搬送路４０に押圧して、ガラス板２０を搬送路４０に固
定する。
作用について説明する。先ず、ティーチング部１０２で
第１、第２の切折り手段３０、３２、及び第１、第２の
折割り手段３４、３６を位置決めするためのデータを入
力する。これにより、補助切線入れ手段の切線入れ開始
位置、切線入れ終了位置、折り割りに使用するプレスヘ
ッドとそれが駆動される位置が決められる。次にガラス
板加工装置を作動して前工程から搬送されてきたガラス
板２０を位置決めステージ１２で所定位置に位置決め
し、次いで位置決めされたガラス板２０を切りステージ
１４に搬送する。切りステージ１４に搬送されたガラス
板２０は、カッタ２６をＸ−Ｙ方向に移動してガラス板
２０に所定形状２０Ａの切線を入れ、切線が入れられた
ガラス板２０は搬送路４０を経て折りステージ１６に搬
送される。ガラス板２０が折りステージ１６に搬送され
ると、折りステージ１６の略中央に配置された吸盤（図
示せず。）が下降して、ガラス板２０を吸着すると共に
搬送路４０に押圧して、ガラス板２０を搬送路４０に固
定する。
【００２２】この状態で、ティーチング部１０２から入
力されたデータに基づいて第１、第２の切折り手段３
０、３２の各々のＸ軸、Ｙ軸用のサーボモータ４９、４
９、５２、５２を駆動して第１、第２の切折り手段３
０、３２を所定位置に配置する。次にティーチング部１
０２から入力されたデータに基づいて第１、第２の切折
り手段３０、３２のカッタ回転用のサーボモータ６６、
６６を駆動して端切りカッタ５５、５５のカッタホイー
ル５５Ａ、５５Ａに必要な角度制御を行う。カッタホイ
ール５５Ａ、５５Ａの角度制御完了後、第１、第２の切
折り手段３０、３２にエアを供給して端切りカッタ５
５、５５を下降させてカッタホイール５５Ａ、５５Ａで
折り割り用の切線１２０Ａ、１２２Ａを入れる（図６参
照）。次に、第１、第２の切折り手段３０、３２を前工
程と同一手順で所定位置に配置すると共にカッタホイー
ル５５Ａ、５５Ａに必要な角度制御を行い、カッタホイ
ール５５Ａ、５５Ａで折り割り用の切線１２０Ｂ、１２
２Ｂを入れる。
力されたデータに基づいて第１、第２の切折り手段３
０、３２の各々のＸ軸、Ｙ軸用のサーボモータ４９、４
９、５２、５２を駆動して第１、第２の切折り手段３
０、３２を所定位置に配置する。次にティーチング部１
０２から入力されたデータに基づいて第１、第２の切折
り手段３０、３２のカッタ回転用のサーボモータ６６、
６６を駆動して端切りカッタ５５、５５のカッタホイー
ル５５Ａ、５５Ａに必要な角度制御を行う。カッタホイ
ール５５Ａ、５５Ａの角度制御完了後、第１、第２の切
折り手段３０、３２にエアを供給して端切りカッタ５
５、５５を下降させてカッタホイール５５Ａ、５５Ａで
折り割り用の切線１２０Ａ、１２２Ａを入れる（図６参
照）。次に、第１、第２の切折り手段３０、３２を前工
程と同一手順で所定位置に配置すると共にカッタホイー
ル５５Ａ、５５Ａに必要な角度制御を行い、カッタホイ
ール５５Ａ、５５Ａで折り割り用の切線１２０Ｂ、１２
２Ｂを入れる。
【００２３】次いで、第１、第２の切折り手段３０、３
２のプレスヘッド５６Ｂ、５６Ｂをガラス板２０の点１
２４Ａ、１２６Ａの上方に移動すると共に、第１折割り
手段３４のプレスヘッド８８をガラス板２０の点１２８
Ａの上方に移動する。移動完了後、第１、第２の切折り
手段３０、３２及び第１折割り手段３４にエアを供給し
てプレスヘッド５６Ｂ、５６Ｂ、８８を下降し、ガラス
板２０の点１２４Ａ、１２６Ａ、１２８Ａを押圧してガ
ラス板２０のエリア１３０Ａを切線で折り割りする。
２のプレスヘッド５６Ｂ、５６Ｂをガラス板２０の点１
２４Ａ、１２６Ａの上方に移動すると共に、第１折割り
手段３４のプレスヘッド８８をガラス板２０の点１２８
Ａの上方に移動する。移動完了後、第１、第２の切折り
手段３０、３２及び第１折割り手段３４にエアを供給し
てプレスヘッド５６Ｂ、５６Ｂ、８８を下降し、ガラス
板２０の点１２４Ａ、１２６Ａ、１２８Ａを押圧してガ
ラス板２０のエリア１３０Ａを切線で折り割りする。
【００２４】続いて、プレスヘッド５６Ａ、５６Ａをガ
ラス板２０の点１２４Ｂ、１２６Ｂの上方に移動完了
後、プレスヘッド５６Ａ、５６Ａを下降してガラス板２
０の点１２４Ｂ、１２６Ｂを押圧し、次いでプレスヘッ
ド５６Ａ、５６Ａをガラス板２０の点１２４Ｃ、１２６
Ｃの上方に移動した後、プレスヘッド５６Ａ、５６Ａを
下降してガラス板２０の点１２４Ｃ、１２６Ｃを押圧す
る。これによりガラス板２０のエリア１３０Ｂ、１３０
Ｂを切線で折り割りする。
ラス板２０の点１２４Ｂ、１２６Ｂの上方に移動完了
後、プレスヘッド５６Ａ、５６Ａを下降してガラス板２
０の点１２４Ｂ、１２６Ｂを押圧し、次いでプレスヘッ
ド５６Ａ、５６Ａをガラス板２０の点１２４Ｃ、１２６
Ｃの上方に移動した後、プレスヘッド５６Ａ、５６Ａを
下降してガラス板２０の点１２４Ｃ、１２６Ｃを押圧す
る。これによりガラス板２０のエリア１３０Ｂ、１３０
Ｂを切線で折り割りする。
【００２５】エリア１３０Ｂ、１３０Ｂの折り割り完了
後、プレスヘッド５６Ｃ、５６Ｃをガラス板２０の点１
２４Ｄ、１２６Ｄの上方に移動すると共に、第２折割り
手段３６のプレスヘッド９８をガラス板２０の点１２８
Ｂの上方に移動する。移動完了後、各々のプレスヘッド
５６Ｃ、５６Ｃ、９８を下降してガラス板２０の点１２
４Ｄ、１２６Ｄ、１２８Ｂを押圧してガラス板２０のエ
リア１３０Ｃを切線で折り割りする。これにより、自動
車用のフロントウインド用ガラス板２０Ａが加工され
る。尚、このように第１、第２の切折り手段３０、３２
は往路でガラス板２０に切線入れを行い、復路で折割り
作業を行うことにより作業時間の短縮を図っている。
後、プレスヘッド５６Ｃ、５６Ｃをガラス板２０の点１
２４Ｄ、１２６Ｄの上方に移動すると共に、第２折割り
手段３６のプレスヘッド９８をガラス板２０の点１２８
Ｂの上方に移動する。移動完了後、各々のプレスヘッド
５６Ｃ、５６Ｃ、９８を下降してガラス板２０の点１２
４Ｄ、１２６Ｄ、１２８Ｂを押圧してガラス板２０のエ
リア１３０Ｃを切線で折り割りする。これにより、自動
車用のフロントウインド用ガラス板２０Ａが加工され
る。尚、このように第１、第２の切折り手段３０、３２
は往路でガラス板２０に切線入れを行い、復路で折割り
作業を行うことにより作業時間の短縮を図っている。
【００２６】加工完了後、フロントウインド用ガラス板
２０Ａ及び折割りされたエリア１３０Ａ、１３０Ｂ、１
３０Ｃが搬送ステージ１８に搬送され、フロントウイン
ド用ガラス板２０Ａは後工程に搬送され、折割りされた
エリア１３０Ａ、１３０Ｂ、１３０Ｃは廃却される。前
記実施例では自動車用のフロントウインド用ガラス板の
加工について説明したが、これに限らず、本発明に係る
ガラス板加工装置は他のガラス板の加工にも適用するこ
とができる。
２０Ａ及び折割りされたエリア１３０Ａ、１３０Ｂ、１
３０Ｃが搬送ステージ１８に搬送され、フロントウイン
ド用ガラス板２０Ａは後工程に搬送され、折割りされた
エリア１３０Ａ、１３０Ｂ、１３０Ｃは廃却される。前
記実施例では自動車用のフロントウインド用ガラス板の
加工について説明したが、これに限らず、本発明に係る
ガラス板加工装置は他のガラス板の加工にも適用するこ
とができる。
【００２７】
【発明の効果】以上説明したように、本発明に係るガラ
ス板加工方法及びその装置によれば、制御部から駆動手
段に駆動信号を出力して補助切線入れ手段及びプレス手
段を所定位置に位置決めする。更に補助切線入れ手段又
はプレス手段が所定位置に位置決めされたとき各々を下
降させてガラス板に切線を入れ又はガラス板を切線に沿
って折割りする。また、プレスヘッドをガラス板に対し
て傾斜させて設けたことにより、ガラス板の折割りエリ
アを下方向に容易に押圧できると共に、折割りエリアを
切線から離す方向の力を折割りエリアに確実に与えるこ
とができる。
ス板加工方法及びその装置によれば、制御部から駆動手
段に駆動信号を出力して補助切線入れ手段及びプレス手
段を所定位置に位置決めする。更に補助切線入れ手段又
はプレス手段が所定位置に位置決めされたとき各々を下
降させてガラス板に切線を入れ又はガラス板を切線に沿
って折割りする。また、プレスヘッドをガラス板に対し
て傾斜させて設けたことにより、ガラス板の折割りエリ
アを下方向に容易に押圧できると共に、折割りエリアを
切線から離す方向の力を折割りエリアに確実に与えるこ
とができる。
【００２８】従って、ガラス板の品種が変わった場合に
新たな品種用のデータを制御部に入力するだけで補助切
線入れ手段及びプレス手段を新たなガラス板に適した位
置に位置決めすることができる。これによりプレスヘッ
ドの位置調整を短時間で行うことができる。
新たな品種用のデータを制御部に入力するだけで補助切
線入れ手段及びプレス手段を新たなガラス板に適した位
置に位置決めすることができる。これによりプレスヘッ
ドの位置調整を短時間で行うことができる。
【図１】本発明に係るガラス板加工装置の平面図であ
る。
る。
【図２】本発明に係るガラス板加工装置の折りステージ
の平面図である。
の平面図である。
【図３】本発明に係るガラス板加工装置の折りステージ
の側面図である。
の側面図である。
【図４】本発明に係るガラス板加工装置の折りステージ
の正面図である。
の正面図である。
【図５】本発明に係るガラス板加工装置の要部拡大図で
ある。
ある。
【図６】本発明に係るガラス板加工装置の折りステージ
でガラス板を切折りする状態を説明した図である。
でガラス板を切折りする状態を説明した図である。
【図７】本発明に係るガラス板加工装置のコントロール
部を示したブロック図である。
部を示したブロック図である。
１０…ガラス板加工装置 １２…位置決めステージ １４…切りステージ １６…折りステージ １８…搬送ステージ ２０…ガラス板 ３０、３２、３４、３６…第１、第２の切折り手段及び
第１、第２の折割り手段（位置決め機構） ５５…カッタ（補助切線入れ手段） ５６Ａ、５６Ｂ、５６Ｃ、８８、９８…プレスヘッド
（プレス手段） ５７…エアシリンダ（補助切線入れ昇降手段） ７１…エアシリンダ（プレス昇降手段） １００…コントローラ部（制御部）
第１、第２の折割り手段（位置決め機構） ５５…カッタ（補助切線入れ手段） ５６Ａ、５６Ｂ、５６Ｃ、８８、９８…プレスヘッド
（プレス手段） ５７…エアシリンダ（補助切線入れ昇降手段） ７１…エアシリンダ（プレス昇降手段） １００…コントローラ部（制御部）
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 坂東 茂 徳島県徳島市城東町１丁目２番38号 (56)参考文献 特開 昭63−25237（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) C03B 33/037
Claims (2)
- 【請求項１】 ガラス板に所望の加工形状の切線を入
れ、切線入れ完了後ガラス板を折りステージに搬送し、
折りステージの補助切線入れ手段でガラス板の前記所望
の加工形状に形成された切線の周辺に折割り用の補助切
線を入れ、複数のプレスヘッドを有する折りステージの
プレス手段で前記切線に沿ってガラス板を折割りして所
望の形状に加工し、加工したガラス板を搬送ステージで
後工程に搬送するガラス板加工方法において、 前記補助切線入れ手段の切線開始位置及び切線終了位置
を決め、かつプレス手段を位置決めし、プレス手段の折
り割りに用いるプレスヘッドを選択するデータを予め入
力する工程と、 該データに基づいて、前記補助切線入れ手段及びプレス
手段を所定位置に位置決めする機構を駆動して、前記補
助切線入れ手段を所定位置に位置決めする工程と、 前記補助切線入れ手段を下降させてガラス板に補助切線
を入れる工程と、 補助切線入れ完了後、前記データに基づいて前記位置決
め機構を駆動して、前記プレス手段を所定位置に位置決
めする工程と、 前記プレス手段の前記データに基づいて選択されたプレ
スヘッドを下降させてガラス板を切線に沿って折割りす
る工程と、を備え、前記プレスヘッドを前記ガラス板に対して傾斜させる こ
とを特徴とするガラス板加工方法。 - 【請求項２】 位置決めステージで前工程から搬送され
てきたガラス板を位置決めし、切りステージで位置決め
ステージから搬送されてきたガラス板に所望の加工形状
の切線を入れ、折りステージで前記所望の加工形状に形
成された切線の周辺に折割り用の補助切線を入れて前記
切線に沿ってガラス板を折割りして所望の形状に加工
し、加工したガラス板を搬送ステージで後工程に搬送す
るガラス板加工装置において、 前記折りステージの搬送面に沿って任意の位置に移動可
能な位置決め機構と、 該位置決め機構に昇降可能に設けられ、下降時にガラス
板に前記補助切線を加工可能な補助切線入れ手段と、 前記位置決め機構に昇降可能に設けられるとともに、複
数のプレスヘッドを有し、下降時に該プレスヘッドでガ
ラス板を押圧してガラス板を切線に沿って折割り可能な
プレス手段と、 前記位置決め機構を駆動させる駆動手段と、 前記補助切線入れ手段及びプレス手段を所定位置に位置
決めするデータが入力され、該データに基づいて前記駆
動手段に駆動信号を出力して前記補助切線入れ手段の切
線開始位置及び切線終了位置を決め、かつプレス手段を
所定位置に位置決めし、プレス手段のうち折り割りに用
いるプレスヘッドを選択する制御部と、 前記補助切線入れ手段を昇降する手段であって、前記補
助切線入れ手段が所定位置に位置決めされたとき補助切
線入れ手段を下降させてガラス板に前記補助切線をいれ
る補助切線入れ昇降手段と、 前記プレス手段を昇降する手段であって、前記プレス手
段が所定位置に位置決めされたときプレス手段を下降さ
せてガラス板を前記切線に沿って折割りするプレス昇降
手段と、を備え、前記プレスヘッドを前記ガラス板に対して傾斜させて設
けた ことを特徴とするガラス板加工装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23344491A JP3199074B2 (ja) | 1991-09-12 | 1991-09-12 | ガラス板加工方法及びその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23344491A JP3199074B2 (ja) | 1991-09-12 | 1991-09-12 | ガラス板加工方法及びその装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0632628A JPH0632628A (ja) | 1994-02-08 |
| JP3199074B2 true JP3199074B2 (ja) | 2001-08-13 |
Family
ID=16955141
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23344491A Expired - Fee Related JP3199074B2 (ja) | 1991-09-12 | 1991-09-12 | ガラス板加工方法及びその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3199074B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2007142264A1 (ja) * | 2006-06-08 | 2007-12-13 | Toray Engineering Co., Ltd. | 基板割断装置、基板割断方法、及びこの装置または方法を用いて割断した割断基板 |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5416381B2 (ja) * | 2008-09-30 | 2014-02-12 | 三星ダイヤモンド工業株式会社 | 脆性材料基板の分断方法 |
| JP5609870B2 (ja) * | 2009-07-03 | 2014-10-22 | 旭硝子株式会社 | 脆性材料基板の割断方法及び割断装置並びにその割断方法により得られる車両用窓ガラス |
| CN108395088A (zh) * | 2018-05-01 | 2018-08-14 | 安徽银锐智能科技股份有限公司 | 一种用于玻璃裁切的底面式玻璃切割机 |
| JP7216339B2 (ja) * | 2019-07-03 | 2023-02-01 | 日本電気硝子株式会社 | 割断装置及びガラス板の製造方法 |
-
1991
- 1991-09-12 JP JP23344491A patent/JP3199074B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2007142264A1 (ja) * | 2006-06-08 | 2007-12-13 | Toray Engineering Co., Ltd. | 基板割断装置、基板割断方法、及びこの装置または方法を用いて割断した割断基板 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0632628A (ja) | 1994-02-08 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
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